C - U-netSURF

はじめに
コンピュータというとみなさんは 何 を 思 い 浮洆 かべますか。きっと,パソコンでしょうね。インターネッ
トと 電 子 メールが 普晘 通 のものになった 今 ,パソコンは 一 人 一 台 (もしかしたらそれ 以 上 )の 時昷 代 になっ
てきました。
ところで,みなさんはコンピュータをいくつ 持 っていますか。(パソコンではないですよ。コンピュ
ータです。) 実 は 一 人 10 台 以 上 持 っていても 不 思 議 ではありません。というのは,マイクロコンピュー
タ,つまりマイコンがありとあらゆる 電 気 製 品 に 組 み 込 まれているからです。テレビ,ラジオ, 洗泙 濯 機 ,
冷 蔵 庫 , 電 子 レンジ, 炊 飯 器 ,エアコン…。あげればきりがありません。
これだけ 身 近 なマイコンですが, 多 くの 人 にとって 今 なおマイコンは 遠 い 存 在 です。マイコンを
使 っていても,その 仕 組 みを 理 解 している 人 はそれほど 多 くはないでしょう。
もっとも,これは 当 然 のことかもしれません。マイコンはすでに 空 気 のようなもので,なくてはなら
ないものですが, 普晘 段 は 意 識 されない 存 在 だからです。でも, 空 気 について 調 べると 非 常 に 興 味 深济
い 事 実 があるのと 同 じように,マイコンもその 仕 組 みを 理 解 すると 非 常 に 面 白 いものであることがわか
ります。
TK-3687mini は,そんなマイコンの 面 白 さを 理 解 したい,という 人 のために 用 意 されました。マイ
コンを 理 解 する 早 道 は,とにかくプログラムを 作 って 動 かしてみる,という 事 につきますが,そのための
道 具 としてきっとお 役 に 立 つことでしょう。
ここで,TK-3687mini で 採 用 されている H8/3687 というワンチップマイコンについて 少 しふれてお
きましょう。H8/3687 は 日 立 によって 開 発 が 始 まった H8 シリーズの 一 員 です。H8 シリーズは 規 模 や 用
途 に 応 じて 多 くのシリーズがありますが,H8/3687 はシステムの 小 型 化 を 目 指 してそのほとんどをワン
チップ 化 した‘H8/300H Tiny’シリーズに 属 します。‘H8/300H Tiny’シリーズの 標 準 品 は H8/3664
で 多 くのボードメーカによってマイコンボードが 作 られました。TK-3687mini で 採 用 している H8/3687
はその 機 能 強 化 版 にあたります。H8 シリーズは 現 在 , 日 立 と 三 菱 が 共 同 で 設 立 したルネサステクノロ
ジが 製 造 ・ 販 売 しています。
このマニュアルでは,マイコンにはじめて 触 れる 人 に 向 けて TK-3687mini の 基 本曓 的 な 使 い 方 を
説 明 しています。 細 かい 理 屈 はわからなくても,このとおりやっていけばとりあえず 動 かすことができる
ようになっています。 細 かい 理 屈 もちょっとだけ 書暯 いていますので 興 味 がわいたら 読 んでみてください。
みなさんのマイコン 技 術 がさらにステップアップする 入 口 になれば 幸 いです。
マニュアルについて
ルネサステクノロジのサイト(http://www.renesas.com/jpn/)から,マニュアルのダウンロ
ードサイト(http://www.renesas.com/jpn/products/mpumcu/16bit/tiny/tiny_manual.html)に 移
動 し, 次 のマニュアルをダウンロードして 下 さい。 技 術 文 書暯 のため 読 みこなすのはかなりた
いへんですが, 欠 かすことができない 資 料 です。
「H8/3687 グループ ハードウェアマニュアル」
「H8/300H シリーズ プログラミングマニュアル」
あとは HEW と 一 緒 にパソコンにコピーされるマニュアルが,アセンブラや C の 言 語 仕
様 を 説 明 しています。これも 読 むのはたいへんですが,やはり 欠 かすことができません。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

目 次
はじめに ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.1
第 1 章 ワンチップマイコン 入 門 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.3
1.ワンチップマイコンとは 何 か ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.3
2.H8/3687 の 構 成 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.4
第 2 章 ハイパーH8 を 動 かしてみよう ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.9
1.モニタプログラムとは 何 か ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.9
2.モニタプログラム「ハイパーH8」を 使 ってみる・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.10
3.デモプログラムの 実 行 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.16
第 3 章 マシン 語 でプログラムを 作 ってみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.19
1.プログラムの 作 成 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.19
2.プログラムの 入 力 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.21
3.プログラムをデバッグする ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.25
第 4 章 C 言 語 でプログラムを 作 ってみよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.27
1. 統 合 開 発 環 境 「HEW」のインストール ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.27
2.ハイパーH8 を 使 うときのメモリマップ ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.28
3.C 言 語 でプログラムを 作 ってみる ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.29
4.プログラムのダウンロードと 実 行 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.43
第 5 章 内 蔵 周 辺 機 能 を 使 う ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.46
1.I/O ポート・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.46
2. 外 部 割 込 み・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.58
3.タイマ V ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.66
4.タイマ Z ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.73
5.シリアルコミュニケーションインターフェース ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.80
6.AD コンバータ ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.88
第 6 章 μITRON を 実 装 しよう ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.99
1. 開 発 に 必 要 なものを 用 意 する ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.100
2.カーネルライブラリの 構 築 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.101
3.プロジェクトの 作 成 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.111
4.TK-3687 版 にカスタマイズする ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.130
5.マルチタスクを 体 験 しよう・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.136
6. 割 り 込 みを 使 ってみよう ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.140
7.タスク 付 属 同 期曋 機 能 ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.145
付 録 ( 回 路 図 , 参 考 資 料 ) ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」 P.148
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 1 章
ワンチップマイコン 入 門
1.ワンチップマイコンとは 何 か
2.H8/3687 の 構 成
まずはマイコンと TK-3687mini について 見 てみましょう。この 章 は「マイコンって,こんなもんか」と
いう 感 じで 気 楽 に 読 んでもらえればよいです。あとは 動 かしていくうちにわかってくるでしょう。
1.ワンチップマイコンとは 何 か
まずは TK-3687mini を 箱 から 出 して 眺 めてみましょう。
基 板朋 の 中 央 に LSI(H8/3687)が 1 個 のっていますね。まわり
にいろいろと 部 品 がのっていますが,これらは 全 部 おまけ
みたいなもので, 実 はこの LSI がマイコンそのものです。こ
の 中 にマイコンの 機 能 の 全 てがつまっています。
マイコンの 3 要 素
どんなマイコンでも 次 の 基 本曓 的 な 3 つの 要 素 からでき
ています。もちろん H8/3687 も 例 外 ではありません。
CPU は 演 算 や 判
断 の 処 理 を 行 ない,
データの 流泴 れをコント
ロールするコンピュー
タの 頭 脳 です。そして,
その CPU を 動 作 させ
るためのプログラムや
データを 記 憶 するの
がメモリです。 外 部 か
ら 信 号 を 入 力 したり 外
部 機 器 をコントロール
するのが I/O です。 基
本曓 的 に は 右 のような
構 成 になります。
• CPU(Central Processing Unit: 中 央 演 算 装 置 )
• メモリ( 記 憶 装 置 )
• I/O(Input/Output: 入 出 力 装 置 )
CPU
メモリ
ROM I/O I/O I/O
メモリ
RAM
I/O I/O I/O
以 前 はこの 3 要
素 は 別 々の LSI で,
それぞれを 配 線 する 必 要 がありました。しかし, 最暷 近 はこれら 全 てが 一 つの LSI に 集 積 されるようにな
りました。これをワンチップマイコンと 呼 んでいます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2.H8/3687 の 構 成
H8/3687 の 内 部 ブロック
TK-3687mini で 使 っている H8/3687 もワンチップマイコンです。H8/3687 に 何 が 内 蔵 されている
か 次 の 図 をご 覧 下 さい。 前 のページの 図 とどのように 対 応 するか 色 分 けしてみました。マイコンの 3 要
素 の 全 てが 入 っていますね。
H8/3687 の 内 部 ブロック 図
H8/3687 には,H8/300H という CPU が 内 蔵 されています。CPU は,メモリから 順 番 に 命 令 を 取 り
出 し,その 命 令 に 従 って 計 算 ( 演 算 )したり,さらにメモリに 対 してデータをリード/ライトしたり,I/O に 対
してデータをリード/ライトしたりします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

H8/3687 のレジスタ
H8/300H の 内 部 には, 一 時昷 的 にデータをセットするために 使 う 汎 用 レジスタ(ER0~ER7)と,
CPU の 制 御 のために 使 うコントロールレジスタ(PC と CCR)があります。レジスタはメモみたいなもので,
ちょっとデータを 記 録 しておく,というような 感 じで 使 います。これからこのマニュアルで TK-3687mini
(H8/3687)について 調 べていきますが,レジスタはよく 出 てくるため,ここでまとめて 取 り 上 げます。
• 汎 用 レジスタ
H8/300H は 32 ビット 長 の 汎 用 レジスタを 8 本曓 持 っています。それぞれ,ER0~ER7 という 名 前 が
つけられています。
この 32 ビットレジスタを 上 位 16 ビットと 下 位 16 ビットにわけて,それぞれを 16 ビットレジスタとし
て 使 うことができます。E0~E7,R0~R7 という 名 前 がつけられていて,16 ビットレジスタを 最暷 大 16 本曓
使 うことができます。
さらに,R0~R7 については 上 位 8 ビットと 下 位 8 ビットにわけて,それぞれを 8 ビットレジスタとし
ても 使 うことができます。R0H~R7H,R0L~R7L という 名 前 がつけられていて,8 ビットレジスタを 最暷 大
16 本曓 使 うことができます。
これらの 汎 用 レジスタは「 汎 用 」と 名 付 けられているとおり, 全 て 同 じ 機 能 を 持 っています。つまり,
ER0 でできることは ER1~ER7 でもできますし,R0L でできることは R0H~R7H,R1L~R7L でもでき
ます。また, 各 レジスタは 独 立 して 32,16,8 ビットレジスタとして 使 うことができます。
汎 用 レジスタの 構 成 について 図 で 示 すと 次 のようになります。(n=0~7)
ERn(32 ビット)
半 分 にする
En(16 ビット)
Rn(16 ビット)
半 分 にする
RnH(8 ビット)
RnL(8 ビット)
汎 用 レジスタは 全 て 同 じ 機 能 を 持 っているのですが,ER7 だけは 汎 用 レジスタとしての 機 能 にプ
ラスして,スタックポインタとしての 機 能 も 持 っています。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

• コントロールレジスタ
H8/300H には 2 つのコントロールレジスタがあります。1 つはプログラムカウンタ(PC)です。PC は
24 ビットのレジスタで,CPU が 次 に 実 行 する 命 令 のアドレスを 示 しています。H8/3687 は PC の 下 位
16 ビットを 使 用 しています。
プログラムカウンタ(24 ビット)
もう 1 つはコンディションコードレジスタ(CCR)です。CCR は 8 ビットのレジスタで,それぞれのビ
ットが CPU の 内 部 状 態 を 表 しています。 演 算 結 果 が 0 になったとか,マイナスになったとか,キャリや
ボローやオーバフローが 発 生 したという 情 報 がセットされます。おもに 分 岐 命 令 で 使 われます。どん
な 種 類 があるのか 下 記 に 示 します。
コンディションコードレジスタ(8 ビット)
I UI H U N Z V C
ビット
ビット 7
ビット 6
ビット 5
ビット 4
ビット 3
ビット 2
ビット 1
ビット 0
ビット
名 称
I
UI
H
U
N
Z
V
C
機 能
割 り 込 みマスクビット
このビットが‘1’にセットされると 割 り 込 み 要 求 がマスクされます。
ユーザビット
ユーザが 自 由 に 定 義 , 設 定 できるビットです。
ハーフキャリフラグ
8 ビット 算 術 演 算 のときは,ビット 3 にキャリが 生 じたとき‘1’, 生 じなかったとき‘0’になりま
す。16 ビット 算 術 演 算 のときは,ビット 11 にキャリが 生 じたとき‘1’, 生 じなかったとき‘0’に
なります。32 ビット 算 術 演 算 のときは,ビット 27 にキャリが 生 じたとき‘1’, 生 じなかったとき
‘0’になります。
このフラグは 10 進 補 正 命 令 (DAA,DAS)のときに 使 用 されます。
ユーザビット
ユーザが 自 由 に 定 義 , 設 定 できるビットです。
ネガティブフラグ
データの 最暷 上 位 ビットを 符 号 ビットと 見 なし, 最暷 上 位 ビットの 値 を 格 納 します。
ゼロフラグ
データがゼロのときに‘1’,ゼロ 以 外 のときに‘0’になります。
オーバフローフラグ
算 術 演 算 命 令 の 実 行 によりオーバフローが 発 生 したときに‘1’,それ 以 外 のときは‘0’にな
ります。
キャリフラグ
演 算 の 結 果 ,キャリが 生 じたときに‘1’, 生 じなかったときに‘0’になります。キャリには1 加
算 結 果 のキャリ,2 減浦 算 結 果 のボロー,3シフト/ローテート 命 令 のキャリがあります。
ダウンロードした「H8/300H シリーズ プログラミングマニュアル」の 各 命 令 のページに,「●コン
ディションコード」という 項 目 があります。その 命 令 を 実 行 した 結 果 ,CCR がどのように 変 化 するか 説 明
されています。
「…」という 感 じでしょうか。でも 心 配 には 及 びません。このマニュアルでも 関 係 するところ
で 説 明 しますし,プログラムを 作 ったり 動 かしたりしていくうちにだんだんわかってくると 思 います。「 習
うより 慣 れろ」と 言 いますしね。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

H8/3687 のメモリマップ
メモリはプログラムも 含 めたデータを 記 憶 する 部 分 です。もっとも 見 た 目 は 単 なる 数 字 にしか 見 え
ませんが…。CPU からの 命 令 で 以 前 に 記 憶 させたデータを 読 んだり(リード), 新 たにデータを 記 憶 さ
せる(ライト)ことができます。 例 えば,CPU がプログラムを 実 行 する 時昷 は,メモリからデータをリードして,
そのデータがどんな 命 令 か 解 析 して 実 行 します。
メモリには 1 バイトごとに 0 から 始 まるアドレスがつけられています。アドレスというぐらいなので,
考 え 方 としては 町 の 住 所 のようなものです。 広 い 日 本曓 の 特 定 の 家 に 手 紙 を 届 けるために 住 所 をきち
んと 指 定 するのと 同 じように,メモリをリード/ライトする 時昷 には 必 ずアドレスを 指 定 しなければなりませ
ん。このとき 使 う 表 現 が「メモリの~ 番 地 」というフレーズです(やっぱり 住 所 ですね)。メモリの 場 合 は
16 進 数 で 表 します。 例 えば,「EA00 番 地 から 実 行 する」という 感 じです。
さて,H8/3687 には ROM と RAM という 2 種 類 のメモリが 内 蔵 されています。ROM とは Read
Only Memory の 略 で, 電 源 をオフしても 消洑 えることはなく, 特 別 な 方 法沵 でしか 書暯 き 換 えることができな
いメモリです。 通 常 はリードするだけです。H8/3687 に 内 蔵 されている ROM はフラッシュメモリで,プ
ログラムや 変 更暬 する 必 要 のないデータはここに 書暯 き 込 みます。レジスタをメモとすれば,ROM は 本曓 で
すね。 出 荷 時昷 にはハイパーH8 というプログラムが 書暯 き 込 まれています。なお,フラッシュメモリを 書暯 き
換 えるためには‘FDT’という 道 具 を 使 います(FDT については「TK-3687mini 組 み 立 て 手 順 書暯 」をご
覧 下 さい)。
RAM は Random Access Memory の 略 で,いつでも 自 由 にリード/ライトすることができます。そ
の 代 わり, 電 源 をオフすると 全 て 忘 れてしまいます。というわけで, 普晘 通 はプログラム 中 で 変 更暬 するデ
ータをここに 記 憶 させておきます。もちろん,RAM にプログラムを 書暯 き 込 んでも,そのプログラムを 実
行 することはできます(あとででてくるハイパーH8 では RAM にプログラムをセットします)。ただ, 電 源
をオフすると,きれいさっぱり 忘 れてしま
い, 思 い 出 すことは 不 可 能 です。レジスタ
がメモ,ROM が 本曓 とすれば,RAM はノー
トです。 作 業 にあわせてそのつど 書暯 いたり
消洑 したりします。ただ, 電 源 をオフするとま
るごとごみ 箱 に 捨 てて, 電 源 をオンするた
びに 新 しいまっさらなノートを 準 備 する,と
いう 感 じですが。
H8/3687 のメモリの 広 さは 64K バイト
(アドレスは 0 番 地 から FFFF 番 地 まで)あ
ります。この 中 に ROM や RAM,さらには
I/O が 割 り 当 てられています。メモリマップ
は 右 のとおりです。
0000 番 地
DFFF 番 地
E000 番 地
E7FF 番 地
E800 番 地
EFFF 番 地
F000 番 地
F6FF 番 地
F700 番 地
F77F 番 地
F780 番 地
FB7F 番 地
FB80 番 地
FF7F 番 地
FF80 番 地
FFFF 番 地
ROM/ネラッセシュポメペリ
(56K ト゜ダ)
未 使 用
RAM
(2K ト゜ダ)
未 使 用
I/O レジスタ
RAM(1K ト゜ダ)
ネラッセシュポメペリ 書 換 え 用
ワョーヴク゠リアのため 使 用 不 可
RAM
(1K ト゜ダ)
I/O レジスタ
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

10 進 数 と 2 進 数 ,16 ,
進 数
私 たちが 日 常 使 っているのは 10 進 数 です。0~9
の 10 個 の 数 字 を 使 って 数 を 表 します。
ところが,コンピュータの 世 界 , 特 にマイコンの 世
界 では 2 進 数 や 16 進 数 が 普晘 通 に 使 われています。
2 進 数 は 0 と 1 の 2 個 の 数 字 で 数 を 表 す 方 法沵 ,16
進 数 は 0~9 と A~F の 16 個 の 数 字 で 数 を 表 す 方
法沵 です。
では,ちょっと 比 較 してみましょう。
10 進 数 2 進 数 16 進 数
0 00000000 00
1 00000001 01
2 00000010 02
3 00000011 03
4 00000100 04
5 00000101 05
6 00000110 06
7 00000111 07
8 00001000 08
9 00001001 09
10 00001010 0A
11 00001011 0B
12 00001100 0C
13 00001101 0D
14 00001110 0E
15 00001111 0F
16 00010000 10
ところで,2 進 数 と 16 進 数 を 比 較 するとおもしろい
ことに 気 づきませんかそれは,2 進 数 を 4 桁 づつ
区 切 ると 16 進 数 の 1 桁 に 相 当 する,ということです。
( 例 )00001010 = 0A
実 はこれがマイコンで 16 進 数 が 使 われている 理
由 です。よく 言 われているようにデジタルの 世 界 は 0
か 1 です。ご 多 分 にもれずマイコンの 世 界 も 0 か 1
です。なので, 本曓 当 は 2 進 数 がぴったりなのです。
でも,2 進 数 は 桁 が 長 すぎる,それなら 4 桁 づつまと
めて 16 進 数 で 表 してしまおう,ということになりまし
た。
ちなみに 10 進 数 ,2 進 数 ,16 進 数 の 表 し 方 はい
ろいろですが,このマニュアルでは 次 のようにあらわ
すことにします。(10 進 数 の 10 をどのように 表 すか)
10 進 数 :( 例 )10
2 進 数 :( 例 )B'00001010
16 進 数 :( 例 )H'0A,0x0A または 0Ah
ビット,バイト,ワード,ロングワード
マイコンの 世 界 はデジタルの 世 界 なので,‘0’か
‘1’の 世 界 です。というわけで,2 進 数 1 桁 が 最暷 小 単
位 となり,これをビットと 呼 びます。
さて,メモリがそうですが,マイコンでは 1 データを
8 ビット 単 位 で 扱 うことが 多 いです。そこで,8 ビットで
構 成 される 単 位 をバイトと 呼 びます。16 進 数 2 桁 に
なります。(R0H~R7H,R0L~R7L レジスタ)
さらに,2 バイト 単 位 でまとめることもよくあります。
で,これをワードという 単 位 にします。16 進 数 4 桁 で
すね。(E0~E7,R0~R7 レジスタ)
そして 最暷 後 に,2 ワード 単 位 (4 バイト 単 位 )にした
ものをロングワードと 呼 びます。16 進 数 8 桁 になりま
す。(ER0~ER7 レジスタ)
まとめると,
1 ロングワード=2 ワード=4 バイト=32 ビット
となります。
メモリマップとは
CPU はアクセスできるアドレスの 範 囲 が 決 まって
います。 例 えば,H8/3687 の 場 合 は,0000~FFFFま
でです。この 中 に ROM や RAM を 割 付 けていきま
す。
さて,どこに 何 が 割 付 けられているか 示 した 図 を
メモリマップと 呼 びます。 前 のページは H8/3687 のメ
モリマップになるわけです。
ところで,メモリマップといいながら I/O も 割 付 けら
れていました。H8 の 場 合 I/O もメモリのように 扱 って
います。データをリード/ライトするという 点 では,メモ
リも I/O もかわりないですしね。このような 割 付 け 方 を
メモリマップド I/O と 呼 びます。
対 して,I/O のための 専 用 のマップを 準 備 する
CPU もあります。この 場 合 ,メモリマップではなく I/O
マップといいます。このような 割 り 付 け 方 を I/O マップ
ド I/O とか,アイソレーテッド I/O と 呼 びます。
これはどちらが 優 れているというわけではありませ
ん。 単 に 思 想 の 違 いです。
8
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 2 章
マイコンボードを 動 かしてみよう
1.モニタプログラムとは 何 か
2.モニタプログラム「ハイパーH8」を 詰 まってみる
3.デモプログラムの 実 行
では, 早 速 TK-3687mini を 動 かしてみましょう。とはいっても,TK-3687mini をみると 分 かるように,
電 源 をオンしてもなんだかよく 分 かりません。というわけで,マイコンの 中 身 をのぞく 道 具 を 準 備 して,
それを 動 かしてみましょう。その 道 具 の 名 前 は‘ハイパーH8’です。
1.モニタプログラムとは 何 か
モニタプログラムとは 何 でしょうか。モニタ(monitor)には 監 視 する,という 意 味 があります。マイコ
ンでいうモニタというプログラムは,マイコンの 中 身 を 監 視 するプログラムです。レジスタの 値 はどうな
っているでしょうか。ROM や RAM にどんなデータが 入 っているでしょうか。I/O にどんなデータが 入
出 力 されているでしょうか。モニタが 搭 載 されていれば,このようなマイコンの 中 身 の 情 報 を 見 ることが
できます。また,パソコンで 作 ったプログラムをマイコンに 送 り 込 む(ロード)こともできます。さらに,プ
ログラムの 動 作 そのものも 制 御 することができ,ロードしたプログラムを 実 行 したり, 途 中 で 止 めたりも
できます。いろいろな 機 能 を 持 つモニタですが,C 言 語 ではロード(L)と 実 行 (G)のみを 使 います。
ハイパーH8 は Windows シリーズに 標 準 で 搭 載 されているターミナルソフト,‘ハイパーターミナ
ル’を 使 用 した 簡 易昒 モニタです。お 手 持 ちのパソコンと TK-3687mini のシリアルポートを RS-232C ケ
ーブルで 接 続 することで, 簡 単 なモニタ 環 境 を 作 ることができます。TK-3687mini にはあらかじめハイ
パーH8 が 書暯 き 込 まれていて, 電 源 オンですぐにマイコンの 中 身 を 見 ることができます。
9
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2.モニタプログラム「ハイパー
.モニタプログラム「ハイパーH8」を 使 ってみる
パソコンと TK-3687mini をつなぐ
まず TK-3687mini とパソコンをつなぎます。D-Sub・9pin(オス)-9pin(メス)ストレートケーブル
( 写 真 上 )でメス 側 をパソコンの COM ポート( 写 真 中 )へ,オス 側 を TK-3687mini の CN5( 写 真 下 )へ
接 続 します。しっかりとさし 込 み,ケーブルにネジがついている 場 合 はネジをしめて 固 定 しましょう。 写
真 のように COM ポートがいくつか 空 いている 場 合 は1 番 につなげてください。なお,この 時昷 はまだ
TK-3687mini の 電 源 は 入 れないでください。
10
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ハイパーターミナルの 設 定
それでは, 通 信 ソフト‘ハイパーターミナル’を 起 動 して,TK-3687mini と 通 信 するためのセッティ
ングを 行 いましょう。
まずハイパーターミナルを 起 動 します。ハイパーターミナルは,
→
プログラム →
アクセサリ →
通 信 →
から 起 動 できます。Windows のバージョンによっては,
ハイパーターミナル →
ハイパーターミナル
→
プログラム →
アクセサリ →
通 信 →
から 起 動 する 場 合 もあります。もし,スタートメニューにない 場 合 は,
→
検 索 →
ファイルやフォルダ
ハイパーターミナル
で‘hypertrm.exe’を 検 索 してください。ハイパーターミナルを 起 動 したら, 出 てくるダイアログウィンド
ウにしたがって 設 定 していきましょう。
1 接 続 の 設 定 (1)(
名 前 とアイコンを 設 定 します。 右 の
画 面 では, 名 前 は 接 続 速 度 がわかるよ
うに「38400bps」としました。 名 前 を 入 力
してアイコンを 選 択 したら
をクリックします。
名 前 を 入 力
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2 接 続 の 設 定 (2)(
接 続 方 法沵 (N):のプルダウンメニューから,
ケーブルを 接 続 した COM ポート( 右 の 画 面 で
は COM1)を 選 択 して
ます。
をクリックし
接 続 した COM
ポートを 選 択
3 COM1 のプロパティ
各 項 目 を 次 のように 設 定 します。
ノワット/ 秒 (B) :38400
テワョタセノワット(D) :8
ハンヨティヲ(P) :なし
スサトッハンノワット(S) :1
ハロルョ 制 御 (F) :Xon/Xoff
設 定 し 終 えたら
リックします。
をク
4 プロパティアイコンをクリック
ターミナル 画 面 に 切 り 替暶 わりますので,
ツールバーのプロパティアイコンをクリックし
てプロパティダイアログを 開 きます。
をクリック
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

