Wichtig

9 Beispiele 06.03
9.2 Entladen auf den Codeträger über PLC-Schnittstelle
9.2 Entladen auf den Codeträger über PLC-Schnittstelle
Das im vorangegangenen Beispiel beladene Werkzeug soll entladen und die aktuellen
Daten auf den Codeträger geschrieben werden. Nach dem Entladen wird das
Werkzeug im NCK gelöscht. Der Vorgang soll über den Entladeplatz "2" des Belademagazins
abgewickelt werden.
Die hierfür erforderlichen Übergabeparameter sind in Tabelle 9-4 dargestellt. Dieser
Dienst liefert keine Parameter zurück, wodurch keine neuen Werte in den
Rückgabeparametern der PLC-Schnittstelle stehen.
Vor der Ausführung des Dienstes muß der Kommandocode "1" in das entsprechende
PLC-Byte (K_Code) geschrieben werden. Der Start des Dienstes und die
weitere Vorgehensweise ist äquivalent zu der Vorgehensweise in 9.1. Der Ablauf
soll durch Tabelle 9-5 verdeutlicht werden.
Tabelle 9-4 Übergabeparameter für "Entladen auf Codeträger"
PLC-Datum Bezeichner Wert
DBW 142 Duplo 1
DBB 144 Ident WZ_Test13
DBW 180 MagazinePlace 1
DBB 188 Channel 1
DBB 189 LoadingPlace 2
DBW 190 Magazine 1
DBB 192 Unit 1
DBB 193 NCU_Index 0
DBX 196.3 DeleteTool TRUE
Tabelle 9-5 Ablauf von "Entladen auf Codeträger"
TDI Ident Connection PLC
...wartet auf Anforderung durch PLC
(Request-Bit von 0->1)
...erhält die Anforderung von der PLC
und startet den Dienst, wenn ein gültiger
Kommando-Code angegeben wurde.
Andernfalls wird das Error-Bit gesetzt
und eine Fehlermeldung in das
Error_Code-Wort geschrieben.
...setzt Active-Bit (Active-Bit = "1")
...schreibt die Daten auf den Codechip
bzw. in den PLC-Datenbaustein (je
nach Lesegerät)
...entlädt das Werkzeug aus dem NCK
...schreibt den Kommando-Code "1" in
das PLC-Schnittstellen-Byte K_Kode
...setzt das Anforderungbit der PLC-
Schnittstelle (Request-Bit = "1")
...wartet bis Active-Bit gesetzt wurde
(Active-Bit von 0->1)
...wartet bis Active-Bit zurückgesetzt
wurde (Active-Bit von 1->0)
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9-84 Sinumerik 840D/840Di/810D TDI Ident Connection (FBIC) - Ausgabe 06.03