Mr. Nguyễn Tấn Tiến - Đại học Quốc tế

Họ tên: Nguyễn Tấn Tiến
Sinh: 29/06/1968, Nam
Bí danh: Không
Chức vụ, đơn vị công tác
trước khi đi nghiên cứu thực
tập: Giảng viên. Khoa Cơ
khí, Đại học Bách khoa – Đại
học Quốc gia Tp. HCM
Lương chính: _______ đồng
CỘNG HOÀ XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
LÝ LỊCH KHOA HỌC
Dùng cho cán bộ khoa học, kỹ thuật có trình độ trên
đại học, lập theo thông tư số 612 KHKT/CB ngày
18/8/1966 của Ủy ban khoa học và kỹ thuật Nhà nước
Ngành học: Cơ khí
Nguyên quán: Quảng ngãi
Nơi sinh: Bình định
Chổ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc:
387 Hàn Hải Nguyên, P.2, Q.11, Tp. HCM
Dân tộc: Kinh
Tôn giáo: Không
Thành phần gia đình trong CCRĐ: Nông dân
Thành phần bản thân: Công nhân viên chức
Đại học
Chế độ học: chính quy
Thời gian học: từ 09/1985 đến 09/1990
Chuyên môn: Kỹ thuật Điều khiển tự động
I. LÝ LỊCH SƠ LƢỢC
1
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Đơn vị công tác: Trường Đại
học Bách khoa – Đại học
Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh
Ngày vào Đoàn TNCS Hồ Chí Minh: 26.3.1982
Ngày vào Đảng CSVN: 21.12.2006
Ngày chính thức vào Đảng: 21.12.2007
Chức vụ cao nhất về chính quyền và đoàn thể đã qua (nơi,
thời gian):
- Trưởng Phòng Quan hệ Đối ngoại, Trường ĐHBK Tp.HCM
- Từ 12.2007 đến nay
II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO
Nơi học: Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Tp. HCM
Ngành học: Cơ khí Chế tạo máy
Trên Đại học
- Thạc sỹ: Thời gian: từ 9/1996 đến 8/1998
Nơi học: Khoa Cơ khí, Đại học Quốc gia Pukyong, Hàn Quốc
Sức khoẻ: Tốt
Tên luận văn tốt nghiệp: "Control of Active Suspension System by Using H Theory"
- Tiến sỹ: Thời gian: từ 9/1999 đến 8/2001
Nơi học: Khoa Cơ khí, Đại học Quốc gia Pukyong, Hàn Quốc
Tên luận văn tốt nghiệp: "Modeling and Control of PIG Flow in Natural Gas Pipeline"
Các lớp chính trị, lý luận Mác-Lênin (chỉ kể các môn chính như Chính trị Kinh tế học, Lịch sứ Đảng, Duy vật biện chứng, Duy
vật lịch sử) ghi rõ nơi, thời gian học
Triết học trình độ B Chứng chỉ số 99-93SĐH cấp tại Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Tp. HCM
Lý luận Sư phạm Đại học Chứng chỉ số 02SĐH cấp tại Đại học Bách khoa – Đại học Quốc gia Tp. HCM
Biết ngoại ngữ gì, trình độ (viết, đọc, nghe, nói: ghi rõ mức độ cụ thể)
English: nghe, nói, đọc, viết trình độ C
Russian: đọc, viết trình độ A
Korean: nghe, nói, đọc trình độ A

Học vị, học hàm, chức vụ kỹ thuật được chính thức cấp (bằng tốt nghiệp đại học, Kỹ sư, Bác sĩ …, Phó tiến sĩ, Tiến sĩ… Kỹ sư
trưởng, Công trình sư, Tổng công trình sư, …) ghi rõ số, ngày, cơ quan cấp bằng tốt nghiệp hay quyết định phong cấp.