5 プロパティ
‘ 設 定 ’タブをクリックして‘エミュ
レーション(E):’のプルダウンメニュー
か ら ‘ ANSIW ’ を 選 択 し ,
をクリックします。
ANSIW を
選 択
クリック
6 ASCII 設 定
‘ASCII の 受 信 ’の 中 の‘ 着 信 データに 改 行
文 字 を 付 け る ( A ) ’ の チ ェ ッ ク を 入 れ て
をクリックします。するとプロパティダ
イアログに 戻 りますので,もう 一 度
クリックしてターミナル 画 面 に 戻 ります。
を
チェックを 入 れる
これで 設 定 は 終 了 です。それでは 電 源 をオンしてみましょう。ちゃんと 動 くでしょうか。
◆
13
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

電 源 ( 例 え ば 電 池 4 本曓 =6V ) を
TK-3687mini の CN1 につなぎます( 右 写
真 参 照 )。 電 源 をオンするとハイパーターミ
ナルの 画 面 に 次 のように 表 示 されます。
ここまでくればマイコンの 中 身 を 自 由 に 見 ることができます。 次 の 章 では 手 始 めにあらかじめ
TK-3687mini に 書暯 き 込 まれているデモプログラムを 実 行 してみましょう。
でも,その 前 に…( 次 のページを 見 てください)
14
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ハイパーターミナルを 起 動 する
たびに 毎 回 毎 回 設 定 を 繰 り 返 してい
たのでは 面 倒 ですね。そこで,ハイ
パーターミナルの 設 定 を 保 存 してお
きましょう。メニューバーの「ファイル
(FF)」→「 上 書暯 き 保 存 (SS)」を 選 択 し
て 保 存 して 下 さい。
さらに,この 設 定 のハイパーターミナルをすぐに 呼 び 出 せるように,デスクトップにショートカットを
作 成 しましょう。スタートメニューから,
→
プログラム →
アクセサリ →
通 信 →
ハイパーターミナル →
38400bps.ht
までカーソルを 進 め, 右 クリックします。プルダウンメニューの 中 の⦆コピー(CC)。を 選 択 してください。
デスクトップで 再 度 右 クリックし,「ショートカ
ットの 貼 り 付 け(SS)」を 選 択 してショートカットを 作
成 します。
なお,ここで 示 した 方 法沵 は Windows2000 の
場 合 です。この 方 法沵 でショートカットが 作 成 できな
い 場 合 は,エクスプローラやファイルの 検 索 を 使
ってデスクトップにショートカットを 作 ってくださ
い。
デスクトップで
右 クリックすると…
15
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

3.デモプログラムの 実 行
プログラムの 作 り 方 はあとで 説 明 するとして,この 章 ではとにかくプログラムを 動 かしてみましょう。
TK-3687mini とパソコンは RS-232C ケーブルでつながっていますか。 前 の 章 の 最暷 後 でデスクトップに
「38400bps」のショートカットを 作 りました。ハイパーターミナルを 終 了 してしまった 人 はショートカットを
ダブルクリックしてハイパーターミナルを 起 動 して 下 さい。TK-3687mini の 電 源 をオンして 右 のとおり
ハイパーH8 の 最暷 初 の 画 面 が 表 示 されたら 準 備 OK です。
TK-3687mini にはデモ 用 に,また, 基 板朋 チェックのために,いくつかのプログラムが ROM にあら
かじめ 書暯 き 込 まれています。そのうちの 一 つを 動 かしてみましょう。ハイパーターミナルから‘G6000’と
入 力 して‘Enter’キーを 押 します。すると,あっけないほど 簡 単 にプログラムが 動 き 出 します。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

P60~67 の LED が 順 番 に 点 滅 します。
TK-3687mini のリセ
ットスイッチ(SW1)を 押
すと, 実 行 中 のプログラ
ムは 停 止 して,ハイパー
H8 は 下 図 のように 入 力
待 ちの 状 態 になります。
さて, 今 の 操 作 は,
メモリの‘6000’ 番 地 のアドレスからのプログラムを 実 行 する
というものでした。これで,プログラムの 実 行 ができるようになりました。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ハイパーH8 のコマンドを 調 べるには…
‘G’コマンドを 使 いましたが,そのほかにもハイパーH8 には 便 利 なコマンドがたくさん
用 意 されています。 詳 しくはハイパーH8 のマニュアルを 見 ていただくとして, 思 い 出 しやす
いようにコマンドヘルプがハイパーH8 には 組 み 込 まれています。キーボードから‘’を 入
力 して 下 さい。 次 の 画 面 が 表 示 されます。
ハイパーH8 は 便 利 な 道 具 なんですが…
ハイパーH8 は 便 利 な 道 具 ですが, 多 少 の 制 限 もあります。もっとも 大 きな 制 限 は
「ROM にデータを 書暯 き 込 むことができない」ということです。
この 制 限 のため,ハイパーH8 でプログラムを 入 力 する 時昷 は,RAM に 入 力 しなければ
なりません。また,HEW を 使 ってアセンブルする 時昷 も,RAM 上 にプログラムができるように
Section を 設 定 しなければなりません。(この 意 味 は HEW を 使 う 章 でわかります。)
さらに,ROM に 比 べて RAM のサイズが 小 さいため,あまり 大 きなプログラムを 実 行 す
ることができない,という 問 題 もおきます。
しかし, 学 習 用 と 割 り 切 って 使 う 分 には 全 く 気 にする 必 要 はありません。なお,ROM に
プログラムを 書暯 き 込 む 場 合 は, 専 用 のツール( 無 償 版 があります)を 使 うことになります。また,
デバッグまで 行 なう 場 合 は‘E8a’というエミュレータを 購 入 して 使 うことになります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 3 章
マシン 語 でプログラムを 作 ってみよう
1.プログラムの 作 成
2.プログラムの 入 力
3.プログラムをデバッグする
プログラムの 作 り 方 を 理 解 するための 最暷 も 早 道 は 何 でしょうか。それは,とにかくたくさん 作 って
みる,ということです。くりかえし 作 っているうちに 段 々プログラミングの 考 え 方 が 身 についてきます。
とはいっても, 最暷 初 はどこから 手 をつけてよいかわらないでしょう。そこでこの 章 では, 何 もないと
ころからプログラムを 作 り 始 めて,TK-3687mini で 動 かすまでの 流泴 れを 理 解 しましょう。もっとも,ここで
作 るプログラムはものすご~く 簡 単 なものです。 命 令 の 細 かい 部 分 はルネサスの 資 料 ,「H8/300H シ
リーズ プログラミングマニュアル」で,もっと 詳 しい 説 明 がされています。 興 味 のある 方 はお 読 みくだ
さい。
組 込 み 系 の 分 野 では,コンピュータの 仕 組 みやプログラムの 本曓 質 を 知 ることはとても 大 事 なこと
です。それで,CC 言 語 を 学 ぶ 前 にマイコンがどのようにプログラムを 動 かしているのか、マシン 語 の 世
界 をちょっとだけのぞいてみましょう。
1.プログラムの 作 成
ここで 作 るプログラムは,TK-3687mini の P60 に 接 続 した LED を 点 滅 させるというものです。そ
の 部 分 の 回 路 図 を 抜 き 出 すと 次 のようになります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

フローチャートの 作 成
まずはおおまかなフローチャートを 作 ってどんなプログラムにするか 考 えてみましょう。できたフロ
ーチャートは 下 のとおりです。それほど 難 しくありませんね。LED のオンとオフを 繰 り 返 すだけです。
_main
ポート 6 の
イニシャライズ
LED オン
(P60=0)
LED オフ
(P60=1)
コーディング
さて 次 は, 今 考 えたフローチャートを 見 ながら H8/3687 のアセンブラ 命 令 に 変 換 していきます。
これをコーディングといいます。コーディングした 結 果 は 下 のリストのとおりです。
_main:
LOOP:
MOV.B #H'01,R0L ;ポーヴダ6の゜ニッシホラ゜ズ
MOV.B R0L,@H'FFE9
BCLR #0,@H'FFD9 ;LEDオン (P60=0)
BSET #0,@H'FFD9 ;LEDオフ (P60=1)
BRA LOOP ;LOOPにジホンルハ
ところで, 実 はまだ 人 間 の 言 葉 にすぎなくて,マイコンにとっては 理 解 できない 外 国 語 です。そ
れで,マイコンの 言 葉 (=マシン 語 , 機 械 語 )に 直 す 必 要 があります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

マシン 語 に 変 換 する
コーディングが 終 了 したものの,このままではマイコン(H8/3687)は 何 をしたら 良 いのか 理 解 でき
ません。マイコンが 理 解 できるのはマシン 語 ( 機 械 語 )と 呼 ばれる 16 進 の 数 字 の 羅 列 だけです。そこ
で, 次 はマシン 語 への 変 換 作 業 を 行 ないます。これをアセンブルと 呼 びます。マシン 語 に 変 換 すると
次 のようになります。これをハイパーH8 で RAM に 入 力 していきます。
マシンル 語
ソサーヴスリスダ
アチレス デーヴタ ラベル ニッーヴペニッッセク オヒランルチ コカメンルダ
EA00 F8 _main: MOV.B #H'01,R0L ポーヴダ6の゜ニッシホラ゜ズ
EA01 01
EA02 38 MOV.B R0L,@H'FFE9
EA03 E9
EA04 7F LOOP: BCLR #0,@H'FFD9 LEDオンル(P60=0)
EA05 D9
EA06 72
EA07 00
EA08 7F BSET #0,@H'FFD9 LEDオネ(P60=1)
EA09 D9
EA0A 70
EA0B 00
EA0C 40 BRA LOOP LOOPにジホンルハ
EA0D F6
EA0E
EA0F
2.プログラムの 入 力
それでは,ハイパーH8 を 使 って
TK-3687mini のメモリにマシン 語 を 入
力 していきましょう。‘W’コマンドを 使
います。‘EA00’ 番 地 から 入 力 します
の で , パ ソ コ ン の キ ー ボ ー ド か ら
‘WEA00’と 入 力 して‘Enter’キーを
押 します。 入 力 状 態 になったら 1 バイ
トづつ 順 番 にデータを 入 力 します。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

キーボード:‘F’,‘8’,‘Enter’
キーボード:‘0’,‘1’,‘Enter’
キーボード:‘3’,‘8’,‘Enter’
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

キーボード:‘F’,‘6’,‘Enter’
全 てのデータを 入 力 したら,キーボードから‘/’を 押 してコマンド 入 力 に 戻 ります。
キーボード:‘/’
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

最暷 後 に, 間 違 いなくデータを 入 力 できたか 確 認 しておきましょう。パソコンのキーボードから
‘DEA00’と 入 力 して‘Enter’キーを 押 します。
ちゃんとセットされて
いますね。
さてここで,この 項 目 で 使 ったハイパーH8 のコマンドをまとめておきます。まずは‘W’コマンドで
す。‘WEA00’と 入 力 しましたが,これは,
メモリの‘EA00’ 番 地 のアドレスからデータをセットする
という 意 味 です。 入 力 が 終 わったら‘/’キーを 押 すとコマンド 入 力 に 戻 ります。
もう 一 つは‘D’コマンドです。‘DEA00’と 入 力 しましたが,これは,
という 意 味 です。
メモリの‘EA00’ 番 地 のアドレスからメモリの 内 容 をダンプ 表 示 する
これで,メモリの 中 身 を 読 み 書暯 きできるようになりました。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

3.プログラムをデバッグする
では,プログラムを 実 行 してみましょう。 今 回 は‘G’コマンドではなく,‘T’コマンドを 使 ってプログ
ラムの 動 きを 一 命 令 づつ 追 いかけてみたいと 思 います。
トレース 実 行
最暷 初 にどこからプログラムをスタ
ートするか 指 定 します。このプログラ
ムは EA00 番 地 からスタートしますの
で,PC に EA00 をセットします。キー
ボードから‘RPCEA00’と 入 力 して
‘Enter’キーを 押 します。そうすると,
PC に EA00 がセットされたことが 表
示 されます。
PC=EA00 に
セットされました
次 に,キーボードから‘T’と 入 力 して‘Enter’キーを 押 してください。
プログラム
カウンタ
コンディションコード
レジスタ
マシン 語
ニーモニックとオペランド
このとき 注泃 意 したいのは,この 時昷 点 ではまだこの 命 令 は 実 行 されていないということです。 次 に,
‘Enter’キーを 押 すと,この 命 令 が 実 行 され,その 結 果 が 次 に 表 示 されます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

それでは,‘Enter’キーを 押 していってプログラムが 考 えたとおりに 動 いていくかたしかめてみま
しょう。また,LED がちゃんと 点 滅 するかもみてください。
いかがでしょうか。ちゃんと 動 きましたかうまく 動 作 しないときはプログラムの 入 力 ミスの 可 能 性
が 大 です。もう 一 度 ちゃんと 入 力 しているかたしかめてみましょう。
さて,このように 命 令 を 一 命 令 づつ 実 行 して, 考 えたとおりに 動 いていくか 確 認 するのがデバッ
グ(プログラムのまちがい 探 し)の 第 一 歩 です。
最暷 後 に,‘/’キーを 押 してコマンド 入 力 に 戻 りましょう。
さてここで,この 項 目 で 使 ったハイパーH8 のコマンドをまとめておきます。まずは‘R’コマンドで
す。‘RPCEA00’と 入 力 しましたが,これは,
という 意 味 です。
プログラムカウンタに‘EA00’をセットする
もう 一 つは‘T’コマンドです。‘T’と 入 力 しましたが,これは,
プログラムカウンタが 示 すアドレスからトレース 実 行 する
という 意 味 です。‘Enter’キーを 押 すと 一 命 令 づつレース 実 行 します。また,‘/’キーを 押 すとコマンド
入 力 に 戻 ります。
これで,スタートアドレスを 指 定 して,そこからトレース 実 行 ができるようになりました。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 4 章
C 言 語 でプログラムを 作 ってみよう
1. 統 合 開 発 環 境 「HEW」のインストール 4.プログラムのダウンロードと 実 行
2.ハイパーH8 を 使 うときのメモリマップ
3.C 言 語 でプログラムを 作 ってみる
前 の 章 ではアセンブラ→マシン 語 でプログラムを 作 ってみました。ハンドアセンブルは H8 に 限 ら
ず,どんな CPU にも 対 応 できるので 便 利 ()ですが,プログラムが 長 くなっていくと, 間 違 いは 増 え,
間 違 いを 修 正 するのも 大 変 で, 何 よりアセンブルするだけで,ものすご~く 疲 れます。しかも,アセン
ブラはマシン 語 よりわかりやすいとはいえ, 人 間 にとってはまだまだわかりにくい 言 語 です。というわけ
で, 大 変 なことはパソコンにまかせてしまいましょう。そこで,C 言 語 を 使 うのがスマートな 方 法沵 となりま
す。
1. . 統 合 開 発 環 境 「HEW」のインストール
「
ダウンロード 先 をデスクトップにした 場 合 で 説 明 します。ダウンロードした‘h8v6200_ev.exe’を
ダブルクリックしてください。すると,インストールが 始 まります。 画 面 の 指 示 に 従 ってインストールして
ください。
さて,この 章 で 入 手 した 無 償 評 価 版 コンパイラは,はじめてコンパイルした 日 から 60 日 間 は 製 品
版 と 同 等 の 機 能 と 性 能 のままで 試 用 できます。61 日 目 以 降 はリンクサイズが 64K バイトまでに 制 限 さ
れますが,H8/3687 はもともとアクセスできるメモリサイズが 64K までバイトなので,この 制 限 は 関 係 あ
りません。また, 無 償 評 価 版 コンパイラは 製 品 開 発 では 使 用 できないのですが,H8/300H Tiny シリ
ーズ(H8/3687 も 含 まれる)では 許 可 されています。
さて, 無 償 評 価 版 コンパイラは, 無 償 とはいえ 非 常 に 強 力 な 開 発 環 境 で,アセンブラにも C 言 語
にも 対 応 しています。(というよりは,C 言 語 がメインで,アセンブラはその 一 部 分 を 使 用 しているに 過
ぎないのですが…。)がんばってマスターしてください。
最暷 新 版 の HEW を 手 に 入 れましょう
HEW は 頻 繁 にバージョンアップされています。HEW はルネサステクノロジの
マイコン 全 てに 対 応 しているため,H8 シリーズはもとより,R8 シリーズや SH シリ
ーズなど, 対 応 するマイコンが 増 えるとそのたびにマイナーチェンジされるようで
す。また,その 際 に 報 告 されていた 不 具 合 を 一 緒 に 修 正 することもあります。
それで,ルネサステクノロジのホームページは 定 期曋 的 にのぞいてみることをお
すすめします。 特 にデバイスアップデータの 情 報 は 要 注 意 です。
27
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2.ハイパー
.ハイパーH8 を 使 うときのメモリマップ
..
HEW を 使 うときのコツの 一 つは,メモリマップを 意 識 する,ということです。プログラムがどのアド
レスに 作 られて,データはどのアドレスに 配 置 されるか,ちょっと 意 識 するだけで,HEW を 理 解 しやす
くなります。ハイパーH8 を 使 うときのメモリマップは 次 のとおりです。
0000 番 地
DFFF 番 地
E000 番 地
E7FF 番 地
E800 番 地
ROM/フラッシュメモリ
(56Kバイト)
未曑 使 用
モニタプログラム
“ハイパーH8”
未曑 使 用
ハイパーH8
ユーザ 割 り 込 みベクタ
E860 番 地 PResetPRG リセットプログラム
PIntPRG 割 り 込 みプログラム
EA00 番 地 P プログラム 領 域
C
定 数 領 域
C$DSEC 初 期曋 化 データセクションの
RAM
アドレス 領 域
(2Kバイト) C$BSEC 未曑 初 期曋 化 データセクションの
アドレス 領 域
D
初 期曋 化 データ 領 域
ユーザ
RAM
エリア
EFFF 番 地
F000 番 地
F6FF 番 地
F700 番 地
F77F 番 地
未曑 使 用
I/Oレジスタ
未曑 使 用
I/Oレジスタ
F780 番 地 B 未曑 初 期曋 化 データ 領 域
FB7F 番 地
FB80 番 地
RAM(1Kバイト)
フラッシュメモリ 書暯 換 用
ワークエリアのため
FDTとE7,E8,E8a
使 用 時昷 は
ユーザ 使 用 不 可
R
初 期曋 化 データ 領 域
( 変 数 領 域 )
ユーザ
RAM
エリア
RAM
FD80 番 地 (1Kバイト) S スタック 領 域
FDFF 番 地
FE00 番 地
FF7F 番 地
FF80 番 地
FFFF 番 地
I/Oレジスタ
ハイパーH8
ワークエリア
I/Oレジスタ
メモリマップのうち“ユーザ RAM エリア”の 部 分 だけが 自 由 に 使 用 できるエリアです。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

3.C 言 語 でプログラムを 作 ってみる
プロジェクトの 作 成
HEW ではプログラム 作 成 作 業 をプロジェクトと 呼 び,そのプロジェクトに 関 連 するファイルは 1 つ
のワークスペース 内 にまとめて 管 理 されます。 通 常 はワークスペース,プロジェクト,メインプログラム
には 共 通 の 名 前 がつけられます。この 章 で 作 るプロジェクトは‘IoPort_led_c’と 名 付 けます。 以 下 に,
新 規 プロジェクト‘IoPort_led_c’を 作 成 する 手 順 と 動 作 確 認 の 手 順 を 説 明 します。
しかしその 前 に,HEW 専 用 作 業 フォルダを 作 っておきましょう。C ドライブに‘Hew4_tkk3687’を 作
ってください。このマニュアルのプロジェクトは 全 てこのフォルダに 作 成 します。
C ドライブに‘Hew4_tk3687’
フォルダを 作 ります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

では,HEW を 起 動 しましょう。スタートメニューから 起 動 します。
→
ハンロルクカワラムマ →
Renesas →
High-performance Embedded Workshop
→
High-performance Embedded Workshop
HEW を 起 動 すると 下 記 の 画 面 が 現 れるので,「 新 規 プロジェクトワークスペースの 作 成 」を 選 択
して‘OK’をクリックします。
前 に 作 ったプロジェクトを 使 うとき
その 場 合 は,「ようこそ!」ダイアログで「 最暷 近 使
用 したプロジェクトワークスペースを 開 く」を 選 択 して
‘OK’をクリックします。そのプロジェクトの 最暷 後 に 保
存 した 状 態 で HEW が 起 動 します。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

まず,1「ワークスペース 名 (W)」(ここでは‘IoPort_led_c’)を 入 力 します。「プロジェクト 名 (P)」
は 自 動 的 に 同 じ 名 前 になります。
ワークスペースの 場 所 を 指 定 します。2 右 の「 参 照 (B)…」ボタンをクリックします。そして,あらか
じめ 用 意 した HEW 専 用 作 業 フォルダ(ここでは Hew4_tk3687)を 指 定 します。 設 定 後 ,「ディレクトリ
(D)」が 正 しいか 確 認 して 下 さい。(3)
次 にプロジェクトを 指 定 します。 今 回 は C 言 語 なので4「Application」を 選 択 します。
入 力 が 終 わったら5「OK」をクリックして 下 さい。
1
4
3
2
5
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「 新 規 プロジェクト-1/9-CPU」で, 使 用 する CPU シリーズ(300H)と,CPU タイプ(3687)を 設
定 し,「 次 へ(N)>」をクリックします。
「 新 規 プロジェクト-2/9-オプション」,「 新 規 プロジェクト-3/9- 生 成 ファイル」,「 新 規 プロジ
ェクト-4/9- 標 準 ライブラリ」は 変 更暬 しません。「 次 へ(N)>」をクリックして 次 の 画 面 に 進 みます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 プロジェクト-5/9-スタック 領 域 」でスタックのアドレスとサイズを 変 更暬 します。ハイパー
H8 を 使 用 するので,1スタックポインタを H'FE00 に,2スタックサイズを H'80 にします。 設 定 が 終 わ
ったら「 次 へ(N)>」をクリックします。
1H'FE00 に 変 更暬
2H'80 に 変 更暬
「 新 規 プロジェクト-6/9-ベクタ」と「 新 規 プロジェクト-7/9-デバッガ」は 変 更暬 しません。「 次
へ(N)>」をクリックして 次 の 画 面 に 進 みます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 は「 新 規 プロジェクト-9/9- 生 成 ファイル 名 」です。ここも 変 更暬 しません。「 完 了 」をクリックし
ます。
すると,「 概 要 」が 表 示 されるので「OK」をクリックします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

これで,プロジェクトワークスペースが 完 成 します。HEW はプロジェクトに 必 要 なファイルを 自 動
生 成 し,それらのファイルは 左 端 のワークスペースウィンドウに 一 覧 表 示 されます。
ワークスペース
ウィンドウ
アウトプット
ウィンドウ
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

