JAHRESBERICHT 2010 - im ZESS - Universität Siegen

JAHRESBERICHT 2010 

making sensors work...

Jahresbericht 2010 

Zahlen und Fakten 

Juli 2011 

ZESS - Zentrum für Sensorsysteme 

Universität Siegen 

Paul-Bonatz-Str. 9-11 

57076 Siegen

InhaltSvErZEIchnIS

Sensorsysteme - Schlüssel zum Katastrophenmanagement 

Vorstand 

Kompetenzfelder 

Beiräte 

Mitarbeiter 

Internationale Promotionsprogramme 

Stipendien 

Recent Research 

Projekte 

Zahlen und Fakten 2010 

Publikationen und aktivitäten 

abschlüsse 

Auszug DFG Bericht 

Pressespiegel 

Partner und Kooperationen 

Kontakt/Anfahrt 

Impressum 

08 

10 

14 

16 

18 

23 

25 

42 

48 

52 

60 

62 

66 

80 

85 

87

SenSorSySteme - 

Schlüssel zum Katastrophenmanagement 

In einem Jahr mit verheerenden naturkatastrophen, 

wie Erdrutschen in china, Erdbeben u.a. auf haiti, in 

Japan mit daraus folgenden menschlichen, technischen 

und sozialen Katastrophen, Flugzeugabstürzen, etc., 

nimmt die Frage nach der Beobachtbarkeit der Umwelt, 

der voraussage ihres verhaltens und der Kontrollierbarkeit 

und nachsorge von und nach Katastrophen immer 

breiteren raum in der öffentlichen Wahrnehmung und 

- daraus folgend - in den Köpfen der politischen Entscheidungsträger 

ein. So unmöglich die vermeidung 

echter naturkatastrophen erscheint, ergibt sich aber 

umso dringender der aspekt der vorsorge durch rechtzeitige 

voraussage und der vermeidung, oder abmilderung 

weitreichender Folgen durch nachsorge und optimiertes 

Katastrophenmanagement. 

Sensoren und Sensorsysteme nehmen hier, mehr denn 

je, die alles entscheidende Schlüsselrolle ein: zunächst 

zur gezielten Erfassung realer Messdaten, die für das 

verständnis und die präzise Modellbildung der interagierenden 

Wirkmechanismen benötigt werden, - und, 

darauf basierend, im operationellen System die Beobachtung 

und voraussage ermöglichen. Sie erfassen 

damit Kenn- oder Messgrößen zur Steuerung, regelung 

oder Kontrolle von technischen, ökonomischen oder 

ökologischen Systemen und ermöglichen damit nicht 

nur Fortschritt, Qualität und Komfort, sondern sorgen 

für die als immer wichtiger wahrgenommene Sicherheit. 

Damit haben die auf dieser Sensorik beruhenden Begriffe 

von Exploration, Ortung und navigation zur Informationsgewinnung 

und Überwachung von immer 

komplexer werdenden technischen, ökonomischen und 

ökologischen Systemen in der heutigen Gesellschaft 

an Bedeutung gewonnen, die vor wenigen Jahren kaum 

denkbar erschien.

vor diesem hintergrund und in diesem Spannungs- 

feld geben wir mit diesem Bericht einen Überblick über 

unsere technisch wissenschaftliche arbeit aus den Bereichen 

der Sicherheitstechnik, der optischen technologien 

mit lasermeßtechnik und Bildverarbeitung, der 

terahertz-Sensorik und des remote Sensings: 

51 Projekte wurden von 57 wissenschaftlichen Mitarbeitern 

und Stipendiaten in 12 arbeitsgruppen im vergangenen 

Jahr in unserem Institut bearbeitet. Wir berichten 

über die Personal- und haushaltssituation und 

über unsere wichtigsten aktivitäten, Publikationen und 

Öffentlichkeitsarbeit im Jahr 2010. Unsere vorstandsmitglieder 

geben durch kurze Berichte einen Einblick in 

innovative Projekte. 

auch in der Zukunft möchten wir die wesentliche Ordination 

nicht aus den augen verlieren. Die interdisziplinäre 

arbeit im Bereich der Sensorik, die theoretische 

Entwicklung von ansätzen und Konzepten, die nutzbarmachung 

neuer mathematischer theorien sowie 

deren praktische Umsetzung im team sind die Grundlage 

unserer arbeit. Wissenschaftliche nachwuchsarbeit 

durch die Förderung junger talente, der ausbau von 

Kooperationen und der damit verbunden Erkenntnis - 

und Expertisengewinn sind nicht nur abstrakte Ziele, 

sondern notwendige Schritte zur verstetigung unseres 

Weges. 

Wie auf jedem anderen Weg, so auch auf diesem, gibt 

es schmerzliche verluste zu beklagen. Wir bedauern 

den tod unseres langjährigen, wissenschaftlich und 

menschlich gleichermaßen geschätzten vorstandskollegen 

und ZESS Senior Members, Prof. Düchting, 

der nach langer heimtückischer Krankheit im Dezember 

2010 von uns gerufen wurde. Wissenschaft formt, 

aber benötigt auch Persönlichkeiten. Der verlust solcher 

Persönlichkeiten macht das leben ärmer, wird uns 

in allem Gedenken aber ansporn für unsere zukünftige 

arbeit sein. 

In diesem Sinne laden wir Sie ein, mit uns das vergangene 

Jahr in Inhalten und Zahlen revue passieren zu 

lassen und wünschen eine informative lektüre. 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Otmar loffeld

vOrStanD 

Industrieller Beirat 

| 8 

PARTNER 

Fraunhofer Fhr 

Fraunhofer FKIE 

InaS 

EttI 

SEnIOr MEMBErS Wissenschaftlicher Beirat 

Vorstand 

KOMPEtEnZFElDEr 

Weitere Kooperationspartner 

GESchäFtStEllE 

Sensorentwicklung · Sensorinformationsverarbeitung · Systemintegration

Das Zentrum für Sensorsysteme wurde 1989 im 

rahmen der Zukunftsinitiative Montanregionen (ZIM) 

der landesregierung als größtes ZIM-Einzelprojekt der 

region Siegen in Form einer zentralen wissenschaftlichen 

Einrichtung der Universität Siegen gegründet. 

Die interdisziplinäre Zusammenarbeit von Professoren, 

Wissenschaftlern und Forschern der Fachbereiche Elektrotechnik, 

Maschinenbau, Physik und chemie und die 

verbindung von Wissen, fachlicher Kompetenz und individuellen 

Fähigkeiten sollte eine neue Forschungskultur, 

Innovation und verbesserung von technischen 

Entwicklungen und Produkten auf dem Gebiet der Sensorik 

und Sensorsysteme hervorbringen. Durch Beratung, 

Durchführung gemeinsamer Forschungs- und 

Entwicklungsvorhaben mit kleinen und mittelständischen 

Unternehmen (KMUs) der region, aber auch 

durch die Qualifizierung des wissenschaftlichen nachwuchses 

sollte die Einführung neuer technologien unterstützt 

werden, die Wettbewerbsfähigkeit der Industrie 

gestärkt sowie der regionale Strukturwandel 

gefördert werden. 

Zwei Beiräte, ein industrieller Beirat sowie ein wissenschaftlicher 

Beirat, begleiten das ZESS seit 1993 und 

beraten und unterstützen den vorstand hinsichtlich der 

strategischen und wissenschaftlichen ausrichtung der 

arbeit. als Element der verstetigung und zur Sicherung 

der angesammelten Expertise dient das Gremium der 

„ZESS Senior Members“, in dem emeritierte oder pensionierte 

ZESS vorstandsmitglieder nicht nur beratend 

tätig sind, sondern ihre wissenschaftliche arbeit fortsetzen 

können. 

9 |

KOMPEtEnZFElDEr 

Datenfilterung & Fehlererkennung, 

Optimale 

Sensorplatzierung, 

virtuelle Kraftsensoren 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. 

Fritzen, claus-Peter 

| 10 

höchstfrequenztechnik 

und Quantenelektronik 


haring Bolívar, Peter 

Embedded System 

Engineering 

Dr.-Ing. 

hartmann, Klaus 

Geschäftsführer ZESS 

Embedded System 

Engineering 

Dr. rer. nat. 

Weihs, Wolfgang 

stellv. Geschäftsführer 

ZESS 

computergraphik und 

Echtzeit-visualisierung 


Kolb, andreas 

GrK 1564 

coordinator 

Dr. rer. nat. 

Köhler, christian

Optimale Signal- und 

Messwertverarbeitung, 

Sensordatenfusion, 

remote Sensing – Sar 


loffeld, Otmar 

Vorsitzender ZESS 

MOSES & 

IPP Multisensorics 

Executive Director 

Dr. Ing. 

nies, holger 

neuronale netze 

und Fuzzy-Systeme 


nelles, Oliver 

Mechatronik und 

Medizintechnik 


roth, hubert 

stellv. Vorsitzender ZESS 

Medizintechnik 

Dr.-Ing. Wahrburg, Jürgen 

akad. Direktor 

anwendung von Sensoren 

in der Fertigungstechnik 


Weyrich, Michael 

11 |

Assoziierte Mitglieder 

Medieninformatik 

Univ.-Prof. Dr. 

Blanz, volker 

Senior Members 

Zerstörungsfreie Materialund 

Fertigungsprüfung 

Prof. Dr.-Ing. Walenta 

| 12 

Echtzeit lernsysteme 


Kuhnert, Klaus-Dieter 

anwendung von Sensoren 

in der Fertigungstechnik 

Prof. Dr.-Ing. Scharf 

Sensorsysteme 

für Umwelt- und 

verfahrenstechnik 

Prof. Dr.-Ing. Köhne 

Sensorsignalverarbeitung 

und 3D-Objekterkennung 

Prof. Dr.-Ing. Schwarte

Mitarbeiter Technik und Verwaltung 

labor- und Werkstattpersonal 

Dipl.-Ing. Burkhard Goerke 

laboringenieur 

rolf Wurmbach 

techniker 

Dipl.-Ing. Wolf twelsiek 

laboringenieur 

Katrin tuschhoff 

Ingenieurtechnische 

assistentin 

Sekretariate 

ZESS, IPP und MOSES 

B. a. Katharina haut 

teamassistentin/ 

Gestaltungstechnische 

assistentin 

Silvia niet-Wunram 

MOSES/IPP 

Secretary and Facilitator 

13 |

BEIrätE 

Wissenschaftlicher Beirat 

| 14 

Obere Reihe (v.l. nach r.): 

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Osten, Dr. Klaus Hartmann, Prof. Dr. 

Til Aach, Prof. Dr. Claus-Peter Fritzen 

Untere Reihe (v.l. nach r.): 

Prof. Dr.-Ing. Otmar Loffeld, Prof. Dr.-Ing. Heinz Wörn, Prof. 

Dr. Hubert Roth, Prof. Dr.-Ing. Joachim Ender 

Prof. Dr.-Ing. Ender, Joachim 

Fraunhofer FHR, Wachtberg 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Osten, Wolfgang 

Universität Stuttgart 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. til aach 

RWTH Aachen 

Univ.-Prof. Dr. Klaus Schilling 

Universität Würzburg 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Wörn, heinz 

Universität Karlsruhe

Industrieller Beirat 

Dr. Buxbaum, Bernd 

Fa. PMDtec, Siegen 

Droege, hermann 

IhK, Siegen 

Ermert, Frank 

Forschungstransferstelle, Siegen 

Dr. Grün, reinar 

Fa. Plateg, Siegen 

herbst, Joachim 

Fa. Demig Gmbh, Siegen 

Dr. hidde, axel 

hidde electronics Gmbh, herne 

Kämpfer, reinhard 

Kreisverwaltung Siegen 

neukant, reiner 

Fa. achenbach-Buschhütten, Kreuztal 

Dr. Platz, Johannes 

Fa. cloos, haiger 

Dr. Schäfer, Peter 

Kanzler, Uni Siegen 

Schreiber, Jens-Uwe 

Siemens aG, Siegen 

Zöller, K.-Wilh. 

