Steckverbinder im Einsatz

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AUTOMATISIERUNGSTECHNIK 34 Han® 6 HsB-Kontakteinsätze LEISTUNGS- UND SIGNALÜBERTRAGUNG AN ROBOTERN Industrie-Steckverbinder Han® sind wichtige Komponenten zur Realisierung höchster Flexibilität in Bezug auf Montage, Test, Transport und Inbetriebnahme moderner Robotersysteme. Ein Industrieroboter besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten: dem Steuerungsschrank, der die Funktionen des Roboters kontrolliert und die Kommunikation mit anderen Robotern oder Anlagenkomponenten realisiert, und dem Industrieroboter selbst. Zur Signal- und Leistungsübertragung zwischen Steuerungsschrank und Roboter werden verschiedene Industrie-Steckverbinder Han® verwendet. Eine wichtige Rolle spielen dabei insbesondere Steckverbinder aus der Baureihe Han-Modular®, die es ermöglichen, sowohl Signal- als auch Leistungsübertragung in einem Steckverbinder zu kombinieren. Darüber hinaus kommen vielfach auch Steckverbinder aus der Han DD®-Baureihe zum Einsatz, die eine Signalübertragung (10 A / 250 V) auf kleinstem Raum ermöglichen, sowie Produkte der Baureihe Han® EE, die eine Leistungsübertragung mit 16 A / 500 V realisieren. Auch die Leistungseinspeisung in das gesamte Robotersystem kann steckbar ausgeführt sein, beispielsweise durch einen Han® 6 HsB (35 A / 500 V). Für die Kommunikation mit anderen Anlagenkomponenten sowie für die Steckbarmachung von Werkzeugen am Roboterkopf stehen weitere Industrie-Steckverbinder Han® zur Verfügung, die insgesamt durch ihre robuste mechanische Ausführung sowie den Schutzgrad IP 65 bestens für sämtliche Industrieapplikationen geeignet sind. Die Steckverbinder sind in Roboterapplikationen dringend erforderlich, da eine Festverdrahtung in Hinblick auf Montage des Systems, Test, Transport und Inbetriebnahme beim Kunden zu hohe Kosten verursachen würde. harting Automatisierungstechnik
Roboter. KUKA Roboter GmbH, Augsburg, Deutschland 35
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