English - Percro - Scuola Superiore Sant'Anna

Antonio Frisoli
Curriculum vitae
23. Giovanni Molino, Tesi di laurea in Ingegneria Meccanica in collaborazione con
Università di Delft: “Multi-body dynamic simulation: identification of impact
parameters for a knee prostheses”,2006
24. Michelangelo di Palo, Diploma di Licenza in Ingegneria “Compliance analysis
with FEM methods in parallel manipulators ”,2006
25. Tommaso Borraccini, Laurea in Ingegneria Meccanica “ANALISI E
PROGETTAZIONE DI UN ORGANO DI PRESA PER AFFERRAGGIO DI
POTENZA, AD ELEVATA FLESSIBILITA’ D’USO, BASATO SU DI UN
MECCANISMO SOTTOATTUATO E SERVOASSISTITO”,2005
26. Lorenzo Noferi, Massimiliano Solazzi, Laurea Specialistica in Ingegneria
Meccanica “Progettazione e sviluppo di un innovativo sistema robotico per il
posizionamento fine di una sonda ecografica per la valutazione della funzione
endoteliale sull’arteria brachiale e radiale”.,2005
27. Guido Cini, Laurea in Ingegneria Meccanica “Analisi, progettazione e
realizzazione di un innovativo dispositivo portabile per la simulazione del contatto
in ambienti virtuali”,2004
28. Luigi Borelli, Laurea in Ingegneria Meccanica “Studio ed implementazione di un
modello physically-based per la simulazione in ambiente virtuale di un corpo
deformabile per l'apprendimento chirurgico con dispositivi a ritorno di forza”,2004
29. Lucchesi Nicola, Tesi di laurea in Ingegneria Meccanica “Analisi e progettazione
di un nuovo sistema d'attuazione per interfacce aptiche a più gradi di
libertà”,2004
30. Pajno Felice, Tesi di laurea in Ingegneria Meccanica “Studio e progettazione
preliminare di un sistema di retroazione di forza innovativo per interfacce di
locomozione in ambienti virtuali”.,2004
31. Guarini Ciro, Tesi di laurea in Ingegneria Meccanica “Analisi e progettazione di
un'attrezzatura per la misura di prestazioni di interfacce aptiche,2003
32. Tarri Federico, Tesi di laurea specialistica in Ingegneria Meccanica “Analisi e
progettazione di un innovativo sistema per l’attuazione di una testina millirobotica
da utilizzarsi in operazioni chirurgiche mininvasive”,2004
33. Massimiliano Solazzi, Tesi di laurea triennale in Ingegneria Meccanica “Design of
a gravity compensated haptic interface”,2003
34. Sauro Fracassi e Tiziano Fracassi, “Analisi e progetto di un'interfaccia aptica per
la simulazione dell'afferraggio, manipolazione ed esplorazione di oggetti tramite
due punti di contatto”,2002
35. Simoncini Francesco, “Analisi e progetto di un’Interfaccia Aptica portabile a due
punti di contatto per la simulazione della manipolazione ed esplorazione di
oggetti.”,2001
36. Checcacci Damaso, “Studio di un sistema di interfaccia aptica con struttura
cinematica parallela innovativa”, 2000
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