Photogrammetrische 3D-Rekonstruktion im Nahbereich durch ...

Inhaltsverzeichnis IX
Inhaltsverzeichnis
1 EINLEITUNG UND EINORDNUNG ................................................................... 1
1.1 THEMA UND PROBLEMSTELLUNG........................................................................ 1
1.2 ZIELSETZUNG UND METHODIK............................................................................ 2
1.3 SCHWERPUNKTE UND GLIEDERUNG .................................................................... 3
1.4 HISTORISCHE HINWEISE UND AUFNAHMETECHNIK ............................................ 4
1.4.1 Entwicklung der Photogrammetrie............................................................... 4
1.4.2 Entwicklung der Kameras ............................................................................ 6
1.4.3 Anwendungsgebiete der Nahbereichs-Photogrammetrie............................. 9
2 MERKMALSEXTRAKTION .............................................................................. 11
2.1 GRUNDLAGEN DER BILDVERARBEITUNG .......................................................... 12
2.1.1 Digitale Bildrepräsentation ........................................................................ 12
2.1.2 Lokale Operatoren...................................................................................... 13
2.1.3 Glättungs-Filter .......................................................................................... 13
2.1.4 Differential-Operatoren.............................................................................. 13
2.1.5 Implementations-Details ............................................................................ 15
2.2 INTEREST-OPERATOREN.................................................................................... 16
2.2.1 Anforderungen ........................................................................................... 17
2.2.2 Stand der Forschung................................................................................... 17
2.2.3 PLESSEY Punkt-Detektor ............................................................................ 18
2.2.4 FÖRSTNER-Operator ................................................................................... 19
2.2.5 Vergleich der Methoden............................................................................. 21
2.3 VERBESSERUNGEN UND ERWEITERUNGEN........................................................ 25
2.3.1 Subpixel-Bestimmung durch Paraboloid-Anpassung ................................ 25
2.3.2 Gleichmäßige Punktverteilung mit adaptivem Schwellwert...................... 29
2.3.3 Erweiterung der Autokorrelation für Farbbilder........................................ 30
2.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE ......................................................................... 31
2.5 DISKUSSION....................................................................................................... 33