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참관 보고서 참관 보고서

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FANUC<br />

MAZAK<br />

OKUMA<br />

MORISEIKI<br />

YASDA<br />

MAKINO<br />

MITSUBISHI<br />

MATUURA<br />

OKK<br />

KURAKI<br />

KITAMURA<br />

MITHUI<br />

NAKAMURA TOME<br />

<strong>참관</strong> <strong>보고서</strong><br />

2004. 11. 10<br />

가 공 기 술 센 터<br />

염 규용, 문 성준<br />

2006-03-09<br />

2006-03-09


모노레일 - 카모메<br />

☆고속가공보다는 고효율가공을 위한 작업자 편리성,<br />

A/S, 그래픽 관련 친화성을 강조<br />

☆ 5축 가공의 의 일반화 및 금형에 적용 시도<br />

☆ 지능형 Machine 적용<br />

☆5축CAD/CAM SYSTEM 발전<br />

☆기계외관Design<br />

☆환경친화성<br />

2006-03-09<br />

2006-03-09


신일본工機-多관절기계<br />

OKUMA - 多관절 기계<br />

화낙 형상인식 로봇<br />

2006-03-09<br />

2006-03-09


오쿠마 – 복합 선반<br />

2006-03-09<br />

오쿠마 – 부딪히지 않는 기계<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

마키노 – Horizontal 동시5축M/C<br />

가스 터빈 내부 구조<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


明治伸宮<br />

2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


華嚴폭포<br />

감사합니다.<br />

2006-03-09<br />

2006-03-09


2006-03-09<br />

2006-03-09


개 요<br />

일 정<br />

일 정 : 2004년 11월 6일 (토) ~ 11월 9일 (화) [3박 4일]<br />

출장자 : 염 규용, 문 성준 (가공기술센터)<br />

장 소 : 일본 도쿄 국제 전시장<br />

목 적<br />

소감<br />

• 세계 공작기계 기술 현황 파악<br />

• 5-Axis 가공Application의기술현황파악<br />

• 제어 시스템 및 Control 기기의 발전동향 파악<br />

• 네트워크 및 원격운용 시스템의 응용기술 파악<br />

• PC 기반 Application Program 동향 파악<br />

• 타사 Sample 비교<br />

• 기타 옵션 사항 비교 및 자사 기종의 개선점 파악<br />

33<br />

34<br />

FANUC<br />

SIMENSE<br />

MAZAK<br />

OKUMA<br />

MORISEIKI<br />

YASDA<br />

MAKINO<br />

예전과 다르게 EMO 및 JIMTOF2002등의 추억과 비교하여 이번 전시회장이 그리 크지 않다는 느낌을 받았다.<br />

단지 느낌일 뿐이지만 전체적인 내용 등이 유사하다고 느꼈으나 그것은 그만큼 본인이 전시회관람에 익숙해져 있다는 생각이 든다.<br />

그리고 이번만큼은 선택과 집중을 하고저 적은 업체와 관심 외 대상은 그냥 지나쳐 버린 탓도 있을 것이다.<br />

전반적인 흐름과 경향 금형가공중심의 기능, 데모, 중심으로 정리한다.<br />

1. 의외로 일본 공작기계 Maker중에 금형가공 전문업체가 적다는 것을 느꼈다.<br />

모든 업체들이 부품가공 및 복합가공에 중점을 두는 성향이 있고 그 중에 YASUDA, MAKINO, OKK를 제외한 다른 업체는 더욱더 뚜렷한<br />

부품 가공 중심이라는 생각이 든다.<br />

2. 고속가공보다는 고효율가공을 위한 작업자 편리성, A/S, 그래픽 관련 친화성을 강조<br />

OKUMA 를 비롯하여 MORI Seiki등의 그래픽을 중시한 유저 인터페이스와 MAZAK의 E-Tower기능 등이 사용자를 위한 배려 등에<br />