Fa. Secatec, Katzwinkel 

15 |

MItarBEItEr 

Wissenschaftliche 

Mitarbeiterinnen & 

Mitarbeiter 

Dipl.-Ing. Bernshausen, Jens 

Dr. rer. nat. Bornemann, rainer 

Dipl.-Ing. Kampmann, Geritt 

M. Sc. Ghobadi, Seyed Eghbal 

Dr.-Ing. Knedlik, Stefan 

Dipl.-Ing. laurowski, Martin 

Dr.-Ing. nies, holger 

Dipl.-Ing. Peters, valerij 

Dipl.-Ing. Sahm, Stephanie 

Dipl.-Ing. Scarpin, Dominik 

Dipl.-Ing. Scharf, Matthias 

Dipl.-Ing. Schlimbach, Marc 

Dipl.-Ing. Schneider, hans-christian 

| 16 

Mitarbeiterinnen und 

Mitarbeiter in Technik und 

Verwaltung 

Dipl.-Ing. Goerke, Burkhard 

B. a. haut, Katharina 

Müller,heike 

niet-Wunram, Silvia 

Szabó, renate 

tuschhoff, Katrin 

Dipl.-Ing. twelsiek, Wolf-h. 

Wurmbach, rolf

IPP / MOSES 

Doktoranden 

Dipl.-Ing. Behner, Florian 

M. Sc. chai, Wennan 

M. Sc. chanbai, Sirichanok 

M. Sc. chen, cheng 

M. Sc. Dai, Zhen 

M. Sc. Ding, Jinshan 

Dipl.-Math. Daun, Martina 

M. Sc. Edwan, Ezzaldeen 

Dipl.-Ing. Engel, Ulrich 

Dipl.-Ing. hägelen, Manfred 

M. Sc. han, Juanjuan 

M. Sc. hsino, aiman 

M. Sc. Jamshidifar, Mehran 

Dipl. Ing. Kerstein, thomas 

Dipl.-Ing. lang, Stefan 

Dipl.-Ing. lottner, Oliver 

Dipl.-Phys. löpprich, Omar Edmond 

Dipl.-Ing. Maksymiuk, Oliver 

Ing. de telecom. Medrano Ortiz, amaya 

Dipl.-Phys. Mertens, Michael 

M. Sc. netramai, chayakom 

M. Sc. nguyen, van,Duong 

M. Sc. niu, Yan 

M. Sc. Odei-lartey, Emmanuel 

Dipl.-Ing. Oispuu, Marc 

Ing. de telecom. Pamies, Mariano 

M.Sc. Popescu, anca 

Dipl.-Ing. reuter, Simon 

M. Sc. Samarah, ashraf 

M. Sc. Shah, hamza hassan 

Dipl.-Ing. thamke, Stefan 

M. Sc. tech. tchere, Gustave Franck 

M.Sc. torres arredondo, Miguel angel 

M. Sc. Ul-ann, Qurat 

M.Sc. vaduva, corina 

M. Eng. Weng, Yu 

M. Sc. Yang, cheng 

M. Sc. Yang, Yuhong 

M. Sc. Zhang, cathy 

M. E. Zhang, Miao 

M. Sc. Zhou, Junchuan 

M. Sc. Zubair, Mussab 

M.Sc. Zukic, Dzenan 

17 |

IntErnatIOnalE 

PrOMOtIOnSPrOGraMME 

• Interdiziplinäres Programm 

(Mathematik, Physik, 

chemie, Elektrotechnik, 

Informatik, Maschinenbau und 

Wirtschaftswissenschaften). 

• Forschungs- und Bildungschancen 

in allen Bereichen 

der Sensorik, Multi- 

Sensorsysteme, Sensor- 

Datenverarbeitung, Multi- 

Sensor Datenfusion, 

Simulation und 

Optimierung von komplexen 

Sensorsystemen in 

anwendungen in vielen 

wissenschaftlichen und 

technischen Bereichen. 

| 18 

• 3-jähriges, strukturiertes 

Programm, 

• Start Wintersemester 

2009/2010, 

• 1-jähriger Forschungsaufenthalt 

in einem 

deutschen od. internationalen 

Partnerinstitut, 

z.B. FGan, Dlr, 

EttI Bucharest, InaS Graz... 

• Satellitenfernerkundung, 

• remote Sensing, Sar, 

• Umwelterkundung, 

• 2D/3D Insitu Erkundung, PMD, 

terahertz, 

• navigation und 

Positionsbestimmung, 

• Sensordatenfusion und 

visualisierung, 

• exzellente Karriereaussichten. 

• Interdisziplinäres 

Promotionsprogramm im 

anwendungsgebiet der zivilen 

Sicherheit mit den Bereichen 

Personenerkennung/ 

Biometrie, Materialanalyse 

und die Szenenüberwachung. 

• Sensorentwicklung, 

Sensordatenverarbeitung, 

Sensordatenanalyse. 

• Forschung und nutzung 

neuartiger Sensorelementen 

(Photonic Mixing Device 

(PMD) technologie, thz- 

Sensorik, spektral hoch 

auflösenden Sensoren für 

sichtbares licht).

International Postgraduate Programme MOSES 

NRW Research School on Multi Modal Sensor Systems for 

Environmental Exploration and Safety 

Our planet Earth is a system with multiple feedbacks. 

Environment and development challenges are 

thouroughly mixed with each other and social and economic 

sectors with environmental issues in various 

ways. against this background, monitoring and safeguarding 

the state of our planet is one of the key challenges 

of our century. the nrW research School on 

Multi Modal Sensor Systems for Environmental Exploration 

and Safety (MOSES) addresses the ever more significant 

problem of scientifically and technologically 

exploring and monitoring unknown or changing environments 

to provide scientists with deeper insights into 

and a better understanding of the “System Earth” and 

to provide politicians and decision-makers with sophisticated 

information. 

By definition and by virtue of the research area, MOSES 

constitutes an interdisciplinary, cross-department 

structure for Early Stage researchers (doctoral students) 

with a background in engineering, computer science, 

mathematics, physics or chemistry. 

MOSES offers research opportunities in all aspects of 

sensors, multi modal sensor systems, data processing, 

mining and fusion, simulation and optimization with 

applications in practically any scientific and technical 

field. 

high level interdisciplinary research not only requires 

individual high potential research abilities, motivation, 

excellent scientific support and supervision, it also requires 

embedding in international scientific communities, 

collaboration and complementary skills, facilitating 

scientific exchange. MOSES also provides all kinds 

of support and training in this respect. 

Furthermore, MOSES provides networking facilities in 

the form of participation in largescale national and international 

research projects: seeking an optimal combination 

of doctoral training, scientific research and 

meeting the needs of industry, MOSES is a joint initiative 

of: 

19 |

• ZESS (center for Sensor Systems, University of 

| 20 

Siegen), 

• Fraunhofer research Institute for high Frequency 

Physics and radar techniques (Fhr), 

• Fraunhofer research Institute for communication, 

Information Processing & Ergonomics (FKIE). 

this network is augmented by a large consortium of industrial 

companies from all over Europe which cooperate 

with the research School. 

Being active at the heart of developments which 

address one of the key challenges of the century while 

at the same time being involved with very advanced 

and extremely sophisticated sensing and information 

mining infrastructure not only gives highest moral satisfaction, 

it clearly also ensures excellent career perspectives 

for the participants in the programme. 

the Ministry of Innovation, Science, research and technology 

of the State of north rhine-Westphalia fully 

supports this concept. MOSES is one of 17 new state- 

funded research Schools that are being established in 

north rhine-Westphalia. 

MOSES features a number of structured curricular doctoral 

training and research programmes, individually 

different with respect to research focus, selection criteria 

and funding mechanisms: 

1.) research School on Multi Modal Sensor Systems 

(www.moses-research.de), 

2.) International Postgraduate Programme (IPP) Multi 

Sensorics 

(www.zess.uni-siegen.de/ipp_home/ipp/multi-sensorics/), 

3.) Furthermore, MOSES features strong relations, interconnections 

and collaborations, such as joint training 

courses, seminars, etc., with the structurally independent 

„DFG research training Group (DFG GrK 

1564) Imaging new Modalities“ (www.grk1564.unisiegen.de/). 

Information 

Further information can be downloaded in stream format at: www.zess.uni-siegen.de/ipp_home/moses/ 

the MOSES flyer can be downloaded at: www.zess.uni-siegen.de/cms/upload/pdf/moses_flyer.pdf

International Postgraduate Programme GRK 1564 

the focal idea of the research training Group is to seize 

recent developments in imaging for different modalities 

in order to facilitate innovative approaches to the 

field of civil security applications. 

the focused civil security scenarios include person detection 

and biometry, material detection and analysis, 

as well as scene observation. the targeted enhancements 

of civil security systems addresses further 

functionalities and increased robustness which can be 

achieved due to the particular orthogonality and redundancy 

of the information delivered by the individual 

sensor modalities. 

Sensor data processing is the focal point for the research 

training Group, bringing together the potentials 

of the new sensor technologies and the specific 

needs of the targeted civil security application. Within 

this scope, different data processing and information 

extraction concepts will be comprehensively investigated. 

the research training Group addresses new sensor 

concepts, especially distance range sensors based on 

Photonic Mixing Device (PMD) technology, enhanced 

thz-sensors and multi-spectral vIS-sensors (colorimetric 

arrays). 

21 |

StIPEnDIEn 

Förderung durch Stipendien 

Promotionsprogramme und Stipendien für Studenten 

Im Jahr 2010 wurden insgesamt 43 Promovierende 

durch ein DaaD-Promotionsstipendium, durch MOSES 

oder durch ein hochschul- bzw. ZESS-Stipendium gefördert. 

Seit 2009 beteiligt sich das ZESS am Studienförderfond 

Siegen e.v. der Universität. Sein hauptziel besteht 

nicht nur darin, geeignete Studierende bzw. Studieninteressierte 

zu unterstützen, sondern auch Stipendiaten 

und Förderer eng zu vernetzen. 

| 22 

In einer Feierstunde hat Rektor Professor Dr. Holger Burckhart 

am 14. Dezember Stipendien an Studierende überreicht. 

Das ZESS unterstützt momentan vier qualifizierte Studierende 

der technisch naturwissenschaftlichen Masterstudiengänge 

mit 300 €/Monat für mindestens 

1 Jahr, wobei die hälfte dieses Betrages durch das 

MIWFt refinanziert wird: 

• Büthe, Inka 

• Meckel, Simon Julius 

• Büdenbender, Michael 

• heinz, achim alexander

23 |

EcEnt rESEarch 

| 24

Forschungsprojekte 

Recent Research Projects 

Die Bearbeitung von praxisorientierten Projekten bestimmt den hauptteil der wissenschaftlichen arbeiten im 

ZESS. auf den folgenden Seiten präsentieren wir deshalb einige ausgesuchte Projekte aus der Menge der aktuellen 

Forschungsvorhaben. Wie allgemein in unseren internationalen Promotionsstudiengängen üblich, sind die Berichte 

in englischer Sprache verfasst. 

The main part of our scientific work consists of projects with a practice oriented approach. On the following pages we 

present a selection of current research projects. Most of them are processed by research associates or participants of 

one of our international postgraduate programs. The list involves topics like environmental monitoring, optical inspection 

systems or navigation solutions. 

25 |

ecent research 

HiPrwind 

High Power, High Reliability 

Offshore Wind Technology 

During the last 20 years, the research group led by Prof. 

Fritzen has been dealing intensively with the development 

and application of methods for damage diagnosis 

and structural health monitoring (ShM) of mechanical, 

aeronautical and civil engineering structures. Based on 

the experience gained in the last five years in monitoring 

of Offshore Wind Energy Plants (OWEP) in a national 

collaborative research project (IMO-WInD), the 

research group was invited to participate in a new innovative 

project regarding OWEP: high Power, high reliability 

offshore wind technology (hiPrwind) starting in 

the year 2010 

hiPrwind is an FP7 EU project introducing a new crosssectoral 

approach to the development of very large offshore 

wind turbines. Focused on floating systems, this 

5-year pan-European r&D effort will develop and test 

new solutions for enabling offshore wind technologies 

at an industrial scale. the project is designed with an 

“open architecture, shared access” approach in that the 

consortium of 19 partners will work together in a collaborative 

way, to develop enabling structural and component 

technology solutions for very large wind power 

installations in medium to deep waters. 

| 26 

a central outcome of hiPrwind is to deliver a fully 

functional floating wind turbine deployed at real sea 

conditions. this research & testing facility will be used 

to research new solutions and generate field data. the 

project will address critical issues of offshore wind 

technology such as the need for extreme reliability, 

remote maintenance and grid integration with particular 

emphasis on floating wind turbines. Innovative 

engineering methods will be applied to selected key 

development challenges such as rotor blade designs, 

structural health monitoring systems, reliable power 

electronics and control systems. Built-in active control 

features will reduce the dynamic loads on the floater 

in order to save weight and cost compared to existing 

designs. Furthermore hiPrWind will develop and test 

novel, cost effective approaches to floating offshore 

wind turbines at a lower 1-MW scale. 

