LEA.Comm mit Comli-Bus - MOTRON Steuersysteme GmbH

Version: 0.6
Stand: 8. Juni 1999
Autor: Edmund Burger
Firma: Motron Steuersysteme GmbH
LEA.Comm
mit Comli-Bus
(C) Alle Rechte vorbehalten
MOTRON Steuersysteme GmbH
Im Gewerbegebiet 6
91093 Heßdorf
Tel.: 09135/73 88 -0
Fax.: 09135/73 88 37
e-Mail: motron@t-online.de
Internet: www.motron.de
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Titel: LEA.Comm
Bedienungsanleitung Soft- und Hardware für Comli-Bus
Art der Unterlage: Manual
Dokument: Word-Dokument
Datei: LEACMLxx.MAN
Wozu dient dieses Dokument: Dieses Manual soll den Bediener in die Lage versetzen, das
LEA.Comm an einem COMLI-Bus in Betrieb zu nehmen.
Änderungen Dokument Freigabedatum Bemerkung
18.05.99 dto. 18.05.99 Aufbau eines Protokolls
08.06.99 dtö. Erweiterung des Protokolls
30.07.99 dto. 04.08.99 AE Anpassung an Implementierung
01.09.99 LEACML04.MAN Erweiterung des Protokolls wg. Besprechung am 31.8.99
01.09.2001 LeaComli.006 Bu Eingabe der Fehlermeldungen, Erweiterung
Schutzvermerk: Alle Rechte vorbehalten/all rights reserved (C) MOTRON 1997
Dieses Dokument ist geistiges Eigentun der Fa. MOTRON. Weitergabe,
sowie Vervielfältigung dieser Unterlage sind nicht gestattet, soweit nicht
ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen ziehen Schadenersatz nach
sich.
Herausgeber Fa. MOTRON Steuersystem GmbH
Im Gewerbegebiet 6, D-91093 Heßdorf
Tel: 09135/7388-0, Fax: 09135/7388-37 e-Mail: motron@t-online.de
Verbindlichkeit: Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen der Dokumentation und der
Produkte vorzunehmen, auch ohne vorherige Benachrichtigung.
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Inhaltsverzeichnis
1. Übersicht.................................................................................................................................. 4
2. Vorgehen bei der Inbetriebnahme ......................................................................................... 4
2.1 Anlegen der Spannungsversorgung................................................................................. 4
2.2 Anschluß des Modems....................................................................................................... 5
2.3 Meldungen und Telefonnummern..................................................................................... 5
2.4 Absenden der ersten Testmeldung................................................................................... 6
2.5 Anschluß der Comli-Verbindung....................................................................................... 6
3. Busprotokoll ............................................................................................................................ 8
3.1 Übersicht ............................................................................................................................. 8
3.2 Alarmierungsauftrag anlegen............................................................................................ 11
3.3 Status abfragen................................................................................................................... 12
3.3.1 Funktionalität............................................................................................................... 12
3.3.2 Befehle ......................................................................................................................... 12
3.4 Definition der Slaveantwort „Status“ ............................................................................... 12
3.6 Beispiele von Statusmeldungen ....................................................................................... 14
4. Software „Alarmieren“............................................................................................................ 15
4.1 Alarmieren mit 10 Variablen............................................................................................... 15
4.2 Automatische Quittierung vom SMSC.............................................................................. 15
4.3 Aktive Quittierung............................................................................................................... 15
5. Software „Fernwirken“ ........................................................................................................... 16
5.1 Fernwirken........................................................................................................................... 16
5.1.1 Funktionalität............................................................................................................... 16
5.1.2 Befehlsfolge................................................................................................................. 16
5.1.3 Beispiel......................................................................................................................... 17
6. Software „Datenübertragung“ ............................................................................................... 18
6.1 Daten senden ...................................................................................................................... 18
6.1.1 Funktionalität............................................................................................................... 18
6.1.2 Implementierung ......................................................................................................... 18
6.1.3 Befehlsfolge................................................................................................................. 18
6.1.4 Beispiel......................................................................................................................... 19
6.2 Daten empfangen................................................................................................................ 20
6.2.1 Funktionalität............................................................................................................... 20
6.2.2 Implementierung ......................................................................................................... 20
6.2.3 Beispiel......................................................................................................................... 20
7. Erstellung eines Initialisierungs-Files................................................................................... 21
8. Bedienung über die lokale Tastatur ...................................................................................... 21
9. Technische Daten.................................................................................................................... 22
10. Fehlersuche ........................................................................................................................... 22
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1. Übersicht
LEA.Comm ist ein intelligentes Gerät zur Kommunikation zwischen Maschine/Anlage
und Mensch. Einfach ausgedrückt ist LEA.Comm ein SPS-
Modem. Insbesondere ist es dabei auf die Absendung einer Textnach-richt
ausgelegt.
SPS
PS4-100
SPS-Bus
2. Vorgehen bei der Inbetriebnahme
Es verfügt über eine Schnittstelle zur SPS (per RS 485) und zur Außenwelt
per Telefon. Damit läßt sich über das inzwischen weltweit verfügbare GSM-
Netz jedes Handy anrufen und die Nachricht zuverlässig übermitteln.
Im LEA.Comm werden die Meldungstexte und die Telefonnummern gespeichert.