모든 초점이 맞추어져 있다. MAKINO의 FF-AUTO CAM등도 빠른 시일 안에 기계와 접목 할 것이다.<br />

3. 5축 가공의 의 일반화 및 금형에 적용 시도<br />

MAKINO의 금형 슬라이드가공 데모는 금형제작업체를 위한 실 데모라고 볼 수 있다. 그 외의 모든 업체들이<br />

금형가공에 동시5축 또는 3+2축을 적용하려는 의도를 표현하고 있다.<br />

4. 지능형 Machine 적용<br />

-OKUMA 부딪히지 않는 기계<br />

-FANUC 형상인식 지능 로봇 를 비롯하여 PN-NC가 주류를 이루면서 다양한 Application 적용이 가능하여 졌다.<br />

이에 따라 CAD/CAM 에서 사용하였던 또는 CAD/CAM에서 하여야 한다고 생각되는 최적화 시스템이 기계 측에서 구성되는 현상이<br />

발생되고 또한 이러한 문제는 기계 측에서 해결하여야 한다고 생각한다.<br />

5. 5축 CAD/CAM SYSTEM 발전<br />

현재의 3축 가공 에서도 CAD/CAM이 발전하면서 Direct 가공이 가능하였다. 이와 같은 현상이 동시5축 가공에서도 적용된다고 할수있다.<br />

예를들면고객이쉽게사용할수있는5축CAM을만든다면 5축가공기에 쉽게 접근하고 사용 할 것이다.<br />

이러한 부분이 현실로 되는 상황이다 예를 들면 Hyper Mill 동시5축 CAM에는 금형 모듀율이라는 옵션이 있어 일반 3차원 금형을<br />

짧은 공구를 사용하여 손쉽게 NC-data를 작성 할수있게도와준다. 단지어느정도까지를지원할수있는지는알수없으나확실한것은<br />

소프트 웨어의 능력은 빠른 속도로 발전하고 있다는 것이다.


Special List (회사별 ( 회사별) ) - FANUC<br />

1. FANUC<br />

SUMMARY<br />

• PC Application 기능 강화<br />

• 30i, 31i, 32i 모델의 주력<br />

• Robot 첨단기술 출시<br />

• Linear Motor 주력품 출시<br />

PC Application 기능 강화<br />

• Real Time 기계상태 감시 시스템 (기계상태 감시 및 스케쥴 관리)<br />

• 교육용 조작반 및 실시간 시뮬레이터 SoftWear 출시<br />

• 30i, 31i, 32i 대상 PC Application 개발 툴 출시<br />

(Manual Guide, Roboguide)<br />

30i, 31i, 32i 모델의 주력<br />

대부분 M/C, T/C 기종의 30i Series 위추로 출시<br />

FANUC<br />

Robot 첨단기술 출시<br />

• 최첨단 I/T 기술을 접목한 산업용 ROBOT 다량 출시<br />

• 무인화 대응 인공지능 ROBOT 개발<br />

• 카메라를 통한 3차원 형상 자동인식<br />

• 빠르고 신속한 Transfer Movement 기능<br />

Machine Condition Selecting 기능<br />

• 화천 HECC 기능과 동일한 기능으로 0i Model C 탑제<br />

• Machining Condition에 따른 Level 선정<br />

(Level 1 ~ 10)<br />

• PC-NC 위주의 Controller 다량 출시 (180i-Series)<br />

• Direct Drive Motor 채용<br />

35<br />

36<br />

3차원형상자동인식–<br />

무작위로 놓여진 제품을 인공지능 카메라로 자동인식하여<br />

공작물을 자동 셋팅 하는 기술이다.<br />

무작위의 Crank shaft 단조품 자동 셋팅


SIEMENSE<br />

2. SIEMENSE<br />

SUMMARY<br />

• SIEMENSE-830DI, 840DI Series 출시<br />

• Direct Drive Motor 채용<br />

• Cell-Phone을 이용한 Monitoring System<br />

SIEMENSE-830DI, SIEMENSE 830DI, 840DI 출시<br />

• Window 기반의 PC-NC의 처리속도 향상<br />

• Data 의 Schedule 관리 방식으로 Data 관리의 편의성<br />

• PC Application 기능의 향상 (Module 형태의 Library 제공)<br />

Direct Driver Motor 채용<br />

• 소음 및 진동의 최소화<br />

• 조립의 편의성 제공<br />

• 5-Axis Rotary Table 제어 방식 채택<br />

• Back-Rash 제거 효과<br />

MAZAK<br />

3. MAZAK Done in one<br />

SUMMARY<br />

• e-Tower 기능의 향상<br />

• 부품 가공 및 대형 Wheel 가공기 위주의 Concept<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착<br />

