Darstellung der Technik von Optic mit 3-Zeilen-Ccd-Sensor ALGE
Darstellung der Technik von Optic mit 3-Zeilen-Ccd-Sensor ALGE
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<strong>Darstellung</strong> <strong>der</strong> <strong>Technik</strong> <strong>von</strong> <strong>ALGE</strong> OPTIc<br />
<strong>mit</strong> 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong><br />
Das Wichtigste für ein gutes, präzises und scharfes Foto ist die Auflösung<br />
des Bildes, d.h. beim Fotofinish-System die vertikale Auflösung<br />
des <strong>Sensor</strong>s und die Abtastfrequenz. Daher wird bei elektronischen<br />
Kameras die Angabe über die Auflösung beson<strong>der</strong>s hervorgehoben.<br />
Die wichtigsten Entscheidungskriterien für ein Fotofinish-System sind<br />
die Auflösung des <strong>Sensor</strong>s (Anzahl <strong>der</strong> Pixel), die Abtastfrequenz<br />
(<strong>Zeilen</strong> pro Sekunde) und die Aufnahmedauer.<br />
Wie funktioniert die <strong>ALGE</strong> OPTIc-Kamera:<br />
<strong>ALGE</strong> verwendet einen 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong>. Dieser <strong>Sensor</strong> hat separate<br />
<strong>Sensor</strong>en für die drei Grundfarben (RGB), je einen für rot, grün und blau.<br />
Diese 3 <strong>Sensor</strong>en sind nebeneinan<strong>der</strong> angebracht, so dass nur ein <strong>Sensor</strong><br />
genau auf die Ziellinie ausgerichtet ist. <strong>ALGE</strong> nutzt den <strong>mit</strong>tleren, grünen<br />
<strong>Sensor</strong> als Referenz. Kommt ein Läufer <strong>von</strong> links, wird er zuerst den roten<br />
<strong>Sensor</strong> passieren, dann den grünen und zuletzt den blauen. Um ein scharfes<br />
Farbbild zu bekommen, müssen die drei Bil<strong>der</strong> <strong>der</strong> verschiedenen <strong>Sensor</strong>en<br />
synchron übereinan<strong>der</strong> gelegt werden. Dazu wird beispielsweise das Bild des<br />
roten <strong>Sensor</strong>s um zwei Pixel nach rechts und das des blauen <strong>Sensor</strong>s um<br />
zwei Pixel nach links verschoben. So entsteht bei einer konstanten Geschwindigkeit<br />
ein perfektes Bild.<br />
RGB-<strong>Sensor</strong><br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
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R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
R G B<br />
Rot<br />
Grün<br />
Blau<br />
Warum ist <strong>der</strong><br />
Hintergrund grün?<br />
1 3<br />
2 4 6<br />
5 7 8<br />
Linse<br />
3-CCD-<strong>Sensor</strong><br />
RGB-<strong>Sensor</strong> <strong>der</strong><br />
auf die Ziellinie einer<br />
Leichtathletikbahn<br />
ausgerichtet ist<br />
Der Hintergrund ist grün,<br />
weil <strong>der</strong> grüne <strong>Sensor</strong> die weisse<br />
Farbe <strong>der</strong> Ziellinie sieht, während <strong>der</strong> rote<br />
<strong>Sensor</strong> die rote Bahn vor dem Ziel und <strong>der</strong> blaue<br />
<strong>Sensor</strong> die rote Bahn nach dem Ziel aufnimmt.<br />
Werden die Farben, die <strong>von</strong> den drei <strong>Sensor</strong>en<br />
erkannt werden, zusammen gemischt, entsteht die<br />
grüne Farbe. Die Hintergrundfarbe hat nichts<br />
<strong>mit</strong> <strong>der</strong> Genauigkeit des System zu tun, da<br />
für die Präzision nur <strong>der</strong> grüne <strong>Sensor</strong><br />
verwendet wird.<br />
