190630_AV2X_Batt-Maissen-Zloebl_slides_final
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MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
Wie erkennen Autonome Fahrzeuge derzeit die Umwelt?<br />
Sensorik im Fahrzeug<br />
• Ultraschall-Sensoren im Fahrzeug (IPC)<br />
Q8<br />
• Weitbereichs-Radarsensoren (ACC)<br />
• Nahbereichsradar (PrecrashSensoren)<br />
Q4<br />
• Lidarsensoren<br />
• Bildsensoren (3D-Vision)<br />
• IR-empfindliche Bildsensoren (NightVision)<br />
• Insassenüberwachung<br />
• GNSS (dGPS), Odometrie etc.<br />
• Sensoren und Aktoren für:<br />
Antriebs-, Brems-, Fahrwerk-, Karosseriesowie<br />
Leit- und Navigationsfunktionen<br />
Q5<br />
Q6<br />
Q7<br />
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