Commander SK

EF www.controltechniques.czRozšířený návodCommander SKMěniče kmitočtu určené k regulaciotáček asynchronních motorů ovýkonu 0,25kW až 110kWPrvní vydání

Základní informaceVýrobce odmítá odpovědnost za následky vzniklé nevhodnou, nedbalou nebo nesprávnou instalací či nastavenímvolitelných provozních parametrů zařízení nebo nesprávným připojením měniče k motoru.Obsah této příručky v době jejího tisku odpovídá skutečnosti. Vzhledem k potřebě soustavného vývoje a zdokonalovánívýrobku si výrobce vyhrazuje právo změnit technické podmínky výrobku nebo jeho vlastnosti eventuálně obsahuživatelské příručky bez písemného upozornění.Všechna práva jsou vyhrazena. Žádnou část této publikace nelze reprodukovat nebo přenášet jakýmkoliv způsobemnebo prostředky bez písemného svolení vydavatele.Verze programového vybavení (SW verze)Měnič je dodáván s nejnovější verzí SW vybavení. Rozdíly v SW verzích mohou způsobit rozdílné chování měničů.Při případné opravě je měnič vybaven nejnovější SW verzí. V případě, že toto není žádoucí, uveďte tuto skutečnost doobjednávky opravy.V případě jakýchkoliv nejasností kontaktujte společnost Control Techniques Brno s.r.o.Ekologické aspektyControl Techniques se snaží minimalizovat dopad svých výrobních činností a vyrobených produktů na životní prostředí.Proto byl zaveden Systém řízení s ohledem na životní prostředí (Environmental Management System - EMS), který jecertifikován dle mezinárodní normy ISO 14001. Bližší informace o tomto systému řízení a o ekologické politice ControlTechniques lze najít v angličtině na internetových stránkách www.greendrives.com.Elektrické regulované pohony Control Techniques se vyznačují dlouhou životností, během které šetří energii (zvýšenímúčinnosti výrobního procesu), snižují spotřebu surovin a odpadového materiálu. V typických aplikacích tyto pozitivníúčinky z hlediska ekologického zdaleka převyšují negativní dopady vlastní výroby těchto produktů a jejich šrotaci nakonci životnosti.Při likvidaci na konci své životnosti mohou být měniče kmitočtu snadno demontovány na součásti, které jsou vhodné krecyklování. Mnoho součástí je pospojovány tak, že je lze rozložit bez použití nástrojů, ostatní jsou přišrouboványběžnými šrouby. Prakticky všechny části těchto produktů jsou vhodné pro recyklaci.Obaly produktů Control Techniques jsou kvalitní a lze je použít vícekrát. Velké měniče jsou uloženy v dřevěnýchbednách, malé jsou transportovány v papírových krabicích, jejichž podstatnou část tvoří již recyklované suroviny.Výplňový materiál v krabicích je polyetylén stejně jako fólie, kterou jsou krabice zabaleny. Obojí je snadno recyklovatelnýmateriál. Při balení produktů dává Control Techniques přednost snadno recyklovatelným materiálům s minimálnímnegativním vlivem na životní prostředí a stále hledá možnosti dalšího vylepšení tohoto systému.Pří přípravě recyklace nebo šrotace jakéhokoliv produktu nebo obalu je třeba dodržovat místní legislativu a dobré mravy.Poznámka českého editoraTato příručka není doslovným překladem anglické předlohy.Respektuje strukturu originálu, je však upravena pro místní podmínky a místní zvyklosti.Uvádí jednotky pouze v soustavě SI (nikoli “inch”, “HP” apod.) a dále uvádí Základní (tovární) nastavení parametrů pouze proevropské podmínky (EUR), nikoli pro podmínky USA.Copyright © September 2006 Control Techniques Drives Ltdzáří 2006 - Verze 0472-0001-07SW verze: V01.07.01

Obsah1 Úvod................................................................................................................................42 Parametry x.00 ..............................................................................................................52.1 Uložení parametrů .................................................................................................................................52.2 Obnovení základního nastavení ............................................................................................................52.3 Eur/USA rozdíly v základním nastavení parametrů ...............................................................................53 Formát parametrů ..........................................................................................................63.1 Popis odkazů pro rozsahy parametrů ....................................................................................................63.2 Informace k parametrům ........................................................................................................................73.3 Význam zkratek a termínů u každého parametru ..................................................................................83.4 Zdroje a místa určení .............................................................................................................................93.5 Doby aktualizace svorkovnice a parametrů ...........................................................................................94 Ovládací panel .............................................................................................................104.1 Programovací tlačítka ..........................................................................................................................104.2 Akční tlačítka .......................................................................................................................................104.3 Práce s parametry ...............................................................................................................................105 Seriová komunikace ....................................................................................................125.1 Úvod ....................................................................................................................................................125.2 Komunikace EIA232 s EIA485 .............................................................................................................125.3 Zapojení sériové komunikace ..............................................................................................................146 CT Modbus RTU...........................................................................................................166.1 Specifikace CT Modbusu RTU ............................................................................................................167 Interní programovatelný automat...............................................................................248 CTSoft ...........................................................................................................................269 Menu 0 ..........................................................................................................................2910 Rozšířené Menu ...........................................................................................................3210.1 Přehled .................................................................................................................................................3210.2 Menu 1: Zadávání otáček .....................................................................................................................3310.3 Menu 2: Rampy ....................................................................................................................................4210.4 Menu 3: Prahy otáček, Kmitočtový vstup a výstup ...............................................................................4810.5 Menu 4: Regulace proudu ....................................................................................................................5310.6 Menu 5: Motor.......................................................................................................................................6210.7 Menu 6: Režimy....................................................................................................................................7010.8 Menu 7: Analogové vstupy a výstupy ...................................................................................................8110.9 Menu 8: Digitální vstupy a výstupy .......................................................................................................8710.10 Menu 9: Programovatelná logika, Motorpotenciometr, Binární součet.................................................9510.11 Menu 10: Stavy měniče ......................................................................................................................10110.12 Menu 11: Obecné nastavení měniče..................................................................................................10910.13 Menu 12: Programovatené komparátory, přepínače vstupní proměnné, řízení brzdy........................12210.14 Menu 14: Uživatelský PID regulátor ...................................................................................................13110.15 Menu 15: Nastavení volitelných modulů.............................................................................................13610.15.1 SM-I/O Lite a SM I/O Timer...................................................................................................................................... 13710.15.2 SM-I/O 120V............................................................................................................................................................. 14810.15.3 SM-DeviceNet .......................................................................................................................................................... 14810.15.4 SM-Ethernet ............................................................................................................................................................. 14810.15.5 SM-CANopen ........................................................................................................................................................... 14810.15.6 SM-Interbus.............................................................................................................................................................. 14810.15.7 SM-Interbus.............................................................................................................................................................. 14810.16 Menu 18: Aplikační menu 1 ................................................................................................................14910.17 Menu 20: Aplikační menu 2 ................................................................................................................15010.18 Menu 21: Mapa motoru 2....................................................................................................................151Commander SK Advanced User Guide 3Issue Number: 7www.controltechniques.com

