1 - Systems Modeling Simulation Lab. KAIST
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국방(이산사건) M&S vs 확률/통계<br />
1 of 26<br />
M&S 활 주기<br />
시뮬레이션<br />
목적 설정<br />
이산사건 M&S 에서 확률/통계가 필요한 이유<br />
– 모델 대상 시스템 속성 변수들이 확률 변수….…………(1)<br />
– 모델 내부의 데이터들이 확률 변수 ……………………..(2)<br />
목적에 부합된<br />
테이터 수집<br />
모델 요구 사항<br />
분석 및 명세<br />
모델설계<br />
– Validation 과정에서 확률 변수 (난수) 들이 사용 됨…...(3)<br />
• 데이터 Validation<br />
• 모델 Validation<br />
– 입력 변수가 확률 변수 이면 출력 변수도 확률 변수…...(4)<br />
– 출력 분석 과정은 출력 난수들의 통계적 처리 과정…...(5)<br />
.<br />
N<br />
N<br />
시뮬레이터 구현<br />
검증 <br />
Y<br />
확인<br />
Y<br />
운용 및 데이터 수집<br />
결과 분석<br />
공인기관 인증<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
M&S 용어 vs 확률/통계 용어<br />
2 of 26<br />
통계 용어와 M&S 용어 비교<br />
통계학<br />
M & S<br />
모집단<br />
실제 시스템<br />
표본화<br />
시뮬레이션 실행<br />
표본 데이타<br />
시뮬레이션 데이타<br />
1 개의 표본 추출 1 번 시뮬레이션 실행<br />
n 개의 표본 추출<br />
n 번 시뮬레이션 실행<br />
가설 검증<br />
데이터 / 모델 검증<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
전투 모델링<br />
3 of 26<br />
전투시나리오 / 전장 환경<br />
전투 모델<br />
대 부대 규모의 다:다<br />
교전/전투행위 모의<br />
중 부대 규모의 다:다<br />
교전/전투행위 모의<br />
청군<br />
전투모델<br />
공격<br />
공격<br />
홍 군<br />
전투모델<br />
전구급<br />
임무급<br />
기동 탐지/C2 교전<br />
교전급<br />
공학급<br />
모의 결과<br />
전(투)력<br />
전장기능들의 전투력에 미치는 효과도<br />
임무 효과도, 제공권여부 등<br />
교전 모델 <br />
1:1 (혹은 1: 다) 의<br />
세부적인 교전 과정 모의<br />
IE801 – Lecture 4<br />
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교전 모델링<br />
교 전 시 나 리 오 / 전 장 환 경<br />
(1 : 1 혹은 다 : 다 교전)<br />
4 of 26<br />
체계효과도<br />
살상/<br />
생존 비율 등<br />
청 군<br />
공격<br />
홍 군<br />
1:1(다)교전 교전급<br />
인원<br />
무기체계<br />
장비 등<br />
공격<br />
인원<br />
무기체계<br />
장비 등<br />
모델 내부에서 정의된 교전 관련 파라미터들이<br />
원천적으로 확률적으로 표현되어 주어짐<br />
교전 결과<br />
다:다 교전 임무급<br />
임무 효과도<br />
피아 교환비<br />
교전 확률 등<br />
모델 내부에 확률변수가 포함된 예<br />
모델 내부에 확률 값이 포함된 예<br />
공학급 모델에서 사용<br />
V (발사속도)<br />
교전급 모델에서 사용<br />
~<br />
(발사각)<br />
v cos <br />
~<br />
수평방향 속도<br />
무기 발사 시 원천적으로 야기되는 발사각의<br />
~<br />
오차를 고려하여 발사각을 확률변수 로 표현 함<br />
명중률: p<br />
좌측 모델을 이용하여 주어진 거리와 표적 크기에서<br />
몬테칼로 시뮬레이션을 통해서 미리 구한 명중률<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
성능 vs 효과도<br />
5 of 26<br />
쳬계의 운용 시험이 실시된 특정 환경<br />
명중률 p = 0.9<br />
체계 성능(Performance) : 특정한 시험 환경에서 체계 기능 수행 정도<br />
동일체계에서 달라짐<br />
체계가 운용중인 전투/전장 환경<br />
효과도 p = 0.6<br />
전장환경<br />
