2. Prof. Dr. Stephan Nebiker (FHNW Muttenz) (PDF - Leica ...
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Mobile Mapping – Positionierungssensorik<br />
� Kinematische Positions- UND Orientierungsbestimmung<br />
GNSS INS (Inertialnavigationssystem)<br />
2-Frequenz-Phasenmessungen Beschleunigungs- und Winkelsensoren<br />
Messrate: 1-10 Hz Messrate: 100-200 Hz<br />
Funktionsweise INS<br />
5<br />
(Neuhierl und Foppe, 2004)<br />
Beschleunigungssens.<br />
� Beschleunig. a [m/s 2 ]<br />
Kreisel<br />
� <strong>Dr</strong>ehraten ω [deg/h]<br />
�<br />
�<br />
�<br />
Position<br />
X, Y, Z [m]<br />
Orientierungswinkel<br />
Omega, Phi, Kappa [deg]
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