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu2 Parametry x.00Nulový parametr Pr x.00 (ne ovšem Pr 0.00) je dostupný ve všech menu a má tyto funkce:1000 Uložení parametrů1070 Resetování volitelného modulu2.1 Uložení parametrůBěhem procedury ukládání parametrů jsou hodnoty všech uživatelsky měnitelných parametrů ukládány do vnitřní paměti EEPROM měniče. Vyvoláníuložení parametrů pomocí dipleje měniče se provádí nastavením libovolného nulového parametru Pr x.00 (ne Pr 0.00) na hodnotu 1000 s následnýmpovelem Reset. Toho lze dosáhnout přímo na měniči nastavením parametru Pr 71 na 1.00, následně nastavením Pr 61 na 1000 a provedenímpovelu Reset. Jestliže je ukládání parametrů ukončeno, hodnota Pr x.00 se navrátí na nulu. Pro úspěšné uložení je podmínkou, aby se měničnenacházel ve stavu podpětí (porucha “UU”). Ukládání parametrů může trvat mezi 400ms a několika sekundami v závislosti na počtu odlišněnastavených parametrů vzhledem k již uloženým hodnotám do EEPROM. Jestliže se během ukládání parametrů přeruší napájecí napětí, je možné,že data v EEPROM jsou porušena a měnič při svém příštím připojení k napájecí síti vyhlásí poruchu “EEF”.2.2 Obnovení základního nastaveníJestliže je obnoveno základní nastavení, pak nové hodnoty tohoto nastavení jsou automaticky uloženy do EEPROM paměti měniče.Viz parametr Pr 29 v manuálu Stručný návod Commander SK nebo Pr 11.43 v této příručce.2.3 Eur/USA rozdíly v základním nastavení parametrůNásledující tabulka udává rozdíly mezi hodnotami zakladního nastavení pro Eur a USA:Pr Popis zákl. nast. Eur zákl. nast. USA jmenovitá napětí1.06 Maximální kmitočet 50.0Hz 60.0Hz všechna2.08 Omezení napětí standardní rampy 750V 775V 400V5.06 Jmenovitý kmitočet motoru 50.0Hz 60.0Hz všechna5.08 Jmenovitý otáčky motoru 1500ot/min 1800ot/min všechna5.09 Jmenovité napětí motoru 400V 460V 400V6.04 Konfigurace svorkovnice 0 4 všechna8.22 Místo určení svorky B4 Pr 6.29 Pr 6.39 všechna8.23 Místo určení svorky B5 Pr 6.30 Pr 6.34 všechna8.24 Místo určení svorky B6 Pr 6.32 Pr 6.31 všechna21.01 Maximální kmitočet motoru 2 50.0Hz 60.0Hz všechna21.06 Jmenovitý kmitočet motoru 2 50.0Hz 60.0Hz všechna21.08 Jmenovitý otáčky motoru 2 1500ot/min 1800ot/min všechna21.09 Jmenovité napětí motoru 2 400V 460V 400VRozšířený návod Commander SK 5První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu3 Formát parametrů3.1 Popis odkazů pro rozsahy parametrůTabulka 3-1Maximummax_kmitočet[1 500,0Hz]max_jmen_proud[999,9A]max_proud_měniče[999,9A]proud_omez_motoru_1[999,9%]proud_omez_motoru_2[999,9%]max_moment_proud[999,9%]max_uživ_proud[999,9%]max_nast_výst_napětí[690V]max_výst_napětí[886V]max_nast_ss_napětí[1150V]max_ss_napětí[1190V]max_výkon[999,9kW]Hodnoty v hranatých závorkách zobrazují maximální hodnotu pro danou veličinu.Hodnota “jmen. proud měniče” je hodnota používaná softwarem, která není totožná s hodnotou danou parametrem Pr 11.32.PopisMax. hodnota zadávacího signálu kmitočtumax_kmitočet = Pr 1.06(Pro druhou mapu motoru nahraďte Pr 1.06 parametrem Pr 21.01)Maximální jmenovitý proud motorumax_jmen_proud = 1,36 x “jmen. proud měniče”U měničů, které mají duální rozsah, může být jmenovitý proud zvýšen do hodnoty nepřevyšující 1,36násobek jmenovitého proudu měniče. Skutečná max. hodnota závisí na typové velikosti měniče.Maximální proud měničePři překročení této hodnoty dojde k vybavení poruchy proudového přetížení:max_proud_měniče = “jmen. proud měniče” x 2Proudové omezení (motoru 1 - mapa motoru 1)Toto je hodnota proudového omezení pro motor 1. Blíže viz úvod kapitoly 10.5: Menu 4.Proudové omezení (motoru 2 - mapa motoru 2)Toto je hodnota proudového omezení pro motor 2. Blíže viz úvod kapitoly 10.5: Menu 4.Maximální momentotvorný proudRovná se proud_omez_motoru_1 nebo proud_omez_motoru_2 (v závislosti na zvolené mapì motoru)Maximální proudové omezení nastavitelné uživatemUživatel může nastavit maximum pro Pr 4.08 a Pr 4.20 pro obdržení správného měřítka analog. I/Oprostřednictvím Pr 4.24:max_uživ_proud = Pr 4.24Maximální nastavitelný rozsah výstupního napětí110V měnič: 240V200V měnič: 240V400V měnič: 480V575V měnič: 575V690V měnič: 690VMaximální výstupní napětíZahrnuje rovněž pravoúhlý nemodulovaný tvar, je definováno:max_výst_napětí = 0,7446 x max_ss_napětí110V měnič: 309V200V měnič: 309V400V měnič: 618V575V měnič: 741V690V měnič: 886VMaximální nastavitelný rozsah ss napětí110V měnič: 0 to 400V200V měnič: 0 to 400V400V měnič: 0 to 800V575V měnič: 0 to 950V690V měnič: 0 to 1150VMaximální ss napětí meziobvodu110V měnič: 415V200V měnič: 415V400V měnič: 830V575V měnič: 995V690V měnič: 1190VMaximální výkon v kWmax_výkon = √3 x max_výst_napětí x max_jmen_proud x 26 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu3.2 Informace k parametrům3.2.1 Parametry x.0Nulový parametr Pr x.00 (ne ovšem Pr 0.00) se ve všech menu používá pro ukládání parametrů. Rozsah tohoto parametru je 4000, vybranépoužívané hodnoty jsou:1000 Uložení parametrů1070 Resetování volitelného modulu3.2.2 Typy parametrůMěnič používá základní dva typy parametrů - parametry pouze ke čtení (RO) a parametry určené ke čtení i zápisu (RW). Parametry určené pouze kečtení uživatel nemůže měnit, jejich smyslem je podávat užitečné informace o stavu měniče. Parametry určené ke čtení i zápisu umožňují uživatelinastavit způsob činnosti měniče.Dále je možno rozdělit parametry na bitové a nebitové. Bitové parametry mají pouze dva stavy (0 nebo1). Pokud jsou typu RW, používají se jakopřepínače nebo dvoustavové vstupní proměnné pro vnitřní logiku měniče. Pokud jsou typu RO, udávají různé stavy měniče, které jsou buď splněny(1) nebo nesplněny (0). Nebitové parametry mají více než dvě hodnoty, jejich rozsah je uveden v jejich popisu.V základní množině parametrů jsou hodnoty některých parametrů udávány jako texty narozdíl od číselných hodnot, což dává srozumitelnějšíinformaci o hodnotě parametru.Poněvadž parametry v základní množině parametrů jsou kopiemi parametrů z rozšířených menu a nastavení těchto vyšších parametrů přes sériovoukomunikaci vyžaduje číselné hodnoty, proto v dalších textech budou jako hodnoty uváděny texty i tyto numerické hodnoty.Většina parametrů změnu svojí hodnoty ihned akceptuje, ale toto neplatí pro zdrojové parametry a parametry místa určení. Akceptování okamžitézměny hodnoty těchto parametrů by mohlo způsobit chybnou funkci měniče. Pro akceptování nové hodnoty těchto parametrů je nutno provést tzv.Reset měniče, viz Kap. 3.2.4 Reset měničeJakékoliv změny hodnot parametrů provedené prostřednictvím sériové linky, nejsou uloženy v EEPROM měniče dokud není provedeno ruční uložení.3.2.3 32 bitové parametryMenu32 bitové parametryMenu 4 Pr 4.01 Pr 4.02 Pr 4.17Menu 20Pr 20.21 Pr 20.22 Pr 20.23 Pr 20.24 Pr 20.25Pr 20.26 Pr 20.27 Pr 20.28 Pr 20.29 Pr 20.30POZNÁMKAParametry menu 20 nemohou být zobrazeny na LED displeji měniče. Zdrojové parametry a parametry míst určení nemohou být nastaveny na 32bitové parametry.Parametry Pr 4.01, Pr 4.02 a Pr 4.17 jsou výjímky a lze je použít jako zdroje. Všechny cesty v rámci měniče jsou 16 bitové.Je-li 32 bitový čítač v programu SyPTLite nasměrován do parametru měniče (např. Pr 1.21), pak jestliže hodnota čítače dosáhne dané mezeparametru Pr 1.21, hodnota v Pr 1.21 bude zmrazena, dokud hodnota čítače nebude vyresetována nebo se nesníží pod danou mez.3.2.4 Reset měničeReset měniče je vyžadován v několika případech:• vymazání-zrušení poruchového stavu• vyvolání obnovení základního nastavení parametrů• aktualizace zmeny hodnoty některých parametrů• vyvolání uložení parametrů do EEPROMPoslední dva případy lze provádět během chodu měniče.Měnič může být resetován jedním ze čtyř způsobů:1. Měnič se vyresetuje prostřednictvím vstupu Enable po přivedení náběžné hrany. To je výhodné v případě, kdy je měnič ve stavu poruchy a užnení nutno použít speciální vstup Reset.2. Měnič se vyresetuje přechodem hodnoty 0 na 1 u parametru Pr 10.33 Reset měniče. Tento parametr slouží jako cíl programovatelných digitálníchvstupů, taže Reset lze provést přes svorkovnici měniče.3. Červené tlačítko Stop/Reset na displeji měniče. Jestliže měnič není v režimu Ovládání z klávesnice a není nastaven parametr Pr 6.12 ”alwaysstop”, pak toto tlačítko má funkci pouze reset měniče. V režimu Ovládání z klávesnice nebo je-li nastaven parametr Pr 6.12 ”always stop”, resetměniče lze provádět za chodu stisknutím tlačítka zeleného Start Run přičemž tlačítko Stop/Reset je rovněž aktivováno. Jestliže měnič není vchodu, tlačítko Stop/Reset vždy vyresetuje měnič.4. Pomocí sériové linky natavením hodnoty 100 do parametru uživatelské poruchy Pr 10.38.3.2.5 Ukládání parametrů měničeJestliže je displej používán pro změnu parametrů, pak hodnota parametru je uložena v okamžiku stisknutí tlačítka Mode po předchozím provedenízměny parametru.Při použití sériové komunikace se parametry ukládájí nastavením Pr x.00 (ne Pr 0.00) na hodnotu 1000 a následným provedením Resetu měniče.Poněvadž Reset měniče m.j. způsobuje aktualizaci hodnot některých parametrů, procedura ukládání parametrů má rovněž efekt aktualizace všechnových hodnot těchto parametrů jenž následuje ihned po provedení uložení parametrů.Rozšířený návod Commander SK 7První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTU3.3 Význam zkratek a termínů u každého parametruInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuNásledující kapitoly jsou věnovány podrobnému popisu parametrů z rozšířeného menu. Základní informace ke každému parametru jsou obsaženy vtabulce, viz např.5.11 Počet pólů motoruRW Txt USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 (Auto), 1 (2P), 2 (4P), 3 (6P), 4 (8P)Na pozadí0 (Auto)Vrchní řádek udává číslo parametru a jeho význam. Ostatní řádky obsahují níže popsané informace.3.3.1 ZkratkyPoužité zkratky reprezentují vlastnosti parametru následovně:ZkratkaBitBiUniFIDETxtVMDPNDRANCNVPTUSRWROPS1 bitový parametr (na displeji “On“ nebo “Off“)Bipolární - parametr může mít kladné i záporné hodnotyUnipolární - parametr může mít pouze kladné hodnotyVlastnostFiltered: Hodnota těchto parametrů se rychle mění a proto je při zobrazování na displeji měniče filtrována.Destination: Adresa (místo určení) dané výstupní veličiny (parametru).Text: Přepínací - umožňuje volbu jedné z několika textově uvedených funkcí.Variable maximum: Maximální hodnota může být různá.Decimal place: Udává počet desetinných míst hodnoty parametru.No default: Nelze obnovit Základní nastavení.Při provedení Základního nastavení není u takto označených parametrů obnovena hodnota Základního nastavení.Rating dependant: Hodnota parametru závisí na velikosti rozsahu vstupního napětí (např. 230V nebo 400V), ev. na velikosti výst.výkonu měniče. Tyto parametry lze přenášet pomocí karty SmartStick pouze tehdy, jsou-li měniče stejného typu.Not cloned: Není možno klonovat pomocí karty SmartStick.Not visible: Není zobrazen na displeji měniče.Protected: Chráněný - nelze použít jako místo určení.User save: Nutno provést zapamatování, např. pomocí CTSoft.Read/write: Hodnotu parametru lze číst i měnit.Read only: Hodnotu parametru lze pouze číst.Power-down save: Hodnota parametru je automaticky zapamatována po odpojení od sítě.3.3.2 Definice použitých termínůRozsahUdává rozsah parametru a hodnoty, na které mùže být parametr nastaven.Zákl. nastaveníUdává hodnotu parametru odpovídající základnímu (továrnímu) nastavení.AktualizaceUdává čas, během kterého měnič zapíše nebo přečte a zohlední hodnotu parametru. Pokud je jako čas uktualizece uvedeno na pozadí(background), pak tento čas závisí na nazatížení procesoru měniče. Obecně se čas aktualizace pohybuje mezi 10ms a 100ms, ale může být značnědelší v případě nahrávání základního nastavení, přenášení dat z a na SmartStick nebo přenášení bloku parametrů z nebo do měniče pomocísériového komunikačního portu.8 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuKrátké stisknutí tlačítka M MODE způsobí změnu Základního režimu na Režim výběru parametru. Na levém displeji nyní bliká číslo parametru. Napravém displeji je zobrazena hodnota tohoto parametru.Opětovné krátké stisknutí tlačítka M MODE způsobí změnu Režimu výběru parametru na Režim nastavení parametru. Pravý displej bliká hodnotaparametru, který je zobrazen na levém displeji.Stisknutí tlačítka M MODE v Režimu nastavení parametru vrátí měnič do Režimu výběru parametru. Další stisknutí tlačítka M MODE vrátí měničdo Základního režimu. Je-li však v Režimu výběru parametru stiknuto tlačítko NAHORU nebo DOLŮ, změní se na displeji číslo parametru anásledné stisknutí tlačítka M MODE přepne měnič znovu do Režimu nastavení parametru. To umožňuje uživateli při uvádění měniče do provozusnadno nastavovat parametry.Indikace v Základním režimuLevýdisplejIndikace otáčekLevýdisplejIndikace zatíženíLevýdisplejVýznamMěnič připravenMost střídačeblokovánMěnič v porušeRežim ss brzdění popovelu StopVýpadek sítěVysvětleníMěnič je odblokován (svorka B4 je sepnuta) a čeká na povel Start. Most střídače jeneaktivní.Svorka B4 je rozepnuta nebo motor volnoběžně dobíhá po povelu Stop (je-li zvolenrežim volnoběžného doběhu) nebo je měnič blokován v průběhu resetováníporuchy.Kód poruchy je zobrazen na pravém displejiss brzdící proud je aplikován do motoru.Měnič se vypíná při výpadku sítě nebo prohoření vst. usměrňovače.VýznamVýstupní kmitočet měniče v HzOtáčky motoru (ot/min)Otáčky motoru v jednotkách definovaných uživatelemVýznamZatížení měniče v % jmen. proudu motoruVýstupní proud měniče v AmpérechPráce s ovládacím panelem je popsána v příručce Stručný návod Commander SK.Je-li měnič v Režimu nastavení parametru, tlačítky NAHORU a DOLÙ se mění hodnota parametrů.K urychlení změny hodnoty parametru je možno stisknout současně tlačítka M MODE a NAHORU nebo M MODE a DOLÙ. To posouvákurzor na pozici destek, stovek nebo tisícovek.Příklad:Je požadováno nastavit decelerační rampu na hodnotu 2500 vteřin.Zvolte na displeji Pr 04 pomocí standardního postupu• Stiskněte tlačítko M MODE - Režim nastaveníparametrù• Stiskněte tlačítko M MODE současně s tlačítkemNAHORU• Stiskněte tlačítko NAHORU - nastavení řádu stovek• Stiskněte znovu tlačítko M MODE současně s tlačítkemNAHORU• Stiskněte tlačítko DOLŮ - nastavení řádu desítek• Stiskněte tlačítko M MODE - návrat do Režimu výběrparametru• Stiskněte znovu tlačítko M MODE - návrat do Základního režimuRozšířený návod Commander SK 11První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu5 Seriová komunikace5.1 Úvod• 2-žilový port EIA RS485 prostřednictvím konektoru RJ45• podporovaný protokol Modbus RTU (pro další detaily viz Kap. 6 CT Modbus RTU na str. 16).Komunikace po sériové lince umožňuje používání jednoho nebo více měničů v systémech řízených nadřazenou jednotkou, jako je programovatelnýautomat (PLC) nebo počítač. Komunikační linka používá standard EIA RS485.Měnič Commander SK obsahuje rozhraní RS485 (poloviční duplex, resp. 2 žilové propojení), které umožňuje veškeré nastavení měniče,monitorování i kompletní řízení připojeného měniče. To znamená, že kromě kabelu sériové komunikace není potřeba žádná řídicí kabeláž.Z jednoho nadřazeného systému lze přes RS485 při použití jednoho linkového bufferu řídit až 32 jednotek. Řízení vyššího počtu jednotek lzedosáhnout použitím dalších linkových bufferů. Každý vysílač/přijímač u měniče Commander SK zatěžuje linku EIA485 dvěma jednotkami (v případěodpojených jakýchkoliv ukončovacích a pull-up a pull-down odporů). To znamená, že k jednomu linkovému bufferu může být v jedné skupiněpřipojeno až 16 měničů. Jestliže jsou použity další linkové buffery, nadřízený systém může ovládat až 247 měničů.5.2 Komunikace EIA232 s EIA485Externí rozhraní EIA RS232, jako je např. u počítačů, lze propojit za pomocí vhodného převodníku, který obsahuje hardwarovou i softwarovoupodporu 3-stavového vysílacího bufferu, který následuje po vyslání zprávy. V opačném případě vysílač portu EIA485 měniče Commander SK nebudeúspěšný ve vyslání opakované výzvy v případě, kdy nadřazený vysílač způsobí kolizi v 2-drátovém rozhraní.Doporučené převodníky EIA232 na EIA485 (jeden k jednomu)• CT komunikační kabel s RS232 (CT part number 4500-0087)• CT komunikační kabel s USB (CT part number 4500-0087)Komunikační kabely CT jsou vyvinuty speciálně pro spojení s výrobky Control Techniques.POZNÁMKATyto převodníky jsou určeny pro spojení jeden k jednomu, tj. mezi počítačem a měničem Commander SK a nemají schopnost víceuzlovéhopropojení.POZNÁMKAKomunikační kabel CT obsahuje izolovaný převodník. Má zesílenou izolaci dle IEC60950 pro nadmořskou výšku do 3000 metrů n.m. a byl vyvinutpro spojení Commanderu SK se zařízeními jako jsou přenosné počítače.5.2.1 Komunikační kabel CTKomunikační kabel CT umožňuje použití sériové komunikace měniče Commander SK prostřednictvímí SW nástrojů jako je CTSoft. Tím je dánpřístup ke všem parametrům měniče i vyšším menu. Komunikační kabel CT je určen výhradně pro uvádění měniče do provozu. Z toho vyplývá:• není určen pro trvalou instalaci• nenabízí možnost vícenásobného připojení v síti EIA485Jestliže se tento kabel s převodníkem použije pro spojení nadřízeného systému typu EIA232 (např. PC) s měničem Commander SK, pak nenípotřeba žádného externího zdroje. To je proto, že převodník je napájen jak od měniče, tak od zdroje EIA232. Pokud je ovšem převodník připojen knadřízenému systému, který nemá standardní port EIA232, pak může být externí zdroj vyžadován.Komunikační kabel CT nepoužívá přímo žádnou z handshaking funkcí, které jsou dostupné ve standardním portu EIA232, jediné použité 2handshaking piny jsou 4 a 7 sloužící jako zdroje. Pokud nejsou tyto signály dostupné, pak musí být připojen zdroj +10V na piny 4 a 7, s ohledem napin 5 a 9 u Cannon konektoru.Tabulka 5-1 Osazení konektoru komunikačního kabelu CTEIA232 9-pinovýfunkce pinuCannon konektor1 nezapojeno2 TX3 RX4 DTR5 GND6 nezapojeno7 RTS8 nezapojeno9 nezapojeno12 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu5.2.3 Izolace komunikačního portuVarováníKomunikační port měniče Commander SK má dvojitou izolaci proti výkonové elektronice a splňuje požadavky SELV dle EN50178. Tytobezpečnostní ochrany mohou být i tak v případě vážné poruchy měniče prolomeny. Proto v případech použití komunikačního portuspolečně s osobním počítačem nebo centrálním řídicím systémem (programovatelným automatem) musí být použit izolační systém sejmenovitým napětím rovnajícím se minimálně napájecímu napětí měniče. Zajistěte, aby na vstupu měniče byly zapojeno správné jištění aaby měnič byl zapojen na správné napětí. Jestliže je pro spojení s dalšími obvody klasifikovanými jako SELV (např. osobní počítač) použitpřevodník sériové komunikace jiný než komunikační kabel CT, pak pro dodržení klasifikace SELV musí být zahrnuta bezpečnostní izolačníochrana.POZNÁMKAKomunikační kabel CT je rovněž izolovaný (CT part number 4500-0087)POZNÁMKAPro uživatele měniče Commander SE: sériové propojení měniče Commander SK je identické s měničem Commander SE.5.3 Zapojení sériové komunikaceJestliže se pomocí sériové linky má propojit více než jeden měnič, proveďte zapojení dle Obr. 5-1 (síť musí být typu Daisy chain a nikoliv typu Star,přestože krátké výběžky jsou dovoleny).Pin 4 (+24V) konektoru RJ45 lze propojovat prostřednictvím kabelu s RJ45, ovšem měniče nebsahují žádný mechanizmus sdílení výkonu, takžemaximální dostupný výkon se rovná výkonu jednoho měniče. Jestliže pin 4 není propojen s ostatními měniči na síti a má individuální zátěž, pak z pinu4 každého měniče lze odebrat maximální výkon (100mA).Sériová komunikace musí být stíněná. Stínění musí být zapojeno dle Obr. 5-1.POZNÁMKADatový komunikační kabel by neměl běžet paralelně s žádným výkonovým kabelem, zvlášte se selivým kabelem spojujícím měnič s motorem.Jestliže je paralení souběh nevyhnutelný, zajistěte minimální vzdálenost 300mm mezi komunikačním a výkonovým kabelem.POZNÁMKAKřížení kabelů pod jinými než pravými úhly může způsobovat potíže. Maximální délka kabelu pro spojení pomocí EIA485 je 1 200 metrů.POZNÁMKAJestliže je kabel sériové komunikace je delší než 30 metrů, musí být dodrženo:• musí být použit stíněný kabela zároveň buď• nezapojit 0V k zemnění měničenebo• provést izolaci od země vzdáleného/master komunikačního zařízeníPOZNÁMKAJestliže je hostitelskému počítači/automatu přípojen více než jeden měnič, pak každý měnič musí mít jedinečnou sériovou adresu (viz Pr 11.23). Jakoadresu lze použít jakékoliv číslo z rozsahu 0 až 247, ovšem adresa 0 se nedoporučuje, protože se využívá pro skupinové adresování měničů.14 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00Formátparametrů6 CT Modbus RTUOvládacípanel6.1 Specifikace CT Modbusu RTUSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuTato sekce popisuje zpracování protokolu MODBUS RTU nabízené u výrobků Control Techniques. Je rovněž popsána přenositelná SW třída, kterátento protokol implementuje.MODBUS RTU je master/slave systém s výměnou zpráv v režimu half-duplex. Implementace Control Techniques (CT) podporuje kódy funkčníhojádra pro čtení a zápis registrů. Je popsáno schéma mapování mezi registry MODBUSu a parametry CT. Implementace CT rovněž definuje 32bitovérozšíření k základnímu 16bitovému datovému formátu registrů.Je rovněž podporován CMP protokol za použití specifického funkčního kódu výrobce. Na některých výrobcích CT je poskytován CMP protokol prodownload programu, trasování programu, rozšířenou diagnostiku atd.DatabázeparametrůX.YCMPMODBUS RTURTU rámecUARTFyzická úroveň6.1.1 MODBUS RTUFyzická úroveňAtributNormalní fyzická úroveň pro víceuzlové operaceBit streamRTU rámecRámec má následující základní formát:popisRS485 2-vodičStandardní UART asynchronní symboly s Non Return to Zero (NRZ)Každý symbol se skládá z :1 start bitSymboly8 datových bitů ( LSB - Least Significant Bit se vysílá jako první)2 stop bityRychlosti Baud 2400,4800, 9600, 19200, 38400SLAVEADRESAFUNKČNÍKÓDData zprávy16bit. CRCKlidovýintervalData zprávyRámec je zakončen klidovým intervalem s minimální délkou odpovídající 3,5 násobku znaku (např. při rychlosti 19200baudů je minimální klidovýinterval 2ms). Uzly používají ukončévací klidový interval pro detekci konce rámce a záčátku zpracovávání rámce. Všechny rámce musí být tudížpřenášeny jako nepřerušovaný tok bez jakýchkoliv přerušení větších nebo rovných klidovému intervalu. Jestliže se vyskytne nadměrná pauza, pakpřijímající uzel může začít se zpracováváním dříve, čímž dojde k chybě v CRC a rámec je vyřazen.MODBUS RTU je systém Master/Slave. Všechny vydané požadavky Masteru, mimo požadavků broadcast, vyvolají odpověď od jednotlivého Slavu.Slave odpoví (t.j. začne vysílat odezvu) během maximálního daného reakčního času pro Slave (tento čas je dán v tabulkových údajích každéhoproduktu Control Techniques). Minimální reakční čas Slavu je rovněž dán, ale nikdy nebude menší než minimální klidový interval definovaný dobou3,5 násobku znaku.16 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuJestliže Master vydá požadavek typu broadcast, pak novou zprávu může odeslat až po vypršení maximální doby odpovědi Slave.Master musí mít t implementován algoritmus pro přerušení zprávy za účelem zvládnutí chyb přenosu. Doba přerušení musí být nastavena namaximálního reakčního čas pro Slave + doba přenosu odpovědi.Minimální klidovýintervalMinimální klidovýintervalPožadavek MasteruDetekcerámceZpracovánírámce (Slave)Odpověď SlavuPožadavek MasteruDoba reakce SlavuZde může začítnový požadavekMasteruČas6.1.2 Adresa SlavePrvní byte rámce je adresa Slave uzlu. Přípustné hodnoty adres jsou 1 až 247 decimálně. V požadavku Masteru tento byte indikuje cílovy Slave uzel,ve odpovědi Slavu tento byte udává adresu Slavu jenž posílá odpověď.Hromadné adresováníAdresa nula dotazuje všechny Slave uzly sítě. Slave uzly potlačí svoje odpovědi na hromadný požadavek.6.1.3 MODBUS registryVelikost adresového registru MODBUSu je 16bitů (65536 registers), což je úrovni protokolu reprezentováno indexy 0 až 65535.Registry programovatelného automatuProgramovatelný automat Modicon definuje obvykle 4 registrové složky po 65536 registrech. Registry se obecně označují od 1 až 65536 na rozdíl od0 až 65535. Adresa registru je tudíž zmenšena na straně Masteru předtím, než je protokol odeslán.Typ složkypopis1 Read only bity2 Read / write bity3 Read only 16bitový registr4 Read / write 16bitový registrKód typu složky registru se MODBUSEM nepřenáší a všechny registrové složky mohou být mapovány na jedno místo registrové adresy. Ovšem propodporu bitových registrů jsou MODBUSEM definovány zvláštní funkční kódy.Všechny standardní CT parametry měniče jsou mapovány do registrové složky '4' a bitové fuknční kódy nejsou dostupné.Mapování parametrů CTVšechny výrobky CT používají notaci menu.parametr. Indexy 'menu' a 'parametr' jsou v rozsahu 0 až 99. Menu.parametr se mapuje v MODBUSu doprostoru registru jako menu*100 + parametr.Pro správné namapování parametrů v aplikační úrovni je třeba zohlednit odečítání přijaté registrové adresy zařízením Slave. Důsledkem tohoto jevuje je to, že Pr 0.00 není přístupný.ParameterCTMODBUS registrprogram. automatuRegistrová adresa(úroveň protokolu)doporučujeme prouživatelské aplikaceX.Y 40000 + X x 100 + Y X x 100 + Y - 1Příklady:Pr 1.02 40102 101Pr 1.00 40100 99Pr 0.01 40001 0komentářPr 0.00 nenípřístupnýDatové typySpecifikace protokolu MODBUS definuje registry jako 16bitové signované integery. Všechna zařízení CT podporují tuto datovou velikost.Viz Kap. 6.1.8 Rozšířené datové typy na straně 20 pro detaily jak přistupovat k 32bitovým registrovým datům.6.1.4 Datová konzistenceVšechna zařízení CT podporují minimální datovou konzistenci jeden parametr (16bitová or 32bitová data). Některá zařízení podporují konzistenci prokompletní víceregistrovou transakci.Rozšířený návod Commander SK 17První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu6.1.5 Datové kódováníMODBUS RTU pro adresy a datové položky (s výjimkou CRC, což je malý endianizmus) používá vysoký endianizmus. To znamená, že pokud se vpřenosu vyskytne číslo větší než jeden bajt, pak MSB bajt se vysílá jako první. Příklad:16 - bitů 0x1234 by bylo 0x12 0x3432 - bitůs 0x12345678L by bylo 0x12 0x34 0x56 0x786.1.6 Funkční kódyFunkční kód určuje obsah a formát zprávy. Bit 7 funkčního kódu se používá v odpovědi Slavu pro udání výjimky.Podporovány jsou tyto funkční kódy:Kódpopis3 Vícenásobné čtení 16bitových registrů6 Zápis jednoho registru16 Vícenásobný zápis 16bitových registrů23 Vícenásobné čtení a zápis 16bitových registrů40 Nestandardní funkční kód zapouzdřeného CMP protokoluFC03 Vícenásobné čteníČtení spojitého pole registrů. Slave zavádí horní limit na počet registrů, které mohou být čteny. Jestliže je překročen, Slave vydá kód výjimky 2.Tabulka 6-1 Požadavek MasteruBajtpopis0 Místo určení Slave adresy - 1 až 247, 0 je souhrnná1 Funkční kód 0x032 MSB startovací adresy registru3 LSB startovací adresy registru4 Počet 16bitových MSB registrů5 Počet 16bitových LSB registrů6 CRC LSB7 CRC MSBTabulka 6-2Slave odpověďBajtpopis0 Adresa zdrojového uzlu Slavu1 Funkční kód 0x032 Délka datových registrů ve čtecím bloku (v bajtech)3 Datového registru 0 MSB4 Datového registru 0 LSBpočet 3+bajt CRC LSBpočet 4+bajt CRC MSBFC6 Zápis jednoho registruZapíše jednu hodnotu do jednoho 16bitového registru. Normální odpovědí je odezva na požadavek, vrácená poté, co byl zapsán obsah registru.Adresa registru se může shodovat s 32bitovým parametrem, ale může být odesláno pouze 16 datových bitů.Tabulka 6-3 Požadavek MastruBajtpopis0 Slave adresa - 1 až 247, 0 je souhrnná1 Funkční kód 0x062 MSB adresy registru3 LSB adresy registru4 Datového registru MSB5 Datového registru LSB6 CRC LSB7 CRC MSB18 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuTabulka 6-4Slave odpověďBajtpopis0 Adresa zdrojového uzlu Slavu1 Funkční kód 0x062 MSB adresy registru3 LSB adresy registru4 Datového registru MSB5 Datového registru LSB6 CRC LSB7 CRC MSBFC16 Vícenásobný zápisZapíše spojité pole registrů. Slave zavádí horní limit na počet registrů, které mohou být zapsány. Jestliže je překročen, Slave zruší požadavek aMaster vydá time out.Tabulka 6-5 Požadavek MastruBajtpopis0 Slave adresa - 1 až 247, 0 je souhrnná1 Funkční kód 0x102 MSB startovací adresy registru3 LSB startovací adresy registru4 Počet 16bitových MSB registrů5 Počet 16bitových LSB registrů6 Délka datových registrů pro zápis (v bajtech)7 Datového registru 0 MSB8 Datového registru 0 LSBpočet 7+bajt CRC LSBpočet 8+bajt CRC MSBTabulka 6-6Slave odpověďBajtpopis0 Adresa zdrojového uzlu Slavu1 Funkční kód 0x102 MSB startovací adresy registru3 LSB startovací adresy registru4 Počet 16bitových MSB registrů5 Počet 16bitových LSB registrů6 CRC LSB7 CRC MSBFC23 Vícenásobné čtení/zápisZapíše a přečte 2 spojitá pole registrů. Slave zavádí horní limit na počet registrů, které mohou být zapsány. Jestliže je překročen, Slave zrušípožadavek a Master vydá time out.Rozšířený návod Commander SK 19První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuTabulka 6-7Požadavek MastruBajtpopis0 Slave adresa - 1 až 247, 0 je souhrnná1 Funkční kód 0x172 Čtecí MSB startovací adresy registru3 Čtecí LSB startovací adresy registru4 Počet 16bitových MSB čtecích registrů5 Počet 16bitových LSB čtecích registrů6 Zapisovací MSB startovací adresy registru7 Zapisovací LSB startovací adresy registru8 Počet 16bitových MSB zapisovacích registrů9 Počet 16bitových LSB zapisovacích registrů10 Délka datových registrů pro zápis (v bajtech)11 Datového registru 0 MSB12 Datového registru 0 LSBpočet 11+bajt CRC LSBpočet 12+bajt CRC MSBTabulka 6-8Slave odpověďBajtpopis0 Adresa zdrojového uzlu Slavu1 Funkční kód 0x172 Délka datových registrů ve čtecím bloku (v bajtech)3 Datového registru 0 MSB4 Datového registru 0 LSBpočet 3+bajt CRC LSBpočet 4+bajt CRC MSB6.1.7 Komunikační timeoutyJestliže CT Modbus RTU Master pošle zprávu Slavu, pak pro detekci chybějící odpovědi od Slavu by měl Master vymezit timeout. Ideální je použitíproměnlivého timeoutu, založeném na na počtu přeskoků (hopů), které udělá zpráva CT Modbusu RTU mezi Masterem a jeho případným cílem.V praxi Master nebývá schopen tímto způsobem zpracovávat proměnlivé timeouty. V těchto případech by měl být použit jeden timeout, který jedostatečné velký pro zajištění nejdelší trasy k cíli. Doporučené timeouty jednotlivých zařízení jsou dány v konkrétních uživatelských návodech.6.1.8 Rozšířené datové typyStandardní MODBUS registry jsou 16bitové a standardní mapování přiřazuje jeden parametr X.Y do jednoho MODBUS registru. Pro podporu32bitových datových typů (integer a float) se pro přenos spojitého pole 16bitových registrů u MODBUSu používá vícenásobné čtení a zápis.Slave zařízení obyčejně obsahují smíšenou sadu 16bitých a 32bitových registrů. Horní dvě registrové adresy, použité pro indikaci zvolenéhodatového typu, umožňují Masteru zvolit požadovaný 16bitový nebo 32bitový přístup.POZNÁMKAVolba se vztahuje na přístup k celému blokubit 15TYP1bit 14TYP0Bity 0 - 13Volba typuAdresa parametruX x 100+Y-1Dvoubitové typové pole volí datový typ podle této tabulky:Typ. polebity 15-14volbadatového typupoznámka00 INT16 zpětně kompatibilní01 INT3210 Float3211 rezervovánoIEEE794 standardnení podporováno všemi Slavy20 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuJestliže je zvolen 32bitový datový typ, pak Slave používá 2 následné 16bitové MODBUSové registry (ve vysokém endiánu). Master musí rovněžnastavit správný počet 16bitových registrů.Například, čtení Pr 20.21 až Pr 20.24 jako 32bitové parametry při použití funkčního kódu FC03 z uzlu 8:Tabulka 6-9 Požadavek MastruBajt hodnota popis0 0x08 Místo určení Slave adresy1 0x03 FC03 násobné čtení2 0x40 Startovací adresy registru Pr 20.213 0xC8 (0x4000 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E44 0x00 Počet 16bitových registrů, které se budou číst5 0x08Pr 20.21 až Pr 20.24 dávají 4x32bit. registrů =8x16bitových registrů6 CRC LSB7CRCMSBTabulka 6-10Slave odpověďBajt hodnota popis0 0x08 Místo určení Slave adresy1 0x03 FC03 násobné čtení2 0x10Datová délka (v bajtech) = 4x32bit. registry =16bajtů3-6 data Pr 20.217-10 data Pr 20.2211-14 data Pr 20.2315-18 data Pr 20.2419 CRC LSB20 CRC MSBČtení, pokud typ aktuálního parametru je odlišný od zvolenéhoSlave odešle LS (least significant) slovo z 32 bitového parametru, jestliže tento paramter je čten jako část 16 bitového přístupu.Slave označí rozsah LS (least significant) slova, jestliže je proveden přístup do 16 bitového parametru jako do 32 bitového. Počet 16bitových registrůmusí být během 32bitového přístupu sudý.Například, jestliže Pr 20.21 je 32bitový parametr s hodnotou 0x12345678, Pr 20.22 je 16 bitový parametr s hodnotou of 0xABCD a Pr 20.23 je16bitový parametr s hodnotou 0x0123.Rozšířený návod Commander SK 21První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuČteníStart.adresaregistruPočet16bit.registrůOdpověďPoznámkaPr 20.21 2020 1 0x5678Standardní 16 bitový přístup k32bitovému registru vrátídolních 16bitů ze slova zoříznutých datPr 20.21 18404 2 0x12345678 Plný 32bitový přístupPr 20.21 18404 1 Výjimka 2Pr 20.22 2021 1 0xABCDPr 20.22 18405 2 0xFFFFABCDPr 20.23 18406 2 0x00000123Pr 20.21 aPr 20.22Pr 20.21 aPr 20.222020 218404 40x5678,0xABCD0x12345678,0xFFFFABCDPočet slov musí být stejný pro32bitový přístupStandardní 16 bit přístup k32bitovému registru vrátídolních 16bitů z datovéhoslova32bitový přístup k 16bitovémuregistru vrátí 32bitovározšířená data se znaménkem32bitový přístup k 16bitovémuregistru vrátí 32bitovározšířená data se znaménkemStandardní 16 bitový přístup k32bitovému registru vrátídolních 16bitů ze slova zoříznutých datPlný 32bitový přístupZápis, pokud se skutečný parametr odlišuje od zvolenéhoSlave umožní zápis 32 bitové hodnoty do 16 bitového parametru dokud 32 bitová hodnota bude v normálním rozsahu 16 bitového parametru.Slave umožní 16 bitový zápis do 32 bitového parametru. Slave označí rozsah zapsané hodnoty, takže efektivní rozsah tohoto typu zápisu bude±32767.Příklady, jestliže Pr 20.21 má rozsah ±100000 a Pr 20.22 má rozsash ±10000.ZápisStart.adresaregistruPočet16bit.registrůOdpověďPr 20.21 2020 1 0x1234Pr 20.21 2020 1 0xABCDPoznámkaStandardní 16 bitový zápis do32bitového registru. Zapsanáhodnota = 0x00001234Standardní 16 bitový zápis do32bitového registru. Zapsanáhodnota = 0xFFFFABCDPr 20.21 18404 2 0x00001234Zapsaná hodnota =0x00001234Pr 20.22 2021 1 0x0123 Zapsaná hodnota = 0x0123Pr 20.22 18405 2 0x00000123Zapsaná hodnota =0x000001236.1.9 VýjimkySlave odpoví odpovědí typu výjimka, pokud je v požadavku Masteru detekována chyba. Jestliže je zpráva porušená a nebyl obdržen rámec nebo ješpatný CRC, pak Slave výjimku nevydá. V tomto případě Master zařízení skončí chybou time out. Jestliže požadavek na vícenásobný zápis (FC16nebo FC23) překročí maximální velikost bufferu Slavu, pak Slave zprávu zruší. V tomto případě nebudou přenášeny žádné výjimky a Master skončíchybou time out.Formát zprávy výjimkyZpráva výjimky Slavu má tento formát.Bajtpopis0 Adresa zdrojového uzlu Slavu1 Originální funkční kód s nastaveným bitem 72 Kód výjimky3 CRC LSB4 CRC MSB22 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuKódy výjimekPodporovány jsou následující kódy výjimek.Kódpopis1 Funkční kód není podporovánAdresa registru mimo rozsah, nebo požadavek na čtení příliš2mnoha registrůParametr mimo rozsah během blokového zápisu FC16Slave provádí blokový zápis v pořadí, v jakém jsou data získána. Jestliže zápis selže z důvodu hodnoty mimo rozsah, pak je blokový zápis ukončen.Slave ovšem nenárokuje odpověď typy výjimka, ale signalizuje Masteru chybový stav pomocí počtu úspěšně zapsaných polí v odpovědi.Parametr mimo rozsah během blokového čtení/zápisu FC23Neexistuje žádná indikace, že během přístupu FC23 byla hodnota mimo rozsah.6.1.10 CRCCRC je 16bitový cyklický kontrolní součet používající standardní CRC-16 polynom x16 + x15 + x2 + 1.16bitový CRC se přidává ke zprávě a LSB se přenáší jako první.CRC se vypočítává nad VŠEMI bajty rámce.Rozšířený návod Commander SK 23První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTU7 Interní programovatelný automatInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuProgramovatelný automat a program SYPTLiteMěnič Commander SK má schopnost uložit a provádět 3kb programu vytvořeného pomocí kontaktních plánů - funkce programovatelného logickéhoautomatu.POZNÁMKAPro aktivaci funkce ukládání a provádění SYPTLite programu v rámci měniče Commander SK je nutno do měniče osadit modul LogicStick.Program ve formě kontaktních plánů se píše v rámci prostředí SYPTLite, programu běžícím pod Windows. Program umožňuje rovněž vyvíjeníaodlaďování programů pro jejich spouštění v měniči Commander SK.SYPTLite byl vyvinut za účelem, aby byl co nejjednodušší na použití a učinil tvorbu programu co nejsnazší. Programy v SYPTLite se tvoří na základěkontaktních plánů, tj. grafického jazyka, který se široce využívá při programování programovatelných automatů (IEC61131-3). SYPTLite umožňujeuživateli "kreslit" kontaktní plány, které představují požadovaný program.SYPTLite poskytuje kompletní prostředí pro vyvíjení kontaktních plánů. Kontaktní plány lze vytvářet, kompilovat do uživatelských programůa nahrávat pomocí portu sériové komunikace RJ45 do měniče Commander SK. Operace běžící v reálném čase v cílovém zařízení mohou být pomocíSYPTLite rovněž monitorovány. Další funkce umožňují přímo nastavit nové hodnoty cílových parametrů měniče.SYPTLite se dodává zdarma na CD dodávaném společně směničem. LogicStick lze pořídit od místní pobočky Control Techniques.VýhodyKombinace programu ve formě kontaktního plánu s programem SYPTLite znamená, že Commander SK může v mnoha aplikacích nahradit nanoaněkteré mikro programovatelné automaty. Program v měniči Commander SK se může skládat až z 50 řádků kontaktních plánů (obsahujících až 7funkčních bloků a 10 kontaktů na řádek). Program se ukládá v modulu LogicStick.Navíc oproti základním funkcím kontaktních plánů SYPTLite obsahuje:• aritmetické bloky• komparační bloky• časovače• čítače• multiplexery• přepínače• bitové operaceMezi typické aplikace Programovatelného automatu v měniči patří:• kaskádově zapojená čerpadla• ventilátory a řídicí ventily• vzájemně propojená logika• řízení posloupností procesů• uživatelská řídicí slovaOmezeníProgramu ve formě kontaktního plánu má tato omezení:• maximální velikost programu (včetně záhlaví a volitelně i zdrojového kódu) je 3kbajty• uživatel nemůže vytvářet svoje proměnné, k dispozici jsou pouze volné parametry v Menu 18 a 20. Program ve formě kontaktního plánu můžepracovat se všemi parametry měniče mimo parametry v Menu 0• program je přístupný pouze přes konektor sériové linky RJ45• program neobsahuje žádné úlohy běžící v reálném čase, tj. nelze zajistit provádění úloh v diskrétních časových okamžicích. Program ve forměkontaktního plánu by tudíž neměl být používán na časově náročné aplikacePOZNÁMKAModul LogicStick je dimenzován na 1,000,000 downloadů. Dále může být přenášen z jednoho měniče do druhého, příp. lze do jiného LogicStickuvytvořit kopii programu ve formě kontaktního plánu a to pomocí funkce download v programu SYPTLite.Výkonnost uživatelského programuProgam běží s nízkou prioritou, kontaktní plány se provádějí cyklicky v jedné úloze typu Background. Měnič má prirotu provádět nejdříve své hlavnífunkce jako je řízení motoru a pro provádění uživatelského programu využivá zbývající čas procesoru. Pokud se procesor měniče více zatíží, pak naprovádění programu zbývá méně času. Program SYPTLite zobrazuje průměrnou dobu spouštění, vypočtenou přes 10 vzorků uživatelskéhoprogramu.Instalace a systémové požadavkySYPTLite se nachází na CD, které je součástí dodávky měniče. Požadavky programu SYPTLite:• Commander SK LogicStick• Windows 95/98/98SE/ME/NT4/2000/XP• Internet Explorer V5.0 nebo novější• min. rozlišení obrazovky 800x600 s 256 barvami, doporučuje se 1024x768• 96MB RAM• Pentium II 266MHz nebo lepší• Adobe Acrobat Reader 5.1 nebo novější (pro zobrazení popisu parametrů)• kabel s datovým převodníkem RS232 na RS485 s konektorem RJ45 pro spojení PC a Commanderu SK• práva Administrátora u Windows NT/2000/XPPOZNÁMKAPro nainstalování SW musí mít uživatel práva Administrátora u Windows NT/2000/XP24 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuPro instalaci SYPTLite z CD vložte toto do počítače, kde se zobrazí úvodní stránka, ve které se zvolí SYPTLite.Více informací ohledně používání programu SYPTLite, funkčních bloků a vytváření kontaktních plánů získáte pod položkou Help. Podrobnější popisparametrů Pr 11.47, Pr 11.48 a Pr 11.50 souvisejících s programem ve formě kontaktního plánu se nachází dále v této příručce.Uživatelské poruchy chodu programuPoruchat090t091t092t094t095t097t096t098t099operace programu ve formě kontaktního plánuproběhl pokus o dělení nulouproběhl pokus o přístup k neexistujícímu parametruproběhl pokus o zápis do parametru pouze ke čteníproběhl pokus o zápis hodnoty do parametru mimo jeho rozsahpřetečení zásobníku virtuální pamětipovolen start programu, ale chybí LogicStickchybný systémový příkaz programuchybná instrukce programuchybný argument funkčního bloku programuRozšířený návod Commander SK 25První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0 Rozšířené menu8 CTSoftCTSoft je program na platformě Windows určený pro nastavování a monitorování měniče Commander SK a dalších výrobků Control Techniques.CTSoft lze použít pro oživování a nastavování měniče, umožňuje nahrávat, stahovat a porovnávat parametry měniče, příp. vytvářet uživatelskéseznamy parametrů. Menu měniče lze zobrazit ve standardním seznamu pod sebou nebo jako aktualizovaná bloková schémata. CTSoft je schopenkomunikovat s jednotlivým měničem, ale i sítí.CTSoft obsahuje recepturu pro usnadněné oživení měniče pro nové uživatele. CTSoft může být rovněž použit pro import souboru (název.ctd) zprogramu SESoft do Commanderu SK.CTSoft se nachází na CD dodávaném s měničem nebo může být stažen z www.controltechniques.cz.Systemové požadavky• Pentium II 266MHz nebo lepší• Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP. Windows 95 nejsou podporovány• Internet Explorer V5.0 nebo novější• min. rozlišení obrazovky 800x600 s 256 barvami, doporučuje se 1024x768• Adobe Acrobat Reader 5.1 nebo novější (pro zobrazení popisu parametrů)• 128MB RAM.• práva Administrátora u Windows NT/2000/XPInstalace programu CTSoftPro instalaci programul CTSoft z dodaného CD, vložte CD do mechaniky. V případě aktivní funkce auto-run se na displeji objeví úvodní stránka smožností instalace programu CTSoft. V opačném případě spusťte program SETUP.EXE ze složky CTSoft. Všechny předchozí instalace programuCTSoft by měly být před novou instalací odstraněny(existující projekty zůstanou zachovány).Odinstalace programu CTSoftPro odinstalaci programu CTSoft, přejděte do “Ovladacích panelů”, zvolte “Přidat nebo odebrat programy”. V seznamu programů najděte CTSoft aklikněte na “Změnit nebo odebrat". Odinstalování nesmaže žádná data z uživatelských projektů.Přehled komunikacíCTSoft pracuje ve 2 základních komunikačních režimech:V ONLINE režimu CTSoft neustále obnovuje hodnoty zobrazovaných parametrů. Všechny změny hodnot provedených u parametrů se rovněžzobrazí v rámci CTSoftu.V OFFLINE režimu CTSoft nevyžaduje spojení s měničem. Všechny parametry lze zobrazit i editovat, tyto změny se vztahují pouze k vnitřní množiněparametrů programu CTSoft.Úvod do programu CTSoftNejnovější informace jsou dostupné v souboru Readme nacházejícím se v instalačním adresáři.Během startu programu CTSsoft se spouští několik inicializačních souborů. Tyto soubory programu umožňují zálohovat a obnovit systém, uživatelskénastavení i parametrová data.Po spuštění programu se zobrazí úvodní dialog, který nabízí vytvoření vlastního projektu, otevření již dříve uloženého projektu nebo práci s měničem,což automaticky založí projekt a zároveň poskytne rychlé zahájení komunikace s jedním měničem.Dříve než se přistoupí k oživování a nastavování měniče, je pro zahájení komunikace mezi PC a měničem nutné nastavit komunikační port. Zhlavního menu se zvolí "Drive" a následně “Properties”, což otevře dialogové okno “Drive Properties”.V programu CTSoft se rovněž nachází anglické PDF manuály pro “Rozšířené menu” podporovaných měničů. Pokud uživatel v dialogu změnyhodnoty parametru zvolí tlačítko “Help”, program CTSoft propojí popis tohoto parametru v manuálu “Rozšířeného menu”. Pro získání dialogu sezměnou hodnoty parametru najeďte kurzorem na požadovaný parametr a proveďte myší dvojklik.Níže je uveden stručný výčet dostupných funkcí programu CTSoft. Podrobnější popis viz český manuál programu CTSoft, příp. kontextový help vsamotném programu.• Průvodce nastavením měniče pro nové uživatele - vyzývá k zadávání dat motoru a aplikace. Pro každý krok je k dispozici anglický help. Ponahrání dat do měniče se provede krátký test motoru.• CTSoft automaticky obnovuje obrazovku všech čtených hodnot.• Navigační panel umožňuje uživateli snadnou volbu a přepínání jednotlivých oken CTSoftu.• Okno s konfigurací svorkovnic zobrazuje graficky vybrané nastavení svorky. To umožňuje rychlé a účinné nastavení parametrů pro docílenípožadované konfigurace svorky a to bez nutnosti znát příslušné parametry nastavení. Okno s analogovými referencemi rovněž poskytujemožnost nastavení režimu analogových vstupů. Propojovací čáry v logických diagramech se dynamicky mění v závislosti na volbách uživatele.• Monitorovací okna ukazují stav parametrů motoru pomocí panelových měřicích přístrojů. Poruchy měniče jsou zobrazeny včetně historieposledních deseti poruch doplněných o příčinu a čas poruchy.• Pro zobrazení celkového obsahu menu se používají seznamy parametrů. Tyto seznamy umožňují přístup k těm parametrům, které uživateli vrámci grafických oken nebo blokových diagramů nejsou přístupné. Kompletní sadu nastavení všech parametrů lze “stáhnout” z měniče(download), nahrát do měniče (upload), příp. uložit na disk. Rovněž je možné provádět porovnávání sad parametrů a to mezi hodnotami v pamětiprogramu CTSoft a parametry uloženými uživatelem do souboru nebo s množinou továrního nastavení. Ve výpisu se objeví pouze odlišnosti vnastavení.26 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0 Rozšířené menu• Uživatelský seznam umožňuje přidávání parametrů z libovolných Menu. Tím lze získat zobrazení různých, přímo spolu nesouvisejícíchparametrů v jednom okně. Uživatelské seznamy lze ukládat do souborů pro pozdější opětovné použití.• Mnoho Menu obsahuje propojená bloková schémata, která graficky udávají, jak se jednotlivé parametry navzájem ovlivňují. Pro změnu hodnotyparametru stiskněte pravé tlačítko myši nad daným parametrem a zvolte "Edit Parameter".Tabulka 8-1 Tabulka dle funkcíFunkceOznačení parametru (Pr)Akcelerační rampa 2.10 2.11 to 2.19 2.30 2.32 2.33 2.34 2.39Volba bipolárního režimu 1.10Analogové V-V Menu 7Analogové výstupy 7.19 7.20 7.33Analogová reference 1 1.36 7.01 7.06 7.08 7.09 7.10 7.28 7.30Analogová reference 2 1.37 7.02 7.11 7.12 7.13 7.14 7.31 1.41Aplikační Menu Menu 18 Menu 20Indikace At speed 3.06 10.05 10.06 10.07Auto reset 10.34 10.35 10.36 10.01Autotune 5.12 5.17 5.23 5.24 5.10 5.11Binární součet 9.29 9.30 9.31 9.32 9.33 9.34Ovládání brzdy 12.40 až 12.47Brzdění 10.11 10.10 10.30 10.31 6.01 2.04 10.12 10.39 10.40Start do rotujícíhomotoru6.09 5.12 5.17Klonování 11.42Volnoběžný doběh 6.01Komunikace 11.23 až 11.26 6.42 6.43Náklady na kWh 6.16 6.17 6.24 6.25 6.26Proudový regulátor 4.13 4.14Proudová zpětná vazba 4.01 4.02 4.17 4.04 4.20 4.24 4.26 10.08 10.09 10.17Proudové omezení 4.07 4.18 4.15 4.16 4.19 5.07 5.10 10.08 10.09 10.17Jmenovitý proud 11.32 4.24Napětí ss meziobvodu 5.05 2.08Brzdění DC injection 6.01 6.06 6.07Decelerační rampa 2.20 2.21 až 2.29 2.31 2.35 2.36 2.37 2.39Základní nastavení 11.43 11.46Digitální V/V Menu 8Digitální V/V čtecí slovo 8.20Digital V/V B3 8.01 8.11 8.21 8.31 8.41 12.41 Menu 3Digitální vstup B4 8.02 8.12 8.22 6.04Digitální vstup B5 8.03 8.13 8.23 6.04Digitální vstup B6 8.04 8.14 8.24 6.04Digitální vstup B7 8.05 8.15 8.25 8.35 Menu 3Směr 1.12 10.13 10.14 6.30 6.31 6.32 6.33 6.37 10.40Zobrazované jednotky 4.21 5.34Doba přepnutí displeje 11.41Režim provoz 1.11 10.02 10.40Indikace poruchy 10.01 10.36 10.40Dynamické U/f 5.13Blokování měniče 6.15 6.29 8.02 8.12 8.22Externí porucha 10.32Otáčky ventilátoru 6.45Frekvenční vstup 3.32 3.33 3.34 3.43 3.44 3.45 8.25Frekvenční výstup 3.17 3.18 8.21Volba reference 1.14 1.15Pevná reference otáček 3.22 3.23Vysove stabilnímodulace prostorového 5.19vektoruŘadič V/V 6.04 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.39 6.40 6.42 6.43Reference Jog 1.05 1.13 2.19 2.29Rozšířený návod Commander SK 27První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0 Rozšířené menuTabulka 8-1 Tabulka dle funkcíFunkceOznačení parametru (Pr)Reference režimuovládání z klávesnice1.17 1.14 1.43 1.51 6.12Koncové spínače 6.35 6.36Logická funkce 1 9.01 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10Logická funkce 2 9.02 9.14 9.15 9.16 9.07 9.18 9.19 9.20Provoz při nízkém ssnapětí6.10Ztráta napájení 6.03 10.15 5.05Maximální kmitočet 1.06Nastavení Menu 0 11.01 až 11.10 11.27 6.04Minimální kmitočet 1.07 10.04Mapa motoru 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11Mapa motoru 2 Menu 21 11.45Motorpotenciometer 9.03 9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28Ofset reference 1.04 1.38 1.09Program na měniče 11.47 11.48 11.50Režim výstupního napětí 5.14 5.17 5.23Výstupní veličiny 5.01 5.02 5.03 5.04Volba přeodulování 5.20PID regulátor Menu 14Parametr po zapnutí 11.22 11.21Vysoké rozlišení 1.18 1.19 1.20 1.44Přednastavené otáčky 1.15 1.21 až 1.28 1.14 1.42 1.45 1.46 1.47 1.48 1.50Programovatelná logika Menu 9Výstup PŠM 3.17 8.21Režim ramp 2.04 2.08 6.01 2.03 10.30 10.31 10.39Rekuperace 10.10 10.11 10.30 10.31 6.01 2.04 10.12 10.39 10.40Výstupní relé 8.07 8.17 8.27 12.41Reset 10.33 8.02 8.12 8.22 6.14S rampy 2.06 2.07Bezpečnostní kód 11.30 11.44 5.50Sériová komunikace 11.23 až 11.26 6.42 6.43Pásma přeskočení 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35Kompenzace skluzu 5.08 5.27Softwareová verze 11.29 11.34 11.35Stavové slovo 10.40Napájení 5.05Spínací kmitočet 5.18 5.35 5.37Tepená ochrana měniče 5.18 5.35 7.04 7.05 7.34 7.35 7.36 10.18Tepená ochrana motoru 4.15 5.07 4.19 4.16 4.25Vstup termistoru 8.35Komparátor 1 12.01 12.03 12.04 12.05 12.06 12.07Komparátor 2 12.02 12.23 12.24 12.25 12.26 12.27Doba provozu 6.22 6.23Momentové řízení 4.08 4.11Poruchy 10.37 10.20 až 10.29Registr poruch 10.20 až 10.29Uživatelská porucha 10.38Podpětí 5.05 10.15Přepínač 1 12.08 12.09 12.10 12.11 12.12 12.13 12.14 12.15Přepínač 2 12.28 12.29 12.30 12.31 12.32 12.33 12.34 12.35Napěťový režim 5.14 5.17 5.23 5.15Jmenovité napětí 11.33 5.09 5.05Varování 10.19 10.12 10.17 10.18 10.40Indikace nulovýchotáček3.05 10.0328 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0Rozšířenémenu9 Menu 0Tabulka 9-1Menu 0 parameters: single line descriptionsPrFunkceZákladní nastaveníOdovídající parametr zEurUSArozšířeného menu01 Minimální kmitočet (Hz) 0,0 Pr 1.0702 Maximální kmitočet (Hz) 50,0 60,0 Pr 1.0603 Akcelerace (s/100Hz) 5,0 Pr 2.1104 Decelerace (s/100Hz) 10,0 Pr 2.2105 Přednastavené konfigurace měniče AI.AV Pr 11.2706 Jmenovitý proud motoru (A) Drive rating Pr 5.0707 Jmenovitý otáčky (ot/min) 1500 1800 Pr 5.0808 Jmenovité napětí motoru (V)230/400/575/690230/460/575/690Pr 5.0909 Účiník motoru (cos ϕ) 0.85 Pr 5.1010 Přístup k parametrům L1 Pr 11.4411 Konfigurace svorkovnice 0 4 Pr 6.0412 Volba režimu externí brzdy diS Pr 12.4115 Kmitočet funkce Jog (Hz) 1,5 Pr 1.0516 Režim analogového vstupu 1 (mA) 4-.20 Pr 7.0617 Záporné přednastavené otáčky OFF (0) Pr 1.1018 Přednastavené otáčky 1 (Hz) 0,0 Pr 1.2119 Přednastavené otáčky 2 (Hz) 0,0 Pr 1.2220 Přednastavené otáčky 3 (Hz) 0,0 Pr 1.2321 Přednastavené otáčky 4 (Hz) 0,0 Pr 1.2422 Režim zatížení zobrazený na displeji Ld Pr 4.2123 Režim otáček zobrazený na displeji Fr Pr 5.3424 Konstanta definovaná uživatelem 1,000 Pr 11.2125 Uživatelský bezpečnostní kód 0 Pr 11.3027Režim ovládání ze svorkovnice - hodnotavýstupního kmitočtu při připojení sítě0 Pr 1.5128 Kopírování parametrů no Pr 11.4229 Obnovení Základního nastavení no Pr 11.4330 Režim decelerační rampy 1 Pr 2.0431 Režim Stop 1 Pr 6.0132 Volba dynamické charakteristiky U/f OFF (0) Pr 5.1333 Start do rotujícího motoru 0 Pr 6.0934 Volba funkce svorky B7 dig Pr 8.3535 Volba funkce svorky B3 (digitální výstup) n=0 Pr 8.4136 Volba funkce svorky B1 (analogový výstup) Fr Pr 7.3337 Modulační kmitočet (kHz) 3 Pr 5.1838 Test Autotune 0 Pr 5.1239 Jmenovitý kmitočet motoru (Hz) 50,0 60,0 Pr 5.0640 Počet pólů motoru Auto Pr 5.1141 Volba režimu výstupního napětí Ur I Pr 5.1442 Boost (%) 3.0 Pr 5.1543 Přenosová rychlost sériové linky 19.2 Pr 11.2544 Sériová adresa 1 Pr 11.2345 SW verze Pr 11.29464748Komparační úroveň pro proud motoru, přikterém se uvolní externí brzda (%)Komparační úroveň pro proud motoru, přikterém přitáhne externí brzda (%)Komparační úroveň pro kmitočet měniče, přikterém se uvolní externí brzda (Hz)50 Pr 12.4210 Pr 12.431,0 Pr 12.4449Komparační úroveň pro kmitočet měniče, přikterém přitáhne externí brzda (Hz)2,0 Pr 12.4550 Zpoždění před uvolněním externí brzdy (s) 1,0 Pr 12.4651 Zpoždění po uvolnění externí brzdy (s) 1,0 Pr 12.47Změna nastaveníRozšířený návod Commander SK 29První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuPrFunkceZákladní nastaveníOdovídající parametr zEurUSArozšířeného menu52 Uzlová adresa Fieldbus 0 Pr 15.0353 Přenosová rychlost Fieldbus 0 Pr 15.0454 Diagnostika Fieldbus 0 Pr 15.0655 Registr poruch - poslední porucha Pr 10.2056 Registr poruch - porucha před Pr 55 Pr 10.2157 Registr poruch - porucha před Pr 56 Pr 10.2258 Registr poruch - porucha před Pr 57 Pr 10.2359Blokování uživatelského liniového programuměniče0 Pr 11.4760 Stav uživatelského liniového programu měniče Pr 11.4861 Hodnota programovatelného parametru 162 Hodnota programovatelného parametru 263 Hodnota programovatelného parametru 364 Hodnota programovatelného parametru 465 Hodnota programovatelného parametru 566 Hodnota programovatelného parametru 667 Hodnota programovatelného parametru 768 Hodnota programovatelného parametru 869 Hodnota programovatelného parametru 970 Hodnota programovatelného parametru 1071 Programovatelný parametr 1 Pr 11.0172 Programovatelný parametr 2 Pr 11.0273 Programovatelný parametr 3 Pr 11.0374 Programovatelný parametr 4 Pr 11.0475 Programovatelný parametr 5 Pr 11.0576 Programovatelný parametr 6 Pr 11.0677 Programovatelný parametr 7 Pr 11.0778 Programovatelný parametr 8 Pr 11.0879 Programovatelný parametr 9 Pr 11.0980 Programovatelný parametr 10 Pr 11.1081 Hodnota reference (zadávacího signálu)Pr 1.0182 Úroveň reference před rampami Pr 1.0383 Úroveň reference po rampách Pr 2.0184 Napětí ss meziobvodu Pr 5.0585 Výstupní kmitočet Pr 5.1486 Výstupní napětí Pr 5.0287 Otáčky motoru Pr 5.0488 Proud motoru RO parametryPr 4.0189 Činný proud motoru Pr 4.0290 Čtecí slovo digitálních vstupů/výstupů Pr 8.2091 Indikace Reference On Pr 1.1192 Indikace Reverzace Pr 1.1293 Indikace funkce Jog Pr 1.1394 Úroveň na analogovém vstupu 1 Pr 7.0195 Úroveň na analogovém vstupu 2 Pr 7.02Změna nastavení30 Rozšířený návod Commander SKwww.controltechniques.czPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSeriovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenémenuObr. 9-1Menu 0 Blokové schémaAnalogové vstupyRežimanalog.vstupu 1T216T4B7Digit ální V/VT6T5B3B4B5B6B7Volbafunkce35Volba funkce34Analog.vstup 1 (%)940Analog. vstup 2 (%)195Čtecíslovodigitálníchvstupů/výstupů90Pr 90 Čtecí slovo dig. V/Vsvorka binární hodnotaB3 1B4 2B5 4B6 8B7 16T5/T6 64Hodnotareference (Hz)81ŘadičKonfiguracesvorkovnice11Volbabrzdy12RežimStop31Start dorotujícíhomotoru33Kmitočetfunkce Jog15Indikacefunkce Jog93IndikaceReverzace92IndikaceReference on9101X-110MěřeníprouduOmezení otáček0102Minim.kmitočetMaxim.kmitočet0Hz10Napětí ssmeziobvodu898884Činný proudmotoruProud motoruÚroveň referencepřed rampami (Hz)820607080932373839404142030430Úroveňreferencepo rampách(Hz)RampyDobaakceleraceDobadeceleraceRežim decel.rampy83Řízení motoruJmenovitýproud motoruJmenovitéotáčky motoruJmenoviténapětí motoruÚčiníkmotoruVolba dynam.charateristikyModulačníkmitočetTest AutotuneJmenovitýkmitoč et motoruPočet pólůVolba režimuvýstup. napětíBoostVolbafunkce36Výstupníkmitočet85Výstupnínapětí86Otáčkymotoru87AnalogovývýstupB1Další parametryXXXXVstupnísvorkyVýstupnísvorkyLegendaXXXXParametry (RW)ke čtení i zápisuParametry (RO)pouze ke čtení101718 to 212223Přístupk parametrůmZáporné přednastavenéotáčkyPřednastavenéotáčkyRežim zatíženína displejiRežim otáčekna displeji2425272829UživatelskákonstantaBezpečnostní kódHodnota popipojen ř í sítěKopírováníparametrůObnovení Zákl.nastaveníRozšířený návod Commander SK 31První vydáníwww.controltechniques.cz