체계의 성능 / 제원<br />
전투수행능력<br />
체계 효과도(Effectiveness) : 전투상황에서 체계의 전투효과 달성<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
성능 DB 예: AWAM 모델<br />
6 of 26<br />
AWAM (지상무기체계 효과분석 모델) 에서 사용되는 명중률(성능) DB<br />
{S: 정지, M: 이동 } {S: 정지, M: 이동 } {E: 완전노출, D: 부분노출 } { F: 측방, H: 전면 }<br />
명중률 = f (사거리, 무기의 이동 여부, 표적의 이동 여부, 표적 노출 여부, 표적 방향)<br />
동일한 성능 상이한 효과도<br />
효과도<br />
(효과지수는 M&S 목적에 맞게 정의 됨)<br />
명중률 시험 환경<br />
∑<br />
전장환경<br />
전투수행능력 등<br />
명중률 신뢰도<br />
주어진 시험 환경에서<br />
누가, 어디서, 언제, 몇 번 실험<br />
IE801 – Lecture 4<br />
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효과도 측정 모델 구성 요소<br />
7 of 26<br />
전투상황<br />
무기체계<br />
전장환경<br />
전투수행능력<br />
• 가용성<br />
• 지상<br />
• 교육/훈련정도<br />
• 기동성<br />
• 해상<br />
• 교리/전술<br />
• 신뢰성 등<br />
공학파라미터<br />
• 공중<br />
• 우주 등<br />
• 작전개념 등<br />
전투발전요소<br />
교전급 /공학급 연동<br />
모 델 링<br />
무기체계<br />
파라미터<br />
모델<br />
전장환경<br />
모델<br />
교전급 모델<br />
(전투수행능력)<br />
운동방정식의 해<br />
교전시나리오<br />
공학급 모델<br />
(운동방정식)<br />
효과도<br />
Parameter 값<br />
환경정보<br />
전투 상황 별 효과도 DB 모델(상위 계층 모델에 파라미터 제공)<br />
전투수행환경<br />
무기체계가용성/<br />
기동성/신뢰성<br />
적용 전술/교리<br />
효과도<br />
(예: 명중률)<br />
a 1 (b1, b2. b3) c 1 15%<br />
x (조건)<br />
y = f(x)<br />
y (효과도)<br />
a 2 (b1’, b2’. B3’) c 2 10%<br />
효과도 측정 조건<br />
측정된 효과도<br />
IE801 – Lecture 4<br />
DB 모델<br />
(가장 간단한 연동 모델)<br />
© 2011 Tag Gon Kim
전투력 구성요소 및 전장 기능<br />
8 of 26<br />
★ 전투력 구성 요소 7 가지 ★<br />
이 동 / 기 동<br />
★ 7 대 전장 기능 ★<br />
정보<br />
전투력 지속<br />
화 력 지 원<br />
지휘 통제<br />
화력<br />
지 휘 통 제<br />
리 더 십<br />
정<br />
보<br />
전장 기능 면<br />
기동<br />
방호<br />
전투근무 지원<br />
네트워크 환경<br />
방<br />
호<br />
* 출처: ‘Army Special Operations Forces’<br />
미 육군 교범 (FM 3-05) (한글 번역)<br />
* 출처: 지상전 세부 개념서 II (기능별 운용개념),<br />
육군본부, 2008.<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
일반화된 전투 모델<br />
9 of 26<br />
O<br />
조직<br />
D<br />
교 리<br />
T(E)<br />
훈련<br />
M<br />
물자<br />
L<br />
리더 쉽<br />
P<br />
인력<br />
F<br />
장비<br />
전투 논리<br />
모델<br />
7 대 전투발전 요소<br />
∑<br />
● 하드웨어<br />
(무기, 장비 등)<br />
● 소프트웨어<br />
(문서, 교범, 교리 등)<br />
● 프로세스<br />
(운용 개념 등)<br />
● 사람<br />
(운용자 등)<br />
전투근무지원<br />
지휘 통제<br />
기 동<br />
네트웤 환경<br />
화<br />
정<br />
력<br />
보<br />
전장기능<br />
모델 들<br />
일반화된 전투 모델<br />
● 전투 경험 등기타<br />
국방 시스템<br />
구성 요소<br />
방 호<br />
7 대 전장 기능<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