LEA.Comm sorgt auch für die richtige Vermittlung der Nachrichten
und übernimmt die Auswertung eventuell anfallender Quittierungsmeldungen.
• Anlegen der Spannungsversorgung
• Anschluß des Modems
• Meldungen vom PC laden
• Testmeldung absenden
• Anschluß der Comli - Verbindung
2.1 Anlegen der Spannungsversorgung
LEA-Comm
LEA-
Comm
Konfiguration
7 8 9 esc
4 5 6 F1
1 2 3
0
F2
SMS
Mobiltelefon
Wenn möglich, nur die mitgelieferten Kabel verwenden!
Zum Betrieb ist die in der Industrie übliche Spannungsversorgung von
24V/+15%/-5% vorzusehen. Der Anschluß an den 2-poligen Klemmenstecker
ist verpolungssicher. Bitte beachten Sie, daß das Funkmodem im
Einschaltmoment einen Strom bis zu 1 A ziehen kann.
Nach dem Anschluß der Spannung muß die Anzeige auf dem LEA.Comm
leuchten, d.h. Versorgungsspannung liegt an. Bei fehlender Busverbindung
erfolgt keine Meldung.
D2 PRIVAT
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2.2 Anschluß des Modems
2.3 Meldungen und Telefonnummern
Nachdem LEA.Comm nun betriebsbereit ist, wird das Modem eingerichtet.
LEA.Comm kann sowohl mit einem „drahtgebundenem“ Modem als auch
mit einem „Funkmodem“ arbeiten. MOTRON liefert das LEA.Comm -Gerät
bereits fertig konfiguriert mit einem der beiden Modems. Nach dem Einschalten
erkennt LEA.Comm automatisch, welches Modem angeschlossen
ist.
Das „drahtgebundene“ Modem wird, wie vom PC bekannt, mit einer mitgelieferten
Telefonschnur in eine Telefondose der TELEKOM gesteckt. Bitte
keine eigene Telefonschnur verwenden.
Das Funkmodem wird separat mitgeliefert und an die RS 232 angeschlossen.
Zum Betrieb benötigt es - wie jedes Handy - eine freigeschaltete Netzkarte.
Die Pin für die SIM-Karte muß im Menü ‘Systemkonfig - Edit - Modeminit
- PIN’ eingegeben werden. Die ebenfalls mitgelieferte Antenne mit
Magnetfuß wird angeschlossen. Bitte auch hier keine eigenen Kabel verwenden.
Nehmen Sie das 1-1 Kabel und den Modem-Adapterstecker.
LEA.COMM ist ab Werk bereits mit Texten und Telefonnummern vorkonfiguriert.
Aber sicherlich möchten Sie Ihre eigenen Meldungen und Telefonnummern
testen. Das Editieren von Meldungen erfolgt bequem am PC mit der
MOTRON-Freeware „LEA.Commander“. Diese Software läuft unter allen
Windows - Rechnern. Download im Internet unter www.motron.de.
Schließen Sie Ihren PC mit einem 1-1-Kabel (ist im Lieferumfang enthalten)
an die RS 232 des LEA.Comm an. Dann kommt der erste „Download“, das
Herunterladen der *.INI Datei.
• Sie schalten LEA.Comm in „System konfigurieren - Download“
• LEA.Comm erkennt selbständig, daß kein Modem mehr angeschlossen
ist und wartet auf den Download.
• Sie starten am PC den Download.
• Am Ende des Download werden die neuen Daten ins EEprom kopiert und
der Menüpunkt wird verlassen.
In LEA.Comm können ohne Speichererweiterung maximal 100 Texte mit bis
zu 160 Zeichen gespeichert werden (max. 5 KB Text, also z.B. 100 Meldungen
á 50 Zeichen oder 30 Meldungen á 160 Zeichen), mit Speichererweiterung
max. 400 Meldungen komplett.
In den Meldungstext können zehn 16-Bit Variablen (Zuordnung über die
Platzhalter %0...%9 eingefügt werden.
Beispiel: Durchfluss in Brunnen%0 beträgt %1 l/h
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2.4 Absenden der ersten Testmeldung
2.5 Anschluß der Comli-Verbindung
• Falls Sie ein externes Modem haben, stecken Sie das bitte wieder an.
• Sie schalten LEA.Comm in den Menüpunkt „SMS senden“
• Sie wählen eine gespeicherte Telefonnummer und den gewünschten
Meldungstext.
• SMS senden ... fertig
Das Comli kennt in seinem Bus einen Master (das ist immer die SPS oder
ein Rechner) und bis zu 32 Slaves, die bis zu 1200 m bei 9600 Bd entfernt
sein können. LEA.Comm ist immer ein Slave.
Die Verbindung aller Busteilnehmer miteinander erfolgt über eine verdrillte
Zwei-Draht-Leitung. Das Signal ist dabei eine Differenzspannung zwischen
den Eingängen A und B, manchmal auch A+ und A- genannt. Die Drahtverbindung
muß immer von A nach A und von B nach B erfolgen. Andernfalls
gibt es keine Verständigung.
Um auch bei sehr langen Busverbindungen mit mehreren Busteilnehmern
eine saubere Verbindung zu erreichen, wird der Busanfang und das Busende
mit Leitungsabschlußwiderständen versehen. Diese Widerstände sind im
Modul bereits eingebaut. Der kleinste Bus ist also eine SPS als Master und
LEA.Comm.