さて,これでプロジェクトは 完 成 したのですが,ハイパーH8 を 使 うときはセクションを 変 更暬 してプロ
グラムが RAM 上 にできるようにします。( 当 然 ながら,ハイパーH8 を 使 わないときは 変 更暬 する 必 要 は
なく,そのままで OK。)
下 図 のように,メニューバーから「H8S,H8/300 Standard Toolchain…」を 選 びます。
すると,「H8S,H8/300 Standard Toolchain」ウィンドウが 開 きます。「 最暷 適 化 リンカ」のタブを 選 び,
「カテゴリ(Y)」のドロップダウンメニューの 中 から「セクション」を 選 択 します。すると, 下 図 のような 各 セ
クションの 先 頭 アドレスを 設 定 する 画 面 になります。「 編 集 (E)」ボタンをクリックしてください。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「セクション 設 定 」ダイアログが 開
きます。それでは,「2.ハイパーH8 を
使 うときのメモリマップ」で 調 べたメモリ
マップにあわせて 設 定 していきましょう。
最暷 初 に‘B’Section のアドレスを 変 更暬 し
ます。デフォルトでは E800 番 地 になっ
ていますね。1‘0x0000E800’というと
ころをクリックして 下 さい。それから,2
「 変 更暬 (M)…」をクリックします。
2
1
そうすると,「セクションのアドレス」ダイアログが 開 きます。
‘B’Section は F780 番 地 から 始 まりますので, 右 のように 入 力 し
て‘OK’をクリックします。
すると…
かわった!!
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

同 じように, 他 のセクションも 変 更暬 しましょう。メモリマップと 同 じように Section が 指 定 されているこ
とを 確 認 します。ちゃんと 設 定 されていたら「OK」をクリックします。
セクション 設 定 の 保 存
次 回 のために 今 修 正 したセクション 情 報 を 保 存 することがで
きます。 下 段 の「エクスポート(E)」ボタンをクリックしてください。 保
存 用 のダイアログが 開 きますので 好 きな 名 前 を 付 けて 保 存 しま
す。 次 回 は「インポート(I)」ボタンをクリックすると 保 存 したセクショ
ン 設 定 を 呼 び 出 すダイアログが 開 きます。(おすすめ!!)
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

もう 一 度 確 認 しましょう。ちゃんと 設 定 されていたら「OK」をクリックして‘H8S,H8/300 Standard
Toolchain’ウィンドウを 閉 じます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ソースリストの 入 力
いよいよソースリストの 入 力 です。3 章 で 作 った LED の 点 滅 プログラムの 考 え 方 をもとにして,G
コマンドで 実 行 しても 点 滅 がわかるようにウェイトを 入 れてみます。フローチャートは 次 のようになりま
す。 詳 しくは 次 の 章 で 説 明 しますので,リストどおり 入 力 してみてください。
main
ポートの
イニシャライズ
LED オン
ウェイト
LED オフ
ウェイト
回 路 図 は 前 回 と 同 じです。 下 記 に 再 掲 します。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

HEW のワークスペースウィンド
ウの‘IoPort_led_c.c’をダブルクリッ
クしてください。すると, 自 動 生 成 さ
れた‘IoPort_led_c.c’ファイルが 開
きます。
このファ
イルに 追 加 ・
修 正 していき
ます。 左 のリ
ス ト の と お り
入 力 し て み
てください。
なお,C 言 語
の 文 法沵 に つ
い て は ,
HEW をイン
ストールした
ときに 一 緒 に
コピーされる
「 H8S ,
H8/300 シ リ
ーズ C/C++
コ ンパイラ,
アセンブラ,
最暷 適 化 リンケ
ージエディタ
ユ ー ザ ー ズ
マニュアル」
の 中 で 説 明
さ れ て い ま
す。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ビルド
では,ビルドしてみましょう。ファンクションキーの[[F7]]を 押 すか, 図 のように1メニューバーから
‘ビルド’を 選 ぶか,2ツールバーのビルドのアイコンをクリックして 下 さい。
2
1
ビルドが 終 了 するとアウト
プットウィンドウに 結 果 が 表 示
されます。 文 法沵 上 のまちがい
がないかチェックされ,なけれ
ば 「 0 Errors 」 と 表 示 さ れ ま
す。
エラーがある 場 合 はソー
スファイルを 修 正 します。アウ
トプットウィンドウのエラー 項 目
にマウスカーソルをあててダブルクリックすると,エラー 行 に 飛 んでいきます(このあたりの 機 能 が 統 合
化 環 境 の 良 いところですね。)ソースファイルと 前 のページのリストを 比 べてまちがいなく 入 力 している
かもう 一 度 確 認 して 下 さい。
さて, 図 では「1 Warning」と 表 示 されています。これは「まちがいではないかもしれないけど, 念
のため 確 認 してね」という 警 告 表 示 です。 例 えばこの 図 の「L1100(W) Cannot find "C" specifind in
option "start"」は,C セクションを 設 定 したのに C セクションのデータがないとき 表 示 されます。 今 回 の
プログラムでは C セクションは 使 っていませんので,この 警 告 が 出 ても 何 も 問 題 ありません。
もっとも,Warninng の 中 には 動 作 に 影 響 を 与 えるものもあります。「H8S,H8/300 シリーズ
C/C++コンパイラ,アセンブラ, 最暷 適 化 リンケージエディタ ユーザーズマニュアル」の 539 ページから
コンパイラのエラーメッセージが,621 ページから 最暷 適 化 リンケージエディタのエラーメッセージが 載
せられていますので, 問 題 ないか 必 ず 確 認 して 下 さい。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

4.プログラムのダウンロードと 実 行
ビルドが 成 功 すると C の 命 令 がマシン 語 に 変 換 され‘IoPort_led_c.mot’というファイルが 作 られ
ます。 拡 張 子 が‘.mot’のファイルは「S タイプファイル」とか「mot ファイル」と 呼 ばれていて,マシン 語
の 情 報 が 含 まれているファイルです。このファイルはプロジェクトフォルダの 中 の「Debug」フォルダ 内
に 作 られます。
こ の フ ォ ル ダ の 中
にあります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

それでは 実 行 してみましょう。ハイパーH8 を 起 動 して 下 さい。‘L’コマンドと‘G’コマンドを 使 いま
す。ハイパーH8 はコマンドを 続 けて 入 力 すると,その 順 番 に 実 行 することができます。 今 回 はこれを
使 ってみましょう。パソコンのキーボードから‘LG’と 入 力 して‘Enter’キーを 押 します。
次 に,メニューの‘ 転 送 (T)’から‘テキストファイルの 送 信 (T)’を 選 び,「テキストファイルの 送
信 」ウィンドウを 開 きます。ファイルの 種 類 を‘すべてのファイル’にして,‘IoPort_led_c.mot’を 選 びま
す。
2 選 択 したら…
3クリック
1 変 更暬 して…
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ダウンロードが 終 了 すると(プログラムが 短 いのであっという 間 です), 続 いてロードしたプログラ
ムを 実 行 します。
いかがでしょうか。ちゃんと LED は 点 滅 しましたか。うまく 動 作 しないときはプログラムの 入 力 ミス
の 可 能 性 が 大 です。もう 一 度 ちゃんと 入 力 しているか 確 認 してみてください。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 5 章
内 蔵 周 辺 機 能 を 使 う
1.I/O ポート
4.タイマ Z
2. 外 部 割 込 み 5.シリアルコミュニケーションインターフェース
3.タイマ V
6.AD コンバータ
H8/3687 には 様 々な 機 能 が 内 蔵 されています。この 章 ではいくつかの 内 蔵 周 辺 機 能 の 使 い 方
をマスターしましょう。なお, 内 蔵 周 辺 機 能 の 詳 しい 内 容 は「H8/3687 グループ ハードウェアマニュア
ル」(これからハードウェアマニュアルと 呼 びます)で 説 明 されています。 本曓 書暯 では 説 明 されていない
機 能 がたくさんありますので,ぜひお 読 みください。
1.I/O ポート
そもそも I/O とは 何 でしょうか。 第 1 章 では,
「 外 部 から 信 号 を 入 力 したり 外 部 機 器 をコントロールしたりするのが I/O です。」
と, 簡 単 に 説 明 しました。ここでは,もっと 詳 しく 説 明 しましょう。
もともと CPU は「できるだけ 速 く」を 合 言 葉 に 進 歩 してきました。H8/3687 は 1 つの 命 令 を 0.1μs
~1.2μs(μs:マイクロ 秒 は 1 秒 の 百 万 分 の 一 )で 実 行 できるように 作 られています。
一 方 , 外 部 機 器 は 速 いものももちろんありますが, 大 抵 はもっとのんびりしています。 例 えば
LED の 表 示 なんかはマイクロ 秒 単 位 で 点 滅 しても 人 間 の 目 にはわかりませんし,スイッチをマイクロ
秒 単 位 で 入 力 しようとしても 人 間 の 指 のスピードはそんなに 速 くなりません。
また, 一 般 的 に CPU は 電 圧 が 5V で 動 いていますし,できるだけ 少 ない 電 流泴 で 動 くように 発 展 し
てきましたが, 外 部 機 器 の 中 には 12V だったり 電 流泴 がたくさん 必 要 だったりするものがあります。
というわけで,CPU が, 性 格 の 異 なる 外 部 から 信 号 を 入 力 したり, 外 部 機 器 をコントロールしたり
するには, 間 に 立 ってデータを 受 け 渡浫 す 役 目 が 必 要 になります。この 役 目 を 果 たすのが I/O になりま
す。
第 1 章 の「H8/3687 の 内 部 ブロック 図 」からわかるように I/O にはいくつも 種 類 がありますが,この
節 で 取 り 上 げている I/O ポートはパラレルポートと 呼 ばれるものです。 以 後 , 本曓 節 で I/O ポート,あるい
はポートといえば,パラレルポートをさすものとします。
CPU
I/O
外
部
機
器
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

実 習 には,TK-3687mini,Timer&LED Display(B6092)と,この 二 つを 接 続 するユニバーサル
基 板朋 に 実 装 されている CDS を 利 用 します。 回 路 図 は 次 のようになります。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

設 定 用 レジスタの 説 明
H8/3687 の 端 子 はいくつもの 機 能 が 兼 用 されています。それで, 各 ピンをどの 機 能 で 使 うか 設
定 する 必 要 があります。 実 習 用 TK-3687mini はポート 5 にスイッチ,ポート 6 に LED がつながってい
ます。それで,ポート 5 とポート 6 の 設 定 用 レジスタについて 説 明 します。
ポート 5 に 関 係 するレジスタは,PMR5,PCR5,PDR5,PUCR5 の 4 つです。
ポートモードレジスタ 5(PMR5
PMR5) : アドレス=0xFFE1
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 POF57 0 R/W P57 の 出 力 形 式 の 選 択 。
0:CMOS 出 力 。 / 1:NMOS オープンドレイン 出 力 。
6 POF56 0 R/W P56 の 出 力 形 式 の 選 択 。
0:CMOS 出 力 。 / 1:NMOS オープンドレイン 出 力 。
5 WKP5 0 R/W P55,WKP5,ADTRG 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP5,および,ADTRG 入 力 端 子 。
4 WKP4 0 R/W P54,WKP4 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP4 入 力 端 子 。
3 WKP3 0 R/W P53,WKP3 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP3 入 力 端 子 。
2 WKP2 0 R/W P52,WKP2 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP2 入 力 端 子 。
1 WKP1 0 R/W P51,WKP1 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP1 入 力 端 子 。
0 WKP0 0 R/W P50,WKP0 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:WKP0 入 力 端 子 。
ポートコントロールレジスタ 5(PCR5
PCR5) : アドレス=0xFFE8
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 PCR57 0 W
6 PCR56 0 W
5 PCR55 0 W
4 PCR54 0 W
3 PCR53 0 W
2 PCR52 0 W
1 PVR51 0 W
0 PCR50 0 W
各 ビットの 入 出 力 の 設 定 。
0: 入 力 ポート。 / 1: 出 力 ポート。
ポートデータレジスタ 5(PDR5
PDR5) : アドレス=0xFFD8
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 P57 0 R/W
6 P56 0 R/W
5 P55 0 R/W
4 P54 0 R/W
3 P53 0 R/W
2 P52 0 R/W
1 P51 0 R/W
0 P50 0 R/W
データレジスタ。 入 力 ポートに 設 定 されているビットの 端 子 の 状 態 を 読 み 出
したり, 出 力 ポートに 設 定 されている 端 子 の 出 力 値 を 格 納 する。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ポートプルアップコントロールレジスタ 5(PUCR5
PUCR5) : アドレス=0xFFD1
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 - 0 -
6 - 0 -
5 PUCR55 0 R/W
4 PUCR54 0 R/W
3 PUCR53 0 R/W
2 PUCR52 0 R/W
1 PUCR51 0 R/W
0 PUCR50 0 R/W
各 ビットのプルアップ MOS の 設 定 。
0:プルアップしない。 / 1:プルアップする。
ポート 6 に 関 係 するレジスタは,PCR6,PDR6 の 2 つです。
ポートコントロールレジスタ 6(PCR6
PCR6) : アドレス=0xFFE9
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 PCR67 0 W
6 PCR66 0 W
5 PCR65 0 W
4 PCR64 0 W
3 PCR63 0 W
2 PCR62 0 W
1 PCR61 0 W
0 PCR60 0 W
各 ビットの 入 出 力 の 設 定 。
0: 入 力 ポート。 / 1: 出 力 ポート。
ポートデータレジスタ 6(PDR6
PDR6) : アドレス=0xFFD9
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 P67 0 R/W
6 P66 0 R/W
5 P65 0 R/W
4 P64 0 R/W
3 P63 0 R/W
2 P62 0 R/W
1 P61 0 R/W
0 P60 0 R/W
データレジスタ。 入 力 ポートに 設 定 されているビットの 端 子 の 状 態 を 読 み 出
したり, 出 力 ポートに 設 定 されている 端 子 の 出 力 値 を 格 納 する。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ところで,HEW でプロジェクトを 作 成 すると, 自 動 的 に“iodefine.h”が 生 成 されます。 通 常
H8/3687 の I/O にアクセスする 際 ,“iodefine.h”で 定 義 されている 名 称 を 使 います。しかし,“iodefine.
h”は 構 造 体 や 共 用 体 を 駆 使 して 定 義 されているため, 最暷 初 はとっつきにくく 感 じるかもしれません。
それでも 慣 れてくると 非 常 に 便 利 です。
“iodefine.h”で 定 義 されている 名 称 を 使 う 場 合 ,まずこのファイルをインクルードします。
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
一 例 として“iodefine.h”でポート 6 は 次 のように 定 義 されています。( 黄 色 で 塗 りつぶしている 行
はあとの 説 明 で 使 う 部 分 )
struct st_io { /* struct IO */
∫
union { /* PDR6 */
unsigned char BYTE; /* Byte Access */
struct { /* Bit Access */
unsigned char B7:1; /* Bit 7 */
unsigned char B6:1; /* Bit 6 */
unsigned ned char B5:1; /* Bit 5 */
unsigned char B4:1; /* Bit 4 */
unsigned char B3:1; /* Bit 3 */
unsigned char B2:1; /* Bit 2 */
unsigned char B1:1; /* Bit 1 */
unsigned char B0:1; /* Bit 0 */
} BIT; /* */
} PDR6; /* */
∫
unsigned char PCR6; /* PCR6 */
∫
}; /* */
∫
#define IO (*(volatile struct st_io *)0xFFD0) /* IO Address*/
∫
それでは,ポートコントロールレジスタ 6(PCR6)に 値 をセットしてみましょう。ポート 6 は 全 ビット 出
力 で 使 いますので,セットする 値 は 0xxFF です。
モジュール 名 称
I/O ポート: ポートコントロールレジスタ 6
ビット 名 称
レジスタ 名 称
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
IO PCR6 (ビットアクセスは 未曑 定 義 )
ソースリストから 分 かるように PCR6 は 共 用 体 を 使 ってビットアクセスするようには 定 義 されていま
せん。それで 常 に 1 バイト 単 位 でアクセスします。ここでは PCR6 に 0xxFF をセットするので 次 のように
50
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

記 述 します。
IO.PCR6 = 0xff;
次 にポートデータレジスタ 6 に 値 をセットしましょう。セットする 値 は 55h としましょう。
モジュール 名 称
I/O ポート: ポートデータレジスタ 6
ビット 名 称
レジスタ 名 称
bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0
IO PDR6 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
ソースリストから 分 かるように PDR6 は 共 用 体 を 使 ってバイトアクセスとビットアクセスができるよう
に 定 義 しています。ここでは PDR6 に 55h をセットするのでバイトアクセスです。 次 のように 記 述 しま
す。
IO.PDR6.BYTE
= 0x55;
さて,B0 だけを 一 時昷 的 に 0 にする 場 合 はどうでしょうか。 今 度 は 特 定 のビットだけを 書暯 き 替暶 えるの
でビットアクセスです。 次 のように 記 述 します。
IO.PDR6.BIT
BIT.B0 = 0;
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

LED の 点 滅
4 章 で 実 行 した P60 につながっている LED の 点 滅 について 詳 しく 見 てみましょう。まず,ポート
の 入 出 力 を「ポートコントロールレジスタ 6(PCR6)」で 設 定 します。P60 を 出 力 にします。P61~67 は
LED がつながっていますが 今 回 は 使 いません。どちらでもよいのですが,とりあえず 入 力 にしておき
ましょう。
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
PCR6 0 0 0 0 0 0 0 1
あとは 自 由 に LED を 光 らせることができます。ポート 6 の 入 出 力 は「ポートデータレジスタ 6
(PDR6)」で 行 ないます。
では,プログラムを 作 ってみましょう。LED を 点 滅 させるという,しごく 簡 単 なプログラムです。ただ,
今 回 はハイパーH8 の‘G’コマンドで 動 かしますので,CPU の 速 度 で 点 滅 させると 人 間 の 目 には 判 別
不 能 になります。それで,オンしたら 少 し 待 つ,オフしたら 少 し 待 つ,というのを 繰 り 返 すことにします。
では,フローチャートを 考 えてみましょう。
main
ポートの
イニシャライズ
LED オン
ウェイト
LED オフ
ウェイト
ウェイトは 単 純 ループで 作 ります。
52
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

では,コーディングしてみましょう。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :IoPort_led_c.c */
/* DATE :Wed, Apr 20, 2005 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void main(void);
void wait(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
IO.PCR6 = 0x01;
// ポーヴダ6のbit0(P60)をを 出 力 に 設 定
}
while(1){
IO.PDR6.BIT.B0 = 0;
wait();
IO.PDR6.BIT.B0 = 1;
wait();
}
// LEDオンル
// LEDオネ
/************************************************************************
ウェ゜ダ
************************************************************************/
void wait(void)
{
unsigned long i;
}
for (i=0;i

スイッチの 入 力
次 は 入 力 ポートの 例 として,プッシュスイッチの 入 力 を 考 えてみましょう。スイッチが 押 された 瞬 間
だけ,0.2 秒 間 (200ms)LED が 光 る(ワンショット 動 作 ),というプログラムを 作 ります。プッシュスイッチ
は P53 につながっているものを 使 います。LED は P60 です。
さて,プッシュスイッチを 入 力 するとき 最暷 初 に 考 えなければならないのはチャタリングの 除 去 です。
スイッチをオンにするというのは,おおざっぱに 言 えば 金 属 と 金 属 をぶつけることです。そのため, 押
した 瞬 間 , 金 属 の 接 点 がバウンドしてオンとオフが 繰 り 返 されます。これをチャタリングと 呼 びます。 数
ms の 間 だけなのですが,マイコンにしてみれば 十 分 長 い 時昷 間 です。そのため, 単 純 に 入 力 すると,こ
のオンとオフをすべて 読 んでしまって, 何 度 もスイッチが 押 されたとかんちがいしてしまいます。
チャタリングを 取 り 除 くために,
スイッチがオンしたら,しばらく 待 っ
てから(10ms ぐらい)もう 一 度 読 む
(ダブルリード),ということを 行 な
います。2 度 目 に 読 んだときもオン
だったら 本曓 当 にスイッチがオンした
と 見 なします。
次 はワンショット 動 作 について 考 えてみましょう。スイッチがオンになった 瞬 間 だけを 検 出 するた
めにスイッチの 状 態 をおぼえておくことにします。 変 数 として‘SwStatus’を B セクションに 用 意 し,
SwStatus=0 のときはスイッチが 押
されていない,SwStatus=1 のとき
はスイッチが 押 されている,という
ことにします。スイッチが 押 された
瞬 間 を 検 出 するので,SwStatus
が 0 から 1 に 変 化 したときに LED
を 点 灯 します。
以 上 のことを 考 えてタイミングチャートをかいてみましょう。これを 見 ながらコーディングしていきま
す。
54
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

***********************************************************************/
/* */
/* FILE :IoPort_sw_led_c.c */
/* DATE :Wed, Jan 09, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
エローヴトル 変 数 の 定 義 と゜ニッシホラ゜ズ(RAM)
************************************************************************/
unsigned char SwStatus = 0; //ス゜ッセスの 状 態
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void main(void);
void wait10(void);
void wait200(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
IO.PUCR5.BYTE = 0x08; // ポーヴダ5ハルアッセハ 抵 抗 の 設 定
IO.PCR5 = 0x00; // ポーヴダ5をを 入 力 に 設 定
IO.PCR6 = 0x01; // ポーヴダ6のbit0(P60)をを 出 力 に 設 定
IO.PDR6.BIT.B0 = 1; // LEDオネ
while(1){
if (IO.PDR5.BIT.B3==0){
wait10();
if (IO.PDR5.BIT.B3==0){
if (SwStatus==0){
SwStatus = 1;
IO.PDR6.BIT.B0 = 0;
wait200();
IO.PDR6.BIT.B0 = 1;
}
}
else{
SwStatus = 0;
}
//ス゜ッセスオンル
//ちょっと 待 つ
//やっぱりス゜ッセスオンル
// 今 までス゜ッセスオネだった
//ス゜ッセスオンルをを 記 憶
//LEDオンル
//しばらく 待 つ
//LEDオネ
//ス゜ッセスオネだった
55
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
}
}
else{
SwStatus = 0;
}
//ス゜ッセスオネ
/************************************************************************
ウェ゜ダ
************************************************************************/
void wait10(void)
{
unsigned long I;
}
for (I=0;I

練 習 問 題 (1)
(
次 のように LED が 点 灯 するプログラムを 作 りなさい。( 解 答 例 は「IoPort_led_rotate_c」)
練 習 問 題 (2)
(
スイッチが 押 されるたびに, 練 習 問 題 (1)の LED の 点 灯 方 向 が 逆 になるプログラムを 作 りなさい。
( 解 答 例 は「IoPort_sw_led_rotate_c」)
57
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2. . 外 部 割 込 み
基 本曓 的 にマイコンはプログラムに 従 って 一 連 の 作 業 を 順 番 に 実 行 していきます。しかし,マイコ
ンにセンサやスイッチをつないで,「センサから 入 力 があったらこの 処 理 を 行 なう」とか,「スイッチが 押
されたらあの 処 理 を 行 なう」というようにプログラムする 場 合 ,いつ 入 力 があるかわからないため,セン
サやスイッチの 状 態 をいつも 監 視 していなければなりません。マイコンが 普晘 段 ひまだったり, 多 少 反 応
が 遅 くなってもよかったりするのであれば,そういう 方 法沵 でもよいのですが,いろいろな 処 理 を 行 ない
ながら,いざ 入 力 があったときは 優 先 して 処 理 しなければならないとなると, 別 の 方 法沵 を 考 えなえれば
なりません。
このようなときに 使 うのが 外 部 割 込 みです。H8/3687 には IRQ0,IRQ1,IRQ2,IRQ3 という 4 つ
の 端 子 が 用 意 されていて,それぞれの 端 子 の 信 号 の 変 化 によって 割 込 みをかけ, 特 定 の 処 理 を 実
行 することができます。 割 込 みとはハードウェア 的 にサブルーチンを 実 行 する 方 法沵 ,とも 言 えるでしょ
う。
割 込 み 処 理 の 概 要
割 込 み 要 求 は H8/3687 に 内 蔵 さ
れている 割 込 みコントローラによって 制
御 されます。 外 部 割 込 みの 割 込 み 動 作
は 下 記 のとおりです。
1. IRQ0~3 端 子 に 入 力 エッジが
あると 割 込 みコントローラに 割 込 み
要 求 信 号 を 送 ります。(エッジの 方
向 は 個 別 に 選 択 可 能 )
2. 割 込 みコントローラは CPU に
対 して 割 込 み 処 理 を 要 求 します。
3. CPU は 割 込 みを 受 け 付 けると,
実 行 中 の 命 令 を 実 行 したあと,プロ
グラムカウンタと CCR(コンディショ
ンコードレジスタ)をスタックにプッ
シュします。
4. CPU は CCR の I ビットを 1 にセ
ットして 他 の 割 込 みを 受 け 付 けない
ようにします。
5. CPU は 外 部 割 込 み 要 求 に 対
するベクタアドレス(IRQ0 のとき
0x001C , IRQ1 の と き 0x001E ,
IRQ2 のとき 0x0020,IRQ3 のとき
0x0022)を 生 成 し,そのベクタアドレスにセットされているデータ( 割 込 み 処 理 のスタートアドレス)
をプログラムカウンタにセットします。
6. 割 込 み 処 理 がスタートします。
58
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

