24. Internationales Holzbau-Forum (IHF) - Band I

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8 Produktionslogistik 4.0 im Fertigbau | T. Solle, T. Hehl 24. Internationales Holzbau-Forum IHF 2018 Die Software Toolbox ist ein modulares Konzept. Es umfaßt alle Softwaremodule die für die autonomen mobilen Roboter benötigt werden. Die Module können schnell, einfach und kosteneffizient für kundenspezifische Anwendungen zusammengestellt werden. Die Toolbox ermöglicht unter anderem die Fernsteuerung des Roboters sowie verschiedene teilautomatische und autonome Roboterverhalten wie z.B. – Kartierung – Hindernisvermeidung – Autonome Navigation – Personen folgen – Linien folgen – Linien markieren – Route eintrainieren – Route folgen – Flächenbearbeitung Die Roboter werden durch den «tag» einfach mit in die Gesamtstruktur des Tracking Systems integriert und voll eingebunden. In der ersten Projektphase werden die Transportroboter die autonome Versorgung der Produktion mit Baugruppen und Bauteilen aus dem Magazin übernehmen. Somit sollen hier alle Transporte mit dem Stapler entfallen. In einem 2ten Schritt soll die komplette Entsorgung der Abfallcontainer mit dieser autonomen Transportmethode durchgeführt werden. 122
24. Internationales Holzbau-Forum IHF 2018 Prozessoptimierung – Schlüsselposition Logistiker | S. Zürcher 1 Prozessoptimierung – Schlüsselposition Logistiker Stephan Zürcher SCHULER Consulting GmbH Pfalzgrafenweiler, Deutschland 123
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