Adresse:
Eine wichtige Einstellung für die Inbetriebnahme der Busverbindung ist die
Adresse des Moduls. Erlaubt sind die Adressen 1 - 99 (1 - 247).
Die Verbindung ist asynchron, d.h. der Master versucht nun per Programm
Kontakt mit dem Modul aufzunehmen. LEA.Comm ist betriebsbereit und beginnt
automatisch zu kommunizieren.
Busüberwachung
Der Bus wird ständig auf korrekte Checksummen und Datenverkehr überwacht.
Sollte ein Fehler auftauchen, wird er gemerkt, der Inhalt des Datentelegrammes
aber verworfen.
Bei mehr als 10 Busfehlern kommt im Display die Meldung
Busfehler>10
Bei mehr als 20 Busfehlern kommt dann die Meldung
Busausfall
Bei mehr als 25 Busfehlern kommt im Display die Meldung
Neustart
LEA.Comm setzt jetzt aber eine SMS mit Meldung #1 an Telefonnummer 29
ab und bootet sich neu.
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RS 232
MODEM/PC
Option Telefonkabel
Option Phone Cable
24 V/ 0,2 A
Stromversorgung/
power supply
Anschluß des Schirmes
shield-connection
Steckerklemme
/plug-in screw-terminal
1
+ -
zum nächsten Teilnehmer
/to next member
Typischer Anschluß / Typical connection
1
2
3
Comli
verdrillte Zwei-Draht-Leitung
/twisted-pair cable
4
5
vom vorherigen Teilnehmer
/from prior member
Anschluß in der Busmitte / inner bus connection
6
SPS/PLC
Sh B A Sh B A
Widerstände intern
/internal resistors
-
B
Jumpereinstellung im Gehäuse
/setup by jumpers inside housing
+
A
Abschluß am Busende
/ bus terminating
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3. Busprotokoll
3.1 Übersicht
wurde geändert
Dieser Teil der Bedienungsanleitung beschreibt den Aufruf verschiedener
Aufträgen durch die SPS über den COMLI-Bus.
Variablendarstellung
Die Prozessvariablen liegen in der SPS in Registern. (1 Register = 2-Bytes).
Diese 2 Bytes sind aber mit einem Min- und Maxwert skaliert, so daß aus
dem reinen Zahlenwert nicht auf den physikalischen Wert mit Dimensionen
geschlossen werden kann. Um Variable aus der SPS in eine Meldung hineinzupacken,
müssen aber die phyikalischen Größen übertragen werden.
Des wegen ergibt sich folgender Aufbau.
High-Byte Low-Byte Darstellung
Variable Variable dual
Maxwert Maxwert 2-er Komplement
Minwert Minwert 2-er Komplement
Zählerdarstellung:
Die Min- und Maxwerte werden im 2-er Komplement verarbeitet (d.h. im
Zahlenbereich von -32768 bis32767). Nur so ist es möglich, auch negative
Zahlen darzustellen.
Hexadezimal Dezimal
7FFF 32767
... ...
0002 2
0001 1
0000 0
FFFF -1
FFFE -2
FFFD -3
... ...
8000 -32768
Physikalische Darstellung
Um aus den 3 Registerinhalten einen physikalischen Wert zu bilden wird aus
Min-Wert und Max-Wert ein Faktor mit Steigung und Offset ermittelt. Der per
SMS übertragene Wert entsteht dann aus Varable * Faktor. Die Dimension
(z.B. „l/h“) wird in den Text gepackt.
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Datenverkehr
Die SPS hat drei Möglichkeiten, Daten (= Befehle) mit dem Slave auszutauschen
• einen Auftrag an den Slave absetzen
• einen Auftrag aus der Liste löschen
• den Status eines Auftrages abfragen
LEA.Comm kann nur einen Auftrag gleichzeitig bearbeiten.
Dieser Auftrag muß vom Master auch wieder gelöscht werden!
Protokollinhalt
Die Busprotokolle sind so definiert, daß jedes Protokoll beliebig oft direkt
hintereinander vom Master gesendet werden kann, ohne daß Probleme auftreten.
Falls die Befehle mehrfach direkt hintereinander beim Slave eintreffen,
gilt folgende Vereinbarung:
Auftrag anlegen
Die Daten der folgenden gleichen Befehle werden nicht mehr übernommen.
Status abfragen
Der Status kann beliebig oft abgefragt werden.
Auftrag löschen
Beim zweiten und folgenden Befehl kommt die Fehlermeldung zurück, daß
der Auftrag bereits gelöscht wurde. Dies sollte beim Master keine Probleme
bereiten.
Comli-Datenverkehr
Die unterschiedlichen Längen der Telegramme und das unterschiedliche
Verhalten im Master/Slave Verkehr eröffnen mehrere Möglichkeiten beim
schnellen Datenaustausch.
A.
B.
Master
Master
Request for data
Transfer of data
Transfer of data
Acknowledge
Slave
Slave
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Aufbau „Transfer of data“ am Beispiel Auftrag anlegen
STX Adr stamp MT Reg.-Adresse Menge Nutzbytes ETX BCC
02h 30h 31h xx 30 h 34h 30h 30h 30h 36h 34 h max.64 Bytes 03h xx
wurde geändert
Aufteilung der 64 Nutzbytes
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bytes 4 ... 63
0 Empfänger# Meldung# MSB Meldung# LSB Datenbytes
Vereinbarung:
LEA.Comm antwortet mit „Acknowledge“ an SPS
Das Byte 0 kennzeichnet immer den Befehl.