外 部 割 込 みに 使 用 するコントロールレジスタ
割 込 みを 制 御 するレジスタの 内 , 外 部 割 込 み IRQ0~3 に 関 係 するレジスタは 次 のとおりです。
なお, 外 部 割 込 みに 関 係 するビットは 黄 色 でマークしています。
割 込 みエッジセレクトレジスタ 1(IEGR1
IEGR1) : アドレス=0xFFF2
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 NMIEG 0 R/W NMI エッジセレクト。
0:NMI 入 力 端 子 の 立 ち 下 がりエッジを 検 出 。
1:NMI 入 力 端 子 の 立 ち 上 がりエッジを 検 出 。
6 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
5 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
4 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
3 IEG3 0 R/W IRQ3 エッジセレクト。
0:IRQ3 入 力 端 子 の 立 ち 下 がりエッジを 検 出 。
1:IRQ3 入 力 端 子 の 立 ち 上 がりエッジを 検 出 。
2 IEG2 0 R/W IRQ2 エッジセレクト。
0:IRQ2 入 力 端 子 の 立 ち 下 がりエッジを 検 出 。
1:IRQ2 入 力 端 子 の 立 ち 上 がりエッジを 検 出 。
1 IEG1 0 R/W IRQ1 エッジセレクト。
0:IRQ1 入 力 端 子 の 立 ち 下 がりエッジを 検 出 。
1:IRQ1 入 力 端 子 の 立 ち 上 がりエッジを 検 出 。
0 IEG0 0 R/W IRQ0 エッジセレクト。
0:IRQ0 入 力 端 子 の 立 ち 下 がりエッジを 検 出 。
1:IRQ0 入 力 端 子 の 立 ち 上 がりエッジを 検 出 。
割 込 みイネーブルレジスタ 1(IENR1
IENR1) : アドレス=0xFFF4
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 IENDT 0 R/W 直 接 遷 移 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
6 IENTA 0 R/W RTC 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
5 IENWP 0 R/W ウェイクアップ 割 込 み 要 求 イネーブル。(WKP0~5 共 通 )
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
4 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
3 IEN3 0 R/W IRQ3 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
2 IEN2 0 R/W IRQ2 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
1 IEN1 0 R/W IRQ1 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
0 IEN0 0 R/W IRQ0 割 込 み 要 求 イネーブル。
0:ディセーブル。 / 1:イネーブル。
59
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

割 込 みフラグレジスタ 1(IRR1
IRR1) : アドレス=0xFFF6
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 IRRDT 0 R/W 直 接 遷 移 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]SYSCR2 の DTON に 1 をセットした 状 態 でスリープ 命 令 を
実 行 し 直 接 遷 移 したとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
6 IRRTA 0 R/W RTC 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]RTC がオーバーフローしたとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
5 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
4 - 1 - リザーブビット。リードすると 常 に 1 が 読 み 出 される。
3 IRRI3 0 R/W IRQ3 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]IRQ3 が 割 込 み 入 力 に 設 定 され, 指 定 されたエッジを 検 出
したとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
2 IRRI2 0 R/W IRQ2 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]IRQ2 が 割 込 み 入 力 に 設 定 され, 指 定 されたエッジを 検 出
したとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
1 IRRI1 0 R/W IRQ1 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]IRQ1 が 割 込 み 入 力 に 設 定 され, 指 定 されたエッジを 検 出
したとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
0 IRRI0 0 R/W IRQ0 割 込 み 要 求 フラグ。
[セット 条曵 件 ]IRQ0 が 割 込 み 入 力 に 設 定 され, 指 定 されたエッジを 検 出
したとき。
[クリア 条曵 件 ]0 をライトしたとき。
IRQ0~3 はポート 1 の P14~17 と 兼 用 ピンになっています。それで,IRQ0~3 として 使 うように 指
定 しなければなりません。 次 のレジスタで 指 定 します。
ポートモードレジスタ 1(PMR1
PMR1) : アドレス=0xFFE0
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 IRQ3 0 R/W P17,IRQ3,TRGV 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:IRQ3,および,TRGV 入 力 端 子 。
6 IRQ2 0 R/W P16,IRQ2 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:IRQ2 入 力 端 子 。
5 IRQ1 0 R/W P15,IRQ1,TMIB1 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:IRQ1,および,TMIB 入 力 端 子 。
4 IRQ0 0 R/W P14,IRQ0 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:IRQ0 入 力 端 子 。
3 TXD2 0 R/W P72,TXD_2 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:TXD_2 出 力 端 子 。
2 PWM 0 R/W P11,PWM 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:PWM 出 力 端 子 。
1 TXD 0 R/W P22,TXD 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:TXD 出 力 端 子 。
0 TMOW 0 R/W P10,TMOW 端 子 の 機 能 の 選 択 。
0: 汎 用 入 出 力 ポート。 / 1:TMOW 出 力 端 子 。
60
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

回 路 図
Timer&LED Display(B6092)の SW1( 右 のスイッチ)は H8/3687 の P53 につながっていますが,
ユニバーサル 基 板朋 で P14 にもつながっています。P14 は IRQ0 と 兼 用 になっています。 同 じように
SW2 は P54・P15・IRQ1 に,SW3 は P55・P16・IRQ2 につながっています。 今 回 は IRQ0,1,2 割 込 み
を 使 ってみましょう。 回 路 図 を 再 掲 します。
61
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

プログラムの 作 成
作 成 するプログラムは「SW1 が 押 されるたびにポート 6 の 表 示 をインクリメント,SW2 が 押 される
たびにポート 6 の 表 示 をデクリメント,SW3 が 押 されるたびに 表 示 をローテートする」というものです。
スイッチオンの 検 知 は 外 部 割 込 みで 行 ないます。スイッチオンで 信 号 は High から Low になりま
すから, 立 ち 下 がりエッジで 割 込 みをかければよいわけです。ソースリストは 次 のようになります。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :irq_c.c */
/* DATE :Thu, Jan 10, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
エローヴトル 変 数 の 定 義 と゜ニッシホラ゜ズ(RAM)
************************************************************************/
unsigned char DispData = 0x00; // 表 示 デーヴタ
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void intprog_irq0(void);
void intprog_irq1(void);
void intprog_irq2(void);
void main(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
// ゜ニッシホラ゜ズ ----------------------------------------------------
IO.PMR1.BYTE = 0x72; // P14-16ををIRQ0,1,2に 接 続
IO.PCR1 = 0x00; // ポーヴダ1をを 入 力 に 設 定
IO.PUCR5.BYTE = 0x38;
IO.PCR5 = 0x00;
IO.PCR6 = 0xff;
IEGR1.BYTE = 0x00;
IRR1.BYTE = 0x00;
IENR1.BYTE = 0x07;
// ポーヴダ5ハルアッセハ 抵 抗 の 設 定
// ポーヴダ5をを 入 力 に 設 定
// ポーヴダ6をを 出 力 に 設 定
// IRQ0-2 立 ち 下 がり゠ッセジ
// IRQ0-2 割 込 み 要 求 ネラエクリア
// IRQ0-2 割 込 み゜ネヅーヴノル
62
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
// メ゜ンルルーヴハ ------------------------------------------------------
while(1){
IO.PDR6.BYTE = ~DispData; // ポーヴダ6に 表 示 する
}
/************************************************************************
IRQ0 割 込 み
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_irq0)
void intprog_irq0(void)
{
DispData++;
// On → ゜ンルクリメンルダ
IRR1.BIT.IRRI0 = 0;
// 割 込 み 要 求 ネラエクリア
}
/************************************************************************
IRQ1 割 込 み
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_irq1)
void intprog_irq1(void)
{
DispData--;
// On → デクリメンルダ
IRR1.BIT.IRRI1 = 0;
// 割 込 み 要 求 ネラエクリア
}
/************************************************************************
IRQ2 割 込 み
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_irq2)
void intprog_irq2(void)
{
DispData = rotlc(1,DispData); // On → 左 ローヴテーヴダ
IRR1.BIT.IRRI2 = 0;
// 割 込 み 要 求 ネラエクリア
}
割 込 みを 使 うためにはソースファイルだけではなく,HEW が 自 動 生 成 する‘intprg.c’を 修 正 す
る 必 要 があります。 下 記 のリストをご 覧 ください。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :intprg.c */
/* DATE :Thu, Jan 10, 2008 */
/* DESCRIPTION :Interrupt Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9). */
/* */
/***********************************************************************/
#include
63
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

extern void intprog_irq0(void);
extern void intprog_irq1(void);
extern void intprog_irq2(void);
#pragma section IntPRG
// vector 1 Reserved
追 加
// vector 2 Reserved
// vector 3 Reserved
// vector 4 Reserved
// vector 5 Reserved
// vector 6 Reserved
// vector 7 NMI
__interrupt(vect=7) void INT_NMI(void) {/* sleep(); */}
// vector 8 TRAP #0
__interrupt(vect=8) void INT_TRAP0(void) {/* sleep(); */}
// vector 9 TRAP #1
__interrupt(vect=9) void INT_TRAP1(void) {/* sleep(); */}
// vector 10 TRAP #2
__interrupt(vect=10) void INT_TRAP2(void) {/* sleep(); */}
// vector 11 TRAP #3
__interrupt(vect=11) void INT_TRAP3(void) {/* sleep(); */}
// vector 12 Address break
__interrupt(vect=12) void INT_ABRK(void) {/* sleep(); */}
// vector 13 SLEEP
__interrupt(vect=13) void INT_SLEEP(void) {/* sleep(); */}
// vector 14 IRQ0
__interrupt(vect=14) void INT_IRQ0(void) {intprog_irq0();}
// vector 15 IRQ1
__interrupt(vect=15) void INT_IRQ1(void) {intprog_irq1();}
// vector 16 IRQ2
__interrupt(vect=16) _interrupt(vect=16) void INT_IRQ2(void) {intprog_irq2();}
// vector 17 IRQ3
__interrupt(vect=17) void INT_IRQ3(void) {/* sleep(); */}
// vector 18 WKP
__interrupt(vect=18) void INT_WKP(void) {/* sleep(); */}
// vector 19 RTC
__interrupt(vect=19) void INT_RTC(void) {/* sleep(); */}
// vector 20 Reserved
修 正
修 正
修 正
// vector 21 Reserved
// vector 22 Timer V
__interrupt(vect=22) void INT_TimerV(void) {/* sleep(); */}
// vector 23 SCI3
__interrupt(vect=23) void INT_SCI3(void) {/* sleep(); */}
// vector 24 IIC2
__interrupt(vect=24) void INT_IIC2(void) {/* sleep(); */}
// vector 25 ADI
64
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

__interrupt(vect=25) void INT_ADI(void) {/* sleep(); */}
// vector 26 Timer Z0
__interrupt(vect=26) void INT_TimerZ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 27 Timer Z1
__interrupt(vect=27) void INT_TimerZ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 28 Reserved
// vector 29 Timer B1
__interrupt(vect=29) void INT_TimerB1(void) {/* sleep(); */}
// vector 30 Reserved
// vector 31 Reserved
// vector 32 SCI3_2
__interrupt(vect=32) void INT_SCI3_2(void) {/* sleep(); */}
では,ビルドして 実 行 してみましょう。 期曋 待 通 り 動 作 するでしょうか。なお, 付 属 の CD-ROM には
あらかじめダウンロードするファイルがおさめられています。
をダウンロードして 実 行 してください。
練 習 問 題
‘irq_c.mot’
おそらく,スイッチを 押 したときに+1 だけではなく, 不 規 則 に+2 や+3 になったりすると 思 います。
これはスイッチのチャタリングの 影 響 です。では,チャタリングを 取 り 除 く 方 法沵 を 考 えてみてください。
( 解 答 例 は「irq_c_v2」)
♭♯♪♭♯♪
ところで, 解 答 例 「irq_c_v2.c」はプログラムだけでチャタリングを 除 去 する 方 法沵 です。ただ, 割 込
みプログラムの 中 にチャタリング 除 去 のためのウェイトが 入 っているため, 他 の 処 理 が 行 なえなくなっ
てしまいます。なので,ハードウェアでチャタリングを 除 去 することを 考 えてもよいでしょう。 回 路 は 次 の
ようになります。
抵 抗 とコンデンサを1 個 ずつ 追 加 するだけです。コンデンサは 使 うスイッチにあわせてチャタリ
ングが 除 去 できる 容 量 にします。この 抵 抗 とコンデンサでローパスフィルタを 作 り, 波沿 形 をなまらせて
チャタリングを 吸 収 します。プログラムは「irq_c.c」を 使 います。
もちろん,コンデンサを 追 加 せずに,なおかつ 他 の 処 理 に 影 響 を 与 えずにプログラムでチャタリ
ングを 除 去 する 方 法沵 もあります。これについては「6.ADコンバータ」のプログラムをご 覧 ください。
65
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

3.タイマ
V
マイコンの 内 蔵 機 能 で I/O ポートと 並 んでよく 使 われる 機 能 はタイマです。 出 力 波沿 形 を 作 ったり,
タイミングを 作 ったりします。H8/3687 には 3 つの 汎 用 タイマが 内 蔵 されています。ここでは,そのうち
の 一 つ,タイマ V を 使 ってみましょう。
タイマ V の 概 要
タイマ V は 8 ビットカウンタ
をベースにした 8 ビットタイマ
です。タイマ V に 内 蔵 されて
い る タ イ マ カ ウ ン タ V
( TCNTV ) は CPU ク ロ ッ ク
(TK-3687 の 場 合 は 20MHz)
を 分 周 し た ク ロ ッ ク ( 1/128 ,
1/64,1/32,1/16,1/8,1/4 の
いずれか 選 択 可 能 )によって
常 に+1 されます。TCNTV は
タイムコンスタントレジスタ A
(TCORA)とタイムコンスタント
レジスタ B(TCORB)と 比 較 さ
れており, 一 致 すると CPU に
割 り 込 みをかけることができま
す。その 際 ,TCNTV を 0 にク
リアするよう 設 定 することもでき
ます。
なお,タイマ V の 詳 細 に
ついては「H8/3687 シリーズ
ハードウェアマニュアル」の
「12.タイマ V」をご 覧 下 さい。
66
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

タイマ V の 設 定 用 レジスタの 説 明
タイマ V の 設 定 に 関 係 するレジスタは 次 のとおりです。
タイマコントロールレジスタ V0(TCRV0
TCRV0) : アドレス=0xFFA0
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 CMIEB 0 R/W コンペアマッチインタラプトイネーブル B。
1 のとき TCSRV の CMFB による 割 込 み 要 求 がイネーブルになる。
6 CMIEA 0 R/W コンペアマッチインタラプトイネーブル A。
1 のとき TCSRV の CMFA による 割 込 み 要 求 がイネーブルになる。
5 OVIE 0 R/W タイマオーバフローインタラプトイネーブル。
1 のとき TCSRV の OVF による 割 込 み 要 求 がイネーブルになる。
4 CCLR1 0 R/W カウンタクリア。TCNTV のクリア 条曵 件
3 CCLR0 0 R/W
00:クリアされない。
01:コンペアマッチ A でクリア。
10:コンペアマッチ B でクリア。
11:TMRIV 端 子 の 立 上 がりエッジでクリア。
2 CLK2 0 R/W
1 CLK1 0 R/W
0 CLK0 0 R/W
クロックセレクト。
TCRV1 の ICHS0 との 組 み 合 わせで,TCNTV に 入 力 するクロックとカウ
ント 条曵 件 を 選 択 する。 下 表 を 参 照 。
TCRV0
TCEV1
CKS2 CKS1 CKS0 ICKS0
0 0 0 - クロック 入 力 禁 止 。
0 0 1 0 内 部 クロックΦ/4 立 ち 下 がりエッジでカウント。
0 0 1 1 内 部 クロックΦ/8 立 ち 下 がりエッジでカウント。
0 1 0 0 内 部 クロックΦ/16 立 ち 下 がりエッジでカウント。
0 1 0 1 内 部 クロックΦ/32 立 ち 下 がりエッジでカウント。
0 1 1 0 内 部 クロックΦ/64 立 ち 下 がりエッジでカウント。
0 1 1 1 内 部 クロックΦ/128 立 ち 下 がりエッジでカウント。(*)
1 0 0 - クロック 禁 止 。
1 0 1 - 外 部 クロックの 立 ち 上 がりエッジでカウント。
1 1 0 - 外 部 クロックの 立 ち 下 がりエッジでカウント。
1 1 1 - 外 部 クロックの 立 ち 上 がり/ 立 ち 下 がり 両 エッジでカウント。
(*)この 組 み 合 わせを 次 に 作 成 するプログラムで 設 定 する
説 明
67
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

タイマコントロールステータスレジスタ
ータスレジスタ V(TCSRV
TCSRV) : アドレス=0xFFA1
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 CMFB 0 R/W コンペアマッチフラグ B。
[セット 条曵 件 ]TCNTV の 値 と TCORB の 値 が 一 致 したとき。
[クリア 条曵 件 ]CMFB=1 で,CMFB をリードした 後 ,CMFB に 0 をライト。
6 CMFA 0 R/W コンペアマッチフラグ A。
[セット 条曵 件 ]TCNTV の 値 と TCORA の 値 が 一 致 したとき。
[クリア 条曵 件 ]CMFA=1 で,CMFA をリードした 後 ,CMFA に 0 をライト。
5 OVF 0 R/W タイマオーバフローフラグ。
[セット 条曵 件 ]TCNTV の 値 が FF から 00 にオーバーフローしたとき。
[クリア 条曵 件 ]OVF=1 で,OVF をリードした 後 ,OVF に 0 をライト。
4 - 1 - リザーブビット。
3 OS3 0 R/W アウトプットセレクト 3~2。TCORB と TCNTV のコンペアマッチによる TMOV
2 OS2 0 R/W
端 子 の 出 力 方 法 。
00: 変 化 しない。01:0 出 力 。10:1 出 力 。11:トグル 出 力 。
1 OS1 0 R/W アウトプットセレクト 1~0。TCORA と TCNTV のコンペアマッチによる TMOV
0 OS0 0 R/W
端 子 の 出 力 方 法 。
00: 変 化 しない。01:0 出 力 。10:1 出 力 。11:トグル 出 力 。
タイマコントロールレジスタ V1(TCRV1
TCRV1) : アドレス=0xFFA5
番 地
ビット ビット 名 初 期曋 値 R/W 説 明
7 - - リザーブビット。
6 - - リザーブビット。
5 - - リザーブビット。
4 TVEG1 0 R/W TRGV 入 力 エッジセレクト。
3 TVEG0 0 R/W
00:TRGV からのトリガ 禁 止 。
01: 立 ち 上 がりエッジ。
10: 立 ち 下 がりエッジ。
11: 立 ち 上 がり/ 立 ち 下 がり 両 エッジ。
2 TRGE 0 R/W TVEG1,TVEG0 で 選 択 されたエッジの 入 力 により,TCNTV カウントアップ
開 始 。
0:TRGV 端 子 入 力 による TCNTV カウントアップの 開 始 とコンペアマッチ
による TCNTV クリア 時昷 の TCNTV カウントアップの 停 止 を 禁 止 。
1:TRGV 端 子 入 力 による TCNTV カウントアップの 開 始 とコンペアマッチ
による TCNTV クリア 時昷 の TCNTV カウントアップの 停 止 を 許 可 。
1 - 1 - リザーブビット。
0 ICKS0 0 R/W インターナルクロックセレクト。
TCRV0 の CKS2~0 との 組 み 合 わせで,TCNTV に 入 力 するクロックとカ
ウント 条曵 件 を 選 択 する。
68
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

タイマ V と 割 込 みを 使 って LED を 点 滅 させる
まずは 基 準 となるタイミングをタイマ V で 作 ります。 今 回 は CPU クロック(20MHz)の 1/128(=156.
25KHz)で TCNTV を+1 します。そして,TCORA に 156 をセットし, 一 致 したら 割 込 みをかけると 同 時昷
に TCNTV を 0 にクリアします。TCNTV は 常 に+1 されるので, 割 込 みは 約 1ms 毎 (1KHz)にかかる
ことになります。もちろん 1ms で LED を 点 滅 させたのでは 人 間 の 目 に 感 じられませんので,0.5 秒 ぐ
らいで 点 滅 するよう 割 込 み 処 理 の 中 で 細 工 します。
割 込 みは 外 部 割
込 みとほとんど 同 じ
考 え 方 です。 異 なる
のは,CPU が 生 成 す
るタイマ V の 割 り 込
み 要 求 に 対 するベク
タアドレスが 002Ch
であることです。その
ベクタアドレスにセッ
ト さ れ て い るデ ータ
( 割 込 み 処 理 のスタ
ートアドレス)をプロ
グラムカウンタにセッ
トします。
では,ソースリストを 書暯 いてみましょう。
69
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

***********************************************************************/
/* */
/* FILE :tmv_led_c.c */
/* DATE :Thu, Jan 10, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
エローヴトル 変 数 の 定 義 と゜ニッシホラ゜ズ(RAM)
************************************************************************/
unsigned int LedCnt = 0; // 点 滅 タ゜ミンルエィウンルタ
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void intprog_tmv(void);
void main(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
IO.PCR6 = 0x01;
// ポーヴダ6のbit0(P60)をを 出 力 に 設 定
TV.TCSRV.BYTE = 0x00; //TOMV 端 子 は 使 わわない
TV.TCORA = 156; // 周 期 =1ms(1kHz)
TV.TCRV1.BYTE = 0x01; //TRGVダリイ 入 力 禁 止 ,
TV.TCRV0.BYTE = 0x4b; //コカンルヒアマッセスA 割 込 み゜ネヅーヴノル
//コカンルヒアマッセスA でTCNTVクリア
// 内 部 クロッセクφ/128(=156.25kHz)
}
while(1){}
/************************************************************************
タ゜マV 割 込 み
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_tmv)
void intprog_tmv(void)
{
//コカンルヒアマッセスネラエA クリア
TV.TCSRV.BIT.CMFA = 0;
70
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
// 点 滅
LedCnt = LedCnt + 1;
if ((LedCnt&0x0200)==0x0200){
IO.PDR6.BIT.B0 = 0;
}
else{
IO.PDR6.BIT.B0 = 1;
}
割 込 みを 使 うためにはソースファイルだけではなく,HEW が 自 動 生 成 する‘intprg.c’を 修 正 す
る 必 要 があります。 下 記 のリストをご 覧 ください。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :intprg.c */
/* DATE :Thu, Jan 10, 2008 */
/* DESCRIPTION :Interrupt Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9). */
/* */
/***********************************************************************/
#include
extern void intprog_tmv(void);
#pragma section IntPRG
// vector 1 Reserved
// vector 2 Reserved
// vector 3 Reserved
// vector 4 Reserved
// vector 5 Reserved
// vector 6 Reserved
// vector 7 NMI
__interrupt(vect=7) void INT_NMI(void) {/* sleep(); */}
// vector 8 TRAP #0
__interrupt(vect=8) void INT_TRAP0(void) {/* sleep(); */}
// vector 9 TRAP #1
__interrupt(vect=9) void INT_TRAP1(void) {/* sleep(); */}
// vector 10 TRAP #2
__interrupt(vect=10) void INT_TRAP2(void) {/* sleep(); */}
// vector 11 TRAP #3
__interrupt(vect=11) void INT_TRAP3(void) {/* sleep(); */}
71
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

vector 12 Address break
__interrupt(vect=12) void INT_ABRK(void) {/* sleep(); */}
// vector 13 SLEEP
__interrupt(vect=13) void INT_SLEEP(void) {/* sleep(); */}
// vector 14 IRQ0
__interrupt(vect=14) void INT_IRQ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 15 IRQ1
__interrupt(vect=15) void INT_IRQ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 16 IRQ2
__interrupt(vect=16) void INT_IRQ2(void) {/* sleep(); */}
// vector 17 IRQ3
__interrupt(vect=17) void INT_IRQ3(void) {/* sleep(); */}
// vector 18 WKP
__interrupt(vect=18) void INT_WKP(void) {/* sleep(); */}
// vector 19 RTC
__interrupt(vect=19) void INT_RTC(void) {/* sleep(); */}
// vector 20 Reserved
// vector 21 Reserved
// vector 22 Timer V
__interrupt(vect=22) void INT_TimerV(void) {intprog_tmv();}
tmv();}
// vector 23 SCI3
__interrupt(vect=23) void INT_SCI3(void) {/* sleep(); */}
// vector 24 IIC2
__interrupt(vect=24) void INT_IIC2(void) {/* sleep(); */}
// vector 25 ADI
__interrupt(vect=25) void INT_ADI(void) {/* sleep(); */}
// vector 26 Timer Z0
__interrupt(vect=26) void INT_TimerZ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 27 Timer Z1
__interrupt(vect=27) void INT_TimerZ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 28 Reserved
// vector 29 Timer B1
__interrupt(vect=29) void INT_TimerB1(void) {/* sleep(); */}
// vector 30 Reserved
// vector 31 Reserved
// vector 32 SCI3_2
__interrupt(vect=32) void INT_SCI3_2(void) {/* sleep(); */}
では,ビルドして 実 行 してみましょう。 期曋 待 通 り 動 作 するでしょうか。なお, 付 属 の CD-ROM には
あらかじめダウンロードするファイルがおさめられています。
をダウンロードして 実 行 してください。
練 習 問 題
‘tmv_led_c.mot’
今 度 はポート 6 にインクリメントデータを 表 示 してください。( 解 答 例 は「tmv_led_inc_c」)
72
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

