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MAS | CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
CAS Arbeit Systemaspekte – MAS|CAS ETH in Mobilität der Zukunft<br />
Szenerie 6: Fehlerhaftes Verhalten von Verkehrsteilnehmern<br />
• Vorausfahrendes Fahrzeug wechselt<br />
spontan die Spur über Sperrfläche<br />
• A) Fahrsituation: Sensorik überwacht das<br />
Umfeld; muss erkennen, dass<br />
vorausfahrende Fahrzeug die Sperrfläche<br />
überfährt.<br />
• B) Geleitete Navigation.<br />
• C) Primäre Fahraufgabe: Reduzieren der<br />
Geschwindigkeit; Strassenführung halten.<br />
Sekundäre Fahraufgabe: Das<br />
vorausfahrende Fahrzeug in der<br />
Entscheidungskette berücksichtigen.<br />
• D) Wissensbasierte Situation: Langsam<br />
überholen; fahren auf Sicht; Ggf. stehen<br />
bleiben + Warnung an hintere Fahrzeuge.<br />
• E) C2C Kommunikation: Automatisierte<br />
Abstimmung mit vorfahrendem Fahrzeug<br />
aufnehmen und Situation klären, bevor sie<br />
entsteht.<br />
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