전투력 측정 vs 전장 기능 효과도 측정<br />
전투 논리<br />
모델<br />
전투력 측정<br />
10 of 26<br />
(예: 병역, 장비 손실)<br />
전투 논리<br />
모델<br />
전장기능<br />
모델 들<br />
일반화된 전투 모델<br />
파라미터화<br />
된 전장<br />
기능모델 들<br />
전투력 측정 모델<br />
추상화된<br />
전투 논리 모델<br />
(CGF)<br />
M&S 목적에 따라<br />
모델 구조와<br />
상태변수 및 연산이<br />
달라 진다.<br />
장비 기능 (예: 통신) 모델인 경우<br />
공학급 모의가 필요한 경우 있음<br />
전장기능<br />
모델 들<br />
전장기능 효과도 측정 모델<br />
IE801 – Lecture 4<br />
전장기능(들)의<br />
효과도 측정<br />
(예: C4ISR 효과도 DNS)<br />
© 2011 Tag Gon Kim
전투 논리 모델과 전장기능 모델의 통합 방안<br />
11 of 26<br />
단일 컴퓨팅 환경<br />
전투 논리 모델<br />
전장 기능 모델 1<br />
전장 기능 모델 N<br />
전투 모델<br />
전투논리모델<br />
전장기능 모델 1<br />
전장기능 모델 N<br />
전투 모델<br />
통합 방안 I<br />
통합 방안 II<br />
모델 결합<br />
(Integration)<br />
모델 연동<br />
(Interoperation)<br />
전투 논리<br />
모델<br />
전장기능<br />
모델(들)<br />
전투 논리<br />
모델<br />
전자기능<br />
모델(들)<br />
전투 논리<br />
모델<br />
중재자 (RTI 등)<br />
하드코딩<br />
단일 컴퓨팅 환경<br />
인터페이스<br />
단일/분산 컴퓨팅 환경<br />
전장기능<br />
모델 (들)<br />
무<br />
엇<br />
을<br />
선<br />
택<br />
할<br />
것<br />
인<br />
가<br />
<br />
성능<br />
VS<br />
재사용성<br />
종속성<br />
VS<br />
독립성<br />
집중형<br />
VS<br />
분산형<br />
IE801 – Lecture 4<br />
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전투 논리 모델과 전장 기능 모델의 연동 예<br />
전투논리(임무급) 모델 + 통신 기능(공학급) 모델 연동<br />
12 of 26<br />
워 게임의 통신 효과도 분석 vs 임무 수행에 필요한 통신 장비 기능/성능<br />
워 게임<br />
M&S 도구<br />
DEVSim++ 시뮬레이터<br />
전투논리: 기동, 탐지, 교전<br />
전투 모델 + 통신 기능 모델<br />
HLA / RTI<br />
통신망<br />
M&S 도구<br />
실제 훈련 상황<br />
전장기능 : 통신<br />
IE801 – Lecture 4<br />
OPNET 시뮬레이터<br />
© 2011 Tag Gon Kim
임무급(전투논리) + 공학급(통신 기능) 연동 구조<br />
13 of 26<br />
War Game<br />
Simulator<br />
(임무급)<br />
Communication<br />
Simulator<br />
(공학급)<br />
보병 연대+ 배속 포병대대<br />
WGS(War Game Simulator)<br />
Interface<br />
IP 무전기<br />
CES(Communication Effect Simulator)<br />
Unit<br />
Entity<br />
Unit<br />
Entity<br />
Node<br />
Node<br />
Unit<br />
Entity<br />
Node<br />
DEVSim++ HLA / RTI OPNET<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
연동 실험 환경<br />
14 of 26<br />
실험 설계<br />
실험 1<br />
• 목적: 워 게임의 통신 효과도 분석<br />
Message<br />
실험 2<br />
Voice<br />
Mean<br />
Talk Time(sec)<br />
Standard<br />
Deviation<br />
Call / Ack 2.60 1.98<br />
Position Report 4.52 3.26<br />
Situation Report 6.65 5.50<br />
Order 6.86 5.49<br />
KCTC (Korea Combat Training Center) ‘06-10, 11, 12 class<br />