• 5-Axis 및 복합 가공기 위주의 가공기 및 Sample 전시<br />

E-Tower Tower 기능의 향상<br />

37<br />

• 실시간 Monitoring & Alarm 핸드폰 전송<br />

• 독자적 통신방법으로 e-Tower Center 운영 (서비스, 관리, 보수)<br />

• 상당한 고가의 Option 가<br />

• 별도의 Simulator 기능 운영<br />

부품 및 대형 위주의 컨셉<br />

• 금형 가공보단 부품위주의 Sample 전시(자동차, 항공기 부품)<br />

• 대두분 5-Axis 및 복합 가공기를 선보임<br />

• 대형 Wheel 가공기 개발 출시<br />

38


MAZAK<br />

DONE IN ONE SYSTEM<br />

소재에서 완제품까지의 전가공을 1대에서 완결하는 새로운 생산방법을 구체화 하여, 무인화 대응, 그생산 방법에 보다 효율적인 가동을<br />

지원하기 위하여 네트워크, 서포트 센터, 어플리케이션 엔지니어링, 지원팀등 여러가지 생산지원 체제로 경영지원을 하는것을<br />

DONE IN ONE SYSTEM이다.<br />

MAZAK<br />

E-Tower Tower<br />

39<br />

오피스 또는 현장에서 작업자를 위하여 모든정보를 E-Tower를 통하여<br />

확인할수가있다.<br />

- 공작물 설치 지원기능<br />

작업내용을 확인, 기계의 가동상황 확인할 수가 있으므로<br />

다음 작업준비가 가능하다.<br />

- 전자 매뉴얼<br />

기계에 관한 모든 정보를 확인할 수가 있다.<br />

- 복구작업 지원<br />

간단한 A/S처리가 가능하여 기계의 가동시간을 늘린다.<br />

- 음성 발신기능<br />

영어, 독어, 불어, 이태리어, 일본어등으로 작업자에게 각종 지시및 보고<br />

-화상발신기능<br />

실시간 가공 상황 및 ATC의 상황이 확인 가능하다.<br />

- 작업지시<br />

사무실에서 현장으로 작업 리스트를 전송하여 작업지시가 가능<br />

- 모바일 메센저<br />

외출하여 기계의 가동상황을 휴대전화로 감시가 가능<br />

40


OKUMA<br />

4. OKUMA<br />

SUMMARY<br />

• 열변위 보상장치 출시<br />

• 5-Axis 및 복합 가공기 출시 (Direct Drive Motor 채용)<br />

• 실시간 Simulator 기본장착<br />

• 사용자의 안전과 편의성 위주의 설계<br />

다양한 Option 기능 장착<br />

• 열변위 보장장치 출시<br />

- 온도센서 45점, 최대2㎛ 보상<br />

• 실시간Simulator 기본장착및Monitoring System 장착<br />

- 뛰어난 Simulator의 3D기법, Only 감시위주의 Monitoring<br />

다양한 Sample 전시<br />

• 부품, 금형등 다양한 종류의 Sample 전시로 고객의 관심 집중<br />

• Linear Motor 구동 방식으로 깨끗한 표면 형상<br />

OKUMA<br />

새로운 기능 개발<br />

• Monitoring System의 Network화<br />

- 한대의 PC에서 8대의 기계를 동시 Monitoring<br />

•병렬형 5-Axis 기계의 성능 제시<br />

* 급속이송시 충돌방시 System 개발 출시<br />

* 가공 상황 실시간 그래픽 표시 및 간섭첵크<br />

안전과 편의성 위주의 설계<br />

• 사용자의 눈높이에 맞는 조작반 설계 및 제작<br />

• 칩처리의 효율성 극대화<br />

• 세련된 디장인 설계<br />

41<br />

42


OKUMA<br />

Anti - Crash<br />

세계 최초의 충돌 방지 기능 Anti-Crash System과 Panel일체형<br />

고성능 제어 시스템 장치 OSP-P200<br />

Anti-Crash System<br />