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUInterní programovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10 Rozšířené Menu10.1 PřehledTabulka 10-1 Přehled MenuMenu č.Název1 Zadávání otáček2 Rampy3 Prahy otáček, Kmitočtový vstup a výstup4 Regulace proudu5 Motor6 Režimy7 Analogové vstupy a výstupy8 Digitální vstupy a výstupy9 Programovatelná logika, Motorpotenciometr, Binární součet10 Stavy měniče11 Obecné nastavení měniče12 Programovatelné komparátory, Přepínače vstupní proměnné, Řízení brzdy14 Uživatelský PID regulátor15* Nastavení volitelných modulů18 Aplikační menu 120 Aplikační menu 221 Mapa motoru 2* Objeví se pouze tehdy, je-li do měniče zasunut některý z volitelných modulů SM.V tabulce 5-2 jsou uvedeny kódy, které se objevují v tabulkách popisu parametrů.Tabulka 10-2 Kódy typu parametruRW"Read/Write"Hodnotu parametru lze číst i měnit.RO"Read-only"Hodnotu parametru lze pouze číst.BitBitový - může mít pouze 2 hodnoty(na displeji „On“ nebo „OFF“).Bi Bipolární – parametr může mít kladné i záporné hodnotyUni Unipolární – parametr může mít pouze kladné hodnotyTxt"Text"Přepínací – umožňuje volbu jedné z několika textově uvedených funkcí.FI"Filtered"Hodnota těchto parametrů se rychle mění a proto je při zobrazování na displeji měniče filtrována.DE"Destination"Adresa (místo určení) dané výstupní veličiny (parametru)DP"Decimal place"Udává počet desetinných míst hodnoty parametru"Rating dependant"RAHodnota parametru závisí na velikosti rozsahu vstupního napětí (např. 230V nebo 400V), ev. navelikosti výst. výkonu měniče.Tyto parametry lze přenášet pomocí karty SmartStick pouze tehdy, jsou-li měniče stejného typu.NC"Not cloned"Není možno klonovat pomocí karty SmartStick.NV"Not visible"Není zobrazen na displeji měniče.PT"Protection"Chráněný – nelze použít jako místo určeníUS"User save"Nutno provést zapamatování, např. pomocí CTSoftPS"Power-down save"Hodnota parametru je automaticky zapamatována po odpojení od sítě."No default"NDNelze obnovit Základní nastaveníPři provedení Základního nastavení není u takto označených parametrů obnovena hodnotaZákladního nastavení.VM"Variable maximum"Maximální hodnota může být různá.32www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 110.2 Menu 1: Zadávání otáčekTabulka 10-3 Menu 1: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace1.01 Úroveň zvolené reference {81} ± 1500,0 Hz* 5 msÚroveň reference před funkcí1.02"Přeskočení kmitočtu"± 1500,0 Hz 5 ms1.03 Úroveň reference před rampami {82} ± 1500,0 Hz 5 ms1.04 Ofset reference ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.05 Reference Jog {15} 0,0 až 400,0 Hz 0,0 5 ms1.06 Maximální kmitočet {02} 0,0 až 1500,0 Hz 50,0 Na pozadí1.07 Minimální kmitočet/otáčky {01} 0,0 až Pr 1.06 0,0 Na pozadí1.08 Nepoužito1.09 Volba funkce ofset OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.10 Volba bipolárního režimu {17} OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí1.11 Indikace Reference On {91} OFF (0) nebo On (1) 2 ms1.12 Indikace Reverzace {92} OFF (0) nebo On (1) 2 ms1.13 Indikace funkce Jog {93} OFF (0) nebo On (1) 2 ms1.14 Volba reference (0) až (5) A1.A2 (0) 5 ms1.15 Volba přednastavených otáček 0 až 8 0 5 ms1.16 Nepoužito1.17 Reference režimu Ovládání z klávesnice ± 1500,0 Hz 0,0 Na pozadí1.18 Vysoké rozlišení hrubě ± 1500,0 Hz 0,0 Na pozadí1.19 Vysoké rozlišení jemně 0,000 až 0,099 Hz 0,000 Na pozadíBlokování aktualizace vysokého1.20rozlišeníOFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.21 Přednastavené otáčky 1 {18} ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.22 Přednastavené otáčky 2 {19} ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.23 Přednastavené otáčky 3 {20} ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.24 Přednastavené otáčky 4 {21} ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.25 Přednastavené otáčky 5 ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.26 Přednastavené otáčky 6 ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.27 Přednastavené otáčky 7 ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.28 Přednastavené otáčky 8 ± 1500,0 Hz 0,0 5 ms1.29 Střed pásma přeskočení 1 0,0 až 1500,0 Hz 0,0 Na pozadí1.30 Pásmo přeskočení 1 0,0 až 25,0 Hz 0,5 Na pozadí1.31 Střed pásma přeskočení 2 0,0 až 1500,0 Hz 0,0 Na pozadí1.32 Pásmo přeskočení 2 0,0 až 25,0 Hz 0,5 Na pozadí1.33 Střed pásma přeskočení 3 0,0 až 1500,0 Hz 0,0 Na pozadí1.34 Pásmo přeskočení 3 0,0 až 25,0 Hz 0,5 Na pozadí1.35 Indikace V pásmu přeskočení OFF (0) nebo On (1) 5 ms1.36 Analogová reference 1 ± 1500,0 Hz* 5 ms1.37 Analogová reference 2 ± 1500,0 Hz* 5 ms1.38 Procentní doladění ± 100,0 % 0,0 5 ms1.39 Nepoužito1.40 Nepoužito1.41 Volba analogové reference 2 OFF (0) nebo On (1) On (1) 5 ms1.42 Volba přednastavených otáček OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.43 Volba režimu ovládání z klávesnice OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.44 Volba vysokého rozlišení OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.45 Volba bitu 1 přednastavených otáček OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.46 Volba bitu 2 přednastavených otáček OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.47 Volba bitu 3 přednastavených otáček OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms1.48 NepoužitoIndikace zvoleného způsobu zadávání1.49otáček1 až 5 5 msIndikace zvolených přednastavených1.50otáček1 až 8 5 msReference v režimu Ovládání z {27} rESEt (0), LASt (1),1.51klávesnice po připojení sítěPrS1 (2)rESEt (0),N/A* Maximální hodnota je dána Pr 1.06 nebo Pr 21.01Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz33

