Deutsch - 2.6 MB - Aerotech GmbH

Dedicated to the Science of Motion 

Lösungen für die 

Automatisierungstechnik 

Steuerungen 

Antriebe 

GUI 

Motore 

E/A 

Software 

Aerotech Worldwide 

United States • Deutschland • United Kingdom • Japan • China

Inhalt 

WORLD HEADQUARTERS 

Aerotech, Inc. 

101 Zeta Drive 

Pittsburgh, PA 15238 

Ph: 412-963-7470 

Fax: 412-963-7459 

Email: sales@aerotech.com 

Aerotech, Ltd. 

Jupiter House, Calleva Park 

Aldermaston, Berkshire 

RG7 8NN, UK 

Ph: +44-118-9409400 

Fax: +44-118-9409401 

Email: sales@aerotech.co.uk 

Aerotech GmbH 

Südwestpark 90 

90449 Nürnberg, Germany 

Ph: +49-911-9679370 

Fax: +49-911-96793720 

Email: sales@aerotechgmbh.de 

Aerotech KK 

17-25 1-chome 

Kitahoncho Funabashi-shi 

Chiba-ken, 273-0864, Japan 

Ph: +81-47-489-1741 

sales@aerotechkk.co.jp 

Aerotech China 

Unit 3328, 33/F 

China Merchants Tower 

168 - 200 Connaught Road Central 

HONG KONG 

Ph: +852 3793 3488 

Email: saleschina@aerotech.com 

2 www.aerotech.com 

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70 

AEROTECH behält sich das Recht vor, Änderungen oder Ergänzungen der bereitgestellten 

Informationen jederzeit ohne vorgängige Ankündigungen vorzunehmen. 

Inhaltsverzeichnis 

Aerotech Automatisierungslösungen 

Konfigurieren Sie ihre Automatisierungslösung mit AEROTECH MOTION COMPOSER 

Bewegungs - Software 

Setup und Konfiguration 

Neue Diagnose und Einstellungsmöglichkeiten 

Integrierte Entwicklungsumgebung und NET - Bibliothek 

Motion Designer 

Softwareaufbau 

Steuerungsaufbau 

Automation 3200 digitale Automatisierungsplattform 

Ensemble Stand-Alone Multi-Achsen Steuerung 

Soloist Stand-Alone Einachs - Steuerung 

Antriebe im Detail 

Merkmale unserer Steuerung 

Standard Funktionen 

Zusätzliche AEROTECH - Funktionen der Steuerungen 

Netzwerkfähigkeit und Protokolle 

Kurzreferenz 

Vergleichstabelle Steuerungen 

Vergleichstabelle Hardware 

Servomotore 

Firmen Übersicht 

Märkte 

Weltweite Schulung und Service 

ISO Zertifikation 

Ein Blick auf Aerotech

Aerotech's 

Fortschrittliche Automatisierungstechnologien: 

40 Jahre Erfahrung ... und weit verbreitet... 

• Steuerung 

• Software 

• Netzwerkschnittstellen 

• Verstärker 

•Motore 

• Ein- Ausgabe 

•SPS 

• Bildbearbeitung 

• Pheripheriebausteine 

• Robotertechnik 

World Headquarters, Aerotech Inc., U.S.A. 412-963-7470 

Aerotech Ltd., United Kingdom +44-118-9409400 • Aerotech GmbH, Germany +49-911-9679370 • Aerotech KK, Japan +81-47-489-1741 • Aerotech China, Hong Kong +852-3793-3488 

3

Aerotech 

Lösungen für die 

Automatisierungstechnik 

• Leistungsstark 

• einfach Einsetzbar 

• Flexibel 

• Skalierbar 

• Netzwerkfähigkeit 

• Kosteneffizienter Betrieb 

• Hochentwickelte 

Steuerungstechnologie 


Eine Software-Umgebung für alle AEROTECH Steuerungen: 

leistungsstarke Software-Entwicklungsumgebung, 

Diagnoseprogramme 

Automatische Regler - 

Einstellung 

Automation 3200 

• PC-basiertes System 

• 1 bis 32 Achsen für synchrone 

Bewegungen 

• Bis zu 4 unabhängige Tasks 

programmierbar 

• RS-274 (G-Code) 

• Erweiterter Befehlssatz für anspruchsvolle 

Anwendungen 

• PWM oder Linearantriebe (bis zu 150A) 

• Scannersteuerung für Beschriftung 

• Fest integrierte Laserfunktion 

• Retro Fit für ältere Steuerungen 

PID Kalkulator 

Bibliotheken und eine SDK für die Entwicklung von eigenen 

Programmen mit .NET, C#, VB.NET, C, oder LabVIEW ® 

Preisgekrönte Steuerungen 

Ensemble 

• Stand-alone 

• Steuert 1 bis 10 Achsen an 



• Vielseitige, kosteneffiziente, 

kontrollierte Bewegung 

• PWM oder Linearantriebe 

(10-150 A Spitze) 

• bürstenlose, lineare, rotierende, 

bürstenkommutierte Gleichstromoder 

Schrittmotoren 

• Gehäuse mit Rack- oder 

Modulbauweise

Konfigurieren Sie ihre Automatisierungslösung mit Aerotech 

Kalkulatoren, Diagnoseprogramme 

Loop Transmission 

Encoder Tuning 

Soloist 

• Stand-alone 

• Vernetzt bis zu 1,024 einzelne Achsen 



• kleine, ökonomische und vielseitige 

Steuerung 

• PWM oder Linearantriebe 

(10-150 A Spitze) 

• bürstenlose, lineare, rotierende, 

Gleichstrom- oder Schrittmotoren 

Lineare oder rotierende Servomotoren 

Netzwerkfähigkeit 

• EtherNet/IP 

• PROFINET* 

• Modbus ® /TCP 

• RS-232 

Zubehör 

• DeviceNET* 

• Ethernet TCP/IP 

•USB 

• GPIB 

*Bald erhältlich 



5

Steuerungs - 

Software 

für die 

Automatisierungs- 

technik 

Von einfachen 

Anwendungen 

bis zu 

komplexen 

Applikation 


Motion Composer: Immer dieselbe 

Aerotech Bedienoberfläche, 

unabhängig davon ob 

A3200, Ensemble, oder Soloist als 

Steuerung eingesetzt wird 

• Konfigurations - Manager; 

Überblick über ihre Anwendungen 

• Kalkulatoren für schnelle und 

leichte Inbetriebnahme 

• Umfangreiche Diagnose Tools zur 

Inbetriebnahme 

• Integrierte Entwicklungsumgebung 

für eine schnelle 

Applikationserstellung 

• Datenerfassung und Analyse Tools 

zur Optimierung Ihres Prozesses 

• Ein komplett konformes .NET 2.0 

das den Entwicklungszyklus 

verkürzt

Integrierter Konfigurations - Manager zur einfachen 


Standard Windows ® 

Menü 

Alle Steuerungen am 

gewähltem Netzwerk 

Steuerungen in der 

Applikation 

Projekt - Explorer 

Speicherplatz für 

Dateien auf der 

Steuerung 

Ein Kalkulator zur 

Antriebseinstellung 

Vergleich von 

Parameter Files 

Tool - Tipps 

Symbolleiste für 

Standardfunktionen 

Frei konfigurierbarer 

Arbeitsbereich 

Kontextabhänige 

integrierte Hilfe 

Hyperlink zu 

verknüpften Themen 



7

Kalkulatoren für eine schnelle und leichte Motor und 

Achskonfiguration 

Kalkulator für 

Stromregelkreis 

Kalkulator für PID 

Regelparameter 

Einstellung des 

Feedbacksystems 


Einfaches Umschalten 

zwischen den Achsen 

Wählen Sie ihren 

Motor oder 

verwenden Sie einen 

kundenspezifischen 

Motor 

Das System erkennt 

alle Parameter der 

Aerotech Baugruppen 

Wählen Sie Ihren 

Verstärker 

Direkteingabe der 

Parameterwerte 

Übersicht der 

Standard, der 

aktuellen und der 

neuen Werte für alle 

Parameter

Die Diagnose aller Systemsignale und Programm - Variablen 

verkürzt die Debug- und Inbetriebnahme Zeit 

Unmittelbare 

Steuerung aller 

Achsen 

Für jede Task ein Tab. 

Damit hat man einen 

schnellen Überblick 

über seine Programme 

Beobachtung des Task 

- Status nach Bedarf 

Überwachung jeder 

beliebigen Variablen 

während des 

Programmablaufs 

Liste aller anstehenden 

Fehler (Pop Up - Fenster) 

Ausgabebildschirm für 

Compiler Meldungen 

System Toolbar 

Symbolleiste zur 

Systemsteuerung 

Achsen Toolbar 


Steuerung jeder Achse 

Standard Toolbar 


Steuerung des 

Programmablaufs 

Befehlseingabe - 

Fenster 

Dockable Windows für 

ein benutzerdefiniertes 

Arbeitsumfeld 

konfigurierbar, damit 

nur die gewünschten 

Informationen 

angezeigt werden 

Echtzeit Ausgabe der 

Zustandsgrößen des 

Systems 

Echtzeit Zugriff auf 

Systemsignale 

Anzeige aller Fehler in 

Echtzeit 

Systeminformationen in 

Echtzeit 



9

Umfangreiche Diagnose- und Tuning Tools minimieren die 

Inbetriebnahmezeit und ermöglichen eine leichte und schnelle 

Optimierung des Prozesses 

Speichern der Plots zur 

späteren Diagnose 

Aktuelle und 

empfohlene Parameter 

erscheinen nach jedem 

Autotune Zyklus 

Man kann ein 

sinusförmiges 

Störsignal oder die 

Methode des weißen 

Rauschens benützen 


Bereich der 

Eingangsamplitude 

und Eingangsfrequenz 

Wählen Sie die 

gewünschte 

Systembandbreite und 

den gewünschten 

Phasenrand 

Scope, Tuning, und 

Messdatenerfassung 

Automatische 

Berechnung der PID-FF 

Parameter

Mit dem Encoder Tuning Tool die 

Systemgenauigkeit erhöhen 

Mit einem Klick wird 

der Encoder eingestellt 

Das Tool ist vollständig 

in die Steuerung 

integriert 

Berechnung der 

Parameter und der 

Phasenverschiebung 

des Encoders 

innerhalb 

von Sekunden 

Aktuelle Einstellung 

des Encoders 

Grafische Anzeige des 

Lissajous Figur um das 

Encoder - Signal zu 

optimieren 



11

Loop Transmission ist ein Tuning- und Diagnoseprogramm, mit 

dem Sie die Systemleistung bedeutend verbessern können 

Grafisches LOOP 

SHAPING 

Verschieben Sie den 

Amplituden- oder 

Phasengang mit der 

Maus. Filterkoeffizienten 

und Reglerparameter 

(PID) werden 

automatisch berechnet 

Frequenzverhalten 

zwischen jeder der 

beiden 

Systemzustandgrößen* 

Offener oder 

geschlossener 

Regelkreis 

Analyse der Positions-, 

Geschwindigkeit-oder 

der Stromregelung 


über mehrere Achsen. 