Das Byte 1 beinhaltet die Empfängerkennung
Das Byte 2 enthält die Meldungsnummer MSB
Das Byte 3 enthält die Meldungsnummer LSB
STX Adr stamp MT ACK ETX BCC
02h 30h 30h xx 31h 06h 03h xx
Die Bytes 4 ... 63 werden als Daten zum Befehl in Byte 0 aufgefaßt,
die Bedeutung ist abhängig vom Befehl und kann in den Abschnitten
3.1 bis 3.3 nachgelesen werden.
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3.2 Alarmierungsauftrag anlegen
1. Schritt Auftrag anlegen
wurde geändert
Es werden explizit nur die bis zu 64 Bytes Nutzdaten aufgeführt, der restliche
Rahmen bleibt sinngemäß.
Kürzere Telegramme sind möglich!
LEA.Comm empfängt max. 64 Nutzbytes
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Bytes 4 ... 63
0 h Empfänger# Meld#LS
B
Meld#MSB Datenbytes (Meldungstext, Variable ...)
Gültige Empfängerkennungen:
5-29 Eine SMS wird an das unter diesem Platz gespeicherte Handy gesendet. Die
Speicherplätze 0-4 sind für Systemfunktionen reserviert
100-103 Mögliche Benutzerführung:
Die selektierte Meldung wird auf dem LEA.Comm-Display ausgegeben 1.
Zeile = 100 bis 4. Zeile = 103
200-203 Eine Eingabeaufforderung (Meldungstext wird vor der Eingabe ausgegeben)
ermöglicht die Eingabe einer 16 Bit Zahl (0...65535).
S. LEA.Comm Antwort.
Die Auftrag# wird nicht übertragen, da nur 1 Auftrag möglich.
2. Schritt Antwort LEA.Comm antwortet mit „Acknowledge“ (s. S. 9)
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3.3 Status abfragen
3.3.1 Funktionalität
3.3.2 Befehle
SPS sendet „Request for data“ an LEA.Comm
Über bestimmte Register kann der Status des Auftrages und der Gerätestatus
des LEA.Comm abgefragt werden.
Der Gerätestatus enthält Fehlercode, die Feldstärke, die Softwareversionsnummer,
Freischaltung und ein Neustart-Zähler, welcher die Anzahl der Programmstarts
protokolliert.
Der Auftragsstatus enthält Aussagen über die Abarbeitung des anstehenden
SMS-Auftrages. Im Wesentlichen sind dies Fehlermeldungen.
STX Adr stamp MT Reg.-Adressse Menge ETX BCC
02 30 31 xx 32 34 30 30 30 36 34 03 xx
3.4 Definition der Slaveantwort „Status“
Diese Informationen sollten in der SPS zur logischen Weiterverarbeitung genützt werden.
Register 2040..2047
LEA-Comm antwortet mit Gerätestatusmeldung als „Transfer of data“ an SPS
2040 2041 2042 2043 2044 2045 2046 2047
frei FehlerFeld- Version Release Softtyp Programm- Frei
codestärkestartzähler Feldstärke: Feldstärke 0..31
Programmstartzähler : Das Zählintervall geht von 0 bis 7.
Bei jedem Programmstart wird dieser Zähler inkrementiert. Die SPS kann
sich bei Systemstart den Zählerwert merken. Falls bei einer erneuten Abfrage
sich ein anderer (höherer) Wert ergibt wurde das LEA-Comm Programm
zwischenzeitlich neu gestartet (Watchdog)
Softwareversion: Beispiel : Die Versionsnummer 2.4 wird als 18Hex = 24Dez ausgegeben.
Release: Beispiel :Die Revisionsnummer 'b' wird als 02Hex = 02Dez ausgegeben.
Freischaltung: 0 = Alarmierung mit 10 Variablen.
1 = Fernwirken mit 10 Variablen.
2 = Datenübertragung mit 32 16-Bit Worten.
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Register 2144..2148
Reihenfolge wurde geändert, damit immer Low-Byte besetzt ist
LEA-Comm antwortet mit Auftragsstatusmeldung als „Transfer of data“ an SPS
2144 2145 2146 2147 2148
0 Auftragsstatus
0 Fehlercode
Auftrags-Status Statusbyte
0 SMSE 0 SMS-
Status
02h Auftrag ist in der Liste und vollständig
03h Auftrag ist gesperrt (wird gerade bearbeitet)
04h Auftrag ist abgearbeitet
05h Auftrag kann nicht abgearbeitet werden
06h SMS noch nicht zugestellt
07h warte auf aktive Quittierung (s. Fehler 0B, 0C, 0D, 0F in Byte 5)
Fehlercode Fehlermeldungen vom LEA-Comm generiert, Verfeinerungen des Fehlers
siehe auch unter Fehlermeldungen vom SMSC
SMSE
0 SMSC-
Status
00h: kein Fehler
01h: Modem reagiert nicht
02h: Verbindungsabbruch
03h: NO CARRIER
04h: ERROR (fehlerhafter Modembefehl)
06h: NO DIALTON
07h: BUSY
08h: Login fail
09h: Message fail (oft falsche SMSC-Nummer)
0Ah: NO ANSWER
0Bh: Eingabe abgebrochen
0Ch: Timeout bei der Eingabe
0Dh: Meldung abgeschnitten (nur bei Ausgabe auf LEA-Comm Display)
0Fh: Quittierung vom SMSC gestört
10h: kein Acknowledge
20h: Meldungsnummer nicht erlaubt
21h: Telefonummer nicht erlaubt
22h: Meldungsnummer nicht belegt
23h: Telefonummer nicht belegt
24h: SMS-Text zu lang (max. 160 Zeichen)
5Ah: kein Modem gefunden
5Bh: Funkmodem Fehler
5Ch: PIN falsch
5Dh: kein Empfang
5Eh: Modem defekt
61h: Fehler bei Netzanmeldung
63h: nicht spezifizierter Fehler
Beispiel Fehler 304 vom Modem:
Im Display des LEA-Comm steht: +CMS-Error 304 ⇒ Fehler 09h in Byte 5
(Error 304 ist ein herstellerspezifischer Fehler.)