Học vị Bằng số Nơi cấp Cấp ngày
Kỹ sư 84505 Đại học Bách khoa Tp. HCM, Việt nam 14.09.1990
Thạc sỹ 297 Đại học Quốc gia Pukyong, Hàn Quốc 29.08.1998
Tiến sỹ 0259 Đại học Quốc gia Pukyong, Hàn Quốc 31.08.2001
Học hàm Bằng số Nơi cấp Cấp ngày
Phó Giáo sư 02/2007/NQ-HĐGSNN Hội Đồng Chức danh Giáo sư Nhà nước 27.12.2007
III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC
1990-1996: CBGD Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa
1996-1998: Học Thạc sỹ tại Khoa Cơ khí, ĐHQG Pukyong, Hàn quốc
1998-1999: CBGD Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa
1999-2001: Nghiên cứu sinh tại Khoa Cơ khí, ĐHQG Pukyong, Hàn quốc
2001-2002: Nghiên cứu sau Tiến sỹ (PostDoc) tại Khoa Cơ khí, ĐHQG Pukyong, Hàn quốc
2002: Phó Trưởng Phòng Đào tạo, Trường Đại học Bách khoa
2002-2007: Phó Trưởng Phòng Khoa học Công nghệ - Quan hệ Quốc tế, Trường Đại học Bách khoa
2007-nay: Trưởng Phòng Quan hệ Đối ngoại, Trường Đại học Bách khoa
2009-nay: Chủ nhiệm Bộ môn Cơ điện tử, Trường Đại học Bách khoa
IV. HOẠT ĐỘNG KHOA HỌC - KỸ THUẬT
1. Quá trình hoạt động khoa học kỹ thuật, chuyên môn. Trước và sau tốt nghiệp đã làm và hiện đang làm công tác khoa học
kỹ thuật gì? (kỹ thuật, nghiên cứu thí nghiệm, giảng dạy, quản lý, phục vụ khoa học)
Tham gia giảng dạy Đại học tại khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa Tp. HCM các môn học sau
1. Nguyên Lý Máy
2. Phương pháp Phần tử Hữu hạn
3. Dao động Kỹ thuật
4. Cơ kỹ thuật
5. Kỹ thuật Cơ khí Đại cương
6. Điều khiển Hệ thống
7. Đồ án môn học Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí
Tham gia giảng dạy Sau Đại học tại
- Khoa Mechatronics và Khoa Cơ khí, ĐHQG Pukyong, Hàn Quốc các môn học
1. Điều khiển Hệ Phi Tuyến Nâng cao I (Advanced Nonlinear Control I)
2. Điều khiển Kỹ thuật số (Digital Control System)
3. Thiết kế Hệ thống Điều khiển Ổn định Nâng cao (Advanced Design of Robust Control System)
- Khoa Cơ khí, ĐH Bách khoa Tp.HCM môn học
1. Hệ thống điều khiển thông minh (Intelligent Control System)
2. Hệ thống điều khiển phi tuyến (Nonlinear Control System)
3. Hệ thống điều khiển hiện đại (Modern Control System)
Tham gia hội đồng chấm phản biện luận văn Tiến sỹ
1. Lương Hồng Sâm, "Nghiên cứu, phân tích cảm biến vị trí và cảm biến tốc độ của hệ thống robot", Mã số: 2.01.09,
Trường Đại học Bách khoa, 07.2005
2. Kim Dong Kyu, "Development of a Geometry PIG for Natural Gas Pipeline and Its Dynamic Behavior Analysis",
Mechanical Engineering Dept., Pukyong National University, Korea, August 2002
3. Kim Hak Kyeong, "Counting Algorithm of Microorganism and Control of Bioreactor System", Mechatronics
Engineering Dept., Pukyong National University, Korea, February 2002
2

Tham gia các lớp bồi dưỡng ngắn hạn
1. Khóa học bồi dưỡng về Software for Design, Simulation and Communication between Hardware and Mechatronics
System IRC5 Programming
Tại: Shanghai ABB Training Center, China
Thời gian: 28/08-04/09/2009
2. Khóa học bồi dưỡng về cơ khí chính xác Precision Mechanism for Mechatronics Systems
Tại: Chemnitz University of Technology, Germany
Thời gian: 29/05-03/06/2009
3. Khóa học bồi dưỡng về Xây dựng và phát triển Chương trình Đào tạo theo mô hình CDIO (Curriculum Design and
Development based on CDIO Approach)
Tại: ĐHQG-HCM, Vietnam.
Thời gian: 04-05/08/2009
4. Khóa học bồi dưỡng về nghiệp vụ đấu thầu
Tại: Cty Cổ phần đào tạo và nghiên cứu quản lý kinh tế - Trung tâm Khoa học Giáo dục và Đào tạo Việt nam, Hà nội.