- NC 공작기계의 가공중에 프로그램 운전중 뿐만 아니라 수동운전등,<br />

공구, 소재, 심압대등 홀더등의 기계구조물의 간섭 첵크를 하여 충돌전에<br />

기계를 정지 시키는 기능을 말함<br />

Osp-200<br />

- Anti-Crash 시스템이 탑재되어 있는 신세대의 제어 장치 OSP-200은<br />

종래와 비교하여 3배의 NC연산성능을 가지며 ECC(에러 보정 기능)을<br />

포함한 메모리를 채용 함, 리얼 타임의 그래픽 간섭첵크와 가공중에<br />

실시간으로 가공 상황을 그래픽으로 표시가 가능함<br />

MORISEIKI<br />

간섭부위 CHECK<br />

OSP-200<br />

5. MORISEIKI<br />

業界初 工作機械メーカーとリース会社が共同で展開するレンタル事業<br />

SUMMARY<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착 출시<br />

• 대부분 5-Axis 및 복합 가공기 출시<br />

• 기하학적 형상의 Sample 전시<br />

• PC-NC 위주의 Controller 출시<br />

•업계 최초 공작기계 메이커와 리스회사가 기계 렌탈 사업 개시<br />

다양한 Option 기능 장착<br />

43<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착 (5-Axis)<br />

• 가공상태 감시용 Monitoring System 출시 (Only Monitoring)<br />

• Network 연동된 조작반 으로 다른 기계까지 제어<br />

가공성능을 나타내는 Sample<br />

• 다양하고 기하학적 형상의 Sample로 User의 관심 집중<br />

• 금형보단 5-Axis을 이용한 부품위주의 Sample 전시<br />

• 가공성 평가를 하기위한 적절한 Sample 전시<br />

44


MORISEIKI<br />

MAPPS 2<br />

신형 고성능 O/S<br />

뛰어난 그래픽 기능으로 사용하기 편한 조작성과 가공 시뮬레이션으로 설치시간 단축 과<br />

현장중심의 사용 편의성과 첨단기술과의 결합체 로서 NC조작반의 새로운 개념<br />

기능<br />

1) 3D 절삭 시뮬레이션 기능<br />

2) 2D 포켓가공 NC-data작성<br />

3) 보수기능충실<br />

4) 공작물 설치 편리기능 향상<br />

5) 복잡한 Program간단 지령 – 2D 가공<br />

CAPS-M CAPS<br />

M/C 용 대화형 프로그램<br />

대화형 자동 프로그램으로서 가공형상을 입력 하는 것으로<br />

필요한 공구 또는 절삭조건이 자동으로 설정된다.<br />

- 제품 형상입력으로 프로그램 자동 작성<br />

- 여러가지의 가공 형태 제공<br />

-간섭첵크기능<br />

- MAPPS와 호환<br />

VEGA milling edition<br />

M/C 용 CAM SYSTEM<br />

MORISEIKI<br />

CAPS-NET CAPS NET Global Edition<br />

45<br />

Net Work 환경 구축 시스템<br />

무선 통신 시스템이 기계에 부착되어 공작기계를 네트워크에 연결 함으로써<br />

24시간 모리세이키의 서비스센터와 연결되어 A/S가 발생되었을때 원격으로<br />

해결 또는 빠른 시간내에 방문하여 문제를 해결하는 시스템<br />

46<br />

전시회 중 CAPS-NET실 데모중


YASDA<br />

6. YASDA<br />

SUMMARY<br />

• 절삭력 일정제어 Software 출시 (Servo Motor 제어)<br />

• 초정밀 가공 Sample 전시<br />

• 5-Axis 가공 및 복합가공 위주의 기계 출품<br />

다양한 Option 기능 장착<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착 (5-Axis)<br />