Menu 1ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-1 Logický diagram A Menu 1Analogové vstupyT2Analogováreference 11.36Menu 7T41.37Přednastavené otáčkyPředn. otáčky 11.21Předn. otáčky 2 1.22Analogováreference 2Procentnídoladění1.38Ofsetreference1.04Volba funkceofset1.09Předn. otáčky 31.23Předn. otáčky 4Předn. otáčky 51.241.25XPředn. otáčky 61.26Předn. otáčky 71.27Předn. otáčky 81.28Reference režimuOvládání z klávesnice1.171.49 = 5Úroveň zvolenéreference1.01 Menu 1BMHodnota přivypnutí1.51Reference v režimuOvládání z klávesnicepo připojení sítěVysokérozlišeníhrubě1.18Blokování aktualizacevysokého rozlišení1.20Paměť1.50Menu 1CIndikacezvolenýchpřednastavenýchotáèek1.49Menu 1CIndikacezvolenéhozpůsobuzadáváníotáčekXXVstupnísvorkyLegendaXXParametry pročtení i zápis1.19Vysokérozlišení jemněXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čtení34www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1Obr. 10-2 Logický diagram B Menu 1Menu 8Menu 6 RežimyVolbabipolárního1.10rež imuIndikacefunkceJog1.13IndikaceReverzace1.12 1.11IndikaceReference OnÚroveňzvolenéreferenceÚroveň referencepřed funkcí“Přeskočeníkmitočtů”1.02Úroveňreferencepřed rampami1.03Menu 1A 1.011.06 (21.01)1.07 (21.02)0Hzx(-1)1.07 (21.02)1.06 (21.01)1.06 (21.01)“Přeskočeníkmitočtů”Menu 1 CMenu 21.05Reference Jog1.06 (21.01)LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pro (RW)čtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametry (RO)pouze ke čteníObr. 10-3 Logický diagram C Menu 1Digitální vstupyVolbapřednastavenýchotáček1.15Menu 8Volba bitu 0předn. ot.1.45Volba bitu 1předn. ot.1.46Volba bitu 2předn. ot.1.47Pr 1.4700001111Pr 1.4600110011Pr 1.4501010101výstup12345678123456Indikacezvolenýchpřednastavenýchotáček1.50Menu 1A78Digitální vstupyMenu 8Volba anal.reference 21.41Volbapředn. ot.1.42Volba režimuOvládáníz kláv.1.43Volbavysokéhorozlišení1.44nejnižšíprioritaPr 1.4400001Pr 1.430001XPr 1.42001XXPr 1.4101XXXvýstup1234512345Volbareference1.14 (21.03)Indikacezvolenéhozpůsobuzadáváníotáček1.49Menu 1AnejvyššíprioritaXXVstupnísvorkyLegendaXXParametry pročtení i zápisXXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čteníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz35

Menu 1ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-4 Logický diagram D Menu 1Indikace V pásmupřeskočení1.35ÚroveňzvolenéreferenceÚroveň referencepřed funkcí“Přeskočeníkmitočtů”Menu 1B1.02 1.03Menu 21.29St řed pásmap řeskočení 11.31St řed pásmap řeskočení 21.33St řed pásmap řeskočení 3XXVstupnísvorkyLegendaXXParametry pročtení i zápis1.30Pásmop řeskočení 11.32Pásmop řeskočení 21.34Pásmop řeskočení 3XXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čtení36www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11.01 Úroveň zvolené referenceRO Bi VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace 5ms1Úroveň reference před funkcí "Přeskočení1.02kmitočtů"RO Bi VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace 5ms11.03 Úroveň reference před rampamiRO Bi VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace 5ms1HzHzHz1.07 Minimální kmitočetRW Uni VM DP PT USRozsah 0,0 až 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace Na pozadí1Dolní mez výstupního kmitočtu měniče pro oba směryotáčení. Nelze nastavit na hodnotu nižší než je Pr 1.06.Je neaktivní pro funkci Jog.1.08 Nepoužito1.09 Volba funkce ofsetRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msJe-li Pr 1.09 = 0, potomPr 1.01 = zvolený zadáv. signál x (100 + Pr 1.38) / 100Je-li Pr 1.09 = 1, potomPr 1.01 = zvolený zadáv. signál + Pr 1.04Hz1.04 Ofset referenceRW Bi VM DP US1Rozsah ± 1 500,0Zákl. nastavení 0.0HzAktualizace 5msBlíže viz Pr 1.09.1.05 Reference JogRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 400,0Zákl. nastavení 1,5HzAktualizace 5msZadávací signál otáček používaný pro funkci Jog (pomaléposunování).Rozsah funkce Jog je omezen Pr 1.06 (max. kmitočet).Pr 1.07 (min. kmitočet) nemá na rozsah funkce Jog vliv.Podmínky za nichž může být funkce Jog aktivována jsoupopsány v Menu 6.1.06 Maximální kmitočetRW Uni DP USRozsah 0,0 až 1 500,0Zákl. nastavení 50,0Aktualizace Na pozadí1Horní mez výstupního kmitočtu měniče pro oba směryotáčení.Tato mez však může být překročena vlivem kompenzaceskluzu (je-li použit).Hz1.10 Volba bipolárního režimuRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 1.10 = 0Pr 1.10 = 1Unipolární režimZáporný zadávací signál je upraven nahodnotu nula.Bipolární režimZáporný zadávací signál způsobí otáčenímotoru v opačném směru.Tento režim je možný v těchto případech:- přednastavené otáčky 1 až 8- ovládání z klávesnice měniče- vysoké rozlišení- analogový zadávací signál z volitelnýchmodulů pro rozšíření počtu vstupů avýstupů (SM - I/O Lite a SM – I/O Timer)- zadávací signál přes volitelné modulysériové linkyPoznámkaOba standardní analogové vstupy jsou unipolární, tudížani Pr 1.10 = 1 neumožní na těchto vstupech bipolárnírežim. Bipolární režim je možný pouze v případechuvedených výše.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz37

Menu 1ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu-100%max_kmitočetPr 1.07nebo Pr 21.02-100% -100%Pr 1.10 = 0 (unipolární režim)max_kmitočet- max_kmitočetPr 1.10 = 1 (bipolární režim)-100%1.11 Indikace Reference On1.12 Indikace Reverzace1.13 Indikace funkce JogRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 2msTyto parametry jsou řízeny řadičem měniče, viz Menu 6.Volba reference1.14(zadávacího signálu kmitočtu)RW Txt USRozsah 0 až 5Zákl. nastavení0 (A1.A2)Aktualizace 5msPomocí tohoto parametru se volí způsob zadávánívýstupního kmitočtu (způsob je indikovaný pomocíPr 1.49).Pr 1.14Hodnota Displej0 A1.A2Popis Pr 1.49Přes Anal. vstup 1 nebo přesAnal. vstup 21 nebo 2(v Základním nastavenídle stavu svorkyřízení B7)1 A1.PrPřes Anal. vstup 1 (proudový)nebo 3 přednastavené otáčky12 A2.PrPřes Anal. vstup 2 (napěťový)nebo 3 přednastavené otáčky23 Pr 4 přednastavené otáčky 34 PAd Ovládání z klávesnice měniče 45 Prc Vysoké rozlišení 5PoznámkaNa rozdíl od měničů Commander SE není Pr 1.14automaticky nastaven pro nastavení (režimy) 1 až 3. Protyto režimy musí být zvolené digitální vstupynasměrovány do parametrů Pr 1.45 a Pr 1.46 (aby bylumožněn režim přednastavených otáček). Uvedenátabulka znázorňuje možnou konfiguraci:Pr 1.14Místo určenísvorky B4Místo určenísvorky B7Pr 1.491 nebo 2(v Základním nastavenídle stavu svorky0 (A1.A2) Pr 6.29 Pr 1.41řízení B7)1 (A1.Pr) Pr 1.45 Pr 1.46 12 (A2.Pr) Pr 1.45 Pr 1.46 23 (Pr) Pr 1.45 Pr 1.46 34 (PAd) 45 (Prc) 5Je-li Pr 1.14 = 0, potom zvolená reference závisí nanastavení Pr 1.41 až Pr 1.44. Tyto parametry umožňují,aby reference (zadávací signál) byl v tomto případě volenpomocí externího signálu (svorek řízení). Je-li některý ztěchto bitů aktivní (rovná se 1), potom je příslušnáreference zvolena (je indikováno parametrem Pr 1.49).Je-li aktivní více bitů, potom má prioriu bit s nejvyššímčíslem.PoznámkaJe-li Pr 1.14 = 5 (Prc), potom Pr 1.09 a Pr 1.38 nemohoubýt použity.Pr 1.41 Pr 1.42 Pr 1.43 Pr 1.44 Zvolená reference Pr 1.490 0 0 0 Anal. reference 1 (A1) 11 0 0 0 Anal. reference 2 (A2) 2x 1 0 0 Přednast. otáčky (Pr) 3x x 1 0 Klávesnice měniče (PAd) 4x x x 1 Vysoké rozlišení (Prc) 5x = jakákoliv hodnotaOvládání z klávesnice měničeJe-li zvoleno ovládání z klávesnice měniče je referenceřízena přímo z klávesnice měniče prostřednictvím Pr 1.17.Z klávesnice měniče jsou též ovládány funkce Start, Stopa Reset.Konfigurační bity (Pr 6.30 až Pr 6.34) nemají vliv a funkceJog je blokována.PoznámkaNa klávesnici měniče není k dispozici tlačítko reverzace.Je-li toto požadováno, viz Pr 11.27.38www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1PoznámkaU Commanderu SE parametru Pr 05 odpovídá parametrPr 1.14.U Commanderu SK parametru Pr 05 odpovídá parametrPr 11.27.Jestliže se použijí parametry Pr 05, resp. Pr 11.27 pronastavení volby reference a po té by se ještě nastavovalparametr Pr 1.14 pro změnu tohoto nastavení, tak ačkolivněkteré volby obou těchto parametrů Pr 05 a Pr 1.14 jsoustejné, zobrazovaná hodnota nastavení v Pr 05 senezmění podle změny v nastavení Pr 14.1.15 Volba přednastavených otáčekRW Uni USRozsah 0 až 8Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msPomocí tohoto parametru se volí číslo přednastavenýchotáček (indikováno Pr 1.50):Pr 1.15Přednastavené otáčky0 Volba se provádí pomocí svorkovnice řízení1 Přednastavené otáčky 1 (je-li Pr 1.49 = 3) ∗2 Přednastavené otáčky 23 Přednastavené otáčky 34 Přednastavené otáčky 45 Přednastavené otáčky 56 Přednastavené otáčky 67 Přednastavené otáčky 78 Přednastavené otáčky 8∗ Je-li Pr 1.49 = 1, je zvolen analogový vstup 1Je-li Pr 1.49 = 2, je zvolen analogový vstup 2Je-li Pr 1.15 = 0, potom přednastavené otáčky závisí naparametrech Pr 1.45 až Pr 1.47, které mohou býtovládány pomocí digitálních vstupů:Pr 1.47 Pr 1.46 Pr 1.45 Pr 1.500 0 0 1 (je-li Pr 1.49 = 3)0 0 1 20 1 0 30 1 1 41 0 0 51 0 1 61 1 0 71 1 1 8Pr 1.50 indikuje zvolené přednastavené otáčky neustále.Jestliže je pomocí Pr 1.14 zvolena reference 1 nebo 2(proudový nebo napěťový vstup), pak lze jednodušepřepnout na přednastavené otáčky když se navolí abyhodnota Pr 1.49 se nerovnala jedné. To umožňujeuživateli pružně volit mezi napěťovým vstupem a třemipřednastavenými otáčkami nebo proudovým vstupem atřemi přednastavenými otáčkami – to vše pomocí pouze 2digitálních vstupů.1.16 Nepoužito1.17 Reference režimu Ovládání z klávesniceRO Bi VM DP NC PT PSRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadí1Tento parametr zobrazuje zadávací signál (referenci), je-lizvolen režim Ovládání z klávesnice.Jeho rozsah (unipolární nebo bipolární) závisí nanastavení Pr 1.10:Pr 1.10 = 0 Unipolární režimRozsah Pr 1.17 = Pr 1.07 až 1 500HzPr 1.10 = 1Bipolární režimRozsah Pr 1.17 = ± 1 500Hz1.18 Vysoké rozlišení hruběRW Bi VM DP USRozsah ± 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 5msViz Pr 1.19.11.19 Vysoké rozlišení jemněRW Uni DP USRozsah 0,000 až 0,099Zákl. nastavení 0,000Aktualizace 5ms3Normální rozlišovací schopnost refrence je 0,1Hz, alemůže být zvýšena pomocí parametrů vysokého rozlišení.Pr 1.18 definuje referenci hrubě (kladnou nebo zápornou)s rozlišením 0,1Hz. Pr 1.19 definuje referenci jemně (vždykladnou) s rozlišením 0,001Hz. Celková reference je dánasoučtem Pr 1.18 a Pr 1.19.Proto Pr 1.19 zvyšuje kladnou referenci vždy od nuly asnižuje zápornou referenci k nule.1.20 Blokování aktualizace vysokého rozlišeníRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíProtože vysoké rozlišení je zadáváno dvěma parametry,Pr 1.20 zabraňuje čtení těchto parametrů (Pr 1.18 aPr 1.19) v průběhu jejich aktualizace. Místo toho jsouv tomto okamžiku čteny hodnoty z vnitřní paměti měniče.Je-li Pr 1.20 = 0, reference před rampami (v 1.01) seneustále obnovuje dle parametrů vysokého rozlišení(Pr 18 a Pr 1.19).Je-li Pr 1.20 = 1, parametry vysokého rozlišení (Pr 1.18 aPr 1.19).se neustále načítají a ukládají do vnitřní paměti,kdežto reference před rampami (Pr 1.01) se neobnovuje.HzHzHzRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz39

Menu 1ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu1.21 Přednastavené otáčky 11.22 Přednastavené otáčky 21.23 Přednastavené otáčky 31.24 Přednastavené otáčky 41.25 Přednastavené otáčky 51.26 Přednastavené otáčky 61.27 Přednastavené otáčky 71.28 Přednastavené otáčky 8RW Bi VM DP USRozsah ± 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 5ms11.29 Střed pásma přeskočení 11.31 Střed pásma přeskočení 21.33 Střed pásma přeskočení 3RW Uni DP USRozsah 0,0 až 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace Na pozadí1Tyto parametry umožňují zavedení pásma (ve spojení sPr 1.30, Pr 32 a Pr 34), ve kterém nelze nastavit otáčky.Při změnách otáček měnič přes toto "zakázané" pásmopouze po rampě "přejde". Využívá se zejména tam, kdemechanický systém při určitých otáčkách rezonuje.Je-li příslušný střed pásma přeskočení roven nule, jefunkce pásma přeskočení blokována.Je-li žádaná reference otáček uvnitř pásma přeskočení,rampy zastaví změnu výstupního kmitočtu na dolníhodnotě tohoto pásma přeskočení. Skutečné otáčky jsoutedy nižší než žádané.1.30 Pásmo přeskočení 11.32 Pásmo přeskočení 21.34 Pásmo přeskočení 3RW Uni DP USRozsah 0,0 až 25,0Zákl. nastavení 0,5Aktualizace Na pozadí1Tyto parametry udávají polovinu šířky pásma (na jednustranu od příslušného středu pásma přeskočení), vekterém nelze nastavit výstupní otáčky. Celková šířka"zakázaného" pásma je tedy dvojnásobná.1.35 Indikace V pásmu přeskočeníRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 5msTento parametr indikuje, že žádaná reference otáček jeuvnitř jednoho z pásem přeskočení, takže otáčky motoruneodpovídají požadovaným.HzHzHz1.36 Analogová reference 11.37 Analogová reference 2RO Bi VM DP ND NCRozsah ± 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 5ms1Tyto parametry jsou místa určení pro signály zanalogových vstupů, pokud jsou tyto vstupy určeny prozadávání výstupního kmitočtu.Signály z programovatelných vstupů jsou automatickyupraveny tak, že 100% signálu odpovídá maximálníkmitočet (Pr 1.06). Také 0% signálu odpovídá minimálníkmitočet (Pr 1.07), pokud není zvolen bipolární režim(v 1.10).1.38 Procentní doladěníRW Bi DP NCRozsah ± 100,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 5msBlíže viz Pr 1.09.1.39 Nepoužito1.40 Nepoužito11.41 Volba analogové reference 21.42 Volba přednastavených otáček1.43 Volba režimu Ovládání z klávesnice1.44 Volba vysokého rozlišení1.45 Volba bitu 0 přednastavených otáček1.46 Volba bitu 1 přednastavených otáček1.47 Volba bitu 2 přednastavených otáčekRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 5msTyto parametry slouží pro volbu způsobu zadávání otáček.Blíže viz Pr 1.14 a Pr 1.15.1.48 Nepoužito1.49 Indikace zvoleného způsobu zadávání otáčekRO Uni ND NC PTRozsah 1 až 5Zákl. nastaveníAktualizace 5msPr 1.49 = 1 Analogová reference 1Pr 1.49 = 2 Analogová reference 2Pr 1.49 = 3 Přednastavené otáčkyPr 1.49 = 4 Ovládání z klávesnice měničePr 1.49 = 5 Vysoké rozlišeníHz%40www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11.50 Indikace zvolených přednastavených otáčekRO Uni ND NC PTRozsah 1 až 8Zákl. nastaveníAktualizace 5msJe-li Pr 1.49 = 1 nebo 2, potom Pr 1.50 = 1 indikuje, že jezvolen jeden z analogových vstupů.1.51Reference v režimu Ovládání z klávesnice popřipojení sítěRW Txt USRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace ----V režimu Ovládání z klávesnice určuje hodnotu reference:Je-li Pr 1.51 = 0 (0) potom Pr 1.17 = 0je-li v 1.51 = 1 (LASt) potom Pr 1.17 = posledníhodnotě před odpojením sítěje-li Pr 1.51 = 2 (PrS1) potom Pr 1.17 = Pr 1.21(přednastavené otáčky 1)Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz41

Menu 2ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.3 Menu 2: RampyTabulka 10-4 Menu 2: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace2.01 Úroveň reference po rampách {83} ± 1500,0 Hz* 21 ms2.02 Nepoužito2.03 Držení rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.04 Režim decelerační rampy {30} 0 až 3 1 Na pozadí2.05 Nepoužito2.06 Volba S rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí2.07 S rampa0,0 až300,0 s 2 /100Hz3,1 Na pozadí2.08 Omezení napětí standardní rampy0 ažmax_nast_ss_napětíVměnič 110V: 375měnič 200V: 375měnič 400V: 750měnič 575V: 895měnič 690V: 1075Na pozadí2.09 Nepoužito2.10 Volba akcelerační rampy 0 až 9 0 5 ms2.11 Hodnota akcelerační rampy 1 {03}0,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.12 Hodnota akcelerační rampy 20,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.13 Hodnota akcelerační rampy 30,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.14 Hodnota akcelerační rampy 40,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.15 Hodnota akcelerační rampy 50,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.16 Hodnota akcelerační rampy 60,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.17 Hodnota akcelerační rampy 70,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.18 Hodnota akcelerační rampy 80,0 až3200,0 s/100Hz5,02.19 Hodnota akcelerační rampy funkce Jog0,0 až3200,0 s/100Hz0,2 5 ms2.20 Volba decelerační rampy 0 až 9 0 5 ms2.21 Hodnota decelerační rampy 1 {04}0,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.22 Hodnota decelerační rampy 20,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.23 Hodnota decelerační rampy 30,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.24 Hodnota decelerační rampy 40,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.25 Hodnota decelerační rampy 50,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.26 Hodnota decelerační rampy 60,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.27 Hodnota decelerační rampy 70,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.28 Hodnota decelerační rampy 80,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms2.29 Hodnota decelerační rampy funkce Jog0,0 až3200,0 s/100Hz0,2 5 ms2.30 Indikace zvolené akcelerační rampy 1 až 8 5 ms2.31 Indikace zvolené decelerační rampy 1 až 8 5 ms2.32 Volba bitu 0 akcelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.33 Volba bitu 1 akcelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.34 Volba bitu 2 akcelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.35 Volba bitu 0 decelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.36 Volba bitu 1 decelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.37 Volba bitu 2 decelerační rampy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms2.38 Nepoužito2.39 Volba jednotky pro rampy 0 až 2 1 Na pozadí42www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 2Obr. 10-5 Logický diagram A Menu 2Menu 2BMenu 2CHodnota akc. rampymapy motoru 2Hodnota akc. rampy 121.042.11Indikaceakceleračnírampy2.302.31Indikacedeceleračnírampy21.052.21Hodnota dec. rampymapy motoru 2Hodnota dec. rampy 1Hodnota akc. rampy 22.122.22Hodnota dec. rampy 2Hodnota akc. rampy 32.132.23Hodnota dec. rampy 3Hodnota akc. rampy 42.142.24Hodnota dec. rampy 4Hodnota akc. rampy 52.152.25Hodnota dec. rampy 5Hodnota akc. rampy 62.162.26Hodnota dec. rampy 6Hodnota akc. rampy 72.172.27Hodnota dec. rampy 7Hodnota akc. rampy 82.182.28Hodnota dec. rampy 8Hodnota akceleračnírampy funkce JogIndikace funkce Jog2.191.132.29 Hodnota deceleračnírampy funkce JogNtNtAKCELERACEDECELERACEÚroveň referencepo rampáchÚroveň referencepřed rampami1.032.032.042.06Držení rampyRežim deceleračnírampyVolba S rampy2.072.082.39S-rampaOmezení napětístandardní rampyVolba jednotkypro rampyMenu 4Regulaceproudu2.01LegendaMenu 5XXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz43

Menu 2ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-6 Logický diagram B Menu 2VolbaakceleračnírampyDigitalní vstupy2.10Volba bitu 0akc. rampy2.32Volba bitu 1akc. rampyMenu 82.33Volba bitu 2akc. rampy2.34Pr 2.3400001111Pr 2.3300110011Pr 2.3201010101Výstup12345678123456Indikaceakceleračnírampy2.30Menu 2A7Legenda8XXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisIndikace zvolenýchpřednastavených otáček1.50XXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníObr. 10-75 Logický diagram C Menu 2VolbadeceleračnírampyDigitalní vstupy2.20Volba bitu 0dec. rampy2.35Volba bitu 1dec. rampyMenu 82.36Volba bitu 2dec. rampy2.37Pr 2.3700001111Pr 2.3600110011Pr 2.3501010101Výstup12345678123456Indikacedeceleračnírampy2.31 Menu 2A7Legenda8XXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisIndikace zvolenýchpřednastavených otáček1.50XXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čtení44www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 22.01 Úroveň reference po rampáchRO Bi VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms1I když je rozsah pro nastavení ± 1 500Hz, skutečnáhodnota tohoto parametru může být vlivem regulátoruproudového omezení zvýšena (až o 20%).2.02 Nepoužito2.03 Držení rampyRW Bit USHznastavená míradeceleracepásmo regulaceotáčky motorunapětí ssmeziobvoduRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 128msJe-li Pr 2.03 = 1, potom je držení rampy aktivní, t.j.reference po rampách je udržována na konstantni úrovni.Je-li zvolena S-rampa, je aktivní i režimu držení rampy.Funkce Stop má prioritu před režimem držení rampy.2.04 Režim decelerační rampyRW USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíPr 2.04 = 0 Rychlá rampaPr 2.04 = 1 Standardní rampaPr 2.04 = 2 Standardní rampa s napěťovým zvýšenímPr 2.04 = 3 Rychlá rampa s napěťovým zvýšenímTento parametr nemá vliv na akcelerační rampu.Pr 2.04 = 0 Rychlá rampaV tomto režimu je decelerace plynulá, závislápouze na naprogramovaných mezích proudovéhoomezení. Tento režim lze využít zejména připoužití brzdné jednotky s externím brzdnýmodporem.Pr 2.04 = 1 Standardní rampaVzroste-li v tomto režimu při deceleraci ss napětímeziobvodu na povolenou mez danou Pr 2.08(motor vrací energii), decelerace se okamžitězastaví do doby, než napětí ss meziobvodupoklesne pod povolenou mez.Je-li nastavená hodnota Pr 2.08 nižší nežjmenovité napětí ss meziobvodu, měnič nebudedecelerovat a motor bude volnoběžně dobíhat.Žádaná hodnota proudu se přivádí do proudovéhoregulátoru, který může měnit výstupní kmitočet, aproto je třeba Pr 4.13 a Pr 4.14 nastavit optimálně.Pr 2.04 = 2 a 3 Rampy s napěťovým zvýšenímTyto režimy jsou stejné jako režimy 0 a 1, avšaknapětí odpovídající charakteristice U/f je zvýšenoo 20%. To zvýší ztráty v motoru, což umožnírychlejší deceleraci. Je však nutno počítat světším oteplením motoru.2.05 Nepoužito2.06 Volba S-rampyRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 2.06 = 0 S-rampa neaktivníPr 2.06 = 1 S-rampa aktivníV režimu standardní decelerační rampy je během činnostiregulátoru S rampa neaktivní.Jsou-li otáčky motoru zvyšovány po předchozí deceleraciv režimu standardní rampy, akcelerační rampa použitápro funkci S-rampy je vynulována na nulu.S-rampa je aktivní pouze tehdy, jsou-li pro rampy použityjednotky s/100Hz (Pr 2.39 = 1).2.07 S-rampaRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 300,0s 2 /100HzZákl. nastavení 3,1Aktualizace Na pozadíS-rampa způsobí zaoblení na koncích ramp. Tentoparametr definuje maximální rozsah změny akcelerace adecelerace, s níž bude měnič během S-rampy pracovat.Hodnoty základního nastavení byly zvoleny tak, žeS-rampa činí 25 % původní rampy.tRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz45

