Commander SK

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuJestliže Master vydá požadavek typu broadcast, pak novou zprávu může odeslat až po vypršení maximální doby odpovědi Slave.Master musí mít t implementován algoritmus pro přerušení zprávy za účelem zvládnutí chyb přenosu. Doba přerušení musí být nastavena namaximálního reakčního čas pro Slave + doba přenosu odpovědi.Minimální klidovýintervalMinimální klidovýintervalPožadavek MasteruDetekcerámceZpracovánírámce (Slave)Odpověď SlavuPožadavek MasteruDoba reakce SlavuZde může začítnový požadavekMasteruČas6.1.2 Adresa SlavePrvní byte rámce je adresa Slave uzlu. Přípustné hodnoty adres jsou 1 až 247 decimálně. V požadavku Masteru tento byte indikuje cílovy Slave uzel,ve odpovědi Slavu tento byte udává adresu Slavu jenž posílá odpověď.Hromadné adresováníAdresa nula dotazuje všechny Slave uzly sítě. Slave uzly potlačí svoje odpovědi na hromadný požadavek.6.1.3 MODBUS registryVelikost adresového registru MODBUSu je 16bitů (65536 registers), což je úrovni protokolu reprezentováno indexy 0 až 65535.Registry programovatelného automatuProgramovatelný automat Modicon definuje obvykle 4 registrové složky po 65536 registrech. Registry se obecně označují od 1 až 65536 na rozdíl od0 až 65535. Adresa registru je tudíž zmenšena na straně Masteru předtím, než je protokol odeslán.Typ složkypopis1 Read only bity2 Read / write bity3 Read only 16bitový registr4 Read / write 16bitový registrKód typu složky registru se MODBUSEM nepřenáší a všechny registrové složky mohou být mapovány na jedno místo registrové adresy. Ovšem propodporu bitových registrů jsou MODBUSEM definovány zvláštní funkční kódy.Všechny standardní CT parametry měniče jsou mapovány do registrové složky '4' a bitové fuknční kódy nejsou dostupné.Mapování parametrů CTVšechny výrobky CT používají notaci menu.parametr. Indexy 'menu' a 'parametr' jsou v rozsahu 0 až 99. Menu.parametr se mapuje v MODBUSu doprostoru registru jako menu*100 + parametr.Pro správné namapování parametrů v aplikační úrovni je třeba zohlednit odečítání přijaté registrové adresy zařízením Slave. Důsledkem tohoto jevuje je to, že Pr 0.00 není přístupný.ParameterCTMODBUS registrprogram. automatuRegistrová adresa(úroveň protokolu)doporučujeme prouživatelské aplikaceX.Y 40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1Příklady:Pr 1.02 40102 101Pr 1.00 40100 99Pr 0.01 40001 0komentářPr 0.00 nenípřístupnýDatové typySpecifikace protokolu MODBUS definuje registry jako 16bitové signované integery. Všechna zařízení CT podporují tuto datovou velikost.Viz Kap. 6.1.8 Rozšířené datové typy na straně 20 pro detaily jak přistupovat k 32bitovým registrovým datům.6.1.4 Datová konzistenceVšechna zařízení CT podporují minimální datovou konzistenci jeden parametr (16bitová or 32bitová data). Některá zařízení podporují konzistenci prokompletní víceregistrovou transakci.Rozšířený návod Commander SK 17První vydáníwww.controltechniques.cz