20 Fragen und Antworten zur Rost ... - Feurer Automation AG

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FA Feurer Automation
20 Fragen und Antworten zur Rost-/Stösselsteuerung
FA-VRCU-02
20.1 Allgemeine Fragen
20.1.1 Wo soll der Schrank plaziert werden?
Der Schrank kann vor Ort oder in einem nahen Elektroraum plaziert werden.
20.1.2 Welche Bussysteme zur seriellen Anbindung an das PLS stehen zur Verfügung?
Im System steht eine RS485 Schnittstelle mit MODBUS Protokoll zur Verfügung. Wenn Ihr System
über eine andere Anbindung verfügt (PROFIBUS, CANopen-Bus, INTERBUS, DeviceNet)
wird die entsprechende Anpassung über einen Protokoll-Konverter vorgenommen. Bitte kontaktieren
Sie uns, wenn Sie Fragen haben.
20.1.3 Wie wird die Schrankgrösse definiert?
Die Grösse des Schaltschranks wird alleine durch die Anzahl Klemmen für die Feldverdrahtung
bestimmt. Ab 2 Bahnen empfehlen wir bei einer Rost-/Stösselsteuerung einen Stehschrank. Stösselsteuerungen
(ohne Rost) können ohne Probleme in einem Wandschrank untergebracht werden.
20.1.4 Kann das neue System auch auf ältere Anlagen nachgerüstet werden?
Ja. Gegenüber den neuen Anlagen verfügen die alten Anlagen über 24Vdc Rostventile und einer
Rexroth-Elektronik zur Ansteuerung der Regelventile sowie der Stössel-Vorwärts- und Rückwärts-
Ventile.
Die Anpassung an die 24Vdc Rostventile erfolgt durch einen Einbau mit einer entsprechenden
24Vdc Speisung sowie entsprechende DC-Leistungsschalter anstatt der 230Vac-Solid-State-Relays.
Zur Anpassung an die Regelventile/Richtungsventile wird in einem Klemmenkasten nahe bei den
Ventilen eine von uns entwickelte Anpasselektronik eingebaut, die die entsprechende Signalanpassung
vornimmt. Die bisherige Rexroth-Elektronik wird dabei nicht mehr gebraucht.
Die alte Rexroth Positionsmessung wird direkt durch die neuen von uns entwickelten Weggeber
FA-SPM-021 mit einem 4-20mA Ausgang ersetzt.

20.2 Fragen zur Stösselsteuerung
20.2.1 Warum kann die Stösselregelung nicht ins PLS integriert werden?
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Die Gleichlaufregelung bei mehreren Stösseln erfordert eine sehr hohe Abtast- und Regelrate, die
bei den meisten Prozessleitsystemen nur durch eine eigene Recheneinheit für die Gleichlaufregelung
erreicht werden kann. Die Hardware- und Software-Aufwendungen werden dadurch um ein
vielfaches teurer als die Steuerung von Feurer-Automation.
Da die Steuerung auch ohne PLS in Betrieb genommen werden kann, ist es möglich, den Ofen
ohne PLS zu testen bzw. in Betrieb zu nehmen. Software-Probleme bei der Inbetriebnahme des
PLS führen dadurch zu keiner Verzögerung bei der Inbetriebnahme des Stössels bzw. Rosts.
20.2.2 Beinhaltet das System irgendwelche Testfunktionen?
Für die Inbetriebnahme steht ein spezielles Menü zur Verfügung, in dem die Regelparameter evaluiert
und eingestellt werden können. Die Hydraulik-Zylinder und Regelventilcharakteristik kann
direkt gemessen werden. Zudem hat man direkten Zugriff auf die Positionsmessung und kann
diese so genau einstellen.
20.2.3 Können Positionsfehler auch von der Warte aus auskorrigiert werden?
Mit einem seriellen Leitsystemanschluss kann über spezielle Kommandos das PLS direkt entsprechende
Korrekturen ausführen.
20.2.4 In der Warte will man mehr als nur den Leitwert und die durchschnittliche Stösselposition
anzeigen, die bisher über eine 4-20mA Schnittstelle an das PLS übermittelt wurde.
Was für Möglichkeiten gibt es?
Über die serielle Schnittstelle erhält man die Stössel-Sollposition und die aktuellen Positionen jedes
einzelnen Stössels. Weiter können Alarm-Meldungen, Fahrtrichtung und Hubzähler übermittelt
werden.
20.2.5 Was passiert bei der Wegnahme des Signals „Stössel ein/aus“?
Der Stössel fährt den angefangenen Hub mit der in den Parametern definierten Geschwindigkeit
fertig, und bleibt dann in der hinteren Endlage stehen. Die "Geschwindigkeit letzter Hub" ist konstant
und unabhängig vom Leitwert.
20.2.6 Was passiert bei einem Stromausfall mit dem Stössel?
Der Stössel bleibt an der momentanen Position stehen. Nach dem Wiedereinschalten des Stroms
fährt das System den Stössel in die hintere Endlage. Steht das Stössel Ein/Aus-Signal vom PLS an,
wird der Stössel gestartet.
20.2.7 Was ist der Vorteil der Positionsmessung FA-SPM-021?
Im Gegensatz zu den in den Stösseln integrierten Messgebern ist die FA-Positionsmessung sehr
einfach und robust aufgebaut. Bei einem Ausfall kann die Einheit durch lösen von 4 Schrauben
direkt entfernt und durch eine Ersatzeinheit ausgetauscht werden. Das Auswechseln braucht weniger
als 10 Minuten. Wartung und Reparaturen können durch die einfache Konstruktion auch
durch das Personal der E-Werkstatt ausgeführt werden.