4.タイマ
Z
H8/3687 に 内 蔵 されている 別 のタイマ,タイマ Z について 調 べてみましょう。 前 節 のタイマ V と 比
べ,さらに 多 機 能 なタイマになっています。
タイマ Z の 概 要
タイマ Z は 16 ビットカウンタをベースにした 16 ビットタイマで,ほとんど 同 じ 機 能 の 16 ビットタイ
マを 2 チャンネル 内 蔵 しています。
基 本曓 的 な 使 い 方 の 場 合 (コンペアマッチによる 出 力 ),タイマ Z に 内 蔵 されているタイマカウンタ
(TCNT_0 と TCNT_1)は CPU クロック(TK-3687mini の 場 合 は 20MHz)を 分 周 したクロック(1/8,1/4,
1/2,1/1 のいずれか 選 択 可 能 )によって 常 に+1 されます。TCNT_0 と TCNT_1 は 各 チャンネルに 4
本曓 , 合 計 8 本曓 あるジェネラルレジスタ(GR)と 比 較 されており, 一 致 すると CPU に 割 り 込 みをかけたり,
ポートの 出 力 を 変 化 させることができます。その 際 ,TCNT_0 と TCNT_1 を 0 にクリアするよう 設 定 する
ことができます。
タイマ Z はその 他 にも 多 くの 機 能 を 内 蔵 しています。タイマ Z の 詳 細 については「H8/3687 シリ
ーズ ハードウェアマニュアル」の「13.タイマ Z」をご 覧 下 さい。
73
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

74
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

75
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

タイマ Z を 使 ってサウンダを 鳴 らしてみよう
タイマ Z を 使 ってサウンダを 鳴 らしてみましょう。 今 回 は,タイマ Z チャネル 0 のコンペアマッチ A
で 割 り 込 みます。 割 込 みがかかるたびにポート 5 の P52 をトグル 出 力 すれば, 与 えられる 周 波沿 数 の 音
が 出 ます。そして, 割 込 みがかかるたびに GRA の 値 を+1 していけば, 周 波沿 数 が 徐 々に 変 化 していき
ます。どんな 音 になるでしょうか。なお,GRA の 上 位 8 ビットをポート 6 に 出 力 して LED に 表 示 します。
ソースリストは 次 のとおりです。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :sounder_c.c */
/* DATE :Fri, Jan 11, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void intprog_tmz0(void);
void main(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
IO.PMR5.BYTE = 0x00; //ポーヴダ5, 汎 用 入 出 力 ポーヴダ
IO.PUCR5.BYTE = 0x38; //ポーヴダ5,P53-55 内 蔵 ハルアッセハオンル
IO.PCR5 = 0x04; //ポーヴダ5のbit2(P52)をを 出 力 に 設 定
IO.PDR5.BYTE = 0x04; //ポーヴダ5, 初 期 出 力
IO.PCR6 = 0xff; //ポーヴダ6をを 出 力 に 設 定
IO.PDR6.BYTE = 0xff; //ポーヴダ6, 初 期 出 力
TZ.TSTR.BYTE = 0x00; //TCNT0,1 停 止
TZ0.TCR.BYTE = 0x20; //GRAのコカンルヒアマッセスでTCNT=0,φ/1
TZ.TOER.BYTE = 0xff; //FTIO 端 子 デ゛セーヴノル
TZ0.TIORA.BYTE = 0x88; //GRAはアウダハッセダコカンルヒアレジスタ
//コカンルヒアマッセスによる 出 力 禁 止
TZ0.TSR.BYTE = 0x00; // 割 込 みネラエクリア
TZ0.TIER.BYTE = 0x01; //コカンルヒアマッセス゜ンルターヴラハダ゜ネヅーヴノルA
TZ0.GRA = 0x0001; //ィウンルダ 初 期 値
TZ0.TCNT = 0x0000; //TCNT0=0
TZ.TSTR.BYTE = 0x01; //TCNT0 ィウンルダスターヴダ
76
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
while(1){}
/************************************************************************
タ゜マZ0 割 込 み
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_tmz0)
void intprog_tmz0(void)
{
unsigned int d;
//タ゜マZ0 コカンルヒアマッセス゜ンルタラハダネラエ クリア
TZ0.TSR.BIT.IMFA =0;
//サキウンルジ 出 力 反 転
IO.PDR5.BIT.B2 = ~IO.PDR5.BIT.B2;
}
// 次 のGRAをを 計 算 してセッセダ
d = TZ0.GRA;
d = d + 1;
TZ0.GRA = d;
IO.PDR6.BYTE = ~(d / 0x0100);
割 込 みを 使 うためにはソースファイルだけではなく,HEW が 自 動 生 成 する‘intprg.c’を 修 正 す
る 必 要 があります。 下 記 のリストをご 覧 ください。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :intprg.c */
/* DATE :Fri, Jan 11, 2008 */
/* DESCRIPTION :Interrupt Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9). */
/* */
/***********************************************************************/
#include
extern void intprog_tmz0(void);
#pragma section IntPRG
// vector 1 Reserved
// vector 2 Reserved
// vector 3 Reserved
// vector 4 Reserved
77
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

vector 5 Reserved
// vector 6 Reserved
// vector 7 NMI
__interrupt(vect=7) void INT_NMI(void) {/* sleep(); */}
// vector 8 TRAP #0
__interrupt(vect=8) void INT_TRAP0(void) {/* sleep(); */}
// vector 9 TRAP #1
__interrupt(vect=9) void INT_TRAP1(void) {/* sleep(); */}
// vector 10 TRAP #2
__interrupt(vect=10) void INT_TRAP2(void) {/* sleep(); */}
// vector 11 TRAP #3
__interrupt(vect=11) void INT_TRAP3(void) {/* sleep(); */}
// vector 12 Address break
__interrupt(vect=12) void INT_ABRK(void) {/* sleep(); */}
// vector 13 SLEEP
__interrupt(vect=13) void INT_SLEEP(void) {/* sleep(); */}
// vector 14 IRQ0
__interrupt(vect=14) void INT_IRQ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 15 IRQ1
__interrupt(vect=15) void INT_IRQ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 16 IRQ2
__interrupt(vect=16) void INT_IRQ2(void) {/* sleep(); */}
// vector 17 IRQ3
__interrupt(vect=17) void INT_IRQ3(void) {/* sleep(); */}
// vector 18 WKP
__interrupt(vect=18) void INT_WKP(void) {/* sleep(); */}
// vector 19 RTC
__interrupt(vect=19) void INT_RTC(void) {/* sleep(); */}
// vector 20 Reserved
// vector 21 Reserved
// vector 22 Timer V
__interrupt(vect=22) void INT_TimerV(void) {/* sleep(); */}
// vector 23 SCI3
__interrupt(vect=23) void INT_SCI3(void) {/* sleep(); */}
// vector 24 IIC2
__interrupt(vect=24) void INT_IIC2(void) {/* sleep(); */}
// vector 25 ADI
__interrupt(vect=25) void INT_ADI(void) {/* sleep(); */}
// vector 26 Timer Z0
__interrupt(vect=26) void INT_TimerZ0(void) {intprog_tmz0();}
// vector 27 Timer Z1
__interrupt(vect=27) void INT_TimerZ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 28 Reserved
// vector 29 Timer B1
__interrupt(vect=29) void INT_TimerB1(void) {/* sleep(); */}
// vector 30 Reserved
// vector 31 Reserved
// vector 32 SCI3_2
78
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

__interrupt(vect=32) void INT_SCI3_2(void) {/* sleep(); */}
では,ビルドして 実 行 してみましょう。 期曋 待 通 り 動 作 するでしょうか。なお, 付 属 の CD-ROM には
あらかじめダウンロードするファイルがおさめられています。
をダウンロードして 実 行 してください。
‘sounder_c.mot’
練 習 問 題
この 考 え 方 でいろいろな 音 が 作 れると 思 います。いろいろ 考 えてみてください。( 解 答 例
「sounder_c_v2」)
79
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

5.シリアルコミュニケーションインターフェース
シリアル 通 信 の 基 本曓 的 な 考 え 方
1 バイト(=8 ビット)のデータを 伝 えることを 考 えてみましょう。 線 は 何 本曓 必 要 でしょうか。
パラレルポートの 考 え 方 ですと,1 ビットにつき 1 本曓 なので,8 本曓 必 要 になりますね。もちろん,こ
れだけでは 当 然 駄 目 で, 信 号 の 基 準 になる GND 用 に 1 本曓 は 必 要 なので 9 本曓 以 上 になります。
さて,これをなんとか, 信 号 1 本曓 と GND1 本曓 , 合 計 2 本曓 の 線 だけでデータを 伝 えることはできない
でしょうか。 信 号 が1 本曓 しかないのですから1ビットずつ 順 番 に 送 るしか 方 法沵 がありません。この 発 想 か
ら 生 まれた 方 法沵 がシリアル 通 信 です。
上 の 図 では bit0 から 順 番 に 送 り 出 します。 受 ける 方 は bit0 から 受 けていきます。8 ビット 受 け 取 っ
たら,1 バイトデータとして 使 います。
80
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

調 歩 同 期曋 式 シリアル 通 信
1 ビットずつ 送 受 信 するわけですが, 問 題 になるのは 今 受 信 しているデータが 何 ビット 目 なんだ
ろう,ということです。これが 伝 わらないとまったくちがうデータになってしまいます。いろいろな 方 法沵 が
考 えられているのですが,その 中 でもっとも 基 本曓 的 な 調 歩 同 期曋 式 という 方 法沵 を 調 べてみましょう。
次 の 図 をご 覧 下 さい。これが 調 歩 同 期曋 式 シリアル 通 信 のフォーマットになります。
かぎとなるのは,1 ビットの 時昷 間
が 決 まっていることと, 信 号 線 は 通 常
は High(5V)で,スタートビットで 必
ず Low(0V)になるということです。ハ
イパーH8 の 設 定 をしたとき COM1 の
プロパティを 設 定 しました。ちょっと
思 い 出 してみましょう。( 右 図 参 照 )
‘ビット/ 秒 ’というのがありますが,
これは 別 の 言 葉 でボーレート( 単 位 :
bps,bit/s,またはボー)といいます。
上 の 式 に 当 てはめると,1 ビットの 時昷
間 は 約 26μ 秒 となります。シリアルポ
ートをずっと 見 ていて,High か ら
Low になったらスタートビットが 始 ま
ったと 判 断 します。そこから 26μ 秒 た
ったら bit0 が 始 まります。あとはその
繰 り 返 しですべてのビットを 受 け 取 る
ことができます。ストップビットは 必 ず
High なので, 次 のデータのスタートビットを 見 つける 準 備 ができています。うまくできている 思 いませ
んか。
81
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

シリアルコミュニケーションインターフェース 3
調 歩 同 期曋 式 シリアル 通 信 の 考 え 方 はわかったと 思 いますが,これを I/O ポートとプログラムだけ
で 作 るのは 結 構 たいへんです。ちょっとでもタイミングがずれると,ちゃんとデータを 受 け 取 ることがで
きません。
大 変 なことは 専 用 のパーツにおまかせしましょう,というのがスマートな 方 法沵 です。H8/3687 には
シリアル 通 信 用 の I/O が 内 蔵 されています。「シリアルコミュニケーションインタフェース 3(SCI3)」と 呼
ばれています。SCI3 は 調 歩 同 期曋 式 シリアル 通 信 以 外 にも 対 応 できるように 作 られています。 詳 しくは,
「H8/3687 グループ ハードウェアマニュアル」( 以 降 ハードウェアマニュアル)の 16-1 ページから 説 明
されていますので,ぜひお 読 みください。I/O ポートにくらべると SCI3 の 使 い 方 は 最暷 初 は 難 しく 感 じる
のですが,わかってしまうとそれほどでもありません。しかも I/O の 使 い 方 の 基 本曓 が 含 まれているので,
SCI3 の 使 い 方 がわかると 他 の I/O の 使 い 方 , 例 えば I 2 C バスインタフェース 2(IIC2)を 理 解 するのも
それほどたいへんではなくなります。ここは 一 つがんばってみてください。
ハイパーターミナルから 送 られてくるデータを 見 てみよう
SCI3 を 使 ったプログラム 例 を 考 えてみましょう。
ハイパーH8 はハイパーターミナルを 使 っていますね。パソコンのキーボードからキーを 入 力 する
と,いろいろと 表 示 されます。よく 考 えると 不 思 議 ですよね。
パソコンのキーボードで 入 力 すると,TK-3687mini にどんなデータが 送 られているのでしょうか。
答 えを 言 うようですが,それぞれのキーに 割 付 けられた 数 字 が 送 られてきます。というわけで,どんな
数 字 が 送 られてきたか,それを 返 信 してハイパーターミナルに 表 示 するプログラムを 作 ってみましょ
う。
2パソコン→TK-3687mini
例 :30h
:
1キーボード 入 力
例 :‘0’
3TK-3687mini→パソコン
例 :「30」と 表 示 させる
とりあえず 動 かしてみたい 方 は,CD-ROM から
‘sci3_key_code_c.mot’
をダウンロードして 実 行 して 下 さい。パソコンのキーを 押 すとハイパーターミナルに 数 字 が 表 示 される
はずです。
82
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

シリアルポートのプログラムで 最暷 初 に 考 えるのは 通 信 条曵 件 です。 今 回 はハイパーH8 を 動 かして
いたハイパーターミナルに 表 示 するので,ハイパーターミナルと 同 じ 条曵 件 になります。
ビット/ 秒 (ボーレート) ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」38400bps(38400bit/s,38400 ボー)
データビット ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」8 ビット
パリティ ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」なし
ストップビット ・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」・」1 ビット
まずは SCI3 にこの 条曵 件 をセットします。ハードウェアマニュアルの 16-4 ページ,「16.4.2 SCI3
の 初 期曋 化 」を 参 考 にイニシャライズのフローチャートを 作 ってみました。
イニシャライズ
P22 を TXD にする
送 受 信 停 止
TE,RE=0
内 部 ボーレート 選 択
CKE1=CKE2=0
「9.1.1 ポートモードレジスタ 1」(
」(9-2
~9-3 ページ)
TXD は P22 と 兼 用 ピンになっていま
す。TXD として 使 うよう 指 定 します。
「16.3.6 シリアルコントロールレジス
タ 3」(
」(16-6 ページ)
通 信 条曵 件 のセット
調 歩 同 期曋
データビット=8
ストップビット=1
パリティなし
内 部 φクロック
BRR セット
38400bps
「 16.3.5 シ リ ア ル モ ー ド レ ジ ス タ 」
(16-5 ページ)
「16.3.8 ビットレートレジスタ」(16-8
ページ)
16-11 ページの 表 から,φ=20MHz
のときの 38400bit/s にする 値 をセット
する。
No
1 ビット 期曋
間 経 過
送 受 信 開 始
TE=RE=1
「16.3.6 シリアルコントロールレジス
タ 3」(
」(16-6 ページ)
リターン
83
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 に 受 信 動 作 について 考 えてみましょう。 当 然 ながら,TK-3687mini はパソコンのキーがいつ 押
されるかわかりません。もっとも, 受 信 動 作 そのものは SCI3 が 自 動 的 に 行 なってくれます。そして,デ
ータを 受 信 したかどうかしらせるステータスが 用 意 されています。というわけで,マイコンはそのステー
タスを 見 て, 受 信 していたらデータを 読 み 込 みます。
ハードウェアマニュアルの 16-7 ページ,「16.3.7 シリアルステータスレジスタ」をご 覧 下 さい。ビッ
ト 6,‘RDRF’が 1 になったらデータを 受 信 しています。 受 信 していたらレシーブデータレジスタ
‘RDR’からデータを 読 み 込 みます。フローチャートにしてみました。
1バイト 受 信
=0
RDRF
(RDR)→
)→R0L
リターン
あとは 送 信 動 作 です。38400bps で 1 データ 送 信 するのにどれくらい 時昷 間 がかかるでしょうか。 今
作 っているプログラムの 条曵 件 だと 約 260μs(μs:マイクロ 秒 は 1 秒 の 百 万 分 の 一 )かかります。 速 いよ
うに 思 うかもしれませんが,マイコン(H8/3687)は 1 つの 命 令 を 0.1μs~1.2μs で 実 行 できることを
考 えると,ものすご~く 遅 いということがわかります。もし, 何 も 考 えずに SCI3 に 送 信 データをどんどん
書暯 き 込 むと,まだ 送 信 が 終 わっていないのに 書暯 き 込 むことになるかもしれません。それで, 送 信 デー
タを 書暯 き 込 んでよいか 判 断 するステータスが 用 意 されています。マイコンはそのステータスを 見 て, 大
丈 夫 ならデータを 書暯 き 込 みます。
ハードウェアマニュアルの 16-7 ページ,「16.3.7 シリアルステータスレジスタ」をご 覧 下 さい。ビッ
ト 7,‘TDRE’が 1 になったら 送 信 データを 書暯 き 込 んでも 大 丈 夫 です。トランスミットデータレジスタ
‘TDR’に 送 信 データを 書暯 き 込 みます。フローチャートにしてみました。
1バイト 送 信
=0
TDRE
R0L→(
→(TDR)
リターン
ここで 出 てきた,ステータスを 見 ながらデータを 読 み 込 んだり 書暯 き 込 んだりする 考 え 方 は,I/O を
使 うときの 基 本曓 的 な 考 え 方 です。ぜひおぼえておいてください。
84
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

さて,プログラムリストは 次 のようになりました。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :sci3_key_code_c.c */
/* DATE :Fri, Jan 11, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include // H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
unsigned int hex2asc(unsigned char);
void init_sci3(void);
void main(void);
unsigned char rxone(void);
void txone(unsigned char);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char rd;
unsigned int hd;
init_sci3(); //SCI3゜ニッシホラ゜ズ
txone(0x0d); // 改 行
}
while(1){
rd = rxone();
hd = hex2asc(rd);
txone(hd / 0x0100);
txone(hd & 0x00ff);
txone(0x0d);
}
//1ト゜ダ 受 信
//アスゥーヴコカーヴチ 変 換
// 上 位 ト゜ダ 送 信
// 下 位 ト゜ダ 送 信
// 改 行
/************************************************************************
SCI3 ゜ニッシホラ゜ズ
************************************************************************/
85
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

void init_sci3(void)
{
#define CPU_CLK 20000000 // Clock=20MHz=20000000Hz
#define BAUD 38400 // baudrate
#define BITR (CPU_CLK) / (BAUD*32) - 1
#define WAIT_1B (CPU_CLK) / 6 / BAUD
char i;
IO.PMR1.BYTE = IO.PMR1.BYTE | 0x02; //P22はTXDとして 使 う
}
SCI3.SCR3.BYTE = 0x00;
SCI3.SMR.BYTE = 0x00; // 調 歩 同 期 ,8bit,NonParity,StopBit=1
SCI3.BRR = BITR; //38400Baud
for (i=0;i0x09) {asc_dt = asc_dt + 0x37;}
else
{asc_dt = asc_dt + 0x30;}
86
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

hex_dt = hex_dt / 0x10;
if (hex_dt>0x09) {asc_1dt = (hex_dt + 0x37) * 0x0100 + asc_dt;}
else
{asc_dt = (hex_dt + 0x30) * 0x0100 + asc_dt;}
}
return asc_dt;
ビルドしてプログラムを 実 行 してみましょう。いろいろキーボードから 入 力 してみてください。どん
なデータが 送 られてきているでしょうか。
87
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

6.AD コンバータ
自 然 界 の 物 理 量 , 例 えば, 温浲 度 , 湿 度 , 重 さ, 明 るさ, 音 などは 全 てアナログ 量 です。 一 方 ,これ
まで 調 べたことからお 分 かりのように,マイコンはデジタル 値 しか 扱 うことができません。ということは,
マイコンでこういったものを 扱 うときは 何 らかの 方 法沵 でアナログ 値 をデジタル 値 に 変 換 する 必 要 があり
ます。このような 働 きをする I/O が AD コンバータです。 温浲 度 制 御 をしたい, 重 さを 量 りたい,というよう
に,ちょっと 応 用 範 囲 を 広 げようとすると 必 ずアナログ 値 を 扱 わないといけなくなります。この 章 では
AD コンバータの 基 本曓 的 な 考 え 方 と 使 い 方 を 調 べてみましょう。
AD コンバータとは
AD コンバータは, 入 力 電 圧 に 比 例 したデジタル 値 に 変 換 する I/O です。 通 常 AD コンバータに
は 最暷 小 入 力 電 圧 と 最暷 大 入 力 電 圧 ,そして 変 換 ビット 数 が 決 まっています。 例 えば,0V から 5V まで 入
力 できて, 変 換 ビット 数 が 8 ビットのときは,0V のときは B'00000000(16 進 数 で 00h)に,5V のときは
B'11111111(16 進 数 で FFh)に 変 換 します。その 間 は 比 例 するので, 例 えば 2.5V を 入 力 すると 80h
に 変 換 します。
AD コンバータに 入 力 できるのは 電 圧 だけなので, 温浲 度 や 重 さといった 物 理 量 を AD 変 換 するに
は,まず 電 圧 に 変 換 する 必 要 があります。このようなデバイスをセンサと 呼 びます。 一 例 ですが, 温浲 度
を 測浴 るにはサーミスタや 熱 伝 対 , 明 るさを 測浴 るには Cds などを 使 います。
88
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

H8/3687 の AD コンバータ
H8/3687 には AD コンバータが 内 蔵 されています。 詳 しくは,「H8/3687 グループ ハードウェア
マニュアル」( 以 降 ハードウェアマニュアル)の 18-1 ページから 説 明 されていますので,ぜひお 読 みく
ださい。いくつか 特 徴 をあげておきましょう。
入 力 電 圧
0V から AVcc までです。TK-3687mini は AVcc に 5V をつないでいますので, 最暷 大 入 力 電 圧 は
5V です。
分 解 能 :10
:
ビット
0V のときに B'0000000000,AVcc(5V)のときに B'1111111111 になります。ただし, 変 換 結 果 は
16 ビットデータのうち 上 位 10 ビットにセットされ 下 位 6 ビットは 0 になります。というわけで,0V の
ときは 0000h,AVcc(5V)のときは FFC0h になります。 変 換 結 果 をプログラムで 6 ビット 右 シフトし
て 0000h~03FFh として 扱 うこともあります。もちろん,どうするかはプログラマしだいです。なお,
これから 作 成 するプログラムでは 平 均 後 の 上 位 8 ビットを 使 います。
入 力 チャンネル:8 チャンネル
AD コンバータ 自 体 は 1 個 だけなのですが,アナログマルチプレクサ 回 路 が 内 蔵 されているので,
8 種 類 の 電 圧 を 入 力 することができます。そのため, 同 時昷 に 8 チャンネルの AD 変 換 ができるわ
けでなく, 順 番 に 1 チャンネルずつ AD 変 換 します。
動 作 モード
単 一 モードとスキャンモードの 2 種 類 があります。 単 一 モードは 指 定 された 1 チャンネルのアナロ
グ 入 力 を AD 変 換 します。 一 方 ,スキャンモードは 指 定 された 最暷 大 4 チャンネルのアナログ 入 力
を 自 動 的 に 順 番 に AD 変 換 します。
変 換 速 度
TK-3687mini は CPU クロックが 20MHz なので,1 チャンネルあたり 最暷 短 3.5μs で 変 換 できます。
89
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

サンプルプログラム
では,AD コンバータで 明 るさを 表 示 するプログラムを 作 ってみましょう。ここでは,CDS というセ
ンサを 使 って 明 るさをマイコンに 取 り 込 んでみます。CDS は 光 のエネルギーで 抵 抗 値 が 変 化 する 素
子 です。 明 るいところでは 100Ω 以 下 だったものが, 暗晶 くなると 10MΩ 以 上 になるものがあります。 回
路 図 を 再 掲 します。この 回 路 で 明 るさを 電 圧 に 変 換 して AD コンバータに 入 力 します。
AD コンバータで 変 換 すること 自 体 はそれほど 難 しくありません。ハードウェアマニュアルの 18-4
ページ,「18.3.2 AD コントロール/ステータスレジスタ」をご 覧 ください。ADST を 1 にすると AD 変 換
がスタートします。AD 変 換 が 終 了 すると ADF が 1 になります。 今 回 は AN0 の 電 圧 を AD 変 換 します。
それで,AD 変 換 が 終 了 したら ADDRA からデータを 入 力 します。
90
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

