Katalog Sensoren - Cherry

Drehzahl- und Positions- 

Sensoren

2 

Sensoren von Cherry bieten hervor- 

ragende Leistung und Zuverlässig- 

keit mit einem breiten Einsatzspek- 

trum. Die ZF Electronics GmbH, 

als Inhaber der Marke Cherry, ist 

auf wirtschaftliche Sensoren spezi- 

alisiert, die für raue Umfeldbedin- 

gungen wie extreme Temperaturen, 

Feuchtigkeit, Temperaturschocks und 

Vibrationen geeignet sind. Wählen 

Sie ein Standardprodukt oder lassen 

Sie sich von den ZF Electronics 

Entwicklern eine kundenspezifi sche 

Lösung aufzeigen. Kunden aus so 

verschiedenen Bereichen wie Fahr- 

zeugbau, Hausgeräteindustrie oder 

Medizintechnik schätzen Cherry 

Sensoren wegen ihres kompakten 

Designs und ihrer Belastbarkeit. 

Leistungsstarke 

Sensoren für anspruchsvolle 

Umgebungen 

Cherry bietet sieben Standard-Produktlinien: 

� MP – Magnetische Näherungssensoren 

� GS – Zahnrad Drehzahlsensoren 

� SD – Zahnrad Drehzahl- und Drehrichtungssensoren 

� VN – Gabelschrankensensoren 

� AN – Winkel-/Positionssensoren 

� AS – Betätigermagneten und Anschluss-Stecker

Ihr kompetenter Entwicklungspartner 

Wenn Sie einen kundenspezifi schen Sensor benötigen, bietet Cherry die 

notwendigen Erfahrungen und Entwicklungstools um ihr Produkt schnell 

zu realisieren. Wir fokussieren uns auf Innovationen im Bereich unserer 

Kernkompetenzen magnetische Auslegung, Aufbau, Elektronikentwicklung 

und Dichtungstechnik um zuverlässige Lösungen für unsere Kunden zu 

gewährleisten. 

Betrachten Sie einmal einige der Fähigkeiten, die Cherry in ihr nächstes 

spezifi sches Sensorprojekt einbringen kann: 

� Anhand der geometrischen Rahmenbedingungen der Applikation ent - 

wickelt Cherry mittels eines 3D-Modells eine passende Magnetkreis- 

auslegung welche die Spezifi kation erfüllt. 

� Bei widrigen Umfeldbedingungen empfi ehlt Cherry geeignete Ver- 

packungs- und Dichtungstechnologien. Unser Know-how ermöglicht 

Sensoren die unter extremen Bedingungen funktionieren: 

Temperaturen bis 150 °C, Schutz vor eindringenden Substanzen bis 

IP68, Salz-Sprühnebel, Staub oder wiederholter Temperaturschock 

� Mittels Stereolithografi e und Vakuumgießen können im hauseigenen 

Musterbau schnell Prototypen und seriennahe Muster erstellt werden. 

� Wir legen den aktuellen Entwicklungsstand der magnetischen Sensorik 

in individuellen Lösungen aus, die alle Anforderungen an EMV- und ESD- 

Verhalten erfüllen und teilweise sogar Automobilstandards übertreffen. 

� Um die große Bandbreite an Umwelteinfl üssen zu simulieren denen un- 

sere Produkte ausgesetzt sind, verfügt Cherry über Laboreinrichtungen, 

die neben Konzeptbewertungen, Design- und Produktvalidierungen auch 

die kontinuierliche Einhaltung internationaler Standards überwachen. 

� Eine eigene hochintegrierte Leiterplattenbestückung garantiert die 

Qualität unserer Elektronikbaugruppen. 

� TS-16949 zertifi zierte Fertigungsstätten auf verschiedenen Kontinenten 

bieten Ihnen Vorteile bezüglich Geschwindigkeit, Kosten und Flexibilität. 

Machen Sie sich das breite Fähigkeitenprofi l von Cherry für die Heraus- 

forderungen ihrer Anwendungen zu Nutze. 

Für weitere Informationen zu Cherry Produkten kontaktieren Sie 

bitte ZF Electronics. 

Telefon: +49 (0) 96 43 180 

Internet: www.cherry.de 

3

INHALT

Magnetische Näherungssensoren 

MP Serie 

MP1014 Hall, fl ache Bauform 6 

MP1007 Hall, Zylindergehäuse 7 

MP1013 Hall, Schnapphaken-Befestigung 8 

MP1021 Hall, kompakte Ausführung 9 

MP2007 Reed, zylindrisches Aluminiumgehäuse 10 

MP2017 Reed, zylindrisches Kunststoffgehäuse 11 

MP2018 Reed, miniaturisierte Ausführung 12 

MP2019 Reed, kompakte Bauform 13 

Gabelschrankensensoren 

VN Serie 

VN1015 Digitaler Gabelschrankensensor 14 

Zahnrad Drehzahlsensoren 

GS Serie 

GS1001 – 1002 Zylindrisches Edelstahlgehäuse 15 

GS1005 – 1007 Zylindrisches Aluminiumgehäuse 16 

GS1012 Kunststoffgehäuse mit Montagefl ansch 17 

Zahnrad Drehzahl- und Drehrichtungssensoren 

SD Serie 

SD1012 Drehzahl- und Drehrichtungssensor 18 

Winkel-/Positionssensoren 

AN Serie 

AN1 Winkel-/Positionssensor 19 

AN8 Flacher Winkel-/Positionssensor 20 

Magneten 

AS Serie 

AS101001 & AS500106 Betätigermagneten und Magnetträger 21 

Kundenspezifi sche Sensoren 22 

Kompendium 24 

5

6 

MAGNETISCHER 

NÄHERUNGSSENSOR 

MP1014 Serie 

Digitaler Hallsensor mit Befestigungsfl anschen in fl achem Gehäuse. 

Eigenschaften 

� Zuverlässigkeit eines kontaktlosen Halbleiterelementes 

� Verpolschutz bis -24 V DC 

� MP101401 unipolar schaltend gegen Südpol 

� RoHS konform 

� Bipolar schaltende Versionen auf Anfrage 

Technische Daten 

Bestellnummer 

0.855 (21.72) 

2X 45° X 

0.020 (0.51) 

0.642 

(16.31) 

0.015 

(0.38) 

0.228 

(5.79) 

Betriebsspannungsbereich 

(VDC) 

0.115 

(2.92) 

0.120 

(3.05) 

0.680 

(17.27) 

0.075 (1.91) 

0.130 (3.30) 

Versorgungsstrom 

(mA max.) 

See Detail A 

ø0.115 

(ø2.92) 

2X R 

Active Surface 

Approximate 

Label Location 

Approximate 

Sensing 

Location 

Ausgang 

MP101401 4,5 – 24 5,2 Offener 

Kollektor 

Abmessungen inches (mm) 

Alle Toleranzen ± 0,005 (0,13) 

sofern nicht anders angegeben 

Änderungen vorbehalten 

12±0.75 

(304.8±19.05) 

Ausgangs- 

Sättigungsspannung 

(mV max.) 

0.105 

(2.67) 

0.210 

(5.33) 

0.250±.030 

(6.35±0.76) 

0.324 (8.23) 

47.8 2X R 0.104 

(2.64) 

Detail A 

Leads = 24 AWG PVC UL1569, pre-tinned. 