Menu 2ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenunastavenávelikostlineární rampynastavenávelikostS rampyTpožadované otáčkyzrychlenískutečné otáčkyT/2 T/2 T/2 T/2Protože rampa je v Základním nastavení definována vs/100Hz a S-rampa je v Základním nastavení definovánav s 2 /100Hz, doba T pro "zakřivenou" část S může býtstanovena zcela snadno dělením dvou proměnných:T = S-rampa / akcelerace (decelerace)Aktivování S-rampy zvýší celkovou dobu rampy o dobu T,protože ke každému konci rampy se přidá další T/2 přivytváření S zakončení.2.08 Omezení napětí standardní rampyRW Uni VM RA USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 až max_nast_ss_napětíměnič 110V: 375měnič 200V: 375měnič 400V: 750měnič 575V: 895měnič 690V: 1075Na pozadíToto napětí se používá jako mezní úroveň pro oba režimystandardní rampy (Pr 2.04).Hodnota tohoto parametru by měla být vyšší než ss napětímeziobvodu při nejvyšším vstupním napájecím napětí (tj.st. vstupní napětí x √2).Je-li hodnota tohoto parametru nastavena příliš nízko,může (zejména při deceleraci bez použití brzdnéhoodporu) dojít k vybavení poruchy "OU".PoznámkaJestliže se výstupní kmitočet nezačne snižovat do 10s popovelu Stop, měnič přejde do stavu Blokováno (motorvolnoběžně dobíhá). Toto může nastat při nízkýchotáčkách při dlouhých kabelech a měkké síti.2.09 Nepoužito2.10 Volba akcelerační rampyRW Uni USRozsah 0 až 9Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msAkcelerační rampu lze volit z těchto skupin:Pr 2.10 = 0 Rampa je volena pomocísvorkovnice řízeníPr 2.10 = 1 až 8Rampa je volena pomocí Pr 2.11 ažPr 2.18Pr 2.10 = 9 Rampa je volena pomocí Pr 1.50TVtJe-li Pr 2.10 = 0 potom volba akcelerační rampy závisí nabitech 0 až 2 (Pr 2.32 až Pr 2.34). Tyto bity jsou ovládánydigitálními vstupy měniče, což umožňuje externí ovládánívolby akcelerační rampy.Je-li Pr 2.10 = 9 potom je akcelerační rampa volenaautomaticky pomocí Pr 1.50.RampaPr 2.10 Pr 2.34 Pr 2.33 Pr 2.32 Pr 1.50definována:0 0 0 0 Pr 2.110 0 0 1 Pr 2.120 0 1 0 Pr 2.130 0 1 1 Pr 2.140 1 0 0 Pr 2.150 1 0 1 Pr 2.160 1 1 0 Pr 2.170 1 1 1 Pr 2.181 Pr 2.112 Pr 2.123 Pr 2.134 Pr 2.145 Pr 2.156 Pr 2.167 Pr 2.178 Pr 2.189 1 Pr 2.119 2 Pr 2.129 3 Pr 2.139 4 Pr 2.149 5 Pr 2.159 6 Pr 2.169 7 Pr 2.179 8 Pr 2.182.11 Hodnota akcelerační rampy 12.12 Hodnota akcelerační rampy 22.13 Hodnota akcelerační rampy 32.14 Hodnota akcelerační rampy 42.15 Hodnota akcelerační rampy 52.16 Hodnota akcelerační rampy 62.17 Hodnota akcelerační rampy 72.18 Hodnota akcelerační rampy 8RW Uni DP USRozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 5,0Aktualizace 5ms1s/100HzDle nastavení Pr 2.39 mohou být použity i jiné jednotky.2.19 Hodnota akcelerační rampy funkce JogRW Uni DP USRozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 0,2Aktualizace 5ms1s/100HzDle nastavení Pr 2.39 mohou být použity i jiné jednotky.46www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 22.20 Volba decelerační rampyRW Uni USRozsah 0 až 9Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msDecelerační rampu lze volit z těchto skupin:Pr 2.20 = 0 Rampa je volena pomocísvorkovnice řízeníPr 2.20 = 1 až 8Rampa je volena pomocí Pr 2.21 ažPr 2.28Pr 2.20 = 9 Rampa je volena pomocí Pr 1.50Je-li Pr 2.20 = 0 potom volba decelerační rampy závisí nabitech 0 až 2 (Pr 2.35 až Pr 2.37). Tyto bity jsou ovládánydigitálními vstupy měniče, což umožňuje externí ovládánívolby decelerační rampy.Je-li Pr 2.20 = 9 potom je akcelerační rampa volenaautomaticky pomocí Pr 1.50.RampaPr 2.20 Pr 2.37 Pr 2.36 Pr 2.35 Pr 1.50definována:0 0 0 0 Pr 2.210 0 0 1 Pr 2.220 0 1 0 Pr 2.230 0 1 1 Pr 2.240 1 0 0 Pr 2.250 1 0 1 Pr 2.260 1 1 0 Pr 2.270 1 1 1 Pr 2.281 Pr 2.212 Pr 2.223 Pr 2.234 Pr 2.245 Pr 2.256 Pr 2.267 Pr 2.278 Pr 2.289 1 Pr 2.219 2 Pr 2.229 3 Pr 2.239 4 Pr 2.249 5 Pr 2.259 6 Pr 2.269 7 Pr 2.279 8 Pr 2.282.21 Hodnota decelerační rampy 12.22 Hodnota decelerační rampy 22.23 Hodnota decelerační rampy 32.24 Hodnota decelerační rampy 42.25 Hodnota decelerační rampy 52.26 Hodnota decelerační rampy 62.27 Hodnota decelerační rampy 72.28 Hodnota decelerační rampy 8RW Uni DP USRozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 10,0Aktualizace 5ms1s/100HzDle nastavení Pr 2.39 mohou být použity i jiné jednotky.2.29 Hodnota decelerační rampy funkce JogRW Uni DP USRozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 0,2Aktualizace 5ms1s/100HzDle nastavení Pr 2.39 mohou být použity i jiné jednotky.2.30 Indikace zvolené akcelerační rampyRO Uni ND NC PTRozsah 1 až 8Zákl. nastaveníAktualizace 5ms2.31 Indikace zvolené decelerační rampyRO Uni ND NC PTRozsah 1 až 8Zákl. nastaveníAktualizace 5ms2.32 Volba bitu 0 akcelerační rampy2.33 Volba bitu 1 akcelerační rampy2.34 Volba bitu 2 akcelerační rampy2.35 Volba bitu 0 decelerační rampy2.36 Volba bitu 1 decelerační rampy2.37 Volba bitu 2 decelerační rampyRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msTyto parametry slouží pro volbu ramp prostřednictvímsvorkovnice řízení.2.38 Nepoužito2.39 Volba jednotky pro rampyRW Uni USRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíPr 2.39 = 0Pr 2.39 = 1Pr 2.39 = 2s/1000Hzs/100Hzs/10Hztakže pro 0 až 50Hz:0 Max doba rampy je 160s, rozlišení je 0,005s1 Max doba rampy je 1600s, rozlišení je 0,05s2 Max doba rampy je 16000s, rozlišení je 0,5sPříklad:Je-li Pr 2.11 = 10, doba akcelerace bude:Pr 2.39 0 až 100Hz 0 až 50Hz0 1s 0,5s1 10s 5s2 100s 50sRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz47

Menu 3ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.4 Menu 3: Prahy otáčekKmitočtový vstup a výstupTabulka 10-53.01 Nepoužito3.02 Nepoužito3.03 Nepoužito3.04 NepoužitoMenu 3: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace3.05 Práh nulového kmitočtu 0,0 až 20,0 Hz 1,0Pásmo indikace "na" nastaveném3.06kmitočtu (At speed)3.07 Nepoužito3.08 Nepoužito3.09 Nepoužito3.10 Nepoužito3.11 Nepoužito3.12 Nepoužito3.13 Nepoužito3.14 Nepoužito3.15 Nepoužito3.16 Nepoužito0,0 až 20,0 Hz 1,03.17 Konstanta pro kmitočtový výstup 0,000 až 4,000 1,000Čteno napozadíČteno napozadíČteno napozadíMaximální kmitočet pro kmitočtový3.18výstup1 až 10 kHz 5 Na pozadí3.19 Nepoužito3.20 Nepoužito3.21 Nepoužito3.22 Pevná reference kmitočtu ± 1500,0 Hz 0,0 128 ms3.23 Volba pevné refrence kmitočtu OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms3.24 Nepoužito3.25 Nepoužito3.26 Nepoužito3.27 Nepoužito3.28 Nepoužito3.29 Poloha enkodéru měniče 0 až 9999 Na pozadí3.30 Nepoužito3.31 NepoužitoSignalizace polohy nulové rysky3.32enkodéru měničeOFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí3.33 Čitatel konstanty čítače polohy 0,000 až 1,000 1,000 Na pozadí3.34 Jmenovatel konstanty čítače polohy 0,0 až 100,0 1,0 Na pozadí3.35 Nepoužito3.36 Nepoužito3.37 Nepoužito3.38 Nepoužito3.39 Nepoužito3.40 Nepoužito3.41 Nepoužito3.42 NepoužitoMax. hodnota externího zadávacího3.43kmitočtu0,0 až 50,0 kHz 10,0 Na pozadíKonstanta externího zadávacího3.44kmitočtu0,000 až 4,000 1,000 Na pozadí3.45 Externí zadávací kmitočet 0,0 až 100,0 % 5 ms48www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 3Obr. 10-10 Logický diagram A Menu 3Úroveňreferencepřed rampamiMenu 1 1.03Menu 2RampyMenu 4RegulaceprouduÚroveňreferencepo rampách2.01Menu 5KompenzaceskluzuVýstupníkmitočet5.01Pevnáreferenceotáček3.22XXVstupnísvorky0HzLegendaXXVolba pevnéreferenceotáček3.230HzParametry pročtení i zápisIndikaceReferenceOn1.11+_OdchylkakmitočtuPráh nulovéhokmitočtu3.05Minimálníkmitočet1.0721.023.062+_+_+_Pásmo indikace “na”nastaveném kmitočtu(At speed)-3.062+_Indikace nulovéhokmitočtu10.03Indikace provozu “na”nebo “pod” minim. Kmitočtem10.0410.05Indikace provozu“pod” nastavenýmkmitočtemIndikace provozu“na” nastavenémkmitočtu10.07Indikace provozu“nad” nastavenýmkmitočtem10.06XXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz49

Menu 3ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-11 Logický diagram B Menu 3Místo určenísvorky B78.25ExternízadávacíkmitočetMax. hodnotaext. zadávacíhokmitočtuB7 3.43Externízadávacíkmitočet3.45Konstantaext. zadávacíhokmitočtu3.440.0021.51Poloha32 - bit. čítačpolohyMěřítko polohy3.333.343.293.32Reset čítačepolohy0.0021.51Konstanta prokmitočtovývýstupMax. kmitočetpro kmitočtovývýstupkmitočet3.17 3.18Menu 8APŠMLegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čtení50www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 3Kmitočtový vstup a výstupSvorku B7 lze použít jako kmitočtový vstup (je-li Pr 8.35 = 2 nebo 3), tj. jako vstup pro externí zadávací kmitočet (referenci).Tento externí zadávací kmitočet je převáděn na procentní hodnotu (Pr 3.45) z max. hodnoty (Pr 3.43). Tato procentníhodnota potom může být např. použita jako analogová reference 1 (Pr 8.25 = 1.36 a Pr 7.10 = 0).Minimální amplituda vstupního obdélníkového průběhu musí být 10V.Svorku B3 lze použít jako kmitočtový výstup (je-li Pr 8.31 = 2 nebo 3), tj. na svorku B3 je přiveden výstupní kmitočet měničenebo kmitočet pulsní šířkové modulace (viz Pr 8.31).Kmitočtový vstup a kmitočtový výstup nejsou v měniči navzájem propojeny ani synchronizovány a proto nemohou být použitypro synchronizování pohonů.3.01 až 3.04 Nepoužito3.05 Práh nulového kmitočtuRW Uni DP USRozsah 0,0 až 20,0Zákl. nastavení 1,0Aktualizace Čteno na pozadíJe-li Pr 2.01 ≤ Pr 3.05, potom Pr 10.03 = 1.13.06Pásmo indikace "na" nastaveném kmitočtu(At speed)RW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 20,0Zákl. nastavení 1,0HzAktualizace Čteno na pozadíDefinuje pásmo v němž dochází k indikaci At speed.Střed tohoto pásma je dán konkrétním nastavenýmvýstupním kmitočtem. Šíře tohoto pásma je nastavenývýstupní kmitočet ± (Pr 3.06 / 2).Indikaci zastává Pr 10.06.Systém indikace otáček také obsahuje obvod poruchynadměrných otáček. Hodnota pro vybavení této poruchynemůže být nastavena uživatelem, měnič tuto vybavítehdy, přesáhne-li hodnota Pr 2.01 hodnotu maximáálníhokmitočtu x 1,2.3.07 až 3.16 Nepoužito3.17 Konstanta pro kmitočtový výstupRW Uni DP USRozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Čteno na pozadí33.18 Maximální kmitočet pro kmitočtový výstupRW Txt USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení2 (5kHz)Aktualizace Na pozadíDefinuje maximální kmitočet požadovaný na kmitočtovémvýstupu.HzPr 3.18Max. kmitočet f max(kHz)Rozlišení při f max0 1 10 bitů1 2 92 5 83 10 73.19 až 3.21 Nepoužito3.22 Pevná reference otáčekRW Bi VM DP USRozsah ± 1 500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 128ms13.23 Volba pevné reference otáčekRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msPevná reference otáček je hodnota otáček, která neníovlivněna rampami (Menu 2). Lze ji připočíst k hodnotěreference za rampami (Pr 2.01).Pevná reference otáček je připojena, je-li Pr 3.23 = 1.PoznámkaVelká změna hodnoty Pr 3.22 může způsobit pouchu"OI.AC".3.24 až 3.28 Nepoužito3.29 PolohaRO Uni ND NC PT PSRozsah 0 až 9 999Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíIndikuje skutečnou hodnotu čítače polohy.3.30 až 3.31 Nepoužito3.32 Reset čítače polohyRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíHzRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz51

Menu 3ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu3.33 Čitatel konstanty čítače polohyRW Uni DP USRozsah 0,000 až 1,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Čteno na pozadí33.34 Jmenovatel konstanty čítače polohyRW Uni DP USRozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení 10,0Aktualizace Čteno na pozadí1Pr 3.33 a Pr 3.34 se používají jako snižující konstanta pročítač polohy.3.35 až 3.42 Nepoužito3.43 Max. hodnota externího zadávacího kmitočtuRW Uni DP USRozsah 0,0 až 50,0Zákl. nastavení 10,0Aktualizace Na pozadí1kHzDefinuje maximální externí zadávací kmitočet očekávanýna kmitočtovém vstupu.Doba vzorkování je dána vztahem:2048Doba vzorkování = -----------------Pr 3.43Max doba vzorkování je 0,341 vteřin.Konstanta 2048 je použita za účelem větší stability. Rozlišovacíschopnost výstupu je 10 bitů.Maximální externí zadávací kmitočet menší než 6kHzbude mít nižší rozlišovací schopnost.Je-li Pr 3.35 = 3 (kmitočtový vstup s vysokým rozlišením),je doba vzorkování pevná a je 0,341s. To umožňujerozlišovací schopnost 12 bitů pro Pr 3.43 = 15kHz a větší.Parametr Pr 1.19 je automaticky obnovován se dvěmaLSB.3.44 Konstanta externího zadávacího kmitočtuRW Uni DP USRozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Na pozadí33.45 Externí zadávací kmitočetRO Uni DP ND NC PT1Rozsah 0,0 až 100,0%Zákl. nastaveníAktualizace 5msIndikuje hodnotu externího zadávacího kmitočtu v % zPr 3.43.52www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 410.5 Menu 4: Regulace prouduTabulka 10-6 Menu 4: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace0 až4.01 Proud motoru {88} max_proud_měničeNa pozadíA4.02 Činný proud motoru {89}± max_proud_měničeANa pozadí4.03 Nepoužito4.04 Požadovaný proud± max_moment_proud%Na pozadí4.05 Nepoužito4.06 Nepoužito4.07 Symetrické proudové omezení0 ažproud_omez_motoru_1%165,0 Na pozadí4.08 Reference momentu ± max_uživ_proud % 0,0 Na pozadí4.09 Nepoužito4.10 Nepoužito4.11 Volba řízení otáček/momentu OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí4.12 Nepoužito4.13 P zisk regulátoru proudové smyčky (kp) 0 až 250 20 Na pozadí4.14 I zisk regulátoru proudové smyčky (Ki) 0 až 250 40 Na pozadí4.15 Tepelná časová konstanta motoru 0 až 250 89 Na pozadí4.16 Režim ochrany motoru OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí4.17 Magnetizační proud motoru4.18Indikace aktuálního proudovéhoomezení± max_proud_měničeA0,0 ažmax_moment_proud%Na pozadíNa pozadí4.19 Akumulátor funkce I x t 0,0 až 100,0 % Na pozadí4.20 Indikace činného proudu ± max_uživ_proud % Na pozadíJednotka zatížení zobrazovaná na4.21displeji{22} Ld (0) nebo A (1) Ld (0) Na pozadí4.22 Nepoužito4.23 Nepoužito4.24 Uživatelská konstanta max. proudu0,0 ažmax_moment_proud%165,0 Na pozadí4.25 Nízké otáčky v režimu ochrany OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí4.26 Procento momentu ± max_uživ_proud % Na pozadíRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz53

Menu 4ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-12 Logický diagram Menu 4Úroveňreferencepřed rampamiMenu 1 1.03Menu 2RampyVolba řízeníotáček / momentu4.11Úroveňreferencepo rampách2.01Menu 5Mapa motoruVýstupníkmitočet5.01Pevnáreferenceotáček3.22Volba pevnéreferenceotáèek3.23IndikaceReferenceOn1.110HzPřevodníkproud -momentProcentomomentu4.260HzUživatelskákonstantamax. proudu4.24Menu 7 4.08Referencemomentu0HzIndikacedosaženíproudovéhoomezení10.09Jmenovitýkmitočetmotoru5.06(21.06)Převodníkmoment -proudRegulace proudu4.134.14P ziskI ziskMagnetizačníPožadovanýproud motoruproud 4.174.04Indikacečinnéhoproudu4.204.02Činnýproud motoru4.01ProudmotoruJednotka zatíženízobrazovaná na displeji4.21Displej5.01Jmenovitýúčiník motoruJmenovitýproud motoru5.10(21.10)5.07(21.07)Proud. omez.4.07(21.29)VýstupníkmitočetIndikace aktuálníhoproudového omezení4.18Tepelná časovákonstantamotoru4.15(21.16)Režimochranymotoru4.16Režim tepelnéochrany přinízkýchotáčkách4.25Upozorněnína proudovépřetíženíJmenovitýproud měniče11.32Jmenovitýproud motoru5.07(21.07)Detekce přetížení10.17XXXXVstupnísvorkyVýstupnísvorkyLegendaXXXXParametry pročtení i zápisParametrypouze ke čtení10.08Indikacedosaženínastavenéhozatížení4.19AkmulátorfunkceI x t54www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 4Konstanty veličin odvozených z proudové zpětné vazby jsou:Úroveň prokrát jmen. proud měničePorucha "Proudové přetížení měniče" ("OI") 2,2Špičkové proudové omezení 1,75Standardní max. úroveň proudového omezení 1,5Jmenovitý proud měniče 1,0Max. proud pro režim zatížení B ≤ 1,36 *Max. jmenovitý proud motoru ≤ 1,36 ** U měničů, které umožňují dvojí režim zatížení (typ. velikosti 2 až 6), jmen. proud múže být zvýšen nad jmenovitý proudměniče na úroveň nepřevyšující velikost 1,36 x jmen. proud. Tato hodnota se typ od typu liší.Součástí měniče je proudový regulátor zajišťující proudové omezení v režimu řízení kmitočtu a dále regulátor momentu prorežim řízení momentu. Činný proud je řízen změnou výstupního kmitočtu měniče. Menu 4 obsahuje parametry k nastaveníproudového regulátoru. Přídavné řízení proudu založené na regulaci napětí zajišťuje přechodová omezení (špičkovéomezení), jeho nastavení však není přístupné uživateli.TypJmen.proudměniče200V 400V 575V 690VJmen. Jmen.Jmen. Jmen.Jmen. Jmen.proud proud Jmen. proud proud Jmen. proud proud Jmen.pro pro Typ proud pro pro Typ proud pro pro Typ proudrežim režim měniče režim režim měniče režim režim měničeA BA BA BJmen.proudprorežimAJmen.proudprorežimB2202 17 17 22 2401 13 13 15,3 3501 4,1 4,1 5,4 4601 19 19 222203 25 25 28 2402 16,5 16,5 21 3502 5,4 5,4 6,1 4602 22 22 273201 31 31 42 2403 23 23 29 3503 6,1 6,1 8,4 4603 27 27 363202 42 42 54 2404 26 26 29 3504 9,5 9,5 11 4604 36 36 434201 56 56 68 3401 32 32 35 3505 12 12 16 4605 43 43 524202 68 68 80 3402 40 40 43 3506 18 18 22 4606 52 52 624203 80 80 104 3403 46 46 56 3507 22 22 27 5601 63 63 845201 4401 60 60 68 5602 85 85 995202 4402 74 74 83 6601 100 100 1254403 96 96 104 6602 125 125 1445401 124 124 1385402 156 156 1686401 154,2 180 2026402 180 210 236Měniče SK6xxx mohou být spojovány paralelně, což umožní větší výkon. Proudy jsou definovány takto:Jmenovitý proud měničeCelkový jmenovitý proud je dán součtem proudů modulů.Maximální proud v režimu zatížení AMaximální proud v režimu zatížení A = Poměr x jmen. proud modulu / celkový jmen. proud měničeKde Poměr je nejmenší poměr z poměrů mezi max. proudem pro režim A a jmen. proudem jednotlivých modulů zapojenýchparalelně. Moduly sdílejí celkový proud v poměru jejich jmen. proudů, a tak toto zajišťuje, že modulem s nejmenším poměremteče jeho maximální proud v režimu A když celkový proud měniče je jeho maximální proud v režimu zatížení A.Maximální jmenovitý proudMaximální jmenovitý proud = Poměr x jmen. proud modulu / celkový jmen. proud měničeKde Poměr je nejmenší poměr z poměrů mezi max. jmen. proudem a jmen. proudem jednotlivých modulů zapojenýchparalelně. Moduly sdílejí celkový proud v poměru jejich jmen. proudů, a tak toto zajišťuje, že modulem s nejmenším poměremteče jeho maximální jmen. proud když celkový proud měniče je jeho maximální jmen. proud.Měnič pracuje v ustáleném stavu s napájecím systémem, jehož výpočetní algoritmus je vztažený na statorový souřadnicovýsystém. Maximální proud motoru je omezen jeho špičkovou hodnotou rovnou 1,75 násobku jmenovité hodnoty prouduměniče. Nicméně měnič nepracuje obvykle až na tomto limitu, ale využívá tento limit především pro případ nadproudovéochrany. Pro běžný provoz je proud měniče omezen na 1,5 násobek jeho jmenovitého proudu, což je bezpečná oblast mezimaximálním trvalým proudem a jeho špičkovou hodnotou.Maximální proud měniče (max_proud_měniče) odpovídá plnému rozsahu zpětnovazebního proudu, tj. jmenovitá hodnotaproudu měniče krát 2,0.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz55

Menu 4ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuZávislosti mezi napětím a proudem jsou znázorněny v tomto vektorovém diagramu:RissyRissxv*i sy-1ϕ ≈ cos ( účiník)Statorový tok(v klidu)kde:V S = vektor napětí na svorkách motorui S = vektor proudu motorui SY = složka proudu v souřadné ose y (momentová - činný proud)i SX = složka proudu v souřadné ose x (tokotvorná - jalový proud)v* = souřadná y osa žádané hodnoty napětí při nulové zátěžiMaximální proudové omezení motoru 1 (proud_omez_motoru_1) je použito jako vztažné maximální proudové hodnotyněkterých parametrů a je definováno následovným vztahem (s maximální hodnotou 100%)proud_omez_motoru_1 =⎛⎜⎝2max . proud ⎞2⎟ + účiník − 1jmen . proud motoru ⎠x 100%účiníkkde:- jmenovitý proud motoru je dán Pr 5.07- účiník (PF) je jmen. cosϕ motoru (Pr 5.10)- případné proud_omez_motoru_2 je vypočítáváno ze stejného vzorce s využitím parametrů (mapy) motoru 2- max. proud je 1,5 násobkem jmen. proudu měniče, je-li Pr 5.07 (ev. Pr 21.07) menší nebo rovná maximálníhodnotě proudu v režimu zatížení A.Např., má-li motor stejný jmen. proud jako měnič a cosϕ = 0,85 je max. proudové omezení 165,2%.Uvedený výpočet je založen na předpokladu, že magnetizační proud (Pr 4.17), který vytváří tok v souřadnicovém systémuspřaženém se statorem, se se zátěží nemění a zůstává na úrovni odpovídající jmenovité zátěži. Tato skutečnost není přesněsplněna a tok vytvářený magnetizačním proudem se bude měnit při zvyšování zátěže, s čímž je nutno počítat při stanovovánímaximálního proudového omezení.Jmen. magnetizační a momentový proud jsou vypočítávány z cosϕ (Pr 5.10) a jmen. proudu motoru (Pr 5.07) ze vztahů:jmen. činný proud = cosϕ x jmen. proud motorujmen. magnetizační proud = ( 1−φ ) x jmen. proud motorucos 2Měnič používá jmen. hodnotu proudu motoru a cosϕ při jmenovité zátěži ke správnému nastavení maximálních proudovýchomezení a jejich měřítka a vypočítává z nich činný a magnetizační proud. Uživatel by proto měl dle štítku motoru správněnastavit hodnoty do Pr 5.07 a Pr 5.10.Pokud je to možné, je ve vektorových režimech doporučeno využít funkce samonaladění (Autotune), při níž se vypočítávácosϕ z naměřených hodnot R S a σL S při testu bez otočení motoru. Při testu s otočením motoru je navíc měřen i L S (vizPr 5.12).56www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 4U měničů Commander SK typ. velikostí 2 až 6 je proudová přetížitelnost (tj. poměr mezi jmenovitým proudem a maximálníproudem při přetížení) menší než u měničů menších výkonů. Toto je prováděno v softwaru specifikováním 'jmenovitéhoproudu měniče' a to jako maximální hodnoty proudu podělené 1,5 (stejně jako je tomu u menších měničů). Proudový rozsahdaný Pr 11.32 je platné pro režim zatížení A, ale prorože je tato hodnota větší než 'hodnota proudového dimenzování' použitásoftwarem, bude proudové omezení menší než 150% hodnoty proudu dané Pr 11.32.Jmenovitou hodnotu proudu motoru (Pr 5.07) je možno zvýšit nad hodnotu Pr 11.32 a to až do úrovně definovanémaximálním jmenovitým proudem motoru. Je-li jmenovitý proud motoru vyšší než hodnota specifikovaná Pr 11.32, potomtepelná ochrana motoru je modifikována (viz Pr 4.16).V dalším popisu je termín 'jmenovitý proud motoru' je veličinou použitou pouze v software, nikoli hodnota v Pr 11.32.4.01 Proud motoruRO Uni Fl VM DP ND NC PT2Rozsah0 až max_proud_měničeZákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr měří efektivní hodnotu výstupníhofázového proudu měniče. Skládá se z činné (momentové)a magnetizační (jalové), viz následující obrázek.yČinný proudPr 4.02xVýslednýproudPr 4.01Magnetizační proudPr 4.174.02 Činný proud motoruRO Bi Fl VM DP ND NC PT2Rozsah± max_proud_měničeZákl. nastaveníAAktualizace Na pozadíČinný proud je momentotvorná část proudu motoruZnaménkoSmysl Smyslčinnéhootáčení momentuprouduMoment+ +VpředMotorický (+)- ++ -- -(akcelerace)Vzad(decelerace)Vpřed(decelerace)Vzad(akcelerace)AGenerátorický(-)Motorický (+)Generátorický(-)Ve skalárních režimech je osa y ztotožněna s výstupnímnapětím. Proto magnetizační proud reprezentuje jalovousložku výstupního proudu měniče a činný proudreprezentuje skutečnou složku výstupního proudu měniče.Proto činný proud vytváří moment a ztráty v motoru.Ve vektorových režimech je osa x ztotožněna sestatorovým magnetickým tokem, takže moment motoru jepřímo úměrný činnému proudu. Činný proud motoru dávádobrou informaci o momentu motoru a to téměř v celémrozsahu otáček (meší přesnost je pro výstupní kmitočetměniče menší než 10Hz).V obou případech se vztah mezi činným proudem amomentem motoru změní jakmile je dosaženo maximálnívýstupní napětí měniče nebo jmen .napětí motorunastavené v Pr 5.09 (co je menší). Jakmile je tato hranicedosažena, výstupní napětí zůstává se zvyšujícím sevýstupním kmitočtem konstantní a magnetický tok motoruse snižuje. Toto se nazývá zeslabením buzení nebo prácev oblasti konstantního výkonu. V této oblasti momentexponenciálně klesá.4.03 Nepoužito4.04 Požadovaný proudRO Bi Fl VM DP ND NC PT1Rozsah± max_moment_proudZákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPožadovaná hodnota proudu je odvozena zpožadovaného momentu. V případě, že magnetický tokmotoru je konstantní, je hodnota stejná. V odbuzenémstavu je hodnota požadovaného proudu tím větší, čím jetok menší a to v souladu s rovnicí:Výstupní kmitočet (Pr 5.01)Pr 4.04 = ------------------------------------------------Jmen. kmitočet motoru (Pr 5.06)Hodnota proudu v tomto parametru je omezena nastavenýmiproudovými omezeními.4.05 a 4.06 Nepoužito%Výše uvedený diagram zobrazuje vektory magnetizačníhoa činného proudu znázorněné v osách x a y souřadnicovéhosystému. Pr 4.02 udává velikost činného fázovéhoproudu v ampérech (efektivní hodnota).Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz57