この AD 値 をそのまま 使 えばよいかというと,そういうわけにはいきません。 入 力 電 圧 が 安 定 して
いてノイズがまったくなければよいのですが, 現 実 にはそういう 信 号 はなく,ノイズなどの 影 響 で AD
値 はふらふらします。そこで, 何 回 か 入 力 してその 平 均 値 を 求 めることでノイズの 影 響 をなくします。
今 回 はタイマ B1 で 1ms ごとに 割 込 みをかけ,その 都 度 AD 変 換 し,256 回 加 算 して 平 均 しました。
得 られた 平 均 値 を 表 示 します。
なお, 表 示 はドットマトリックス LED に 表 示 しました。SW1 を 押 すと 16 進 数 で,SW2 を 押 すと 棒
グラフ 表 示 ,SW3 を 押 すと 折 れ 線 グラフ 表 示 します。 今 までの 総 決 算 です。(ちょっと 大 変 かも・・・)
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :demo_adc.c */
/* DATE :Wed, Jan 09, 2008 */
/* DESCRIPTION :Main Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9). */
/* */
/* ------------------------------------------------------------------- */
/* */
/* This file is programed by TOYO-LINX Co.,Ltd. / yKikuchi */
/* */
/***********************************************************************/
/************************************************************************
゜ンルクルーヴチネァ゜ル
************************************************************************/
#include //H8 特 有 の 命 令 をを 使 う
#include "iodefine.h" // 内 蔵 I/Oのラベル 定 義
/************************************************************************
定 数 の 定 義 ( 直 接 指 定 )
************************************************************************/
//AD 変 換 に 関 係 した 定 数 --------------------------------------------------
#define ADC_TIME 256 // 加 算 回 数 (Max=65536)
//LED 表 示 ---------------------------------------------------------------
#define DRV_LOGIC 0x300 //チラ゜トの 入 力 論 理
// 負 論 理 入 力 のビニッセダをを‘1’にする
/************************************************************************
定 数 ゠リアの 定 義 (ROM)
************************************************************************/
//スゥホンルデーヴタ
const unsigned int ScanData[10] =
{0x001,0x002,0x004,0x008
,0x010,0x020,0x040,0x080
,0x100,0x200};
//ゥホラクタデーヴタ(4×8)
const unsigned char LEDDispData[][4] = {
{0x00,0xff,0x81,0xff}, // 0
{0x00,0x02,0xff,0x00}, // 1
{0x00,0xf1,0x91,0x9f}, // 2
{0x00,0x89,0x89,0xff}, // 3
91
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

};
{0x00,0x1f,0x10,0xff}, // 4
{0x00,0x8f,0x89,0xf9}, // 5
{0x00,0xff,0x89,0xf9}, // 6
{0x00,0x0f,0x01,0xff}, // 7
{0x00,0xff,0x89,0xff}, // 8
{0x00,0x9f,0x91,0xff}, // 9
{0x00,0xff,0x11,0xff}, // A
{0x00,0xff,0x88,0xf8}, // B
{0x00,0xff,0x81,0x81}, // C
{0x00,0xf8,0x88,0xff}, // D
{0x00,0xff,0x89,0x89}, // E
{0x00,0xff,0x09,0x09}, // F
/************************************************************************
エローヴトル 変 数 の 定 義 と゜ニッシホラ゜ズ(RAM)
************************************************************************/
// AD 値 に 関 係 した 変 数 ---------------------------------------------------
unsigned int AdcData = 0; // 平 均 値
unsigned long AdcBuf = 0; // 加 算 トッセネァ
unsigned long AdcCnt = ADC_TIME; // 加 算 ィウンルタ
unsigned int AdcDataBuf[8] = {0x0000,0x0000
,0x0000,0x0000
,0x0000,0x0000
,0x0000,0x0000}; // 過 去 デーヴタトッセネァ
unsigned char DispForm = 0; // 表 示 方 式
// 0:16 進 数
// 1:トーヴ
// 2: 折 れ 線
// LED 表 示 に 関 係 した 変 数 ------------------------------------------------
unsigned char ScanCnt = 0; //スゥホンルィウンルタ
unsigned char DispFlag = 1; // 表 示 ネラエ
// 0: 消洑 去
// 1: 通 常 表 示
// 2: 反 転 表 示
unsigned char DispBuf[10] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; // 表 示 トッセネァ
// ス゜ッセス 入 力 に 関 係 した 変 数 -------------------------------------------
unsigned char SwData1 = 0; //ネァーヴスダリーヴチ
unsigned char SwData2 = 0; //ジノルリーヴチにより 決 定 したデーヴタ
unsigned char SwData3 = 0; // 前 回 のジノルリーヴチで 決 定 したデーヴタ
unsigned char SwData4 = 0; //0→1に 変 化 したデーヴタ
unsigned char SwStatus = 0; //ス゜ッセス 入 力 ステーヴタス
// 0:ネァーヴスダリーヴチ
// 1:ジノルリーヴチ
/************************************************************************
関 数 の 定 義
************************************************************************/
void
display_change(void);
void
display_set(void);
void
init_ad(void);
void
init_io(void);
92
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

void
void
void
void
void
void
void
init_tmb1(void);
init_tmv(void);
intprog_ad(void);
intprog_tmb1(void);
intprog_tmv(void);
main(void);
switch_in(void);
/************************************************************************
メ゜ンルハロエラム
************************************************************************/
void main(void)
{
// ゜ニッシホラ゜ズ ----------------------------------------------------
init_io();
init_ad();
init_tmb1();
init_tmv();
}
// メ゜ンルルーヴハ ------------------------------------------------------
while(1){
display_change(); // 表 示 方 式 変 更
display_set(); // 表 示 デーヴタセッセダ
}
/************************************************************************
表 示 方 式 変 更
************************************************************************/
void display_change(void)
{
if ((SwData4 & 0x08)==0x08){ //SW1が 押 された
DispForm = 0;
SwData4 = 0;
}
else if ((SwData4 & 0x10)==0x10){ //SW2が 押 された
DispForm = 1;
SwData4 = 0;
}
else if ((SwData4 & 0x20)==0x20){ //SW3が 押 された
DispForm = 2;
SwData4 = 0;
}
}
/************************************************************************
表 示 デーヴタセッセダ
************************************************************************/
void display_set(void)
{
unsigned char i,j;
unsigned int d;
// チッセダマダリッセクスLED
switch (DispForm){
93
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
case 0:
DispBuf[0] = LEDDispData[AdcData / 0x1000][0];
DispBuf[1] = LEDDispData[AdcData / 0x1000][1];
DispBuf[2] = LEDDispData[AdcData / 0x1000][2];
DispBuf[3] = LEDDispData[AdcData / 0x1000][3];
DispBuf[4] = LEDDispData[(AdcData / 0x0100) & 0x0f][0];
DispBuf[5] = LEDDispData[(AdcData / 0x0100) & 0x0f][1];
DispBuf[6] = LEDDispData[(AdcData / 0x0100) & 0x0f][2];
DispBuf[7] = LEDDispData[(AdcData / 0x0100) & 0x0f][3];
break;
case 1:
for (j=0; j

}
IO.PCR6 = 0xff; //ポーヴダ6,P60-67 出 力
IO.PDR6.BYTE = 0xff;
/************************************************************************
A/D 変 換 器 ゜ニッシホラ゜ズ
************************************************************************/
void init_ad(void)
{
AdcBuf = 0; //トッセネァクリア
AdcCnt = ADC_TIME; //ィウンルタセッセダ
AD.ADCSR.BYTE = 0x40; // 割 り 込 み゜ネヅーヴノル, 単 一 ペーヴチ,134ステーヴダ,CH0
}
/************************************************************************
ADC 割 込 み(A/D 変 換 & 平 均 化 )
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_ad)
void intprog_ad(void)
{
unsigned char i;
}
AD.ADCSR.BIT.ADF = 0;
//AD゠ンルチネラエクリア
AdcBuf = AdcBuf + AD.ADDRA; // 加 算
AdcCnt = AdcCnt - 1;
//ィウンルタ-1
if (AdcCnt==0){
AdcData = (unsigned int)(AdcBuf / ADC_TIME); // 平 均
for (i=0; i

IRR2.BIT.IRRTB1 = 0;
//AD 変 換 スターヴダ
AD.ADCSR.BIT.ADST = 1;
}
//ス゜ッセス 入 力
switch_in();
/************************************************************************
ス゜ッセス 入 力
************************************************************************/
void switch_in(void)
{
switch(SwStatus){
case 0:
SwData1 = ~IO.PDR5.BYTE & 0x38;
if (SwData1!=0) {SwStatus = 1;}
else {SwData2 = SwData3 =0;}
break;
case 1:
if (SwData1==(~IO.PDR5.BYTE & 0x38)){
SwData2 = SwData1;
SwData4 = SwData4 | (SwData2 & (~SwData3));
SwData3 = SwData2;
}
SwStatus = 0;
break;
}
}
/************************************************************************
タ゜マV ゜ニッシホラ゜ズ
************************************************************************/
void init_tmv(void)
{
TV.TCSRV.BYTE = 0x00; //TOMV 端 子 は 使 わわない
TV.TCORA = 156; // 周 期 =1ms(1kHz)
TV.TCRV1.BYTE = 0x01; //TRGVダリイ 入 力 禁 止 ,
TV.TCRV0.BYTE = 0x4b; //コカンルヒアマッセスA 割 込 み゜ネヅーヴノル
//コカンルヒアマッセスA でTCNTVクリア
// 内 部 クロッセクφ/128(=156.25kHz)
}
/************************************************************************
タ゜マV 割 込 み(1ms)
************************************************************************/
#pragma regsave (intprog_tmv)
void intprog_tmv(void)
{
//コカンルヒアマッセスネラエA クリア
TV.TCSRV.BIT.CMFA = 0;
// 表 示 をを 消洑 す
IO.PDR5.BYTE = (IO.PDR5.BYTE & 0xfc) | (0x00 ^ (DRV_LOGIC/0x100));
96
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

IO.PDR3.BYTE = 0x00 ^ DRV_LOGIC;
IO.PDR6.BYTE = 0xff;
//デーヴタ 出 力
if (DispFlag==0) {IO.PDR6.BYTE = 0xff;}
else if (DispFlag==1) {IO.PDR6.BYTE = ~DispBuf[ScanCnt];}
else
{IO.PDR6.BYTE = DispBuf[ScanCnt];}
//スゥホンル 信 号 出 力
IO.PDR5.BYTE = ((unsigned char)((ScanData[ScanCnt] ^ DRV_LOGIC) / 0x100)) | (IO.PDR5.BYTE & 0xfc);
IO.PDR3.BYTE = (unsigned char)((ScanData[ScanCnt] ^ DRV_LOGIC) & 0x0ff);
}
// 次 のスゥホンルのセッセダ
ScanCnt++; if (ScanCnt>=10) {ScanCnt = 0;}
割 込 みを 使 うためにはソースファイルだけではなく,HEW が 自 動 生 成 する‘intprg.c’を 修 正 す
る 必 要 があります。 下 記 のリストをご 覧 ください。
/***********************************************************************/
/* */
/* FILE :intprg.c */
/* DATE :Wed, Jan 09, 2008 */
/* DESCRIPTION :Interrupt Program */
/* CPU TYPE :H8/3687 */
/* */
/* This file is generated by Renesas Project Generator (Ver.4.9). */
/* */
/***********************************************************************/
#include
extern void intprog_ad(void);
extern void intprog_tmb1(void);
extern void intprog_tmv(void);
#pragma section IntPRG
// vector 1 Reserved
// vector 2 Reserved
// vector 3 Reserved
// vector 4 Reserved
// vector 5 Reserved
// vector 6 Reserved
// vector 7 NMI
__interrupt(vect=7) void INT_NMI(void) {/* sleep(); */}
// vector 8 TRAP #0
97
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

__interrupt(vect=8) void INT_TRAP0(void) {/* sleep(); */}
// vector 9 TRAP #1
__interrupt(vect=9) void INT_TRAP1(void) {/* sleep(); */}
// vector 10 TRAP #2
__interrupt(vect=10) void INT_TRAP2(void) {/* sleep(); */}
// vector 11 TRAP #3
__interrupt(vect=11) void INT_TRAP3(void) {/* sleep(); */}
// vector 12 Address break
__interrupt(vect=12) void INT_ABRK(void) {/* sleep(); */}
// vector 13 SLEEP
__interrupt(vect=13) void INT_SLEEP(void) {/* sleep(); */}
// vector 14 IRQ0
__interrupt(vect=14) void INT_IRQ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 15 IRQ1
__interrupt(vect=15) void INT_IRQ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 16 IRQ2
__interrupt(vect=16) void INT_IRQ2(void) {/* sleep(); */}
// vector 17 IRQ3
__interrupt(vect=17) void INT_IRQ3(void) {/* sleep(); */}
// vector 18 WKP
__interrupt(vect=18) void INT_WKP(void) {/* sleep(); */}
// vector 19 RTC
__interrupt(vect=19) void INT_RTC(void) {/* sleep(); */}
// vector 20 Reserved
// vector 21 Reserved
// vector 22 Timer V
__interrupt(vect=22) void INT_TimerV(void) {intprog_tmv();}
// vector 23 SCI3
__interrupt(vect=23) void INT_SCI3(void) {/* sleep(); */}
// vector 24 IIC2
__interrupt(vect=24) void INT_IIC2(void) {/* sleep(); */}
// vector 25 ADI
__interrupt(vect=25) void INT_ADI(void) {intprog_ad();}
// vector 26 Timer Z0
__interrupt(vect=26) void INT_TimerZ0(void) {/* sleep(); */}
// vector 27 Timer Z1
__interrupt(vect=27) void INT_TimerZ1(void) {/* sleep(); */}
// vector 28 Reserved
// vector 29 Timer B1
__interrupt(vect=29) void INT_TimerB1(void) {intprog_tmb1();}
// vector 30 Reserved
// vector 31 Reserved
// vector 32 SCI3_2
__interrupt(vect=32) void INT_SCI3_2(void) {/* sleep(); */}
では,ビルドして 実 行 してみましょう。なお, 付 属 の CD-ROM にはあらかじめダウンロードするフ
ァイルがおさめられています。‘demo_adc.mot’をダウンロードして 実 行 してください。
98
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

第 6 章
μITRON を 実 装 しよう
1. 開 発 に 必 要 なものを 用 意 する 4.TK-3687 版 にカスタマイズする 7.タスク 付 属 同 期曋 機 能
2.カーネルライブラリの 構 築 5.マルチタスクを 体 験 しよう 8.
3.プロジェクトの 作 成 6. 割 り 込 みを 使 ってみよう 9.
パソコンのプログラムは Windows や Linux など OS の 上 で 実 行 されます。 一 方 , 組 み 込 みシステ
ムのプログラムにおいては OS を 実 装 せずにプログラムすることが 多 かったように 感 じます。しかし, 近
年 の 組 み 込 みシステムの 高 機 能 化 や 大 規 模 化 ,ネットワーク 対 応 や GUI の 搭 載 などにより,システム
を 効 率 よく 制 御 するため OS の 必 要 性 が 高 まってきました。ITRON は 社 団 法沵 人 トロン 協 会 が 推 進 し,
日 本曓 の 半 導 体 メーカ,ソフト 開 発 メーカが 参 画 したトロンプロジェクトの 中 で 作 成 された 組 み 込 みシス
テム 向 け 汎 用 リアルタイム OS の 標 準 仕 様 です。
ところで,μITRON を 手 に 入 れようとしても,μITRON という 名 前 の OS はありません。トロンプロ
ジェクトでは,ITRON の 仕 様 書暯 は 配 布 していますが, 実 際 に 動 くコードは 配 布 していないからです。
企 業 や 団 体 , 個 人 が, 配 布 されている 仕 様 書暯 を 元 にコードを 書暯 き,「μITRON 仕 様 準 拠 OS」として 配
布 , 販 売 しています。このマニュアルで 利 用 する「HOS」もプロジェクト HOS が 開 発 したμITRON 仕 様
のフリーの OS です。(「μITRON 仕 様 に 準 拠 している」と 言 うためにμITRON の 全 ての 仕 様 を 持 た
せる 必 要 はありません。 必 要 な 最暷 低 限 の 機 能 も 仕 様 書暯 に 規 定 されています。)
「HOS」は「Hyper Operating System」の 略 です。(ちなみに,90 年 代 半 ばに 連 載 され,OVA やテ
レビアニメ, 映昚 画 にもなったコミック「 起 動 警 察 パトレイバー」に 登 場 するレイバーと 呼 ばれる 作 業 用 ロ
ボットに 搭 載 されている OS の 名 称 が「HOS」で,これにちなんで 名 付 けられたそうです。)「HOS」は 高
い 移 植 性 を 持 っていて,H8 だけではなく,SH や ARM,IA32 にも 移 植 されています。ライセンス 条曵 項
に 従 う 限 り, 商 用 , 非 商 用 に 関 係 なく, 自 由 に 利 用 し 再 配 布 することができます。(ライセンス 条曵 項 は
プロジェクト HOS の 配 布 ファイル「licence.txt」を 参 照 , 元 の 著 作 権 情 報 を 削 除 しない, 著 作 者 は 利
用 した 損 害 の 責 任 はとらない, 著 作 者 はサポートの 義 務 は 負 わない,など)
実 際 のところ,H8 程 度 の 規 模 のマイコンであれば OS を 実 装 しなくてもほとんどのプログラムはで
きてしまいます。プログラムの 開 発 効 率 もそれほどかわりません。それでも,リアルタイム OS を 使 うと,
これまでとは 違 った 感 覚 でプログラムすることができます。 最暷 初 の 目 標 は,プロジェクト HOS が 配 布 し
ている H8/3664(16MHz) 用 のサンプルプログラムを TK-3687/TK-3687mini(つまり H8/3687,
20MHz)で 動 かすことです。
μITRON4.0 仕 様 に 準 拠 したソフトウェアの 製 品 マニュアルに 入 れるよう 強 く 推 奨 されている 文 言 が
あります。それに 従 い,ここで 入 れておきます。
TRON は“The Real-time Operating system Nucleus”の 略 称 です。
ITRON は“Industrial TRON”の 略 称 です。
μITRON は“Micro Industrial TRON”の 略 称 です。
TRON,ITRON,およびμITRON は, 特 定 の 商 品 ないしは 商 品 群 を 指 す 名 称 ではありません。
μITRON4.0 仕 様 に 準 拠 したソフトウェアの 製 品 マニュアルに 入 れるよう 推 奨 されている 文 言 があり
ます。それに 従 い,ここで 入 れておきます。
μITRON4.0 仕 様 は,トロン 協 会 が 定 めたオープンなリアルタイムカーネル 仕 様 です。μ
ITRON4.0 仕 様 の 仕 様 書暯 は,トロン 協 会 のホームページ(http://www.assoc.tron.org/)から 入 手
することができます。
99
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

1. . 開 発 に 必 要 なものを 用 意 する
開 発 環 境 : HEW
ルネサステクノロジのサイト(http://japan.renesas.com/
http://japan.renesas.com/)からダウンロードします。
HOS のソースコード
プロジェクト HOS のサイト(https://sourceforge.jp/projects/hos/
https://sourceforge.jp/projects/hos/)から「hos-v4」をダウンロ
ードしてください。HOS-V4 の 中 にも 圧 縮 形 式 の 異 なるファイルがあるのですが,Windows の 場
合 は「HOS-V4LZH」をダウンロードします。このマニュアル 執 筆 時昷 点 のフ
ァイル 名 は「h4_102.lzh」でした。
解 凍 ソフト
WindowsXP あたりからは ZIP 形 式 の 圧 縮 ファイル(ファイル 拡 張 子 ZIP)であれば 標 準 で 解 凍 す
ることができるのですが,HOS は LHA 形 式 (ファイル 拡 張 子 LZH)で 圧 縮 されているため 解 凍 ソ
フトが 必 要 です。もっとも,LHA 形 式 は 日 本曓 で DOS の 時昷 代 から 使 われていて, 日 本曓 ではデファク
トスタンダードともいえる 圧 縮 形 式 なので, 日 本曓 で 作 られたものであればフリーソフトをはじめほと
んどの 解 凍 ソフトで 対 応 できるはずです。 気 に 入 ったものをご 用 意 ください。「h4_102.lzh」を 解 凍
すると「hos_v4」というフォルダが 表 われ,その 中 に 次 のようなファイルがあります。
書暯 き 込 みツール : FDT
HOS はアプリケーションといっしょにフラッシュメモリに 書暯 き 込 みます。ルネサステクノロジのサイト
からダウンロードしてください。
エミュレータ : E8a
HOS はアプリケーションといっしょにフラッシュメモリに 書暯 き 込 む 関 係 上 ,TK-3687/TK-3687mini
に 搭 載 されているハイパーH8 ではデバッグできません。 購 入 することをおすすめします。
ターミナルソフト
サンプルプログラムの 動 作 確 認 に 利 用 します。
μITRON
の 仕 様 書暯
ト ロ ン プ ロ ジ ェ ク ト の サ イ ト ( http://www.assoc.tron.org/itron/home-j.html
) か ら 「 μ
ITRON4.0 仕 様 」というドキュメントをダウンロードしてください。
100
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

2.カーネルライブラリの 構 築
HOS のアプリケーションの 開 発 では,HOS のカーネルをライブラリとして 生 成 しておき,このライ
ブラリをリンカから 呼 び 出 す 方 法沵 を 取 ります。それで,まずカーネルライブラリを 構 築 しましょう。
HEW を 起 動 すると「ようこそ!」というダイアログが 表 示 されるので,「 新 規 プロジェクトワークスペ
ースの 作 成 」を 選 択 して「OK」をクリックします。
プロジェクトタイプは「Library」を 指 定 します。ワークスペース 名 とプロジェクト 名 は「hosv4」,ディ
レクトリは「C:\hew_tk3687\hosv4」を 入 力 します。また,CPU 種 別 は「H8S,H8/300」,ツールチェイン
は「Reneas H8S,H8/300 Standard」を 選 択 します。 入 力 が 終 わったら「OK」をクリックします。
101
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

す。
「 新 規 プロジェクト-1/2-CPU」で,CPU シリーズとして「300H」を 選 択 して「 次 へ」をクリックしま
す。
「 新 規 プロジェクト-2/2-オプション」で, 動 作 モードは「Normal」を 選 択 して「 完 了 」をクリックしま
「 概 要 」ダイアログが 表 示 されますので「OK」をクリックします。プロジェクトが 起 動 します。
102
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 に,HOS のソースファイルをプロジェクトに 追 加 します。まず, 解 凍 した「hos-v4」フォルダの 中
身 を 全 て, 今 回 作 成 した「hosv4」フォルダにコピーします。
こ れ を 全 部
コピーする
103
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