Sie können die Kontur 

optimieren bei Mehr- 

Achs Systemen* 


Automatische 

Berechnung des 

Amplitudenrands 

Resonanz Erkennung und 

Behebung durch den 

Einsatz von Filtern 

Loop-Shaping um die 

Leistung zu erhöhen 

Automatische 

Berechnung des 

Phasenrands 

Frequenzverhalten des 

Systems oder Bode 

Diagramm 

*Bald erhältlich

Ein integrierter Filter Kalkulator ermöglicht 

eine einfache Leistungssteigerung 

Auswahl der Achsen 

Konfigurieren Sie 

Filter speziell 

für ihre Anwendung, 

durch Angabe 

der Frequenz, 

Tiefe oder (Band-)Breite 

Wählen Sie ihren 

Filtertyp: Tiefpass, 

Hochpass, Kerb, 

Resonanz, Lead, Lag 

Sie können pro Achse 

bis zu acht Filter 

hinzufügen 

Unterschiedliche 

Zeitparameter werden 

automatisch berechnet 

und im Parameter - File 

gespeichert 

Mit dem Cursor 

können Parameter und 

Phasen ausgelesen 

werden 

Unterschiedliches 

Frequenzverhalten für 

alle Filter 

Speichert alle 

Parameter in einem 

Parameter - File 



13

Integriertes E/A Bedienfeld mit dem Sie den Status der 

Ein- Ausgänge beobachten können. Erleichtert das Programm - 

Debugging, die Inbetriebnahme oder die Kontrolle Ihres Prozesses. 

In der Ansicht werden 

der Status der E/A 

und des Programms 

zur gleichen Zeit 

angezeigt 

Status der 

digitalen E/A 

Status der 

analogen E/A 

Die digitalen E/A 

können mit einem 

Maus-Klick gesetzt und 

zurückgesetzt werden 


Nutzen Sie das E/A 

Bedienfeld zur 

Überprüfung Ihres 

Programms 

Der ToolTip zeigt den 

Pin und den Stecker 

am Drive. Dadurch 

findet man den 

Zusammenhang von 

Programmvariablen 

und Verdrahtung 

leichter. 

Setzen der analogen 

E/A auf Testwerte

Integrierte Entwicklungsumgebung 

zur Programm - Erstellung. 

Setzt den Achs- 

Manager in den 

Hintergrund, damit 

mehr Code während 

des Programmierens 

zu sehen ist 

Das Projekt - 

Management ist dem 

von Visual Studio ® - 

ähnlich 

IntelliSense ® Für 

schnelle 

Befehlseingabe 

Fügt Zwischenstopps 

in das Debug - 

Programm ein 

Nutzung der NET 

Namenskonvention. 

Daher schnell 

erlernbar. 

Ausführliche 

Fehlerbeschreibung in 

einer Fehler - Liste 

Verkürzt die 

Entwicklungszeit mit 

Hilfe von Debug 

Funktionen wie 

Zwischenstopps und 

schrittweises 

abarbeiten des 

Programms. 

Alle Register können 

während des 

Debuggings gelesen 

werden 

Das Watch Fenster 

zeigt Variablenwerte 

für ein einfaches 

Debugging 

Link zum Hilfe - File 



15

Wiederverwendbarkeit ist ein Qualitätsmerkmal 

von Software - Modulen. 

Erstellen Sie wieder verwendbare Module mit AeroBASIC 

Erstellen Sie einen 

wieder verwendbaren 

Code durch die 

Benutzung von 

Bibliotheken und 

Include Files 

Mit der "define" 

Anweisung können Sie 

einen leicht lesbaren 

Code schreiben 


Programm wird in 

Echtzeit ausgeführt 

Ein leicht lesbarer 

Code der auch bei 

anderen Projekten 

wieder eingesetzt 

werden kann ist das 

Ergebnis unserer 

hochentwickelten 

Programmiertechnik 

Schützten Sie Ihre 

Software durch die 

Benutzung von 

Bibliotheken.. Erlauben 

oder verbieten Sie 

Ihren End - Usern den 

Zugriff auf den 

Quellcode. 

Eingebauter Software - 

Schlüssel für OEMs

Erstellen Sie leicht erweiterbare, pflegbare Software mit 

AeroBASIC 

Benutzerdefinierte 

Variablentypen 

erlauben eine 

objektorientierte 

Erstellung des 

Systemdesigns 

Definieren Sie Ihre 

eigenen Datentypen 

Variablentypen wie 

Arrays und Strings 

ermöglichen ein 

übersichtliches 

Programmdesign 

Die Speicherverwaltung 

wird vom 

Betriebssystem 

übernommen 

Durch die 

Zusammenfassung der 

Fahrbefehle in einer 

Funktion wird eine 

Modularität erzeugt, 

welche die Produkte 

schneller auf den 

Markt bringt und 

Wartungskosten 

reduziert 

Die Benützung von 

Variablen vereinfacht 

Ihr Programm und 

erhöht die Lesbarkeit 

für mehrere Entwickler 

Steuerung des 

Programmablauf: 

while/wend 

for/next 

repeat 

if/then/else 



17

SDK: 

Software- 

Entwicklungs- 

Kit 

• Leicht zu benützen 

• Schnellere Entwicklung 

• Niedrigere Wartungskosten 


Nutzen Sie die Aerotech Standard GUI...oder 

erstellen Sie eine kundenspezifische 

Oberfläche für Ihre Anwendung 

•C# 

• VB.NET ® 

• Managed C++ 

• LabVIEW ® (VIs provided) 

• C Library 

• EPICS

.NET Library 

• High-End - Bewegungsystem mit kundenspezifischer GUI 

• Nutzen Sie Ihre Programmier-Sprache für ihre Anwendung 

• Bibliotheken für jede Sprache 

Alle Anwendungen von Aerotech sind mittels NET Libary 

geschrieben. Aerotech benützt diese Applikationen im eigenen 

Haus. 

Nutzen Sie den Vorteil von: 

• .NET Framework 2.0 

- Generics 

- Enumerations 

- Indexers 

- Events 

- Exceptions 

Object Model 

• Aufbau 

- Gut organisierte Struktur mit zwei Hauptkategroien: Netzwerk 

und Steuerungen 

- Allgemeine Eigenschaften sind höher in der Hierarchie 

- Es ist ein Minimal - Code erforderlich um anstehende Aufgaben 

zu erledigen 

• Die Libraries enthalten: 

- Initialisierungsfunktionen 

- Globale Datenfunktionen 

- Bewegungsfunktionen 

- Fehlerbehandlung 

- Status- und Positionsfunktionen 

- Analoge und digitale E/A Funktionen 

- Parameterfunktionen 

- Funktionen zum Starten, Stoppen…. von CNC Programmen 

- Funktionen um Aerotech Tools einzubinden 

- Funktionen zum lesen und schreiben von Variablen 



19

Motion Designer: 

Grafischer Bahngenerator und Datenanalyse 

Erzeugung oder 

Modifizierung eines 

mehrachsigen 

Bewegungsablaufs mit 

Hilfe vordefinierter 

Bausteine. Ermöglicht 

schnelles Erstellen 

eines Bewegungsprofils 

Ausführen von 

Datenanalysen wie FFT, 

Max, Min, Durchschnitt, 

Effektivwert und der 

Standardabweichung 

aus einem existierenden 

Bewegungsablauf. 

Damit können Sie ihr 

Bewegungsprofil 

optimieren 

Hinzufügen von 

Standard - Filtertypen: 

Kerbfilter, Resonanzfilter, 

Tiefpass- und 

Hochpassfilter 

Eingabe der Frequenz 

des Standardfilters 

Digitale 

Filterkoeffizienten 

werden automatisch 

berechnet 


Cursorsteuerung 

Hinzufügen von Filtern 

um die Frequenzen 

eines 

Bewegungsablaufes zu 

verändern. 

Importiert die 

bestehenden Positions-, 

Geschwindigkeitsoder 

Beschleunigungsdaten 

Zeigt den Filter (Bode 

Diagramm) an bevor 

er verwendet wird 

Cursorsteuerung

• Minimiert die Entwicklungszeit für Programme 

• Importiert die Ist - Daten 

• Importiert von Excel oder MATLAB 

Automatische 

Programmerzeugung 

für alle Steuerungen 

in AeroBASIC 

Projektverzeichnis für 

einfache Organisation 

Eigenschaften der 

erzeugten Bewegung 

(z. B. Einheiten) 

Fehlende 

Informationen werden 

automatisch erzeugt 

(z.B. Beschleunigung, 

Geschwindigkeit, 

Position) 

Erzeugen Sie einen 

periodischen 

Bewegungsablauf 

Anwendungen: 

• Dynamische Simulationsumgebung 

• Sensor- oder Teileprüfung 

• Beschleunigungsmesser 

• Aufprallsensor und Überrollsensor 

Punkt zu Punkt 

Bewegungen 

Blendet mehrere 

Testläufe zum 

leichteren Vergleich 

ein 

Einfache 

Modifizierung eines 

bestehenden 

Bewegungslaufs 

Schnelle 

Programmierung des 

Bewegungslaufs 



21

Benutzeroberfläche 

* 

• Benutzen Sie die Aerotech 

Benutzeroberfläche (OI) für eine 

schnelle Entwicklung 

• Richten Sie die 

Benutzeroberfläche individuell 

passend zu ihrer Anwendung ein 

• Schnelle Erstellung einer neuen 

Oberfläche mit unserem OI 

Builder 

• Importieren und exportieren Sie 

Ihre Oberfläche zu Visual Studio ® 


Sie können visuelle 

Komponenten auf 

jeden 

Benutzerbildschirm 

ziehen und ablegen 

Im Eigenschaften - 

Dialog können Sie 

jede Komponente 

einzeln konfigurieren. 

z.B. Font, Textfarbe,… 

*Bald erhältlich 

Wählen Sie 

Kommandos aus die 

durch eine 

Bedienereingabe 

ausgeführt werden. 

Verschieben oder 

Verändern Sie jede 

Komponente bis Sie ihr 

Layout haben. 

