Servo Planetary Gearbox Series JPG-FE - JAKOB Antriebstechnik

Servo Planetary Gearbox
Series JPG-FE
flange version with elastomer coupling
Dimensions:
1) max. allowable misalignment
JPG-FE JPG-FE JPG-FE JPG-FE
Size 050 090 200 400
1/2 stage 1 / 2 1 / 2 1 / 2 1 / 2
L1 ±2 152 / 179 177 / 202 213 / 239 229 / 268
L2 47 54 72 81
L3 63 / 90 75 / 100 86 / 112 97 / 136
L4 3 4 5 5
L5 3 4 5 5
L6 30 35 38 32
L7 13 13 22 / 13 25 / 22
L8 min 18 22 / 20 26 / 23 25
L8 max 40 50 / 42 65 / 50 65 / 65
L9 min 20 20 23 30
L9 max 26 (23) 38 (20) 47 (23) 56 (30)
L10 12 16 14 17
L11 4 3,5 5 6
L12 ±1 70 100 130 150
L13 ±1 70 100 130 150
L14 20 26 36 45
L15 10 10 12 15
L16 42 48 55 51
D1 max 19 24 / 19 32 / 24 42 / 32
D2 max 27 (32) 32 (50) 46 (56) 57 (70)
D4 58 74 102 125
D5 g6 60 80 110 130
D7 75 100 130 165
D8 ±1 85 112 145 184
f1 M5 M5 M8 / M5 M8
f2 M6 M8 M10 M14
s2 Ø 5,5 Ø 6,6 Ø9 Ø11
n 1) 0,1 0,1 0,15 0,15
* Dimensions depend on the motor
View “A”
motor side
View “B”
output side
www.jakobantriebstechnik.de Fon (+49) 60 22 - 22 08 - 0 Fax (+49) 60 22 - 22 08 - 22

Servo Planetary Gearbox
Series JPG-FE
flange version with elastomer coupling
Technical data:
Size JPG-FE 050 090 200 400
i= 3 - 100 220 400
max.
i= 4; 16; 40 65 110 250 550
acceleration T 2B [Nm] i= 5; 7; 20; 28;
80 130 280 550
torque
50;70
i= 10; 100 50 100 220 450
i= 3 - 60 150 240
nominal
i= 4; 16; 40 40 70 170 300
output T 2N [Nm] i= 5; 7; 20; 28;
50 90 200 400
torque
50; 70
i= 10; 100 25 55 130 240
max. input speed n 1max [min -1 1-stage 6.000 6.000 4.500 4.000
]
2-stage 6.000 6.000 4.500 4.000
i= 3 - 2.400 2.300 2.000
nominal
i= 4; 5; 7; 10 3.200 2.800 2.500 2.100
speed
n 1n [min -1 ] i= 16; 20; 28 4.000 3.500 3.000 2.900
i= 40; 50; 70 4.400 3.700 3.400 2.800
at the input i= 100 5.000 4.400 4.100 3.900
ratios
i
1-stage i= 3; 4; 5; 7; 10
2-stage i= 16; 20; 28; 40; 50; 70; 100
1-stage < 6 < 4
standard [armin]
2-stage < 8 < 6
torsional
1-stage < 4 < 2
backlash reduced [arcmin]
2-stage < 6 < 4
i= 3 - 1,4 5,0 6,4
torsional rigidity Ct21 [Nm/arcmin]
i= 4; 5; 7 0,8 1,4 5,2 6,6
i= 10 0,8 1,4 5,4 6,8
2-stage 0,8 1,4 5,4 6,8
i = 3 - 1,2 6,0 14,5
i = 4 0,53 0,85 4,1 9,6
i = 5 0,48 0,6 3,2 7,5
i = 7 0,42 0,5 2,4 5,3
mass moment of J 1 [kgcm²] i = 10 0,31 0,4 2,0 4,3
i nertia i = 16 0,34 0,4 0,7 2,8
i = 20 0,34 0,4 0,6 2,6
i = 28 0,34 0,4 0,5 2,5
(refered to the input- i = 40 0,27 0,4 0,5 2,0
shaft and for D1max) i = 50 0,27 0,3 0,4 1,8
i = 70 0,27 0,3 0,4 1,7
i = 100 0,27 0,3 0,4 1,7
weight m [kg]
1-stage 2,1 5,0 10,7 12,6
2-stage 2,8 7,0 15,4 19,7
efficiency η [%]
1-stage > 97
2-stage > 94
lifetime [h] 20.000
noise level
(at n= 3000 min -1 )
[dB(A)] < 68 < 70
tightening torque f 1/f B/f E [Nm] M5=8 M6=14 M8=35 M10=67 M12=115 M14=185
lubrication synth. oil viscosity ISO VG 220
mounting position
advised with your order
operating temperature
-10°C till +90°C
direction of operation
input and output same direction
degree of protection IP 64
www.jakobantriebstechnik.de Fon (+49) 60 22 - 22 08 - 0 Fax (+49) 60 22 - 22 08 - 22