今 コピーしたソースファイルをプロ
ジェクトに 登 録 します。 登 録 するのは
「C:\hew4_tk3687\hosv4\src\kernel\」
以 下 のフォルダにある 全 てのファイルと,
「 C:\hew4_tk3687\hosv4\src\mknl\ 」
以 下 のフォルダにある 全 てのファイル
です。メニューから「プロジェクト」→「フ
ァイルの 追 加 」を 選 択 します。
すると,「プロジェクトにファイルを
追 加 」ダイアログが 表 示 されますので,
ファイルを 選 択 して「 追 加 」をクリックし
ま す 。 次 の 図 は 「 kernel 」 フ ォ ル ダ と
「mknl」フォルダを 表 示 していますが, 実 際 はさらにこの 先 のフォルダ( 例 えば「alm」フォルダ)を 開 い
て,そこにある 全 てのファイルを 追 加 します。「 相 対 パス」にチェックを 忘 れずに 入 れてください。
104
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 に , CPU や 開 発 環 境 に 依 存 す る プ ロ グ ラ ム を プ ロ ジ ェ ク ト に 追 加 し ま す 。
「C:\hew4_tk3687\hosv4\src\h83\htc\」フォルダの「pacctxn.src」と「pacintn.src」です。
さらに,「C:\hew4_tk3687\hosv4\src\h83\」フォルダのソースファイルもすべて 追 加 します。
追 加 するファイルが 多 いので, 追 加 し 忘 れないように 注泃 意 してください。 特 に「kernel」フォルダと
「mknl」フォルダは,その 先 のフォルダを 一 つ 一 つ 開 いてその 中 の 全 てのファイルを 指 定 して 追 加 す
るため 忘 れがちです。
105
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 に,インクルード
ファイルのパスを 指 定
し ま す 。 メ ニ ュ ー か ら
「 ビ ル ド 」 →
「H8S,H8/300 Standard
Toolchain... 」を 選 択 し
ます。
「コンパイラ」タブを 開 き,「ソース」カテゴリのオプション 項 目 「インクルードファイルディレクトリ」を
選 択 して「 追 加 」をクリックします。ダイアログが 開 きますので,「 相 対 パス」は「Workspace directory」を
選 択 し,「サブディレクトリ」は「include」を 指 定 して「OK」をクリックします。もう 一 度 「 追 加 」をクリックし
て ダ イ ア ロ グ を 開 き , 「 相 対 パ ス 」 は 「 Workspace directory 」 を 選 択 し , 「 サ ブ デ ィ レ ク ト リ 」 は
「include\h83」を 指 定 して「OK」をクリックします。
ここを 確 認 する
106
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ところで,このままビルドすると 大 量 の「Warning」が 発 生 します。メニューから「ビルド」→
「H8S,H8/300 Standard Toolchain...」を 選 択 してください。「 全 般 」タブの「 依 存 関 係 検 索 エラーメッセ
ージ 抑 止 」にチェックを 入 れます。
さて,ここで H8/3687 用 にカスタマイズするためにソースファイルを 一 部 修 正 します。H8/3664 の
割 り 込 みベクタ 番 号 は 0~25 ですが,H8/3687 の 割 り 込 みベクタ 番 号 は 0~32 です。それで, 割 り 込
み 処 理 を 行 なっている「pacintn.src」を 次 のように 修 正 します。(リストは 一 部 を 抜 粋 しています)
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
_hos_vector007
_hos_vector008
_hos_vector009
_hos_vector010
_hos_vector011
_hos_vector012
_hos_vector013
_hos_vector014
_hos_vector015
_hos_vector016
_hos_vector017
_hos_vector018
_hos_vector019
_hos_vector021
_hos_vector022
_hos_vector023
_hos_vector024
_hos_vector025
_hos_vector026
_hos_vector027
追 加
107
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
.EXPORT
_hos_vector028
_hos_vector029
_hos_vector030
_hos_vector031
_hos_vector032
;------------------------------------------------
; 割 り 込 みデンルチラ
;------------------------------------------------
修 正 :コード 追 加 に 伴 いジャンプ 先 が 遠 くなったため
_hos_vector007: push.w r0
mov.b #7, r0l
bra int_handler:16
_hos_vector008: push.w r0
mov.b #8, r0l
bra int_handler:16
_hos_vector009: push.w r0
mov.b #9, r0l
bra int_handler:16
修 正 :コード 追 加 に 伴 いジャンプ 先 が 遠 くなったため
修 正 :コード 追 加 に 伴 いジャンプ 先 が 遠 くなったため
_hos_vector010: push.w r0
mov.b #10, r0l
bra int_handler
_hos_vector011: push.w r0
mov.b #11, r0l
bra int_handler
_hos_vector012: push.w r0
mov.b #12, r0l
bra int_handler
_hos_vector013: push.w r0
mov.b #13, r0l
bra int_handler
_hos_vector014: push.w r0
mov.b #14, r0l
bra int_handler
_hos_vector015: push.w r0
mov.b #15, r0l
bra int_handler
_hos_vector016: push.w r0
mov.b #16, r0l
bra int_handler
_hos_vector017: push.w r0
mov.b #17, r0l
bra int_handler
_hos_vector018: push.w r0
108
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

mov.b #18, r0l
bra int_handler
_hos_vector019: push.w r0
mov.b #19, r0l
bra int_handler
_hos_vector021: push.w r0
mov.b #21, r0l
bra int_handler
_hos_vector022: push.w r0
mov.b #22, r0l
bra int_handler
_hos_vector023: push.w r0
mov.b #23, r0l
bra int_handler
_hos_vector024: push.w r0
mov.b #24, r0l
bra int_handler
_hos_vector025: push.w r0
mov.b #25, r0l
bra int_handler
追 加
_hos_vector026:
push.w
mov.b
#26, r0l
bra int_handler
_hos_vector027:
push.w
mov.b
#27, r0l
bra int_handler
_hos_vector028:
push.w
mov.b
#28, r0l
bra int_handler
_hos_vector029:
push.w
mov.b
#29, r0l
bra int_handler
_hos_vector030:
push.w
mov.b
#30, r0l
bra int_handler
_hos_vector031:
push.w
mov.b #31, r0l
bra int_handler
_hos_vector032:
push.w
mov.b
#32, r0l
bra int_handler
r0
r0
r0
r0
r0
r0
r0
109
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

では,ビルドしてライブラリを 構 築 しましょう。
最暷 終 的 に い く つ か 「 Warning 」 が 出 ま す が 無 視 し て 構 い ま せ ん 。
「C:\hew4_tk3687\hosv4\hosv4\debug\」フォルダに「hosv4.lib」というファイルができているはずです。
これをアプリケーションから 呼 び 出 します。
110
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

3.プロジェクトの 作 成
HOS のカーネルライブラリを 構 築 したワークスペースに,アプリケーションプロジェクトを 追 加 しま
す。もしワークスペースを 終 了 しているなら,「hosv4.hws」をダブルクリックしてワークスペースを 起 動 し
てください。ライブラリを 構 築 した 状 態 になります。ここから,アプリケーションプロジェクトを 挿 入 しまし
ょう。メニューから「プロジェクト」→「プロジェクトの 挿 入 」を 選 択 します。
「プロジェクトの 挿 入 」ダイアログが 表 示 されますので,「 新 規 プロジェクト」にチェックを 入 れて
「OK」をクリックします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

プロジェクトタイプは「Application」を 指 定 します。プロジェクト 名 は「sample_01」,ディレクトリは
「C:\hew_tk3687\hosv4\sample_01」を 入 力 します。また,CPU 種 別 は「H8S,H8/300」,ツールチェイ
ンは「Reneas H8S,H8/300 Standard」を 選 択 します。 入 力 が 終 わったら「OK」をクリックします。
「 新 規 プロジェクト-1/9-CPU」で,CPU シリーズは「300H」,CPU タイプは「3687」を 選 択 して「 次
へ」をクリックします。
112
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

す。
「 新 規 プロジェクト-2/9-オプション」で, 動 作 モードは「Normal」を 選 択 して「 次 へ」をクリックしま
「 新 規 プロジェクト-3/9- 生 成 ファイル」で,「I/O レジスタ 定 義 ファイル」のみチェックし,「I/O ライ
ブラリ 使 用 」と「ヒープメモリ 使 用 」はチェックしません。「main() 関 数 生 成 」は「None」を 選 択 します。「 次
へ」をクリックします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 プロジェクト-4/9- 標 準 ライブラリ」は, 必 要 なライブラリにチェックします。 変 更暬 しなくても
OK です。「 次 へ」をクリックします。
「 新 規 プロジェクト-5/9-スタック 領 域 」は 変 更暬 しません。スタックの 管 理 は HOS 側 で 行 なうからで
す。「 次 へ」をクリックします。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 プロジェクト-6/9-ベクタ」で「ベクタテーブル 定 義 」のチェックを 外 します。これも HOS 側 で
行 なうからです。「 次 へ」をクリックします。
「 新 規 プロジェクト-7/9-デバッガ」で,E8a を 使 うときは,ターゲットの「H8 Tiny/Super Low Power
E8a SYSTEM 300」にチェックを 入 れます(E8a をインストールしていないと,この 選 択 肢 は 表 示 されま
せん)。「 次 へ」をクリックします。
115
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 プロジェクト-8/9-デバッガオプション」は 変 更暬 しません。「 次 へ」をクリックします。
「 新 規 プロジェクト-9/9- 生 成 ファイル 名 」も 変 更暬 しません。「 完 了 」をクリックします。
最暷 後 に「 概 要 」ダイアログが 開 きます。「OK」をクリックしてください。これで,プロジェクトができま
した。
116
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

この 時昷 点 で「iodefine.h」と「dbsct.c」というファイルが 生 成 されます。このうち「dbsct.c」はセクショ
ンの 初 期曋 化 をするためのファイルですが,セクションの 初 期曋 化 は HOS の 中 でも 行 なっているため,こ
のファイルをプロジェクトから 削 除 します。メニューから「プロジェクト」→「ファイルの 削 除 」を 選 択 しま
す。
「プロジェクトファイルの 削 除 」ダイアログが 開 きます。「dbsct.c」を 選 択 して「 削 除 」をクリックしてく
ださい。 削 除 されたら「OK」をクリックします。
117
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

続 いて,プロジェクトに 必 要 なファイルを 登 録 します。まず,H8/Tiny 用 のサンプルプログラムを
コ ピ ー し ま す 。 「 C:\hew4_tk3687\hosv4\sample\h83n\ 」 フ ォ ル ダから 次 の 10 個 の ファ イ ル を
「C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_01\」フォルダにコピーします。
118
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

メニューから「プロジェクト」→「ファイルの 追 加 」を 選 択 します。すると,「プロジェクトにファイルを
追 加 」ダイアログが 表 示 されますので, 今 コピーしたファイルのうち,「crt0.src」,「h8t_sci.c」,
「ostimer.c」,「sample.c」,「vector.src」の 5 つのファイルを 選 択 して「 追 加 」をクリックします。「 相 対 パ
ス」にチェックを 忘 れずに 入 れてください。
続 いて, 構 築 したカーネルライブラリを 追 加 します。メニューから「プロジェクト」→「ファイルの 追
加 」を 選 択 します。すると,「プロジェクトにファイルを 追 加 」ダイアログが 表 示 されますので,
「C:\hew4_tk3687\hosv4\hosv4\Debug\hosv4.lib」を 選 択 して「 追 加 」をクリックします。「 相 対 パス」に
チェックを 忘 れずに 入 れてください。
119
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

さて,アプリケーションの 構 築 を 進 めてきましたが,ここでもう 一 つ 登 録 が 必 要 なファイルがありま
す。それはシステムコンフィギュレーションファイル「system.cfg」に 基 づき 生 成 される,カーネルの 構
成 や 初 期曋 化 に 必 要 なファイル「kernel_cfg.c」です。ここで 使 うツールをコンフィギュレータと 呼 びます。
コンフィギュレータの 詳 細 についてはμITRON4.0 仕 様 書暯 の「2.1.10 システムコンフィギュレーションフ
ァイル」をご 覧 ください。ここでは,とにかく 動 かして 生 成 し 先 に 進 みましょう。
まずはコンフィギュレーションファイル「system.cfg」を HEW の H8 用 コンパイラ ch38.exe のプリプ
ロセス 機 能 を 使 って 整 形 します。そしてこの 処 理 をビルドに 組 み 込 んで 自 動 的 に 行 なうようにします。
メニューから「ビルド」→「ビルドフェーズ」を 選 択 します。
すると,ビルドフェーズダイアログが 開 きますので,「 追 加 」をクリックします。
120
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 ビルドフェーズ - 1/4 ステップ」で「 新 規 カスタムフェーズの 作 成 」をチェックします。「 次
へ」をクリックします。
「 新 規 ビルドフェーズ – 2/4 ステップ」で「 単 一 フェーズ」をチェックします。「 次 へ」をクリックしま
す。
121
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 ビルドフェーズ – 3/4 ステップ」でフェーズ 名 は「PreConfigure」,コマンドパラメータは
「 $(HEWDIR)\Tools\Renesas\H8\7_0_0\bin\ch38.exe 」 , デ フ ォ ル ト オ プ シ ョ ン は 「 -CPU=300HA
–PREP=system.i system.cfg」, 初 期曋 ディレクトリは「$(PROJDIR)」を 入 力 します。「 次 へ」をクリックしま
す。
「 新 規 ビルドフェーズ – 4/4 ステップ」の 変 更暬 はありません。「 完 了 」をクリックします。
122
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

ビルドフェーズダイアログに 戻 ります。 今 作 った「PreConfigure」を 選 択 し,「 上 へ」をクリックして 先
頭 に 移 動 します。
次 に, 整 形 した 中 間 ファイルを,HOS に 付 属 しているコンフィギュレータ hos4cfg.exe を 使 ってオ
ブジェクトファイル「kernel_cfg.c」と,ID 番 号 などの 定 義 ファイル「kernel_id.h」を 生 成 します。やはりこ
の 処 理 をビルドに 組 み 込 んで 自 動 的 に 行 なうようにします。ビルドフェーズダイアログの「 追 加 」をクリ
ックします。「 新 規 ビルドフェーズ - 1/4 ステップ」と「 新 規 ビルドフェーズ – 2/4 ステップ」は 同 じです。
「 新 規 ビ ルド フ ェー ズ – 3/4 ス テ ップ 」でフェー ズ 名 は「Configure」 , コマ ンドパラメータは
「 $(WORKDIR)\config\hos4cfg.exe 」 , デ フ ォ ル ト オ プ シ ョ ン は 「 system.i 」 , 初 期曋 デ ィ レ ク ト リ は
「$(PROJDIR)」を 入 力 します。「 次 へ」をクリックします。
123
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

「 新 規 ビルドフェーズ – 4/4 ステップ」の 変 更暬 はありません。「 完 了 」をクリックします。すると,ビル
ドフェーズダイアログに 戻 ります。 今 作 った「Configure」を 選 択 し,「PreConfigure」の 次 に 移 動 します。
この 段 階 で 一 度 ビルドしてみましょう。Warning がでますが 気 にしないで 大 丈 夫 です。
「kernel_cfg.c」と「kernel_id.h」が 生 成 されます。このうち,「kernel_cfg.c」をプロジェクトに 登 録 します。メ
ニューから「プロジェクト」→「ファイルの 追 加 」を 選 択 します。すると,「プロジェクトにファイルを 追 加 」
ダイアログが 表 示 されますので,「kernel_cfg.c」を 選 択 して「 追 加 」をクリックします。「 相 対 パス」にチェ
ックを 忘 れずに 入 れてください。
124
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

次 に,インクルードファイルのパスを 指 定 します。メニューから「ビルド」→「H8S,H8/300 Standard
Toolchain...」を 選 択 します。ダイアログが 開 きますので,「コンパイラ」タブを 開 き,「ソース」カテゴリの
オプション 項 目 「インクルードファイルディレクトリ」を 選 択 して「 追 加 」をクリックします。ダイアログが 開
きますので,「 相 対 パス」は「Workspace directory」を 選 択 し,「サブディレクトリ」は「include」を 指 定 し
て「OK」をクリックします。もう 一 度 「 追 加 」をクリックしてダイアログを 開 き,「 相 対 パス」は「Workspace
directory」を 選 択 し,「サブディレクトリ」は「include\h83」を 指 定 して「OK」をクリックします。さらに「 追
加 」をクリックしてダイアログを 開 き,「 相 対 パス」は「Project directory」を 選 択 して「OK」をクリックしま
す。
ここを 確 認 する
125
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

以 前 と 同 じように,このままビルドすると 大 量 の「Warning」が 発 生 します。メニューから「ビルド」→
「H8S,H8/300 Standard Toolchain...」を 選 択 してください。「 全 般 」タブの「 依 存 関 係 検 索 エラーメッセ
ージ 抑 止 」にチェックを 入 れます。
126
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

標 準 では ROM から RAM へマップするセクションは D セクションと R セクションですが,HOS の
場 合 は D セクションと X セクションです。この 設 定 を 修 正 します。メニューから「ビルド」→
「H8S,H8/300 Standard Toolchain...」を 選 択 してください。「 最暷 適 化 リンカ」タブの「 出 力 」カテゴリを 選
び,オプション 項 目 のリストから「ROM から RAM へマップするセクション」を 選 択 します。「 変 更暬 」をクリ
ックして R を X に 変 更暬 してください。
127
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

続 いてセクションを 指 定 します。メニューから「ビルド」→「H8S,H8/300 Standard Toolchain...」を
選 択 してください。「 最暷 適 化 リンカ」タブの「セクション」カテゴリを 選 び, 設 定 項 目 のリストから「セクショ
ン」を 選 択 します。「 編 集 」をクリックして 次 のように 設 定 します。
128
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

STACK を 設 定 します。メニューから「ビルド」→「H8S,H8/300 Standard Toolchain...」を 選 択 して
ください。「 最暷 適 化 リンカ」タブの「 入 力 」カテゴリを 選 び,オプション 項 目 のリストから「シンボル 定 義 」を
選 択 します。「 追 加 」をクリックして「STACK」を 設 定 してください。
さらに,プログラムの 開 始 アドレスは「_startup」なので,「エントリポイント」にチェックを 入 れて 入
力 します。
これで, 環 境 が 整 いました。ビルドしてください。「C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_01\Debug\」フ
ォルダに「sample_01.mot」ができていれば,まずは OK です。
129
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

4.TK-3687 版 にカスタマイズする
ビルドも 終 わり mot ファイルが 生 成 されましたが,あくまでこれはプロジェクト HOS が 提 供 している
H8/3664 用 のサンプルプログラムです。これを TK-3687/TK-3687mini 版 (H8/3687)にカスタマイズ
します。 主 な 変 更暬 点 は,CPU:H8/3664→H8/3687,クロック:16MHz→20MHz,の 2 点 です。
まず OS タイマをカスタマイズしましょう。オリジナルは H8/3664 のタイマ A を 使 っていますが,
H8/3687 はタイマ A のかわりに RTC が 搭 載 されているので,RTC をフリーランカウンタモードで 使 用
するよう 変 更暬 します。「ostimer.c」を 次 のように 修 正 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* H8/3664 用 OSタ゜マ (Timer Aをを 利 用 ) */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* H8/3687 用 OSタ゜マ (RTCをを 利 用 ) */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* I/O http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx 定 義 ファイルを,
*/
/* ------------------------------------------------------------------------ HEW が 生 成 したものに
*/
#include "kernel.h"
変 更暬 する。
C で 2 進 数 表 現 を 使 え
#include "kernel_id.h"
るように, 東朁 洋泒 リンクス
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
作 成 の 定 義 ファイルを
インクルードする。
#include "ostimer.h"
#include "binary.h"
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000
(00000000-11111111)
/* OSタ゜マの 初 期 化 */
void OsTimer_Initialize(VP_INT exinf)
{
H8/3664 用 のプログラ
/* TMA 初 期 化
16MHzで8.192msecの゜ンルターヴトルタ゜マとして 設 定 */
ムをコメント 化 する。
// IO.PMR1.BYTE = 0x02;
// IO.PCR1 = 0xff;
// TA.TMA.BYTE = 0x03; /* 00000011 */
// IENR1.BIT.IENTA = 1; /* タ゜マ 割 り 込 み 許 可 */
H8/3687 用 プログ
ラムの 追 加 。
/* RTC 初 期 化
20MHzで6.5536msec
6.5536msecの゜ンルターヴトルタ゜マとして 設 定 */
IO.PMR1.BYTE = _00000010B;
00010B; // TMOWデ゛セーヴノル
デ゛セーヴノル,TxD
,TxD゜ネヅーヴノル
RTC.RTCCR1.BYTE = _00010000B;
// STOP,RESET
RTC.RTCCR1.BYTE = _00000000B;
// STOP,RESET 解 除
RTC.RTCCSR.BYTE = _00000100B;
// CLK/512(ネリーヴランルィウンルタとして 使 用 )
RTC.RTCCR2.BYTE = _00100000B; // オーヴトーヴネローヴ 割 り 込 み゜ネヅーヴノル
IENR1.BIT.IENTA = 1; // RTC 割 り 込 み゜ネヅーヴノル
RTC.RTCCR1.BYTE = _10000000B;
// RUN
}
/* タ゜マ 用 割 り 込 みデンルチラ */
void OsTimer_TimerHandler(VP_INT exinf)
130
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

{
}
/* 割 り 込 み 要 因 クリア */
IRR1.BYTE &= 0xbf; /* 10111111 */
/* タ゜ムテ゛ッセク 供 給 */
isig_tim();
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
これで,6.5536ms 周 期曋 で 割 り 込 みが 発 生 します。あとは HOS に 対 して 何 ms 毎 に 割 り 込 みが 発
生 するか 定 義 します。その 定 義 が「system.cfg」にあります。 次 のように 変 更暬 します。なお,HEW のエ
ディタでは 開 けないので,メモ 帳 などのエディタソフトで 修 正 してください。
//HOS_TIM_TIC(1024, 125); /* タ゜ムテ゛ッセクの 設 定 ( 省 略 時 1/1 ) */
HOS_TIM_TIC(4096, 625); /* タ゜ムテ゛ッセクの 設 定 ( 省 略 時 1/1 ) */
この 定 義 の 意 味 は「 割 り 込 みのたびに 4096/625(=6.5536)を 積 算 する」というものです。
続 いてシリアルポートの 定 義 を 調 整 します。H8/3664 と H8/3687 は 同 じ SCI を 搭 載 しているので
プログラム 自 体 はそのままでかまわないのですが,TK-3687/TK-3687mini 実 装 のクロックが 異 なるの
でボーレート 用 の 定 義 を 変 更暬 します。ファイルは「h8t_sci.h」です。 次 のように 修 正 してください。
/* SCI 通 信 速 度 定 義 (16MHzのとき) */
16MHz 用 の 定 義 をコ
//#define SCI_2400 207
メント 化 。
//#define SCI_4800 103
//#define SCI_9600 51
//#define SCI_19200 25
//#define SCI_31250 15
//#define SCI_38400 12
//#define SCI_57600 8 /* 誤 差 -3.5%
ぎりぎりいけるかも (^^;; */
/* SCI 通 信 速 度 定 義 (20MHzのとき) */
#define SCI_4800 129
#define SCI_9600 64
#define SCI_19200 S
32
#define SCI_31250 19
#define SCI_38400 15
#define SCI_57600 10
20MHz 用 の 定 義 を
追 加 する。
続 いて 割 り 込 みベクタに 関 する 修 正 です。 一 部 ,カーネルライブラリ 構 築 の 際 に 修 正 しています
が, 残 りの 修 正 を 行 います。。H8/3664 はベクタ 番 号 が 0~25 までですが,H8/3687 は 0~32 までで
す。それに 伴 い,「vector.src」を 次 のように 修 正 します。
; ---------------------------------------------------------------------------
; Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム
; 割 り 込 みベクターヴテーヴノル
;
131
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

; Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS
; http://sourceforge.jp/projects/hos/
; ---------------------------------------------------------------------------
; Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.
; http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx
; ---------------------------------------------------------------------------
.CPU
300HN
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
.IMPORT
_startup
_hos_vector007
_hos_vector008
_hos_vector009
_hos_vector010
_hos_vector011
_hos_vector012
_hos_vector013
_hos_vector014
_hos_vector015
_hos_vector016
_hos_vector017
_hos_vector018
_hos_vector019
_hos_vector021
_hos_vector022
_hos_vector023
_hos_vector024
_hos_vector025
_hos_vector026
_hos_vector027
_hos_vector028
_hos_vector029
_hos_vector030
_hos_vector031
_hos_vector032
追 加 。
.SECTION VECT,DATA,ALIGN=2
; -----------------------------------------------
; 割 り 込 みベクタテーヴノル
; -----------------------------------------------
.DATA.W _startup
.DATA.W h'ffff
.DATA.W h'ffff
.DATA.W h'ffff
.DATA.W h'ffff
.DATA.W h'ffff
.DATA.W h'ffff
.DATA.W _hos_vector007
.DATA.W _hos_vector008
.DATA.W _hos_vector009
.DATA.W _hos_vector010
.DATA.W _hos_vector011
.DATA.W _hos_vector012
.DATA.W _hos_vector013
132
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.DATA.W
.END
_hos_vector014
_hos_vector015
_hos_vector016
_hos_vector017
_hos_vector018
_hos_vector019
.DATA.W h'ffff
_hos_vector021
_hos_vector022
_hos_vector023
_hos_vector024
_hos_vector025
_hos_vector026
_hos_vector027
_hos_vector028
_hos_vector029
_hos_vector030
_hos_vector031
_hos_vector032
追 加 。
; ---------------------------------------------------------------------------
; Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS
; Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.
; ---------------------------------------------------------------------------
HOS に 対 して 割 り 込 みベクタ 番 号 の 範 囲 を 指 定 します。H8/3687 の 場 合 ,14~32 が NMI 以 外
の 外 部 割 り 込 みになるので,「system.cfg」を 次 のように 修 正 します。( 内 部 割 込 みを 使 うときは 修 正 し
ます。)
//HOS_MIN_INTNO(19);
/* 使 用 する 割 り 込 み 番 号 の 最 小 値 ( 省 略 時 0) */
//HOS_MAX_INTNO(23); /* 使 用 する 割 り 込 み 番 号 の 最 大 値 ( 省 略 時 0) */
HOS_MIN_INTNO(14); /* 使 用 する 割 り 込 み 番 号 の 最 小 値 ( 省 略 時 0) */
HOS_MAX_INTNO(32); /* 使 用 する 割 り 込 み 番 号 の 最 大 値 ( 省 略 時 0) */
最暷 後 に「sample.cc」を 次 のように 修 正 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
I/O 定 義 ファイルを,
/* ------------------------------------------------------------------------ */
HEW が 生 成 したものに
#include "kernel.h"
変 更暬 する。
#include "kernel_id.h"
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
#include "h8t_sci.h"
133
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