All tolerances 0.007 (0.18) unless otherwise noted. 

Anwendungen 

� Türpositions-Erkennung 

� Durchfl ussmessungen 

� Pedalposition 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

4 

3 

1 

Einsatz 

Temperaturbereich 

(°C) 

Magnet 

Funktion 

400 20 – 40 bis 85 Unipolar 

schaltend 

Einschaltschwelle 

Gauss 

(max.) 

Hinweis: Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27. 

Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (grün) und Vcc (rot) zu schalten. 

Unipolare Sensoren schalten Low gegen den Südpol des Magneten. Bipolare Sensoren schalten gegenüber dem magnetischen Südpol High und gegen Nordpol wieder Low. 

1 

4 

3 

VCC 

(red) 

Pull-up 

Resistor 

Output 

(green) 

Ground 

(black) 

Ausschaltschwelle 

Gauss 

(min.) 

185 (Süd) 60 (Süd) 

Offener 

Kollektorausgang 

Blockschaltbild

Magnetischer Näherungssensor mit justierbarem Gewindegehäuse 

Eigenschaften 

� Stabiles Ausgangssignal über den kompletten Temperatur-Einsatzbereich 

� Einsetzbar bei ungeregelter Versorgungsspannung 

� Verpolschutz bis –24 V DC 

� Leitung: 20 AWG, verzinnt mit Polyolefi n-Isolierung 

� Eloxiertes Aluminiumgehäuse 

� Aktivierung über magnetischen Südpol 


� Open Collector-Ausgang kompatibel zu bipolaren und CMOS-Logikschaltungen 

in Verbindung mit einem entsprechenden Pull-up-Widerstand 

- Ausgang schaltet Low (Aus) wenn das Magnetfeld am Sensor 

die Einschaltschwelle übersteigt 

- Ausgang schaltet High (Ein) wenn das Magnetfeld am Sensor 

die Ausschaltschwelle unterschreitet 


Bestellnummer 


(VDC) 

MP100701 



(mA max.) 

Ausgang 

MP100701 4,75 – 24 16 Offener 

Kollektor 

1.00 

(25.4) 

15/32 - 32 TPI 

MAGNETISCHER 


Anwendungen 

� Endschalter 

� Sicherheitssysteme für Haus und Heim 

� Türpositionen 

Magnet 

MP1007 Serie 


Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (schwarz) und Vcc (braun) zu schalten. 




Ausgangs- 


(mV max.) 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

Einsatz 


(°C) 

Lagerung 


(°C) 


Gauss 

(max.) 


Gauss 

(min.) 

1 

4 

3 

Gehäusefarbe 

Leitungen 

700 25 – 40 bis 105 – 40 bis 125 300 60 Schwarz 20 AWG 

x 1 m BBB 

Offener 


Blockschaltbild 

VCC 

(brown) 

Pull-up 

Resistor 

Output 

(black) 

Ground 

(blue) 

7

8 

MAGNETISCHER 


MP1013 Serie 

Magnetischer Hall-Effekt Näherungsschalter mit praktischer Schnapphaken-Befestigung 

Eigenschaften 

� Hohe Zuverlässigkeit 

� Exzellente Temperaturstabilität 



� MP101301 – Unipolarer Schalter 






� Bipolar schaltende Versionen auf Anfrage 


Bestellnummer 


(VDC) 

0.056 (1.42) REF to Sensitive Point 

5.91±0.25 (150.0±6.4) 


(mA max.) 

0.125 

(3.18) 

0.550 

(13.97) 

Ausgang 

MP101301 4,75 – 24 9 Offener 

Kollektor 




0.175 (4.44) REF 

0.416 REF 

(10.57) 

0.305 

(7.75) 

0.130 (3.30) 

Sensor Body is Glass-Filled Nylon 

Leads 24 AWG 

Anwendungen 

� Drehzahlerfassung 

� Türverriegelung 

� Durchfl ussmessung 




Ausgangs- 


(mV max.) 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

Einsatz 


(°C) 

Lagerung 


(°C) 

Offener 



Magnet 

Sensortasche 

0.178 

(4.51) 

0.188 

(4.78) 

0.323 

(8.2) 

0.138 (3.5) 


Gauss 

(max.) 

0.138 

(3.5) 


Gauss 

(min.) 

400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 105 300 60 24 AWG 

x 150 mm 

1 

4 

3 

0.430 (10.93) 

0.551 (14.0) 

Leitungen Verpolschutz 

VCC 

(red) 

Pull-up 

Resistor 

Output 

(green) 

Ground 

(black) 

0.060 

(1.5) 

– 24VDC

Digitaler Hallsensor mit Befestigungsfl anschen im kompakten Kunststoffgehäuse 

Eigenschaften 

� 3 verschiedene Messrichtungen verfügbar 

� Stabiles Ausgangssignal über den kompletten Temperatur-Einsatzbereich 


� Verpolschutz bis 24 V DC 



� MP102103 – Gegen Nordpol aktivierter unipolarer Schalter 







Bestellnummer 

0.375 

(9.53) 

0.125 

(3.18) 


(VDC) 

0.375 

(9.53) 

0.750 

(19.05) 

0.563 REF 

(14.3) 

0.562 (14.27) 

0.250 

(6.35) 

0.563 REF 

(14.3) 

0.563 REF 

(14.3) 


(mA max.) 

1.125 

(28.58) 

Ausgang 




Sensing Location A 

Sensing Location B 

Sensing Location C 

Ausgangs- 


(mV max.) 

6.00 (152.4) Min. 

2x Slot 0.308 (7.82) x 0.125 (3.18) 

0.625 (15.88) Capsule: 30% Glass-Filled Polyester. 

Leads: 24 AWG PVC UL 1569, Pre-Tinned. 

Anwendungen 

� Unterbrechungssschalter 

� Endschalter 

� Türposition 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

0.200 REF 

(5.08) 

MAGNETISCHER 


Einsatz 


(°C) 

MP1021 Series 



Magnet 

Funktion 

EinschaltAusschalt- Sensitiver 

schwelle Gauss schwelle Gauss Bereich 

(max.) (min.) 

MP102103 4.5 – 24 12 3-wire sink 500 25 -40 to 85 Schaltend 400 (Nord) 195 (Nord) C 


Offener 



1 

4 

3 

VCC 

(red) 

Pull-up 

Resistor 

Output 

(green) 

Ground 

(black) 

9

10 

MAGNETISCHER 


MP2007 Serie 

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im Aluminium-Gewindegehäuse 

Eigenschaften 

� Kein Stromverbrauch im Stand-by 

� Einsetzbar in Gleich- und Wechselstrom-Schaltungen 

� Hermetisch abgedichtet für lange Lebensdauer 



Bestellnummer 

MP200701 Schließer 

Form A 

MP200702 Öffner 

Form B 

MP200703 Wechsler 

Form C 




Operate Distance with 

AS101001 Magnetic Actuator 

Operate Distance: 0.150 (3.81) Min. 

Release Distance: 0.500 (12.7) Max. 


Kontaktkonfi 

guration Schaltleistung 

(W max.) 

15/32 - 32 TPI 

1.00 

(25.4) 

Schaltspannung 

(V AC/V DC max.) 

10 AC 100 

DC 100 

3 AC 30 

DC 30 

3 AC 30 

DC 30 

12.00±0.300 

(304.8±7.62) 

Überschlagsspannung 

(VDC min.) 