In the context of this project, the task of the Univ. of 

Siegen is to develop algorithms to monitor the vibrations 

and the acting wind forces on the rotating blades. 

the information about the loads and vibrations will be 

used for design and maintenance purposes of the plant.

Filtering and error detection, optimal sensor placement, Virtual Force sensors 

Simplified pan-European bathymetry and wind speed maps, 

highlighting the limit area available for wind energy development 

in shallow water vs. areas for which deepwater solutions 

are required. (Source: Acciona, 1 Tech) 

I Project Management and Execution 

Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. claus-Peter Fritzen 

contact: 


Dept. Maschinenbau 

Institut für Mechanik 

und regelungstechnik-Mechatronik 

Prof. Dr.-Ing. claus-Peter Fritzen 

Paul-Bonatz-Straße 9-11 

D-57076 Siegen 

telefon: +49 (0) 271/740-4621 

Fax: +49 (0) 271/740-2769 

E-Mail: fritzen@imr.mb.uni-siegen.de 

Call identifier: FP7-ENERGY-2010-1 

Topic 2010.2.3-1: “Cross-sectoral approach to the 

development of very large offshore wind turbines” 

Coordinator: 

Fraunhofer Institute IWES, Bremerhaven 

27 |


Automated Optical Inspection 

for Processing Defects on Agricultural Goods 

at the Example of the Potato Processing 

the quality of the final products is crucial in industrial 

processing of agricultural product (indicating mainly 

food). In order to avoid health risk to consumers without 

however big influences to productivity, agricultural 

products are always required to be automatic optical 

inspected before coming to the end products. 

an automatic optical inspection system ensures a consistent 

quality and appearance of products. nowadays, 

automatic optical inspection systems are able to sort 

out whole, defective objects. these objects are disposed 

or further processed into low-quality products. to 

classify processed product into high-quality products, 

is either a considerable expense of economy, processing 

time or it is not feasible in technique. the specific 

challenges to automatic optical inspection of industrially 

processed foods are: 

• the high volumes, 

• the production environment in relation to 

hygiene, climate, etc., 

• the natural variations in shape, color and quality 

of agricultural products. 

| 28 

the natural variation can be caused by storage, transport 

or process-related buffering time. 

Even such agricultural products are lost by the sorting 

out of whole objects that can be recovered by postprocessing. 

the avoidance of this waste of the used 

products provides a large savings potential for the food 

processing industry. an automatic post-processing optimizes 

the efficient use of agricultural products in industrial 

production. the rejected products can be at 

least partially processed to high-quality end products 

through a targeted cutting off the defects. 

Sensors, control and processing are combined for a 

specific processing of defective agricultural products. 

a secure, robust and fast solution must be found for 

all three technologies for industrial applications. the 

analysis of image information of the optical sensor 

will be configurable to react to the natural variability 

of the product. an appropriate processing strategy and 

method is selected in the process based on the results 

of this evaluation. the most efficient use of the products 

should be allowed depending on the input quality 

through a quick or precise processing process in addition 

to the specific conditions.

application oF sensors in manuFacturing engineering 

Test facility for water jet cutting and automated 

optical inspection 


Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Michael Weyrich 

Execution: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Scharf 

(im ruhestand) 

Dipl.-Wirt.-Ing. Philipp Klein 

Dipl.-Ing. Martin laurowski 

Yongheng Wang, M.Sc. 

Dipl.-Ing. Jens Winkel 

contact: 


Maschinenbau 

Institut für Produktionstechnik 

lehrstuhl für 

Fertigungsautomatisierung und Montage 

herr Dipl.-Wirt.-Ing. Philipp Klein 



telefon: +49 (0) 271/740-2268 

Fax: +49 (0) 271/740-2542 

E-Mail: philipp.klein@uni-siegen.de 

29 |


Long-range Scene Analysis 

with Time-of-Flight Cameras 

Object recognition and tracking are the main tasks in 

computer vision applications such as safety, surveillance, 

human-robot-interaction, driving assistance 

system, traffic monitoring, remote surgery, medical reasoning 

and many more. In all these applications the 

aim is to bring the visual perception capabilities of the 

human being into the machines and computers. 

to open new horizons in computer vision people start 

using both 2D and 3D visual aspects of a scene. While 

the 2D visual aspect represents some data about the 

color or intensity of the objects, the 3D denotes some 

information about the position of the object surfaces. 

By fusing these two different modalities in computer 

vision application a more efficient comprehension of 

our three-dimensional colorful world is possible. 

nowadays, the 3D vision systems based on time of 

Flight (tOF) have become very attractive. a combination 

of a tOF-sensor with a cMOS chip in a monocular 

setup (Multicam) has recently been developed at the 

center for Sensor Systems (ZESS). It provides high resolution 

intensity and color data together with range 

information thus overcoming the main limitations of 

| 30 

currently available tOF-systems. It has been shown 

that it can be used very efficiently for real time gesture 

recognition and detection and tracking of moving persons 

and objects. 

One limitation still remains: the restricted range the 

tOF-sensor. the reason for this is the low intensity 

of the active illumination (near infrared) which has to 

be modulated at approximately 20 Mhz. cooling problems 

and the radiation characteristic of commercial 

available lEDs limit the conventional area of operation 

typically to only several meters. 

Within the project laotSe (Flughafen Start-und landebahnüberwachung 

durch multimodale, vernetzte 

Sensorik, hightech.nrW) we succeeded to extend the 

usual range of tOF-sensors. For this we use 6-fold lighting 

modules with 3.5 W optical output power and with 

a spectral emission at 850 nm. to optimize the beam 

forming of the illumination we place the infrared lEDs 

in the focal point of a parabolic reflector thus transforming 

the spherical into a nearly parallel (opening angle 

2 degrees) radiation characteristic. With a set of four 

lightings we achieve depth images of up to 200 meters.

embedded system engineering 

ZESS 2D/3D Kamera (Multicam) 

Scene Analysis (Seismic sensors and Radar sensors) 

IR-wavelenght Imaging 2D/3D Imaging 


Management: 

Dr.-Ing. K. hartmann 

Execution: 

Dr.-Ing. Seyed E. Ghobadi 

Dipl.-Inf. Benjamin langmann 

Dipl.-Ing. Oliver lottner 

Dipl.-Phys. Omar E. löpprich 

Dipl.-Phys. Sven E. Stark 

Dr. rer. nat. Wolfgang Weihs 

contact: 


Zentrum für Sensorsysteme (ZESS) 


D-57068, Siegen 

telefon: +49 (0) 271/740-2718 

Fax: +49 (0) 271/740-4018 

E-Mail: ese@zess.uni-siegen.de 

31 |


Simulation of Ultrasonic Wave Propagation 

Phenomena for the Optimal Design 

of Multi-Sensoric Monitoring Systems 

Maintenance costs have a big share of the total life 

cycle cost of a modern aircraft in addition to manufacturing 

and fuel cost. In this context, structure-healthmonitoring 

systems (ShM-systems) have been integrated 

into aircrafts to detect early damage and to 

monitor efficiently the health of the structure. 

these systems can reduce the maintenance time and 

costs by increasing the inspection intervals and can 

also contribute to an even higher safety level. Moreover, 

a carefully controlled structure can lead to an increased 

implementation of modern light weight concepts, 

making a lighter design of aircrafts possible. a 

reduction in weight of the aircraft is directly related to 

lower fuel consumption. therefore, modern ShM-systems 

contribute to reduction of cO2 emissions. 

Within recent years, several approaches utilizing ultrasonic 

waves have been developed. In case of thinwalled 

structures, guided waves that are excited and 

sensed by surface-bonded or integrated piezoelectric 

elements (PZts) have shown a high potential. Perma- 

| 32 

nently installed PZts enable a continuous monitoring. 

to setup an optimal ShM-system many parameters 

have to be selected. Especially, the position and shape 

of the actuators and sensors, excitation signals, the 

signal analysis method, the localization method and so 

on are one of the factors which have to be determined 

in many costs and time consuming experiments. 

In cooperation with (EaDS), an efficient numerical 

method for modeling of wave propagation processes in 

thin-walled shell structures based on so-called spectral 

element is developed. here, the electro-mechanical 

coupling of piezoelectric sensors and actuators is taken 

into. On the one hand, the simulation tool helps to understand 

the complex wave propagation and scattering 

phenomena. On the other hand, the simulation tool 

supports the design process of ShM-systems according 

to the optimal sensor configuration and distribution, 

the excitation signals and the optimal signal analysis 

method to setup an optimal multi-sensoric monitoring 

system.

mulit-sensoric monitoring systems 

Illustration above 

Wave propagation in a stiffened trunk shell, where 

especially the reflections by the stiffening ribs are 

visible. 

Illustration below 

Vision of an aircraft, similar to the human nervous 

system, completely equipped with sensors. 

Source: EADS 


Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. claus-Peter Fritzen 

Execution: 

henning Jung 

contact: 


Dept. Maschinenbau 

Institut für Mechanik 

und regelungstechnik-Mechatronik 

M. Sc. henning Jung 



telefon: +49 (0) 271/740-2132 

Fax: +49 (0) 271/740-2267 

E-Mail: jung@imr.mb.uni-siegen.de 

33 |


Robust & High Accurate Navigation Solutions 

for GPS-Challenged Environments 

robust and highly accurate navigation systems are de- 

manded for many applications (e.g., for robotics, automotive 

industry). In the field of positioning and navigation, 

the Global Positioning System (GPS) receiver has 

dominated the market for decades. however, it does 

not work in all environments. therefore, as an autonomous 

navigation system, the inertial navigation system 

(InS) shows its great suitability to be used here. the integration 

of InS and GPS is highly recommended, due 

to their complementary natures, which combines the 

best of two worlds, working in all environments, and 

constitutes a potential and powerful alternative to the 

GPS alone navigation devices. 

One research focus of the navigation group highlights 

the algorithmic development for the integrated 

system. the objective is to promote the system robustness 

and estimation accuracy using low-cost sensor 

systems. as compared with conventional integrated 

solutions, the improvements are made mainly in the 

following aspects: 

• advanced sensor fusion algorithms guarantee 

the robust and highly accurate navigation 

solution for applications, in which the GPS signal 

environments vary over time. 

| 34 

• Inertial sensor errors are accurately estimated 

and compensated during run-time. therefore, the 

sophisticated inertial sensor calibration process is 

optional, or not needed. 

• algorithm complexity reduction reduces the 

computational load and tailors the algorithm into 

a programmable processor (e.g., DSP). 

the integrated system exploits a tightly-coupled integration 

scheme with advanced sensor fusion algorithms. 

numerical results from field experiments show its outperformance 

with respect to that of conventional navigation 

systems. Moreover, using advanced Kalman 

filtering approaches, the integration of GPS with low 

level inertial sensor exhibits comparable system performance 

as compared to that of using higher level inertial 

sensors. 

In the future, substantial research efforts are also devoted 

to other topics, such as the realization of Gyrofree 

inertial sensor systems, robust navigation for GPSdenied 

environments (e.g., indoor) and for unmanned 

aerial vehicle (Uav) based applications. navigation 

based on other global navigation satellite systems 

(GnSS) is also in the focus. For instance, a software 

GPS + Galileo receiver is under development.

emote sensing-sar and naVigation 

Hardware-in-the-loop system & sensor devices 


Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Otmar loffeld 

Execution: 

Dr. Ing. holger nies 

M.Sc. Ezzaldeen Edwan 

M.Sc. Jieying Zhang 

M.Sc. Junchuan Zhou 

M.Sc. Yuhong Yang 

M.Sc. Wennan chai 

contact: 


Zentrum für Sensorsysteme (ZESS) 


D-57068, Siegen 

telefon: +49 (0) 271/740-2718 

Fax: +49 (0) 271/740-4018 

E-Mail: Zhou@zess.uni-siegen.de 

35 |


Interactive Analysis of Multi-modal Confocal 

Raman Microscopy Data 

the DFG-project “Interaktive multifunktionelle konfokale 

Bildanalyse” involves the analysis and visualization 

of the measurement data obtained from our 

multispectral confocal raman microscopy system. 

Specifically, the motivation of the project is to detect 

constituting components and physical structure of the 

specimen and present the results in a concise and intuitive 

manner. there are several issues to be considered 

to realize the mentioned objectives. Imperfections in 

data due to the blurring and noise should be dealt with 

and the dimensionality of data should be reduced without 

impairing the data fidelity. 

an important aspect of the project is to identify constituting 

components by comparing the measurement 

data with a spectral database. the database should be 

hierarchically structured for a faster search. another 

challenge of spectral classification is that the spectrum 

of each spatial location is usually composed of a mix- 

| 36 

ture of pure reference spectra. this complication is usually 

tackled with a linear unmixing method. 

the visualization stage of the resulting system should 

have an interactive performance. 3D visualization is 

realized by ray casting which has become a standard 

volume rendering method producing high quality visualization 

in interactive speeds. One of the aims of the 

project is to provide the users with an intuitive interface, 

through which mapping from the data domain to 

visual domain can be modified. 

