Berührungslose Technologie mit mechanischer Zuhaltung - Polyscope

4 0 SICHERHEIT BERÜHRUNGSLOSE ZUHALTUNG
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CET – eine richtungsweisende Kombination
Berührungslose Technologie
mit mechanischer Zuhaltung
Mechanische Sicherheitsschalter mit Zuhaltung gibt esschon seitvielen
Jahren.Mitseiner berührungslosen Zuhaltung CET geht Euchner neue
Wege und verbindet dieberührungsloseTranspondertechnologie mit
der mechanischen Zuhaltung.
Maschinen und Anlagen, diegefährliche Bewegungsabläufe
ausführen, werden zum
Schutz des Bedieners mit einer Schutzumhausung
versehen. Besitzt der Zugangsbereich
der Maschineeinebeweglich trennende
Schutzeinrichtung (d. h. eine Schutztür), so
muss diese überwacht werden. Sicherheitsschalter,
alsSchnittpunkt zwischen Bediener
und sicherheitsbezogenem Teil einer Steuerung,
rücken damit in den Mittelpunkt jeder
Sicherheitsbetrachtung.
Personen- oder Prozessschutzfunktion
Für die optimale Auswahl des erforderlichen
Schalters ist im Vorfeld derEinsatzbereich
des Schalters zu klären. Befindet sichder Bediener
beim Stoppen der Anlage (bzw. Öffnen
der Schutztür) im unmittelbaren Zugriffsbereich
von nachlaufenden Maschinenbewegungen,
ist ein Sicherheitsschalter mit überwachter
Zuhaltung nach EN 1088 zwingend
erforderlich. DieZuhaltung hat in diesem Fall
Personenschutzfunktion.
Sicherheitsschalter mit Zuhaltung werden
jedoch auch bei Maschinen eingesetzt, um
ein unbeabsichtigtes Öffnen der Tür zu verhindern.
Ein Positionsschalter würde zwar
die Anlage sicher stoppen, derProduktionsprozess
– mit eventueller Beschädigung von
Werkstück und Werkzeug – wäre jedoch unterbrochen.
In diesem Fall hat die Zuhaltung
Prozessschutzfunktion.
Berührungslose Technologie hält immer
häufiger Einzug
Mechanische Sicherheitsschalter mit Zuhaltung
und Zuhaltungsüberwachung haben
Vereinigung von berührungsloser
Technologie
mit mechanischer
Zuhaltung – der
Sicherheitsschalter CET
sich seit vielen Jahren bewährt. Im Laufe der
vergangenen Jahre hat im Markt immer häufiger
die berührungslose Technologie Einzug
gehalten und ist heute schon fester Bestandteil
vieler Sicherheitskonzepte. Ein Beispiel
ist das berührungslose Sicherheitssystem CES
von Euchner, basierendaufder Transpondertechnologie.
Nun kombiniert Euchner den mechanischen
Sicherheitsschalter mit Zuhaltung
mit berührungsloser Sicherheitstechnik und
bietet mit dem neuenLesekopf CET eine berührungslose
Zuhaltung. Das Sicherheitssystem
CET ist entsprechend derEN 1088 eine
Zuhaltung mit Zuhaltungsüberwachung. In
Abhängigkeit des verwendeten Auswertegeräts
kann diese entweder für den Personenschutz
nach EN 1088 oder für den Prozessschutz
eingesetzt werden.
Funktionsweise desCET
Die berührungslose Zuhaltung CET besteht
aus zwei Komponenten: demCET-Betätiger
und dem CET-Lesekopf. Der Betätiger wird
am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung
befestigt. Er besitzt einen federgelagerten
Bolzen, andessen äusserem Ende ein Transponderchip
geschützt eingebaut ist. Jeder
Transponder im Betätiger ist ein Unikat, es
gibt keine zwei CET-Betätiger mit identischer
Codierung. Der CET wird amfesten Teil der
Schutzeinrichtung angebracht. Am Ende der
Anfahrrampe befindet sicheine Senke, in die
der Lesekopf eingebaut ist.
Beim Schliessen der Schutzeinrichtung
gleitet der Betätiger auf der Anfahrrampeentlang.
Dabei wirdderfedernd gelagerte Bolzen
des CET-Betätigers eingedrückt. Bei vollständig
geschlossener Tür rastet der Bolzen indie
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Senke der Anfahrrampe ein. Damit ist die
Schutzeinrichtung zugehalten und lässt sich
nicht öffnen.
Berührungslose überwachte Zuhaltung
ist kein Widerspruch
In zugehaltener Stellung ist der Transponder
des CET-Betätigers im Ansprechbereich des
Lesekopfs. Es erfolgt ein Datentransfer zwischen
dem extern angeschlossenen CES-Auswertegerät
unddemTransponder. Registriert
das nachgeschaltete CES-Auswertegerät gültige
Transponderdaten, werden die beiden
Relais-Sicherheitsausgänge geschaltet. Der zu
überwachende Prozess kann gestartet werden.