Schaltstrom 

(Amp max.) 

0.200 REF 

(5.08) 

Barrel: Black Anodized Aluminum. 

24 AWG PVC UL 1569 Leads, Pre-Tinned. 

Form C is a Three-Wire Device: Black = N/O; Blue = N/C; Brown = Common 

Kontaktwiderstand 

(Ohm max.) 

Einsatz 


(°C) 

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

Schaltzeit 

(ms typisch)

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im zylindrischen Kunststoffgehäuse 

Eigenschaften 



� Standardmäßig verfügbar mit verschiedenen Anschlusskonfi gurationen 

� Resistent gegen Feuchtigkeit und Dreck 

� Standard Betätigermagnet im gleichen Gehäuse verfügbar 

(Cherry Artikel-Nr. AS201701) 



Bestellnummer 


Form A 


Form B 


Form C 




1.00 

(25.4) 

12.00±0.300 

(304.8±7.62) 

0.200 REF 

(5.08mm) 

ø0.243 Capsule: 30% Glass-Filled Polyester. 

(6.16) Leads: 24WG PVC UL 1569, Pre-Tinned. 

Form C is a Three-Wire Device: Black = N/O; Blue = N/C; Brown = Common 

Operate Distance with AS201701 Magnetic Actuator 

AS201701 

MP2017 




Kontaktkonfi 


(W max.) 



10 AC 100 

DC 100 

3 AC 30 

DC 30 

3 AC 30 

DC 30 


(VDC min.) 

Schaltstrom 

(Amp max.) 

MAGNETISCHER 


MP2017 Serie 


(Ohm max.) 

Einsatz 


(°C) 

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

Schaltzeit 

(ms typisch) 

11

12 

MAGNETISCHER 


MP2018 Serie 

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im kompakten Kunststoffgehäuse 

Eigenschaften 








Bestellnummer 


Form A 


Form B 

0.433 

(11.0) 

0.177 

(4.5) 

0.906 

(23.01) 

Kontaktkonfi 


(W max.) 




0.550 

(13.97) 

12.00±0.300 

(304.80±7.62) 

Slot — 2 Places 

0.128 (3.25) x 0.160 (4.06) 

0.200 REF 

(5.08) 

0.295 

(7.49) 

Capsule: 30% Glass-Filled Polyester. 








10 AC 100 

DC 100 

3 AC 30 

DC 30 


(VDC min.) 

0.236 

(5.99) 

0.550 

(13.97) 

0.118 

(3.0) 

Schaltstrom 

(Amp max.) 


(Ohm max.) 

Einsatz 


(°C) 

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

Schaltzeit 

(ms typisch)

Omnipolarer Reed-Sensorschalter im Kunststoffgehäuse 

Eigenschaften 

� Geeignet für widrige Umgebungen 


� Einsetzbar in Gleich- und Wechselstrom-Schaltungen 






Bestellnummer 


Form A 


Form B 


Form C 




0.200 

(5.08) 

12.00 0.300 

(304.8 7.62) 

Slot — 2 Places: 

0.128 (3.25) x 0.310 (7.87) 

1.125 

(28.58) 

0.625 

(15.88) 



Kontaktkonfi 


(W max.) 

0.562 

(14.27) 



10 AC 100 

DC 100 

3 AC 30 

DC 30 

3 AC 30 

DC 30 

0.375 

(9.53) 

0.250 

(6.35) 

0.750 

(19.1) 

0.135 

(3.43) 

Capsule: 30% Glass-Filled Polyester. 





(VDC min.) 

Schaltstrom 

(Amp max.) 

MAGNETISCHER 


MP2019 Serie 


(Ohm max.) 

Einsatz 


(°C) 

200 0,5 0,100 – 40 bis 105 0,3 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

200 0,2 0,100 – 40 bis 105 1,0 

Schaltzeit 

(ms typisch) 

13

14 

GABELSCHRANKENSENSOR 

VN1015 Serie 

Magnetischer Gabelschrankensensor im umspritzten Plastikgehäuse mit 3 Kontakten oder 3 Anschlussleitungen 

Eigenschaften 


� Hohe Wiederholgenauigkeit 

� Betriebsspannung von 5 bis 24 V DC 

� Verschleißfrei 






Bestellnummer Betriebsspannungsbereich 

(VDC) 

0.139 

(3.53) 

0.475 

(12.07) 

2 

0.975 

(24.77) 

3 

1 

0.750 

(19.05) 

0.135 

(3.43) 

0.425 

(10.80) 

0.124 

(3.15) 

ø 0.129 

(3.28) 

0.250 

(6.35) 


(mA max.) 

0.37 REF. 

(9.4) 0.080 

(2.03) 

0.050 Typ. 

(1.27) 

Ausgang Ausgangs- 


(mV max.) 

Wire Insulation: Polyolefin 

3 2 1 

5.9 

(150.0) 

0.500 

(12.70) 

� Gehäusematerial: Polyester, glasfaserverstärkt 

� Empfohlene Flügelrad-Parameter 

- Material: Eisen, Stahl 

- Min. Abmessungen: 1,0 mm Dicke, 6,35 mm Breite 

- Die Flügel sollen den Boden der Gabelschranke mit einem 

Abstand < 3 mm passieren 

� Maximale Drehgeschwindigkeit: 25 khz 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

Einsatz 


(°C) 

Ferrous 

Vane 

Permanent 

Magnet 

Regulator 

Lagerung 


(°C) 

1 

Anschluss 

VN101501 4,5 – 24 6 3-Pin OC 400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 85 Pins 

VN101503 4,5 – 24 6 3-Draht OC 400 25 – 40 bis 85 – 40 bis 85 24 AWG 

x 150 mm Leitung 







Offener 



VCC 

(red) 

Pull-up 

Resistor 

3 Output 

(green) 

2 

Ground 

(black)

Schutzbeschalteter Zahnradsensor auf Hall-Effekt Basis im Edelstahlgehäuse 

Eigenschaften 

� Erfasst Bewegungen metallischer Zahnräder 

� Auch für extrem langsame Bewegungen einsetzbar 

� Immunität gegen Rundlauffehler 

� 10-bit genaue Schaltschwelleneinstellung für: 

- Automatische Adaption an die Magnetfeldstärke 

- Automatische Anpassung an Zahnradgeometrie 

- Kompensation von Unwuchten im Zahnrad 



� Integrierte Schutzbeschaltung gemäß IEC 529 1000, Anforderungen für 

schwere Industrieanwendungen, wie Immunität gegen: 

- Elektrostatische Entladung 

- Elektrische Transienten 

- Eingestrahlte elektrische Felder 

- Leitungsgeführt eingekoppelte elektrische Energie 

- Elektromagnetische Felder 


Bestellnummer 

4 

1 

Betriebsspannungs 

bereich 

(VDC) 

3 

Leads 

Optional 

PIN 2 

Not Used 


(mA max.) 

Ausgang 

Ausgangs- 


(mV max.) 