Thời gian: 19-21/09/2008
5. Khóa học bồi dưỡng về Quan hệ công chúng và truyền thông (Public Relations and Media Relations)
Tại: Trường Doanh nhân và Giám đốc PACE, Tp.HCM, Vietnam
Thời gian: 11-13/12/2007
6. Khóa học bồi dưỡng về Quản trị Đại học trong Thời kỳ Toàn cầu hóa (Managing Universities in Era of Globalization)
Tại: Trường ĐHBK Tp.HCM, Tp.HCM, Vietnam
Thời gian: 22-23/12/2007
7. Khóa học bồi dưỡng về Sở hữu trí tuệ (Training Course for Professors and Teaching Assistants in the Area of
International System of Intellectual Property)
Tại: Swiss Federal Institute of Intellectual Property, Berne, Switzerland
Thời gian: 04-16/12/2006
8. Khóa học bồi dưỡng về Sở hữu trí tuệ (JPO/IPR Training Course for Advanced IP Practitioners)
Tại: Japan Patent Office, Tokyo, Japan
Thời gian: 18/07-04/08/2006
9. Khóa học bồi dưỡng về Chuyển giao Công nghệ (Techology Lisencing for ASEAN Countries)
Tại: Singapore
Thời gian: 28/09/2005 ~ 01/10/2005
10. Khóa học bồi dưỡng về Hệ thống thời gian thực (Real-Time System)
Tại: Thai-French Innovation Centre, Kingmongkuk’s Institute of Technology North Bangkok, Thailand
Thời gian: 25/07/2005 ~ 05/08/2005
11. Khóa học bồi dưỡng về Lập và phân tích dự án (Project Analysis)
Tại: Trường ĐHBK Tp.HCM, Vietnam
Thời gian: 16/20/08/2004
2. Kết quả hoạt động khoa học kỹ thuật
Công trình thiết kế, thi công, nghiên cứu khoa học và kỹ thuật, sáng kiến phát minh, giáo trình, giáo án phương án, tác phẩm…
đã và đang tiến hành hoạt động khoa học và kỹ thuật. Ghi rõ nơi, thời gian trước và sau khi tốt nghiệp, độc lập tiến hành hay
cộng tác với người khác, tự nhận xét về kết quả và tác dụng v.v..
Tham gia nghiên cứu các đề tài nghiên cứu khoa học tại CIMEC Lab., Mechatronics Eng. Dept., ĐHQG Pukyong, Hàn Quốc
1. “Development of Welding Arc Sensor”, ĐHQG Pukyong, Hàn Quốc, 2002-2003
2. “Study on Control of Stirred Tank Bioreactor”, ĐHQG Pukyong, Hàn Quốc, 2001-2002
3. “Development of Welding Mobile Robot”, ĐHQG Pukyong, Hàn Quốc, 2001-2002
4. “Real-Time Monitoring of Transmission Pipeline to Detect Third-Party Damage”, Korea Gas Corporation, 2001-2002
5. “Modeling and Control of PIG Flow in Natural Gas Pipeline”, Korea Gas Corporation, 2000-2001
Chủ trì các đề tài nghiên cứu khoa học với nguồn kinh phí nước ngoài tại Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM
1. Project Title: Study on Estimation of Welding Path Tracking Error in Robot Welding
Research Fund: Kookmin University Industry - Academic Cooperation Foundation, Kookmin University, Seoul, Korea
Time: 2009-2010
3

2. Project Title: Study on Green House Control System Applying for Growing Agricultural Products
Research Fund: Japan International Cooperation Agency, Japan
Time: 2009-2010
Chủ trì các đề tài nghiên cứu khoa học tại Trường Đại học Bách khoa Tp.HCM
1. Đề tài cấp Bộ “Thiết kế và Chế tao thử nghiệm Thiết bị đo lượng nước và điều áp ứng dụng trong máy nén ba trục”,
2009
2. Đề tài cấp Bộ “Mô hình hóa và mô phỏng quá trình hàn hồ quang”, 2007-2008
3. Dự án sản xuất thử nghiệm, “Thiết kế, chế tạo robot hàn di động hàn đường thẳng của mối hàn góc sử dụng máy hàn