Hinterlegen Sie mehrere 

Kommandos hinter einer 

Komponente. Diese wird ausgeführt 

sobald eine zugewiesene Aktion 

eintritt (z. B. Maus - Klick) 

Wenn Sie mit Ihrer Oberfläche 

fertig sind, dann können Sie 

diese auf folgende Art 

benützen: 

• Zeigen Sie es als Teil unserer 

Standard Oberfläche 

• Lassen Sie ihre Oberfläche 

als "Stand-Alone" 

Applikation laufen 

• Importieren Sie ihre 

Anwendung in Visual 

Studio und integrieren sie 

zu anderen Programmen.

Moderne Software Architektur 

• Ausgelegt für Flexibilität 

• auf Kundenwünsche anpassbar 

• kostengünstige Lösungen 



23

Digitale 

Automationsplattform 

• Höherer Durchsatz durch leistungsfähige 

Steuerung, Netzwerkfähigkeit und 

leistungsfähige Antriebe 

• Verbesserte Qualität (Präzision und 

Wiederholgenauigkeit) durch digitale 

Antriebe und erweiterten Servo-Algorithmen 

• Schnellere Inbetriebnahme dank einer 

vollständig integrierten Bewegungsplattform, 

anwenderfreundlichen Einrichtungs-Tools 

sowie umfangreicher Diagnosefunktionen 

• Niedrigere Inbetriebnahme und 

Wartungskosten durch weniger Komponenten 

und geringeren Montageaufwand 

• Höhere Zuverlässigkeit durch weniger 

Komponenten 

• Vereinfachte Integration 


® 

Dezentrale Bewegungssteuerung 

• Die Bewegungserzeugung und Synchronisation findet 

zentral im PC statt 

• Die Bewegungsausführung wird dezentral über die Antriebe 

umgesetzt 

• Das System A3200 kann auf jedem Standard-Desktop- oder 

Industrie-PC betrieben werden 

• Die Servoregelkreise werden an 

den Antrieben geschlossen 

Npaq ® 6-Achsen- 

Hochleistungsantriebseinheit 

Remote-Server-Option 

PC mit Bewegungssteuerung 

Jeden Servo- 

Verstärker 

Ethernet 

Alle 


Verwenden Sie Nservo 

um vorhandene Motoren 

und Antriebe umzurüsten 

Nservo 

Alle 

Schrittantriebe 

PC für die Bedienungsoberfläche 

FireWire ® 

Nstep 

Galvo- 

Steuerung

Die intelligente 32-Achsen-Bewegungssteuerung, 

Vision, SPS, Robotertechnologie und E/A-Plattform 

• Leicht zu installierende Antriebe 

• FireWire ® (IEEE-1394) Industriestandard, leistungsfähiger Bus für Bewegungssteuerung 

Nmark SSaM 

Ndrive CL 

Alle Motoren mit oder ohne Bürsten 

sowie Schrittmotoren mit beliebiger 

Antriebsart 

Ndrive HLe 

Digitale Antriebsfunktionen 

• PWM oder linear (Spitzenleistung von 10 A bis 150 A) 

• Integriertes 10/100 Base-T Ethernet 

• Encoder-, Resolver- oder Inductosyn-Rückmeldung 

• Onboard-Encoder-Multiplikation x65536 

• 20-kHz-Abtastrate für Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelung 

• Einheitliche Stromversorgung 

• Sinusförmige Kommutierung 

• Lokale E/A-Schnittstellen 



Firewire 

Ndrive HPe Ndrive MP 

SPS 

Robotertechnik 

Ndrive MP 

Ndrive CP 

Smart Camera 

Ethernet-E/A- 

Erweiterung 

Analoge 

und diskrete 

E/A-Module 

Ethernet 

25

Stand-Alone 

Mehrachsen- 

Steuerung 

• Leicht zu bedienen 

• Leistungsfähige Architektur 

• Dezentrale Steuerung 

• Netzwerkfähig 


 

Smart Camera 

Joystick 

Handrad 

Stand-Alone 6-Achsensteuerung 

mit Rahmenmontage oder 

Desktop plus 3 Antriebe 

IEEE-488 

EtherNet/IP 

Modbus ® TCP 

EPICS 

Stand Alone oder PC basierend 

Modbus ® Ethernet TCP/IP 

USB 

RS-232 

EtherNet/IP 

TCP 

 

Modbus ® TCP 

EPICS 

Bürstenlose 

Linearmotoren 

Master 

USB 

RS-232 

EtherNet TCP/IP

Joystick 

USB 

RS-232 

Ethernet TCP/IP 

Software, Steuerung, Antriebe und E/A... Komplettlösung 

Ensemble 

CP 

Bürstenlose 

Servomotoren 

Unabhängige, voll digitale, tischmontierte 10-Achsen-Steuermodule 

Effiziente 

Bewegungsprogrammierung 

über IDE 


AeroNet mit Spitzenleistungen von 10 bis 150A 

Ensemble 

MP 

Gleichstrom- 

Bürstenmotoren 

Anwendungen 

• Halbleiter 

• Medizin 

• Prüfung und Inspektion 

• Verpackung 

Nutenfreie 

Motoren 

Ensemble 

CL oder Hle 

Nutenfreie Bürstenlose 

Motoren 

Funktionen 

• Punkt-zu-Punkt 

• Lineare und Kreis- Interpolation 

• Elektronisches Getriebe 

• Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen 

• Portal Steuerung 



27

Stand-Alone 

Einachssteuerung 

• Leicht zu bedienen 

• Skalierbar 

• Ethernet/USB-Anschlüsse 


Ethernet/IP 

Modbus ® TCP 

Modbus ® TCP 

Analog 

Quadraturencoder 

Ethernet 

Modbus ® 

RS-232 

Joystick 

Handrad 

Ethernet TCP/IP 

USB 

Bedienungsoberfläche 

RS-232 

Gleichstrom- 

Bürstenmotoren 

Modbus ® TCP 

EtherNet/IP 

Bürstenloser 

Servomotor

Software, Steuerungen, Antriebe und E/A als Komplettlösung 

mit Spitzenleistungen von 10 bis 150A 

Bürstenlose 

Linearmotoren 


Nutenfreie 

Motoren 

Programmieren und Überwachen 

Sie Lokal oder Remote 

Bis zu 1024 

LAN/WAN/Internet- 

Clients pro Netzwerk 

Bürstenlose 

Servomotoren 

ASR2000- 

Spindel 



29

Steuerungs- und Antriebstechnologie 

Ndrive ® MP 

Ensemble MP 

Soloist MP 

FireWire ® 

Breite: 41,1 mm 

Höhe: 141,2 mm 

(IEEE-1394) 

(J101, J102) 


LED- 

Statusanzeige 

Motor Feedback Stecker 

(J103) 

10-80V Gleichstrom-Bus 

Anschluss 

Motor-Anschluss 10-80 Volt 

Gleichstrom, 10 A spitze 

24-80 Volt Gleichstrom, max. 2A, 

Spannungsversorgung für Steuerung 

(TB103, Unterseite) 

Not Aus-Anschluss 

(TB101, Oberseite) 

Zweite Encoder- 

Schnittstelle (J201) 

Bremsrelais (TB201) 

Ein 12-Bit- 

Analogeingang und ein 

16-Bit-Analogausgang 

(TB202) 

Acht opto-isolierte 

Eingänge (Source 

oder Drain- 

Schaltung) 

(benutzerdefiniert) 

(TB203) 


Ausgänge (Source 

oder Drain- 

Schaltung) 


(TB204) 

Ndrive ® CP 

Ensemble CP 

Soloist CP 



LED- 

Statusanzeige 

Ethernet TCP/IP 

(J101, J102) 


(J103) 

Not Aus Eingang 

(TB101) 

Hilfs-E/A-Schnittstelle 

(J104) 

7-240V Einphasen- 

Wechselstromversorgung 

Motor- Anschluss 10-320 Volt 

Gleichstrom, 10-30 A spitze 

Spannungsversorgung für 

Steuerung (Unterseite) 

Zwei 16-Bit- 

Analogeingänge, ein 

Analogausgang 

(TB201) 


Ausgänge, (Source 

oder Drain-Schaltung) 


(TB202) 


Ausgänge, (Source 

oder Drain-Schaltung) 


(TB203) 


Eingänge, (Source oder 

Drain-Schaltung) 


(TB204) 


Eingänge, Common 

(Source oder Drain- 

Schaltung) 


(TB205) 

Bremsrelais (TB206)

• MP für niedrigere Kosten 

der OEMs 

Ndrive ® HPe 

Ensemble HPe 

Soloist HPe 



Spannungsversorgung 

für Steuerung 

Ein- bis dreiphasiger 

Wechselstrom 7-240V 

50/60 Hz 

Motor-Anschluss 

dreiphasiger 

Gleichstrom, 10-320V, 

10-30 A spitze 


(J205) 

RS-232 (J206) 


(TB201) 

LED-Spannungsversorgung 

Das gezeigte Modell 

bietet eine 

Spitzenleistung von 

10 bis 30A sowie ein 

E/A- 

Erweiterungsmodul 

Ethernet (J204) 

Resolver-Schnittstelle 

(Opt) (J401, J402) 

FireWire ® 

(IEEE-1394) 

(J201, J202, 

J203) 

PSO/absolute 

Encoder-Schnittstelle 

(J301) 

Zweikanal-SSINet für 

gepufferte RS-422- 

Schnittstelle (vervielfacht) 

Encoder-E/A (J302, J303) 

LED-Statusanzeige 

Zwei 18-Bit-Analogausgänge 

und Bremsrelais (TB301) 

Zwei 16-Bit- 

Analogeingänge 

(TB302) 

Benutzerspezifischer 

Spannungsausgang (TB303) 

Acht opto-isolierte Ausgänge, 

(Source oder Drain-Schaltung) 

(benutzerdefiniert) (TB304) 

Acht opto-isolierte Eingänge, 

Externer 


Nebenwiderstand 


LED für 


Motor Feedback Stecker (J207) 

• CP-Lösungen für 

geringeren 

Integrationsaufwand 

Ndrive ® HPe 

Ensemble HPe 

Soloist HPe 



LED- 

Statusanzeige 

Ein- bis 

dreiphasiger 

Wechselstrom 

7-240V 50/60 Hz 

Motor- Anschluss 

dreiphasiger 

Gleichstrom, 

10-320V, 50-100 

A spitze 

Spannungsver 

sorgung für 

Steuerung 

Das gezeigte Modell 

bietet eine Spitzenleistung 

von 50 bis 100A sowie ein 

E/A-Erweiterungsmodul 



(J205) 

RS-232 (J206) 

• HPe für höchste 

Performance- 

Anforderungen 

Konfiguration 

Kommunikationskanal 

(Gerätenr.) 