Furthermore the raman microscope will be coupled 

with dcaM which is a new 3D imaging technology developed 

at the ZESS in 2000-2005. dcaM stands for 

``direct confocal absorption Microscopy“, which uses 

the inherent absorption of some markers in the specimen. 

this patented technology has a high sensitivity 

and high spatial resolution.

terahertz imaging and computer graFics 


Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. haring Bolívar 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Kolb 

Execution: 

Dr. S. Bayraktar 

Dr. r. Bornemann 

contact: 




E-mail: bayraktar@fb12.uni-siegen.de 

bornemann@zess.uni-siegen.de 

37 |


Project Proro 

Reliable Process of Tube Bending 

the chair of automated Manufacturing and assembly 

under the leadership of Prof. Dr.-Ing. Michael Weyrich 

develops a sensor- and simulation-module for highprecision 

and reliable tube bending. the bending performance 

is affected by manufacturing tolerances, 

control processes and inhomogeneity of the raw material. 

In cooperation with the chair of Forming technology 

and an industrial partner the aim in this project is to 

develop a sensor based control system which is able to 

compensate parameter variation of the raw material. 

With such a control system it is possible to implement 

high-precision bending performance. the first step is a 

geometric measuring of the raw material. If the parameters 

ovality and wall thickness are well known, the 

following steps are plastomechanical calculations and 

| 38 

FEM-Simulations of the bending process to work out 

adjustment parameters for each bending. 

In this project one task is to develop and build up a 

vision system consisting of a camera, a dome-lighting 

and a tube positioning unit. the system enables a precise 

optical measurement of tubes. therefore, images 

of the front surface of tubes are captured and analyzed 

in further steps. the developed user interface visualizes 

the measuring process and provides an interface to the 

FEM-Simulation. after calibrating the vision system parallel 

calculation steps are used to determine the ovality 

and the wall thickness of each tube. after that these 

two parameters are available to calculate specific adjustment 

values.

application oF sensors in manuFacturing engineering 


Management: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Michael Weyrich 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Bernd Engel 

Execution: 

Dipl.-Ing. Matthias Scharf 

contact: 


Maschinenbau 

Institut für Produktionstechnik 

lehrstuhl für 

Fertigungsautomatisierung und Montage 



telefon: +49 (0) 271/740-2338 

Fax: +49 (0) 271/740-2542 

E-Mail: matthias.scharf@zess.uni-siegen.de 

39 |


HItCHHIKer - 

Bistatic Synthetic Aperture Radar Imaging 

with a Stationary Passive Receiver System 

to develop efficient algorithms for bistatic Sar focus- 

sing, there is a need for test data sets. therefore it was 

decided to build up an own affordable sensor system to 

perform bistatic Sar experiments. Because of the high 

operating cost of a moving sensor platform, a stationary 

receiver was considered. 

In summer 2009 the center for Sensorsystems has developed 

a X-Band receiver for this purpose. the system 

was designed using the terraSar-X satellite as illuminating 

platform. the high bandwidth of the transmitter 

of 300 Mhz and the sliding Spotlight Sar-mode enables 

the acquisition of Sar data with

emote sensing-sar and naVigation 

Closeup of the receiver system 

Experimental radar setup in Koblenz with the 

team members 

f.l.t.r. Simon Reuter, Holger Nies, Florian Behner 

Focused Radar image of the village of Dreis Tiefenbach 

acquired at the University of Siegen 


Management: 

Univ.-Prof. Dr. O. loffeld 

Execution: 

Dr. h. nies 

Dipl.-Ing. F. Behner 

Dipl.-Ing. S. reuter 

contact: 


Zentrum für Sensorsysteme 



E-Mail: hitchhiker@zess.uni-siegen.de 

41 |

projekte 2010 

FÖrDEr.-nr. tItEl BEtEIlIGtEr PrOF./Dr. 

GrK 1564/c1 Gesichtserkennung aus 2D/3D-Sensordaten, 

Forschungsschwerpunkt „Multimodale 

verfahren für die zivile Sicherheit“ 

GrK 1564 DFG Graduiertenkolleg „Bildgebung 

und -verarbeitung neuer Modalitäten - 

Multimodale Bild-akquisition und analyse für 

anwendungen in der Zivilen Sicherheit“: 

EU-hiPrwind hiPrwind Fritzen 

| 42 

PPP-UK haring 

13n9301 teracam – BMBF-gefördertes 

Kooperationsprojekt: „aktive vollelektronische 

raumtemperatur 

Echtzeit terahertz-Kamera für 

Sicherheitsanwendungen – terahertz hard- 

und Software Systemtechnik für teracam“ 

EU-DOtFIvE EU-Projekt: “towards 0.5 terahertz Silicon 

/ Germanium heterojunction bipolar 

technology”, supported by the European 

commission through FP7 

ha 3022/5-1,-2 DFG-Projekt „3D-Bilderfassung im 

terahertzbereich basierend auf 

elektrooptischer Detektion (3Dthz)“ im 

rahmen des antragspakets „Dynamisches 3D 

Sehen (PaK 73)“ 

GrK 1564/B2 Materialerkennung im thz-Bereich, 

Forschungsschwerpunkt „Monomodale 


Blanz, ruland 

Kolb, Blanz, haring, loffeld, 

Böhm, ruland, Grzegorzek, 

Pfeiffer 

haring 

haring 

haring 

haring, Blanz


13n9460 BMBF-Projekt: „DlD Dye-laser Disc 

Breitabstimmbare Festkörperlaser auf 

Polymerbasis“ 

ha 3022/7-1 

KO 2960/10-1 

DFG:“Interaktive multifunktionale konfokale 

Bildanalyse“ 

13n11001 Detektion verborgener Bedrohungen durch 

Echtzeit-3D-Bildgebung (liveDetect3D) 

- teilvorhaben: Datenaquisition und 

visualisierung von multimodalen 3D 

Informationen 

GrK 1564/B3 Synthetische apertur im thz-Bereich, 



GrK 1564/a2 terahertz-Sensorentwicklung, 

Forschungsschwerpunkt „Bilddatenerfassung 

und Sensorentwicklung“ 

ZF-Projekt 666c POmSE – Personen- und Objektdetektion mit 

mobilen Sensoren 

684/2010 MoveDetect - Personen- und Objektdetektion 

mit mobilen Sensoren 

Ko-2960-3/1, -2 DFG-Projekt „Interaktive verarbeitung und 

visualisierung von Sar-Daten (Sarvis)“ 

im rahmen des antragspakets „Bistatic 

Exploration (PaK 59)“ 

Ko-2960-5/1, -2 DFG-Projekt „2D/3D Datenverarbeitung 

und -fusion auf Basis der PMD-technologie 

(2D3DProc)“ im rahmen des antragspakets 

„Dynamisches 3D Sehen (PaK 73)“ 

haring, Bornemann 

haring, Kolb 

haring, Kolb 

haring, loffeld 

haring, Pfeiffer 

hartmann 

hartmann 

Kolb 

Kolb 

43 |



Ko-2960-6/1, -2 DFG-Projekt „Echtzeit-akquisition 

bildbasierter 3D Modelle zur Objekterkennung 

(PMDlumi)“ im rahmen des antragspakets 

„Dynamisches 3D Sehen (PaK 73)“ 

KF2383701rr9 Entwicklung einer berührungslosen Erfassung 

von Fahrzeugkonturen zur Steuerung von Kfz- 

Waschanlagen auf Basis von PMD-Sensoren 

16Sv5267 verbundprojekt: Evaluierung des 

Facettenauge-Prinzips zur hochauflösenden 

Entfernungsmessung - EvaFap- 

teilvorhaben: „Sensorsimulation, 

variantenentwicklung und Evaluierung des 

Facettenaugen-algorithmus“ 

13n11001 Detektion verborgener Bedrohungen durch 

Echtzeit-3D-Bildgebung (liveDetect3D) 

- teilvorhaben: Datenaquisition und 

visualisierung von multimodalen 3D 

Informationen 

GrK 1564/c2 visuelle analyse multimodaler Sensordaten, 



GrK 1564/B1 Biometrie durch multispektrale Streumodelle, 



KO 2960/10-1 DFG: „Interaktive multifunktionale konfokale 

Bildanalyse“ 

| 44 

Kolb 

Kolb 

Kolb 

Kolb 

Kolb, Blanz 

Kolb, Blanz 

Kolb, haring, Bornemann


GrK 1564/c3 Informationssicherheit multimodaler 

Bilddaten und Schutz der Privatshäre, 



lO 455/7-1,-2 DFG-Projekt: „Fokussierung und 

Bilddatengewinnung aus bistatischen Sarrohdaten“ 

im rahmen des antragspakets 

„Bistatic Exploration (PaK 59)“ 

15848n aIF-Projekt: „Sichere abstützung mobiler 

Baumaschinen II“ 

higtech.nrW BMBF:, Flughafen Start-und landebahn- 

Überwachung durch multimodale, vernetzte 

Sensorik, „laotSe“ 

GrK 1564/a1 colorimetrische arrays, 



lO 455/10-1, -2 DFG-Projekt „2D/3D Multisensorkamera 

für Echtzeitanwendungen (Multicam)“ im 

rahmen des antragspakets „Dynamisches 3D 

Sehen (PaK 73)“ 

Kn 876/1-1,-2 DFG-Projekt: „Positions- und lagebestimmung 

für bistatische Missionen“ im rahmen des 

antragspakets „Bistatic Exploration (PaK 59)“ 

GrK 1564/a3 Multikamera 2D/3D-technologie, 



Kolb, ruland 

loffeld 

loffeld 

loffeld, hartmann 

loffeld, Böhm 

loffeld, hartmann 

loffeld, Knedlik 

loffeld, Kolb 

45 |



hErcUlES B EU-Projekt: higher-Efficiency Engine With 

Ultra – low Emissions For Ships, call identifier: 

FP7-SSt-2007-rtD-1 

DGF nE 656/3-1 Identifikation mit lokal linearen Modellen 

basierend auf achsenschrägen Unterteilungen 

des Eingangsraums 

DFG nE 656/3-2 Identifikation mit lokal linearen Modellen 

basierend auf achsenschrägen Unterteilungen 

des Eingangsraums (2. antragsphase) 

| 46 

nelles 

nelles 

nelles 

WElaDED1SIE DaaD-Odessa roth 

MUtW-503440llP-1-2009-1-Pt- 

EraSMUS-EDcEM 

Partner EU EraSMUS Projekt „lifelong 

learning Programme- Multinational 

Undergraduate team Work“ 

ZESS / DIMaS Firmen Kooperationsvertrag (11.04.2003- 

31.12.2009) „Schulungen robotik“ 

roth 

roth 

ZESS / Steinbeis MOBrOB / tracked Merlin roth 

SchW 630/4-1 DFG-Projekt „Innovationspotenziale 

für 3D-PMD-videokameras in hinblick 

auf 3D-Umgebungsmodellierung und 

6D-roboternavig. in Echtzeit“ im rahmen des 

antragspakets „Dynamisches 3D Sehen (PaK 

73)“ 

Schwarte


01 EZ 0740 BMBF/Dlr- gefördertes Projekt: „neurocomrade 

– Intelligentes mechatronisches 

System für die neurochirurgie“, teilvorhaben 2 

KF0232801Mh5 BMWI-aiF-gefördertes Projekt: 

„robotergestütztes Entgraten und Schleifen; 

3D-Erfassung und automatische Generierung 

von roboterdaten“ 

Wa 10590-2 DFG-Projekt: „Medizinische navigation und 

robotik“ 

Förderkennzeichen 

005-na01-035D 

Optimierung der landwirtschaftlichen 

Produktionskette am Beispiel der 

Kartoffelverarbeitung - teilprojekt D 

KF2119208lK9 Entwicklung einer gegenüber geometrischer 

Schwankungen von rohren robusten 

Biegetechnik; Konzeption und Erprobung der 

optischen Messtechnik sowie Entwicklung 

der Korrekturalgorithmen für den robusten 

Biegeprozess 

Wahrburg 

Wahrburg 

Wahrburg 

Weyrich 

Weyrich 

47 |

ZahlEn UnD FaKtEn 

| 48

ZahlEn 2010 

Budget für das 

haushaltsjahr 2010 

Drittmittel für das 

haushaltsjahr 2010 

152.000,00€ 

1.957.947,80€ 

Während das von der Universitätsverwaltung zugewiesene 

Budget auch für das Jahr 2010 erfreulicherweise 

unverändert blieb, konnte sich bei der Einwerbung 

von Drittmitteln der überaus positive trend der vorangegangenen 

Jahre fortsetzen. Bei den Drittmitteln 

handelt es sich in der hauptsache um eingenommene 

Gelder, die direkt oder indirekt Mitteln der öffentlichen 

hand entstammen und, zu einem kleineren anteil, um 

industrielle aufträge. 