MIG”, 2007
4. Đề tài cấp Trường “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống treo nâng hạ projector điều khiển từ xa”, 2005-
2006
5. Đề tài cấp Thành phố, “Thiết kế, chế tạo và điều khiển mô hình robot di động dùng để hàn trong mặt phẳng”, 2005-2006
6. Đề tài NCCB cấp Nhà nước “Mô hìnhhóa, mô phỏng và thiết kế bộ điều khiển thích ứng bền vững cho thiết bị khảo sát
đường ống dẫn khí tự nhiên”, 2004-2005
7. Đề tài cấp Trọng điểm ĐHQG “Nghiên cứu giải pháp công nghệ và xây dựng mô hình hệ thống sấy bánh tráng có vân
(năng suất 10kg/h) phục vụ xuất khẩu”, 2003-2004
8. Đề tài cấp Bộ “Thiết kế, chế tạo và điều khiển robot hàn di động (mô hình động học và động lực học)”, 2003-2004
9. Đề tài cấp Trường “Thiết kế, chế tạo robot hàn di động”, 2002-2003
Các công trình nghiên cứu đăng ở các tạp chí khoa học chuyên ngành
1. Đoàn Phúc Thịnh, Nguyễn Văn Duy Phúc, và Nguyễn Tấn Tiến, “Nghiên cứu điều khiển robot hàn di động”, Tạp chí Tin
học và Điều khiển học (Journal of Computer Science and Cybernetics – Vietnam Academy of Science and Technology),
Tập 24, Số 4, trang 351-357, 12/2008
2. Phạm Hồng Thơm, Lê Minh Sơn, Phan Tấn Tùng và Nguyễn Tấn Tiến, "Nghiên cứu xây dựng hệ thống thu nhận và xử
lý dữ liệu thí nghiệm cho máy nén ba trục", Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ - Công nghệ Cơ khí, tập 11, trang
49-57, 03/2008
3. Lê Hồng Loan, Phạm Đăng Khoa, Trần Thiên Phúc và Nguyễn Tấn Tiến, "Nghiên cứu robot hàn mức chỉ thị", Tạp chí
Phát triển Khoa học & Công nghệ - Công nghệ Cơ khí, tập 11, trang 97-105, 03/2008
4. Bùi Trọng Hiếu, Chung Tấn Lâm và Nguyễn Tấn Tiến, "Điều khiển thích nghi robot hàn di động với các thông số không
biết chính xác", Tạp chí Khoa học & Công nghệ các Trường Đại học Kỹ thuật, Số 60, pp. 48-53, 06/2007
5. Nguyễn Tấn Tiến và Kim Dong Kyu, "Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống", Tạp chí Khoa học &
Công nghệ các Trường Đại học Kỹ thuật, Số 56, pp. 78-82, 05/2006
6. T.L. Chung, T.H. Bui, T.T. Nguyen and S.B. Kim, "Wall-Following Control of a Two-Wheeled Mobile Robot", KSME
International Journal, Vol. 18, No. 8, pp. 1288-1296, August 2004
7. T.L. Chung, T.H. Bui, T.T. Nguyen and S.B. Kim, "Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for
Tracking Smooth Curved Welding Path", KSME International Journal, Vol. 18, No. 7, pp. 1094-1106, July 2004
8. T.H. Bui, T.T. Nguyen, Tan Lam Chung and S.B. Kim, "Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile
Robot with Smooth Curved Welding Path", KSME International Journal, Vol. 17, No. 11, pp. 1682-1692, November 2003
9. D.K. Kim, T.T. Nguyen, S.H. Cho, S.S. Park, Y.W. Rho, H.R. Yoo, and S.B. Kim, "Verification of the Theoretical Model
for Analyzing Dynamic Behavior of the PIG from Actual Pigging", KSME International Journal, Vol. 17, No. 9, pp. 1349-
1357, September 2003
10. T.H. Bui, T.T. Nguyen, T.L. Chung and S.B. Kim, "A Simple Nonlinear Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot",
International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 1, No. 1, pp. 35-42, March 2003