(TB201) 

Resolver-Schnittstelle 

(Opt) (J401, J402) 

IEEE-1397 FireWire 

(J201, J202, J203) 

PSO/absolute 

Encoder-Schnittstelle 

(J301) 





Zwei 18-Bit- 

Analogausgänge und 

Bremsrelais (TB301) 

Zwei 16-Bit- 

Analogeingänge (TB302) 






Acht opto-isolierte Eingänge, 


Schaltung) 



(J207) 



31


Ndrive HPe150 

Ensemble HPe150 

Soloist HPe150 



Stromanschluss 

für Motor 

Motor Anschluss 

Externer Nebenwiderstand 


Steuerung 


RS-232 

Not Aus 

Motor-Feedback 


Relais 

Resolver 

USB 

Bremsspannung 

Ethernet 

Zusätzliche digitale 

und analoge E/A 

Nmark SSaM 



Gerätenummer/Achsen- 

Polungsschalter (S2) 

Laser-Ausgang 

Polungsschalter (S1) 

FireWire ® 

(J101, J102, J103) 

Opto-isolierter 

E/A (TB101) 

Laser-Schnittstelle 

(TB102) 

Analoge E/A- 

Schnittstelle 

(TB103) 

XY2-100- 

Schnittstelle 

(J104) 

Spannungsversorgung Steuerung 

TB109) 

Endschalter- und Encoder-Eingänge 

(TB107, TB108)

Vorteile von Linearantrieben 

• Ruckfreie Bewegungen bei Richtungsumkehr 

• Höchste Positionsstabilität 

• Integration mit Steuerungen 

Ndrive ® CL 

Ensemble CL 

Soloist CL 



LED-Anzeigen 


Motor-Feedback 

(J104) 

Not Aus (TB101) 


(J105) 

Motor-Stromversorgung 

(AC1, CT, AC2) Motor- 

Anschluss (A,B,C) 

• Keine Schaltgeräusche 

• Keine Totzone 

• Niedrige EMI 

12-Bit-Analogeingänge 

16-Bit-Analogausgang 

(TB201) 

Sechzehn optoisolierte 

Ausgänge, 


Schaltung) 


(TB202, TB203) 

Sechzehn optoisolierte 

Ausgänge, 


Schaltung) 


(TB204, TB205) 

Relais (TB206) 

Ndrive ® HLe 

Ensemble HLe 

Soloist Hle 



Motor-Anschluss (TB101) 

Ethernet 

(J204) 

LED-Statusanzeige 


(J205) 

RS-232 (J206) 


(TB201) 

LED- 



(J207) 

Anwendungen 

• Zerstörungsfreie Prüfung 

• Schablonen-Schneiden 

• Alle kleinen und/oder 

sinusartigen Bewegungen 

FireWire ® PSO/absolute Encoder- 

Schnittstelle (J301) 

(IEEE-1394) 

(J201, J202, J203) 

• Anwendungen, die extrem 

langsame Bewegungen 

erfordern 

• Stent-Fertigung 

• Zielverfolgung 

• Piezo Stages 

Resolver-Schnittstelle (Opt) 

(J401, J402) 

Hauptstromversorgung 

AC1, AC2, Masse 





Spannungsversorgung für Steuerung 

Zwei 18-Bit- 

Analogausgänge/Bremsrelais 

(TB301) 

Zwei 16-Bit- 

Analogeingänge (TB302) 





Schaltung) (benutzerdefiniert) 

(TB304) 


Eingänge, (Source oder 

Drain-Schaltung) 


(TB305) 



33


Nstep 



Reset-LED 

LEDs Achsen 

1 und 2 Ein/Aus 

FireWire ® 

Verstärker- 

Schnittstelle Achse 1 

Encoder-Eingang 

Achse 1 

Verstärker-Schnittstelle 

Achse 2 


Achse 2 


Ein Eingang und Ausgang je Achse 

und sechzehn zusätzliche E/A-Punkte 

LED Spannungsversorgung 

LEDs Achsen 3 

und 4 Ein/Aus 


Achse 3 


Achse 3 


Achse 4 


Achse 4 

Nservo 



FireWire ® 

(J101, J102) 

Ethernet 

(J103) 

LED-Anzeigen 

(J103) 

Analoge-E/A Not Aus und 

zusätzlicher 

Encoder-Kanal 

Acht Opto- 

Ausgänge 

Acht Opto- 

Eingänge 

Verstärker Ein/Aus Allzweckanschlüsse 

48-Bit-E/A 

PSO und 

Bremse 

Wechselstromeingang 

4-Achsen- 

Option

Npaq und Epaq für Rahmenmontage oder Tischlösungen in 

einem einzigen Gehäuse zur Minimierung der Verkabelung 

Npaq 



Laser- 

Rückmeldung 

(optional) 

Resolver-Eingänge (optional) 

Analoge E/A-Schnittstelle (optional) 

Not Aus (optional) 

Betriebsschalter/ 

Hauptschalter 

E/A-Schnittstelle 

Wechselanschluss Motor-Anschluss Encoder- 

Feedback 

Kommunikationskanal- 

Nummern 

FireWire ® 

Ethernet (optional) 

Npaq MR 



FireWire ® 

Joystick 

Not 

Aus Analoganschluss 

Betriebsschalter 

E/As Encoder Motor 115 V oder 220 V 

Wechselstrom 

Ensemble Epaq 



Not Aus -Taster 

(optional) 

Wechselstromeingang 

Steuerungsfeld 

Tastenfeld für 

Richtungssteuerung 

LCD-Bildschirm 

Betriebsschalter 



Optionen 

Achse 1 

Achsen 2 bis 6 

(optional) 

35

Standard-Steuerungsfunktionen 

Punkt-zu-Punkt-Bewegung Einfache, 

unabhängige 

Achsen 

Positionierung mit 

programmierbarer 

Beschleunigungs- 

Bremsrampe und 

Verarbeitungsgeschwindigkeit 

freie Wegerzeugung (PVT) 

Radiuskompensation für 

Schneidwerkzeuge 


Sie definieren 

eine bestimmte 

Position, 

Geschwindigkeit 

und Zeit, und die 

Steuerung 

interpoliert einen 

ruckfreien, 

durchgehenden 

Bewegungspfad. 

Diese Funktion, die 

auch als Werkzeug- 

Radiuskompensation 

bezeichnet wird, passt 

den Bewegungspfad 

automatisch an den 

Radius eines 

Schneidwerkzeugs an. 

Beschleunigungsbegrenzung 

Elektronisches Getriebe Steuern Sie eine Achse 

die durch einen 

einfachen 

mathematischen 

Ausdruck oder eine 

komplexe Funktion von 

einer anderen Achse 

abhängig ist. Führen Sie 

E/A-Operationen 

während der Bewegung 

in Echtzeit aus 

Teilerotation 

Frühzeitiges 

erkennen von 

Ecken und 

kleinen 

Kurvenradien 

und dann wird 

die 


automatisch 

angepasst 

Wird eingesetzt zur 

wiederholten 

Bearbeitung von 

zweidimensionalen 

Teilen in 

verschiedenen 

Ausrichtungen, ohne 

dabei das 

Teileprogramm 

mehrfach neu zu 

schreiben. 

Koordinierte 

Bewegungsabläufe 

Unkomplizierte Änderung 

des Endpunkts 

Erstellung von 

Geschwindigkeitsprofilen 

linearund 

kreis - 

Bewegungen 

werden in 

allen 

Sprachen 

unterstützt. 

Ändern Sie den 

Endpunkt 

während der 

Ausführung des 

Bewegungsprofils. 

Beibehaltung 

einer konstanten 

Vektorgeschwindigkeit 

auf einem 

programmierten 

Bewegungspfad.

Aerotech-Steuerungen bieten das breiteste Spektrum an Programmierschnittstellen und 

Bewegungsgrundfunktionen unter allen heute erhältlichen Automationssystemen. Aerotech-Steuerungen 

verfügen über Programmierflexibilität und Funktionsmerkmale, die selbst anspruchsvollsten 

Bewegungsanwendungen von OEMs und Endnutzer gerecht werden. 

Sieben-Segmente- 

Beschleunigung 

Rückverfolgung 

Erstellen Sie 

Beschleunigungsprofile 

in sieben 

Segmenten. 

Dadurch erhalten 

Sie eine präzise 

Bewegung ihres 

Systems. 

Blockweises 

Rückverfolgen eines 

Bewegungsablaufs 

Portal-Modus Die komplexe 

Positionierung von 

Portalen wird mit 

einfachen Befehlen 

ausgeführt. Die 

Synchronisation von 

zwei Motoren 

und zwei 

Feedbacksystemen 

ist damit kein 

Problem. 

Geschwindigkeitsübergänge Geschwindigkeits- Schnelle Positionserfassung Speichern Sie 

änderungen 

Positionen in 

zwischen zwei 

Abhängigkeit 

Fahrbefehlen 

digitaler Eingaben. 

erfolgen ohne 

Dadurch erhalten 

Anhalten Ihrer 

Sie eine 

Verbindung 

Achse. Die 

zwischen 


Achsenposition 

wird dabei 

und externen 

begrenzt. 

Ereignissen. 

Intra-Block-Rückverfolgung 

Rückverfolgen 

eines 

Bewegungspfads 

innerhalb eines 

Blocks 

Kinematik Komplexe 

kinematischer 

Gleichungen als 

Teil des 

Bewegungsprofils. 

Hochgeschwindigkeitsregistrierung 

Analoge Leistungssteuerung 

Die Hochgeschwindigkeitsregistrierung 

zum Auslösen von 

Bewegungen ist 

vor allem für 

Verpackungs- und 

Etikettier - 

Aufgaben 

nützlich. 

Geben Sie einen 

analogen Wert, 

entsprechend der 

Vektorgeschwindig 

keit von zwei 

Achsen, aus. Damit 

kann z.B. die 

Laserleistung 

reguliert werden 

oder andere 

Material abhebend 

oder zuführende 

Verfahren gesteuert 

werden. 



37

Standard-Steuerungsfunktionen 

Motorsteuerung 

Sinusförmige Kommutierung 



Alle Steuerungen 

verwenden 

Bürstenmotoren, 

bürstenlose 

Motoren oder 

Schrittmotoren in 

jeder 

Kombination. 

Die sinusförmige 

Kommutierung sorgt 

beim Einsatz von 

bürstenlosen Motoren 

für ruckfreie 

Bewegungen und macht 

den Einsatz mehrer 

Umwandler überflüssig. 