#include "binary.h"
/* メ゜ンル 関 数 */
int main()
{
/* SCIの 初 期 化 */
// Sci_Initialize(SCI_19200);
Sci_Initialize(SCI_38400);
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000
(00000000-11111111)
C で 2 進 数 表 現 を 使 え
るように, 東朁 洋泒 リンクス
作 成 の 定 義 ファイルを
インクルードする。
/* 開 始 メッセセーヴジ */
Sci_PutChar('H');
Sci_PutChar('O');
Sci_PutChar('S');
Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
ボーレートを 38400 ボー
に 変 更暬 する。
sta_hos();
}
return 0;
/* 初 期 化 デンルチラ */
void Initialize(VP_INT exinf)
{
/* act_tsk(TSKID_SAMPLE1);*/
}
/* サキンルハルタスク */
void Task1(VP_INT exinf)
{
SYSTIM st;
for ( ; ; )
{
/* タ゜マ 値 取 得 */
get_tim(&st);
/* タ゜マ 値 出 力 */
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 10000) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 1000) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 100) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 10) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 1) % 10);
Sci_PutChar(':');
/* タスクメッセセーヴジ */
Sci_PutChar('T');
Sci_PutChar('a');
Sci_PutChar('s');
Sci_PutChar('k');
Sci_PutChar('1');
Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
134
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

}
}
/* 1 秒 待 つ */
dly_tsk(1000);
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2003 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
ここで 一 つファイルをコピーしておきます。 付 属 の CD の 中 に「binary.h」がありますので,
「C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_01\」フォルダにコピーします。
お 疲 れ 様 でした。これで 修 正 作 業 は 完 了 です。ビルドしてみましょう。エラーがでたときは 入 力 ミ
スがないかもう 一 度 確 認 してください。OK なら「C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_01\Debug\」フォルダ
の「sample_01.mot」を FDT で TK-3687/TK-3687mini にダウンロードして 実 行 しましょう。E8a をお 持
ちの 方 は,E8a でダウンロード・ 実 行 してください。 実 行 の 様 子 はシリアルポートを 介 してターミナルに
表 示 されます。ターミナルの 設 定 はハイパーモニタと 同 じです。 次 のように 表 示 されれば 完 成 です。
135
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

5.マルチタスクを 体 験 しよう
サンプルプログラムは 1 本曓 のタスクを 実 行 しました。しかし,HOS はマルチタスク OS なので, 複
数 のタスクを 実 行 するときに 真 価 を 発 揮 します。それで,このサンプルプログラムを 改 造 して 2 本曓 のタ
スクを 実 行 するプログラムを 作 り,マルチタスクを 体 験 してみましょう。プログラムの 内 容 は 次 のようなも
のです。
タスク 1 : 1 秒 おきにシリアルポートにシステムタイマの 値 を 送 信 する。
タスク 2 : 0.1 秒 おきにポート 5 とポート 6 の 出 力 値 を+1 する。
では, 今 作 成 した「sample_01」を 立 ち 上 げてください。これをそのまま 改 造 してもよいのですが,
このマニュアル(および 付 属 CD)では,このワークスペースに 新 たに「sample_02」というアプリケーショ
ンプロジェクトを 追 加 します。これまで 説 明 してきた 手 順 (3 項 と 4 項 )で sample_01 とまったく 同 じプロ
グラムを 作 ってください。
では 改 造 していきましょう。まず 修 正 するのはコンフィギュレーションファイル「system.cfg」です。
このファイルにはタスクや 資 源 などの 生 成 情 報 を 記 述 します。ここに「Task2」というタスクを 追 加 します。
次 のように 修 正 ・ 追 加 してください。
/* サキンルハルハロエラム */
ATT_INI({TA_HLNG, 0, Initialize});
CRE_TSK(TSKID_SAMPLE1, {TA_HLNG|TA_ACT, 1, Task1, 1, 256, NULL});
CRE_TSK(TSKID_SAMPLE2, {TA_HLNG|TA_ACT, TA_ACT, 2, Task2, 1, 256, NULL});
「CRE_TSK」は「Create Task」の 略 でタスクを 生 成 する 静 的 API です。
次 の「TSKID_SAMPLE1」はタスク ID で,コンフィギュレータによってほかのタスクと 重 ならないよう
にこのラベルに 番 号 が 割 り 付 けられます。このプログラムでは 使 っていませんが,アプリケーションが
タスクを 終 了 したり, 起 床 したり, 待 ち 状 態 に 遷 移 させたりするときは,タスク ID でどのタスクかを 指 定
します。
{ } 内 の「TA_HLNG|TA_ACT」は 属 性 です。「TA_HLNG」はタスクが 高 級 言 語 (C 言 語 )で 記 述 さ
れていることを 示 し,「TA_ACT」は OS の 起 動 時昷 にこのタスクを 実 行 状 態 ,もしくは 実 行 可 能 状 態 にす
ることを 示 しています。ここでは「|」(オア)でつながっているので,「このタスクは 高 級 言 語 で 記 述 さ
れ,かつ,OS 起 動 時昷 に 実 行 状 態 にする」ということを 指 定 しています。
次 の 数 字 「1」は 拡 張 情 報 で,この 数 値 がタスク 起 動 時昷 に 引 数 として 渡浫 されます(サンプルプログ
ラムでは 特 に 使 っていない)。
「Task1」はタスクの 開 始 アドレスです。サンプルプログラムのタスクの 関 数 名 を 指 定 します。
次 の 数 字 「1」はタスクの 優 先 順 位 を 示 しています。1から 始 まる 数 字 で 小 さいほど 優 先 順 位 が 高
くなります。サンプルプログラムでは 二 つのタスクの 優 先 順 位 を 同 じにしています。
次 の 数 字 「256」はスタックのサイズを 示 し,その 次 の 引 数 で 指 定 したアドレスにスタック 領 域 が 確
保 されます。「NULL」を 指 定 するとコンフィギュレータが 自 動 的 に 領 域 を 確 保 します。
さて, 続 いてサンプルプログラム「sample.c」を 次 のように 改 造 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* */
136
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
#include "h8t_sci.h"
#include "binary.h"
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000-11111111)
/* メ゜ンル 関 数 */
int main()
{
/* SCIの 初 期 化 */
// Sci_Initialize(SCI_19200);
Sci_Initialize(SCI_38400);
/* 開 始 メッセセーヴジ */
Sci_PutChar('H');
Sci_PutChar('O');
Sci_PutChar('S');
Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
sta_hos();
}
return 0;
/* 初 期 化 デンルチラ */
void Initialize(VP_INT exinf)
{
/* act_tsk(TSKID_SAMPLE1);*/
ポート 5 とポート 6 のイニシャライズ。
アプリケーションのイニシャライズは 初 期曋
化 ハンドラに 記 述 する。
}
// I/Oポーヴダの゜ニッシホラ゜ズ
IO.PCR5 = _11111111B;
//P50-57
57 出 力
IO.PCR6 = _11111111B;
//P60-67
67 出 力
/* サキンルハルタスク */
void Task1(VP_INT exinf)
{
SYSTIM st;
for ( ; ; )
{
/* タ゜マ 値 取 得 */
get_tim(&st);
/* タ゜マ 値 出 力 */
137
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 10000) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 1000) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 100) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 10) % 10);
Sci_PutChar('0' + (st.ltime / 1) % 10);
Sci_PutChar(':');
/* タスクメッセセーヴジ */
Sci_PutChar('T');
Sci_PutChar('a');
Sci_PutChar('s');
Sci_PutChar('k');
Sci_PutChar('1');
Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
}
}
/* 1 秒 待 つ */
dly_tsk(1000);
追 加 するタスク。
void Task2(VP_INT exinf)
{
while(1){
// LEDををィウンルダアッセハ 表 示
IO.PDR5.BYTE = IO.PDR5.BYTE + 1;
IO.PDR6.BYTE = IO.PDR6.BYTE + 1;
}
}
// 0.1s 待 つ
dly_tsk(100);
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2003 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
1s 待 ったり,0.1s 待 ったりするときに「dly_tsk」を 使 っています。「dly_tsk」は 指 定 された 時昷 間 ,タス
クを 待 ち 状 態 にするサービスコールです。
もう 一 つ,「sample.h」も 修 正 します。サンプルプログラムのプロトタイプ 宣 言 が 記 されています。
関 数 Task2 の 定 義 を 記 述 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
138
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

#ifndef __PROJECT_HOS__sample_h__
#define __PROJECT_HOS__sample_h__
void Initialize(VP_INT exinf);
void Task1(VP_INT exinf);
void Task2(VP_INT exinf);
追 加
#endif /* __PROJECT_HOS__sample_h__ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
では,ビルドしてみましょう。エラーがでたときは 入 力 ミスがないかもう 一 度 確 認 してください。OK
な ら 「 C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_02\Debug\ 」 フ ォ ル ダ の 「 sample_02.mot 」 を FDT で
TK-3687/TK-3687mini にダウンロードして 実 行 しましょう。E8a をお 持 ちの 方 は,E8a でダウンロード・
実 行 してください。 前 回 と 同 じようにターミナルに 表 示 するとともに,ポート 5 とポート 6 の 状 態 が+1 さ
れますので,LED をつなぐとカウントアップしていく 様 子 を 見 ることができます。
意 外 と 簡 単 に 感 じたと 思 います。 基 本曓 的 には,それぞれのタスクの 動 作 をそれぞれプログラムし
ておいて, 並 行 して 動 かすための 調 整 は HOS にお 任 せする,という 感 じです。これが OS を 採 用 する
メリットの 一 つでしょう。
139
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

6. . 割 り 込 みを 使 ってみよう
これまでのサンプルプログラムは「dly_tsk」を 使 ってタスクを 待 ち 状 態 にし,その 間 にほかに 実 行
できるタスクがあれば,その 処 理 を 行 なっていました。 逆 に, 何 か 条曵 件 がそろったら( 外 部 入 力 が 変 化
した, 受 信 した,など)すぐに 実 行 したい 処 理 もあります。このようなとき OS 無 しのプログラムでは 割 り
込 みを 使 うことが 多 いですが,HOS でも 割 り 込 み 処 理 で 対 応 することができます。 今 回 はシリアルポ
ートの 受 信 処 理 を 例 に, 割 り 込 みプログラムを HOS に 組 み 込 んでみましょう。プログラムの 内 容 は 次
のようなものです。
タスク 1 : シリアルポートから 受 信 したら, 受 信 データをそのまま 送 信 する。
タスク 2 : 0.1 秒 おきにポート 5 とポート 6 の 出 力 値 を+1 する。
今 回 は「sample_02」を 改 造 します。ただし,このマニュアル(および 付 属 CD)では,このワークス
ペースに 新 たに「sample_03」というアプリケーションプロジェクトを 追 加 します。これまで 説 明 してきた
手 順 (3 項 と 4 項 )で sample_02 とまったく 同 じプログラムを 作 ってください。
では 改 造 していきましょう。まず 修 正 するのはコンフィギュレーションファイル「system.cfg」です。
次 のように 修 正 ・ 追 加 してください。
/* SCI3 */
ATT_ISR({TA_HLNG, 0, 23, SCI3_RxiHandler});
追 加
/* サキンルハルハロエラム */
変 更暬
ATT_INI({TA_HLNG, 0, Initialize});
CRE_TSK(TSKID_SAMPLE1, {TA_HLNG|TA_ACT, 1, Task1, 2, 256, NULL});
CRE_TSK(TSKID_SAMPLE2, {TA_HLNG|TA_ACT, 2, Task2, 1, 256, NULL});
「ATT_ISR」は 割 り 込 みサービスルーチンを 定 義 する 静 的 API です。
{ } 内 の「TA_HLNG」は 属 性 です。「TA_HLNG」は 割 り 込 みサービスルーチンが 高 級 言 語 (C 言
語 )で 記 述 されていることを 示 しています。
次 の 数 字 「0」は 拡 張 情 報 で,この 数 値 が 割 り 込 みサービスルーチンに 引 数 として 渡浫 されます(サ
ンプルプログラムでは 特 に 使 っていない)。
次 の 数 字 「23」は 割 り 込 みベクタ 番 号 です。
次 の「SCI3_RxiHandler」は 割 り 込 みサービスルーチンの 先 頭 アドレスです。 関 数 名 を 指 定 しま
す。
「CRE_TSK」も 変 更暬 します。タスク 1 の 優 先 順 位 を「2」にします。タスク 1 は 受 信 したかどうかを 常
に 監 視 することになりますが,もしタスク 2 と 優 先 順 位 が 同 じか,タスク 1 のほうの 優 先 順 位 が 高 いと,
タスク 1 ばかりが 実 行 されてタスク 2 の 処 理 が 行 なわれません。タスク 2 の 処 理 を 優 先 的 に 行 ない,0.1
秒 の 待 ち 時昷 間 の 間 にタスク 1 の 処 理 を 行 なうようにします。
続 いてシリアル 制 御 用 プログラムライブラリ「h8_sci.c」を 次 のように 改 造 します( 黄 色 でマークして
いる 行 )。 受 信 割 り 込 み「Sci3_RxiHandler」でリングバッファにストアし,サブルーチン「Sci3_GetChar」
でリングバッファから 1 文 字 ずつ 取 り 出 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* H8/3664 用 SCI3 制 御 ラ゜ノラリ */
/* */
140
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "kernel.h"
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
#include "h8t_sci.h"
#include "binary.h"
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000-11111111)
#define RECV_BUFSIZE 32 /* 受 信 トッセネァのサキ゜ズ */
static unsigned char recv_buf[RECV_BUFSIZE];
static int head;
static int tail;
/* SCI3 初 期 化 */
void SCI3_Initialize(unsigned char rate)
{
volatile int i;
/* SCI3 初 期 化 */
SCI3.SCR3.BYTE = 0x00;
SCI3.SMR.BYTE = 0x00;
SCI3.BRR = rate;
for ( i = 0; i < 280; i++ )
;
// SCI3.SCR3.BYTE = 0x20; /* 送 信 可 */
SCI3.SCR3.BYTE = 0x70; /* 送 信 可 | 受 信 可 */
IO.PMR1.BIT.TXD = 1;
}
/* 1 文 字 出 力 */
void SCI3_PutChar(char c)
{
while ( !(SCI3.SSR.BYTE & 0x80) )
;
SCI3.TDR = c;
/* SCI3.SSR.BYTE &= 0x7f; */
}
/* 1 文 字 入 力 */
int SCI3_GetChar(void)
{
unsigned char c;
if (head==tail){
return -1;
}
c = recv_buf[head++];
141
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

if (head>=RECV_BUFSIZE){
head = 0;
}
}
return c;
/* SCI 受 信 割 り 込 み */
void SCI3_RxiHandler(VP_INT exinf)
{
unsigned char c;
int next;
/* 1 文 字 受 信 */
c = SCI3.RDR;
/* 次 の 末 尾 位 置 をを 計 算 */
next = tail + 1;
if ( next == RECV_BUFSIZE )
{
next = 0;
}
/* オーヴトーヴネローヴスェッセク */
if ( next == head )
{
return;
}
}
/* 受 信 トッセネァに 格 納 */
recv_buf[tail] = c;
tail = next;
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
シリアル 制 御 用 プログラムのプロトタイプ 宣 言 と 定 義 ファイル「h8_sci.h」を 次 のように 改 造 します
( 一 部 分 抜 粋 , 黄 色 でマークしている 行 が 追 加 部 分 )。
/* SCI3 */
void SCI3_Initialize(unsigned char rate); /* SCI3 初 期 化 */
void SCI3_PutChar(char c); /* 1 文 字 出 力 */
int SCI3_GetChar(void); /* 1 文 字 入 力 */
void SCI3_RxiHandler(VP_INT exinf);
/* 受 信 割 り 込 みデンルチラ */
/* assign SCI3 for SCI*/
#define Sci_Initialize SCI3_Initialize
142
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

#define Sci_PutChar SCI3_PutChar
#define Sci_GetChar SCI3_GetChar
#define Sci_RxiHandler SCI3_RxiHandler
続 いてサンプルプログラム「sample.c」を 次 のように 改 造 します。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
#include "h8t_sci.h"
#include "binary.h"
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000-11111111)
/* メ゜ンル 関 数 */
int main()
{
/* SCIの 初 期 化 */
// Sci_Initialize(SCI_19200);
Sci_Initialize(SCI_38400);
/* 開 始 メッセセーヴジ */
Sci_PutChar('H');
Sci_PutChar('O');
Sci_PutChar('S');
Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
sta_hos();
}
return 0;
/* 初 期 化 デンルチラ */
void Initialize(VP_INT exinf)
{
/* act_tsk(TSKID_SAMPLE1);*/
}
// I/Oポーヴダの゜ニッシホラ゜ズ
IO.PCR5 = _11111111B; //P50-57 出 力
IO.PCR6 = _11111111B; //P60-67 出 力
/* サキンルハルタスク */
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

void Task1(VP_INT exinf)
{
int c;
while(1){
c = Sci_GetChar(); //1 文 字 入 力
}
}
if (c!=-1){
Sci_PutChar((char)(c & 0x00ff)); // 受 信 デーヴタをを 送 信
}
void Task2(VP_INT exinf)
{
while(1){
// LEDををィウンルダアッセハ 表 示
IO.PDR5.BYTE = IO.PDR5.BYTE + 1;
IO.PDR6.BYTE = IO.PDR6.BYTE + 1;
}
}
// 0.1s 待 つ
dly_tsk(100);
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2003 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
では,ビルドしてみましょう。エラーがでたときは 入 力 ミスがないかもう 一 度 確 認 してください。OK
な ら 「 C:\hew4_tk3687\hosv4\sample_03\Debug\ 」 フ ォ ル ダ の 「 sample_03.mot 」 を FDT で
TK-3687/TK-3687mini にダウンロードして 実 行 しましょう。E8a をお 持 ちの 方 は,E8a でダウンロード・
実 行 してください。ポート 5 とポート 6 の 状 態 が+1 されますので,LED をつなぐとカウントアップしてい
くのと 同 時昷 に,パソコンのキーボードから 入 力 すると 同 じ 文 字 が 表 示 されます。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

7.タスク 付 属 同 期曋 機 能
これまでのプログラムは 各 タスクがそれぞれ 個 別 に 動 作 していました。しかし, 複 数 のタスクが 協
調 しながら 動 作 するアプリケーションも 考 えられます。 例 えば, 通 常 動 作 しているタスク 内 である 条曵 件
がそろったときに,より 優 先 順 位 の 高 いタスクを 実 行 する,というものです。「dly_tsk」を 使 ってタスクを
待 ち 状 態 にし,その 間 にほかに 実 行 できるタスクがあれば,その 処 理 を 行 なう,という 方 法沵 はすでに
説 明 しましたが,ここではより 積 極 的 に 特 定 のタスクを 実 行 することを 考 えてみましょう。
このようなときに 使 う 機 能 が「タスク 付 属 同 期曋 機 能 」です。μITRON4.0 仕 様 書暯 では「タスクの 状 態
を 直 接 的 に 操 作 することによって 同 期曋 を 行 なうための 機 能 である。」と 説 明 されています( 実 を 言 うと
「dly_tsk」もタスク 付 属 同 期曋 機 能 の 一 部 です)。では,タスク 付 属 同 期曋 機 能 を 使 って 次 のプログラムを
作 ってみましょう。
タスク 1 : シリアルポートから 受 信 したら, 受 信 データをポート 5 とポート 6 に 出 力 するとともに, 受 信
データが‘0’~‘9’のときはタスク 2 を 起 床 する。
タスク 2 : シリアルポートに「Receive Number」と 送 信 する。
今 回 は「sample_03」を 改 造 します。ただし,このマニュアル(および 付 属 CD)では,このワークス
ペースに 新 たに「sample_04」というアプリケーションプロジェクトを 追 加 します。これまで 説 明 してきた
手 順 (3 項 と 4 項 )で sample_03 とまったく 同 じプログラムを 作 ってください。
では 改 造 していきましょう。 修 正 するのは「sample.c」だけです。 次 の 黄 色 でマークしている 部 分
を 修 正 ・ 追 加 してください。
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 サキンルハルハロエラム */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd.*/
/* http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
//#include "h83664f.h"
#include "iodefine.h"
#include "h8t_sci.h"
#include "binary.h"
//Cで2 進 数 表 示 をを 使 う(00000000-11111111)
/* メ゜ンル 関 数 */
int main()
{
/* SCIの 初 期 化 */
// Sci_Initialize(SCI_19200);
Sci_Initialize(SCI_38400);
/* 開 始 メッセセーヴジ */
Sci_PutChar('H');
Sci_PutChar('O');
Sci_PutChar('S');
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

Sci_PutChar('\r');
Sci_PutChar('\n');
sta_hos();
}
return 0;
/* 初 期 化 デンルチラ */
void Initialize(VP_INT exinf)
{
/* act_tsk(TSKID_SAMPLE1);*/
}
// I/Oポーヴダの゜ニッシホラ゜ズ
IO.PCR5 = _11111111B; //P50-57 出 力
IO.PCR6 = _11111111B; //P60-67 出 力
/* サキンルハルタスク */
void Task1(VP_INT exinf)
{
int c;
while(1){
c = Sci_GetChar(); //1 文 字 入 力
if ((c>='0')&(c

}
}
Sci_PutChar('r');
Sci_PutChar('\r');
r');
Sci_PutChar('\n');
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2003 by Project HOS */
/* Copyright (C) 2009 by TOYO-LINX Co.,Ltd. */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
Task1 の 中 の「wup_tsk(TSKID_SAMPLE2)」が,TSKID_SAMPLE2 で 指 定 するタスクを 起 床 するサ
ービスコールです。wup_tsk が 発 行 されると, 指 定 されたタスクは 実 行 可 能 状 態 ,もしくは 実 行 状 態 に
遷 移 します。
Task2 の 中 の「slp_tsk()」は 自 タスクを 待 ち 状 態 に 遷 移 するサービスコールです。
さて,「system.cfg」で Task2 の 優 先 順 位 が Task1 よりも 高 くなっています。このことを 踏 まえてプロ
グラムの 動 きを 考 えてみましょう。
プログラムが 動 き 出 すと,「CRE_TSK」により Task1 と Task2 はどちらも 実 行 状 態 ,もしくは 実 行 可
能 状 態 になります。ただし,Task2 の 優 先 順 位 が Task1 より 高 いので,Task2 が 実 行 状 態 ,Task1 が
実 行 可 能 状 態 になります。
Task2 は「slp_tsk」により,すぐに 待 ち 状 態 になります。その 結 果 ,Task1 が 実 行 状 態 になります。
Task1 はシリアルポートから 受 信 するとデータの 範 囲 を 判 定 し,‘0’~‘9’のときに「wup_tsk」を 発
行 してタスク 2 を 実 行 可 能 状 態 にします。すると,タスク 2 の 優 先 順 位 がタスク 1 より 高 いので,タスク
1 は 実 行 可 能 状 態 に 遷 移 し,タスク 2 が 実 行 状 態 になりメッセージの 送 信 処 理 を 実 行 します。
Task2 はメッセージを 送 信 したあと「slp_tsk」により,すぐに 待 ち 状 態 になります。その 結 果 ,
Task1 が 実 行 状 態 になり 再 び 受 信 を 待 ちます。
このように,タスク 1 とタスク 2 が 協 調 しながら 動 作 していくことになります。
◆
いかがだったでしょうか。HOS を H8/3687 に 実 装 するまでは 手 順 も 多 く 複 雑 に 思 えたかもしれま
せん。それでも,マルチタスクでアプリケーションタスクを 実 装 すること 自 体 は 意 外 と 簡 単 に 感 じたこと
でしょう。もちろん,μITRON の 機 能 はこのマニュアルで 説 明 したことだけではなく(というより 説 明 して
いないことが 大 部 分 ),まだまだ 入 り 口 をくぐったに 過 ぎません。これをきっかけに 組 み 込 み OS につ
いても 興 味 を 広 げていただければ 幸 いです。
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

回 路 図 :TK-3687mini
:
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

回 路 図 :タイマ&LED ディスプレイ
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TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版

お 問 い 合 わせ 先
株 式 会 社 東朁 洋 リンクス
※ご 質 問 はメール,または FAX で…
ユーザーサポート 係 ( 月暻 ~ 金 10:00~17:00, 土 日 祝 は 除 く)
〒102-0093 東朁 京 都 千 代 田 区 平 河沜 町 1-2-2 朝曉 日 ビル
TEL:03-3234-0559
FAX:03-3234-0549
E-mail:toyolinx@va.u-netsurf.jp
URL:http://www2.u-netsurf.ne.jp/~toyolinx
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20091222
TK-3687mini ユーザーズマニュアル C 言 語 版