.40 (10.2) 

2.58 (65.5) 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

ZAHNRAD 

GESCHWINDIGKEITSSENSOR 

GS1001–GS1002 Serie 

� Kabelversion: 22 AWG Leitungen verzinnt, mit Polyolefi n-Isolierung 

� Integrierter Stecker M12 erfüllt IEC 60947-5-2 

� Messung unabhängig von der Drehrichtung 

� Einsetzbar für Hochgeschwindigkeitsanwendungen 

� Open-Collector-Ausgang 

� Großer Einsatz- und Lager-Temperaturbereich 

Anwendungen 

� CNC Maschinen 

� Getriebe 

� Industrielle Regelelektroniken 

Einsatz 


(°C) 

Lagerung 


(°C) 


Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang und Vcc zu schalten. 

Gewinde Zylinderlänge Leitung Stecker 

GS100101 4,5 – 24 6 Kollektor 700 25 – 40 bis 105 – 40 bis 105 M12-1 65 mm 12 mm 

rund 

GS100102 4,5 – 24 6 Kollektor 700 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 M12-1 65 mm 22 AWG 

x 1 m BBB 





Offener 



Magnet 

VCC 

1 (brown) 

Pull-up 

Resistor 

4 Output 

(black) 

3 Ground 

(blue) 

15

16 

ZAHNRAD 

DREHZAHLSENSOR 

GS1005–GS1007 Serie 

Drehzahlsensor auf Hall-Effekt Basis im Aluminiumgehäuse 

Eigenschaften 

� Erfasst Bewegungen metallischer Zahnräder 


� Immunität gegen Rundlauffehler 







� Version mit Litze: 20 AWG, verzinnt, Polyolefi n-Isolierung 


Bestellnummer 


Der Pull-up Widerstand ist zwischen den Ausgang (schwarz) und Vcc (braun) zu schalten. 




4 

1 

3 

Leads 

Optional 

PIN 2 

Not Used 


Betriebsspannungs 

bereich 

(VDC) 


(mA max.) 

0.125 REF 

(3.18) 

Ausgang 

GS100701 

GS100502 

Ausgangs- 


(mV max.) 

.40 (10.2) 

2.58 (65.5) 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

15/32 - 32 TPI 

� Version mit Stecker: Integrierter Stecker M12 erfüllt IEC 60947-5-2 

� Eloxiertes Aluminiumgehäuse 

Anwendungen 

� Trainingsgeräte 

� Maschinen in der Lebensmittelindustrie 

� Geschwindigkeitsmesser 

Einsatz 


(°C) 

Lagerung 


(°C) 

Gewinde Zylinderlänge Leitung Stecker 

GS100502 4,5 – 24 6 Kollektor 400 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 M12-1 65 mm 20 AWG 

x 1 m BBB 

GS100701 4,5 – 24 6 Kollektor 400 25 – 40 bis 125 – 40 bis 125 15/32" – 32 1.00" 20 AWG 

x 1 m BBB 

Offener 



Magnet 

VCC 

1 (brown) 

Pull-up 

Resistor 

4 Output 

(black) 

3 Ground 

(blue)

Drehzahlsensor im Kunststoffgehäuse für Temperaturen bis 150 °C. 

Eigenschaften 

� Geeignet für den Einsatz im Temperaturbereich bis 150 °C 

� Gekapseltes Gehäuse gemäß IEC60529 IP67 

� Resistent gegen Kraftstoffe, Lösungsmittel und Schmierstoffen wie sie in 

Getrieben, im Motorraum, bei Bremsen oder im Fahrwerk auftreten 

� Einfach justierbare Steckerausrichtung 

� ESD geschützt bis 15 kV (Kontaktentladung) 


� Passender Kontaktstecker: Delphi 12162280 


Bestellnummer 

Diese Sensoren benötigen einen externen Pull-up Widerstand, dessen Widerstandswert von der Versorgungsspannung abhängt. Empfehlungen dazu auf Seite 27. 


* Für den Dauerbetrieb bei 150 °C sollte die Versorgungsspannung auf max. 5,5 V begrenzt werden. 

** Delphi 12162280 




1.11 

(28.2) 

0.84 

(21.3) 

Ø 0.91 

(23) 

MEXICO 

XXXX 

XXXX 

0.67 

(17) 

1.43 

(36.3) 



(VDC) 

LASER MARK LOCATION 

90° 

Ø 0.61 

(15.6) 

Ø 0.26 

(6.5) 


(mA max.) 

2.38 

(60.5) 

0.14 

(3.5) 

0.49 

(12.5) 

0.10 

(2.5) 

VCC 

1.24 ±0.01 

(31.55 ±0.2) 

Ausgang 

Ausgangs- 


(mV max.) 

OUTPUT 

GROUND 

0.25 

(6.3) 

0.10 

(2.5) 

Anwendungen 

� Getriebedrehzahlen 

� Raddrehzahlen 

� Motordrehzahlen 

� ABS-Bremssysteme 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

Ø 0.64 

(16.2) 

Ø 0.75 

(18.9) 

ZAHNRAD 

DREHZAHLSENSOR 

GS1012 Serie 

Einsatz 

Lagerung 

Temperaturbereich Temperaturbereich Leitung Stecker 

(°C) 

(°C) 

GS101205 5,0 – 30 6 Kollektor 600 25 – 40 bis 150* – 55 bis 150 Delphi** 

Offener 



Magnet 

VCC 

A (brown) 

Pull-up 

Resistor 

B Output 

(black) 

C Ground 

(blue) 

17

18 

ZAHNRAD DREHZAHL- UND 

DREHRICHTUNGSSENSOR 

SD1012 Serie 

Zahnrad Geschwindigkeits- und Drehrichtungssensor im Kunststoffgehäuse 

Eigenschaften 

� Erfasst Drehrichtung und Geschwindigkeit metallischer Zahnräder 

� Kunststoffgehäuse mit Befestigungsfl ansch für Einsatzbereiche bis 125 °C 


� Einsetzbar für Frequenzen > 8.000 Hz 







� Interne Schutzbeschaltung gemäß IEC529 1000 

- EMV unempfi ndlich bis 10 V/m, 30 MHz - 1 GHz 

- ESD stabil bis 4 kV (Kontaktentladung) 

- Widerstandsfähig gegenüber schnellen Transienten bis 2 kV 

- Unempfi ndlich gegen leitungsgebunden eingekoppelte Felder 

bis 10VRMS@150kHz – 80 MHz 

- EMV stabil bis 30 A/m @ 50 Hz 


Bestellnummer 


(VDC) 

Hinweis: Der SD101201 hat einen Anschluss Delphi Metri-Pack 150.2, Bestell-Nr. 12162833. Der passende Stecker von Delphi hat die Bestell-Nr. 12124075 

Ein Pull-up Widerstand ist zwischen der Versorgungsspannung und jedem Signalausgang notwendig. Der Widerstandswert hängt von der Versorgungsspannung ab. Empfehlungen dazu auf Seite 27. 




3.0 (76.2) 0.976 

1.92 0.009 

(48.79 0.25) 

0.25 (6.35) 

R 0.468 (11.88) 

(24.8) 

0.181 (4.6) 


(mA max.) 

Ausgang 

Pin A (Direction Output) 

Pin B (Speed Output) 

R 0.128 (3.25) 

Ausgangs- 


(mV max.) 

0.511 

(13.0) 

SD101201 

ø 0.703 0.005 

(17.86 0.13) 

Pin D (Ground) 

Pin C (Power) 

R 0.010 (7.25) 

� Erfüllt IEC529, Schutzklasse IP67 

� Version mit integriertem Stecker: 4-Pin Delphi Gehäuse 150.2 

No. 12162833. Dazugehöriger Kontakt Nr. 12124075. 