Der 

Verkabelungsaufwand 

wird auf diese Weise 

minimiert. 

Verwenden Sie 

einen Standard- 


(A, B), inkrementell 

oder absolut. 

Orthogonale Korrektur 

Optimieren Sie 

die Präzision der 

XY-Ebene durch 

die Eingabe des 

bekannten 

Orthogonalfehlers. 

Auf dessen Basis 

korrigiert die 

Steuerung die 

Bewegung. 

3D-Fehlerkorrektur Messen Sie mögliche 

Fehler auf den XYZ 

Ebenen. Die Steuerung 

übernimmt die Korrektur 

der Sollposition. 

Analoge Rückmeldung Für eine hohe 

Auflösung und 

Anwendungen mit 

kurzen 

Bewegungspfaden 

können 

Linearantriebe 

Eingaben von 

analogen Sensoren 

empfangen. 

Achsenkalibrierung 

Dual-Loop-Steuerung 

Resolver/Inductosyn 

Kompensieren 

Sie 

wiederholbare 

mechanische 

Fehler 

innerhalb eines 

Positionierungs 

systems. 

Dual-Loop 

ermöglicht die 

Eliminierung des 

Effekts von 

mechanischem 

Spiel oder 

anderen 

Fehlerquellen. 

Programmierbare 

Trägerfrequenzen 

erleichtern die 

Integration von 

Resolvern/ 

Inductosyns.

Laser-Interferometer Systeme mit 

hohen 

Encoder Systeme mit 

hohen 

Geschwindigkeitsmesser In dualen 

Feedbacksystemen 

Anforderungen 

Auflösungs- 

verwenden Sie 

an Auflösung 

Anforderungen 

Geschwindigkeits- 

und Feedback - 

verwenden einen 

messer zur 

Stabilität nutzen 

Interferometer- 

1 Vpp-Encoder 

mit Aerotech 

Volt 

Steuerung der 

Bewegungs- 

Feedback. 

Multiplikator 


(bis zu 65.536). 

sowie Encoder zur 

Positionssteuerung. 

PIDFF 

Grenzwerte 

Digitaler Regelkreis 

mit Vorwärtsbeaufschlagung 

für 

Geschwindigkeit, 


und Friktion. 

Definieren Sie 

Hardware- und 

Softwarelimits 

für eine 

maximale 

Sicherheit und 

Flexibilität. 

Sichere Zonen 

Spindelsteuerung 

Sichere Zonen 

lassen sich auf 

Mehrachssystemen 

als 

Schutz gegen 

Zusammenstöße 

einrichten. 

Spindelbefehle als 

Standard- 

M-Codes. 

Slice-Bewegung 

Erstellung von CAM-Profilen 

Erhöhung der 

Scan-Leistung 

durch die 

Kombination von 

Vorwärtsschub 

und Scannen zu 

einer einzigen 

Bewegung. 

Steuern Sie die 

Position einer 

Achse als 

Funktion einer 

anderen Achse 

mithilfe einer 

CAM-Tabelle 

und lassen Sie 

E/A-Operationen 

parallel dazu 

ausführen. 



39

Erweiterte 

Steuerungsfunktionen: 

Harmonic 

Cancellation 

• Minimierung von Positionsfehlern 

auf periodischen Bewegungsbahnen 

• Entfernen von periodischen 

Störungen 

• Integrierte Einrichtungsassistenten 

• Anpassung an Größe und Frequenz 

der Fehlerquelle 


Minimierung von Positionsfehlern 

Positionsfehler ohne 

Harmonic Cancellation 

Tracking-Fehler, Um 

Positionsfehler mit 


Anwendungen 

• Maschinelle Bearbeitung 

• Spindelsteuerung 

• Cogging-Minderung 

Kontinuierliche Anpassung und 

Nachverfolgung von Sinuskurven 

Tracking-Fehler bis 10 Hz-Befehl bei 1 mm, Reduzierung >60 dB 

Zeit, Sek. 

10-Hz-Befehl; ± 1 mm 

• EDM/ECM 

• MEMS-Sensorprüfung 

• R0 Wafer-Inspektion 

Standard-PID 

Erweiterte PID

Erste Wiederholung 

Folgefehler, nm 

Wiederholung 

Anwendungen 


• Stent-Schneiden 

Folgefehler mit lernender Steuerung 

Zeit, ms 

• Sensorprüfung 

• Bearbeitung mit 

Feinwerkzeugen 

Letzte Wiederholung 1 










Erweiterte 


Schrittweise 

lernende 

Steuerung 

• sich wiederholende 

Bewegungsabläufe können gelernt 

und optimiert werden 

• Minimierung von Folgefehlern 

• Erhöhung der dynamischen 

Präzision 

• Erhöhung der Produktionsleistung 



41

Erweiterte 

Steuerungsfunktionen:Trägheitsverhalten 

verbessern 

• Vorausschauend für mehrere 

Achsen 

• Kürzere Einschwingzeiten 

• Stabilisierung der 

Drehgeschwindigkeit 


Kürzere Einschwingzeiten 

Position 

Trägheitsdämpfung Aus 

Anwendungen 

• Pick & Place-Maschinen 

• Halbleiterinspektion 

• Genom-Sequenzierung 

Zeit 

Trägheitsdämpfung Ein

Positionsfehler x (μm) 

Positionsfehler y (μm) 

Vektor-Positionsfehler (μm) 

Dynamischer Positionsfehler, Kreis XY - Regelparameter Kpos automatisch angepasst 

Zeit (Sek.) 

Zeit (Sek.) 

Zeit (Sek.) 

Normal 

Gain Scheduled Kpos 

Normal 


Normal 


Das System reguliert die Regelparameter 

automatisch entsprechend des Fehlers während 

des Einschwingens. 

Erweiterte 


Automatische 

Anpassung 

der Regelparameter 

• Reduzierte Einschwingzeit 

• Erhöhte Positionsstabilität 



43

Erweiterte 


Portal - 

Steuerung 

• Beide Führungsschienen werden als 

eine einzelne Achse programmiert 

und kontrolliert. 

• Unkompliziertes Homing 

• Marker-Offset für höchste 

Genauigkeit 

• Orthogonale Korrektur 


Portal-Modi 

• Stromsynchronisation 

• Positionssynchronisation 

Portal-Konfiguration 

• 2 Motoren, 2 Encoder 

• 2 Motoren, 1 Encoder 

• 1 Motor, 1 Encoder

Position 

Erweitertes Reibungsmodell 

Strom (A) 

Ergebnisse der Reibungskompensation 

Richtungsumkehr 

Messdaten 

Geschätzte Daten 

Geschwindigkeit (mm/s) 

Zeit 

Ohne Reibungskompensation 

Mit Reibungskompensation 

Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen 

sowie minimale Positionsfehler durch zusätzliche 

Vorschubkraft 

Erweiterte 

Steuerungsfunktionen:Reibungskompensation 

•Reduzierte Einschwingzeit 

•Minimierung von Fehlern bei 

Richtungsumkehr 



45

Erweiterte 


PSO 

(Position Synchronized Output) 

• Verbesserter Durchsatz 

• Höhere Genauigkeit 

• PSO für 1-, 2- oder 3-Achsen 

• Konfigurierbare Impulskette 


Auslöse-Modi - 1, 2 oder 3 Achsen 

PSO kann z.B. benützt werden für 

• Laserstrahl 

• Kamerabild 

• Datenerfassung 

• PWM über Pixel 

Vorteile der Aerotech-Lösungen 

• Mit dem Aerotech-Funktionsmerkmal PSO (Position Synchronized 

Output) können Sie Ihr Bewegungssystem und einem Laser 

synchronisieren. Dadurch können Sie positionsabhängig den 

Laserstrahl ein und ausschalten. Sie erhalten dadurch höchste Qualität 

und minimale Zykluszeiten 

• Vollständig konfigurierbar zum Anschluss von Lasern mit extern 

synchronisierter Steuerung einschließlich CO2, YAG und Excimer-Laser 

• Die PSO-Funktion bietet mehrere leicht zu programmierende 

Betriebsmodi 

• Die Verwendung eines Festfrequenz-Lasers stellt besondere 

Anforderungen an die Geschwindigkeit. Der Geschwindigkeitsfehler 

muss gering sein, wodurch die Verarbeitung komplexer Geometrie 

erheblich langsam wird. Das PSO von Aerotech löst dieses Problem. 

Anwendungen im Fertigungsbereich 

• Stents 

• Hermetisches Schweißen 

• Öffnungen in Turbinenblättern 

• Flachbildschirme 

• Bohrungen in Kraftstoffeinspritzdüsen 

• Grauskala-Kennzeichnung 

• Materialablation

PSO-Impulsketten 

Position 

PSO- 

Ausgang 

Position 

Obere Grenze 

Untere Grenze 

Fensterausgang 

Konsistente Abstände 

der Impulse - 

unabhängig von der 


Feldbasiertes Auslösen 

• Die PSO-Auslösepunkte sind innerhalb 

eines Feldes in Abhängigkeit von der 

kalibrierten Position definiert 

• Impulsketten werden über absolute 

Positionen definiert 

• Variable Impulsbreite 

• Spezifizierung von Impuls-Anfang und 

Impuls-Ende für eine präzise 

Energieanwendung 

Fenstertechnik 

• Die PSO Impulse werden innerhalb eines 

benutzerdefinierten Fensters ausgelöst, 

wobei der erste Impuls relativ zur 

Fensterkante positioniert ist. 

• Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn 

bei der Bearbeitung eines Teils eine 

konstante Geschwindigkeit verlangt wird. 

Dann können die Bereiche außerhalb des 

Fenster zum Beschleunigen, Bremsen und 

der Richtungsumkehr verwendet werden. 

Wie etwa die Fertigung von 

Flachbildschirmen oder das Bohren von 

Kraftstoffeinspritzdüsen. 

