Wichtig

8 Dienste starten 06.03
8.1 Dienste über die PLC-Schnittstelle ausführen
8.1 Dienste über die PLC-Schnittstelle ausführen
Die Dienste werden in folgender Reihenfolge über die PLC-Schnittstelle ausgeführt:
1. Kommandocode festlegen
2. "Request"-Bit setzen
3. Warten bis das "Done"-Bit gesetzt wurde
4. Fehlercode überprüfen
5. "Request"-Bit zurücksetzen
Diese Sequenz wird in Bild 8-1 durch ein Impulsdiagramm dargestellt, wobei
ebenfalls die Bits dargestellt werden, die während der Ausführung des Dienstes
von "TDI Ident Connection" gesetzt und zurückgesetzt werden.
Dienste über die PLC-Schnittstelle ausführen.
Bild 8-1 Impulsdiagramm
Durch Setzen des "Request"-Bits (Req) wird der Dienst gestartet, der über den
Kommandocode festgelegt wurde. Danach wird das "Active"-Bit gesetzt, um anzuzeigen,
daß der Auftrag in Bearbeitung ist. Wurde der Auftrag fehlerfrei beendet,
wird das "Done"-Bit gesetzt und das "Active"-Bit zurückgesetzt.
Im Fehlerfall wird das "Error"-Bit gesetzt und eine Fehlermeldung in das entsprechende
PLC-Word geschrieben; das" Active"-Bit wird auch in diesem Fall zurückgesetzt.
Nach dem das Request-Bit von der PLC zurückgesetzt wurde, wird das "Done"bzw.
"Error"-Bit wieder zurückgesetzt. Außerdem wird das "Error"-Word auf „0“ gesetzt,
d.h. daß die PLC vor dem Zurücksetzen des Request-Bits die Fehlermeldung
auswerten muß.
! Wichtig
Während der Ausführung des Dienstes darf das "Request"-Bit nicht von der PLC
zurückgesetzt werden. Das Zurücksetzen darf erst dann erfolgen, wenn das "Active"-Bit
von "TDI Ident Connection" zurückgesetzt und das "Done"- oder "Error"-
Bit gesetzt wurde.
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8-78 Sinumerik 840D/840Di/810D TDI Ident Connection (FBIC) - Ausgabe 06.03