11. T.H. Bui, T.T. Nguyen, and S.B. Kim, "A Hybrid Control of Active Suspension System with Full-Car Model Using H and
Nonlinear Adaptive Control Method", KSME International Journal, Vol. 16, No. 12, pp. 1613-1626, December 2002
12. H.K. Kim, T.T. Nguyen, and S.B. Kim, "Nonlinear Adaptive Control of Fermentation Process in Stirred Tank Bioreactor",
ICASE Transaction on Control, Automation and System Engineering, Vol. 4, No. 4, pp. 277-282, December 2002
13. H.K. Kim, T.T. Nguyen, and S.B. Kim, "Nonlinear Observer for Applications of Fermentation Process in Stirred Tank
Bioreactor", ICASE Transaction on Control, Automation and System Engineering, Vol. 4, No. 3, pp. 244-250, September
2002
14. D.K. Kim, T.T. Nguyen, H.R. Yoo, Y.W. Rho, Y.T. Kho, and S.B. Kim, "Analysis of PIG Dynamics through Curved Section
in Natural Gas Pipeline", KIGAS (Journal of the Korean Institute of Gas), Vol. 6, No. 1, pp. 1-9, March 2002
15. T.T. Nguyen, H.R. Yoo, Y.W. Rho and S.B. Kim, "Modeling and Simulation for PIG with Bypass Flow Control in Natural
Gas Pipeline", KSME International Journal, Vol. 15, No. 9, pp. 1302-1310, September 2001
16. T.T. Nguyen, H.R. Yoo, Y.W. Rho and S.B. Kim, "Modeling and Simulation for PIG Flow Control in Natural Gas Pipeline",
KSME International Journal, Vol. 15, No. 8, 1165-1173, August 2001
17. V.G. Nguyen, T.T. Nguyen, G.Y. Lee and S.B. Kim, "Robust Pole Assignment in a Specified Disk", ICASE Transaction
on Control, Automation and System Engineering, Vol. 2, No. 2, pp. 116-120, June 2000
4

18. T.T. Nguyen, V.G. Nguyen, and S.B. Kim, "Control of Active Suspension System by Using H Theory", ICASE
Transaction on Control, Automation and System Engineering, Vol. 2, No. 1, pp. 1-6, March 2000
3. Tham dự các cuộc hội nghị khoa học kỹ thuật (trong nước hoặc ngoài nước): tham quan khảo sát, thực tập sản xuất, kỹ
thuật … ở nước ngoài (thời gian, nơi, nội dung chuyên môn)
Các bài báo khoa học đã tham dự và báo cáo tại các hội nghị quốc tế
1. Thanh Vinh Dinh, Tan Tien Nguyen, Hong Tuyen Cung, and Sang Bong Kim, “Observer-Based Control of Wall-Following
Mobile Robot with Sonar Sensor”, Proceedings of The 2009 International Symposium on Advanced Engineering, Korea,
pp. 51~54, March 19~21, 2009
2. Ngoc Chi Nam Doan, Tan Tung Phan, and Tan Tien Nguyen, “Study on Welding Torch Deviation through Rotating Arc
Sensor”, Proceedings of The Second KMU-HCMUT Joint Workshop, Korea, pp. 72-75, Nov. 5~8, 2008
3. Ngoc Han Pham and Tan Tien Nguyen, “Needs of Automation Applied to Ship Building Industry in Vietnam”,
Proceedings of The Second KMU-HCMUT Joint Workshop, Korea, pp. 152-155, Nov. 5~8, 2008
4. Van Duy Phuc, Phuc Thinh Doan, Hoai Phuong Nguyen, and Tan Tien Nguyen, “Two-Wheeled Mobile Robot Control
using Fuzzy and PID Control Simultaneously”, Proceedings of The Second KMU-HCMUT Joint Workshop, Korea, pp.
156-159, Nov. 5~8, 2008
5. Hong Thom Pham, Ky Phuc Phan, Minh Son Le, and Tan Tien Nguyen, “A Simple Method for Real-Time Parameters
Monitoring of TriAxial Compression Test of Soil”, Proceedings of The First KMU-HCMUT Joint Workshop, Vietnam, pp.
