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MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />

CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />

Wie erkennen Autonome Fahrzeuge derzeit die Umwelt?<br />

Sensorik im Fahrzeug<br />

• Ultraschall-Sensoren im Fahrzeug (IPC)<br />

Q8<br />

• Weitbereichs-Radarsensoren (ACC)<br />

• Nahbereichsradar (PrecrashSensoren)<br />

Q4<br />

• Lidarsensoren<br />

• Bildsensoren (3D-Vision)<br />

• IR-empfindliche Bildsensoren (NightVision)<br />

• Insassenüberwachung<br />

• GNSS (dGPS), Odometrie etc.<br />

• Sensoren und Aktoren für:<br />

Antriebs-, Brems-, Fahrwerk-, Karosseriesowie<br />

Leit- und Navigationsfunktionen<br />

Q5<br />

Q6<br />

Q7<br />

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