Flexible Lösungen - KI

AUTOMATISIEREN
Sechsachsroboter in der Kunststoffverarbeitung
Flexible Lösungen
„Sechsachsroboter sollten an die besonderen
Bedingungen angepasst sein,
die ein Einsatz an Spritzgießmaschinen
mit sich bringt“, so Jürgen Schulze,
Leiter Kommunikation bei der Kuka
Roboter GmbH, Augsburg. Der Roboterhersteller
präsentierte unter anderem
seinen neuen Sechsachser
KR210L100K-2, einen gewichtsoptimierten
Konsolroboter auf Aluminiumbasis
mit einer Traglast von 210 kg im
Grundmodell. Der Roboter kann mit einer
Armverlängerung von 800 mm ausgestattet
werden, wodurch sich die
Traglast auf 100 kg reduziert. Das neue
Modell soll derzeit der größte Konsolroboter
auf dem Markt sein. Er kann als
Toplader Be- und Entladetätigkeiten
übernehmen sowie komplexe Nachbearbeitungen
gefertigter Teile. Der Roboter
ist laut Anbieter für den Einsatz
auf Spritzgießmaschinen deshalb so gut
Die Hersteller von Sechsachsrobotern passen
ihre Geräte an die besonderen Anforderungen
der Kunststoffverarbeitung an.
Neben Weiterentwicklungen vorhandener
Roboter präsentierten sie Systemlösungen
für verschiedene Anwendungen sowie flexible
Systeme, die sich an unterschiedliche
Prozesse anpassen lassen.
geeignet, weil sein großer Arbeitsbereich
ein problemloses Eintauchen in
Formen, eine gute Materialhandhabung
und ein effizientes Erreichen
der Peripheriestationen ermöglicht. Der
Konsolroboter KR60L30–3KS ist für
niedrigere Schließkraftbereiche vorgesehen.
Die Weiterentwicklung des
Modells KR60L30K hat im Vergleich
zum Vorgänger eine niedrigere Bauhöhe
bei einer größeren Reichweite nach
unten sowie ein reduziertes Gewicht.
Fanuc hat speziell für die Spritzgießmaschinen
der Roboshot-Baureihe den
Entnahmeroboter SR Mate 100iB entwickelt.
Vorgestellt hat den Roboter die
Mitsui Machine Tool Europe GmbH,
Neuss. Sämtliche Abläufe des sechsachsigen
Teileentnahmegeräts sind in der
CNC-Steuerung der Spritzgießmaschine
integriert, so dass keine separate
Steuerung notwendig ist. Der Roboter
Der Konsolroboter KR60L30–3KS hat eine
niedrigere Bauhöhe bei gleichzeitig höherer
Reichweite nach unten, was besonders beim
Be- und Entladen von Spritzgießmaschinen
von Vorteil ist. (Bild: Kuka)
ist wie die Roboshot-Spritzgießmaschine
mit Drehstrom-Servoantrieben ausgerüstet.
Der Anwender kann die Roboterhand
im Teach-in-Modus manuell
führen. In der Steuerung wird anschließend
der Bewegungsablauf optimiert
und reproduzierbar gespeichert.
Die Stäubli Tec-Systems GmbH, Bayreuth,
präsentierte unter anderem vier
Vertreter der neu entwickelten Roboterfamilie
TX. Die neuen Roboter übertreffen
die Vorgängerbaureihe RX in allen
relevanten Punkten. Die Entwickler
konnten zum Beispiel die Werte bei der
Wiederholgenauigkeit beibehalten, allerdings
bei verbesserten Beschleunigungswerten
in allen Achsen. Die neuen
Geräte verfügen auch über höhere
Tragfähigkeiten und größere Reichweiten.
Die schlanke Bauform soll eine verbesserte
Bewegungsfreiheit erlauben.
Die geschlossene Struktur der Roboterbaureihe
und die Ausführung in Schutzart
IP 65 – Handgelenk IP 67 und damit
wasserdicht – ermöglichen unter anderem
Reinraumeinsätze. Alle Sechsachser
der neuen Generation sind für die
Boden-, Wand- und Deckenmontage
geeignet. Die neue Baureihe besteht
derzeit aus den vier Modellen TX 40, TX
90, TX 90L und TX 90 XL.
Verkürzte Bearbeitungszeiten
Bei Automatisierungslösungen gibt es
einen Trend hin zur Systemintegration,
so Willibald Hartig, Prokurist, Reis
GmbH & Co Maschinenfabrik, Obernburg.
Mit den beiden neuen Laserrobotern
RV6L-CO 2 und RV16L-CO 2 bei-
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spielsweise will der Anbieter neue Potentiale
bei der Laser-Materialbearbeitung
erschließen. Technik und Konzept
der Roboter ermöglichen es, CO 2 -Laserquellen
mit einer Leistung von bis zu 2
kW direkt am Roboterarm einzusetzen.