1-5, January 16~17, 2008
6. Ngoc Chi Nam Doan and Tan Tien Nguyen, “A Study on Rotating Arc Welding System”, Proceedings of The First KMU-
HCMUT Joint Workshop, Vietnam, pp. 6-9, January 16~17, 2008
7. Hong Thom Pham, Minh Son Le, Tan Tung Phan, and Tan Tien Nguyen, “Development of an Automatic Data Processing
for 3 Axis Compression Test”, Proceedings of The 2007 Int’l Symposium on Mechatronics and Automatic Control,
Vietnam, pp. 99-104, November 23~26, 2007
8. Jeong Woo Park, Nak Soon Choi, Nguyen Thanh Phuong, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, “Motion Control of
Animal Type Hybrid Quadruped Robot”, Proceedings of The 2007 Int’l Symposium on Mechatronics and Automatic
Control, Vietnam, pp. 51~57, November 23~26, 2007
9. Hong Loan Le, Dang Khoa Pham, Thien Phuc Tran, and Tan Tien Nguyen, “Study on Development of an Automatic
Marking Robot”, Proceedings of The 2007 Int’l Symposium on Mechatronics and Automatic Control, Vietnam, pp. 24~28,
November 23~26, 2007
10. Van Khanh Nguyen, Tan Tien Nguyen, and Trong Hieu Bui, “Control of Two-Wheel Welding Mobile Robot Using
Modified Touch Sensor”, Proceeding of The 2005 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE’05), Pusan,
Korea, pp. 247-252, December 1~3, 2005
11. Tan Lam Chung, Tan Tien Nguyen, Sang Bong Kim and Myung Suck Oh, “Application of Robust Control to Mobile
Manipulator”, Proceeding of The International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2005),
HCMUT, Vietnam, Track 2, pp. 7-17, October 11~12, 2005
12. Van Khanh Nguyen, Tan Tien Nguyen, Trong Hieu Bui and Van Hung Hoang, “Control of Welding Mobile Robot Using
Touch Sensor for Tracking Smooth Curved Welding Path”, Proceeding of The International Symposium on Electrical and
Electronics Engineering (ISEE 2005), HCMUT, Vietnam, Track 2, pp. 61-67, October 11~12, 2005
13. Van Khanh Nguyen, Tan Tien Nguyen, Trong Hieu Bui and Van Hung Hoang, “Study on Tracking Control of Welding
Mobile Robot Using Camera - Straight Welding Path Application”, Proceeding of The International Symposium on
Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2005), HCMUT, Vietnam, Track 2, pp. 102-107, October 11~12, 2005
14. Trong Hieu Bui, Tan Tien Nguyen, Tan Lam Chung, Thien Phuc Tran and Sang Bong Kim, “Adaptive Controller for
Trajectory Tracking of Welding Mobile Robot”, Proceeding of The 2004 International Symposium on Advanced Science
and Engineering (ISASE’04), HCMUT, Vietnam, pp. 225-231, May 21~22, 2004
15. Tan Tien Nguyen, Trong Hieu Bui, Tan Lam Chung, and Sang Bong Kim, “Tracking Control of a Spot Bead Welding
Mobile Robot Using Camera Sensor”, Proceeding of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering
(ISAE’03), Pusan, Korea, pp. 408-414, November 2003
16. Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen, Thien Phuc Tran, and Sang Bong Kim, “Adaptive Control for a Mobile Manipulator
with Unknown Parameters”, Proceeding of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering (ISAE’03),
Pusan, Korea, pp. 206-210, November 2003
17. Tan Lam Chung, Trong Hieu Bui, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, “A Chattering-Free Sliding Mode Control of
Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path”, Proceeding of The International
Symposium on Mechatronics’03 (ISM’03), Ho Chi Minh City, Vietnam, pp. 1-8, September 2003
18. Tan Lam Chung, Trong Hieu Bui, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, “Backstepping-Based Nonlinear Controller of a
Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Smooth Curved using USB Camera”, Proceeding of The International Symposium
on Mechatronics’03 (ISM’03), Ho Chi Minh City, Vietnam, pp. 39-45, September 2003
19. Thien Phuc Tran, Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, “Control of A Mobile Manipulator for Tracking
