ARM Embedded Systems

ARM Embedded Systems
การใช้งาน Timer/Counter บน LPC2148
(2)

Programming the Timer Counter
●
Registers ท่ีเก่ียวข้อง
– TCR : Timer Control Register
●
Reset, enable/disable ตัว timer
– CTCR : Count Control Register
●
กำาหนด mode การใช้งาน timer/counter – capture mode
– TC, PR, PC : Counter และ Prescaler
– MCR, CCR : Match/Capture Control Register
– EMR : External Match Register
●
ควบคุม external match pin
– MR[0..3]/CR[0..3] : Match/Capture Register

Example Application
●
●
●
Free running counter
–
สัง่ ให้ counter เร่ิมทำางานแล้วนับไปเร่ือยๆ
Blink LED โดยการใช้ match output
–
กำาหนด match register เพ่ือให้ counter นับไปครบ 1
วินาที แล้วใช้ match pin สำาหรับ toggle LED
ใช้ Timer สำาหรับการตรวจสอบการ bounce ของ push
button switch
–
–
ใช้ capture mode โดยต่อ switch เข้ากับ capture pin
แล้ว เปรียบเทียบเวลา ในแต่ละครัง้ ท่ี capture ได้
ถ้าเวลาระหว่าง event

Free Running Counter
●
●
กำาหนดให้ Timer start
void timerinit(void) {
T0CTCR = 0; // ใช้ timer mode
T0PR = 0; // ไม่ใช้ prescaler, count ทุกๆ clock
T0TCR = 2; // Reset Timer0
T0TCR = 1; // เร่ิมต้นทำงำน
}
เอาค่า counter ไปใช้งาน
#define CPS 15000 // Cycle Per Second (15 MHz PCLK)
#define FC 16 // Function call overhead
void delay_ms(unsigned long int count) {
unsigned long int done=T0TC + count*CPS ­ FC;
while(T0TC < done);
}

Free Running Counter (cont'd)
// original delay_ms() function
void delay_ms(unsigned long int count) {
int i,j;
}
for (i=0;i

Modified delay_ms() functions
// original delay_ms() function
void delay_ms(unsigned long int count) {
int i,j;
}
for (i=0;i

Blink LED using Timer Match
// Blink LED at port P0.22 ­­ MAT0.0
// PCLK = 15 MHz
void timerInit(void) {
PINSEL1 |= (3

Push Button Switch
Bounce Detection
void timerInit(void) {
PINSEL1 |= (1

Push button switch (cont'd)
// using forever loop
int main(void) {
int count=0;
...
while(1) {
if (count!=CR0) {
count=CR0;
...
}
}
}