Elektronische und Mechatronische Systeme(M-SY)
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Modulhandbuch Masterstudiengang <strong>Elektronische</strong> <strong>und</strong> <strong>Mechatronische</strong> <strong>Systeme</strong> (M-<strong>SY</strong>) Ausgabe H<br />
ENT4 Energiewandlung in mechatronischen <strong>Systeme</strong>n<br />
SWS: 8<br />
Leistungspunkte: 10<br />
Lehrveranstaltungen: 6 SU + 2 PR<br />
Voraussetzungen:<br />
� Kenntnis der Gr<strong>und</strong>schaltungen <strong>und</strong> einfacher Steuerverfahren netz- <strong>und</strong> selbstgeführter Stromrichter<br />
� Verluste, Schutz <strong>und</strong> Einsatzbereiche von Leistungshalbleitern<br />
� Stationäres Betriebsverhalten netz- <strong>und</strong> umrichtergespeister elektrischer Maschinen<br />
� Gr<strong>und</strong>lagen der Antriebsregelungen<br />
� Gr<strong>und</strong>lagen der feldorientierten Regelung von permanent erregten Synchronmaschinen<br />
Lernziele:<br />
� Vertiefte Kenntnisse der Antriebskonzepte der Elektromobilität<br />
� Vertiefte Kenntnisse selbstgeführter Stromrichter<br />
� Vertiefte Kenntnisse moderner Steuerverfahren selbstgeführter Stromrichter<br />
� Fähigkeit der Simulation von leistungselektronischen Schaltungen<br />
� Gr<strong>und</strong>legende Kenntnisse der Feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen<br />
� Fähigkeit zur Beurteilung der Auswirkungen der Umrichterspeisung auf das Betriebsverhalten elektrischer<br />
Maschinen<br />
� Kompetenz in der Anwendung numerischer Feldberechnung<br />
� Fähigkeit die Kopplung elektrischer <strong>und</strong> mechanischer System zu simulieren<br />
� Vertiefte Kenntnisse der Energieeffizienz<br />
Inhalte:<br />
� Raumzeigermodulation<br />
� Netzfilter, Ausgangsfilter<br />
� Umrichterbedingte Verluste, Pendelmomente<br />
� Torsionsschwingungen, Biegeschwingungen<br />
� Berechnung elektromagnetischer Felder mit FEM<br />
� Energetische Betrachtungen bei Antriebssträngen<br />
� Simulation des dynamischen Verhaltens elektrischer Maschinen <strong>und</strong> der Regelung<br />
Literatur:<br />
� Jäger, R., Stein, E.: Leistungselektronik. Gr<strong>und</strong>lagen <strong>und</strong> Anwendungen. VDE- Verlag<br />
� Felix Jenni, Dieter Wüest: Steuerverfahren für selbstgeführte Stromrichter. Teubner Verlag<br />
� Muhammad H. Rashid: Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications. Pearson Education<br />
International<br />
� Kremser, A.: Elektrische Maschinen <strong>und</strong> Antriebe. Teubner- Verlag<br />
� Schröder, D.: Elektrische Antriebe 1 Gr<strong>und</strong>lagen. Springer- Verlag<br />
� Schröder, D.: Elektrische Antriebe 4 Leistungselektronische Schaltungen. Springer- Verlag<br />
Arbeitsbelastung:<br />
Es wird angenommen, dass durchschnittliche Studierende 290 St<strong>und</strong>en Arbeitsaufwand benötigen, um<br />
sich die genannten Kenntnisse <strong>und</strong> Fähigkeiten anzueignen. Diese verteilen sich wie folgt:<br />
90 Std. Präsenz in Lehrveranstaltungen <strong>und</strong> Leistungsnachweisen<br />
35 Std. Regelmäßige Nachbereitung des Lehrstoffes<br />
25 Std. Lösen von Übungsaufgaben <strong>und</strong> Beispielen<br />
60 Std. Vorbereitung von Versuchen <strong>und</strong> Präsentationen, Erarbeiten von Lösungen<br />
30 Std. Literaturstudium <strong>und</strong> freies Arbeiten<br />
50 Std. Prüfungsvorbereitung<br />
Daraus ergeben sich 10 Leistungspunkte<br />
Erstelldatum28.06.2010 Seite 10
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