Broken Welding Path in Vertical”, Proceeding of The International Symposium on Mechatronics’03 (ISM’03), Ho Chi Minh
City, Vietnam, pp. 58-62, September 2003
5

20. Tan Tien Nguyen, Huu Chuc Nguyen, Duy Anh Nguyen, and Duc Hanh Le, “Developement of Moisture and Temperature
Temperature Sensor for Grain Silo Monitoring Using Luft Humidity Transmitter and PIC16F877”, Proceeding of The
International Symposium on Mechatronics’03 (ISM’03), Ho Chi Minh City, Vietnam, pp. 87-91, September 2003
21. Trong Hieu Bui, Tan Lam Chung, Tan Tien Nguyen, and Sang Bong Kim, “Nonlinear Adaptive Control for Tracking
Trajectory of a Two-Wheeled Welding Mobile Robot”, Proceeding of The International Symposium on Mechatronics’03
(ISM’03), Ho Chi Minh City, Vietnam, pp. 120-125, September 2003
22. S.S. Shin, J.H. Suh, T.T. Nguyen and S.B. Kim, “Development of Real-Time Monitoring System to Detect Third-Party
Damage on Natural Gas Pipeline”, Proceeding of The Third Asian Conference on Industrial Automation and Robotics
(ACIAR’03), Bangkok, Thailand, pp. 17-22, May 2003
23. T.L. Chung, T.T. Nguyen, J.H. Suh, and S.B. Kim, "Control of Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Complicated
Curvature Wall", Proceeding of the Korean Society for Power System Engineering 2002 Spring Annual Meeting
(KSPSE’2002), Cheju, Korea, pp. 196-202, May 10-11, 2002
24. T.H. Bui, T.T. Nguyen and S.B. Kim, "Control of Active Suspension System with Full-car Model Using Hinf and Nonlinear
Adaptive Control", Proceeding of The 2001 International Symposium on Advance Engineering (ISAE’2001), Pusan,
Korea, pp. 346-355, October 24-25, 2001
25. S.J. Park, T.T. Nguyen, M.S. Shin, K.Z. Kim and S.B. Kim, "Modeling and Control of Gantry Crane with Arm Type of
Oscillation Stopper", Proceeding of International Conference on Control, Automation and Systems (ICASS’2001), Cheju,
Korea, pp. 1246-1249, 17-21 October 2001
26. T.T. Nguyen, D.K. Kim, Y.W. Rho and S.B. Kim, "Dynamic Modeling and Its Analysis for PIG Flow through Bending
Section in Natural Gas Pipeline", Proceeding of 2001 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in
Robotics and Automation (CIRA’2001), Alberta, Canada, pp. 492-497, July 29 - August 1, 2001
27. T.T. Nguyen, T.H. Bui, T.P. Tran and S.B. Kim, "A Hybrid Control of Active Suspension System Using Hinf and Nonlinear
Adaptive Controls", Proceeding of the 6 th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE’2001), Pusan,
Korea, Vol. 2, pp. 839-844, June 12-16, 2001
28. T.T. Nguyen, H.R. Yoo, and Y.W. Rho and S.B. Kim, "On the Dynamics of PIG with Bypass Flow Control in Natural Gas
Pipeline", Proceeding of the Second Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics (ASIAR’2001), Bangkok,
Thailand, pp. 75-80, May 17-18, 2001
29. T.T. Nguyen, H.R. Yoo, Y.W. Rho and S.B. Kim, "Modeling and Simulation for PIG Flow Control in Natural Gas Pipeline",
Proceedings of the 15 th Korea Automatic Control Conference (KACC’2000), Yong-in, Korea, pp. 448-451, October 2000
30. T.T. Nguyen, H.S. Kim and S.B. Kim, "H Control of Active Suspension System", Proceeding of the First Research and
Education in System Computational and Control Engineering (RESCCE’98), Hanoi, Vietnam, pp. 347-351, May 1998
31. H.S. Kim, T.T. Nguyen, J.Y. Kim and S.B. Kim, "Robust Controller Design for Active Suspension System by Using PI
Observer", Proceeding of Asia-Pacific Vibration Conference’97 (APVC’97), Kyongju, Korea, pp. 262-267, November
1997
Các bài báo khoa học đã tham dự và báo cáo tại các hội nghị trong nƣớc
1. T.T. Nguyen, V.T. Tran, T.T. Nguyen and S.B. Kim, “A Newral Network Seam Tracking Controller for Arc Welding Robot
based on High Speed Rotating Arc Sensor”, Proceeding of the 11 th Conference on Science and Technology –
