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Slot-SPS
Klare Aufgabenteilung
Die Host-CPU übernimmt die Visualisierung, die Slot-SPS die Steuerungs- und Regelungsaufgaben innerhalb einer
Anlage. Die klare Trennung der Funktionen erhöht die Transparenz der Steuerungsaufgaben und trägt wesentlich zur
Stabilität des Systems bei. Die Kommunikation zwischen Slot-SPS und Host-CPU wird über ein DP-RAM entkoppelt.
Eine direkte Beeinflussung des SPS-Programmes durch die Visualisierung ist nicht möglich. Selbst der Totalabsturz
einer Anwendung auf dem Host-PC beeinträchtigt die Steuerung auf der Slot-SPS nicht unmittelbar.
Als Programmiersprachen stehen S5/S7 und IEC 61131 zur Verfügung. Die SPS-Programme können unabhängig vom
gewählten Feldbus und unabhängig vom gewählten Host-Bus eingesetzt werden. Lediglich die Bus-Konfiguration
muss entsprechend angepasst werden. Eine Besonderheit ist die Programmierbarkeit über Ethernet. So können
vernetzte Steuerungen von zentraler Stelle mit Programmen versorgt werden.
Zur Sicherheit der Anlage kann die SPC mit gepuffertem Arbeitsspeicher versorgt werden, der auch bei
Spannungsausfall Daten remanent hält. Zusätzlich kann eine USV-Karte eingesetzt werden, um den Betrieb der
Steuerung aufrechtzuerhalten.
Technische Daten
(S5, S7: eingetragene Warenzeichen der Siemens AG)
Der goldene Mittelweg
Die Slot-SPS von TR-Systemtechnik kombiniert die Stabilität einer Hardware-SPS mit den einfachen
Visualisierungsmöglichkeiten einer Software-SPS.
In der Vergangenheit wurde der Industrie-PC in Zusammenhang mit einer konventionellen SPS häufig zur
Visualisierung eingesetzt. Die Visualisierung erfolgt meist über eine Seriell- bzw. Netzwerkverbindung, was allerdings
immer ein Nadelöhr darstellte. Mit der Slot-SPS entfällt die klassische SPS und wird in den Industrie-PC integriert.
Ein- und Ausgabebaugruppen werden über Feldbusse angebunden. Dabei greifen wir auf die gebräuchlichen Busse
in der Industrie zurück, wie Profibus-DP, Interbus-S, CANopen, DeviceNet oder LightBus. Die Daten zur Visualisierung
werden schnell über den ISA- bzw. PCI-Bus des Industrie-PC übertragen, wobei bis zu sechs Slot-SPS in einem PC
integriert werden können.
Die SPC ist von ihrem Befehlssatz her kompatibel zu S7 416 oder S5 945. Als Programmiergerät kann ein Siemens-PG mit Simatic Manager verwendet
werden. Selbstverständlich können auch andere Programmiersysteme für S5/S7 eingesetzt werden. Die Verbindung zum Programmiersystem wird entweder
über MPI via RS 232 oder die MPI via Ethernet hergestellt. Die SPC arbeitet lüfterlos mit einem Geode 300 MHz sowie alternativ mit anderen CPUs.
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