TECHNICAL DATA KR 100-2 PA KR 180-2 PA
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<strong>TECHNICAL</strong> <strong>DATA</strong><strong>KR</strong> <strong>100</strong>-2 <strong>PA</strong><strong>KR</strong> <strong>180</strong>-2 <strong>PA</strong>WORKING IDEAS
<strong>KR</strong> <strong>100</strong> -2 <strong>PA</strong>, <strong>KR</strong> <strong>180</strong> -2 <strong>PA</strong>Maße / Dimensions: mm- 19Z1350250TraglastschwerpunktLoad center of gravityDraufsichtPlan view2<strong>180</strong>750 1250+161-129+0Y300<strong>100</strong>2603037ca. 250596350857StörkantenradiusInterference radius104032002160BAM10 (6x)15 tief15 deepSchnitt A -A0,5Section A -AA0,0510 H7 -- 15 tief/15 deep13*CX mA9 ±0,1*Passungslänge / Fitting length 8 +116070Störkante für ZusatzlastInterference contour ofsupplementary load10Achse 3Axis 338018 tief/deepM12 (4x)42Störkante für ZusatzlastInterference contour ofsupplementary load”Y” Anbauflansch A6 / Mounting flangeAnsicht von unten / View from below”Z”Lochbild für Zusatzlast ArmAttachment holes for supplementary load on armTyp / Type: <strong>KR</strong> <strong>100</strong>--2 <strong>PA</strong> <strong>KR</strong> <strong>180</strong>--2 <strong>PA</strong>Traglast / Payload: <strong>100</strong> kg <strong>180</strong> kgZusatzlast Arm / Supplementary load on arm: 50 kg 50 kgZusatzlast Karussell / Supplementary load on rotating column: 200 kg 200 kgMax. Gesamtlast / Total distributed load: 400 kg 480 kgAnzahl der Achsen / Number of axes: 4RoMeDB<strong>KR</strong><strong>180</strong>--2<strong>PA</strong>--07.04.01Anbauflansch A6 / Mounting flange A6:Einbaulage / Mounting position:Wiederholgenauigkeit / Repeatability:Steuerung / Controller:Gewicht (ohne Steuerung) ca. / Weight (excl. controller) approx.:DIN ISO 9409--1--A160Boden / Floor± 0,25 mm<strong>KR</strong> C21200 kgArbeitsraumvolumen / Work envelope volume: 72,7 m 3 1)Achsdaten / Axis data:Achse / Axis 1 (A1)Achse / Axis 2 (A2)Achse / Axis 3 (A3)Achse / Axis 6 (A6)Bereich (Software)Range (software)<strong>KR</strong> <strong>100</strong>--2 <strong>PA</strong>, <strong>KR</strong> <strong>180</strong>--2 <strong>PA</strong>± 185°+ 0° /-- 129°+ 161° 2) /--19° 2)± 350°Geschwindigkeit / Speed<strong>KR</strong> <strong>100</strong>--2 <strong>PA</strong>Traglastschwerpunkt / Load center of gravity L z 300 mm L xy <strong>100</strong> mm<strong>KR</strong> <strong>180</strong>--2 <strong>PA</strong>105 ° /s 105 ° /s105 ° /s 105 ° /s105 ° /s 95 ° /s300 ° /s 300 ° /s1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 6 mit Flanschfläche. / Referred to intersection of axis 6 with flange face.2) Maximalwert, bezogen auf die Schwinge, abhängig von Stellung der Achse 2. / Maximum value, referred to the link arm, dependent on position of axis 2.D Antriebssystem elektro--mech. mit bürstenlosen AC--Servomotoren. / Drive system electromechanical, with brushless AC servomotors.D Wegmeßsystem digital--absolut. / Position sensing system digital--absolute.Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherungen von Eigenschaftendar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungenund Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlichfür Lieferung. Änderungen vorbehalten.Specifications regarding the quality and usability of the products do not constitute a warranty of properties.They are intended to serve informative purposes only. Solely the respective contract of sale shall be bindingin respect of the extent of our supplies and services. No liability accepted for errors or omissions.www.kuka.comWM -Nr. 841612 -102/D+E/2/04.05 E KUKA Roboter GmbH, Germany
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