Basisautomatisierung Reglerbausteine - Fakultät Elektrotechnik und ...
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Hand � Automatik<br />
• Bei Formulierung als Geschwindigkeitsregler wird<br />
letzter Handstellwert in Summenspeicher geladen.<br />
• Problem: Sofortantwort (Durchgriff) auf ein<br />
Regeldifferenzsignal e ≠ 0 ist unerwünscht<br />
• Lösung: Aufprägen eines Verschwindesignals am<br />
Reglereingang <strong>und</strong> vergangene Abweichungswerte e(n-i) =0<br />
• Regler mit I-Anteil:<br />
– e‘(n) = 0 -> e v = -e(n)<br />
• Regler ohne I-Anteil:<br />
– e‘(n) = y(n)/K r -> e v = y(n)/ K r - e(n)<br />
15.05.2012 PLT1 / Urbas (c) 2008-2012 Folie 28
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