Menu 4ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu4.07 Symetrické proudové omezeníRW Uni VM DP RA USRozsah0 až proud_omez_motoru_1Zákl. nastavení 165,0Aktualizace Na pozadí1Tento parametr definuje proudové omezení jako procentojmenovitého činného proudu. Je-li jmen. proud motoru(Pr 5.07) nastaven níže než jmen. proud měniče(Pr 11.32), potom maximum Pr 4.07 bude vyšší(umožnění větší přetížitelnosti).V režimu řízení kmitočtu (Pr 4.11 = 0) může být výstupníkmitočet měněn tak, aby se činný proud zůstal v mezíchproudového omezení.proudovéomezení+-činnýproudRampyDosaženíproud. omez. 1 0Kp Pr 4.13Ki Pr 4.14%žádanáhodnotaza rampamiProudové omezení je porovnáváno s momentovousložkou proudu a jestliže dojde k jejich překročení, potomodchylka vstupující do PI proudového regulátoru způsobína jeho výstupu požadavek na odpovídající změnupožadovaného kmitočtu, přičemž při této změně seuplatňuje i vliv ramp. Při překročení omezení motorickéhoproudu dochází ke snižování kmitočtu, při generátorickémke zvyšování kmitočtu. Aby byl vykompenzovánzpožďovací vliv ramp musí být zesílení v Pr 4.13 a Pr 4.14dostatečně velké.V režimu regulace momentu, tj. při Pr 4.11 =1, jepožadovaný proud omezen proudovým omezením.Je-li proudové omezení aktivní, potom displej zobrazuje"ACL.t".Je-li nutno zajistit, aby se motor ve výše uvedenýchpřípadech při připojení sítě neotáčel nesprávným směrem,zadejte malý zadávací signál do Pr 4.08.4.09 a 4.10 Nepoužito4.11 Volba řízení otáček / momentuRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 4.11 = 0, potom je zvoleno řízení otáček.Je-li Pr 4.11 = 1, potom je zvoleno řízení momentuŽádaná hodnota proudu je přivedena do PI proudovéhoregulátoru, jehož výstupem je zadávací signál kmitočtu. Vmotorickém režimu je tento signál omezen proudovýmomezením v Menu 1. V generátorickém režimu je totoomezení zvýšit o 20%. který jako zpětnou vazbu využíváproudovou smyčku měniče, viz obrázek. Proudováodchylka je regulována nastavenými složkami regulátoru,jehož výstup (kmitočet) je omezen hodnotou Pr 1.06.žádanýproud+-činnýproudP Pr 4.13I Pr 4.14požadovanýkmitočetPoznámkaJe-li měnič v režimu řízení momentu, je automatickyzablokována kompenzace skluzu a to z důvodu prevencepřed vybavením poruchy nadměrných otáček ("O.SPd").4.12 NepoužitoProporcionální zisk regulátoru proudové4.13smyčky (Kp)RW Uni US4.08 Reference momentuRW Bi VM DP US1Rozsah± max_uživ_proudZákl. nastavení 0,0%Aktualizace Na pozadíToto je hlavní zadávací signál momentu. Kladný signálznamená směr otáčení vpřed, záporný směr otáčení vzad.Pro použití záporného signálu je nutno naprogramovatjeden z digitálních vstupů tak, aby ovládal invertující bit(parametr) příslušného analogového vstupu.V režimu řízení momentu může při nulovém požadavku namoment a při nízké mechanické zátěži dojít k otáčenímotoru (vlivem ofsetu při měření proudu). Směr otáčení jedán polaritou zadávacího signálu. Avšak v případě, že je vokamžiku připojení sítě zadáván nulový moment a měničje odblokován (je v režimu Provoz), může dojít k otáčení vkterémkoliv směru.58www.controltechniques.czRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 20Aktualizace Na pozadíIntegrační zisk regulátoru proudové smyčky4.14(Ki)RW Uni USRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 40Aktualizace Na pozadíProudový regulátor se aplikuje buď na proudová omezeníu otáčkové smyčky nebo v uzavřené momentové smyčceprovádí řízení momentu a to korigováním výstupníhokmitočtu měniče.Regulační smyčka je také aktivní v režimu řízení momentuběhem ztráty napájení nebo při použití standardní rampy sregulací při deceleraci, kdy reguluje proud do měniče.I když základní nastavení těchto parametrů dává provětšinu aplikací uspokojivé výsledky, doporučujemevěnovat pozornost i následujícím obecným doporučenímpro jejich nastavení.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 4Proudová omezeníV tomto režimu má dominantní vliv integrační složkaregulátoru, zvláště nepracuje-li motor v odbuzení a to ipřesto, že proporcionální složka má základní význam.Proto integrální složka musí být výrazně zvýšena, abyvykompenzovala vliv ramp, které jsou stále aktivní.Např., pracuje-li měnič při konstantním kmitočtu a jepřetěžován, vlivem proudového omezení dojde ke sníženívýstupního kmitočtu čímž dojde i ke snížení zátížení.Současně se však rampa pokusí zvýšit kmitočet zpět napožadovanou hodnotu.Je-li integrační zisk nastaven příliš vysoko, mohou se vokamžiku dosažení úrovně proudového omezení objevitprvní známky nestability. Tyto oscilace však mohou býtomezeny zvýšením proporcionálního zisku.Aby měnič vykompenzoval tyto dvě opačné reakce vlivuna výst. kmitočet, byl použit dodatečný speciální řídicíalgoritmus, který může snížit nastavené úrovněproudových omezení o 12,5%. Toto stále umožňujezvýšení proudu na úroveň proudového omezenínastavenou uživatelem, avšak Pr 10.09 (Indikacedosažení proudového omezení) se stane aktivní přidosažení úrovně proudového omezení snížené o 12,5%.Řízení momentuI v tomto režimu má dominantní vliv integrační ziskregulátoru a to především v oblasti s plným buzenímmotoru.První známky nestability se obvykle projeví až v oblastijmenovitých otáček a mohou být sníženy zvýšenímproporcionálního zisku.Regulátor může být méně stabilní i při malém zatížení,neboť obecně zátěž pomáhá stabilizovat regulační proces.Ztráta napájení a standardní rampa s regulacíRegulátor napětí ss meziobvodu se stává aktivním jestližedetekce ztráty napájení je blokována (nevybaví poruchu) amotor vrací energii jestliže došlo ke ztrátě napájení nebokdyž je použita standardní rampa s regulací.Regulátor ss meziobvodu se snaží udržet napětímeziobvodu na konstantní úrovni regulováním proudu zmostu střídače do kondenzátorů ss meziobvodu.Výstupem regulátoru ss meziobvodu je požadovanýproud, který se přivádí do proudového PI regulátoru.kondenzátorss meziobvodunapěťovýregulátorss meziobv.požadovanýproudčinný proudP Pr 4.13I Pr 4.14požadovanýkmitočetZisk regulátoru ss napětí meziobvobu je nastaven pevně anemůže být uživatelem měnněn.Někdy je nutno donastavit vhodně zisky proudovéhoregulátoru. Doporučuje se provést toto nastavení nejprvev režimu řízení momentu. Nastavte nejprve zisky až dohodnoty, které ještě nezpůsobí nestabilitu v okolí boduotáček při nichž dochází k počátku odbuzování. Potom sevraťte do režimu režimu řízení otáček a režimu standardnírampy. Vyzkoušejte činnost regulátoru odpojením měničeod sítě při točícím se motoru. Je možné, že budete mocinásledně i zisky zvýšit, protože regulátor napětí ssmeziobvodu má stabilizující efekt za předpokladu, žeměnič nebude pracovat v režimu řízení momentu.4.15 Tepelná časová konstanta motoruRW Uni USRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 89Aktualizace Na pozadí4.16 Režim ochrany motoruRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 4.16 = 0, potom je v případě dosažení povolenéhodnoty vybavena poruchyJe-li Pr 4.16 = 1, potom je v případě dosažení povolenéhodnoty snížena hodnota proudovéhoomezeníMěnič má naprogramován model motoru, jehožekvivalentní elektrické schema je na následujím obrázku.2 2(I /(K x jmen. proud motoru)teplotaTeplotu motoru v % jeho maximální teploty je možnov závislosti na jeho skutečném proudu, tepelné konstantěK a hodnotě jmenovitého proudu motoru (nastavovanéhov Pr 5.07) vypočíst v závislosti na čase t podle vztahu:Teplota = [I 2 / (K x jmen. proud motoru) 2 ] x (1 – e –t/τ ) x 100%kdeτ je hodnota Pr 4.15Vypočítavaná teplota motoru je předávána do Pr 4.19 jakoprocento maximální teploty. Je-li Pr 4.15 = 0, je jakotepelná časová konstatnta brána hodnota 1.Je-li jmenovitá hodnota proudu (Pr 5.07) menší nebostejná jako hodnota v režimu zatížení A potom Pr 4.25musí být nastaven na 2 alternativu zatěžovacíchcharakteristik, viz obr. níže.Je-li Pr 4.25 = 0, potom je charakteristika určena promotor, který může pracovat se jmenovitým proudemv celém rozsahu otáček, tj. pro asynchronní motor s cizíventilací.Je-li Pr 4.25 = 1 je charakteristika určena pro motor svlastní ventilací, což z hlediska jeho chlazení redukujejeho regulační oblast do 50% jeho jmen. otáček.Maximální hodnota pro konstantu K je 1,05, takže motorza místem zlomu charakteristiky může pracovat trvale aždo 105 % jmenovitého proudu.CRsRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz59

Menu 4ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuCelkový proudmotoru (Pr 4.01)jako procentojmenovitéhoproudu motoru100%70%2pracovní oblast ochrany I t50%100%Max. přípustnýtrvalý proudPr 4.25 = 0Pr 4.25 = 1otáčky motoru jakoprocento jmenovitýchotáčekAkumulátor tepelného modelu motoru je automatickynastaven na nulu při připojení napájení měniče.Vypočítává teplotu po celou dobu připojení napájeníměniče.Navíc je akumulátor vynulován vždy když je zvolena jinámapa motoru (Pr 11.45) nebo když je změněn jmen.proud motoru (Pr 5.07, ev. Pr 21.07).4.17 Magnetizační (jalový) proud motoruRO Bi Fl VM DP ND NC PTRozsahZákl. nastaveníAktualizace2± max_proud_měničeNa pozadíAJe-li hodnota jmenovitého proudu nad maximem hodnotyrežimu zatížení A, potom Pr 4.25 je třeba nastavit na 2alternativu zatěžovacích charakteristik. Obě charakteristikyjsou určeny pro motory s vlastní ventilací, které alemají s jinou mírou závislosti redukce otáček.Maximální hodnota pro konstantu je 1,01, takže motor zamístem zlomu charakteristiky může pracovat trvale až do101% jmenovitého proudu.Celkový proudmotoru (Pr 4.01)jako procentojmenovitéhoproudu motoru2pracovní oblast ochrany I t4.18 Indikace aktuálního proudového omezeníRO Uni VM DP ND NC PT1Rozsah0 až max_moment_proudZákl. nastavení%Aktualizace Na pozadíPřekročení proudového omezení je vyhodnocovánov každém okamžiku a to jak v motorickém, tak iv generátorickém režimu.Pr 4.18 zobrazuje úroveň aktivního omezení v danémokamžiku.100%70%15%50%100%Max. přípustnýtrvalý proudPr 4.25 = 0Pr 4.25 = 1otáčky motoru jakoprocento jmenovitýchotáčekKdyž vypočítaná teplota modelu dosáhne 100%, měničzareaguje na tento stav v závislosti na nastavení Pr 4.16.Je-li Pr 4.16 = 0, potom měnič vyhlásí poruchu.Je-li Pr 4.16 = 1, je proudové omezení redukováno nahodnotu (K – 0,05) x 100%. Toto omezení je nastavenozpětně a oznamuje nyní uživateli, kdy teplota klesne pod95%.Dobu za niž se dosáhne ze studeného stavu 100% teplotymotoru je pro konst. proud vypočitatelná ze vztahu:T trip = - (Pr 4.15) x ln (1 – (K x Pr 5.07 / Pr 4.01) 2 )Alternativně může být teplotní časová konstantavypočtena z času pro vybavení poruchy a proudu pomocí:Pr 4.15 = - T trip / ln (1 - (K / přetížení) 2 )Například, jestliže by měl měnič vyhlásit poruchu přinapájení 150% proudem za 60s při K = 1,05, potomPr 4.15 = - 60 / ln (1-(1,05 / 1,5) 2 ) = 894.19 Akumulátor funkce I x tRO Uni DP ND NC PT1Rozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení%Aktualizace 5msTento parametr neustále indikuje hodnotu vypočítavanéteploty motoru a to jako procento úrovně, při které dojde kvybavení poruchy.Dojde-li k dosažení úrovně 75% (a zátěž je více než105%), na displeji se objeví "OVL.d", což indikujezvýšenou teplotu motoru. V tom případě by měl být sníženproud do motoru, jinak dojde k vybavení poruchy"It.AC"(při dosažení 100%).Hodnota naplnění akumulátoru je dána vztahemPr 4.19 = [Pr 4.01 2 (1 – e –t/Pr 4.15 ) / (Pr 5.07 x 1,05) 2 ] x100%4.20 Indikace činného prouduRO Bi Fl VM DP ND NC PT1Rozsah± max_uživ_proud%Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr zobrazuje okamžitou procentní hodnotučinného (momentového) proudu (Pr 4.02) vztaženou kejmenovité hodnotě činného proudu (Pr 5.07 x Pr 5.10).Kladné hodnoty indikují motorický, záporné generátorickýrežim.60www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 44.21 Jednotka zatížení zobrazovaná na displejiRW Txt USRozsah 0 nebo 1Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíPr 4.21 = 0 (Ld) Displej zobrazuje Pr 4.20Pr 4.21 = 1 (A) Displej zobrazuje Pr 4.014.22 a 4.23 Nepoužito4.24 Uživatelská konstanta maximálního prouduRW Uni VM DP US1Rozsah0 až max_moment_proudZákl. nastavení 165,0%Aktualizace Na pozadíNastavuje maximální hodnotu Pr 4.08 a Pr 4.20.4.25 Režim tepelné ochrany při nízkých otáčkáchRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 4.25 = 0 Režim tepelné ochrany při nízkých otáčkáchje blokovánPr 4.25 = 1 Režim tepelné ochrany při nízkých otáčkáchje odblokovánBlíže viz Pr 4.16.4.26 Procento momentuRO Bi Fl VM DP ND NC PT1Rozsah± max_uživ_proudZákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 4.26 zobrazuje procení hodnotu činného proudu(Pr 4.02) vztaženou ke jmenovité hodnotě činnéhoproudu, ale s reálným přídavkem nad jmen. otáčkami(např. v režimu odbuzování).Tento parametr tedy udává procenta momentu v celémotáčkovém rozsahu. V rozsahu otáček do odbuzování jsouhodnoty Pr 4.26 a Pr 4.20 stejné. Nad jmen. otáčkami jehodnota tohoto parametru vypočítáván ze vztahuPr 4.26 = Pr 4.20 x jmen. kmitočet / kmitočet%Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz61

Menu 5ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.6 Menu 5: MotorTabulka 10-7 Menu 5: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace5.01 Výstupní kmitočet {85} ± 1500 Hz 21 ms5.02 Výstupní napětí měniče0 až max_výst_napětí{86}VNa pozadí5.03 Výkon výkon měniče ± max_výkon kW Na pozadí5.04 Otáčky motoru {87} ± 9999 ot/min Na pozadí5.05 Napětí ss meziobvodu {84} ± max_ss_napětí V Na pozadí5.06 Jmenovitý kmitočet motoru {39} 0,0 až 1500,0 Hz 50,0 Na pozadí5.07 Jmenovitý proud motoru {06}0 ažmax_proud_měničeAJmenovitý proudměniče {11.32}Na pozadí5.08 Jmenovité otáčky motoru {07} 0 až 9999 ot/min 1500 Na pozadíměnič 110V: 2305.09 Jmenovité napětí motoru {08}měnič 200V: 2300 ažměnič 400V: 400max_nast_napětí Vměnič 575V: 575měnič 690V: 690128 ms5.10 Jmenovitý účiník motoru {09} 0,00 až 1,00 0,85 Na pozadí5.11 Počet pólů motoru {40}Auto (0), 2P (1),4P (2), 6P (3), 8P (4)Auto (0)Na pozadí5.12 Funkce Autotune {38} 0 až 2 0 Na pozadí5.13 Volba dyman. charakteristiky U/f {32} OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadíUr S (0), Ur (1),5.14 Volba režimu výstupního napětí {41} Fd (2), Ur A (3),UR I (4), SrE (5)UR I (4)Na pozadí5.15 Boost {42}0,0 až 50,0% jm. napětí motoru3,0 Na pozadí5.16 Nepoužito5.17 Odpor statoru 0,000 až 65,000 Ω 0,000 Na pozadí5.18 Maximální modulační kmitočet {37} 3 (0) až 18 (3)* kHz 3 (0) Na pozadíVysoce stabilní modulace prostorového5.19vektoruOFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí5.20 Volba přemodulování OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí5.21 Nepoužito5.22 Nepoužito5.23 Ofset napětí 0,0 až 25,0 V 0,0 Na pozadí5.24 Rozptylová indukčnost motoru 0,00 až 320,00 mH 0,00 Na pozadí5.25 Nepoužito5.26 Nepoužito5.27 Volba kompenzace skluzu OFF (0) nebo On (1) On (1) Na pozadí5.28 Nepoužito5.29 Nepoužito5.30 Nepoužito5.31 Nepoužito5.32 Nepoužito5.33 Nepoužito5.34 Režim otáček zobrazený na displeji {23} Fr (0), SP (1), Cd (2) Fr (0) Na pozadíBlokování automatického přepínání5.35modulace5.36 Nepoužito5.37 Skutečný modulační kmitočet 3 až 18 kHz5.38 až 5.49 Nepoužito5.50 Bezpečnostní kód odemčen 0 až 999OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí* 18kHz je není možné u měničů typových velikostí B a C (pro napětí 400V) a u typových velikostí 2 až 6.Zápis napozadíČteno napozadí62www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 5Obr. 10-13 Logický diagram Menu 5Úroveňreferencepo rampách2.01Otáčkymotoru5.04Hz naot/minVolba 5.27kompenzaceskluzuRežim otáčekUživatelem zobrazený na displejidefinovanákonstanta 5.3411.21Kompenzaceskluzu+0Hz+Výstupníkmitočet5.01Napěťové výpočtyFunkce5.12AutotuneVolba dyn.5.13charakt. U/fVolba režimu5.14výstup. napětí5.15 Boost5.17(21.12)5.23(21.13)5.24(21.14)DisplejOdporstatoruOfsetnapětíRozptylováindukčnostNapětíss meziobvodu5.05Výstupnínapětíměniče5.025.185.195.205.35ModulaceMaximální modulačníkmitočetVysoce stab.modulaceprostorového vektoruVolbapřemodulováníBlokování aut.přepínání modulaceVýpočetvýkonu√ 3 x V x IMenu 6ŘadičVýstupnívýkon měniče5.03Skutečnýmodulačníkmitočet5.37Kompenzace skluzu5.08(21.08)Jm. otáčkymotoru4.02Činnýproud motoru4.01ProudmotoruMapamotoru 2aktivní21.15Volba mapymotoru 211.454.17Magntizačníproud motoruMapa motoru 1Mapa motoru 25.06 Jm. kmitočet5.07 Jm. proud5.09 Jm. napětí21.0621.0721.09Jm. kmitočetJm. proudJm. napětíXXVstupnísvorkyLegendaXXParametry pročtení i zápis5.10 Jm. účiník5.11 Počet pólů21.1021.11Jm. účiníkPočet pólůXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz63

Menu 5ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu5.01 Výstupní kmitočetRO Bi Fl VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500Zákl. nastaveníAktualizace 21ms1I když je rozsah ± 1 500Hz, skutečná hodnota může býtvyšší o kompenzaci skluzu. Tento parametr udávávýstupní kmitočet měniče jako součet úroveň reference porampách a kompenzace skluzu.5.02 Výstupní napětí měničeRO Uni Fl VM ND NC PTRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 až max_výst_napětíNa pozadíEfektivní hodnota 1. harmonické sdruženého napětí navýstupu měniče.HzV5.05 Napětí ss meziobvoduRO Uni Fl VM ND NC PTRozsahZákl. nastaveníAktualizaceNa pozadí0 až+max_ss_napětíNapětí ss meziobvodu měniče.5.06 Jmenovitý kmitočet motoruRW Uni DP USRozsah 0 až 1 500Zákl. nastavení 50,0Aktualizace Na pozadí1Jmenoviyý kmitočet motoru (Pr 5.06) a jmenovité napětímotoru (Pr 5.09) se používají pro definování charakteristikyU/f.Jmenovitý kmitočet motoru se rovněž využívá při výpočtujmenovitého skluzu pro kompenzaci skluzu (viz Pr 5.08).VHz5.03 Výstupní výkon měničeRO Bi Fl VM DP ND NC PTRozsahZákl. nastaveníAktualizace2Na pozadí± max_výkonKladná hodnota znamená, že energie směřuje z měničedo motoru (motorický režim). Záporná hodnota indikujepřechod energie z motoru do měniče (generátorickýrežim).Výstupní výkon měniče je vypočítáván z fázového napětía proudu.√3 x max_výst_napětí x max_jmen_proud x 1,5Výst. výkon = -------------------------------------------------------------10005.04 Otáčky motoruRO Bi Fl ND NC PTRozsah ± 9 999Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíkWot/minOtáčky motoru jsou vypočítávány při normální činnosti zúrovně reference po rampách (Pr 2.01). Otáčky sevypočítávají takto:Ot/min = 60 x kmitočet / počet pólpárůTento výpočet se spoléhá na správně zadaný počet pólůmotoru do parametru Pr 5.11. V případě, že byl zvolenautomatický režim (Pr 5.11 = 0), potom se předpokládá,že do parametru Pr 5.08 byla udána rozumně přesnáhodnota jmenovitých otáček motoru, aby se mohlvypočítat správně počet pólů motoru.5.07 Jmenovitý proud motoruRW Uni VM DP RA US2Rozsah0,00 až max_jmen_proudZákl. nastavení Pr 11.32AAktualizace Na pozadíTato hodnota by se měla nastavit podle údaje na štítkumotoru.Tato hodnota se používá pro tyto ochrany a funkce:Proudové omezeníTepelná ochrana motoruRegulace napětí ve vektorovém režimuKompenzace skluzuDynamická charakteristika U/f5.08Jmenovité otáčky motoru(při jmenovité zátěži)RW Uni USRozsah 0 až 9 999Zákl. nastavení 1 500Aktualizace Na pozadíot/minJmenovité otáčky při plné zátěži motoru se využívají spolus jmenovitým kmitočtem motoru a počtem pólů provýpočet jmenovitého skluzu asynchronního motoru:Jm. skluz (Hz) == jm. kmit. motoru – (počet pólpárů x ot. motoru při jm.zátěži / 60) == Pr 5.06 – ((Pr 5.11 / 2) x Pr 5.08 / 60 )Je-li Pr 5.08 nastaven na 0 nebo na synchronní otáčky,kompenzace skluzu je vyřazena.Jestliže kompenzaci skluzu požadujeme, je třeba nastavittento parametr na hodnotu uvedenou na štítku motoru,která by měla udávat správné otáčky zahřátého motoru.Někdy je třeba tuto hodnotu při uvádění pohonu doprovozu opravit, protože hodnota na štítku motoru nemusíbýt přesná.64www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 5Kompenzace skluzu pracuje správně jak v oblasti podjmenovitým kmitočtem, tak v oblasti odbuzování.Kompenzace skluzu se používá zpravidla pro zabráněnípoklesu otáček motoru při jeho zatížení.Hodnota otáček motoru při jmenovité zátěži se můženastavit vyšší, než jsou synchronní otáčky, abychomzáměrně zavedli pokles otáček. Toto může být užitečnév případě sdílení zátěže při mechanicky spřaženýchmotorech.VýstupnínapětíPr 5.09Pr 5.09 / 2Charakteristika výstupního napětíPoznámkaJsou-li otáčky při plné zátěži vyšší než 9 999, potom byměla být kompenzace skluzu vyřazena (Pr 5.08 nelzenastavit nad hodnotu 9 999).5.09 Jmenovité napětí motoruRW Uni VM RA USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 až max_výst_napětíměnič 110V: 230měnič 200V: 230měnič 400V: 400měnič 575V: 575měnič 690V: 690128 msJmenoviyý kmitočet motoru (Pr 5.06) a jmenovité napětímotoru (Pr 5.09) se používají pro definování charakteristikyU/f.Pomocí Pr 5.14 se volí následující režimy výstupníhonapětí:Vektorový režim bez otáčkové zpětné vazby (Ur_S,Ur_A, Ur nebo Ur_I)Lineární charakteristika se používá v pásmu od 0Hzdo jmenovitého kmitočtu. Nad tímto kmitočtem jenapětí konstantní.Pracuje-li měnič v pásmu (jmenovitý kmitočet / 50) až(jmenovitý kmitočet / 4), potom se plně uplatňujevektorová kompenzace statorového odporu Rs.Existuje však prodleva 0,5s po odblokování měniče,během které se uplatňuje pouze částečná vektorovákompenzace, aby se mohl vytvořit magnetický tokv motoru.Pracuje-li měnič v pásmu (jmenovitý kmitočet / 4) až(jmenovitý kmitočet / 2), kompenzace Rs se postupněpři zvyšování kmitočtu snižuje až do nuly.Aby práce měniče ve vektorových režimech bylasprávná, je třeba přesně nastavit odpor statoru(Pr 5.17), jmenovitý účiník motoru (Pr 5.10) a ofsetnapětí (Pr 5.23).Skalární režim s lineární charakteristikou U/f (Fd)V pásmu od 0Hz do jmenovité frekvence se používálineární charakteristika a nad jmenovitou frekvencí jevýstupní napětí měniče konstantní. Zvýšení napětí přinízkých kmitočtech, definované parametrem Pr 5.15(boost), je znázorněno na následujícím obrázku.Vnapěťovýboost Pr 5.15Pr 5.06 / 2 Pr 5.06 VýstupníkmitočetSkalární režim s kvadratickou charakteristikou U/f:(SrE)V pásmu od 0Hz do jmenovité frekvence se používákvadratická charakteristika a nad jmenovitou frekvencíje výstupní napětí měniče konstantní. Zvýšení napětípři nízkých kmitočtech posouvá počáteční bodkvadratické charakteristiky dle následujícího obrázku.Pr 5.09Pr 5.152Pr 5.15 + [(freq/Pr 5.06) x (Pr 5.09 - Pr 5.15)]Pr 5.065.10 Jmenovitý účiník motoruRW Uni DP USRozsah 0,00 až 1,00Zákl. nastavení 0,85Aktualizace Na pozadí2Účiník je úhel mezi napětím a proudem motoru. Spolus jmenovitým proudem motoru (Pr 5.07) se používá provýpočet jmenovitého činného a magnetizačního proudumotoru. Jmenovitý činný proud se využívá pro řízeníměniče, magnetizační proud pro kompenzaci Rs vevektorovém režimu. Je důležité, aby Pr 5.10 byl nastavensprávně.PoznámkaPr 5.10 by měl být nastaven předtím, než je použitafunkce Autotune.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz65

