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ダウンロードが終了すると(プログラムが短いのであっという間です), 続いてロードしたプログラムを実行します。いかがでしょうか。ちゃんと LED は点滅しましたか。うまく動作しないときはプログラムの入力ミスの可能性が大です。もう一度ちゃんと入力しているか確認してみてください。 45 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版
第 5 章内蔵周辺機能を使う 1.I/O ポート 4.タイマ Z 2. 外部割込み 5.シリアルコミュニケーションインターフェース 3.タイマ V 6.AD コンバータ H8/3687 には様々な機能が内蔵されています。この章ではいくつかの内蔵周辺機能の使い方をマスターしましょう。なお, 内蔵周辺機能の詳しい内容は「H8/3687 グループハードウェアマニュアル」(これからハードウェアマニュアルと呼びます)で説明されています。本曓書暯では説明されていない機能がたくさんありますので,ぜひお読みください。 1.I/O ポートそもそも I/O とは何でしょうか。第 1 章では, 「外部から信号を入力したり外部機器をコントロールしたりするのが I/O です。」と, 簡単に説明しました。ここでは,もっと詳しく説明しましょう。もともと CPU は「できるだけ速く」を合言葉に進歩してきました。H8/3687 は 1 つの命令を 0.1μs ~1.2μs(μs:マイクロ秒は 1 秒の百万分の一 )で実行できるように作られています。一方 , 外部機器は速いものももちろんありますが, 大抵はもっとのんびりしています。例えば LED の表示なんかはマイクロ秒単位で点滅しても人間の目にはわかりませんし,スイッチをマイクロ秒単位で入力しようとしても人間の指のスピードはそんなに速くなりません。また, 一般的に CPU は電圧が 5V で動いていますし,できるだけ少ない電流泴で動くように発展してきましたが, 外部機器の中には 12V だったり電流泴がたくさん必要だったりするものがあります。というわけで,CPU が, 性格の異なる外部から信号を入力したり, 外部機器をコントロールしたりするには, 間に立ってデータを受け渡浫す役目が必要になります。この役目を果たすのが I/O になります。第 1 章の「H8/3687 の内部ブロック図」からわかるように I/O にはいくつも種類がありますが,この節で取り上げている I/O ポートはパラレルポートと呼ばれるものです。以後 , 本曓節で I/O ポート,あるいはポートといえば,パラレルポートをさすものとします。 CPU I/O 外部機器 46 TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言語版
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Page 90 and 91: H8/3687 の AD コンバータ H8/3
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Page 94 and 95: void void void void void void void
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} IO.PCR6 = 0xff; //ポーヴダ6,P
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IO.PDR3.BYTE = 0x00 ^ DRV_LOGIC; IO
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第 6 章 μITRON を実装し
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2.カーネルライブラリの
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次に,HOS のソースファイ
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次に , CPU や開発環境
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ところで,このままビルド
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mov.b #18, r0l bra int_handler _hos
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3.プロジェクトの作成 HOS
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す。「新規プロジェク
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「新規プロジェクト-6/9-
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この時昷点で「iodefine.h
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メニューから「プロジェ
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「新規ビルドフェーズ -
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ビルドフェーズダイアロ
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次に,インクルードファイ
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標準では ROM から RAM へ
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7.タスク付属同期曋機
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回路図 :TK-3687mini : 149 TK-3
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お問い合わせ先株式
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