� Version mit Kabelanschluss: 20 AWG, PVC- Isolierung, UL1007/1569 

Anwendungen 

� Rad-Drehzahl und -Drehrichtung 

� Getriebe-Drehzahl und -Drehrichtung 

� Förderaufzüge 

Ausgangsstrom 

(mA max.) 

Einsatz 


(°C) 

Regulator 

Magnet 

V Reg 

Lagerung 


(°C) 

Conditioning 

Logic 

V Reg 

C VCC (brown) 

Pull-up 

B 

Resistor 

Speed 

A 

(black) Direction 

(white) 

D Ground 

(blue) 

Gehäusematerial 

SD101201 4,75 – 24 20 Kollektor 1000 20 – 40 bis 125 – 40 bis 125 Kunststoff 

Änderungen vorbehalten

Winkel-/Positions-Sensor mit integriertem Magneten und Rückstellfeder 

Eigenschaften 

� Patentierter kontaktloser Winkel-/Positionssensor 

� Magnet-/Sensor-Ausrichtung ermöglicht ein lineares Ausgangssignal 

über einen Arbeitsbereich von 85 Grad (innerhalb 120 Grad mechanische 

Rotation) ohne elektrische Kompensation 

� Versionen mit vorprogrammiertem Ausgangssignal und zur Endprogrammierung 

durch den Kunden (Ausgleich von Montagetoleranzen) erhältlich 

� Programmierung von Offset, Verstärkung, Temperaturkompensation 

� Vorgespanntes System mit Rückstellfeder 

� EMI/ESD geschützt 

� Elektronik geschützte gemäß IEC60529 IP67 

� Kundenspezifi sche Gehäuseversionen auf Anfrage 

Anwendungen 

� Positionserkennung von Drosselklappen und Ventilen 

� Bedienersteuerungen (Fahrzeuge, Spiele) 

� Pedalpositionen 

� Positionserkennung bei Geräten und Maschinen 

� Gangwahl 

� Joystick-Positionen 

Umgebungsbedingungen 

Vibration 10 G Spitze, 20 Hz bis 1.000 Hz 

Schock 20 G, Halbsinuspuls, 13 ms Dauer 

Einsatz Temperaturbereich – 40 °C bis 125°C 

Lagerung Temperaturbereich – 40 °C bis 135°C 

Abmessungen mm 



20.5 1 

A 


0.3 

Ø 17.9 .1 

B 

(51.1) 

C 

35.5 .3 

0° REF 

( 47.1 ) 

35.5 

17.75 

2X Ø 5.30 .5 

Ø 0.3 A B M B M C M 

120° Mechanical 

Travel 

Range 

(CCW) 

WINKEL-/ 

POSITIONSSENSOR 

Elektrische Daten 

AN1 Serie 

Effektiver Winkelmessbereich Max. 85 ° 

Versorgungsspannung 5,0 V ± 10 % 

Versorgungsstrom 10 mA, max.@ 5 V DC 

Kurzschlussstrom gegen Masse 25 mA, max. pro Ausgang 

Max Überspannung 16 V DC 

Ausgangsspannungsbereich @ 5 V DC 0,5 V bis 4,5 V max., 

(Ratiometrisch zur Versorgung) programmierbar 

Ausgangslinarität @ 5 V DC ± 2 % 

Aufl ösung Analog 

Ansprechzeit 0,23 ms 

Bulk Current Injection SAE J1113-4, 

250 kHz bis 500 MHz., 60 mA/m 

Induktive Einkopplung SAE J1113-12; ± 200 V 

ESD SAE J1113-13; ± 15 kV 

Einstrahlungsfestigkeit SAE J1113-21; 

10 kHz bis 18 GHz, 100 V/m 

Magnetische Störfestigkeit SAE J1113-22; 

600 uT AC Field, 5 Hz bis 2kHz, 

0,2 mT & 1 mT DC Field 

Störfestigkeit gegen Wechselstromfelder SAE J1113-26, 15.000 V/m 

Elektromagnetische Abstrahlung SAE J1113-41; Class 4 

Mechanische Daten 

Mechanischer Weg 120 º max. Drehbewegung (CCW) 

Drehmoment 0,12 Nm max. durch Rückstellfeder 

Masse 12 Gramm 

Lebensdauer + 10 Millionen volle Zyklen 

Mech. Winkelbewegung 

(2º Amplitude) 

+ 80 Millionen Zyklen 

Passende Kontak- Stecker: Packard metri-pack 

tierung 

150 12162185 

Anschluss: 12124075 

AN101101 

85° Ausgangssignal 

(typisch bei 5V Spannung) 

Output Voltage 

5V 

4.5V 

4V 

3V 

2V 

1V 

0.5V 

5° 

0° 

40° 

85° 

80° 

120° 

Rotational Angle 19

20 

WINKEL-/ 

POSITIONSSENSOR 

AN8 Serie 

Programmierbarerer Winkel-/Positions-Sensor für 360 Grad Anwendungen 

Eigenschaften 

� Hohe Toleranz gegen Ausrichtungsfehler 

� Kontaktloser Winkelsensor für 360 Grad Positionsabfragen 

� 5 V DC ratiometrische Ausgangskennlinie 

� Lineares Ausgangssignal über spezifi sche Winkelbereiche auf Anfrage 

� Schutzklasse IEC60529 (IP67) 

� Passend abgestimmter Betätigermagnet AS500106 

� Sensor kann für Einsatz von Magneten 

nach Kundenvorgabe programmiert werden 

� Programmierung von Offset, Verstärkung, Temperaturkompensation 

und Überspannungsschutz 

� Anwendungsspezifi sches PWM-Signal optional möglich 

� EMV/ESD geschützt nach SAE J1113 Standard 

� Max. Einsatztemperatur bis 125 °C 

� Separierung von Sensor und Magnet, d.h. keinerlei mechanischer Verschleiß 

Abmessungen mm 



5.0 

MAX AIR GAP 

2X Ø 5.3 ± 0.1 

41.9 

48.3 

35.5 ± 0.1 

R 15.57 

N. S. 

Std. 

Magnet 

Rotation 

22 

57.33 

17.7 

Die Abmessungen des dazugehörigen Magnetträger AS500106 fi nden Sie auf Seite 21. 


V+ 

8.5 ± 0.1 OUTPUT 

Funktion 

Der Sensor wird durch die Rotation eines Magneten im defi nierten Abstand 

zur Sensorfl äche betätigt. Die Ausgangsspannung des Sensors verändert 

sich relativ zur Winkelposition. 

Das optimale Ergebnis wird in Kombination mit dem Cherry Magneten 

Bestell-Nr. 500106 erzielt. Sensor und Magnet sind auch als Komplettset 

erhältlich. 

