Basisautomatisierung Reglerbausteine - Fakultät Elektrotechnik und ...
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PID Regler<br />
• 95% aller Regelaufgaben der Prozess-industrie lassen<br />
sich mit P, PI, PD oder PID-Regler gut lösen<br />
– Nur 3 freie Parameter: K r, T n, T v<br />
– Einfache Einstellregeln<br />
⎛ 1<br />
GR(<br />
s)<br />
= Kr<br />
⎜<br />
⎜1+<br />
⎝ sTn<br />
⎞<br />
+ sTv<br />
⎟<br />
⎠<br />
z<br />
e y<br />
w GR (s) GS (s) x<br />
-<br />
15.05.2012 PLT1 / Urbas (c) 2008-2012 Folie 6
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