Auslösung bei gleich 

bleibender Distanz 

• Einfach- oder Mehrfachimpulse als 

Funktion der Position von bis zu 3 

Achsen 

• Minimierung des Bereichs, der Hitze 

ausgesetzt ist. .Zum Beispiel beim 

Schweißen, Schneiden und Bohren 

• Hervorragend für Stent-Herstellung, 

hermetisches Schweißen und Bohren 

von Löchern in Turbinen geeignet 

Benutzerdefinierte Impulsketten 

Absolute Distanz in Variable #5 





Einfache Impulsausgabe 

Bereich der Bitmap 


Bereich der Bitmap 


Inkrementelle Distanz in Variable #5 







Impuls-Anfang 

Impuls-Ende 

Impulsbreite 

Anfang, Breite und Ende finden in einem Zehntel 

einer Millisekunde statt 

Benutzerdefinierte Impulsausgabe 

Pixelbreite 

Zeit 

Laser auslösen 

Laser Aus 

EIN/AUS Impulsausgabe 

Konstante inkrementelle Distanz 

Pixelbreite definiert als PSOF,4 

Laser auslösen 

Laser Aus 

47

Erweiterte 


Laser 

Marking 

Nmark 

SSaM 

(Synchronisation von Scanvorgang 

und Bewegung) 

• Erweiterung des Scanner-Sichtbereichs 

ohne Verlust der effektiven 

Pixelauflösung 

• Kennzeichnen langer Vektoren in einem 

Arbeitsschritt 

• Zeichnen großformatiger Grafiken ohne 

mehrere Aufnahmen zusammen zu fügen 


Unmittelbare Synchronisierung von 

Scan-Kopf und Antrieb für eine optimale 

Flexibilität der Kennzeichnungsanwendung 

Die dynamische 

Bewegung des Sichtfelds 

ermöglicht die 

Kennzeichnung von nicht 

repetierenden Mustern 

über große Flächen und 

erweitert den Scanner- 

Anwendungsbereich 

erheblich 

Die zusammenhängende 

Kennzeichnung langer 

Objekte mit kombinierten 

Servo- und 

Scannerbewegungen 

eliminiert die Zeilenbrüche 

als Folge des 

Zusammenfügens von 

anliegenden Bereichen 

• Kennzeichnen auf einem Rohr oder anderen unregelmäßig 

geformten Objekten ohne manuelle Neupositionierung 

• Industriestandard-Schnittstelle XY2-100 unterstützt Scanner 

unterschiedlicher Hersteller 

• Einheitliche Programmierumgebung für Scanner und 

Antriebsachsen minimiert die Komplexität der Anwendung 

• Eliminierung von Winkelfehlern 

• Scanner programmiert mit Standard-Code RS-274 G

Breitformatige Bitmaps 

Durch das Kombinieren einer einfachen linearen Servoachse mit einem Scanner ermöglicht die Nmark SSaM 

BroadMark-Funktion das Kennzeichnen von Grafiken über den gesamten Arbeitsbereich der linearen Arbeitsfläche in 

nur einem Arbeitsschritt. Dieser Ansatz eliminiert die Überlappungsfehler, die aus der Erstellung eines Bildes aus 

mehreren benachbarten Bitmaps resultieren. 

Oberflächenstrukturierung mit SSaM 

Sichtfeld 

Das Sichtfeld beginnt auf der linken Seite des Teils mit der 

Laserkennzeichnung entlang dieser Kante. Die Pfeile stellen die 

Richtung des Laser-Scanvorgangs dar, wobei die roten Abschnitte den 

Laser-Status "Ein" markieren. 

Während die Linearachsen den Scanner über das Teil bewegen, wird 

der Laser synchron über das Feld geführt. 

Sobald die Linearachse das Ende des Teils erreicht, kennzeichnet der 

Laser die rechte Kante des Sichtfelds, und der Vorgang ist beendet. 

Unregelmäßige oder 

vektorartige 

Oberflächenfunktionen 

können einfach 

implementiert werden 

Die 

Laserkennzeichnung 

kombiniert mit der 

Servobewegung stellt 

die Platzierung des 

Musters auf der 

gesamten Oberfläche 

des Teils sicher 

Grafikanwendungen* 

• Strichcode 

• Serialisierung 

• Gravuren 

• Einkerbung von Buchstaben 

Vektoranwendungen 

• Schneiden 

• Schweißen 

• Versiegelung 

• Ablation 

• Kennzeichnung 

*Demnächst erhältlich 



49

Netzwerkanbindung 

Die Steuermodule von Aerotech 

unterstützen eine Vielzahl von 

Industriestandard- 

Kommunikationsprotokollen, die 

eine problemlose Vernetzung der 

Komponenten und eine 

überragende Systemperformance 

ermöglichen. 


Vielseitige und robuste 

Netzwerkintegration 

Netzwerk-Typ 

Protokoll 

A3200 

Ensemble 

Soloist 

Zusammenfassung 

*Demnächst erhältlich. 

Ethernet 

TCP/IP 

Unternehmens-Netzwerkprotokolle 

ermöglichen eine Remote-Steuerung und 

Überwachung Ihres Bewegungssystems. 

Werk 

USB RS-232 RS-485 OPC* 

Mithilfe dieser Standardprotokolle lassen sich die 

Steuermodule von Aerotech auf einfache Weise in 

Ihr bestehendes Netzwerk integrieren oder an Ihren 

PC anschließen.

Feldbus Bewegung Antrieb E/A 

Ethernet/IP DeviceNet * CANopen* PROFIBUS* Modbus ® TCP FireWire ® Aeronet Analog Digital 

Die Steuermodule von Aerotech unterstützen eine 

breite Palette von Feldbus-Kommunikationsprotokollen, 

die eine optimale Anpassung an Ihre Anwendung 

erlauben. 

Die Steuermodule von Aerotech nutzen 

modernste Kommunikationsstandards für 

die Integration in das 

Bewegungsnetzwerk und stellen eine 

robuste, überragende Performance sicher. 

Die Antriebsmodule von Aerotech 

verfügen als Standard über analoge und 

digitale Ein- und Ausgänge und bieten 

als Erweiterungsoption eine zusätzliche 

E/A-Komponente. 

Feldbus-Kommunikationsprotokolle stellen 

zahlreiche Optionen für die 

Datenkommunikation mit SPS-Modulen und 

anderen Komponenten Ihres Systems bereit. 

Die Architektur des Aerotech- 

Bewegungsnetzwerks basiert vollständig auf 

dem Prinzip Plug-and-Play und ermöglicht 

dadurch eine schnelle und einfache 

Einrichtung Ihres Systems. 



51

Vergleich der 

Steuerungen 

Sind Sie noch unsicher, welche 

Steuerung sich am besten für Ihre 

Anwendung eignet? 

Die nebenstehende Tabelle hilft 

Ihnen bei der Auswahl der 

Steuerung, die optimal auf Ihre 

Anforderungen zugeschnitten ist. 


Grundfunktionen A3200 

Mehrachsen-Positionierung 

Koordinierung von 

bis zu 32 Achsen 

Architektur PC-basierte 

Softwaresteuerung 

Anzahl der Tasks 32 

CNC-Funktionen/RS-274 

Koordinierte Bewegungsabläufe 

Punkt-zu-Punkt-Bewegung 

Radiuskompensation für Schneidwerkzeuge 

Multiblock-Vorausschau 

Beschleunigungsbegrenzung/Vorausschau 

Portal-Modus 

Geschwindigkeitsübergänge 

Elektronisches Getriebe 

elektronisches Nockenprofil 

beliebige Wegerzeugung 

Jog und Offset, Jog und Return 

Erstellung von Geschwindigkeitsprofilen 

Rückverfolgung (blockweise) 

Achsenkalibrierung 

3D-Fehler-Mapping 

Sinusförmige Kommutierung 

Analoge Leistungssteuerung 

Servo, Schritt oder Gleichstrommotor-Steuermodul 

E/A-Erweiterung erhältlich 

Encoder-Tuning 

Dual-Loop-Steuerung 

Koordinierung von 

bis zu 10 Achsen Einachsensystem 

Ensemble Soloist 

Stand-Alone Stand-Alone 

4 

4

.NET, AeroBASIC Erweiterte Funktionen 

IDE 

Schnelle Positionserfassung 

Hochgeschwindigkeitsregistrierung 

Änderung des Endpunkts während der Bewegung 

Orthogonale Korrektur 

Teilerotation 

Intra-Block-Rückverfolgung 

Iterativ lernende Steuerung 

PSO 


Automatische Anpassung der Reglerparameter 

Trägheitsverhalten verbessern 

Reibungskompensation 

Verstärker für Linearantriebe 

Hardware-Nachrüstungsoptionen erhältlich 

Galvo-Integration 

Sieben-Segmente-Beschleunigungsprofil 

Slice-Bewegung 

Eckenrundung 

Koordinierung von Transformationen 

Kinematik 


Erweiterte Diagnostik- und Tuningfunktionen 

A3200 

Ensemble Soloist 

Ja, bis zu 3 Achsen Ja, bis zu 3 Achsen Ja 

Mit Plug-In 

Mit Plug-In 

Verwenden Sie die 

optimale Steuerung 

für Ihre Anwendung 



53

Elektrische 

Komponenten 

von 


• Verkabelte und geprüfte Konsolen 

• Verkabelte Schalttafeln und 

19-Zoll-Montagerahmen 

• Integrierte Subsysteme mit PC, 

Steuerung, Antrieb, Kabel, 

Stromversorgung oder 

Transformator, Leitungsfilter, SPS, 

E/A und benutzerdefinierbare E/A 

• Erfüllung der CE/UL-Normen 

• NFPA79-konforme Verkabelung 


Stromversorgung 

Sicherungen Türverriegelung 

SPS-Module E/A mit WAGO Benutzerdefinierte E/A 

Vollständige 

Nsys-Konsolen 

Es sind vollständige Konsolen erhältlich, die 

sämtliche notwendigen elektronischen 

Komponenten für Ihr System enthalten, 

einschließlich Steuermodul, Antriebe 

und/oder Antriebsrahmen, E/A und Monitor.

Sicherheitsstufe 

Kategorie B 

Kategorie 1 

Kategorie 2 

Kategorie 3 

Kategorie 4 

Fehlererkennung 

gering 

mittel 

hoch 

Wahrscheinlichkeit 

des Verlusts der 

Sicherheitsfunktion 

sehr hoch 

sehr hoch 

hoch 

mittel 

gering 

Schutz bei 

Einzelfehler 

nein 

nein 

nein 

ja 

ja 

Schutz bei 

Doppelfehler 

nein 

nein 

nein 

nein 

ja 

Not Aus - 

Einrichtung 

Sicherheitsstandards 

von Aerotech 

keine spezifische 

Vorrichtung 

einfacher 

Pilzdruckknopf 

einfacher 

Pilzdruckknopf 

Doppelkreis- 

Pilzdruckknopf mit 


Doppelkreis- 

Pilzdruckknopf mit 

unabhängiger 


Stromversorgung des 

Antriebs 

keine spezifische 

Vorrichtung 

ein Relais 

Relais mit Hilfskontakt zur 

Überprüfung 

zwei Relais mit 

Überkreuzprüfung 

zwei Relais mit 

Überkreuzprüfung 



55

56 

Hardware-Optionen 

A3200- 

Antriebe 

Ensemble- 

Steuerung 

Soloist- 

Steuerung 

Achse 

MP 

CP HPe CL HLe ML Integrierte Antriebsrahmen Nservo Nstep Nmark Konsole 

 

DEMNÄCHST 

ERHÄLTLICH! 

