Elektronische und Mechatronische Systeme(M-SY)
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Modulhandbuch Masterstudiengang <strong>Elektronische</strong> <strong>und</strong> <strong>Mechatronische</strong> <strong>Systeme</strong> (M-<strong>SY</strong>) Ausgabe H<br />
2 Stochastische <strong>und</strong> nichtlineare <strong>Systeme</strong><br />
SWS: 4<br />
Leistungspunkte: 5<br />
Lehrveranstaltungen: 3 SU + 1 Ü<br />
Voraussetzungen:<br />
� Beschreibung zeitkontinuierlicher Signale <strong>und</strong> <strong>Systeme</strong> im Zeitbereich (Differentialgleichungen)<br />
� Beschreibung zeitkontinuierlicher Signale <strong>und</strong> <strong>Systeme</strong> im Frequenzbereich: Fouriertransformation,<br />
Frequenzgang<br />
� Laplace-Transformation: Übertragungsfunktion, Berechnung von Einschwingvorgängen zeitkontinuierlicher<br />
<strong>Systeme</strong>, Stabilität linearer <strong>Systeme</strong><br />
� Gr<strong>und</strong>kenntnisse zur Systembeschreibung im Zustandsraum<br />
Lernziele:<br />
� Kenntnisse in erweiterten Methoden der Systembeschreibung <strong>und</strong> Signalverarbeitung, die über den in<br />
der Gr<strong>und</strong>lagenvorlesung vermittelten Stoff deutlich hinausgehen.<br />
� Fähigkeit, diese Kenntnisse auf wissenschaftlich orientierte Probleme der Elektrotechnik, der Mechatronik<br />
<strong>und</strong> der Photonik anwenden zu können.<br />
Inhalte:<br />
� Transformationen: Hilbert-Transformation, (M)DCT, Wavelet-Transformation.<br />
� Digitale Signalverarbeitung: Quantisierungseffekte, Grenzzyklen, Abtastung mit mehreren Raten,<br />
Polyphasenabtastung.<br />
� Systemtheorie stochastischer Prozesse: Stochastische Variable, Stochastische Prozesse <strong>und</strong> lineare<br />
<strong>Systeme</strong>, lineare optimale Filterung (Kalman), adaptive <strong>Systeme</strong>, Schätztheorie, Systemschätzung,<br />
Systemmodellierung.<br />
Literatur:<br />
� Girod, B.; Rabenstein, R.; Stenger, A.: Einführung in die Systemtheorie; Teubner-Verlag; 2002<br />
� Unbehauen, R.: Systemtheorie; Oldenbourg-Verlag, München, 1997<br />
� Szidarovsky, F.; Bahill, A.T.: Linear Systems Theory; CRC Press, Boca Raton, Florida, 1992.<br />
Arbeitsbelastung:<br />
Es wird angenommen, dass durchschnittliche Studierende 152 St<strong>und</strong>en Arbeitsaufwand benötigen, um<br />
sich die genannten Kenntnisse <strong>und</strong> Fähigkeiten anzueignen. Diese verteilen sich wie folgt:<br />
45 Std. Präsenz in Lehrveranstaltungen <strong>und</strong> Leistungsnachweisen<br />
37 Std. regelmäßige Nachbereitung des Lehrstoffes<br />
20 Std. Bearbeiten von Übungsaufgaben<br />
20 Std. Literaturstudium <strong>und</strong> freies Arbeiten<br />
30 Std. Prüfungsvorbereitung<br />
Daraus ergeben sich 5,1 Leistungspunkte, ger<strong>und</strong>et 5.<br />
Erstelldatum28.06.2010 Seite 5
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