• 목적: 임무 수행에 필요한 통신 장비 기능/성능<br />
Parameter<br />
Tx_ PWR<br />
Value(W) 0.005 0.04 0.16 0.20<br />
실험 환경<br />
Quad Core 2.67GHz, 3.00GB RAM<br />
OS :Windows XP<br />
Language : Microsoft Visual C++.2008<br />
OPNET : 14.5, DEVSim++ : 3.1<br />
RTI : DMSO 1.3<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
연동 실험 결과<br />
15 of 26<br />
실험 1: 임무효과도 측정<br />
(통신 효과가 임무 수행에 미치는 영향)<br />
실험 2: 장비 ROC 식별<br />
(임무 수행에 필요한 통신 장비의 출력)<br />
Fire<br />
Support(Artillery)<br />
Close<br />
Combat(Infantry)<br />
Reconnais<br />
sance<br />
Infa<br />
ntry<br />
x<br />
7.<br />
8<br />
K<br />
m<br />
(* <strong>KAIST</strong> SMS 연구실 연구 과제 수행 결과물 *)<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
성능/효과도/전투력 측정<br />
16 of 26<br />
E 임무<br />
전투력: dB/dt = - R ; dR/dt = - B<br />
, = f4(E 임무 , 기타)<br />
E 체계<br />
임무/전구급 모델<br />
정해진 시나리오에 의해<br />
미리 측정된 파라미터 제공<br />
p<br />
E 체계 정해진 시나리오에 의해<br />
미리 측정된 파라미터 제공<br />
위 시<br />
교전급 모델<br />
파<br />
시나리오가 다르거나<br />
모 나리오 라미터<br />
파라미터 값이<br />
E 체계 = f2(P 체계 , 전장환경, 정확하지 않는 경우<br />
P 체계<br />
P 체계<br />
공학급 모델<br />
time<br />
P(성능): Performance; E(효과도): Effectiveness<br />
E 임무 = f3(E 체계 , 전술, 전략 등)<br />
정해진 시나리오에 의해<br />
전투수행능력 등)<br />
미리 측정된 파라미터 제공<br />
P 체계 = f1(공학 파라미터 들)<br />
상<br />
하<br />
델<br />
연<br />
동<br />
상위레벨<br />
모델<br />
하위레벨<br />
모델<br />
연동은 상위레벨 모델이<br />
준 시나리오를 하위 레벨<br />
에서 수행하면서 필요한<br />
파라미터를 구하여 상위<br />
레벨에 올려 주는 과정<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
전력 분석 vs ROC 도출<br />
17 of 26<br />
E 임무<br />
E 임무<br />
전력분석<br />
임무/전구급<br />
f 3 (•)<br />
전략<br />
…<br />
전술<br />
f 3<br />
-1<br />
(•)<br />
Reverse<br />
<strong>Simulation</strong><br />
E 체계<br />
교전급 모델<br />
f 2 (•)<br />
전투수행능력<br />
(교리 등)<br />
…<br />
E 체계<br />
f 2<br />
-1<br />
(•)<br />
전장환경<br />
(지.해.공.우주 등)<br />
Forward<br />
<strong>Simulation</strong><br />
공학급 모델<br />
f 1 (•)<br />
P 체계<br />
체계 특성<br />
파라미터 모델<br />
…<br />
P 체계<br />
f 1<br />
-1<br />
(•)<br />
ROC 도출<br />
공학 체계 파라미터 제원 들<br />
공학 체계 파라미터 제원 들<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
국방 M&S: 누가, 무엇을, 어떻게 하느냐<br />
18 of 26<br />
고급 프로그래머<br />
해병 상륙작전 시뮬레이션<br />
X<br />
<br />
군사학 교재, 훈련/전쟁<br />
경험 등<br />
군사 지식 이해 부족 도메인 지식<br />
+<br />
국방 M&S 기술 부족 M&S 기술<br />
소프트웨어 기술<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
협동 모델링 방법론:전문가 협조 체제(1/2)<br />