00h: kein Fehler
xxh: noch nicht näher spezifiziert
SMS-Status Eingabe Low-Byte Tastatur oder delivery-status DST)
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Bei Tastatureingaben: Lowbyte der eingegebenen 16-Bit-Zahl
Sonst : Status der SMS
00h: ausgeliefert
01h: SMS im SMSC gespeichert. Das Servicecenter versucht selbstän
dig laufend die SMS zuzustellen. In Byte 5 ist die Ursache kodiert.
02h: SMS kann nicht zugestellt werden (in Byte5 ist die Ursache kodiert)
03h: Quittierung gestört
SMSC-Status Eingabe High-Byte Tastatur oder reason-code RSN)
3.6 Beispiele von Statusmeldungen
Bei Tastatureingaben: Highbyte der eingegebenen 16-Bit-Zahl
Sonst : Statuscode vom SMSC generiert.
Fehlerliste vom Netzbetreiber abhängig. Bitte Originalunterlagen vom Netzbetreiber
besorgen.
Ein Auszug der wichtigsten und gängigsten:
01h: ausgeliefert
32h: Speicherzeit abgelaufen
65h: Empfänger unbekannt
6Bh: Empfänger vorübergehend nicht erreichbar
6Dh: kein freier Speicher (SIM)
6Eh: Protokollfehler
76h: Systemfehler
78h: HLR Sysfault
7Bh: Fehler beim Ausliefern
7Eh: Protokollfehler
2144 2145 2146 2147 2148
Erklärung
LSB LSB LSB LSB LSB
03H 00 00 00 00 Auftrag in Bearbeitung
04h 00 00 00 01 alles Ok
04h 0Fh 00 03 00 Quittierung gestört
04h 09 00 02 >01 Fehler beim Absenden
05h >1Fh 00 00 00 keine SMS gesendet
06h 00 00 01 6Bh
6Dh
SMS gespeichert
07h 00 00 00 01 warte auf aktive Quittierung
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4. Software „Alarmieren“
Reihenfolge wurde geändert für Min- und Maxwerte
4.1 Alarmieren mit 10 Variablen
Jede SMS kann bis zu 10 Variablen enthalten %0..%9. Der Übertragungsvorgang
wird unten explizit beschrieben. Es ist aber natürlich auch möglich,
ohne jede Variable zu alarmieren. Der Auftrag besteht dann nur aus Byte 0
bis Byte 3.
Auftrag anlegen
Syntax: var # = Variable Nr. , L = Low-Byte, H = High-Byte
LEA-Comm empfängt
2048 2049 2050 2051
0h Empfänger# Meld#MSB Meld#LSB Var#0 M Var#0 L Max#0 M Max#0 L
2052 2053 2054 2055
Min#0 M Min#0 L Var#1 M Var#1 L Max#1 M Max#1 L Min#1 M Min#1 L
2056 2057 2058 2059
Var#2 M Var#2 L Max#2 M Max#2 L Min#2 M Min#2 L Var#3 M Var#3 L
2060 2061 2062 2063
Max#3 M Max#3 L Min#3 M Min#3 L Var#4 M Var#4 L Max#4 M Max#4 L
2064 2065 2066 2067
Min#4 M Min#4 L Var#5 M Var#5 L Max#5 M Max#5 L Min#5 M Min#5 L
2068 2069 2070 2071
Var#6 M Var#6 L Max#6 M Max#6 L Min#6 M Min#6 L Var#7 M Var#7 L
2072 2073 2074 2075
Max#7 M Max#7 L Min#7 M Min#7 L Var#8 M Var#8 L Max#8
M
Max#8 L
2076 2077 2078 2079
Min#8 M Min#8 L Var#9 M Var#9 L Max#9
M
Max#9 L Min#9 M Min#9 L
LEA-Comm antwortet mit „Acknowledge“
4.2 Automatische Quittierung vom SMSC
4.3 Aktive Quittierung
Diese Funktion kann mit der Bediensoftware „LEA-Commander“ aktiviert
werden. Die Meldung wird abgesetzt.
Das SMSC gibt eine direkte Quittierung zurück, wenn die SMS ausgeliefert
wurde (Register 2144 MSB = 04).
Konnte die SMS nicht ausgeliefert werden, wird Register 2144 MSB = 06.
