lego mindstorms nxt - IT-Fachportal.de
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Kapitel 1<br />
LEGO MINDSTORMS NXT<br />
1.4.2 Die Motoren<br />
Das NXT-Set enthält drei Motoren, die zum Antrieb <strong>de</strong>s Roboters und seiner Komponenten<br />
verwen<strong>de</strong>t wer<strong>de</strong>n können:<br />
Abb. 1.9: Ein NXT-Motor<br />
Ein NXT-Motor erscheint auf <strong>de</strong>n ersten Blick recht sperrig und groß. Dies liegt an<br />
<strong>de</strong>r hohen Übersetzung mittels Zahnrä<strong>de</strong>rn im Inneren <strong>de</strong>s Motors, die ihn sehr<br />
leistungsfähig und zuverlässig macht:<br />
Abb. 1.10: Der innere Aufbau eines NXT-Motors<br />
Auf <strong>de</strong>r an<strong>de</strong>ren Seite erfor<strong>de</strong>rt die Größe und Form <strong>de</strong>s NXT-Motors eine gewisse<br />
Gewöhnung in <strong>de</strong>r Art und Weise, Roboter mit LEGO zu bauen: Am Anfang tut<br />
man sich erfahrungsgemäß etwas schwer damit, die großen NXT-Motoren in<br />
einen Roboter zu integrieren. Generell wer<strong>de</strong>n NXT-Roboter dadurch auch größer<br />
als herkömmliche LEGO-Mo<strong>de</strong>lle.<br />
Die NXT-Motoren sind sogenannte Servos, das heißt, dass ihre Position und ihr<br />
Zustand von außen kontrolliert und abgefragt wer<strong>de</strong>n können. In unserem Fall<br />
geschieht das durch <strong>de</strong>n NXT-Stein. Dabei ist es über einen im Motor eingebauten<br />
Rotationssensor möglich, die Drehung <strong>de</strong>s Motors bis auf 1° genau zu steuern.<br />
Auch die Drehgeschwindigkeit <strong>de</strong>s Motors kann sehr genau kontrolliert wer<strong>de</strong>n.<br />
Dadurch ist es etwa auch möglich, mehrere Motoren miteinan<strong>de</strong>r zu synchronisie-
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