20.3 Fragen zur Roststeuerung
20.3.1 Warum die Roststeurung nicht im PLS eingebaut werden soll?
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Das PLS wird von der Rost-Steuerfunktion entlastet. Die Roststeuerung beinhaltet alle Steuer- und
Überwachungsfunktionen, die für den VonRoll Rost gebraucht werden.
Die Steuerung ist in funktionale Module aufgebaut und dadurch sehr servicefreundlich. Funktioniert
eine Bahn nicht mehr, wird einfach die entsprechende Bahn-Karte ausgewechselt. Diese
funktionale Zuordnung zum System hat sich sehr bewährt und reduziert die Standzeit auf ein Minimum.
20.3.2 Ist die Einstellung der Rost-Endschalter kritisch?
Nein, die Enschalter dienen lediglich zur Zeitoptimierung des Ablaufs. Nach dem Ansprechen des
Endschalters wird der Rost bis auf den mechanischen Anschlag bewegt.
20.3.3 Was passiert, wenn ein Endschalter ausfällt?
Wenn ein Endschalter nicht mehr reagiert, d.h. nicht anspricht oder hängen bleibt, fährt das System
die entsprechenden Bewegungen mit den vordefinierten maximalen Laufzeiten weiter. Dabei
wird auch das Nachfüllventil eingeschaltet. Der entsprechende Endschalter wird auf dem Display
mit einem Kreuz markiert und ein Alarm ausgegeben.
20.3.4 Warum werden die Rost-Elemente antizyklisch gestartet?
Das Anfahren des Rostes erfolgt in einem gegenläufigen Takt, d.h. es wird auf den Bahnen 1 und 3
das erste Rostelement, und auf der Bahn 2 und 4 das letzte Rostelement gestartet. Danach wird
auf den ungeraden Bahnen das nächste, und auf den geraden Bahnen das vorangehende Element
gestartet. Zwei benachbarte Rostelemente werden nie zur gleichen Zeit angesteuert. Mit diesem
Ablauf wird verhindert, dass "Löcher" enstehen, die dazu führen können, dass der Unterdruck im
Ofen abnimmt.
20.3.5 Welche Parameter sind pro Rost konfigurierbar?
Abschwächungsfaktor und Freigabe des Rostelementes. Bei einer seriellen Anbindung an das PLS
können diese Parameter auch während des Betriebs geändert werden.
20.3.6 Können die Endschalter auch in der Warte angezeigt werden?
Ja. Mit einem seriellen Anschluss stehen alle Endschalter-Zustände und auch die entsprechende
Endschalter-Fehler zur verfügung und können angezeigt werden.
20.3.7 Kann ein Rostelement auch vor Ablauf der Wartezeit gestartet werden?
Ja. Mit einem seriellen Anschluss kann jedes Rostelement einzeln bedient werden.
20.3.8 Was passiert bei der Wegnahme des Signals „Rost ein/aus“?
Die angefangenen Hübe werden fertig gefahren. Die Rostelemente bleiben in der hinteren Endlage
stehen,
20.3.9 Was passiert bei einem Stromausfall mit dem Rost?
Die Rostelemente bleiben in der momentanen Position stehen. Nachdem die Stromversorgung
wieder vorhanden ist, fährt das System jedes Rostelement in die hintere Endlage. Steht das Rost
Ein/Aus-Signal vom PLS an, so startet das System die Rostelemente antizyklisch.

20.4 Fragen zum Service
01-2001-1-D-0000.doc 20-4
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20.4.1 Welche Ersatzteileinheiten sollen vor Ort als Reservematerial bereitgestellt werden?
Das System ist aus Elektronik-Karten aufgebaut, die Funktionsbezogen ausgelegt sind. Dabei gibt es
Karten, die bei der Rost- sowie bei der Stössel-Steuerung identisch sind. Von jeder Karte sollte
eine Ersatzeinheit vorhanden sein.
20.4.2 Für was braucht man den PC-Anschluss auf der Frontseite der Bedieneinheit?
Die RS232 Schnittstelle dient zum Laden von neuen Software-Versionen. Über ein Ladeprogramm
in einem Laptop kann die neue Software direkt in die Steuerung geladen werden.
20.4.3 Was wird auf der Memory-Karte gespeichert?
Auf der Memory-Karte sind das Programm, die aktuellen Parameter und die Sprache gespeichert.