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P = M *<br />
= MECHANISCHE Drehfrequenz ( nicht zu verwechseln mit Spannungsfrequenzen ! )<br />
[3.1] Gleichstrommaschinen<br />
Der Generator<br />
ein Generator wan<strong>de</strong>lt Rotationsenergie ( z.B. an Hamster – Rad ) in elektrische Energie<br />
um<br />
die vom Gleichstrom durchflossene STÄNDERWICKLUNG ( o<strong>de</strong>r Dauermagnet ) erzeugt<br />
ein magnetisches Gleichfeld. Seine Stärke wird vom Betrag <strong>de</strong>s Erregerstroms ( B ~ I )<br />
bestimmt. Dieses Feld schließt sich über <strong>de</strong>n Stän<strong>de</strong>r<br />
die Stän<strong>de</strong>rwicklungen sind in Reihe geschaltet<br />
wird <strong>de</strong>r Anker durch ein Antriebsmoment gedreht ( Hamster ), wird in <strong>de</strong>r Ankerwicklung<br />
eine Wechselspannung induziert<br />
durch einen STROMWENDER ( Kommutator / Kollektor ) <strong>de</strong>r aus Lamellen ( Segmenten<br />
), die gegeneinan<strong>de</strong>r isoliert sind besteht, erfolgt fortwährend eine Umpolung <strong>de</strong>r in <strong>de</strong>n<br />
Ankerspulen induzierten Wechselspannung ( =mechanischer GLEICHRICHTER ),so dass<br />
eine pulsieren<strong>de</strong> Gleichspannung entsteht<br />
beim Umpolen in <strong>de</strong>r NEUTRALEN ZONE wird durch die Kohlebürsten die Ankerspule<br />
kurzzeitig kurzgeschlossen .Dies kann geschehen da in <strong>de</strong>r Neutralen Zone keine<br />
Spannung in die Leiterschleife induziert wird<br />
Der Gleichstrommotor<br />
<strong>de</strong>r Motor wan<strong>de</strong>lt elektrische Energie in Rotationsenergie um<br />
beim Motor dient <strong>de</strong>r STROMWENDER als mechanischer Wechselrichter<br />
er bewirkt, dass in <strong>de</strong>n Ankerspulen <strong>de</strong>s Motors ein Wechselstrom fließt damit <strong>de</strong>r Anker<br />
eine fortl<strong>auf</strong>en<strong>de</strong> Drehbewegung ausführen kann<br />
die induzierte Spannung wirkt <strong>de</strong>r außen angelegten Spannung entgegen<br />
damit sich ein Drehmoment gemäß oberem Bild bil<strong>de</strong>n kann, muss sich das Permanentfeld<br />
im Stator mit <strong>de</strong>m Strom im Läufer überlagern ( siehe linkes Bild ); damit dreht sich <strong>de</strong>r<br />
Motor im Uhrzeigersinn wobei <strong>de</strong>r Strom im Läufer ebenfalls ein Magnetfeld ( das rot<br />
gezeichnete so genannte Anker – Querfeld ) bil<strong>de</strong>t<br />
Das Problem besteht nun darin, dass man die Konstellation von Erregerfeld zu Querfeld<br />
während <strong>de</strong>r gesamten Rotation wie im linken Bild gehalten wer<strong>de</strong>n muss. Dreht sich <strong>de</strong>r<br />
Läufer nämlich um 90° weiter ( rechtes Bild ) dann befin<strong>de</strong>n sich nämlich genauso viele<br />
positiv wie negativ durchflossene Leiter im Bereich eines Pols. Die Erhaltung <strong>de</strong>r linken<br />
Konstellation wird durch <strong>de</strong>n Kommutator erzielt.<br />
Das Ankerquerfeld<br />
Der Strom durchflossene Anker erzeugt das Ankerquerfeld. Dieses überlagert sich mit <strong>de</strong>m<br />
Erregerfeld <strong>de</strong>r Hauptpole. Durch das resultieren<strong>de</strong> Gesamtfeld verschiebt sich die<br />
NEUTRALE ZONE um <strong>de</strong>n Winkel ;<br />
beim Generator in-, bzw. beim Motor gegen die Drehrichtung. Der Winkel α wächst mit<br />
<strong>de</strong>r Ankerstromstärke. Die BÜRSTEN <strong>de</strong>r Gleichstrommaschine müssen sich immer in <strong>de</strong>r<br />
Neutralen Zone befin<strong>de</strong>n ( in dieser Situation in <strong>de</strong>r horizontalen Ebene ) sonst entsteht das so<br />
genannte BÜRSTENFEUER. Ein weiterer Nachteil bestün<strong>de</strong> darin, dass durch das