Wenn eine Meldung mit aktiver Quittierung versendet wird, bleibt sie solange
im Status 07h, bis LEA-Comm eine Antwort von dieser Telefonnummer er-
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hält. Ist dies erfolgt, so wird der Status des Auftrages auf 04h gesetzt. Der
Auftrag kann aber auch vorher gelöscht werden, eine eventuelle Quittierungs-SMS
wird dann verworfen.
Die Identifizierung erfolgt anhand der Telefonnummer der empfangen
Quittierungs-SMS.
5. Software „Fernwirken“
Reihenfolge wurde geändert wg. Daten in Lowbyte und neue Definition
5.1 Fernwirken
5.1.1 Funktionalität
5.1.2 Befehlsfolge
Register 2656..2661
Das Fernwirken wird definiert als ein SMS-Empfang mit mehreren Aktionsvariablen.
Es gibt 64 Aktionsvariable (= 4 Register ), die fest den Registerbits
zugeordnet sind. Der Anwender kann dann sehr leicht mit eigenen Programmbausteinen
jedem aktivierten Bit eine Aktion zuordnen und dieses Bit
dann wieder rücksetzen, falls notwendig. In einer SMS kann nur 1 Aktionsvariable
übertragen werden.
LEA-Comm vergleicht eine eingehende SMS mit den Filtertexten 0..9. Der
Vergleich startet mit Filtertext 0 und endet mit dem ersten freien Filtertext.
Zuerst wird vom Master abgefragt, ob eine oder mehrere Fernwirkmeldungen
eingetroffen sind. Wenn ja, wird die oberste Ausgelesen. Nach dem Auslesen
muß sie explizit gelöscht werden. Erst dann kann die nächste abgefragt
werden.
Alle Aufträge vom Master kommen mit „Request for Data“ und werden mit
Datentelegramm beantwortet.
LEA-Comm antwortet mit Auftragsstatusmeldung als „Transfer of data“ an SPS
2656 2657 2658 2659 2660 2661
0 Auftragsstatus
0 Fehlercode
0 wartende
Fernwirkaufträge
0 Variablenanzahl
0 Filtertextnummer
0 Aktionsnummer
Mit diesen Registern kann abgefragt werden, ob Fernwirkaufträge anstehen.
Diese Fernwirkaufträge werden in einem FIFO-Speicher abgespeichert
(„Fernwirksammelcontainer ").
(Status = 02h ) = keine Aufträge stehen an.
(Status = 03h ) = Fernwirkdaten werden in die Register kopiert (Auftrag gesperrt)
(Status = 04h ) = mindestens ein Fernwirkauftrag steht an. In den Registern
2560..2591 können die Daten gelesen werden.
Falls noch Aufträge in der Warteschlange stehen, werden sofort die eben
gelesenen Daten durch die noch wartenden Daten der folgenden Aufträge überschrieben.
Ende des kopiervorgangs kann über das Statusbyte abgefragt
werden (siehe oben).
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5.1.3 Beispiel
Empfangene SMS: Pumpenleistung HB25 44
In LEA-Comm gespeicherter
Filtertext #0
Fernwirkstatus:
Pumpenleistung HB25 %1
Aktion Das Bit 3.12 wird gesetzt. z.B. startet das Programm eine Antwort-SMS
mit Pumpenleistung.
Wenn die empfangene SMS bei einem Vergleich mit den Texten F00-F09
eine Übereinstimmung (True) ergibt, wird die übertragene Aktionsvariable in
die Liste aufgenommen.
2656 2657 2658 2659 2660 2661
0 04h 0 0 0 0 0 01h 0 0 0 2Ch
x gültige x kein Fehler x keine weiteren x 1 Variable x Filtertext#0 x Aktionsbit
FernwirkFernwirkauträ-
paßte
44 setzen
datenge
warten
Tip:
Um den Vergleich zu beschleunigen sollten die Filtertexte bereits in den
ersten Zeichen Unterschiede aufweisen.
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6. Software „Datenübertragung“
6.1 Daten senden
6.1.1 Funktionalität
6.1.2 Implementierung
6.1.3 Befehlsfolge
Die Funktion „Daten senden“ entspricht einem normalen Alarmierungsauftrag.
Sie unterscheidet sich nur im Meldungstext durch ein „%%“. Es können
bis zu 27 Variablen (á 16-Bit) mit einer SMS übertragen werden. Durch direktes
Hintereinanderfügen können große Datenmengen als einzelne Datenpakete
übertragen werden.
Zwei Prozentzeichen %% in Folge im Meldungstext sind der Platzhalter für
den Datenblock. Es werden dann an dieser Stelle bis zu 27 Datenworte im
ASCII-Format mit einer Breite von 16-Bit eingefügt. Die Variable #0 enthält
die Anzahl der zu übertragenden Datenwörter.
Die Darstellung der Daten in Hex oder Dez wird im LEA-Comm konfiguriert,
ebenso wie ein frei wählbares Trennzeichen, das zwischen den einzelnen
Datenwörtern in die SMS eingefügt werden kann.
LEA-Comm empfängt
2048 2049 2050 2051
0h Empfänger# Meld#MSB Meld#LSB Var#0 M Var#0 L 0 Hex/Dez
2052 2053 2054 2055
0 Trennzeichen
Data#3
M
.
.
.