Anwendungen 

� Drosselklappenpositionen 

� Pedalpositionen 

� Gangwahl 

� Wellenpositionserkennung 

� PRNDL Schalter für rauhe Umgebungen 

� Lenkwinkelposition 

Mechanische Daten 

Mechanischer Weg 0 bis 360 Grad 

Mechanische Winkelbewegung Keine mechanische Verbindung 

Passende Kontaktierung Stecker: Delphi Metri-pak 

150.2 12162185 

Anschluss:12124075 

Maximaler Luftspalt 5 mm 

Maximaler Versatz (Mitte zu Mitte) Ø 2 mm (Magnet zum Sensor) 

GND

Elektrische Daten 

Effektiver Winkelmessbereich 0 bis 360 Grad 

Versorgungsspannung 5,0 V DC ± 10 % 

Max. Überspannung 14 V DC, Verpolspannung – 10 V DC 

Ausgangsstrombereich 8 mA 

Aufl ösung Analog 

Induktive Einkopplung SAE J1113-12; ± Level 3 

ESD SAE J1113-13; ± 15 kV 

Magnetische Strörfestigkeit SAE J1113-21 

Induktive Abstrahlung SAE J1113-42 

Elektromagnetische Abstrahlung SAE J1113-41; Klasse 4 

Ausgangslinearität (mit spezif. Magnet) ± 2,5 % Full Scale 

Signalanstiegszeit 200 V/ms 

Genauigkeit ± 2 % 

Einsatz Temperaturbereich – 40 bis 125 °C 

Ausgangssignal 

Drehwinkel 

(Prozent des Messbereichs: 45 º; 90 º; 180 º; oder 360 º) 

Output Voltage 

(Vs = 5 V DC. 

Ausgabe ist ratiometrisch für Vs = 4,5 bis 5,5 V DC.) 

5.0 

4.5 

4.0 

3.5 

3.0 

2.5 

2.0 

1.5 

1.0 

0.5 

0.0 

0% 

+1.62% Full Scale 

-1.62% Full Scale 360° 

Version 

*Beinhaltet AN8 Sensor und AS500106 Magnetträger 

45°, 90° and 

180° Versions 

25% 50% 75% 100% 125% 150% 

Sensor Messbereich Sensor/Magnet Komplettset # 

AN820001 180 º CU103601* 

AN820002 360 º CU103602* 

AN820003 45 º CU103603* 

Magneten 

Betätigermagnet 

AS101001 

Einfach zu montierender Betätigermagnet 

mit Gewindesockel aus Aluminium 

Alnico-Magnet mit außenliegendem Südpol 

Alternativ in gleicher Bauform erhältlich: 

Magnet 

ø 0.250 

(6.35) 

0.050 

(1.27) ø 0.31 

(7.87) 

Aluminum Holder #8 - 32 THREAD 

ø12 

2 x 0.155 

(2 x 8) 

29 

ø3 x 9 

0.197 

(5.0) 

0.68 

(17.27) 

0.38 

(9.65) 

15 

0.032 

(0.81) 

MAGNETEN 

� AS101002 Alnico-Magnet mit außenliegendem Nordpol 

� AS101003 Samarium-Kobalt-Magnet mit außenliegendem Südpol 

Magnetträger 

AS500106 

� PPS Gehäuse 

� SmCo28 Magnet 

� Empfohlene Befestigung: M4 Schraubkopf 

� Empfohlenes Drehmoment: 3 Nm (26,5 in lbs.) 




AS101001 

AS500106 

ø7.4 

ø23.07 

21

22 

KUNDENSPEZIFISCHE 

SENSOREN 

Magnetischer Reed Sensor 

Eigenschaften 


� Erhältlich als Schließer, Öffner oder Wechseler 

� Ausführungen mit unterschiedlichen Schaltleistungen, Magneten und 

Anschlüssen erhältlich 




Anwendung 

� Türsensor 

Infrarot 

Gabelschranken Sensor 

Eigenschaften 

� Geeignet für hohe Geschwindigkeiten (> 2,5 m/Sek.) 

� EMV konform 

� Schutz gemäß IP65 

� Erhältlich mit Open Collector- oder Fototransistor-Ausgang 

� Große Spannbreite an Versorgungsspannungen 

� Separate LED-Anzeige für Leistung und Ausgang 

� Verschiedene Anschlüsse und Kabellängen 

Anwendung 

� Geschosserkennung in Hochgeschwindigkeitsaufzügen 

Tür Informationssensor 

Eigenschaften 

� Ferritmagnet (40 x 25 x 10 mm) oder Ringmagnet separat erhältlich 

� Umschaltvariante 

Anwendung 


Zylindrischer Näherungssensor 

Eigenschaften 

� Schließer und Öffner Versionen erhältlich 

� Kundenspezifi sche Kabellängen 

� Erhältlich mit Ferritmagnet (40 x 25 x 10 mm) 

Anwendung 

� Geschosserkennung in Aufzügen

Füllstandssensor 

Eigenschaften 

� Fixierung über Schraubgewinde 

� Schnell zu montieren 

� Kompakt Baugröße 

� Leicht zu warten 

� Kundenspezifi sche Kabellängen 

� Einsatz Temperaturbereich – 10 ºC bis +60 ºC 

Anwendung 

� Füllstandsmessung (Wasser/Öl) 

Bistabiler Schaltsensor 

Eigenschaften 

� Umschaltvariante 

� Lebensdauer: min. 100.000 Schaltzyklen 


Anwendung 


KUNDENSPEZIFISCHE 

SENSOREN 

Magnetischer 

Näherungssensor 

Eigenschaften 

� Hermetisch abgedichtet 

� Schließer und Öffner Versionen erhältlich 

� Kundenspezifi sche Anschlüsse und Kabellängen 


� CE & ATEX Zulassung 

Anwendung 

� Kraftstoffpumpe 

23

24 

KOMPENDIUM 

Allgemeines 

Schaltabstand 

Der Schaltabstand vom Sensor zum Magnet oder anderen zu detektierenden 

Objekt ist abhängig von der 

� Sensitivität des eingesetzen Sensors 

� Art des Magneten (Material) 

� Form und Größe des Magneten 

� Der relativen Bewegung des Magneten zum Sensor 

� Einfl uss anderer magnetischer oder metallischer Materialien im Umfeld 

EMV Schutz 

� Reed Sensoren sind bauartbedingt immun gegen EMV-Einfl üsse 

� Bei Hallsensoren gibt es Versionen die über eine integrierte Schutzbeschaltung 

verfügen welche die Anforderungen gemäß IEC 1000-4-2 

nach der Testmethode EN50082-2 erfüllen. Dazu zählen u.a. GS1001, 

GS1012 und SD1012. 

Sensoren ohne integrierte Schutzbeschaltung sind unter Beachtung der entsprechenden 

EMV-Schutz Richtlinien zu handhaben. Dieses trifft beispielsweise 

auf die Versionen MP1013, MP1021, GS1005 und VN1015 zu. 

Anschluss / Schnittstellen 

Die Kontaktierung der Sensoren erfolgt je nach Art und Ausführung entweder 

über einen Anschluss für einen defi nierten Standardstecker oder 

über Litzen für eine individuelle Anbindung 

Gehäuse 

Cherry Sensoren sind einbaufertig gemäß der angegebenen Schutzklasse 

gekapselt. 

Gabelschrankensensoren 

Gabelschrankensensoren detektieren Impulse eines Flügelrades welches 

durch die Gabel läuft. Dabei verändert der ferromagnetische Flügel das 

Magnetfeld zwischen Sensor und Magnet in den beiden Gabelarmen. 

Flügelrad – Material 

Als Material für das Flügelrad kommen prinzipiell alle ferromagnetischen 

Werkstoffe in Frage. Empfohlen wird Eisen oder Stahl. 

