lego mindstorms nxt - IT-Fachportal.de
lego mindstorms nxt - IT-Fachportal.de
lego mindstorms nxt - IT-Fachportal.de
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
24<br />
Kapitel 1<br />
LEGO MINDSTORMS NXT<br />
Abb. 1.6: Die Eingänge <strong>de</strong>s NXT-Steins mit eingesteckten Kabeln<br />
Die Sensoren und Motoren können, einmal an <strong>de</strong>n Stein angeschlossen, von diesem<br />
programmatisch angesteuert wer<strong>de</strong>n. Mit einem geeigneten Programm kann<br />
man also sowohl Motoren starten, stoppen und in verschie<strong>de</strong>nen Geschwindigkeiten<br />
laufen lassen als auch Sensorwerte auslesen und auf <strong>de</strong>ren Verän<strong>de</strong>rungen<br />
reagieren.<br />
Auf <strong>de</strong>r Oberseite <strong>de</strong>s Steins befin<strong>de</strong>t sich ein Anzeigefenster, in <strong>de</strong>m Text und<br />
Grafiken angezeigt wer<strong>de</strong>n können, sowie vier Tasten, die zur Kontrolle <strong>de</strong>s NXT-<br />
Steins selbst dienen: ein orangefarbener zum An- und Ausschalten, ein dunkelgrauer<br />
zum Stoppen von Programmen und zwei hellgraue Pfeiltasten zum Navigieren<br />
in <strong>de</strong>n Einträgen <strong>de</strong>s NXT-Steuerungsmenüs im Anzeigefenster.<br />
Abb. 1.7: Die Kontrollelemente <strong>de</strong>s NXT-Steins<br />
Weiterhin verfügt <strong>de</strong>r NXT-Stein über einen eingebauten Lautsprecher, mit <strong>de</strong>m<br />
Töne wie<strong>de</strong>rgegeben wer<strong>de</strong>n können. Auch wenn die Lautstärke und Qualität<br />
dabei recht begrenzt sind, so reicht er doch aus, um zum Beispiel auch gesprochene<br />
Worte o<strong>de</strong>r kurze Sätze wie<strong>de</strong>rzugeben.
Change language