• 절삭력 일정제어 S/W 출시(Servo Motor 제어)<br />

- 공구마모 방지<br />

- 표면 조도 향상 (저 진동, 저 소음)<br />

가공성능을 나타내는 Sample<br />

• 5-Axis가공에 의한 다양한 금형과 부품 가공 Sample 전시<br />

• 초정밀 가공을 통한 기계성능을 제시 (최대 0.1㎛)<br />

MAKINO<br />

7. MAKINO<br />

47<br />

SUMMARY<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착 출시<br />

• 대부분 5-Axis 및 복합 가공기 출시 (Vertical & Horizontal )<br />

• 대형 및 부품 위주의 Sample 전시<br />

• PC-NC 위주의 Controller 출시<br />

다양한 Option 기능 장착<br />

• Actual Time Simulator 기본 장착 (5-Axis 미 복합 가공기)<br />

• 가공상태 감시용 Monitoring System 출시 (Only Monitoring)<br />

5-Axis Axis 및 대형, 대형 , 위주의 가공기 출시<br />

• Vertical 및 Horizontal 다양한 5-Axis 가공기 선보임<br />

• 칩처리의 극대화<br />

• 자동차, 항공, 선박 부품 가공위주 출시<br />

48<br />

5-Axis Axis 금형 슬라이더 가공 적용 데모 실시<br />

• Vertical 5-Axis 금형가공기<br />

• 슬라이드 가공(4면 가공)<br />

1<br />

금형 슬라이드 부품 가공<br />

4<br />

2<br />

3<br />

4면 가공


정리<br />

기계 및 성능<br />

• Actual Time Simulator 장착의 기본<br />

• Linear Motor & Direct Drive Motor의 기본 장착<br />

• PC-Application Software의 빠른 성장<br />

- Actual Time Monitoring 및 Alarm 발생시 Cell Phone 송출<br />

- 회사의 특징에 맞는 Customize 개발 전시<br />

• 대부분 5-Axis 및 복합 가공기 위주의 기계 출품<br />

- 대부분 회사는 Direct Drive Motor를 장착하여 기계의 성능을 향상<br />

• PC-NC의 일반화 추세<br />

• 가공기의 편의성 안정성 및 Design 강조<br />

• 칩 처리의 효율화<br />

• 5-Axis 가공에서의 CAD/CAM 은 크게 Hyper-Mill, Power-Mill로 구성<br />

Service<br />

• 각 기종에 대한 안내와 가공상태 동영상 파일을 각 스크린 및 모니터를 설치하여 실제 가공장면과 기능을 보여줌<br />

• 부스의 공간 활용도를 높힘 (고객의 휴식처 제공, 및 바이어를 위한 Café 형태의 Area 제공)<br />

• 회사를 알리고 홍보하는 이벤트를 제시함으로써 사용자의 관심도 집중<br />

• 국제전시회인데 반해 대부분 일본제조사 기계 위주의 전시가 이루어 짐<br />

결 론<br />

화천의 미래<br />

49<br />

하드웨어는 설계능력과 부품 정도, 조립능력에 결정된다고 생각한다.<br />

그러나 이러한 부분은 현재 같은 구조 방식에 같은 Controller를<br />

사용 하고 있는 관계로 차별화를 가져오기는 어려운 부분이 있다.<br />

이번 전시회에서도 가장 뚜렷하게 다르게 비쳐오는 것은 User Interface,<br />

즉 사용하는 입장에서의 요구 사항이라고 할수있다.<br />

모든 부분에 PC환경으로 바뀜으로써 Soft ware개발에 좋은 시기라고 생각한다.<br />

- PC-NC도입과 USER INTERFACE에 중점개발<br />

- 복합 가공기 및 5축 개발과 Application 개발로 선구자 역할<br />

-기계외관Design 중시<br />

등이 이루어 지면서 많은 변화를 가져 올 수 있고 변화 되는 시점에서의<br />

선두를 유지 할 수 있을 것이라고 생각한다.<br />

50

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