BOSCHERT! ECCO LINE Wenn 's ums Stanzen geht - x-technik

Schweißen möglichst zu automatisieren.
Ob und wie das machbar sein könnte,
haben wir zunächst zum Thema einer
Diplomarbeit gemacht, um Erkenntnisse
darüber zu gewinnen, wie eine solche
Schweißzelle aussehen könnte. Da
die Bohrer einander zwar ähneln, aber
selten genau gleich sind – abhängig
von der Einsatzumgebung – war eine
Lösung gefragt, die flexibel genug ist,
um aus standardisierten Elementen unterschiedlichste
Bohrer zu schweißen.
Dazu wurde das Portfolio der Bohrwerkzeuge
analysiert.“
Am Ende kam heraus, dass die Bohrer
mehr als 13 m Länge, bis zu 1,5 m
Durchmesser und Stückgewichte von
bis zu 3,5 t haben können. Erschwerend
kam hinzu, dass der Außendurchmesser
am Bohrer mitunter progressiv verläuft,
also nicht gleichförmig ist. Nach diesen
Vorarbeiten erfolgte die Ausschreibung
unter den führenden Roboteranbietern.
Schon sehr früh kristallisierten sich
dabei besonderes Engagement und
Know-how von Reis Robotics heraus,
wie Gerald Huber unterstreicht: „Unser
positiver Eindruck wurde dadurch
www.blech-technik.at
unterstützt, dass im Vergleich auch das
Pricing offen und fair erfolgte – so gab
es teils massive Preisdifferenzen im Vergleich
zu anderen Anbietern.“
Roboter mit
intelligenter Laser-Sensorik
Die Schweißzelle von Reis hat nicht nur
großzügige Abmessungen, um die riesigen
Werkstücke aufzunehmen, sondern
verfügt neben der Drehkippvorrichtung
(Typ RDK26) und einer linearen Führung
des Roboters (Typ RLV25) über
weitere Besonderheiten. Die erste Besonderheit,
die letztlich sehr positive
Auswirkungen auf die Kosten hatte, ist
ein Doppeldraht-Brenner von Fronius
an der Roboterhand, der über zwei
Schweißdrahtzuführungen verfügt. Mit
einem Draht werden die Verbindungen
zum Kernrohr geschweißt – mit
dem anderen die harte Panzer-Verschleißschicht
auf den Außenkanten der
Wendel. Durch diesen Vorschlag von
Reis konnte die zunächst vorgesehene
Brennerwechseleinrichtung eingespart
werden, denn beide Drahtrollenpakete
bewegen sich mit dem Roboter auf der
SchweiSStechnik
Lineareinrichtung und sind quasi immer
an Bord. Um haltbare Verbindungen für
die hohen Belastungen beim Bohren zu
garantieren, werden jeweils mindestens
drei Lagen geschweißt.
Eine Herausforderung besonderer Art
war nicht nur die grundsätzliche Programmierung
der Roboterbewegung,
sondern die automatische Anpassung
an Toleranzen im Millimeterbereich,
die sich bei solch großen Blech-Werkstücken
nicht vermeiden lassen. Gerald
Huber zu dieser weiteren Besonderheit:
„Für die ‚normale‘ Programmierung der
Eckdaten hat uns Reis ein Softwaretool
entwickelt, das sofort auf eine positive
Resonanz bei unseren Schweißern
traf, die ja auch von den Vorteilen der
automatisierten Lösung überzeugt werden
sollten. Anhand von vorhandenen
3D-Konstruktionsdaten werden die
grundlegenden Schweißvorgänge für
das Werkstück vorgegeben.“ Das gilt für
Verbindungsschweißen und Panzerung
gleichermaßen.
Wegen der nicht zu vermeidenden Abweichungen
der gewendelten Ble- Ú
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