Präzise Einstellung des OPTIc auf die Ziellinie:<br />
<strong>ALGE</strong> verwendet zum Einstellen auf die Ziellinie nur<br />
den grünen <strong>Sensor</strong>. Der rote und blaue <strong>Sensor</strong> ist<br />
ausgeschaltet. Das ergibt zwar nur ein Schwarz/Weiss-<br />
Bild, aber man kann die Kamera absolut genau auf<br />
die Ziellinie einstellen. Es zeigt einen weissen Hintergrund<br />
und schwarze Markierungslinien.<br />
Da<strong>mit</strong> kann auch <strong>der</strong> Schiedsrichter die Einstellung<br />
je<strong>der</strong>zeit vor o<strong>der</strong> nach dem Rennen prüfen. Jedes<br />
Bild kann auf schwarz/weiss umgeschaltet werden<br />
und zeigt dann nur den grünen Referenzsensor an.<br />
In diesem Mode muss jedes Bild einen weissen Hintergrund<br />
und schwarze Begrenzungslinien anzeigen.<br />
<strong>ALGE</strong> OPTIc ist selbstverständlich <strong>von</strong> <strong>der</strong> IAAF (International Association of Athletics Fe<strong>der</strong>ations)<br />
anerkannt. Das Technische Ko<strong>mit</strong>ee hat OPTIc überprüft und für alle IAAF-Leichtathletik-Veranstaltungen<br />
ohne Ausnahme zugelassen. OPTIc ist <strong>von</strong> vielen nationalen<br />
Verbänden, wie Deutschland, Schweiz, Österreich, Schweden, Spanien, usw. autorisiert.
Was passiert, wenn die Geschwindigkeit eines Läufers langsamer ist, als erwartet?<br />
Wir können den Pixelversatz vor o<strong>der</strong> nach dem Rennen korrigieren. Es ist möglich, die Pixel <strong>der</strong> verschiedenen <strong>Zeilen</strong><br />
so zu verän<strong>der</strong>n, dass sie deckungsgleich sind und ein scharfes Bild ergeben. Das bedeutet, dass die wichtigen Teile des<br />
Bildes, die man benötigt, um die Zeit festzustellen (z.B. Brust eines Athleten), immer scharf eingestellt werden können.<br />
Bild 1 Bild 2<br />
Bild 3 Bild 4<br />
Bild 2:<br />
Die Geschwindigkeit ist in Ordnung, die Scan-Geschwindigkeit o<strong>der</strong> die Korrektur des Pixelversatzes ist richtig.<br />
Warum verwendet <strong>ALGE</strong> einen 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong>?<br />
Der 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong> wird vor allem für Scanner hergestellt. Daher hat er einen hohen Entwicklungsstandard und<br />
einen günstigen Preis. Für <strong>ALGE</strong> ein Grund, für OPTIc einen 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong> einzusetzen. Ein weiterer ist die Bauform<br />
des <strong>Sensor</strong>s. Während bei an<strong>der</strong>en <strong>Sensor</strong>en die einzelnen RGB-<strong>Sensor</strong>en in einer Reihe aufgebaut sind und daher<br />
sehr lang sind, ist <strong>der</strong> 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong> sehr viel kürzer. Durch diesen Vorteil, können wir ein Standard-C-Mount<br />
2/3-Zoll-Objektiv verwenden, wie es häufig für Video zum Einsatz kommt. Trotz dieses kleinen Objektivs erreichen wir<br />
eine sehr hohe Auflösung <strong>von</strong> 1.356 Pixel je Zeile für rot, grün und blau.<br />
Das bedeutet für <strong>ALGE</strong>-Kunden:<br />
ein Fotofinish-System zu einem erschwinglichen Preis<br />
eine Kamera <strong>mit</strong> hoher Auflösung <strong>von</strong> 1.356 Pixel<br />
eine Kamera <strong>mit</strong> einer hohen Abtastfrequenz (bis 2000 <strong>Zeilen</strong> pro Sekunde)<br />
eine Kamera <strong>mit</strong> über 16 Millionen Farben<br />
