190630_AV2X_Batt-Maissen-Zloebl_slides_final
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MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
Szenerie 1: Personen auf Fahrbahn, diffuse Lichtverhältnisse<br />
• A) Fahrsituation, Sensorik überwacht das<br />
Umfeld, muss erkennen, dass kein Platz<br />
zum Ausweichen besteht, Aufgrund der<br />
Lichtverhältnisse LIDAR im Vorteil.<br />
• B) Geleitete Navigation, Einordnen auf<br />
Fahrbahn, Fahrunterstützung durch<br />
eindeutige Objektmodellierung der<br />
Umgebungsbauten.<br />
• C) Primäre Fahraufgabe + sekundäre,<br />
Bremsen, Anhalten, ggf. Warnblinker.<br />
• D) Regelbasierte Situation, Anhalten,<br />
warten bis spur frei ist.<br />
• E) C2X, Kommunikation zu Personen, ggf.<br />
Gestenerkennung zur Abstimmung nötig,<br />
sinngemäss zum heutigen „Hupen“.<br />
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