KR 180--2, KR 180 L150--2, KR 180 L130--2

KR 180-2 – KR 180 L150-2 – KR 180 L130-2
(Serie 2000)
Technical
Data

KR 180 -2, KR 180 L150 -2, KR 180 L130 -2
Maße / Dimensions: mm
Z
G
230
Traglastschwerpunkt P
Load center of gravity P
--- 185˚
--- 119˚
Y
C
A
1250
55
--- 146˚
+155
240
270
B
+0˚
750
+185˚
10 H7 (1x)
10 tief
10 deep A
“Y”
A
160
F
30
6x60
=360
Anbauflansch A 6
Mounting flange A 6
350
E
M10 (6x)
14 tief
14 deep
C
230
bis Mitte A4/A5
to center A4/A5
D
8tief
8 deep
H7
ø100
9
Schnitt A -A
Section A -A
h8
ø200
Störkantenradius
Interference radius
Auflage für Zusatzlast (2x)
Support brackets for 40
supplementary load
110
70
35
Größtmaß für Zusatzlast
Maximum size for supplementary load
bis/to - 55˚, X = 125 mm
bis/to -119˚, X = 100 mm
“Z”
180
380
x
40
M12,18 tief/deep (4x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M12, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
M8, 8 tief/deep (2x)
Befestigungsschrauben/
Fastening screws M8, 8.8
Einschraubtiefe/
engagement depth >1x d
Lochbild für Zusatzlast Arm
Attachment holes for supplementary load on arm
RoMeDBKR180--2--02.04.01
Typ / Type: KR 180--2 KR 180 L150--2 KR 180 L130--2
Traglast / Payload: 180 kg 150 kg 130 kg
Zusatzlast Arm / Schwinge / Karussell
Supplementary load on arm / link arm / rotating column:
50/100/300 kg 80/100/300 kg
Zusatzlast max. Arm und Schwinge
Max. supplementary load on arm and link arm:
100 kg
Max. Gesamtlast / Total distributed load: 580 kg 550 kg 530 kg
Anzahl der Achsen / Number of axes: 6
Handvariante / Wrist variant:
Zentralhand 150/180 kg / In--line wrist 150/180 kg
Handvariante / Wrist variant:
F (foundry), < 180 ˚C (10s/min)
Anbauflansch A 6 / Mounting flange A 6:
Einbaulage / Mounting position:
Wiederholgenauigkeit / Repeatability:
Steuerung / Controller:
DIN ISO 9409--1--A160
Boden, Decke / Floor, ceiling
± 0,20 mm
Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.: 1267 kg 1277 kg 1285 kg
Achsdaten / Axis data:
Bereich (Software)
Range (software)
KR C2
Geschwindigkeit bei Nenntraglast / Speed with rated payload
180 kg 150 kg 130 kg
Achse / Axis 1 (A 1)
± 185˚
95 ˚/s
95 ˚/s
95 ˚/s
Achse / Axis 2 (A 2)
+0˚ / --- 146˚
95 ˚/s
95 ˚/s
95 ˚/s
Achse / Axis 3 (A 3)
+ 155˚ / --- 119˚
90 ˚/s
87 ˚/s
83 ˚/s
Achse / Axis 4 (A 4)
± 350˚
162 ˚/s
168 ˚/s
171 ˚/s
Achse / Axis 5 (A 5)
± 125˚
164 ˚/s
168 ˚/s
170 ˚/s
Achse / Axis 6 (A 6)
± 350˚
229 ˚/s
235 ˚/s
238 ˚/s
Arbeitsraum / Work envelope Maße / Dimensions 1)
Volumen
A B C D E F G
Volume
KR 180--2 3100 3450 2700 1875 825 1788 1100 55 m 3
KR 180 L150--2 3300 3850 2900 2050 850 1987 1300 72,9 m 3
KR 180 L130--2 3500 4250 3100 2150 950 2187 1500 93 m 3
1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5. / Referred to intersection of axes 4 and 5.
D
D
Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.
Wegmesssystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.
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