Je nach Anwendungsgebiet können
sich durch die hohe Laserleistung und
die größeren Achsgeschwindigkeiten
der beiden Roboter die Bearbeitungszeiten
am Bauteil um mehr als Faktor
zwei verkürzen, so der Anbieter. Neben
CO 2 -Lasern ist der Einsatz der Roboter
auch bei fasergeführten Lasern –
Nd:YAG- und Diodenlaser – möglich.
Dadurch eignen sich die Geräte für die
Materialbearbeitung sowohl im Kunststoff-
als auch im Metallbereich.
Husky Injection Molding Systems S.A.,
Dudelange/Luxemburg, und die Hekuma
GmbH, Eching, haben eine neue
Systemlösung für das In-mould Labeling
(IML) beim Spritzgießen eingeführt,
die eine hohe Präzision beim Einlegen
der Etiketten bietet. Ein weiteres Merkmal
der Fertigungszelle ist ein schneller
Etikettierroboter, der innerhalb des geschützten
Bereichs der Maschine arbeitet.
Die Montage des Roboters auf der
Aufspannplatte des Werkzeugs sichert
seine genaue Ausrichtung zum Werkzeug
und leistet so einen Beitrag zur
präzisen Positionierung der Etiketten.
Darüber hinaus kommt das System
SwingChutes von Husky zum Einsatz,
das die Entnahme von der robotisierten
Etikettierung trennt. Der Name steht für
die automatisierte Entnahme mit Hilfe
Reis Robotics will
mit seinen neuen
Laserrobotern
Potentiale bei
der Laser-Materialbearbeitung
erschließen.
(Bild: Reis)
von Schwenkarmen, ohne die Werkzeugöffnungszeit
dafür zu verlängern.
Über Fallrutschen gelangen die Teile
dann orientiert auf ein Förderband zur
nachfolgenden Verpackung. Der Pushand-wind-Mechanismus
von Hekuma
sichert eine präzise Aufnahme und Platzierung
der Etiketten auf runden ebenso
wie abgerundeten rechteckigen und
ovalen Teilen.
Der Echinger Anbieter entwickelte auch
gemeinsam mit Mould & Matic Solutions,
Micheldorf/Österreich, eine neue
Technologie für das In-mould Labeling
beim Tiefziehen von Kunststoffverpackungen.
Im Tiefziehprozess, also
unmittelbar in den Kavitäten des Werkzeugs,
versieht die Automatisierungslösung
eine Kunststoffverpackung, zum
Beispiel einen runden oder konischen
Becher, mit einem Label. Herzstück des
Die modular aufgebaute Fertigungszelle X-flex für Automatisierungsaufgaben in der Kunststoffindustrie
lässt sich an unterschiedliche Bearbeitungsprozesse anpassen. (Bild: ABB)
neuen Produktionsverfahrens ist ein
Hochgeschwindigkeitsroboter von Hekuma,
der aus dem gleichen Material
wie die Verpackung bestehende Etiketten
aus einer Vorkonfektionierung entnimmt
und diese in die Kavitäten des
Tiefziehwerkzeugs einlegt.
Flexible Fertigungszelle
Die ABB Robotics GmbH, Friedberg,
setzt auf Flexibilität. „Es gibt eine Entwicklung
weg von starren Automationslösungen
für nur eine Anwendung
und hin zu flexiblen Systemen, die sich
an unterschiedliche Prozesse anpassen
lassen“, so Martina Hess, Leiterin Marketing/Kommunikation.
Das Unternehmen
entwickelte zusammen mit dem
schwedischen Anbieter Animex die flexible
Fertigungszelle X-flex zur Automatisierung
unterschiedlicher Bearbeitungsprozesse
in der Kunststoffindustrie.
Während der Messe gab es eine Lösung
mit zwei integrierten Industrierobotern
zu sehen. Das System besteht
aus sechs Fertigungsmodulen, die rund
um einen Roboter plaziert sind. Die verschiedenen
Module können ausgetauscht
und somit neue Bearbeitungsschritte
in die Zelle integriert werden.
Insgesamt lassen sich bis zu 35 unterschiedliche
Bearbeitungsschritte integrieren.
Diese sind unter anderem Teilekontrolle,
Verpackung, Kennzeichnung,
Schüttelförderung, Bohren,
Schneiden oder auch Fräsen. Die
Umrüstzeit auf neue Bearbeitungsschritte
soll nicht mehr als 10 min
betragen. Für zusätzliche Flexibili-
tät lassen sich die Module auch
zwischen verschiedenen Fertigungszellen
wechseln.
Christian Bothur
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