In anlehnung an das übliche chE-hochschulranking 

wurden die von uns erhobenen Zahlen auf die anzahl 

fest angestellter Wissenschaftler bezogen. Dabei 

wurde jeweils eine Mittellung über zwei Jahre durchgeführt, 

um auf- bzw. abwärtstrends besser zu erkennen. 

Durch das gleichzeitige auslaufen von 6 Einzelvorhaben 

eines DFG-geförderten großen Forschungspakets 

sowie durch die aktuelle Zunahme nicht DFG-finanzierter 

großer vorhaben sinkt der DFG-anteil am (insgesamt 

steigenden) Drittmittelaufkommen des ZESS. 

Wir gehen aufgrund der aktuellen antragslage trotz 

insgesamt sinkender DFG-Förderquoten hier jedoch 

von einer Bodenbildung mit trendumkehr in den kommenden 

Jahren aus. 

DrIttMIttEl PrO WISSEnSchaFtlEr 

DFG-antEIl IM DrIttMIttElaUFKOMMEn 

44,6% 

177.520 € 

2007/2008 

2007/2008 

199.250 € 

2008/2009 

Drittmittel pro Wissenschaftler inklusive assoz. Vorstandsmitglieder 

29,2% 

2008/2009 

22,1% 

2009/2010 

DFG-Anteil am Drittmittelaufkommen über jeweils zwei Jahre gemittelt 

205.760 € 


49 | 

250000 

200000 

150000 

100000 

50000 

0 

50 

40 

30 

20 

10 

0

Die Kennzahl „anzahl von Promotionen pro hoch- 

schullehrer“ ist ein Indikator für die Förderung des wissenschaftlichen 

nachwuchses und auch für die Forschungsintensität 

eines Instituts. 

DIe rechts gezeigte aufstellung bezieht sich auf die 

anzahl der am ZESS beteiligten Professoren im Betreuungsprozess. 

Damit wird der tatsache rechnung getragen, 

dass erst vor kurzem aufgenommene Mitglieder in 

der regel noch keine Promotionen fertig betreut haben 

können. Wie auch bei den anderen Bewertungen zeigt 

sich hier ein zufriedenstellender verlauf. 

nimmt man die Gesamtzahl aller am ZESS beschäftigten 

Stipendiaten und Mitarbeiter, die entweder an 

einem der strukturierten Promotionsprogramme teilnehmen 

oder im traditionellen verfahren promovieren, 

so kann auch hierbei ein erfreulicher anstieg beobachtet 

werden. Dies ist nicht zuletzt auf den Beginn 

der Forschungsschule MOSES im Jahre 2008 zurückzuführen. 

Der im vergleich zum vorjahr geringere anstieg reflektiert 

dabei sich abzeichnende Kapazitätsgrenzen im 

hinblick auf räume, ausstattung und wissenschaftlicher 

Betreuung. Im rechnerischen Mittel betreut damit 

jedes Professorenmitglied im ZESS 5 Doktoranden zusätzlich 

zu den Doktoranden seiner eigenen Fachgruppe. 

| 50 

PrOMOtIOnEn PrO PrOFESSOr 

0,75 

2007/2008 

36 

2007/2008 

1,00 

2008/2009 

55 

2008/2009 

1,10 


StIPEnDIatEn UnD WISSEnSchaFtlIchE MItarBEItEr 

57 


1,2 

1,0 

0,8 

0,6 

0,4 

0,2 

0,0 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0

51 |

PUBlIKatIOnEn UnD aKtIvItätEn 

WISSEnSchaFtlIchE PUBlIKatIOnEn 

BUchBEIträGE UnD artIKEl In ZEItSchrIFtEn 

castillo cruces, r.; Wahrburg, J.: „virtual Fixtures with autonomous 

Error compensation for human-robot cooperative 

tasks“, robotica, vol. 28 Part 2, pp. 267-277, 2010. 

croxford, a. J.; Moll, J.; Wilcox, P.D.; Micheals, J. E.: „Efficient 

temperature compensation strategies for guided wave 

structural health monitoring“, Ultrasonics, vol. 50, no. 

4-5, pp. 517-528, 2010. 

Friederich, F.; Spickermann, G.; roggenbuck, a.; Deninger, 

a.; am Weg, c.; von Spiegel, W.; lison, F.; haring Bolivar, 

P.; roskos, h.G.: „hybrid continuous-Wave Demodulating 

Mul-tipixel terahertz Imaging Systems“, IEEE transactions 

on Microwave theory and tech-niques, vol. 58, no. 7, pp. 

2022-2026, 2010. 

Friederich, F.; Schuricht, G.; Deninger, a.; lison, F.; Spickermann, 

G.; haring Bolivar, P.; roskos, h.G.: „Phase-locking 

of the beat signal of two distributed-feedback diode lasers 

to oscillators working in the Mhz to thz range“, Optics 

Express, vol. 18, no. 8, pp. 8621-8629, 2010. 

Ghobadi, S.; loepprich, O.; lottner, O.; hartmann, K.; 

Weihs, W.; loffeld, O.: „2D/3D Image Data analysis for 

Object tracking and classification“, advances in Machine 

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Köster, P.; Knobbe, h.; Fritzen, c.-P.; christ, h.-J.; Krupp., 

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technische Mechanik, vol. 30, pp. 185-194, 2010. 

| 52 

Köster, P.; Knobbe, h.; Fritzen, c. P.; christ, h.-J.; riedler, 

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Knobbe, h.; Köster, P.; christ, h. J.; Fritzen, c. P.; riedler, 

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Knobbe, h.; Köster, P.; Krupp, U.; christ, h.-J.; Fritzen, c.- 

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vol. 29, no. 1, 2010. 

Krupp, U.; roth, I.; christ, h. J.; Kübbeler, M.; Fritzen, c. P.; 

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10th European conference on non-Destructive testing, 

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11th International conference on Modern Information and 

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On computer Graphics and Imaging, Innsbruck, austria, 

17-19.02.2010. 

nies, h.; Behner, F.; reuter, S.; loffeld, O.; Wang, r.: „Polarimetric 

and Interferometric applications in a Bistatic 

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and remote Sensing Symposium (IGarSS 2010), honolulu, 

hawaii, U.S.a., 2010, pp. 110-113. 

55 |

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PolInSar Data with terraSar-X Illumination“, 8th 

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Pra-gue, czech republic, Sept. 6-10, 2010. 

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Deutschen Gesellschaft für computer- und roboterassistierte 

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zur Steuerung eines navi-gierten assistenzroboters 

für die chirurgie“, curac2010@MEDIca, chirurgische 

Interventionen: vom neanderthaler zur roboterassistenz, 

tagungsband zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft 

für computer- und roboterassistierte chirurgie 

e.v. (cUrac) vom 18. bis 19. november 2010, Düsseldorf, 

tönning, Germany, 2010, pp. 93-97. 

Schlimbach, M.; Sahm, S.; Wahrburg, J.: „Kombination 

eines navigierten assistenzroboters mit einem ISO 3D 

c-Bogen“, curac2010@MEDIca, chirurgische Interventionen: 

vom neanderthaler zur roboterassistenz, tagungsband 

zur 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für 

computer- und roboterassistierte chirurgie e.v. (cUrac) 

vom 18. bis 19. no-vember 2010, Düsseldorf, tönning, 

Germany, 2010, pp. 87-91. 

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of advanced bistatic Sar experiments in spaceborne 

or airborne /airborne or stationary configurations“, 

EUSar2010, aachen, Germany, 07.-10. June 2010. 

Wang, r.; loffeld, O.; nies, h.; Peters, v.; hägelen, M; 

Essen, h.: „analysis and compensation for Motion Errors 

in FMcW Sar Data“, IEEE Geoscience and remote 

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regensburg, Germany, 2.-3 Dec., 2010. 

57 |

Yang, Y.; Zhou, J.; loffeld, O.: „Software GPS receiver 

Design in Simulink“, Enc GnSS 2010 (the European 

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Systems), Braunschweig, Germany, 19 - 21 October, 


Zhang, J.; Edwan, E.; Zhou, J.; loffeld, O.: „realization 

and testing of an Improved low-cost Integrated 

navigation System“, Proceedings of the European 

navigation conference on Global navigation Satellite 

Systems Enc GnSS 2010, Braunschweig, Germany, 19 

- 21 October, 2010. 

Zhang, J.; Edwan, E.; Zhou, J.; loffeld, O.: „Development 

and Investigation of real-time hybrid navigation 

System Using a DcM Based Integration Method“, 

IOn GnSS 2010, Portland, Oregon, USa, September 

21-24, 2010. 

Zhou, J.; Knedlik, S.; Edwan, E.; loffeld, O.: „InS/GPS 

tightly-coupled Integration using Particle Filter“, Enc 

GnSS 2010 (European navigation conference), Braunschweig, 

Germany, 19 - 21 October 2010. 

Zhou, J.; Knedlik, S-; Edwan, E.; loffeld, O.: „low-cost 

InS/GPS with nonlinear Filtering Methods“, Fusion 

2010 (13th International conference on Information 

Fusion), Edinburgh, UK, 26-29 July 2010. 

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of Integrated Measurements in tightly-coupled InS/ 

GPS Integrated navigation System“, aIaa Guidance, 

navigation and control, toronto, Ontario, canada, 2-5 

august 2010. 

| 58 

Zhou, Junchuan; Knedlik, Stefan; loffeld, Otmar: „Development 

of an adaptive Unscented Particle Filter for 

tightly-coupled MEMS-InS/GPS Integrated navigation 

System“, IOn ItM 2010 International technical Meeting, 

San Diego, USa, Jan. 25-27, 2010. 

Zukic, D.; Egger, J.; Bauer, M. h. a.; Kuhnt, D.; carl, B.; 

Freisleben, B.; Kolb, a.; nimsky, c.: „Glioblastoma Multiforme 

Segmentation in MrI Data with a Balloon Inflation 

approach“, Prof. of the 6th russian-Bavarian conference 

on Bio-Medical Engineering, 2010, pp. 40-44.

MItarBEIt In arBEItSGrUPPEn UnD GrEMIEn 

haring Bolívar, P.: thz Focus Group, European Optical 

Society 

haring Bolívar, P.: Koordinator des EU Projekts Phoenix 

haring Bolívar, P.: Beiratsmitglied KM:SI - Kompetenzregion 

Mittelstand Siegen-Wittgenstein 

haring Bolívar, P.: vorstandsmitglied der aSIO agentur für 

Struktur- und Innovationsförderung im Kreis Olpe 

haring Bolívar, P.: Beiratsmitglied tIME technologie Institut 

Metall und Engineering 

haring Bolívar, P.: Prorektor für Forschung und wissenschaftlichen 

nachwuchs der Universität Siegen 

Kolb, a.: Sprecher und PI des DFG-Paketvorhaben Dyn3D 

Dynamisches 3D-Sehen (PaK 73) 

Kolb, a.: Sprecher des DFG Graduiertenkollegs 1564 

Kolb, a.: chief Information Officer (cIO) der Universität 

Siegen 

loffeld, O.: Kurator des Fraunhofer-Instituts für hochfrequenzphysik 

und radartechnik, Fhr 

loffeld, O.: Mitglied „round table Sicherheitsforschung 

nrW“ 

loffeld, O.: Sprecher der nrW research School on Multi 

Modal Sensorsystems for Environmental Exploration and 

Safety (MOSES) 

loffeld, O.: Sprecher International Postgraduate Programme 

Multi Sensorics 

loffeld, O.: Sprecher des DFG-Paketvorhaben Bistatic 

Exploration (PaK 59) 

loffeld, O.: stellvertretender Sprecher und PI des DFG- 

Paketvorhaben Dyn3D Dynamisches 3D-Sehen (PaK 73) 

loffeld, O.: Scientific lead Bistatic of OperationstanDEM- 

X (BMBF/Dlr/Infoterra) 

vEranStaltUnGEn 

Beteiligung mit drei Exponaten an der Berufsmesse „Zukunft 

aus- und Weiterbildung”, 11.-13. Februar 2010, city- 

Galerie, Siegen 

annual Spring Presentations der Doktoranden im IPP Multisensorics, 

MOSES und GrK 1564, 13.-15. april 2010 

nrW-tag (18.-19.9.2010): das ZESS stellte 3 Exponate 

aus, Prof. Blanz „Wenn Mona lisa spricht“, Prof. loffeld 

„Google Earth – made in Siegen“, Prof. roth „Mobile robotik“ 

und Dr. hartmann „Echtzeit-Kommunikation im 

Bohrloch“. Besucht wurde dieser teil der ausstellung von 

ca. 1000 Personen an 2 tagen. 

annual Fall Presentations der Doktoranden im IPP Multisensorics, 

MOSES und GrK 1564, 5.-7. Oktober 2010 

Präsentation von modicaS Komponenten auf der Medica, 

Düsseldorf, 17. – 20. nov., nrW Gemeinschaftsstand, 

halle 3/c90 

59 |

aBSchlÜSSE 

aBSchlÜSSE UnD EhrUnGEn 

anfang Juli wurde Professor Dr.-Ing. claus-Peter Fritzen, 

Fachbereich Maschinenbau der Universität Siegen, in Sorrento/Italien 

während des „European Workshop on Structural 

health Monitoring“ mit dem „Person-of-the-Year 

award 2010“ geehrt. 

am 9. november wurde Prof. Dr.-Ing. Peter Scharf mit 

dem Bundesverdienstkreuz am Bande für einen Einsatz für 

die verbindung von Wissenschaft und region ausgezeichnet. 