19 of 26<br />
기능/운용 요구 분석<br />
및<br />
모델 논리 명세<br />
군사학<br />
전기/전자공학<br />
기계/항공/조선공학<br />
물리학 등<br />
도메인<br />
엔지니어<br />
- 교범 (FM, TM)<br />
- 전투/훈련 경험<br />
- 물리, 공학 등<br />
DM&S<br />
- 모델링 방법론<br />
- 시뮬레이션 기법<br />
- 시뮬레이터 연동<br />
- 통계적 해석 등<br />
M&S<br />
엔지니어<br />
M&S 공학<br />
(다학제적 전공)<br />
시뮬레이터 운용<br />
사용자 인터패이스<br />
- 프로그래밍 기술<br />
- 소프트웨어 공학<br />
- G.I.S., DB<br />
- Networking 등<br />
플랫폼<br />
엔지니어<br />
모델 설계 및<br />
시뮬레이터 구현<br />
전산(공)학<br />
정보통신공학 등<br />
참고 문헌: JF-58<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
협동 모델링 방법론: 모델 개발 프로세스(2/2)<br />
20 of 26<br />
시뮬레이션 요구 사항 명세<br />
M&S 전문가<br />
객체지향(OO) 모델 구조<br />
객체 모델 파티션<br />
Domain 전문가<br />
Platform 전문가<br />
M&S 전문가<br />
이산사건 시스템<br />
(DES) 모델링<br />
DES 모델: DEVS<br />
Co-operation<br />
객체 세부동작<br />
모델링<br />
객체 모델: UML<br />
Domain 전문가<br />
누가, 언제, 무엇을 할 것인가<br />
X, Y, S<br />
δext. δint, λ, ta<br />
X, Y, S<br />
Operation 1<br />
…<br />
Operation n<br />
어떻게 할 것인가<br />
시뮬레이션 모델 구현<br />
M&S 전문가<br />
Platform 전문가<br />
시뮬레이션 모델<br />
X, Y, S<br />
δext<br />
δint<br />
λ<br />
ta: S R<br />
function<br />
call<br />
X, Y, S<br />
Operation 1<br />
Operation 2<br />
…<br />
Operation n<br />
운용 레벨 동작 (DEVS 모델)<br />
+<br />
세부 레벨 동작 (객체 모델)<br />
DEVSim++ Code<br />
C++ Code<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
모델의 복잡도 vs 협동 모델링 방법론<br />
모델 개발 기간<br />
전문화된 그룹 수<br />
21 of 26<br />
도에인 지식<br />
~ 년<br />
Plarform기술<br />
M&S 기술<br />
3 그룹<br />
~ 개월<br />
M&S 기술<br />
Platform 기술<br />
2 그룹<br />
도에인 지식<br />
~ 주<br />
도메인지식<br />
M&S 기술<br />
Platform기술<br />
1 그룹<br />
소 규모 (~ 천 lines)<br />
중 규모( ~ 만 lines)<br />
대 규모( ~ 백만 lines)<br />
모델의 복잡도<br />
미분 방정식 모델<br />
학부/대학원 과제<br />
미방/알고리즘 모델<br />
무기쳬계/전자전 장비<br />
미방/알고리즘/이산사건 모델<br />
워 게임(청해, 창공 등)<br />
종류<br />
예<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
훈련용 시뮬레이터(Constructive) 구성 요소<br />
22 of 26<br />
전투모의 모델<br />
상륙전 시뮬레이터 (천자봉)<br />
시나리오/DB<br />
연동<br />
시뮬레이션 엔진<br />
네트워크<br />
입,출력<br />
사후분석<br />
상황 전시<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
무엇이 M&S 핵심기술이냐<br />
23 of 26<br />
M&S 목적<br />
설정<br />
모의논리<br />
도메인 지식<br />
(군사학.물리.<br />
전기.전자.조선.<br />
기계. 항공 등)<br />
모델링 방법론<br />
시뮬레이터<br />
이동<br />
피해<br />
평가<br />
탐지<br />
교전<br />
코딩<br />
M&S 기술<br />
(M&S공학 )<br />
모델<br />
통신 네트워크<br />
IT 기술<br />