Mechatronics Section, pp. 73-77, Hochiminh City, Vietnam, Oct., 21-23, 2009
2. T.L. Nguyen, V.T. Tran, T.P. Tran and T.T. Nguyen, “Development of a Rotating Arc Sensor Model using Fuzzy Logic
Controller”, Proceeding of the 11 th Conference on Science and Technology – Mechatronics Section, pp. 78-83,
Hochiminh City, Vietnam, Oct., 21-23, 2009
3. T.A. Pham, X.G. Tran, T.P. Tran and T.T. Nguyen, “Study on Design of Twelve Bar Linkage Walking Machine”,
Proceeding of the 11 th Conference on Science and Technology – Mechatronics Section, pp. 84-90, Hochiminh City,
Vietnam, Oct., 21-23, 2009
4. D.K. Pham, P.T. Doan, X.Q. Vo, H.S. Kim and T.T. Nguyen, “Study on Information Management of Newspaper Vending
Machine Network based on Global System for Mobile Communications Technology”, Proceeding of the 11 th Conference
on Science and Technology – Mechatronics Section, pp. 91-95, Hochiminh City, Vietnam, Oct., 21-23, 2009
5. Đoàn Phúc Thịnh, Nguyễn Văn Duy Phúc và Nguyễn Tấn Tiến, “Nghiên cứu điều khiển robot hàn di động”, Tuyển tập
Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử (VCM 2008), pp.341-346, Đà nẵng, Việt nam, 10.2008
6. Phan Tấn Tùng, Chung Tấn Lâm, Nguyễn Tấn Tiến và Trần Thiên Phúc, “Xác định sai số hàn bằng cảm biến laser”,
Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử - VCM2008, trang 117-124, Đà nẵng, Việt nam, 10.2008
7. Đoàn Ngọc Chi Nam và Nguyễn Tấn Tiến, “Nghiên cứu cảm biến hàn hồ quang quay”, Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần
thứ 4 về Cơ điện tử (VCM 2008), trang 141-147, Đà nẵng, Việt nam, 10.2008
8. Lê Thụy Hồng Loan, Phạm Đăng Khoa, Trần Thiên Phúc và Nguyễn Tấn Tiến, “Nghiên cứu thiết kế robot hàn mức chỉ
thị”, Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử (VCM 2008), trang 241-247, Đà nẵng, Việt nam, 10.2008
9. Thanh Vinh Dinh and Tan Tien Nguyen, “Study on Control of Wall-Following Mobile Robot Using Sonar Sensor”, Tuyển
tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 4 về Cơ điện tử (VCM 2008), trang 347-355, Đà nẵng, Việt nam, 10.2008
10. Phạm Văn Thắng, Nguyễn Bùi Thanh Thiên, Đinh Quang Trường, Bùi Trọng Hiếu và Nguyễn Tấn Tiến, "Nghiên cứu áp
dụng điều khiển mờ trong điều khiển robot hàn", Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử (VCM 2006), Hà
nội, Việt nam, trang 221-226, 10.2006
6

11. Phạm Ngọc Hân, Thái Nguyễn Nhật Điền, Bùi Trọng Hiếu, và Nguyễn Tấn Tiến, "Nghiên cứu sử dụng PIC16F877 điều
khiển xe hàn di động", Tuyển tập Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Cơ điện tử (VCM 2006), Hà nội, Việt nam, trang 227-
232, 10.2006
12. Nguyễn Tấn Tiến, Hoàng Đức Liên, và Kim Sang Bong, "Điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần", Hội
thảo Mechatronics, Hà nội, Việt nam, trang 271-280, 9.2002
13. Nguyễn Tấn Tiến, Lê Hoài Quốc, và Kim Sang Bong, "Robot gỡ xĩ hàn", Hội thảo Mechatronics, Hà nội, Việt nam, trang
184-190, 9.2002
4. Khen thưởng và giải thưởng về hoạt động khoa học và kỹ thuật (thời gian, hình thức khen thưởng, cơ quan quyết định)
______________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
5. Khả năng chuyên môn, nguyện vọng hiện nay về hoạt động khoa học và kỹ thuật (ghi cụ thể và tỉ mỷ)
Được tham gia giảng dạy và nghiên cứu khoa học đúng chuyên môn đã được đào tạo
V. HOẠT ĐỘNG CHÍNH TRỊ XÃ HỘI
Tóm tắt quá trình tham gia quần thể, quần chúng (TNCS, công đoàn…) các hội khoa học (hội phổ biến, hội khoa học chuyên
ngành…), các phong trào lớn (cải cách ruộng đất, cải tiến quản lý HTX, 3 xây 3 chống…), ghi rõ nơi, thời gian trước và sau
khi tốt nghiệp.
______________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________________
Cơ quan xác nhận Ngày 01 tháng 11 năm 2009
Ký tên đóng dấu Ngƣời khai ký tên
7
Nguyễn Tấn Tiến