EMTI Master.qxd - Aerotech Inc.
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Dezentrale Steuerung von <strong>Aerotech</strong><br />
ROBUSTE, HOCHLEISTUNGS-BEWE-<br />
GUNGSSTEUERUNG NMotion SMC-Funktionen<br />
• Punkt-zu-Punkt-Bewegung<br />
• Interpolierte Bewegung<br />
• Geschwindigkeitsprofile<br />
• Multi-block Lookahead<br />
• Elektronisches Getriebe<br />
• Werkzeugkorrektur<br />
• CNC-Funktionalität<br />
• Elektronische<br />
Tabelleninterpolation<br />
• Positionssynchronisierte<br />
Ausgänge<br />
• Schnelle<br />
Positionserfassung<br />
• High-speed registration<br />
NPaq<br />
6-Achsen-Antriebsrack<br />
Beliebiger Servomotor<br />
(AC oder DC)<br />
• Achssynchronisation für<br />
Portale<br />
• Motorsteuerung<br />
• Dual Loop Steuerung<br />
• Achsenkalibrierung<br />
• Orthogonalitätskorrektur<br />
• 3D-Fehlerkorrektur<br />
• Helikalinterpolation<br />
• Auto-Tuning<br />
• Koordinatentransformationen<br />
• Normalinterpolation,<br />
Teilerotation, Spiegeln und<br />
Rückwärtslauf<br />
• Spline-Interpolation<br />
• Kinematik<br />
NServo<br />
Bewegungssteuerung<br />
IEEE-1394/FIREWIRE ®<br />
VORZÜGE<br />
• Deterministische Architektur bewirkt<br />
gleichbleibende Performance auch bei<br />
steigender Achsanzahl für bis zu 32 Achsen<br />
• 30 bis 1000 mal schneller als<br />
Bewegungsnetzwerke anderer Hersteller<br />
• 3.2 Gbps bei Glasfaser<br />
• Keine System-Funktionsminderung, wenn die<br />
Zahl der Achsen zunimmt<br />
• Vielseitiges Hochgeschwindigkeits-<br />
Kommunikationssystem mit niedrigen<br />
Einsatzkosten<br />
• Zukunftssicher<br />
• Im Handel verfügbar<br />
• Nicht durch Markenrechte geschützte<br />
Architektur<br />
• OHCI-konform<br />
• Internationale Norm<br />
• IEEE-1394 Norm für PCs<br />
Achs-Interpolation und Synchronisation finden zentral auf PC statt.<br />
Achssteuerung und Schließen des Regelkreises werden auf den<br />
dezentralen Antrieben durchgeführt. Die A3200 Steuerung funktioniert<br />
auf jedem Desktop- oder Industrie-PC.<br />
NACHTRÄGLICHER EINBAU BEI<br />
BESTEHENDEN MOTOREN UND<br />
ANTRIEBEN<br />
Zur Verwendung als<br />
integriertes System oder zum<br />
kostengünstigen nachträglichen<br />
Einbau in Verbindung mit<br />
bestehenden Motoren<br />
und Antrieben.<br />
Beliebiger<br />
Servoverstärker<br />
NStep<br />
Robotik<br />
Beliebiger<br />
Schrittmotorantrieb<br />
Bildverarbeitung<br />
Beliebiger<br />
Schrittmotor<br />
www.aerotech.com<br />
WELTWEITE UNTERNEHMENSZENTRALE, <strong>Aerotech</strong>,<strong>Inc</strong>., 101 Zeta Drive, Pittsburgh, PA 15238, USA • +1-412-963-7470 • Fax: +1-412-963-7459<br />
<strong>Aerotech</strong>,Ltd.,Jupiter House, Calleva Park, Aldermaston, Berkshire RG7 8NN, Großbritannien • +44-118-9409400 • Fax: +44-118-9409401<br />
<strong>Aerotech</strong> GmbH, Südwestpark 90, D-90449 Nürnberg, Deutschland • +49-911-9679370 • Fax: +49-911-96793720<br />
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