Menu 5ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu5.11 Počet pólů motoruRW Txt USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 (Auto), 1 (2P), 2 (4P), 3 (6P), 4 (8P)0 (Auto)Na pozadíTento parametr se používá pro výpočet otáček motoru apro správné nastavení kompenzace skluzu.Nastavíme-li hodnotu Auto, počet pólů motoru seautomaticky vypočítá z jmenovitého kmitočtu (Pr 5.06) ajmenovitých otáček (Pr 5.08):počet pólů = 120 x jm. kmitočet / otáčkyzaokrouhleny na nejbližší sudé číslo.5.12 Funkce AutotuneRW UniRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíNetýká se skalárních režimů.Pr 5.12 = 0Pr 5.12 = 1Pr 5.12 = 2UpozorněníNCAutotune je neaktivníAutotune je aktivní (bez otočení motoru)Autotune je aktivní (s otočením motoru)Před provedením Autotune musí být správněnastaveny parametry týkající se motoru:06 – jmenovitý proud motoru {5.07}07 – jmenovité otáčky motoru {5.08}08 – jmenovité napětí motoru {5.09}09 – účiník motoru {5.10}39 – jmenovitý kmitočet motoru {5.06}40 – počet pólů motoru {5.11}Před provedením Autotune s otočením motorumusí být navíc správně nastaven i tentoparametr:02 – maximální kmitočet {1.06}Aby byly výsledky testu správné, je důležité, abyhřídel motoru byla před počátkem testu v klidu. Přitestu s otočením motoru musí být hřídel motoru navícnezatížena.Je-li aktivní mapa motoru 1(Pr 11.45 = 0, tj. pro Základnínastavení), měnič provede test pro dále uvedenéparametry.Je-li aktivní mapa motoru 2 (Pr 11.45 = 1) měnič provedetest pro odpovídající parametry Menu 21.Postup provedení testu Autotune:1. Měnič musí být ve stavu Blokováno (tj. svorka B4je rozpojena) a ve stavu Stop (svorky B5 a B6 jsourozpojeny). Uvedená čísla svorek platí proZákladní nastavení.2. Nastavit Pr 5.12 na zvolenou hodnotu (1 nebo 2).3. Odblokovat měnič (připojit svorku B4) a uvést dorežimu Provoz (připojit svorku B5 nebo B6).Měnič potom provede test.Po provedeném testu se měnič interně přepne dostavu Blokováno.4. Uvést měnič do stavu Stop (rozpojit svorku B5ev. B6) a do stavu Blokováno (rozpojit svorku B4).V průběhu testu jsou vypočítané parametry ukládányv paměti EEPROM měniče.Jestliže z jakéhokoliv důvodu test neproběhne správně aměnič vybaví poruchu, žádné další parametry nejsouvypočítávány ani ukládány do paměti EEPROM měniče.Při testu Autotune jsou pro výpočty využívány tytoparametry:ParametrZákladní Kompenzacealgoritmus skluzuJmenovitýkmitočetPr 5.06 √ √JmenovitýproudPr 5.07 √ √JmenovitéotáčkyPr 5.08√JmenoviténapětíPr 5.09 √Účiník Pr 5.10 √Počet pólů Pr 5.11 √Odpor statoru(Rs)Pr 5.17 √Ofset napětí Pr 5.23 √Rozptylováindukčnostmotoru (σLs)Pr 5.24Všechny tyto parametry mohou být nastaveny uživatelem(s výjimkou rozptylové indukčnosti). Test Autotune můžepřepsat hodnoty některých těchto parametrů, viz dále. Prosprávný provoz je nutno zadat přesně hodnoty odporustatoru a napěťového ofsetu, přesnost hodnoty účiníkunení kritická.Pr 5.12 = 1 Test Autotune bez otočení motoruTest Autotune bez otočení motoru se používá, pokud jemotor zatížen a tuto zátěž není možno z hřídele odstranit.Během testu se měří statorový odpor (Pr 5.17) a ofsetnapětí (Pr 5.23). Změřené hodnoty se uloží do EEPROM.Pr 5.12 = 2 Test Autotune s otočením motoruPři tomto testu nesmí být motor zatížen.Výhodou tohoto testu je, že měnič vypočítá správnýúčiník, jmenovitý činný a magnetizační proud motoru.• Nejdříve se provede test bez otočení motoru azměřené hodnoty se uloží do EEPROM, viz výše.• Provede se test bez otočení motoru pro změřenírozptylové indukčnosti motoru (Pr 5.24). Tatohodnota se přímo v měniči nevyužívá ale slouží prourčení účiníku po provedení celého testu.• Hodnota Pr 5.24 se uloží do EEPROM.• Poté se na několik sekund motor roztočí na 2/3jmen. otáček (po nastavené akcelerační rampě). Poskončení tohoto testu se aktualizuje hodnota účiníku(Pr 5.10) a motor se zastaví.• Nová hodnota Pr 5.10 se uloží do EEPROM66www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 55.13 Volba dynamické charakteristiky U/fRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 5.13 = 0 Dynamická charakteristika U/f je neaktivníPr 5.13 = 1 Dynamická charakteristika U/f je aktivníDynamická charakteristika umožňuje takový režimčinnosti, kdy jsou minimalizovány ztráty pohonu v případěodlehčení zátěže. Není udržován konstantní poměr U/f alehodnota jmenovité frekvence se se zátěží měnínásledovně:je-li činný proud < 0,7 jm. činného proudu, pakU/f = normální U/f x (0,5 + (činný proud / (2 x 0,7 x jm. činný proud)))je-li činný proud ≥ 0,7 jm. činný proud, pakU/f = normální U/fI když se hodnota jmenovité frekvence mění, hodnotaPr 5.06, nastavená uživatelem, zůstává neměnná.5.14 Volba režimu výstupního napětíRW Txt US0 (Ur S), 1 (Ur), 2 (Fd), 3 (Ur A),Rozsah4 (Ur I), 5 (SrE)Zákl. nastavení 4 (Ur I)Aktualizace Na pozadíPr 5.14 = 0 (Ur S) Parametry motoru se měří přikaždém startu měničeMěří se odpor statoru (Pr 5.17) a ofset napětí (Pr 5.23).Tento režim lze použít pouze tehdy, je-li motor předstartem měniče v klidu (tok poklesl na nulu).Aby se zabránilo testu předtím, než tok poklesnul na nulu,je v měniči nastavena 1 sekundová prodleva poté, coměnič přešel do stavu "rdY". Během této prodlevy nenítest prováděn. V případě, že je během této prodlevyzadán povel Start, použijí se hodnoty dříve naměřené.Pr 5.14 = 1 (Ur) Parametry motoru se neměří a jenutno je nastavitOdpor statoru a ofset napětí se neměří. Uživatel můževložit sám hodnotu odporu statoru včetně odporu kabelůdo parametru odporu statoru. Nebude tam však zohledněnodpor v obvodech měniče.V tomto režimu se proto doporučuje změřit statorovýodpor pomocí funkce Autotune bez otočení motoru.Pr 5.14 = 2 (Fd) Skalární režim - lineárnícharakteristika U/fNevyužívá se ani odpor statoru ani ofset napětí.Místo toho se používá pevná lineární závislost U/f sezvýšením napětí při malých otáčkách (boost), viz Pr 5.15.Pr 5.14 = 3 (Ur A) Parametry motoru se měří pouze připrvním startu měničePo úspěšném ukončení testu se měnič přepne do režimuUr. Odpor statoru a ofset napětí se zapíší do parametrůaktuálně zvoleného motoru a uloží se do EEPROMměniče.Není-li test úspěšný, odpor statoru a ofset napětí seneaktualizují, měnič se přepne do režimu Ur, avšak žádnéparametry se neuloží.Pr 5.14 = 4 (Ur I) Parametry motoru se měří pouze připrvním startu měniče po připojenísítě nebo po provedení ZákladníhonastaveníPr 5.14 = 5 (SrE) Skalární režim - kvadratickácharakteristika U/fNevyužívá se ani odpor statoru ani ofset napětí.Místo toho se používá pevná kvadratická závislost U/f sezvýšením napětí při malých otáčkách (boost), viz Pr 5.15.Boost5.15(Napěťové zvýšení při nízkých kmitočtech)RW Uni DP USRozsah 0,0 až 50,0Zákl. nastavení 3,0Aktualizace Na pozadí1% z #5.09Boost (napěťové zvýšení charakteristiky U/f v oblastinižších kmitočtů) je definován jako výstupní napětí přinulovém výstupním kmitočtu a to jako % jmenovitéhonapětí motoru (Pr 5.09).Boost se využívá ve skalárním režimu (s lineární ikvadratickou charakteristikou U/f).5.16 Nepoužito5.17 Odpor statoruRW Uni DP RA US3Rozsah 0,000 až 65,000Zákl. nastavení 0,000ΩAktualizace Na pozadí5.18 Maximální modulační kmitočetRW Txt RA USRozsah 0 (3), 1 (6), 2 (12), 3 (18)kHzZákl. nastavení 0 (3)Aktualizace Na pozadíTímto parametrem se definuje požadovaný modulačníkmitočet.Měnič může automaticky snížit aktuální modulačníkmitočet (bez změny tohoto parametru) jestliže jevýkonová část měniče příliš teplá. Modulační kmitočet semůže snižovat z 12kHz na 6kHz nebo na 3kHz.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz67

Menu 5ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuOdhad teploty přechodu tranzistoru IGBT je založen naměření teploty chladiče. Odhad teploty přechodu jezobrazen v Pr 7.34. Převýší-li teplota 135ºC, modulačníkmitočet se sníží (je-li > 3kHz) a tento režim je odblokován(viz Pr 5.35).Snížením modulačního kmitočtu se snižují ztráty měniče asníží se i teplota přechodu tranzistoru zobrazenáv Pr 7.34. Jestliže přetížení nadále trvá, může se zvýšitteplota přechodu. V případě překročení 145ºC a nemůže-lise snížit už více modulační kmitočet, měnič vybavíporuchu "O.ht1". Měnič se snaží zvýšit modulačníkmitočet každých 20ms na nastavenou hodnotu a zkouší,zda teplota IGBT tranzistorů nepřekračuje 135ºC.Poznámka18kHz je není možné u měničů typových velikostí B a C(pro napětí 400V) a u typových velikostí 2 až 6. Proto senedoporučuje používat tyto měniče v aplikacích, kterévyžadují výstupní kmitočet větší než 1 000Hz.5.19Vysoce stabilní modulace prostorovéhovektoruRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 5.19 = 0 Vysoce stabilní modulace prostorovéhovektoru je neaktivníPr 5.19 = 1 Vysoce stabilní modulace prostorovéhovektoru je neaktivníZa normálních okolností používá měnič modulaciprostorového vektoru k vytváření spouštěcích impulzů proIGBT tranzistory.Vysoce stabilní modulace prostorového vektoru má třivýhody pro pohony s otevřenou smyčkou i když může dojítke zvýšení akustického hluku motoru.• Při nízkých zátěžích může dojít v polovinějmenovitého kmitočtu k nestabilitě. Pro potlačenítohoto efektu používá měnič kompenzaci, avšak ipřesto mohou být některé stroje nestabilní. Pro tytopřípady by se měl nastavit měnič do režimu vysocestabilní modulace prostorového vektoru .• Když se blíží výstupní napětí měniče své maximálníhodnotě, dochází k zmenšování počtu napěťovýchimpulzů ve výstupním napětí. To může způsobitnestabilitu otáček u nezatížených nebo plnězatížených strojů. Nastavením vysoce stabilnímodulace prostorového vektoru může tento efektsnížit.• Vysoce stabilní modulace prostorového vektorumůže mírně snížit i tepelné ztráty pohonu.5.20 Volba přemodulováníRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 5.20 = 0 Přemodulování je neaktivníPr 5.20 = 1 Přemodulování je neaktivníMaximální modulační úroveň výstupního napětí měniče jerovna 1, když výstupní napětí se rovná vstupnímu mínusnapěťové úbytky uvnitř měniče.Jestliže nastavíme jmenovité napětí motoru stejné jakovstupní napětí měniče, dojde ke zmenšování počtuimpulzů ve výstupním napětí měniče, když se bude napětíblížit ke jmenovité hodnotě.Nastavíme-li Pr 5.20 na 1, modulátor se přemoduluje a sezvyšující frekvencí nad jmenovitou se začne zvyšovatvýstupní napětí nad jmenovitou hodnotu.Hloubka modulace se zvýší nad 1 a výstupní napětí málichoběžníkový tvar. Toho lze použít například prodosažení o něco lepších vlastností nad jmenovitýmiotáčkami. Nevýhodou je zkreslení výstupního prouduměniče při hloubce modulace nad hodnotou 1 a významnýobsah lichých harmonických nižšího řádu.5.21 a 5.22 Nepoužito5.23 Ofset napětíRW Uni DP RA US1Rozsah 0,0 až 25,0VZákl. nastavení 0,0Aktualizace Na pozadíAbychom dosáhli dobrých vlastností při malých otáčkách,kdy je na svorkách motoru malé napětí, je třeba vytvořitofset napětí.Hodnota ofsetu napětí je udaná ve voltech (efektivníhodnota sdruženého napětí).Pro uživatele není snadné toto napětí měřit, proto sedoporučuje použít funkci Autotune (viz Pr 5.14).68www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 55.24 Rozptylová indukčnost motoru (σL s )RW Uni DP RA USRozsah 0,00 až 320,00Zákl. nastavení 0,00Aktualizace Na pozadí2mHPodle následujícího obrázku je tato indukčnost definovánajakoσL s = L 1 + (L 2 . L m / (L 2 + L m ))R1 jwL1 jwL2jwLmKlidový stav fázového ekvivalentníhoobvodu indukčního motoruR2/sNa základě parametrů, které jsou běžně používány pronáhradní schéma motoru pro přechodovou analýzu, tj.L s = L 1 + L m , L r = L 2 + L m , je rozptylová indukčnost dánaσL s = L s – (L m 2 / L r )Rozptylová indukčnost se využívá jako přechodnáproměnná pro výpočet účiníku v režimu otevřené smyčky.5.25 a 5.26 Nepoužito5.27 Volba kompenzace skluzuRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíPr 5.27 = 0 Kompenzace skluzu je neaktivníPr 5.27 = 1 Kompenzace skluzu je aktivníÚroveň kompenzace je dána parametry jmenovitéfrekvence a jmenovitých otáček. Ke kompenzaci skluzudochází tehdy, když je tento parametr nastaven na 1 aPr 5.08 je nastaven na hodnotu jinou než 0 nebo nasynchronní otáčky.5.28 a 5.33 Nepoužito5.34 Režim otáček zobrazený na displejiRW Txt USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 (Fr), 1 (SP), 2 (Cd)0 (Fr)Na pozadíPr 5.34 = Fr Výstupní kmitočet vHz (Pr 2.01)Pr 5.34 = SP Otáčky motoru v ot/min (Pr 5.04)Pr 5.34 = Cd Otáčky motoru v jednotkách definovanýchuživatelem:ot. motoru = Pr 5.04 x Pr 11.215.35 Blokování automatického přepínání modulaceRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 5.35 = 0 Blokování automatického přepínánímodulace je aktivníPr 5.35 = 1 Blokování automatického přepínánímodulace je neaktivníRežim tepelné ochrany (viz Pr 5.18) snižuje automatickymodulační frekvenci vždy, když je nutno zabránit přehřátíměniče.Tuto funkci je možno vyřadit nastavením tohoto parametruna 1. Je-li tato funkce vyřazena, měnič hlásí poruchuokamžitě při zjištění příliš vysoké teploty tranzistorůstřídače.5.36 Nepoužito5.37 Skutečný modulační kmitočetRO Txt ND NC PTRozsah 0 až 3Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíPr 5.37 zobrazuje skutečný modulační kmitočetaplikovaný měničem. Maximální modulační kmitočet jedán Pr 5.18, ale může být snížen jestliže je Pr 5.35 = 1(automatické přepínání modulace je odblokováno).Pr 5.37 Displej Modul. kmitočet[kHz]0 3 31 6 62 12 123 18 18Poznámka18kHz je není možné u měničů typových velikostí B a C(pro napětí 400V) a u typových velikostí 2 až 6.5.38 a 5.49 Nepoužito5.50 Bezpečnostní kód odemčenRW Uni ND NC NV PTRozsah 0 až 999Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr není viditelný na displeji měniče.Podrží bezpečnostní kód odemčen (je možno editovatparametry) i když by byl bezpečnostní kód aktivní.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz69

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.7 Menu 6: RežimyTabulka 10-8 Menu 6: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace6.01 Režim Stop {31} 0 až 4 1 2 ms6.02 Nepoužito6.03 Režim při ztrátě napájenídiS (0), StoP (1),rd.th (2)diS (0)2 ms6.04 Konfigurace svorkovnice {11} 0 až 6 0 *6.05 Nepoužito6.06 Úroveň ss brzdění 0,0 až 150,0 % 100,0 Na pozadí6.07 Doba ss brzdění 0,0 až 25,0 s 1,0 2 ms6.08 Nepoužito6.09 Start do rotujícího motoru {33} 0 až 3 0 Na pozadíProvoz při nízkém napětí ss6.10meziobvodu **OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadíStav tlačítka Funkce na externím LED6.11ovládacím paneluOFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí6.12 Blokování tlačítka Stop OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadíFunkce tlačítka Funkce na externíchČteno na6.13 0 až 6 0ovládacích panelechpozadíAutomatický Reset při obnoveném6.14odblokování (Enale)OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.15 Blokování tranzistorů IGBT (Enable) OFF (0) nebo On (1) On (1) 2 ms6.16 Cena el. energie za kWh0,0 až 600,0měna/kWh0,0 Na pozadí6.17 Vynulování elektroměru OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí6.18 Nepoužito6.19 Nepoužito6.20 Nepoužito6.21 Nepoužito6.22 Doba provozu: roky a dny0.000 až 9.365roky.dnyNa pozadí6.23 Doba provozu: hodiny a minuty0.00 až 23.59hodiny.minutyNa pozadí6.24 Spotřeba energie - MWh 0,0 až 999,9 MWh Na pozadí6.25 Spotřeba energie - kWh 0,00 až 99,99 kWh Na pozadí± 320006.26 Provozní nákladyměna/hodNa pozadí6.27 Nepoužito6.28 Nepoužito6.29 Hardwarové Blokování (Enable) OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.30 Konfigurační bit: Provoz vpřed OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.31 Konfigurační bit: Jog vpřed OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.32 Konfigurační bit: Provoz vzad OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.33 Konfigurační bit: Reverzace OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.34 Konfigurační bit: Provoz OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.35 Koncový spínač ve směru vpřed OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.36 Koncový spínač ve směru vzad OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.37 Konfigurační bit: Jog vzad OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.38 Nepoužito6.39 Konfigurační bit: Stop OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 msVolba charakteru kontaktů digitálních6.40vstupůOFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.41 Nepoužito6.42 Řídící slovo 0 až 32767 0 2 ms6.43 Řídící slovo povoleno OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms6.44 Nepoužito6.45 Plný výkon ventilátoru měniče OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí* Aktivováno při výstupu z režimu Nastavení parametru** Pouze pro typové velikosti B a C70www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 6Obr. 10-14 Logický diagram A Menu 6Konfiguracesvorkovnice6.04Řídicí slovopovolenoŘídicí slovo - bit 7auto/manual6.436.42Řídicí slovo6.42&Blokování tranzistorů IGBT6.156.01ŘadičRežim StopB5B6B4Menu 8Hardwar.blokováníKonf. bit: Provoz vpřed6.30Konf. bit: Jog vpřed6.31Konf. bit: Provoz vzad6.326.29Konf. bit: Reverzace6.33Konf. bit: Provoz6.34Konf. bit: Jog vzad6.37Konf. bit: Stop6.396.036.066.076.096.106.136.146.406.45Režim při ztrátěnapájeníÚroveň ssbrzděníDoba ssbrzděníStart do rotujícíhomotoruProvoz při nízkémss napětí meziobv.Funkce tlačítka“Funkce”Aut. Reset přiobnoveném oblk.Volba charakterukontaktů dig. vstupůPlný výkonventilátoru měničeIndikaceReference On1.11IndikaceReverzace1.12Indikacefunkce Jog1.13Indikacerežimu Provoz10.02Menu 1BKoncový spínač ve směru vpředKoncový spínač ve směru vzad6.356.36Menu 6BLegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz71

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-15 Logický diagram B Menu 6Dobaprovozu6.226.236.16Časové údajeCena elektrickéenergie za kWh6.246.25SpotřebaenergieVýstupnívýkonměniče5.036.17Vynulováníelektroměru6.26 ProvoznínákladyLogic ká 1Externí LEDovládací panelRUNSTOPFUNKCEStav tlačítka FUNKCEna externím LEDovládacím panelu6.11Logick á 1Ovládací panelměničeRUNŘadičSTOPMenu 1AVolbareferenceIndikace zvolenéhozpůsobu zadáváníotáček1.491.49 = 16.12Blokovánítlačítka Stop72www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 66.01 Režim StopRW Uni USRozsah 0 až 4Zákl. nastavení 1Aktualizace 2msPr 6.01 = 0 Samovolný doběh motoruMost střídače je okamžitě po příkazu Stopzablokován a motor dobíhá volnoběžně doklidu. Měnič může být znovu po příkazu Stopspuštěn po době závislé na velikosti měniče.Pr 6.01 = 1 Stop po rampěV první fázi měnič deceleruje po rampě nanulové otáčky. Potom čeká 1sec (druháfáze), než je znovu připraven ke spuštění.Pr 6.01 = 2 Stop po rampě s následným ss brzděnímV první fázi měnič deceleruje po rampě nanulové otáčky. Potom je po dobu danouPr 6.07 (pro základní nastavení 1sec)aplikováno ss brzdění (Pr 6.06).Pr 6.01 = 3 ss brzdění s detekcí nulových otáčekMěnič aplikuje na motor nízký kmitočet adetekuje, když motor tyto otáčky dosáhne.Potom je po dobu danou Pr 6.07 (prozákladní nastavení 1sec) aplikováno ssbrzdění (Pr 6.06).Pr 6.01 = 4 ss brzdění po definovanou dobuss brzdění po dobu danou Pr 6.07.Průběh zastavování je rozdělen do dvou fází: deceleracedo zastavení a samotné zastavení:RežimFáze 1 Fáze 2 Pozn.Stop01234Zablokovánístřídače - motorvolnoběžnědobíhá do kliduDecelerace porampě na nulovéotáčkyDecelerace porampě na nulovéotáčkyNa motor jeaplikován nízkýkmitočet sdetekcí nízkýchotáček.Potom započnefáze 2Aplikace ssbrzdění o úrovnidané Pr 6.06 podobu danouPr 6.07Měnič může býtodblokován ažpo době závisléna velikostiměničeProdleva 1secnež je měničznovu připravenke spuštění (rdY)Aplikace ssbrzdění o úrovnidané Pr 6.06 podobu danouPr 6.07Aplikace ssbrzdění o úrovnidané Pr 6.06 podobu danouPr 6.07Aplikace ssbrzdění o úrovnidané Pr 6.06 podobu 1secRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníZpoždění vefázi 2 umožňujeaby mag. tokrotoru doznělMěničautomatickypozná nízkéotáčky a protosám nastavídobu ss brzdění.Je-li brzdnýproud příliš malý,potom měničnízké otáčkynepozná(obvykle je nutno50% až 60%Pr 6.06)Pro fázi 1 je minčas brzdění1sec, tj. celkovýčas je min 2secJakmile byly spuštěny režimy 3 nebo 4, měnič musí přejítpřes stav rdY předtím než bude restartován (povelemStop nebo poruchou nebo zablokováním - disable).6.02 Nepoužito6.03 Režim při ztrátě napájeníRW Txt USRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace 2msPr 6.03 = 0 (diS) NefunkčníVýpadek napájecí sítě není detekován. Měnič pokračuje vprovozu tak dlouho, dokud hodnota ss napětí meziobvoduneklesne pod výrobcem nastavenou úroveň (tj. > Vuu).Jakmile napětí poklesne pod tuto úroveň, je vybavenaporucha "UU". Tato může být sama vyresetována jestližetoto napětí vzroste nad hodnotu VuuRestart, viz tabulkaníže.Pr 6.03 = 1 (StoP) Režim StopMěnič se chová stejně jako v režimu překlenutí(Pr 6.03 = 3) s výjimkou, že decelerace je nejméně takrychlá jak je decelerační rampa nastavena, a měnič budepokračovat v deceleraci až do zastavení a to i když jenapájení obnoveno.V závislosti na tom, zda je či není napájení obnovenoběhem decelerace, jsou tyto možnosti:není-li během decelerace napájení obnoveno, měničpo dosažení 0Hz vybaví poruchu "UU"je-li během decelerace napájení obnoveno, a měničdosáhl 0Hz, potom v závislosti na stavech nařídících svorkách měniče, měnič buď přejde dostavu "rd" nebo se měnič rozběhne na nastavenýkmitočetJe-li pomocí Pr 6.01 zvolen režim ss brzdění nebočasovaného ss brzdění, potom měnič při ztrátě sítědeceleruje po rampě do zastavení.Je-li pomocí Pr 6.01 zvolen režim Stop porampě + ss brzdění, potom měnič deceleruje do zastavenía potom zkouší aplikovat ss brzdění. V tomto případě,pokud nebude obnoveno napájení, měnič pravděpodobněvybaví poruchu "UU".Pr 6.03 = 2 (rd.th) Režim překlenutíMěnič detekuje ztrátu napájení pokud úroveň ss napětímeziobvodu poklesne pod hodnotu Vml 1 . Měnič potompoužije režim, kdy se regulátor uzavřené smyčky pokusíudržet úroveň ss meziobvodu na úrovni Vml 2 . To způsobídeceleraci motoru tak, aby energie vracená z motoru doss meziobvodu byla přiměřená pro napájení řídícíchobvodů.Je-li napájení obnoveno během režimu Stop, úroveňss napětí meziobvodu vzroste nad hodnotu Vml 1 , měničakceleruje na své normální otáčky a pokračuje v činnosti.Výstupem regulátoru ztráty napájení je požadavek naproud, který je přiveden do bloku řízení proudu a protomusí být zisky Pr 4.13 a Pr 4.14 nastaveny optimálně.Tabulka ukazuje příslušné napěťové úrovně:Úroveň napětíMěnič Měnič Měnič Měnič Měnič110V 200V 400V 575V 690VVuu 175 175 330 435 435Vml 1 205 205 410 540 540Vml 2 195 195 390 515 515VuuRestart 215 215 425 590 590Jestliže měnič při ztrátě sítě provádí režim Stop neborežim překlenutí, levý displej ukazuje "AC". Toto platí proSW verzi 01.03.00 a vyšší.www.controltechniques.cz73