DEMNÄCHST 

ERHÄLTLICH! 

DEMNÄCHST 

ERHÄLTLICH! 

Npaq ® Antriebsgehäuse 

Epaq-Antriebsgehäuse und 

Bewegungssteuerung 

N/A N/A 

N/A N/A N/A N/A 

N/A N/A N/A 

1 1 1 1 1 

1 

6 6 2 or 4 2 or 4 3 1 to 12 

10 A 

10 A 

Npaq 

N/A N/A N/A 

10-80 VDC 

(Ausgabe) 

10-320 VDC 10-320 VDC ±40 VDC ±40-80 VDC 

N/A N/A N/A 

1-AI 

6-DI/4-DO 

1-AI/1-AO 

6-DI/4-DO 

1-AI/1-AO 

6-DI/4-DO 

1-AI/1-AO 

6-DI/4-DO 

1-AI/1-AO 

11-DI/8-DO 

4-AI/2-AO 

16 zuweisbare 

Ein- und 

Ausgänge 

N/A 

8-DI/8-DO 16-DI/16-DO 16-DI/16-DO 16-DI/16-DO 16-DI/16-DO 

1-AI/1-AO 1-AI/1-AO 4-AI/4-AO 1-AI/1-AO 4-AI/4-AO 

Über 

optionalen 

Ethernetanschluss 

N/A 

N/A 

Alle Einheiten verfügen über sinusförmige Kommutierung, Dual-Loop-Steuerung und Antriebe mit bürstenlosen Motoren, Bürstenmotoren oder Schrittmotoren 

® : 

10-30 A 

Npaq ® PWM PWM PWM Linear Linear 

Npaq 

Dreiphasig 

±10 V 

"Takt und 

Richtungs"- 

Signal 

"Takt und 

Richtungs"- 

Signal 

N/A 

10-30 A 10-150 A 10-20 A 

Epaq: 10 A 

N/A 

: 

10-320 VDC 

Epaq: 

24-90 VDC 

N/A 

Mehrere 

Konfigurationen 

erhältlich 

1-AI je Achse 

N/A 

Mehrere 

Konfigurationen 

erhältlich 

8-DI/8-DO 

je Achse 

1-AI/1-AO 

je Achse 

N/A 

® Ausgabeart 

Linear 

: beide als 

PWM- und 

Linearausführung 

erhältlich 

Epaq: PWM 

Spitzenaus 

gangsstrom 

10 A 

Spannung des 

Gleichstrombusses 

±40 VDC 

Standard- 

E/A 

6-DI/4-DO 

1-AI/1-AO 

Optionale 

E/A 

Inkrementelle 

Encoder 

Absolute 

Encoder 

Resolver/ 

Inductosyn 

Kapazitive 

Sonden 

Laser- 

Interferometer 

16-DI/16-DO 

1-AI/1-AO

Antriebslösungen von Aerotech 

Die Verstärker der BA-Produktreihe sind die Stand-Alone PWM- 

Antriebe von Aerotech für bürstenlose Motoren und Einphasen- 

Gleichstrommotoren mit Bürsten. 

Die Verstärker der BL-Produktreihe sind extrem betriebssichere 

lineare, bürstenlose Servoverstärker. 

BA PWM-Verstärker 

• Breites Spektrum der Stromabgabe mit Spitzenleistungen von 10A bis 

100A bei 320V Gleichstrom 

• Kein Transformator erforderlich, direkter Anschluss an die 

Wechselstromleitung 

• Verwendung von bürstenlosen oder Einphasen-Gleichstrommotoren mit 

Bürsten möglich 

• Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Zweiphasenmodus 

• Geschwindigkeitssteuerung durch Encoder- oder Tacho- Feedback 

• Externe Schaltung möglich 

• Zulassungen von UL, CE und CSA 

Linearverstärker der BL-Reihe 

• Schaltfreier linearer Betrieb für hohe Leistungsanforderungen zur ruckfreien 

Steuerung von bürstenlosen Motoren 

• Vollständig modulares Konzept für Eingangsspannungen von 110V oder 

220V Wechselstrom 

• Ideal für Luftlagersysteme und geräuschempfindliche Anwendungen 



57

Aerotech- 

Servomotoren 

• Eisenlose Bauweise für präzisen 

Antrieb ohne Rastmoment 

• Eisenkern-Motoren für hohe 

Leistungsanforderungen 

• Gehäuselose Drehmomentmotoren 

für kundenspezifische Systeme 

• Ultrapräzise Positionierung 

• Niedrige Wärmeerzeugung 

• Vakuumkompatible Optionen 

• NEMA 17, 23, 34, 42 und IEC 142 


Rotationsmotoren 

Drehmoment 

Typ: 

Kontinuierlicher Drehmoment: 

Spitzendrehmoment: 

Nenngeschwindigkeit: 

Bürstenlos 

0.14 - 3.6 N-m 

0.7 - 94.9 N-m 

2400 - 4000 U/min 

Drehmoment 

Typ: 




Gleichstrom-Bürstenmotor 

0.25 - 1.48 N-m 

1.84 - 7.1 N-m 

3000 - 6000 U/min 

Typ: 




Drehmoment 

Bürstenlos, Nutenfreie 

0.33 - 2.86 N-m 

1.31 - 11.43 N-m 

2400 - 4000 U/min 

Drehmoment 

Typ: 




Schrittmotor 

0.3 - 7.4 N-m 

--- 

--- 

Mit dem kompletten Spektrum an Gleichstrom-Bürstenmotoren, bürstenlosen Motoren, 

Servomotoren und Schrittmotoren ist Aerotech praktisch in jeder Anwendung einsetzbar. 

Die bürstenlosen Motoren nutzen Neodym-Eisen-Bor-Magnete für ein Maximum an 

Drehmoment und Beschleunigung auf engstem Raum.

Gehäuselose 

Rotationsmotoren 

Drehmoment 

Typ: Gehäuselos 

Kontinuierlicher Drehmoment: 0.20 - 29.09 N-m 

Spitzendrehmoment: 0.82 - 116.37 N-m 

Nenngeschwindigkeit: 200 - 8000 U/min 

Fünf gehäuselose Bauweisen 

für eine problemlose 

Integration in OEM-Maschinen 

Mit einem nutenfreien Stator 

und einem Rotor mit hoher 

Polzahl wird Cogging 

vermieden und eine 

überragende 

Geschwindigkeitsstabilität 

erreicht. 

Bürstenfreie, lineare Servomotoren - 

flache Bauweise und U-Channel 

Durch die patentgeschützte 

Spulenwicklungstechnologie von 

Aerotech wird das bestmögliche 

Verhältnis zwischen Kraft und Volumen 

erreicht. 

Die direkt antreibende, kontaktlose 

Kernspule verhindert Fehler durch Spiel 

und verringert den Verschleiß. Sie 

erhalten ein wartungsfreies System. 

Lineare Servomotoren 

sind ideal für: 

• Robotertechnik 

• Verpackung 

• Antriebe 

• Tische/Arbeitsbühnen 

• Montage 



Kraft 

Typ: 

Kontinuierliche Antriebskraft: 

Spitzenantriebskraft: 

Flach 

19 - 697 N 

75 - 1507 N 

Kraft 

Typ: 

Kontinuierliche Antriebskraft: 

Spitzenantriebskraft: 

U Channel 

18.3 - 955 N 

125 - 3820 N 

• Glasfasertechnologie/ 

Photonik, Ausrichtung 

und Positionierung 

• Maschinenwerkzeuge 

• Halbleiter-Ausrüstung 

• Fertigung von 

Elektronik 

Durch eine anspruchsvolle Magnetfeldsynthese und -analyse 

werden bestmögliche Motorleistung je Volumen erreicht. 

59

Zubehör 

Erhältliches 

Zubehör: 

Joystick 

Handrad/Pendant 

Transformatoren 


Stromversorgung 

Kabel 

Automationsserver 

MXH Multiplikatorboxen 

Leitungsfilter 

PC für Bedienungstafel

Laserbearbeitung 

Halbleiterfertigung 

Militär und Luftfahrt 

Fertigung von Elektronik 

Medizinische Geräte 

Prüfung und Inspektion 

Maschinenwerkzeuge 

Automobilherstellung 

Verpackung 

Universitäten 

Industrielle Forschung und Entwicklung 

Photovoltaikanlagen 

Märkte und 

Branchen 

Steuermodule und Komponenten 

von Aerotech sind für eine Vielzahl 

von Anwendungen in verschiedenen 

Branchen rund um den Globus zur 

bevorzugten Lösung geworden. 

61

Kundenspezifische 

Anwendungen 

von 



A3200 


• Drahtbonden 

• Leiterplattenkontaktierung 

• Polieren von optischen 

Komponenten 

• Stent-Fertigung 

• Elektronenstrahl-Schweißen 

•EDM 

• Bohren und Mahlen 

A3200 oder Ensemble 

• Ausgabegeräte (Leiterplatten, 

Materialabgabe) 

• PCB-Montage (Bestückung und 

Oberflächenmontage) 

• VIA-Bohrung 

• Wafer-Fertigung und -Vereinzelung 

(Wafer sägen) 

• Leiterplattenkontaktierung 

• Widerstandstrimmung 

• AOI/Röntgenprüfung 

• Chip-Prüfung 

• Chip-Verpackung 

Ensemble 

Etikettierung • Webanwendungen • Sensorprüfung 

• Verpackungsmaschinen 

(Mehrachsenanwendungen) 

• Webanwendungen 

• Druckanwendungen 

• Überrolleinheit-Prüfung 

• IMU-Prüfung 

• ECM 

• Kennzeichnung 

• Vertikales Formen, Füllen und 

Versiegelung 

• Schleifen und Polieren 

• Wasserstrahl-Schneiden 

• Bohrungen in Kraftstoffeinspritzdüsen 

• Fertigung von Brennstoffzellen 

• Kristallographie 

• Zielverfolgung 

• Strahlsteuerung 

• Ausmessung von Rohrgewinden 

• Kristallographie 

• Flachbildschirme 

• Halbleiter-Qualitätsprüfung 

• Halbleiter-Herstellung 

• Fertigung von Photovoltaikzellen 

• DNA-Analysen 

• Bildduplikation 

• Holographisches Schreiben 

• Sensor-Prüfung 

• Sensor-Herstellung 

Soloist 

• EDM & ECM 

• Verpackungsmaschinen 

(Etikettiermaschinen, Bohrer) 

•Drucken 

• Kreisel-Prüfung 

• Beschleunigungsmesser-Prüfung 

• Polieren von Optikkomponenten 

(Spindelachse) 

• Strahlsteuerung

Laserschneiden • Schweißen • Wafer sägen • Solarpaneel-Bearbeitung • Bohrungen in Kraftstoffeinspritzdüsen • Inspektion von Turbinenblättern 

Fertigung von Stents und 

medizinischen Geräten 

Die Kompetenz von Aerotech in der Entwicklung 

marktspezifischer Lösungen bedeutet einen 

entscheidenden Vorteil in industriellen Verfahren wie der 

Photovoltaik-Fertigung, Halbleiter-Bearbeitung, 

Herstellung medizinischer Geräte und Laserbearbeitung. 

