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P = M *<br />

= MECHANISCHE Drehfrequenz ( nicht zu verwechseln mit Spannungsfrequenzen ! )<br />

[3.1] Gleichstrommaschinen<br />

Der Generator<br />

ein Generator wan<strong>de</strong>lt Rotationsenergie ( z.B. an Hamster – Rad ) in elektrische Energie<br />

um<br />

die vom Gleichstrom durchflossene STÄNDERWICKLUNG ( o<strong>de</strong>r Dauermagnet ) erzeugt<br />

ein magnetisches Gleichfeld. Seine Stärke wird vom Betrag <strong>de</strong>s Erregerstroms ( B ~ I )<br />

bestimmt. Dieses Feld schließt sich über <strong>de</strong>n Stän<strong>de</strong>r<br />

die Stän<strong>de</strong>rwicklungen sind in Reihe geschaltet<br />

wird <strong>de</strong>r Anker durch ein Antriebsmoment gedreht ( Hamster ), wird in <strong>de</strong>r Ankerwicklung<br />

eine Wechselspannung induziert<br />

durch einen STROMWENDER ( Kommutator / Kollektor ) <strong>de</strong>r aus Lamellen ( Segmenten<br />

), die gegeneinan<strong>de</strong>r isoliert sind besteht, erfolgt fortwährend eine Umpolung <strong>de</strong>r in <strong>de</strong>n<br />

Ankerspulen induzierten Wechselspannung ( =mechanischer GLEICHRICHTER ),so dass<br />

eine pulsieren<strong>de</strong> Gleichspannung entsteht<br />

beim Umpolen in <strong>de</strong>r NEUTRALEN ZONE wird durch die Kohlebürsten die Ankerspule<br />

kurzzeitig kurzgeschlossen .Dies kann geschehen da in <strong>de</strong>r Neutralen Zone keine<br />

Spannung in die Leiterschleife induziert wird<br />

Der Gleichstrommotor<br />

<strong>de</strong>r Motor wan<strong>de</strong>lt elektrische Energie in Rotationsenergie um<br />

beim Motor dient <strong>de</strong>r STROMWENDER als mechanischer Wechselrichter<br />

er bewirkt, dass in <strong>de</strong>n Ankerspulen <strong>de</strong>s Motors ein Wechselstrom fließt damit <strong>de</strong>r Anker<br />

eine fortl<strong>auf</strong>en<strong>de</strong> Drehbewegung ausführen kann<br />

die induzierte Spannung wirkt <strong>de</strong>r außen angelegten Spannung entgegen<br />

damit sich ein Drehmoment gemäß oberem Bild bil<strong>de</strong>n kann, muss sich das Permanentfeld<br />

im Stator mit <strong>de</strong>m Strom im Läufer überlagern ( siehe linkes Bild ); damit dreht sich <strong>de</strong>r<br />

Motor im Uhrzeigersinn wobei <strong>de</strong>r Strom im Läufer ebenfalls ein Magnetfeld ( das rot<br />

gezeichnete so genannte Anker – Querfeld ) bil<strong>de</strong>t<br />

Das Problem besteht nun darin, dass man die Konstellation von Erregerfeld zu Querfeld<br />

während <strong>de</strong>r gesamten Rotation wie im linken Bild gehalten wer<strong>de</strong>n muss. Dreht sich <strong>de</strong>r<br />

Läufer nämlich um 90° weiter ( rechtes Bild ) dann befin<strong>de</strong>n sich nämlich genauso viele<br />

positiv wie negativ durchflossene Leiter im Bereich eines Pols. Die Erhaltung <strong>de</strong>r linken<br />

Konstellation wird durch <strong>de</strong>n Kommutator erzielt.<br />

Das Ankerquerfeld<br />

Der Strom durchflossene Anker erzeugt das Ankerquerfeld. Dieses überlagert sich mit <strong>de</strong>m<br />

Erregerfeld <strong>de</strong>r Hauptpole. Durch das resultieren<strong>de</strong> Gesamtfeld verschiebt sich die<br />

NEUTRALE ZONE um <strong>de</strong>n Winkel ;<br />

beim Generator in-, bzw. beim Motor gegen die Drehrichtung. Der Winkel α wächst mit<br />

<strong>de</strong>r Ankerstromstärke. Die BÜRSTEN <strong>de</strong>r Gleichstrommaschine müssen sich immer in <strong>de</strong>r<br />

Neutralen Zone befin<strong>de</strong>n ( in dieser Situation in <strong>de</strong>r horizontalen Ebene ) sonst entsteht das so<br />

genannte BÜRSTENFEUER. Ein weiterer Nachteil bestün<strong>de</strong> darin, dass durch das

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