(전자.전산. 통신<br />
산업 공학 등)<br />
입출력 인터페이스<br />
시나리오 DB<br />
상황전시<br />
통게적 분석<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
M&S 도구 및 환경<br />
24 of 26<br />
M&S 목적<br />
설정<br />
모의논리<br />
요구공학기술<br />
(시스템공학)<br />
요구사항 분석 및<br />
명세 도구<br />
(예: SysML, UML 등)<br />
모델링 방법론<br />
이동<br />
피해<br />
평가<br />
모델<br />
탐지<br />
교전<br />
코딩<br />
시뮬레이터<br />
M&S 기술<br />
(M&S공학 )<br />
공학체계/장비,전투, 전장<br />
기능 등에 대한 M&S 도구<br />
(예: MATLAB(공학체계),<br />
DEVSim++(전투 논리),<br />
OPNET(통신 체계) 등)<br />
통신 네트워크<br />
IT 기술<br />
(전자.전산. 통신<br />
산업 공학 등)<br />
시뮬레이션 초기화<br />
/제어/ 저장/결과 전시 및<br />
통계적 분석 도구<br />
(예: DB, 상황도 등 )<br />
입출력 인터페이스<br />
시나리오 DB<br />
상황전시<br />
통게적 분석<br />
IE801 – Lecture 4<br />
© 2011 Tag Gon Kim
정보/IT 기술 및 M&S 기술 전공자/전문가 현황<br />
25 of 26<br />
전공 학과명<br />
전기공학<br />
전자공학<br />
제어계측공학<br />
기계공학<br />
자동차공학<br />
항공우주공학<br />
학생수<br />
79,948<br />
59,563<br />
총합 139,511<br />
전공 학과명<br />
전산학∙컴퓨터공학<br />
소프트웨어공학<br />
정보∙통신공학<br />
학생수<br />
157,191<br />
산업공학 2,420<br />
총합 159,611<br />
학회명<br />
회원수<br />
한국정보과학회 외 7개 54,175<br />
학회명<br />
회원수<br />
대한전자공학회 외 12개 108,869<br />
정보/IT<br />
53%<br />
공학<br />
47%<br />
M&S<br />
0%<br />
전공 학과명 학생수<br />
M&S 학과 없음 0<br />
학회명 회원수<br />
한국시뮬레이션학회 493<br />
정보/IT<br />
33.1%<br />
M&S<br />
0.3%<br />
공학<br />
66.6%<br />
< 대학 전공학과 및 학생수*><br />
<br />
M&S 핵심 기술은 초보 vs 정보/IT 기술은 정상급<br />
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*2009교육인적자원 통계서비스<br />
** 2009한국과학기술단체총연합회<br />
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모델 개발: 체계 공학적 접근법<br />
26 of 26<br />
운용 개념<br />
요구되는 최종 시스템<br />
개발 대상 모델<br />
플랫폼 1 (아)<br />
플랫폼 1 (적)<br />
시스템 1<br />
시스템 1<br />
장비 무기체계<br />
장비 무기체계<br />
전장환경<br />
전력화 계획/예산<br />
기술적 준비<br />
체계 공학적 설계<br />
정책적 준비<br />
기능<br />
요구사항<br />
성능<br />
요구사항<br />
체계 기능 설계<br />
여러 개의<br />
설계 대안들<br />
체계 성능 분석<br />
설계된 기능이<br />
현재/미래 기술로<br />
구현 가능 한가<br />
목표 성능 달성이<br />
현재/미래 예산으로<br />
가능 한가<br />
가용 기술 분석<br />
여러 개의<br />
기술 대안들<br />
소요 예산 분석<br />
기술<br />
요구사항<br />
예산<br />
요구사항<br />
각 설계 대안에 대한<br />
성능 분석<br />
체계 공학<br />
(System Engineering)<br />
구현 가능 체계<br />
조합 군 탐색<br />
성능/가격 최적화<br />
체계 결정<br />
각 기술 대안에 대한<br />
소요 예산 분석<br />
성능 대안과 소요 예산 대안 의 조합 군<br />
성능/예산<br />
절충 요구사항<br />
시험<br />
요구사항<br />
체계/부체계<br />
전문 분야별 설계<br />
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