Solange der Datentransfer zwischen
Transponder undCES-Auswertegerät erfolgt,
ist sichergestellt, dass der CET-Betätiger sich
in Zuhalteposition befindet.
Nach Abschluss des Bearbeitungszyklus
und Stillstand aller gefährlichen Maschinenteile
wird dieZuhaltung deaktiviert. Durch
Anlegen von 24 VDC an den Magnet des CET
drückt ein Stössel den Betätiger aus der Senke
heraus (Ruhestromprinzip). Der Betätiger
kommt aus dem Ansprechbereich des Lesekopfs.
Damit wird derDatentransfer zum
CES-Auswertegerät unterbrochen, die Sicherheitsausgänge
werden geöffnet unddie
nachgeschalteten Antriebe der Anlage sicher
unterbrochen. Die Schutzeinrichtung lässt
sichnur dann öffnen, wenn sich der Betätiger
ausserhalb derSenke befindet. Eine Zuhaltung
nach EN 1088 ist damit gewährleistet.
Ein Schalter für höchste Sicherheit –
Personenschutz bis Kategorie 3
Prinzipbedingt bietet der CETein Höchstmass
an Sicherheit. Mechanische Sicherheitsschal-
Verdrahtungs- und Blockschaltbild CET
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Kategorie 4fürden
Prozessschutz, wenn
der CET mit der
Anfahrrampe nach
unten montiert ist
ter mit Zuhaltung, die keine elektronische,
dynamische Überwachung besitzen, können
ohne Fehlerausschluss die Sicherheitskategorie
3 nach EN 954-1 nichterreichen. Um Kategorie
3 zu erhalten, wäre dann sogar die
Verwendung von zwei mechanischen Sicherheitsschaltern
(z. B. mit undohne Zuhaltung)
erforderlich.
Mit der berührungslosen Zuhaltung CET
lassen sich hierrichtig Kosten sparen. Die
Transponderdaten des CET-Betätigers werden
vom Auswertegerät dynamisch abgefragt.
Für das Auswertegerät bedeutet dies: Solange
derTransponder im Ansprechbereich des
Lesekopfs ist, wird dieSchutzeinrichtung zugehalten.
Fehler, wie beispielsweise eine Unterbrechung
der Datenübertragung, werden
sofort erkannt. Damit ist der CET in Kombination
mit dem entsprechenden Auswertegerät
CES als Zuhaltung für den Personenschutz in
Sicherheitskategorie 3 geeignet.
Kategorie 4fürdieÜberwachung der
Türstellung
Bei der Überwachung von Anlagen ohne
«nachlaufende» Maschinenbewegungen werden
Zuhaltungen fürden Prozessschutz verwendet.
Die Abfrage derPosition der Schutzeinrichtung
– offen oder geschlossen – hat
dann die eigentliche sicherheitstechnische
Bedeutung. Bei Verwendung des CET alsZuhaltung
für den Prozessschutz wirdsogar die
höchste Sicherheitskategorie 4 erreicht. Bei
dieser hohen Kategorie darfselbst eine Anhäufung
von Fehlern nichtzumVerlust der
Sicherheit führen. Aus diesem Grund muss
zur Überwachung der Türstellung (Tür offen
BERÜHRUNGSLOSE ZUHALTUNG SICHERHEIT
CET mit Doppelrampe zum Einsatz,
beispielsweise anRundtakttischen
oder zugehalten) in Kategorie 4 der CET mit
der Anfahrrampe nach unten oder seitlich
angebracht werden. Selbst wenn der Betätiger
brechen sollte, wird derFehler erkannt,
da bei dieser Art der Anbringung das Bruchstück
aus der Senke fallen würde. Damit ist
selbst dann die Datenübertragung zwischen
Lesekopf und Betätiger sicherunterbrochen.
Manipulationsschutz ist ein
unendliches Thema
Wie manipulationssicher muss ein Schalter
sein? Mit dieser Frage muss sich jeder Maschinenbetreiber
beschäftigen und je nach
Anwendung muss diese unterschiedlich beantwortet
werden. Bei der Forderung nach
höchster Manipulationssicherheit ist die berührungslose
Zuhaltung CET dieperfekteLösung.
Mit dem CES-Unicode-Auswertegerät
wird jeder CET-Betätiger als Unikat erkannt.
Vor der Inbetriebnahme muss der jeweilige
Transponder vom Unicode-Auswertegerät erlernt
werden. Damit ist eine Manipulation
mit einem zweiten Betätiger bei offener
Schutzeinrichtung ausgeschlossen. Auch wird
der CET mit Sicherheitsschrauben befestigt.
Dadurch können die bereits montierten Betätiger
nicht von der Schutzeinrichtung entfernt
werden – ein zusätzlicher Schutz gegen eine
Manipulation.«
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