Data#0
M
Data#0
L
Data#1
M
Data#1
L
Data#2
M
2056 2057 2058 2059
Data#3
L
Data#3
M
Data#3
L
Data#4
M
Data#4
L
Data#5
M
Data#2
L
Data#5
L
2076 2077 2078 2079
DaDaDaDaDaDaDa- Data#27L
ta#24Mta#24Lta#25Mta#25Lta#26Mta#26Lta#27M LEA-Comm antwortet mit „Acknowledge“
In Variable#0 (=Anzahl der Datenwörter)
Format: 0=Hexadezimal
1=Dezimal
Trennzeichen: 0=kein Trennzeichen, sonst ASCII-Code des Trennzeichens
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6.1.4 Beispiel
Gespeicherte Text auf Speicherplatz 6 an Telefonnummer 5:
DATA %0Worte: %% Ende
Dieses Beispiel zeigt eine verbal verständliche SMS mit 10 Datenworten.
Dabei entspricht %0 der Variablen 0, die die Anzahl der Datenworte enthält.
„Worte“ ist ein lesbarer Texteil. %% ist der Platzhalter für den Datenblock.
„Ende“ ist ein beliebiger Text nach dem Datenblock. Der Meldungstext kann
minimal aus „%%“ bestehen. Dann werden eben nur Daten übertragen.
2048 2049 2050 2051
0h 5 0 6 0 0Ah 0 0
2052 2053 2054 2055
0 20h 0 10h 0 20h 0 30h
2056 2057 2058 2059
0 40h 0 50h 0 60h 0 70h
2060 2061 2062
0 80h 0 90h 0 A0h
LEA-Comm antwortet mit „Acknowledge“
Als SMS kann auf dem Handy gelesen werden:
DATA 10Worte: 0010 0020 0030 0040 0050 0060 0070 0080 0090 00A0 ENDE
Darstellung in der gesendeten SMS: MSB first
Trennzeichen ASCII 32 = Leerzeichen
Format=Hexadezimal
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6.2 Daten empfangen
6.2.1 Funktionalität
6.2.2 Implementierung
6.2.3 Beispiel
Die Funktion „Datenübertragung DFÜ“ entspricht im Ablauf dem Fernwirken.
LEA-Comm unterscheidet nicht zwischen den beiden SMS-Varianten. Es
können bis zu 32 Variablen (16-Bit) über einen entsprechenden Filtertext
empfangen werden.
Zwei Prozentzeichen %% in Folge sind der Platzhalter für den Datenblock.
Es können an dieser Stelle bis zu 32 Variablen nur im hexadezimal codierten
ASCII-Format mit einer Breite von 16-Bit übertragen werden. Die Variable
%0 muss gesendet werden und enthält die Anzahl der übertragenen Datenwörter.
Das Trennzeichen wird automatisch gesucht und erkannt. Es ist auch möglich
einen Datenblock ohne Trennzeichen zu senden.
Alle Aufträge vom Master kommen mit „Request for Data“ und werden mit
Datentelegramm beantwortet.
Filtertext 5: T5 %0 %% Ende
Empfangene SMS: T5 6 0010;0020;AB30;BC40;7750;7860 ENDE
Als Trennzeichen wird in diesem Beispiel das Semikolon verwendet.
Auslesen der empfangen Daten wie bei Fernwirken beschrieben.
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7. Erstellung eines Initialisierungs-Files
8. Bedienung über die lokale Tastatur
Das Editieren und Übertragen der Meldungstexte, Filtertexte und Telefonnummern
erfolgt über den LEA-Commander unter Windows 3.x, Win95.
Dieses Freeware-Programm können Sie von der MOTRON-Website
www.motron.de laden.
Bitte beachten Sie, daß permanent neue Features und Updates vorliegen.
Mit der Taste F1 kann das SPS-Modem in den Konfigurationsmodus geschaltet
werden.
Der Zugang ist über ein Paßwort abgesichert Code: 9876.
Die weitere Bedienerführung erfolgt über selbsterklärende Menüwahl.
Über die lokale 16-er Tastatur können die Telefonnummern editiert
werden, die Meldungstexte können nur angezeigt werden, Quittierungen
können geändert werden (mit Taste ).
Ein weiterer Zugang ist über ein Paßwort abgesichert Code: 1807
Hier können Test-SMS versendet und die Feldstärke angezeigt werden.
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9. Technische Daten
Spannungsversorgung 24VDC / 100 mA
power supply:
RS 232: Standard
RS 485: galvanisch getrennt/opto isolated
Display: 4 Zeilen á 16 Zeichen / 4 lines with 16 characters
Tastatur/Keyboard: 16 Folientasten / 16 keys
Modem: wahlweise Leitungsmodem oder Funkmodem/
optional industrial-type line-modem or radio modem
Meldungen /Messages: ohne Speierereiterung max. 100 Meldungen á 160 Zeichen,
mit Speiererweiterung 400 Meldungen/
without memory expansion maximum 100 messages per 160
characters, with memory expansion 400 messages
10 Filtertexte / 10 password messages
30 Telefonnummern/ 30 phone numbers
Abmessungen / Dimensions: DIN: 144 x 144 mm Panel
136 x 136 x 103 mm Corpus
Profi: 106 x 166 mm Panel
93 x 155 x 65 mm Corpus
Gewicht/Weight: DIN: 680 g
Profi: 690 g
Die Maße sind äußere Maße. Bitte beachten Sie für den Einbau die exakten Einbaudaten.