Flügelrad – Dimensionen 

Das Material aus dem das Flügelrad besteht sollte mindestens eine Stärke 

von 1 Millimeter haben und ein einzelner Flügel eine Breite von mindestens 

6,35 Millimeter. Die Flügel sollen den Boden der Gabelschranke mit 

einem Abstand < 3 Millimeter passieren 

Magnetische 

Näherungssensoren 

Sensoren als magnetische Näherungsschalter werden für die berührungslose 

und damit verschleißfreie Bestimmung von Positionen und Bewegungen 

eingesetzt. Cherry bietet hierfür als Standardprodukte Lösungen auf Basis 

der Hall- und der Reed-Technologie an. 

Hall oder Reed? 

Obwohl beide Sensorarten die Annäherung von Magneten detektieren, 

unterscheiden sich die Funktionsprinzipien grundsätzlich. Hallsensoren 

sind Halbleiterelemente (Festkörper) deren Ausgangssignal sich gegenüber 

einem Magneten verändert. Reedsensoren dagegen sind elektrisch gesehen 

Schalter, bei denen sich zwei feine Kontakte in einer Vakuumglasröhre 

befi nden, die sich gegenüber einem Magnetfeld entweder öffnen oder 

schließen. 

Flügelabmessungen mm 

min. 6.35mm 

min. 1.00mm 


Je nach Einsatzzweck haben beide Sensortechnologien 

ihre spezifi schen Vorteile: 

Für Hallsensoren spricht die nahezu unbegrenzte Lebensdauer, z. B. zur 

Erfassung eines rotierenden Magneten, der millionenfach am Sensor 

vorbeifährt. Reedsensoren haben ebenfalls eine sehr hohe Lebensdauer, 

verglichen mit anderen elektromechanischen Lösungen, aber den bauartbedingten 

Vorteil der extrem hohe Lebenserwartung eines Hallsensoren 

erreichen sie nicht. Somit sind Hallsensoren beispielsweise prädestiniert 

für Zahnrad- oder Drehzahlerfassung während Reedsensoren auf binäre 

Positionsabfragen begrenzt sind. 

Reedsensoren haben den Vorteil, dass sie im Stand-by keinen Strom 

verbrauchen und somit äußerst energieeffi zient sind. Sie sind EMV-unempfi 

ndlich und stellen eine kostengünstige Alternative zur Halltechnologie dar, 

die hier Schutz benötigt. Ein weiterer Einsatzbereich für die Reedtechnologie 

sind Anwendungen deren Versorgungsspannung außerhalb des für Hall 

üblichen Bereichs von 5 – 24 V DC liegt. Hier können Reedsensoren auch 

Schwachstromanwendungen mit 110 V DC effektiv schalten 

Reedsensoren 

Reedsensoren sind in unterschiedlichen Kontaktkonfi gurationen erhältlich: 

Schließer (Form A) Bei Annäherung eines Magnetfeldes schließt der Kontakt 

Öffner (Form B) Bei Annäherung eines Magnetfeldes öffnet der Kontakt 

Wechsler (Form C) In Ruhestellung ist Anschluss COM mit dem Anschluss 

NC verbunden. Nähert sich ein Magnetfeld, wird der 

Kontakt zwischen COM und NC getrennt und zwischen 

COM und NO geschlossen. 

Polarität 

Die meisten hall-basierenden Standardsensoren von Cherry sind unipolar 

und schalten gegen den Südpol des Magneten. Eine Ausnahme bilden 

die Typen MP101303 und MP101304, die gegen Südpol schließen und 

gegen Nordpol wieder öffnen. Die MP1021-Serie bietet sowohl unipolare 

Varianten die gegen den Nordpol schalten, als auch bipolare Varianten die 

gegen den Nordpol öffnen und gegen den Südpol schließen. 

Alle Reedsensoren von Cherry (MP2007 bis MP2019) sind omnipolar. 

Luftspalt (Abstand Sensor – Magnet) 

Die Stärke des Magnetfeldes eines Permanentmagneten hängt von verschiedenen 

Faktoren ab. Wesentlich sind dabei insbesondere Form, Größe 

und Material des Magneten. 

Die meisten Cherry Standardsensoren weisen eine ähnliche Sensitivität 

aus, wobei es einige Ausnahmen gibt. So sind die bistabilen Versionen der 

Sensoren MP101303 und MP102104 einen relativ niedrigen Gauss- 

Schwellwert haben und einen etwas größere Luftspalte ermöglichen. 

Schalthysterese 

Die Schalthysterese bezeichnet der Wegunterschied zwischen dem Einschaltpunkt 

beim Annähern und dem Ausschaltpunkt beim Entfernen des 

Magneten vom Sensor 

Einsatz von Sensoren 

Ein Reedsensor ist ein omnipolarer, magnetisch aktivierter Schalter. Er 

kann von einem Magneten aus in jedem Winkel und mit beliebigem Pol 

angefahren werden. Verschiedene mögliche Varianten werden nachfolgend 

beschrieben. 

Parallele Magnetannäherung 

S 

betätigen N lösen 

Diese Methode maximiert 

den Luftspalt 

Translatorisch frontale 

Magnetannäherung 

N 

S 

lösen 

betätigen 

Beide Polenden funktionieren 

gleich gut 

Specifi cations subject to change without notice. 

Translatorische seitliche 

Magentvorbeiführung 

N 

Bis zu drei Betätigungen 

mit einem Magneten möglich 

Rotierende Magnetbewegung 

S 

lösen 

betätigen 

N S 

betätigen 

lösen 

Mehrpolige Ringmagneten erlauben 

eine höhere Anzahl Betätigungen 

pro Umdrehung zu erreichen 

25

26 

KOMPENDIUM 

Zahnradsensoren 

Die Gruppe der Zahnradsensoren umfasst sowohl reine Drehzahlsensoren 

als auch kombinierte Drehzahl- und Drehrichtungssensoren. 

Drehzahl- und Drehrichtungsmessung 

Die Sensoren der SD-Serie liefern sowohl eine Drehzahl- als auch eine 

Drehrichtungsinformation. Dies wird dadurch realisiert, dass in dem Sensor 

zwei Hall-ICs leicht zueinander versetzt positioniert werden. Die daraus resultierende 

minimale Phasenverschiebung der beiden Signale wird mittels 

einer internen Logikanalyse aufbereitet und so die Drehrichtung ermittelt. 

Die Informationsausgabe erfolgt über zwei digitale Ausgangssignale. Diese 

nutzen einen Open Collector-Ausgang bei dem das Geschwindigkeitssignal 

von High (Vcc) auf Low (nahe null) umspringt, wenn der Sensor einen 

Übergang von „kein Zahn“ auf „Zahn da“ erkennt. 

Die am separaten Pin ausgegebene Drehrichtung ist ein High-Signal wenn 

die Drehung im Uhrzeigersinn erfolgt, bzw. eine Low-Signal wenn die 

Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt. 

Einsatz von Drehzahlsensoren 

Obwohl sie allgemein als Zahnradsensoren bezeichnet werden, können Drehzahlsensoren 

auf Halbleiterbasis nicht nur Drehzahlen von Zahnrädern 

erfassen. Sie eignen sich ebenfalls für die Erfassung von Drehungen oder 

Bewegungen unterschiedlichster Objekte, auch mit unregelmäßigen Formen, 

solange diese magnetisch leitend sind. Beispielsweise auch: 

� Kettenrollen 

� Bolzenköpfe 

� Zahnkränze 

� Vertiefungen in glatten Oberfl ächen 

Als Material für das zu messende Zielobjekt kommen prinzipiell alle ferromagnetischen 

Werkstoffe in Frage. Empfohlen wird Eisen oder Stahl. 

