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Mobile Mapping – Messsysteme Mobile Trägerplattform � Fahrzeug, Flugzeug, Heli, <strong>Dr</strong>ohne, Schiff … Positionierungssensorik � GNSS, INS, DMI (Wegaufnehmer) Messsensorik � Laserscanner, Bildsensoren etc. 4
Mobile Mapping – Positionierungssensorik � Kinematische Positions- UND Orientierungsbestimmung GNSS INS (Inertialnavigationssystem) 2-Frequenz-Phasenmessungen Beschleunigungs- und Winkelsensoren Messrate: 1-10 Hz Messrate: 100-200 Hz Funktionsweise INS 5 (Neuhierl und Foppe, 2004) Beschleunigungssens. � Beschleunig. a [m/s 2 ] Kreisel � <strong>Dr</strong>ehraten ω [deg/h] � � � Position X, Y, Z [m] Orientierungswinkel Omega, Phi, Kappa [deg]
Seite 1 und 2: Mobile Mapping - 3D-Geodatenerfassu
Seite 3: Inhalt Einleitung / Motivation Grun
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Seite 21 und 22: 3D-Punktwolken in Virtuellen Globen
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