Standard--Mount-Objektive (2/3 Zoll) zu günstigen Preisen<br />
Wie funktioniert ein 3-<strong>Zeilen</strong>-CCD-<strong>Sensor</strong>?<br />
In einem PC-Scanner bewegt sich <strong>der</strong> <strong>Sensor</strong> <strong>mit</strong> konstanter Geschwindigkeit über die Vorlage, so dass es kein Problem<br />
gibt, wenn <strong>der</strong> rote, grüne und blaue <strong>Sensor</strong> die Vorlage zu unterschiedlichen Zeiten abtastet, da die Software dies nachträglich<br />
korrigiert. Durch diese Anordnung <strong>der</strong> <strong>Sensor</strong>en sind die Pixel direkt aneinan<strong>der</strong> gereiht. Es gibt so<strong>mit</strong> keinen<br />
leeren Raum, <strong>der</strong> nicht abgetastet wird. Beim Sport bleibt <strong>der</strong> <strong>Sensor</strong> (Kamera) ruhig, aber das aufzunehmende Objekt<br />
bewegt sich. Wird das Objekt <strong>mit</strong> <strong>der</strong> richtigen Geschwindigkeit aufgenommen, entsteht ein sehr scharfes Bild. Stimmt<br />
die Aufnahmegeschwindigkeit nicht, muss das Farbbild <strong>mit</strong> intelligenter Software korrigiert und die Pixel deckungsgleich<br />
zusammen gebracht werden. Da<strong>mit</strong> aber nach dieser Korrektur die Zeit noch stimmt, muss immer eine Zeile <strong>der</strong> Kamera<br />
als Referenz gelten. Dies ist bei OPTIc die Zeile des grünen <strong>Sensor</strong>s. Bei einer Nachbearbeitung dürfen nur die Bil<strong>der</strong><br />
des blauen und roten <strong>Sensor</strong>s bewegt werden.<br />
Warum bietet <strong>ALGE</strong> OPTIc die Möglichkeit, <strong>von</strong> einem Farbfoto auf ein Schwarz/Weiss-Foto umzuschalten?<br />
Falls ein Bild unscharf ist, weil die Objekte, die die Ziellinie passieren, verschiedene Geschwindigkeiten haben, kann auf<br />
den Schwarz/Weiss-Mode umgeschaltet werden. Nun arbeitet die Kamera nur <strong>mit</strong> dem grünen <strong>Sensor</strong> und <strong>der</strong> Pixelversatz<br />
wird dadurch verhin<strong>der</strong>t. In diesem Mode kann auch die Einstellung <strong>der</strong> Ziellinie überprüft werden, da ein Farbversatz<br />
nicht relevant ist.<br />
<strong>ALGE</strong>-TIMING GmbH & Co<br />
Rotkreuzstrasse 39<br />
A-6890 Lustenau<br />
Tel: +43-5577-85966<br />
Fax: +43-5577-85969<br />
office@alge-timing.com<br />
www.alge-timing.com<br />
Bild 1 und 3:<br />
Die Scan-Geschwindigkeit <strong>der</strong><br />
Kamera ist zu langsam (Bild 1)<br />
o<strong>der</strong> zu schnell (Bild 3), die drei<br />
<strong>Zeilen</strong> des <strong>Sensor</strong>s sind nicht<br />
deckungsgleich. Das ist typisch,<br />
wenn die Geschwindigkeit des<br />
aufzunehmenden Objekts nicht<br />
<strong>mit</strong> <strong>der</strong> eingestellten Scan-Geschwindigkeit<br />
<strong>der</strong> Kamera übereinstimmt.<br />
Ist dies <strong>der</strong> Fall, kann<br />
das Bild <strong>mit</strong> <strong>der</strong> Pixelversatz-<br />
Funktion korrigiert werden..<br />
Bild 4:<br />
Es spielt keine Rolle, welche Geschwindigkeit für die Aufnahme eingestellt ist. Wird auf schwarz/weiss umschaltet, ist das Bild immer<br />
scharf, da nur <strong>der</strong> Referenzsensor (grüner <strong>Sensor</strong>) verwendet wird. In diesem Bild ist auch zu erkennen, dass die Einstellung <strong>der</strong><br />
Kamera auf die Ziellinie korrekt ist, da <strong>der</strong> Hintergrund weiss und die Bahnbegrenzung schwarz ist.