Dem MOSES Stipendiat Florian Behner wurde während 

der EUSar 2010 Konferenz in aachen der Second Place 

Student award verliehen für den Beitrag „hitchhiker. hybrid 

Bistatic high resolution Sar Experiment using a Stationary 

receiver and terraSar-X transmitter, co-authored 

with Simon reuter”. 

Dem nachwuchswissenschaftler Seyed Eghbal Ghobadi 

wurde während des Jahresempfangs des rektorats der 

Preis der Universität Siegen für ausländische Studenten 

für seine Dissertation „real time Object recognition and 

tracking“ verliehen. 

aBGESchlOSSEnE arBEItEn 

StUDIEnarBEItEn/PrOJEctWOrKS 

Meckel, S.: Modellierung und Simulation der lichtausbreitung 

für multistatische 3D PMD-Kamera und Beleuchter 

Wilde, D.: Positionserfassung eines chirurgischen Werkzeuges 

auf einer am roboter montierten linearführung 

neuhaus, M.: Erweiterung eines chirurgischen assistenzroboters 

um eine Joysticksteuerung unter der Programmierumgebung 

labvIEW 

| 60 

herrmann, P.: Strategien der temperaturkompensation in 

isotropen und anisotropen Platten im rahmen der Strukturüberwachung 

mit geführten Ultraschallwellen 

heftrich, ch.: Zeitveränderliche inverse Filterung im rahmen 

der Strukturüberwachung mit geführten Ultraschallwellen 

chaaban, r.: realization of USB-communication between 

Pc and Microcontroller-Based Device in Structural health 

Monitoring: application, Implementation and testing 

abdul azis, F.: Structural health Monitoring with the Impedance 

Method 

Dzhaferov, I.: Impact detection, localization and reconstruction 

based on the passive sensing methodology for 

homogenous plate, with GUI development for future educational 

exposition 

ramirez, M. M.: calculation of dispersion curves for isotropic 

and anisotropic multi-layered materials 

Odei-lartey, E.: Wireless adhoc and sensor network for 

Geo-referencing 

König, a.: Untersuchung der abbildungseigenschaften 

unterschiedlicher abbildungsverfahren für Mantelflächen 

kleinvolumiger Serienbauteile 

Sadiku, h.: Entwicklung eines multifunktionalen aufbaus 

für die optische rundumprüfung kleinvolumiger Bauteile 

mit mehreren planen Spiegeln 

nawrath, a.: Entwicklung und Erprobung einer teilezuführeinrichtung 

für ein automatisches optisches Prüfsystem 

trapp, t.: Entwicklung und Programmierung einer automatischen 

Steuerung für einen Prüfautomaten 

Weber, S.: Entwicklung einer abbildungseinheit für die 

optische Inspektion rotationssymmetrischer Bauteile

Scheffran, P.: Konzeption und validierung eines vollautomatischen 

Bildverarbeitungssystems zur Detektion von 

Oberflächenfehlern an Schmiedeteilen mit nicht definierten 

Oberflächen 

DIPlOM- UnD MaStErarBEItEn 

nordin n.: colour marker recognition for optical 3D navigation 

in surgical applications. 

Muhammad, n.: Dynamic hand Gesture recognition in 

3D Using the Multicam 

ruckelshausen, J.: volume raycasting multispektraler 

Bilddaten 

Stark, S.: Infrarote Beleuchtungssysteme für den Einsatz 

mit time-of-Flight-Kameras 

Gligor, t.: aufbau eines condition Monitoring Systems- 

Weiterentwicklung von algorithmen und Programmierung 

einer Benutzeroberfläche 

azis abdul, F.: Monitoring of Growing Fatigue Damage and 

Sensor Self-Diagnosis with the Electro-Mechanical Impedance 

Method 

Dzhaferov, I.: Development and Implementation of Spectral 

Elements for Doubly Durved Shells 

chaaban, r.: Practical analysis of non-linear State and 

Input Estimators for ShM of Dynamic Systems 

Ma, X.: Damage detection using the phased array approach 

and investigation of the sensing area in composite 

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Jiang, l.: Investigation of Influrence of Parameters on E/M 

Impedance with the Spectral Element Method 

hsino, a.: Investigation of an Industrial robot for Grinding 

Using an auxiliary axis and Implementation of the Supporting 

Modules 

PrOMOtIOnEn 

tchere, G. F.: Ultra-wideband based communications and 

localization in Wireless Sensor networks, Dissertation, 

University of Siegen, 2010 (to be published) 

Kissing, O.: Ein Beitrag zur Gestaltung einer lernfähigen 

Klassifikation für die automatische Oberflächeninspektion, 

Dissertation, aachen, Germany, Shaker verlag, 2010, 

ZESS Forschungsberichte (Band 27), ISBn 978-3-8322- 

9603-2, 206 Seiten. 

Schneider, h.-ch.: Modellgestützte analyse und Implementierung 

der roboterbasierten Echtzeitnachführung 

chirurgischer Instrumente, Dissertation, aachen, Germany, 

Shaker verlag, 2010, ZESS Forschungsberichte (Band 

28), ISBn 978-3-8322-9707-7, 238 Seiten. 

lindner, M.: calibration and realtime Processing of timeof-Flight 

range Data, Dissertation, Siegen, Germany, University 

of Siegen, 2010, 122 Seiten. 

Zhang, M.: Data Fusion for Ground target tracking in GSM 

networks, Dissertation, Siegen, Germany, University of 

Siegen, 2010 (to be published) 

Ghobadi, S.: real time Object recognition and tracking, 

Dissertation, Siegen, Germany, University of Siegen, 2010, 

141 Seiten. 

61 |

aUSZUG DFG JahrESBErIcht 2010 

Bilder mittels Mikrowellen 

visualisierung von Wirklichkeit ist auch Schwerpunkt 

im DFG-geförderten Forschungspaket „Bistatic Exploration“, 

das die Möglichkeiten von bildgebendem radar 

mit Synthetischer apertur (Sar) wissenschaftlich ausloten 

will. Bei Sar wird die Erdoberfläche via Satellit 

oder Flugzeug mit Mikrowellen ausgeleuchtet, jedes 

Objekt im Zielgebiet durch die Bewegung des Senders 

aus verschiedenen Blickwinkeln angestrahlt und vom 

Empfänger entsprechend aufgenommen. auf diese 

Weise ergibt sich ein komplexes Informationsnetz, das 

anschließend in hochauflösende Bilder mit einer auflösung 

im Zentimeterbereich überführt werden muss. 

anders als bei optischen Systemen durchdringen Mikrowellen 

selbst dicke Wolken-, nebel- oder regenschichten, 

da sie nur von festen Materialien reflektiert 

werden können: Bei der Überwachung der tropischen 

regenwälder, etwa im amazonasbecken, bietet Sar 

oft die einzige Möglichkeit, sich einen Überblick über 

die üppige vegetation zu verschaffen. Da radar vom 

tageslicht unabhängig funktioniert, können Sar-Daten 

in gleicher Brillanz auch nachts gewonnen werden. 

Zudem kommen mit jeder reflexion auch Entfernungs- 

| 62 

informationen mit: wichtig zur Detektion von Meeresströmungen, 

Gezeiten oder höhenunterschieden. 

Schwierig wird es, wenn es darum geht, die ungeheuren 

Datenmengen in photorealistische Bildgebung zu überführen. 

hier setzt das DFG-geförderte Projekt „Bistatic 

Exploration“ an. ausgangspunkt dabei ist ein bistatisches 

Sar-Modell, bei dem sich Sender und Empfänger 

auf getrennten Plattformen befinden. 

„Im Unterschied zu monostatischem Sar ergeben sich 

viel flexiblere Möglichkeiten“, sagt der vorsitzende des 

Zentrums für Sensorsysteme der Universität Siegen, 

Otmar loffeld. „So kann man die Geometrie des radarsystems 

auf die konkreten Gegebenheiten vor Ort 

einstellen.“ Ein Zugewinn an Informationen und eine 

verbesserte Szeneninterpretation sind die unmittelbaren 

Folgen. Seit 2010 ist mit terraSar-X und tanDEM- 

X die erste deutsche Satellitenzwillingsmission im all, 

die mit bistatischem Sar die Erdoberfläche interferometrisch 

vermessen soll. auch hierzu leistete das DFGgeförderte 

Projekt wichtige vorarbeiten.

als „Bistatic Exploration“ vor fünf Jahren bewilligt 

wurde, lagen zu bistatischen Sar-Szenarien kaum wissenschaftlich 

auswertbare Daten für die bildgebende 

radarsignalverarbeitung vor. „Das brachte uns auf die 

Idee, in einem teilprojekt einen Simulator zu entwickeln, 

der die Forschung in diesem Bereich vorantreibt“, 

sagt loffeld. 

Mit seiner hilfe lassen sich alle Parameter im rechner 

geometrisch und signaltechnisch abbilden: von der Mo- 

Wie müssen Sender und Empfänger stehen? 

Forscher von „Bistatic Exploration“ analysieren die 

Ergebnisse nach der Prozessierung und Simulation 

63 |

aUSZUG DFG JahrESBErIcht 2010 

dellierung der Erdoberfläche über den jeweiligen Orbit 

der Flugobjekte bis hin zu Standortkoordinaten von 

Sender und Empfänger. Dabei bildet der Simulator 

nicht nur die Grundlage für eine wissenschaftliche analyse 

mit bistatischem Sar: „Er wird auch eingesetzt, 

um radarmissionen virtuell zu planen und auf diese 

Weise herauszufinden, unter welchen Bedingungen wir 

überhaupt relevante Daten erhalten können.“ Im konkreten 

vor-Ort-Experiment wäre dies viel zu aufwändig 

und teuer. 

2010 haben die Forscherinnen und Forscher von „Bistatic 

Exploration“ angefangen, auf der Basis ihrer Modulationsergebnisse 

einen stationären Empfänger zu bauen, 

| 64 

der seinerseits wieder am Simulator getestet wird. 

Sobald er das laborstadium überschritten hat, soll er 

im verbund mit terraSar-X die für die Erstellung realer 

höhenmodelle des Siegerlands notwendigen Daten liefern. 

„Momentan verhandeln wir wegen unseres stationären 

Empfängers auch mit der chinese academy of 

Sciences über eine Zusammenarbeit“, gibt loffeld an. 

vor allem in den von naturkatastrophen heimgesuchten 

regionen asiens könnte die Sar-technik wichtige 

aufschlüsse über tektonische verschiebungen geben 

und so als Frühwarnsystem bei Erdbeben oder Erdrutschen 

fungieren. Für die Feinabstimmung mit den geografischen 

Gegebenheiten wäre da auch der Einsatz des 

Sar-Simulators hilfreich.