Dabei haben die Form der Zielobjekte, die Höhe der Zähne und deren Abstand 

sowie weitere Faktoren natürlich einen Einfl uss auf die Erfassbarkeit. 

Zahnhöhe Zahnweite 

5 mm 

(0,200”) 

Zahnabstand 

Erfasste 

Lücke 

Zahnhöhe 

Zahnweite 

Zahnstärke 


2,5 mm 

(0,100”) 

Abstand zwischen 

den Zähnen 

10 mm 

(0,400”) 

Materialstärke 

Zielobjekt 

6,25 mm 

(0,250”) 

Luftspalt (Abstand Sensor – Geberrad) 

Der erforderliche Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt 

kann je nach Einbausituation variieren. Grundsätzlich erfordern beispielsweise 

kleinere Geberräder einen geringeren Abstand zum Sensor als Geberräder 

mit einem größeren Durchmesser. Der tatsächlich erforderliche Wert 

lässt sich oft erst im Einbaufall ermitteln. Als Richtwert für die Planung ist 

ein Abstand von 1-2 mm (0,04 bis 0,08 inch) vorzusehen. 

Orientierung 

Sensoren der GS-Serie sind nicht orientierungssensitiv bei der Montage. Die 

kombinierten Drehzahl- und Drehrichtungssensoren der SD-Serie dagegen 

benötigen eine bestimmte Ausrichtung und verfügen über entsprechende 

Kennzeichnungen auf dem Gehäuse. 

Lebensdauer 

Die Drehzahlsensoren von Cherry basieren auf Halbleiterelementen ohne 

bewegliche Teile, so dass die Lebensdauer aufgrund des Funktionsprinzips 

nahezu unbegrenzt ist. 

Frequenz 

Die maximal erfassbare Signalhäufi gkeit ist abhängig von der Sensortype 

und dem zu erfassenden Objekt. Die maximale Frequenz liegt aber generell 

im Bereich > 10 kHz. Bei der Frequenzermittlung ist dabei auf die Zielgeometrie 

zu achten. Bei asymmetrischen Zielen mit schmalen Zähnen im 

Verhältnis zum Abstand zwischen den Zähnen ist die Zeit zwischen der 

ansteigen und der abfallenden Kante des Zahnes der entscheidende Faktor. 

Die Cherry Sensoren haben eine maximale Reaktionszeit von etwa 10 µs 

bei der MP-Serie bis etwa 50 µs bei der GS-Serie bedingt durch die Reaktionszeit 

des Hall-Elementes. Wenn die benötigte Reaktionszeit sehr nahe 

an diesen Grenzen liegt, kann dies zu unerwarteten Ergebnissen, wie 

unerfassten Zahnimpulsen, führen. 

Anders als bei passiven Drehzahlsensoren, den sogenannten VR-Sensoren 

(variable Reluktanz), ist die Ausgangsamplitude der Cherry GS-Sensoren 

unabhängig von der Eingangsfrequenz (Drehzahl). Das bedeutet, dass der 

Sensor grundsätzlich keiner Mindestdrehzahl bedarf. Eine kurze Initialbewegung 

des Zielobjektes ist allerdings trotzdem notwendig, damit der 

Sensor eine Zahnfl anke als Startimpuls erkennt. Wir bevorzugen daher von 

einem Sensor für Drehzahlen nahe Null zu sprechen. 

Näherungssensor mit Ringmagnet 

Cherrys Näherungssensoren auf Halbleiterbasis eignen sich in Kombination 

mit Ringmagneten auch hervorragend als Drehzahlsensoren. Die Vorteile 

liegen dabei in 

� günstigeren Sensorkosten 

� größeren Lufspalten und 

� sichere Drehzahl Null Erfassung 

N 

S S 

N N 

S S 

N

Offener Kollektorausgang 

3-Draht Schnittstelle 

Offene Kollektorausgänge werden häufi g in negativ-logischen Anwendungen 

eingesetzt, die im durchgeschalteten Zustand ein Low-Signal verwenden. 

Ist das Bauteil durchgeschaltet, sorgt ein abgefallener Signalpegel für dieses 

Spannungssignal in der Ausgangsleitung. Offene Kollektorausgänge sind 

kompatibel mit allen Logikfamilien, da sie für eine große Bandbreite an 

Versorgungs- und Ausgangsspannungen verwendet werden können. Die 

verwendete Versorgungsspannung der Hallbaugruppe kann darüber hinaus 

von der Pull-up-Spannung abweichen, an die sie angeschlossen ist. 

Der externe Pull-up-Widerstand, zwischen Ausgang und Versorgungsspannung 

wird für eine einwandfreie Funktion benötigt. 

Ist der Widerstand wie dargestellt angeschlossen, wird das Ausgangssignal 

im nicht durchgeschalteteten Zustand auf das Niveau der Versorgungsspannung 

(Vcc) “gezogen” und im geschalteten Zustand auf (annähernd) Masse. 

Sensor Serie Steckervariante 

Kontaktierung 

Vcc Ausgang Masse Drehrichtung Drehzahl 

MP 12 mm rund 1 

4 

3 

N/A 

N/A 

Litze 

Braun 

Schwarz 

Blau 

N/A 

N/A 

Litze 

Rot 

Grün 

Schwarz 

N/A 

N/A 

GS 12 mm rund 1 

4 

3 

N/A 

N/A 

Litze 

Braun 

Schwarz 

Blau 

N/A 

N/A 

Delphi 

A 

B 

C 

N/A 

N/A 

VN Pin 

1 

3 

2 

N/A 

N/A 

Litze 

Rot 

Grün 

Schwarz 

N/A 

N/A 

SD Delphi C D A B 




Magnet 


1 

4 

3 

VCC 

Pull-up 

Resistor 

Output 

Ground 

Regulator 

Magnet 

V Reg 

Conditioning 

Logic 

Empfohlene Werte für Pull-up Widerstände: 

Volt DC 5 9 12 15 24 

Ohm 1 k 1,8 k 2,4 k 3 k 3 k 

V Reg 

C VCC (brown) 

Pull-up 

B 

Resistor 

Speed 

A 

(black) Direction 

(white) 

D Ground 

(blue) 

4 

1 

* 

3 

2 

A 

B 

0.84 

(21.33) 

C 

ø 0.94 

(23.88) 

0.87 

(22.1) 

Steel Bushing 

ø 0.26 

(6.6) 

27

ZF Electronics GmbH 

Cherrystraße 

D-91275 Auerbach/Opf. 

Telefon: +49 (0) 9643 18-0 

Telefax: +49 (0) 9643 18-1262 

E-Mail: switches@cherry.de 

Internet: www.cherry.de 

Irrtum, technische Änderungen und Liefermöglichkeiten 

vorbehalten. Technische Angaben 

beziehen sich nur auf die Spezifikation der 

Produkte. Eigenschaften werden damit nicht 

zugesichert. Verbindlichen Angaben können 

nur Zeichnungen in Verbindung mit Produkt- 

Spezifikationen entnommen werden. 

801275; 45576015; D; 04/2010; 2; MIN 

© 2010 ZF Electronics GmbH

Katalog Sensoren - Cherry

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?