Mit einer Reihe von eigens für diese Branchen 

entwickelten Plattformen bietet Aerotech Rundumlösungen 

für Ihren Bedarf an Bewegungssystemen. 

Zu verwendende Steuerung: 

• A3200 

Solarpaneel-Fertigung 

Die langjährigen Erfahrungen und das breite 

Spektrum von Bewegungskomponenten 

machen Aerotech zum idealen Partner für 

Ihre Solarzellenfertigungs- oder 

Prüfplattform. Unser weltweites Unternehmen 

hat eine Vielzahl von Bewegungsplattformen 

für die Solarzellenfertigung und -prüfung 

entwickelt. Die Plattformen reichen von 

kleinformatigen Systemen für Forschung und 

Entwicklung bis hin zu Solarzellen- 

Fertigungssystemen in voller Größe. 

Die sehr erfolgreichen Aerotech-Plattformen 

VascuLathe ® und LaserTurn ® bieten ein 

Maximum an Produktivität in Form einer 

kompakten, wartungsfreundlichen Lösung mit 

den niedrigsten Betriebskosten der gesamten 

Branche. Dank der PSO-Funktionen der 

A3200 wird in Verbindung mit den 

Produktreihen LaserTurn ® und VascuLathe ® ein 

beispielloser Durchsatz erzielt. 

Zu verwendende 

Steuerung: 

• A3200 

• Ensemble 



63

Brennstoffzellen-Fertigung • 3D-Laserbearbeitung • MRT-Systeme • Laborautomation • Zielverfolgung • Optik Prüfvorrichtungen 

Verpackung 

Linien mit Anwendungen wie: 

• Etikettierung, Längenzuschnitt, Schlagmesser, 

Rotationsmesser u.v.a. Grundfunktionen für folgende 

Linien: 

• Hilfsencoder-Eingabe zur Messung der 

Liniengeschwindigkeit 

• Hochgeschwindigkeitsregistrierung zur Bestimmung 

der Linienposition 

• Die Beziehung zwischen Liniengeschwindigkeit und 

Position kann durch eine arbiträre Funktion oder 1:1 

definiert werden 

Zu verwendendes Steuermodul: 

• Soloist 

• Ensemble 

• A3200 

Hohe Präzision, 

Mehrachsen- 

Inspektionssysteme 

Das Steuerungsmodul A3200 ist besonders für 

komplexe Inspektionsanwendungen wie die Prüfung 

von Turbinenblättern geeignet. Dabei ist das 

synchrone Bewegen von 5 oder mehr Achsen und die 

Integration von einem Sensor oder einer Kamera 

erforderlich. 

Zu verwendendes Steuermodul: 

o A3200 mit Linearantrieben 


Echtzeit-PVT- 

Eingabe 

über Host 

Ethernet 

Hochgeschwindigkeits- 

Positionserfassung per 

Sensor oder 

Hostsystem 

PSO- 

Signal 

Messsystem 

Vision 

Ultraschall 

Datenerfassung 

Anderer Sensor

Kreisel-Inspektion • Retikel-Inspektion • Lithografie • Wafer-Fehlererkennung • Messung dünner Filme • Bestückung 

Optik-Halterungen 

und -Rahmen 

• Ausrichtung von Optik, Lasern und Antennen 

• LOS-Zielverfolgung 

• Präzises Ausrichten 


• A3200 

• Ensemble 

Fertigungsverfahren für 

Brennstoffzellen 

• Laserbearbeitung der Membranen (auch als MEAs 

bekannt) 

• Zusammenschweißen der Platten und Membranen 

• Einfügen der Membranen in eine Zelle 

• Inspektion der MEAs, Platten und Zellen 


• A3200 



65

Entwicklung der 

Steuerungstechnologien 

Aerotech blickt auf 40 Jahre Erfahrung in der Entwicklung 

und Fertigung von Bewegungssystemen zurück und 

verfügt über die Kompetenz und das Know-how, um den 

Herausforderungen industrieller und wissenschaftlicher 

Verfahren mit effizienten Lösungen gerecht zu werden. 

1970 

Modell 10 

Modell 20 


NC200 

NC300 

UNIDEX ® 

1980 

SMART I 

UNIDEX ® 3 

UNIDEX ® 2 

UNIDEX ® 16 

UNIDEX ® 11 

UNIDEX ® 4 

1990 

UNIDEX ® 1 

UNIDEX ® 12 

UNIDEX ® 

UNID 

UNID

14 

X ® 31 

X ® 21 

Aerotech stellt hochwertige Bewegungssteuerungen seit 1970 her. Von den 

allgegenwärtigen PCI-Karten für die Industrie bis hin zu zukunftsweisenden, 

softwarebasierten Steuerungslösungen kombiniert mit intelligenten Antrieben ist die 

Erforschung der Bewegungssteuerung seit Jahrzehnten unser tägliches Geschäft. 

UNIDEX ® 500 

UNIDEX ® 400 

UNIDEX ® 100 

UNIDEX ® 600 

2000 

BAI 

UNIDEX ® 511 

Computer 

gestützt 

Stand - Alone 



® 

 

2008 

67

Weltweite 

Schulungen 

und 

Support 

Aerotech bietet 

umfangreiche 

weltweite Schulungen 

und 

Kundenbetreuung an, 

vor Ort am Standort 

des Kunden und in 

unseren 

Schulungszentren. 


Schulungsprogramm: 

• Standard und kundenspezifische Kurse 

• Praktische Schulung für den Einsatz von Aerotech-Steuermodulen 

• Interaktive Schulung mit erfahrenen Ausbildern 

• Komfortable und großzügige Räumlichkeiten 

• Online-Schulungskurse 

• Online-FAQs 

• Am Kundenstandort oder bei Aerotech 

Installation und 

Erstinbetriebnahme 

(Konfiguration) 

Aerotech bietet Dienstleistungen für die Inbetriebnahme und die 

Konfiguration, so dass die Vorbereitungszeit, die Kosten und die Zeit 

bis zur Produktion reduziert werden. Durch die Kombination unserer 

Produkterfahrungen mit Ihrem Fachwissen über Verfahren und 

Anwendungen können neue Systeme und Verfahren schneller und 

günstiger entwickelt und implementiert werden. 

Technischer Support 

Aerotech bietet einen umfangreichen technischen Support für seine 

gesamte Produktpalette, darunter Vor-Ort-Support und Wartung sowie 

Remote-Support mit Telefon, Fax, Website oder die Webex ® -Software. 

Als Ingenieure betrachten wir Ausfallzeiten als nicht hinnehmbar. 

WebEx ® 

Aerotech kann die Inbetriebnahme, Konfiguration und Fehlerbehebung 

via Internet unterstützen.

Aerotech Ltd (Großbritannien) 

Aerotech GmbH (Deutschland) 

Aerotech Inc (U.S.A.) 

Aerotech ist 

ein 

Registriertes 

ISO-9001- 

Unternehmen. 

Seit 1995 ist das Qualitätssystem von Aerotech gemäß der 

ISO 9001 Norm zertifiziert. Die Industrienorm ISO 9001 

wird auf die gesamte Produktion von Aerotech angewandt. 

Im Rahmen der Umsetzung der ISO-9001-Norm befragen wir 

unsere Kunden einmal im Monat und erhalten dadurch 

wertvolle Anregungen zur weiteren Verbesserung unserer 

Produkte und Verfahren. 



69

70 

Aerotech - das Wichtigste in Kürze 

Fertigung großer 

Stückzahlen 

Mehr als 100.000 Achsen 

weltweit installiert 

Weltweite 

Schulungen und 

Support 

Gut 

ausgestattete 

Schulungseinrichtungen 

Weltweiter 

Support bei 


und Vor-Ort- 

Schulungen 

Technologisch 

richtungsweisende 

Komponenten 

Bürstenlose 

Linear- und 

Rotations 

motoren für 

höchste 

Leistungsanforderungen 

ADRT- 

Drehtische 

ALS1000 

Linearmotortisch 

A3200 Ensemble Soloist Die intelligente Bewegungssteuerung 

Automation 3200 für 1 bis 32 Achsen, 

Vision, SPS, Robotik und E/A-Plattform

Hauptsitz des Unternehmens • Pittsburgh, PA • USA Aerotech Großbritannien Aerotech Deutschland Aerotech Japan 

Baugruppen für 

höchste Leistungsanforderungen 

LaserTurn ® 5 

zylindrisches 

Hochge- 

Schwindigkeits 

Laserschneidesystem 

XYAB-Subsystem 

für 

hochdynamische 

Präzisionspositionierung 

bei 

Anwendungen 

wie Laserbohren 

und 

Mikrobearbeitung 

Kartesische Positioniersysteme mit 

Linearmotoren für den bestmöglichen Durchsatz 

Branchenführende 

Subsysteme 

Umfassend 

integrierte 

Bewegungs- 

Subsysteme 

mit 

Maschinenrahmen, 

Anzeige und 

elektronischen 

Komponenten 

Produktionserprobte, 

großformatige 

Luftlagersysteme 

für 

Flachbildschirme 

und Halbleiteranwendungen 

Individuell nach 

Kundenwünschen 

angefertigte 

Vakuum- und 

Reinraumkompatible 

Systeme 

Umfassendes 

Leistungsspektrum des 

Technischen Supports 

3D-Modelle zur 

einfacheren und 

präziseren 

Erstellung von 

System-Layouts 

Unterstützung von 

kundenspezifischen 

Softwareanwendungen 

Erweiterte 

Analysetechniken zur 

Optimierung der 

Systemgeometrie 

71

Aerotech Weltweit 

★ - Aerotech Hauptniederlassungen ● - Außendienst-Vertriebsbüro 

▲ - Aerotech-Tochterunternehmen ■ - Repräsentant 

www.aerotech.com 

CA0609A_GmbH

Deutsch - 2.6 MB - Aerotech GmbH

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