Je nach ihrer Position wirken auf Erkundungssatelliten unterschiedliche 

Erdanziehungskräfte. Dieses übertrieben dargestellte Gravitationsfeldmodell 

wurde im SAR-Simulator von „Bistatic Exploration“ 

implementiert und führt in Kombination mit anderen Modellen zu 

einer höheren Genauigkeit der Berechnungen 

Bewölkung durchleuchten: Aus dem „grauen“ Rohdatensatz eines bistatischen SAR in Flugzeug oder Satellit liefert das DFG- Forschungspaket 

„Bistatic Exploration“ fotorealistische Bilder (hier: vom hessischen Niederweidbach) 

65 |

PrESSESPIEGEl 

Großer Impuls für die Spitzenforschung 

an der Universität Siegen 

Mit dem DFG-Graduiertenkollegen „Bildgebung und 

-verarbeitung neuer Modalitäten“ ist ein neues Aushängeschild 

eröffnet worden. 

„nacktscanner“ könnte ohne Probleme zum Wort des 

Jahres gekürt werden. Es bestimmt die öffentliche Diskussion 

seit Monaten. Doch was steckt hinter dieser 

technik, an welchen neuen technologien im Bereich der 

zivilen Sicherheit forscht die Wissenschaft? antworten 

gibt das von der Deutschen Forschungsgemeinschaft 

(DFG) geförderte Graduiertenkolleg „Bildgebung und - 

verarbeitung neuer Modalitäten“, das mit hochrangigen 

Gästen am Freitag im haus der Siegerländer Wirtschaft 

eröffnet worden ist. Interessante vorträge hielten Prof. 

Dr.-Ing. Stefan Jähnichen, tU Berlin, Präsident der Gesellschaft 

für Informatik, Prof. Dr.-Ing. Gerhard Sagerer, 

rektor der Universität Bielefeld sowie Prof. Dr.-Ing. Dr. 

h.c. mult. Paul J. Kühn, Universität Stuttgart. 

Erforscht werden die Entwicklung neuer Sensoren wie 

| 66 

Informationsdienst Wissenschaft 

Pressemitteilung 

22.01.2010 

für terahertz-Strahlung, die verarbeitung der anfallenden 

Daten dieser neuen Sensoren, Fragen der Informationssicherheit 

und des Schutzes der Privatsphäre 

sowie die ethischen aspekte hinsichtlich des Einsatzes 

derartiger Systeme. „Die Forschung in dem Kolleg erfolgt 

im lichte der Öffentlichkeit und unabhängig von 

industriellen Interessen. Somit stellen wir einen wesentlichen 

Beitrag für eine technologisch getriebene, 

aber dennoch gesellschaftlich transparente Entwicklung 

in diesem themenkomplex dar“, erklärt Professor 

Dr.-Ing. andreas Kolb, Sprecher des Graduiertenkollegs. 

Grundstein der Bewilligung des Graduiertenkollegs ist 

die sehr erfolgreiche Forschungsarbeit in den Feldern 

Sensorik und Informationsverarbeitung. Die Gutachter 

bescheinigen dem Kolleg unter Federführung des Fachbereichs 

Elektrotechnik und Informatik und mit Beteiligung 

des Zentrums für Sensorsysteme (ZESS), dass 

es ein gesellschaftlich und technologisch herausragendes 

thema in angriff genommen hat und diesbezüg-

lich deutschlandweit eine führende Position einnimmt. 

rektor Professor Dr. holger Burckhart gratulierte den 

Kollegen zu ihrem Erfolg und sagte: „Für die Interdisziplinarität, 

die ein solches Forschungsvorhaben erfordert, 

bietet die Universität Siegen die voraussetzungen.“ Besonders 

wichtig ist Burckhart, dass das in der Forschung 

generierte Wissen an die Gesellschaft weitergegeben 

wird. „Dies ist in dem heute zu eröffnenden Graduiertenkolleg 

vorbildlich abgebildet, denn hier geht es um 

auf höchstem niveau betriebene Qualifikation des wissenschaftlichen 

nachwuchses.“ 

Durch die Bewilligung haben die Forscher die Möglichkeit, 

ihre arbeiten im Bereich der Spitzenforschung in 

einem langzeitprojekt von 9 Jahren mit großer nachhaltigkeit 

fortzuführen. Das Graduiertenkolleg ist zunächst 

auf 4,5 Jahre bewilligt, wobei in dieser ersten 

Phase rund 5 Millionen Euro zur Förderung von 10 Doktoranden 

und einem Post-Doktorand zur verfügung 

stehen. Die Forschungsarbeiten konzentrieren sich auf 

die Entwicklung neuer Sensoren, sowie die auswertung 

der von diesen Sensoren gelieferten Daten. 

67 |

IHK-Preis zeichnete praxisnahe Arbeiten aus 

aus den Studierstuben in die praktische Entwick- 

lungsarbeit. Der Preis der Industrie- und handelskammer 

Siegen (IhK) ist in diesem Jahr zum 25. Mal vergeben 

worden. Gestiftet wurde die auszeichnung, die 

mit 4500 Euro dotiert ist, vom IhK-Ehrenpräsidenten 

Dr. henning Schleifenbaum aus Siegen. ausgezeichnet 

werden jeweils die beste Doktor- und die beste Masterarbeit 

der Universität Siegen. In diesem Jahr kam 

zusätzlich noch die beste Bachelor-arbeit hinzu. Dr. 

Schleifenbaum hatte als damaliger IhK-Präsident den 

Preis vor 25 Jahren ins leben gerufen und das erste 

Preisgeld gestiftet. 

IhK-Präsident Klaus th. vetter sowie Dr. henning 

Schleifenbaum überreichten die auszeichnungen an Dr. 

Martin cordes, vanessa Frettlöh und Inka Büthe. anschließend 

gab Dr. Willi Fuchs, Direktor und geschäftsführendes 

Mitglied des Präsidiums des vDI, einen Einblick 

in den „Ingenieurmangel und die Konsequenzen 

für den Produktionsstandort Deutschland“. 

| 68 

www.suedwestfalen.com 



Mit 2500 Euro wurde die Dissertation von Dr. Martin 

cordes (Freudenberg) über die „Betriebswirtschaftliche 

analyse der steuerlichen Dokumentationsanforderungen 

bei internationalen verrechnungspreisen“ dotiert. 

Sie entstand im Fachbereich Wirtschaftswissenschaften, 

Wirtschafsinformatik und Wirtschaftsrecht unter 

Prof. Dr. norbert Krawitz und wurde mit „summa cum 

laude“ bewertet. Für ihre arbeit „lumineszenz von Eu²+ 

und Mn²+ in den Systemen SrO / BaO – ZnO / cdO“ 

erhielt vanessa Frettlöh (Mudersbach) 1000 Euro. Sie 

schrieb die Masterarbeit unter der Betreuung von Prof. 

Dr. claudia Wickleder im Fachbereich chemie-Biologie. 

Und eine weitere Preisträgerin stand auf der agenda: 

Inka Büthe (Meinerzhagen) überzeugte die Jury mit 

ihrer Bachelorarbeit „numerische Betrachtungen im 

Walzspalt unter besonderer Berücksichtigung von Breitungseffekten 

beim Walzen von aluminium“. 

Eine Publikation, die im Fachbereich Maschinenbau 

unter der Betreuung von Prof. Dr. claus-Peter Fritzen

IHK-Präsident Klaus Th. Vetter (2. v. re.) überreichte gemeinsam 

mit dem Preisstifter Dr. Henning Schleifenbaum (li.) und 

Universitätsprofessor Dr. Holger Burckhart (re.) die Auszeichnungen 

an Dr. Martin Cordes, Vanessa Frettlöh und Inka Büthe 

Quelle: www.suedwestfalen.com 

entstand. Sie wurde von der IhK ebenso mit 1000 Euro 

bedacht. 

alle drei arbeiten, die von einer Jury unter leitung des 

IhK-Präsidenten Klaus th. vetter ausgewählt wurden, 

zeichnen sich neben hoher Wissenschaftlichkeit durch 

ihre anwendungsbezogenheit aus. Mit der Preisvergabe 

durch die IhK Siegen wird das Interesse der heimischen 

Wirtschaft an einer praxisorientierten Forschung 

an der Universität Siegen immer wieder neu unterstrichen. 

Insgesamt sieben wissenschaftliche arbeiten 

wurden in diesem Jahr als Bewerbungen eingereicht. 

„nur mit Innovationen wird es gelingen, eine konkurrenzfähige 

Wirtschaft mit einem gesunden industriellen 

Kern in unserem land zu erhalten. Gleichzeitig wird 

notwendiges Wirtschaftswachstum und Beschäftigung 

generiert“, begründete IhK-Präsident Klaus th. vetter 

(vetter holding Gmbh, Siegen) die Entscheidung der 

Jury für die Preisvergabe. „Das gilt ganz besonders in 

wirtschaftlich schwierigen Zeiten. Dazu brauchen wir 

natürlich international vernetzte Spitzenforschung, die 

sich noch stärker den Bedürfnissen von Wirtschaft und 

Gesellschaft stellt und diese zum Gegenstand von Forschung 

und ausbildung macht. Wir brauchen dazu aber 

auch den ganz alltäglichen transfer von Wissen aus 

den Studierstuben und Forschungseinrichtungen in die 

ganz praktische Entwicklungsarbeit.“ 

69 |

Das Zentrum für Sensorsysteme der Universität, die 

Fraunhofer-Institute Fhr und FKIE in Wachtberg und 

sowie PMDtechnologies (Siegen) kooperieren bei der 

Entwicklung eines allwettertauglichen Prüfsystems für 

Start- und landebahnen. Das nrW-Innovationsministerium 

stellt dazu insgesamt 2,7 Mill. Euro zur verfügung. 

Starts und landungen sind die problematischsten 

Phasen für jedes Flugzeug, dabei ist ein stets einwandfreier 

Zustand der verkehrsflächen und landebahnen 

von Flughäfen essentiell. Ein häufig eintretender Fall 

mit hohem Gefahrenpotential sind Fremdkörper auf 

taxi- oder runways, die startende oder landende Flugzeuge 

erheblich beschädigen können. „Der absturz der 

concorde in Paris am 25.Juli 2000 ist hierauf zurückzuführen“, 

so Dr. Klaus hartmann, Geschäftsführer des 

Zentrums für Sensorsysteme (ZESS) an der Universität 

Siegen. 

| 70 




Sicherheits- und Überwachungskonzept für 

Start- und Landebahnen 

Kordula Lindner-Jarchow M.A., Presse- und Informationsstelle Universität Siegen 

Eine ständige Kontrolle der runways ist flächendeckend 

bis heute nicht möglich. Eine sporadische manuelle 

Prüfung ist sehr zeitaufwendig, fehleranfällig und 

läuft den anforderungen einer kontinuierlichen Belegung 

von Start- und landebahn durch Flugzeuge entgegen. 

Das nordrheinwestfälische Innovationsministerium 

fördert jetzt die Entwicklung eines allwettertauglichen 

Sensorsicherheitssystem, das vom ZESS in Kooperation 

mit den Fraunhofer-Instituten hochfrequenzphysik 

und radartechnik/Fhr und für Kommunikation, 

Informationsverarbeitung und Ergonomie/FKIE in 

Wachtberg erarbeitet wird. Das ZESS ist dabei mit über 

575.000 Euro an dem Projekt beteiligt. Insgesamt fließen 

mit dem Projekt rund 1,7 Mill. Euro nach Siegen, 

denn auch das aus der Universität hervorgegangene 

Unternehmen PMD-technologies ist an der Entwicklung 

beteiligt.

Prof. Dr. Otmar loffeld, vorsitzender des ZESS, zum 

Ziel des Projekts: „Wir entwickeln ein Sicherheits- und 

Überwachungskonzept auf Basis eines Multimodalen 

Sensornetzwerks zur kontinuierlichen Zustandskontrolle 

der Start- und landebahnen“. 

Eine Kombination von hochauflösenden radarsystemen 

mit hochauflösenden, selbstbeleuchtenden optischen 

2D/3D-Kamerasensoren soll ein innovatives 

assistenzsystem zu schaffen. Das zuständige Flughafenpersonal 

erhält umfassende Informationen über 

den Zustand seiner verkehrsflächen, vor allem eine 

lageinformation in Echtzeit. 

Durch den Einsatz von komplexen Datenfusionsalgorithmen 

können alle so gewonnenen Informationen zu 

einem verlässlich arbeitenden, witterungs- und umgebungslichtunabhängigen 

System mit geringer Fehlalarmrate 

kombiniert werden. 