10. Fehlersuche
Ereignis Mögliche Ursache
Spannung angelegt, Display bleibt Spannungsanschlüsse verpolt
dunkel
Stromversorgung zu schwach
Externes Modem wird nicht erkannt Falsches Kabel, Kabel defekt
PC wird nicht erkannt Falsches Kabel, Kabel defekt
Download geht nicht Übertragungsparameter falsch (9600 Bd, 8N1, XON,XOFF)
Funkmodem bucht nicht ein Feldstärke zu schwach
Internes Modem wird nicht erkannt Verbindung zur CPU-Platine unterbrochen
Internes Modem kann nicht senden Falsches Telefonkabel
Servicezentrale nimmt nicht an
Keine Bus-Verbindung Falsche Adresse
RS 485 Leitungen falsch oder fehlerhaft
SMS wird nicht ausgeliefert Empfangsverbindung zu schwach
Servicezentrale überlastet
Empfänger nicht eingeschaltet
Falsche Telefonnummer
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Vorgehensweise bei der Fehlereingrenzung
Einschalten
Leuchtet die Anzeige? nein Keine Versorgungsspannung
ja
Wird das Modem erkannt? Schlechte Kabelverbindung, falsches Modem
nein
Wird richtig eingebucht?
ja
Feldstärke zu gering, falsche Karte
z.B. D1- oder D2-Netz
nein
Richtiges SMSC gewählt? ja
Mit in die Konfiguration. Code = „1807“
Telefonnr 1 = D1, Telefonnr 2 = D2, Telefonnr 0 = Draht,
nein
Richtige Telefonnummer ja
Alle Nummern beginnen mit 49xxx
Test-SMS versendet?
nein
ja
Mit in die Konfiguration. Code = „1807“ in Menü
Test-SMS an gewünschte Telefonnummer senden.
Bei Misserfolg bitte Karte aus dem Funkmodem nehmen
nein und im Handy überprüfen.
ja
Kommunikation ok
Wichtige Hinweise zu SMSC und den Telefonnummern:
Alle Telefonnummern werden mit 49... eingegeben, wegen internationaler Vorwahlen.
z.B. die Nummer 0172-9377937 eingeben als 491729377937 (0172... ist falsch)
Wie bei jedem Handy müssen Sie zum Versenden von SMS die zuständige SMS-Zentrale
vorgeben.
Sie haben 30 Telefonnummern zur freien Auswahl. Die ersten 5 haben aber
Sonderfunktion.
Telefonnummer 0 = SMSC für Festnetz (SMSC = SMS-Zentrale)
Telefonnummer 1 = 491710760000 = SMSC (SMS-Zentrale) für D1 nach D1
Telefonnummer 2 = 491722270000 = SMSC (SMS-Zentrale) für D2 nach D2
Telefonnummer 3 = reserviert
Telefonnummer 4 = reserviert
Falls Sie mit SMS in ein fremdes Netz einwählen, wählen Sie bitte
Telefonnummer 1 = 491710760000 = SMSC (SMS-Zentrale) für D1 nach D2 oder andere
Telefonnummer 2 = 491722270333 = SMSC (SMS-Zentrale) für D2 nach D1 oder andere
Oft entstehen Probleme mit Karten, die nicht alle gewünschten Funktionen beinhalten. In diesem
Falle können Sie sich an die Netzbetreiber direkt wenden. Alle haben Servicenummern, die
Sie anrufen können. Sie sollten dazu Ihren Kartenvertrag mit den wichtigsten Freischaltungsnummern
bereithalten.
Beispiel: D2-Kundenbetreuung 0172/1212
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11. Fehlerliste
Sollten während des Betriebes Fehler auftauchen, so werden diese mit Ihrer
Fehlernummer angezeigt. Die Fehlermeldung im Display lautet:
" Fehler # „xx (xx = Fehlercode)
Darüberhinaus werden wichtige und häufige Fehler auch im Klartext angezeigt.
Der entsprechende Text steht in „Anzeige im Display“. Nicht alle
Nummern sind belegt.
Liste der internen Fehler:
CODE AUSLÖSER ANZEIGE IM DISPLAY
1 Modem reagiert nicht " Modemfehler "
2 Verbindungsabbruch
3 NO CARRIER
4 ERROR (fehlerhafter Modembefehl)
6 NO DIALTONE / DIAL LOCKED
7 BUSY
8 Login fail
9 Message fail, keine Quittierung " Message fail "
10 NO ANSWER "Keine Antwort "
11 Eingabe abgebrochen
12 Timeout bei der Eingabe
13 Message cut (LCD)
15 Quittierung gestoert (Timeout=90sec) " Keine Quitt. "
16 kein Acknowledge "Kein Acknowledge"
20 Lesefehler
21 Schreibfehler
32 Meldungsnummer nicht erlaubt
0

Externe Fehlermeldungen
Eine weiter Klasse von Fehlercodes kommt vom SMSC. Diese werden von
LEA.Comm erkannt und mit dem originalen Text dargestellt.
"+CMS ERROR:" xx (xx = Fehlercode)
Die Bedeutung der einzelnen Fehlernummern ist unter den Hersteller-
Unterlagen der Modems, bzw. den Betriebsunterlagen der SMS-Center
nachzulesen. Sie sind i.a. im Internet verfügbar.
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