Url dieser Pressemitteilung: http://www.idw-online. 

de/pages/de/news365848 

Merkmale dieser Pressemitteilung: 

Elektrotechnik, Gesellschaft, Informationstechnik 

überregional Forschungsprojekte, Organisatorisches 

deutsch Informationsdienst Wissenschaft 

71 |

Doktoranden ausgezeichnet 

Nachwuchswissenschaftler beschäftigen sich mit Fernerkundung 

Universität Siegen, Zentrum für Sensorsysteme und die 

Forschungsschule MOSES sind um eine wissenschaftliche 

auszeichnung reicher. Florian Behner und Simon 

reuter, Doktoranden der im ZESS beheimateten Forschungsschule 

MOSES, wurden auf der diesjährigen European 

Sar conference EUSar 2010, die vom 7.bis 10. 

Juni in aachen stattfand, in der Gruppe „Best Student 

Paper award“ mit dem zweiten Preis ausgezeichnet. 

EUSar ist die bedeutendste internationale Fachkonferenz 

für Sar-technologie und -anwendungen. In 

diesem Jahr diskutierten etwa 500 Experten aus 30 

ländern über die neuesten Entwicklungen. 

Die Synthetic aperture radar/Sar-Fernerkundung 

gehört zu den profilbildenden Schwerpunkten der Universität, 

auf dem die ZESS- bzw. MOSES-Forschung 

schon seit Jahren eine international anerkannte renommierte 

Position einnimmt: Die Sar-Forschungsgruppe 

ist nicht nur an der Deutschen terraSar-X Erkundungsmission 

(terraSar-X) mit zwei teilvorhaben erfolgreich 

| 72 

www.suedwestfalen.com und Siegener Zeitung 



beteiligt, sondern spielt auch in der gerade (am 21. Juni 

2010) vom russischen Weltraumbahnhof Baikonur in 

Kasachstan gestarteten tanDEM-X-Mission eine wichtige 

rolle. 

Prämiert im rahmen der EUSar wurde die eingereichte 

veröffentlichung „hItchhIKEr, hybrid Bistatic 

high resolution Sar Experiment using a Stationary 

receiver and terraSar-X transmitter“ und der auf der 

tagung gehaltene vortrag. Die ausgezeichnete veröffentlichung 

beschreibt ein im rahmen der Diplomarbeit 

der beiden „Jungdoktoranden“ entwickeltes neuartiges 

System mit stationärem radarempfänger und 

terraSar-X Satellitenbeleuchtung, das hochauflösende 

Sar-Bilder gewinnt und unter anderem vom ZESS 

auf dem im September in Siegen stattfindenden nrWtag 

2010 vorgestellt wird. Betreut wurde die arbeit von 

Professor Dr. Otmar loffeld und Dr. holger nies. 

Die Preisvergabe erfolgte in einem hoch kompetitiven

Florian Behner und Simon Reuter, Doktoranden der im ZESS beheimateten 

Forschungsschule MOSES, wurden auf der diesjährigen European 

SAR Conference EUSAR 2010, die vom 7.bis 10. Juni in Aachen 

stattfand, in der Gruppe „Best Student Paper Award“ mit dem zweiten 

Preis ausgezeichnet 

dreistufigen Begutachtungsverfahren durch namhafte 

internationale Wissenschaftler. Beginnend mit einer 

vorauswahl aus insgesamt 300 veröffentlichungen, die 

von jeweils drei Experten begutachtet wurden, kamen 

insgesamt 60 arbeiten in den drei Preisklassen Best 

Oral Paper, Best Post Paper und Best Student Paper 

in die engere auswahl durch die international besetzte 

EUSar awards Jury. In jeder Klasse wurden die zehn 

besten veröffentlichungen für eine Preisvergabe nominiert. 

Der letzte Evaluierungsschritt basierte dann auf 

den mündlichen vorträgen der nominierten, die wiederum 

von einer Expertenjury begutachtet wurden. 

Insgesamt waren das ZESS und die Forschungsschule 

MOSES der Universität Siegen mit fünf Beiträgen vertreten. 

neben der ausgezeichneten arbeit gehörten 

zwei weitere Mitarbeiter der Forschungsschule, Dr. r. 

Y. Wang und M.Sc. a. Samarah, in der Klasse „Best Oral 

Paper“ zu den Preisnominierten, verfehlten den Preis 

allerdings in einem ausgezeichneten internationalen 

Wettbewerberfeld nur knapp. 

Überreicht wurde die auszeichnung im rahmen der abschließenden 

Festveranstaltung der tagung durch den 

vorsitzenden der EUSar awards Jury, Prof. loffeld. 

73 |

Licht aus dem Dunkeln und die Stadt als Labor 

Die Universität Siegen zeigt sich mit vielfältigen Projekten 

auf dem NRW-Tag 

Kordula Lindner-Jarchow M.A., Presse- und Informationsstelle Universität Siegen 

Mit der Eröffnung der ausstellung „Weltmaschine“ in 

der Siegerlandhalle hat die Universität Siegen schon 

das erste Großprojekt zum nrW-tag präsentiert. Weitere 

spannende Programmpunkte warten auf die Besucherinnen 

und Besucher am kommenden Wochenende 

auf der Unimeile am herrengarten, in der Siegerlandhalle 

sowie in der Stadt selbst. 

Satelliten zeigen uns die Welt aus einer anderen Perspektive: 

Mit hilfe von Google Earth kann das heute 

jeder erleben und die Welt aus einem anderen Blickwinkel 

erkunden. Das Sprichwort „Besser ist es, licht anzuzünden, 

als auf die Dunkelheit zu schimpfen“ haben 

sich Siegener Forscher aus dem Zentrum für Sensorsysteme 

der Uni Siegen zu herzen genommen und ein 

System entwickelt, mit dem man die nacht zum tag 

machen kann: 

Eine große leinwandprojektion verbildlicht am nrWtag 

in der Siegerlandhalle die Entstehung von detailge- 

| 74 




nauen aufnahmen bei absoluter Dunkelheit. Mit hilfe 

eines Empfangssystems werden die von dem Satelliten 

erzeugten Mikrowellen und deren von der Erdoberfläche 

zurück gestreuten Echos aufgefangen und genutzt, 

um wetterunabhängig und auch nachts ein Bild 

der Erdoberfläche zu erzeugen. Zudem empfängt das 

System auch Entfernungs- und höheninformationen, 

aus denen ein 3D –Modell erstellt werden kann. 

licht aus dem Dunkeln bringt auch das Projekt „Bohrlochexploration“, 

das dieses Jahr in Kooperation mit 

einem regionalen Unternehmen am ZESS startete. In 

Zeiten von Erdwärmenutzung und anderer alternativer 

Energiegewinnung gehören Bohrungen zur tagesordnung. 

Informationen aus dem Bohrloch zu erhalten, 

ist bis heute jedoch nicht ohne die Entfernung des 

Bohrgestänges möglich. lösungsansätze das Kommunikationsproblem 

zwischen Sensor-/aktuatorelektronik 

in der tiefe und dem Datenverarbeitungsmodul an

der Oberfläche sind bisher unbefriedigend und nur mit 

großem aufwand zu realisieren. auf Basis eines Sensornetzwerks 

wurde jetzt ein Durchbruch erzielt. Großes 

Interesse wurde bereits von Baumaschinenherstellern 

und anwendern signalisiert. neugierige sind in der Siegerlandhalle 

herzlich willkommen. 

Für den Fachbereich architektur und Städtebau ist die 

Siegplatte zu einer Beziehung der besonderen art gewachsen. 

Sie stand für den Fachbereich immer im Spannungsbogen 

von theorie und Praxis, um den Städtebau 

der Zukunft zu beleuchten und die Qualitäten künftigen 

lebens zwischen Wohnen und arbeiten zu hinterfragen. 

Eine auswahl von Modellen, Plänen, Installationen 

werden auf dem nrW-tag auf der Unimeile am 

herrengarten gezeigt. Ebenso wird als abschließendes 

Projekt eine Dokumentation des raumes unterhalb der 

Siegplatte gezeigt - Siegener Unterwelten mit ihren eigenartigen 

zufälligen Qualitäten und Überraschungen. 

75 |

BErIcht IM IhK WIrSchaFtSrEPOrt 

| 76

77 |

| 78 

Quelle: Dieser Artikel erschien in der Ausgabe 3/10 des Wirtschaftsreports der IHK des Kreises Siegen-Wittgenstein

79 |

KOOPEratIOnEn 

Kooperationen mit Universitäten 

| 80 

Universität Karlsruhe 

Institute of process control and robotics (IPr) 

76131 Karlsruhe 

http://www.ipr.uni-karlsruhe.de/ 

Universität Frankfurt 

Physikalisches Institut 

60438 Frankfurt 

http://www.pi.physik.uni-frankfurt.de/ 

Universität Stuttgart 

Institut für technische Optik (ItO) 

70569 Stuttgart 

http://www.uni-stuttgart.de/ito/ 

Universität heidelberg 

Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches rechnen (IWr) 

69120 heidelberg 

http://www.iwr.uni-heidelberg.de/?l=D 

University of adelaide, australia 

School of Electrical & Electronic Engineering 

Sensor Signal Processing (SSP) 

http://ssp.eleceng.adelaide.edu.au/ 

technische Universität Graz 

Institut für navigation und Satellitengeodäsie, InaS 

8010 Graz, Österreich 

http://www.inas.tugraz.at/ 

University Politechnica of Bucharest 

Faculty of Electronics, telecommunications and Information technology / EttI 

Bucharest, romania 

http://www.pub.ro/English/Faculties/ee.htm 

ternopil national Economic University 

research Institute of Intelligent computer Systems, IcS 

ternopil, Ukraine 

http://www.tanet.edu.te.ua/ics/index.php

Kooperationen mit Fraunhofer-Instituten 

Fraunhofer-Institut für hochfrequenzphysik und radartechnik Fhr 

neuenahrer Str. 20 

53343 Wachtberg 

http://www.fhr.fraunhofer.de 

Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie FKIE 

53343 Wachtberg 

http://www.fkie.fraunhofer.de 

Kooperationen mit Fachhochschulen 

Institut für computer Science, vision und computational Intelligence 

der Fachhochschule Südwestfalen (FhSW) 

58644 Iserlohn 

http://www3.fh-swf.de/fbin/cv-ci.htm 

Fh Westküste 

Fritz-thiedemann-ring 20 

25746 heide 

http://www.fh-westkueste.de/ 

h-da 

hochschule Darmstadt 

Birkenweg 8 

64295 Darmstadt 

http://www.eit.h-da.de/ 

81 |

Kooperationen mit Industriepartnern 

| 82 

PMD technologies Gmbh 

am Eichenhang 50 

57068 Siegen 

http://www.pmdtec.com/ 

Mercedes Benz Deutschland 

Forschungsinstitut F1 

71034 Böblingen 

KUKa roboter Gmbh 

86368 Gersthofen 

http://www.kuka.com/germany/de/company/ 

ifm electronic Gmbh 

88069 tettnang 

http://www.ifm-electronic.com/ifmde/web/tettnang.htm 

4plus Gmbh 

am Weichselgarten 36 

91058 Erlangen 

http://www.4plus.de

83 |

Kontakt & Anfahrt 





Prof. Dr. Otmar loffeld 

Vorsitzender 

Prof. Dr. hubert roth 

stellv. Vorsitzender 

Dr. Ing. Klaus hartmann 

Geschäftsführer 


stellv. Geschäftsführer 

tel. 0 271.740 33 23 I Fax 0 271.740 2336 

50.90358°n 8.03204°E 

info@zess.uni-siegen.de 

www.zess.uni-siegen.de 

Setzer Weg 

hölderlinstr. 

campus PB 

campus ar 

campus h 

Paul-Bonatz-Str. 

H

Herausgeber 





tel. 0 271.740 33 23 I Fax 0 271.740 2336 

info@zess.uni-siegen.de 

www.zess.uni-siegen.de 

Redaktion 


Prof. Dr.-Ing. habil. Otmar loffeld 

Silvia niet-Wunram 

heike Müller 


Layout und Satz 


Bilder 

S. 14-26 Dipl. Ing. Florian Behner, B. a. Katharina haut 

recent resarch Siehe angabe Bildquelle auf jeweiliger Seite 

S. 43 Universitätsbildergalerie, Dipl. Ing. Florian Behner 

S. 47, 55-56, 59, 61 B. a. Katharina haut 

S. 48, 51 Dipl. Ing. Florian Behner 

Umschlag carsten Schmale, B. a. Katharina haut, Dipl. Ing. Florian Behner

making sensors work...

JAHRESBERICHT 2010 - im ZESS - Universität Siegen

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