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu6.04 Konfigurace svorkovniceRW Uni USRozsah 0 až 6Zákl. nastavení 0AktualizaceAktivováno při výstupu z režimu NastaveníparametruTento parametr umožňuje uživateli zvolit jednu zpřednastavených konfigurací digitálních vstupů řídícísvorkovnice, tj. definovat funkce a charakter svorek B4,B5 a B6. Charakter těchto vstupů je dán parametremPr 6.40, který určuje, zda svorka vyžaduje trvalý nebomžikový signál (kontakt).B2B4B5B6B2B4B5B6Pr 6.04=3+24VStopProvozReverzacePr 6.04=4+24VStopProvozFunkce JogPr 6.04 sv. B4 sv. B5 sv. B6 Pr 6.400Provoz0 BlokováníProvoz vzad (trvalývpředkontakt)1 StopProvozvpředProvoz vzad2 Blokování Provoz Reverzace3 Stop Provoz Reverzace4 Stop Provoz Funkce Jog5UživatelemprogramovatelnéProvozvpředProvoz vzad6 Uživatelem programovatelné1(mžikovýkontakt)0(trvalýkontakt)1(mžikovýkontakt)1(mžikovýkontakt)0(trvalýkontakt)Změnu hodnoty tohoto parametru je možno provést jenje-li měnič ve stavu "rdY", je-li v poruše nebo ve stavuBlokováno.Je-li Pr 6.04 = 6, potom všechny tyto parametry mohoubýt modifikovány uživatelemB2B4B5B6B2B4B5B6Pr 6.04=0+24VBlokováníProvoz vpředProvoz vzadPr 6.04=1+24VStopProvoz vpředProvoz vzad6.05 NepoužitoB2B4B5B6B2B4B5B6Pr 6.04=5+24VUživatelem programovatelnéProvoz vpředProvoz vzadPr 6.04=6+24VUživatelem programovatelnéUživatelem programovatelnéUživatelem programovatelné6.06 Úroveň ss brzděníRW Uni DP RA USRozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení 100,0Aktualizace Na pozadí1Tento parametr definuje úroveň brzdícího ss proudu jakoprocento jmen. proudu motoru (Pr 5.07).6.07 Doba ss brzděníRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 25,0sZákl. nastavení 1,0Aktualizace 2msTento parametr definuje dobu fáze1 pro režimy 2 až 4parametru Pr 6.01.%Pr 6.04=2B2B4B5B6+24VBlokováníProvozReverzace74www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 66.08 NepoužitoStart do rotujícího motoru6.09(Flyingstart)RW Uni USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 6.09Funkce0 Flyingstart je nefunkční1Flyingstart je funkční (detekce pro obasměry otáčení)2 Flyingstart (detekce pouze pro směr vpřed)3 Flyingstart (detekce pouze pro směr vzad)Pr 6.09 = 0Start do rotujícího motoru je neaktivní, tj. výst. kmitočet popovelu Start startuje po rampě z nulové hodnoty nahodnotu požadovanou.Pr 6.09 = 1 až 3Měnič po obdržení povelu Start provádí sled testů zaúčelem zjištění otáček motoru. Potom se nastaví výst.kmitočet měniče tak, aby odpovídal aktuálním otáčkámmotoru.Test se neprovede a motor startuje od nuly jestliže jepovel Start dán v režimu Stop, nebo když je měnič poprvépřipojen k síti v režimu Ur_I, nebo když je povel Start dánv režimu Ur_S.PoznámkaAby test proběhl správně, je dále důležité, aby byl správněnastaven Pr 5.17 (ev. Pr 21.12) - odpor statoru. To platí ipro případ, že je zvolen skalární režim s lineárnícharakteristikou U/f (Fd) nebo s kvadratickoucharakeristikou U/f (SrE).Test využívá jmen. magnetizační proud motoru, protojmen. proud (Pr 5.07, Pr 21.07 a Pr 5.10, Pr 21.10) aúčiník musí být nastaveny co nejpřesněji, i když totonastavení není tak kritické jako správné nastavení odporustatoru.Tato vlastnost umožňuje 3 fázovým měničům určeným pronapětí 3 x 400V pracovat i na jednofázové síti 1 x 200V vpřípadě, že třífázová síť z nějakého důvodu havaruje.Dojde-li např. k výpadku třífázové sítě, je možné měničpřepnout na zálohovou jednofázovou síť. To umožníměniči regulaci otáček motoru při sníženém výkonu, např.dojezd výtahu do nejbližší stanice.Při zapnutí tohoto parametru nedochází obecně k redukcivýkonu měniče. Tato nastává pouze při přepnutí najednofázové napájení a v důsledku zvlnění usměrněnéhonapětí v meziobvodu.Je-li Pr 6.10 = 1 a mezilehlé napětí je nižší než 300Vss,na displeji měniče bliká "Lo.AC" (Low AC - nízké vstupnístřídavé napětí), což indikuje, že měnič je napájen zezáložního zdroje.PoznámkaTento režim činnosti je mimořádný a nedoporučuje sepoužívat třífázové měniče na napětí 3 x 400V prostandardní aplikace s 200V napájením.Na následujícím obrázku je vidět, že parametry, které seukládají v měniči při vypnutí sítě, jsou uloženy v okamžikuoznačeném 2. Kdyby měl být měnič provozován trvale nasíťovém napětí 200V, potom by mezilehlé napětí nikdyneprocházelo bodem 2 a parametry, které se ukládají přivypnutí sítě by se neuložily.Úrovně mezilehlého napětí při Pr 6.10 = 1:> 425Vss - normální činnost< 330Vss - činnost při nízkém napájecím napětí ("Lo.AC")< 230Vss - porucha "UU"Obr. 10-16ss meziobvod [Vss]6004002000Činnost při nízkém napětí meziobvoduPoznámkaJe nutno vzít v úvahu, že stacionárně slabě zatíženýmotor s nízkým momentem setrvačnosti se může běhemtestu pootočit.6.10 Provoz při nízkém ss napětí meziobvoduRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 6.10 = 0 Provoz při nízkém napětí ss meziobvodu jeblokovánPr 6.10 = 1 Provoz při nízkém napětí ss meziobvodu jeumožněnRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz75

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu6.11RO BitStav tlačítka Funkce na externímLED ovládacím paneluRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíExterní LED ovládací panel (SK-Keypad Remote) mánavíc tlačítko FunkcePr 6.11 = 1 indikuje, že tlačítko Funkce je stisknuto.6.12 Blokování tlačítka StopRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 6.12 = 1, je tlačítko Stop funkční.V režimu Ovládání z klávesnice nemá tento parametr vliva tlačítko Stop je funkční automaticky.Tlačítko Stop je využíváno i pro funkci Reset, cožznamená, že je-li po odeznění příčiny poruchy tlačítkoStop stisknuto, je měnič vyresetován, ale nedojde kestartu měniče. Jak může být nový start proveden viz dále.Trvalé ovládací kontakty (Pr 6.40 = 0)Je-li stisknuto tlačítko Stop (za předpokladu, že je funkční,tj. Pr 6.12 = 1) nebo když je vybavena porucha, potom sepříslušný konfigurační bit Provoz deaktivuje, takže seměnič zastaví resp. zůstane v režimu Stop.Příslušný konfigurační bit Provoz může být znovuaktivován pouze za předpokladu je-li splněna nejménějedna z těchto podmínek:1. Konfigurační bity "Provoz vpřed", "Provoz vzad" a"Provoz" mají všechny hodnotu nula2. Měnič je blokován prostřednictvím Pr 6.15 neboPr 6.293. Signály "Provoz vpřed" a "Provoz vzad" jsou obaaktivní nejméně po dobu 60msMěnič může být potom restartován standardnímzpůsobem.Mžikové ovládací kontakty (Pr 6.40 = 1)Je-li stisknuto tlačítko Stop (za předpokladu, že je funkční,tj. Pr 6.12 = 1) nebo když je vybavena porucha, potom sepříslušný konfigurační bit Provoz deaktivuje, takže seměnič zastaví resp. zůstane v režimu Stop.Příslušný konfigurační bit Provoz může být znovuaktivován pouze za předpokladu je-li splněna nejménějedna z těchto podmínek:1. Konfigurační bity "Provoz vpřed", "Provoz vzad" a"Provoz" mají všechny hodnotu nula2. Konfigurační bit "Stop" má hodnotu nula3. Měnič je blokován prostřednictvím Pr 6.15 neboPr 6.294. Signály "Provoz vpřed" a "Provoz vzad" jsou obaaktivní nejméně po dobu 60msMěnič může být potom restartován standardnímzpůsobem.Jsou-li aplikovány současně signály "Provoz vpřed","Provoz vzad" dojde k resetu stavu tlačítka Stop, ale abymohl být potom měnič znovu nastartován, musí býtnejdříve resetován signál "Provoz vpřed", ev. "Provozvzad".6.13Funkce tlačítka Funkce na externíchovládacích panelechRW Uni USRozsah 0 až 6Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíExterní LED ovládací panel:Pr 6.13 = 0 NefunkčníPr 6.13 = 1 Reverzace (jako přepínač)Pr 6.13 = 2 Provoz vzadPr 6.13 = 3 Funkce JogPr 6.13 = 4 AutoPr 6.13 = 5 Uživatelsky definovaná funkceStandardně není žádná přednastavena.Nastavení uživatelské funkce vyžadujepoužít Pr 6.11 jako zdrojový parametr.Externí LCD ovládací panel:Pr 6.13 = 6 Reverzace (jako přepínač)Automatický Reset při obnoveném6.14odblokování (Enable)RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 2msPr 6.10 = 0 Automatický Reset je funkčníPr 6.10 = 1 Automatický Reset je nefunkčníTato funkce umožňuje, aby došlo k automatickémuResetu měniče v okamžiku sepnutí svorky B4 k +24V (zapředpokladu, že příčina poruchy již vymizela).6.15 Blokování tranzistorů IGBT (Enable)RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 1Aktualizace 2msJe-li Pr 6.15 = 0 jsou tranzistory IGBT mostu střídačeokamžitě blokovány.6.16 Cena elektrické energie za kWhRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 600,0Zákl. nastavení 0,0měna/kWhAktualizace Na pozadíJe-li tento parametr nastaven správně na místní měnu,potom Pr 6.26 udává naběhlé provozní náklady.76www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 66.17 Vynulování elektroměruRW BitNC6.29 Hardwarové Blokování (Enable)RW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 6.17 = 1, jsou Pr 6.24 a Pr 6.25 vynulovány adrženy na hodnotě nula.6.18 až 6.21 Nepoužito6.22 Doba provozu: roky a dnyRO Uni DP ND NC PT PS3Rozsah 0.000 až 9.365Zákl. nastaveníroky.dnyAktualizace Na pozadí6.23 Doba provozu: hodiny a minutyRO Uni DP ND NC PT PS2Rozsah 0.00 až 23.59Zákl. nastaveníhod.minAktualizace Na pozadíMěření doby provozu měniče od okamžiku opuštěnívýrobního závodu Control Techniques.Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 1Aktualizace 2msUmožňuje blokování měniče z digitálního vstupu(v Základním nastevní svorka B4). Změna stavu z 0 na 1způsobí Reset měniče.Není-li tento parametr ovládán z digitálního vstupu, potomautomaticky Pr 6.29 = On(1).PoznámkaTento parametr není navržen pro použití s volitelnýmimoduly.6.30 Konfigurační bit: Provoz vpřed6.31 Konfigurační bit: Jog vpřed6.32 Konfigurační bit: Provoz vzad6.33 Konfigurační bit: Reverzace6.34 Konfigurační bit: Provoz6.35 Koncový spínač ve směru vpřed6.36 Koncový spínač ve směru vzad6.37 Konfigurační bit: Jog vzad6.38 Nepoužito6.39 Konfigurační bit: StopRW Bit NC6.24 Spotřeba energie - MWhRO Uni DP ND NC PT PSRozsah 0,0 až 999,9Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadí1MWh6.25 Spotřeba energie - kWhRO Uni DP ND NC PT PSRozsah 0,00 až 99,99Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadí2kWhPr 6.24 a Pr 6.25 indikují množství energie spotřebovanéměničem.Může být znovu vynulováno (ev. drženo na nule) pomocíPr 6.17.6.26 Provozní nákladyRO Bi FI ND NC PTRozsah ± 3 200Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíměna/hodPrůběžně zobrazuje náklady na 1 hod provozu měniče. Jenutno správně nastavit Pr 6.16.6.27 a 6.28 NepoužitoRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 2msParametry Pr 6.35 a Pr 6.36 mohou být využity např. prokoncové spínače pojezdů různých pojezdů. Měničzareaguje za 5ms a zastaví motor po aktuálně vybranédecelerační rampě. Funkčnost koncových spínačů jezávislá na směru otáčení motoru, tj. na hodnotě Pr 1.03.Je-li Pr 1.03 > 0Hz, potom koncový spínač vpřed jeaktivníJe-li Pr 1.03 < 0Hz, potom koncový spínač vzad jeaktivníJe-li Pr 1.03 = 0Hz, potom jsou oba koncové spínačeaktivníPoznámkaPr 6.30 až Pr 6.39Řadič používá tyto konfigurační bity jako vstupy na místo,aby zjišťoval stav na svorkách. To umožňuje uživatelidefinovat funkci příslušných svorek dle konkrétní aplikace.Ačkoliv jsou tyto parametry typu RW, jejich změnynejsou zapamatovány po odpojení měniče od sítě. Poopětovném připojení sítě jsou tyto parametrynastaveny na nulu (OFF).Měnič používá tyto bity k řízení měniče za předpokladu,že není zvoleno ovládání měniče z klávesnice. Je-lizvoleno ovládání měniče z klávesnice, potom jsouvšechny konfigurační bity nefunkční a měnič je ovládánpouze ze své klávesnice. V tomto režimu jsou tlačítkaStart a Stop vždy funkční.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz77

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMěnič nejdříve zjistí stav konfiguračních bitů "Provozvpřed" a "Provoz vzad". Má-li jeden z nich hodnotu On (1)(ale ne oba), potom se měnič rozběhne ve zvolenémsměru. Mají-li oba hodnotu OFF (0), potom řadič zjišťujestav bitu "Provoz", a má-li tento hodnotu On (1), potomměnič běží ve směru daném bitem "Reverzace"(OFF = vpřed, On = vzad).Je-li aktivní (On) jeden z bitů "Jog", řadič změní hodnotuPr 1.13 na hodnotu On (1).Pr 6.04 umožňuje volbu jedné z přednastavenýchkonfigurací řídící svorkovnice.Lze také využít mžikové kontakty (tlačítka) pro každý ze třívstupů ("Provoz vpřed", "Provoz vzad", "Provoz"). Jsou-lipomocí Pr 6.04 aktivní, vstup "Stop" musí být takéaplikován užitím digitálního vstupu s místem určení doPr 6.39. Je-li vstup "Stop" neaktivní (rozpojen), potom jsouvšechny tři uvedené vstupy resetovány (neaktivní).V Základním mají svorky B5 a B6 funkci "Provoz vpřed" a"Provoz vzad". Je-li některá z nich zvolena, následujezpoždění 65ms než se měnič rozběhne ve zvolenémsměru. Běží-li měnič v jednom směru vpřed a je-li zvolensměr opačný, následuje rovněž zpoždění.Zpoždění 65ms je proto, aby umožnilo měniči změnit směrotáčení motoru bez použití režimu Stop. Např. jestliže bybyl zvolen režim ss brzdění a toto zpoždění 65ms bynebylo zavedeno, po rozpojení svorky Provoz vpředměnič by okamžitě přešel do režimu ss brzdění namísto,aby zastavoval po rampě a poté se opět rozběhl po rampěv opačném směru.Zpoždění 65ms může způsobovat problémy v případech,jsou-li vyžadovány velmi rychlé reakce na změny stavů nadigitálních vstupech.Jedno z řešení pro výše uvedené je nastavit Pr 6.04 = 2,takže svorka B5 má funkci "Provoz" a svorka B6 má funkci"Reverzace". Toto nastavení eliminuje 65ms zpoždění ajediné zpoždění je doba aktualizace softwaru.Dále uvedené schema zobrazuje hlavní operace řadiče vnormálním režimu a v režimu ovládání z klávesnice.Je-li zvoleno ovládání Provoz vpřed a Provoz vzad,potom musí být použity Pr 6.30 a Pr 6.32 (digitální vstupyby neměly být zavedeny do Pr .33 a Pr 6.34).Je-li zvoleno ovládání Provoz a Reverzace, potom musíbýt použity Pr .33 a Pr .34 (digitální vstupy by neměly býtzavedeny do Pr 6.30 a Pr 6.32)Pr 6.30, Pr 6.32 a Pr .34 mohou být ovládány trvalým(přepínacím) nebo mžikovým kontaktem na příslušnýchdigitálních vstupech (svorkách) v závislosti na hodnotěPr 6.40. Konfigurační bit Stop (Pr 6.39) musí mít hodnotuOn (1), aby ostatní konfigurační bity mohly být ovládánytrvalým kontaktem.Funkce JogAby se měnič rozběhl z pohotovostního stavu na otáčkyfunkce Jog, musí být aktivován vstup funkce Jog a měničmusí být odblokován (Enable), zatímco vstupy Provozjsou neaktivní. Je-li vstup Provoz aktivován během aktivnífunkce Jog, měnič bude běžet podle vybranéhozadávacího signálu v Menu 1. Je-li měnič v režimu Provoz(měnič běží podle vybraného zadávacího signálu vMenu 1) a je-li aktivována funkce Jog, měnič zareaguje nafunkci Jog až po deaktivaci režimu Provoz (svorekProvoz).Jestliže měnič zastavil v režimu Jog, nový start je možnýaž po cca 2s.Změna stavu na vstupu Stop (Pr 6.39) z 0 na 1 nezpůsobíreset poruchy. Parametr Pr 6.39 není také automatickynastaven na On (1), jestliže svorka není naprogramovánapro funkci Stop (na rozdíl od Pr 6.29).6.40 Volba charakteru kontaktů digitálních vstupůRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 2msBlíže viz parametr Pr 6.04, Pr 6.12, Pr 6.30, Pr 6.32 aPr 6.34.6.41 Nepoužito6.42 Řídící slovoRW Uni NCRozsah 0 až 32 767Zákl. nastavení 0Aktualizace 2ms78www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 6Blokování tranzistorůIGBT (Enable) Pr 6.15Hardwarové blokování(Enable) Pr 6.29Porucha měničeKonfigura ční bit:Stop Pr 6.39Konfigura ční bit:Provoz vpřed Pr 6.30ANDORBlokování tlačítkastop Pr 6.12Měničv porušeTlačítkoStopORDefinice podmínky stop(viz Pr 6.12 )Brání tlačítku Stop, abyzpůsobilo start měničeANDLAT1Signál řadiče: EnableANDLATKonfigura ční bit:Provoz vzad Pr 6.32ORLATXOR+TMRORORSignál řadiče: ProvozORKonfigura ční bit:Provoz Pr 6.34RLATVolba charakteru kontaktůdig. vstupů Pr 6.40Konfigura ční bit: ReverzacePr 6.33 (0=fwd, 1=rev)Konfigura ční bit:Jog v před Pr 6.31Konfigura ční bit:Jog vzad Pr 6.37Motor zastavenORANDRANDLATORZvolenareverzace Pr 1.12Zvolen Jog Pr 1.13ROR1Funkce řadiče: normální režimBlokování tranzistorůIGBT (Enable) Pr 6.15Hardwarové blokování(Enable) Pr 6.29Konfigura ční bit:Stop Pr 6.39Tlačítko StartTlačítko StopORANDANDLATSequencer EnableORSignál řadiče: ProvozBlokování tranzistorůIGBT (Enable) Pr 6.15Hardwarové blokování(Enable) Pr 6.29Porucha měničeORORLAT1Zvolen Jog Pr 1.13Pr 6.13 = 3Motor zastavenANDANDKonfigura ční bit:Reverzace Pr 6.33ANDVolba charakteru kontaktůTOGdig. vstupů Pr 6.40ANDORZvolenareverzace Pr 1.12Funkce řadiče:režim KeypadvstupresetLATvýstupLAT1. Je-li vstup enable roven 0, vý stup je roven vstupu2. Je-li vstup enable roven 1, výstup je vždy 0 - pokud je aktivní vstup reset3. Je-li vstup enable roven 1 a vstup reset je 0, výstup se přepne a zůstává na 1, pokud je vstup 1enableXOR+TMRExklusivn í OR s časovačem1. Výstup tvoří exklusivn í OR vstupu2. Stanou-li se oba vstupy aktivn í, na výstup se dostane 0, ovšem se zpožděním 60ms3. Stanou-li se oba vstupy neaktivní, na výstup se dostane ihned 0, mimo režimy , kdyPr 6.01 = 0, 3 or 4 (t.j. volný doběh nebo režimy ss brzdění) kde na výstup jde 0 s prodlevou 60msTOG (překlápěč)1. Výstup mění svůj stav s každou změnou - vstupu z neaktivního na aktivníTOGRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz79

Menu 6ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu6.43 Řídící slovo povolenoRW BitRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 2msPr 6.42 a Pr 6.43 umožňují řídit sequencer (řadič) přímopomocí jednoho řídícího slova.Je-li Pr 6.43 = 0 potom řídicí slovo nemá žádný účinek.Je-li Pr 6.43 = 1 je měnič ovládám pomocí řídícího slova.Každý bit řídicího slova odpovídá jednomu konfiguračnímubitu dle uvedené tabulky.BitFunkceEkvivalentníparametr0 Blokováno (Enable) Pr 6.151* Provoz vpřed Pr 6.302* Jog vpřed Pr 6.313* Provoz vzad Pr 6.324* Reverzace Pr 6.335* Provoz Pr 6.346* Stop Pr 6.397 Auto/Ručně8* Analogová ref./Předn. ot. Pr 1.429* Jog vzad Pr 6.3710 Rezervováno11 Rezervováno12 Porucha13 Reset měniče Pr 10.3314 Watchdog klávesnice15 RezervovánoBity 0-7 a bit 9: řízení řadičeJe-li měnič ovládán pomocí řídicího slova (Pr 6.43 = 1) arovněž Auto/Ručně (bit 7) je 1, potom bity 0 až 6 z řídicíhoslova jsou aktivní. Hardwarové blokování (Enable) musíbýt také aktivní (Pr 6.29 = 1). Ekvivalentní parametrynejsou změněny, ale jsou neaktivní.Např., jestli Pr 6.43 = 1 a bit 7 parametru Pr 6.42 = 1,potom měnič není ovládán parametrem Pr 6.15, ale bitem0 z řídicího slova. Jestli buď Pr 6.43 = 0, nebo bit 7parametru Pr 6.42 = 0, potom je měnič ovládanýparametrem Pr 6.15.Bit 8: Analogová reference/Přednastavené otáčkyJe-li měnič ovládán pomocí řídicího slova (Pr 6.43 = 1),potom bit 8 z řídicího slova určuje referenci. (Bit 7 zřídicího slova nemá žádný vliv na aktivaci této funkce).Stav bitu 8 je zapsán do Pr 1.42.V základním nastavení je zvolena analogová reference(bit 8 = 0) nebo přednastavené otáčky (bit 8 = 1). Jestli jev tomto případě do Pr 1.42 nasměrován ještě dalšíparametr, potom je hodnota Pr 1.42 nedefinovaná.Bit 12: PoruchaJe-li měnič ovládán pomocí řídicího slova (Pr 6.43 = 1),potom bit 12 z řídicího slova signalizuje poruchu. (Bit 7 zřídicího slova nemá žádný vliv na aktivaci této funkce).Když je bit 12 přepnut do 1, je vyvolán bit poruchy "CL".Porucha může být zrušena pouze nastavením bitu 12 do0.Bit 13: Reset měničeJe-li měnič ovládán pomocí řídicího slova (Pr 6.43 = 1),potom bit 13 z řídicího slova spouští reset měniče. (Bit 7 zřídicího slova nemá žádný vliv na aktivaci této funkce).Když je bit 13 změněn z 0 až 1, potom je měnič resetován.Tento bit nemění obdobný parametr Pr 10.33.Bit 14: Watchdog (hlídání, samohlídání) klávesniceJe-li měnič ovládán pomocí řídicího slova (Pr 6.43 = 1),potom bit 14 z řídicího slova aktivuje watchdog klávesnice.(Bit 7 z řídicího slova nemá žádný vliv na aktivaci tétofunkce).Tato funkce hlídá přerušení komunikace s externíklávesnicí nebo s jiným externím zařízením. Funkce sespouští je-li bit 14 změněn z 0 až 1. Je-li watchdogpovolen, pak musí být proveden minimálně jednou zasekundu, jinak měnič vyhlásí poruchu "SCL". Když se tatoporucha objeví, měnič musí být resetován a službawatchdog opět spuštěna.6.44 Nepoužito6.45 Plný výkon ventilátoru měničeRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 6.45 = 0, jsou otáčky ventilátoru řízeny měničemJe-li Pr 6.45 = 1, pracuje ventilátor na plný výkon trvaleJe-li Pr 6.45 = 0, jsou otáčky ventilátoru řízeny měničem.Překročí-li teplota chladiče 60°C nebo výstupní proudměniče (Pr 4.01) je větší než 75% jmen. proudu měniče,potom je ventilátor zapnut na plný výkon a to na dobuminimálně 10s.Po 10s, jestliže se teplota chladiče snížila pod 60°C nebonebo výstupní proud měniče klesl pod 75% jmen. prouduměniče, ventilátor bude vypnut. Je-li teplota chladiče dálenad 60°C nebo výstupní proud měniče zůstává nad 75%jmen. proudu měniče, ventilátor pokračuje v činnosti naplný výkon.80www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 710.8 Menu 7: Analogové vstupy a výstupyTabulka 10-9 Menu 7: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení AktualizaceReference na analogovém vstupu 17.01(svorka T2){94} 0,0 až 100,0 % 5 msReference na analogovém vstupu 27.02(svorka T4){95} 0,0 až 100,0 % 5 ms7.03 Nepoužito7.04 Teplota chladiče -128 až 127 °C Na pozadí *7.05 Teplota výkonových obvodů 2 -128 až 127 °C Na pozadí7.06 Režim analogového vstupu 1 (sv. T2) {16}0-20 (0), 20-0 (1),4-20 (2), 20-4 (3),4-.20 (4), 20-.4 (5),4-.20 (4) Na pozadíVoLt (6)7.07 Nepoužito7.08 Konstanta analogového vstupu 1 0,000 až 4,000 1,000 Na pozadí7.09 Inverze analogového vstupu 1 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms7.10 Místo určení analog. vstupu 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 1.36Při Resetuměniče7.11 Režim analogového vstupu 2 (sv. T4) VoLt (0) nebo dig (1) VoLt (0) Na pozadí7.12 Konstanta analogového vstupu 2 0,000 až 4,000 1,000 Na pozadí7.13 Inverze analogového vstupu 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 5 ms7.14 Místo určení analog. vstupu 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 1.377.15 Nepoužito7.16 Nepoužito7.17 Nepoužito7.18 Nepoužito7.19 Zdroj analogového výstupu (sv. B1) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 2.01Při ResetuměničePři Resetuměniče7.20 Konstanta analogového výstupu 0,000 až 4,000 1,000 21 ms7.21 Nepoužito7.22 Nepoužito7.23 Nepoužito7.24 Nepoužito7.25 Nepoužito7.26 Nepoužito7.27 Nepoužito7.28 Indikace poruchy cL1 na an. vstupu 1 OFF (0) nebo On (1) 5 ms7.29 Nepoužito7.30 Ofset analog. vstupu 1 ± 100,0 % 0,0 5 ms7.31 Ofset analog. vstupu 2 ± 100,0 % 0,0 5 ms7.32 NepoužitoFr (0), Ld (1), A (2),7.33 Řízení analogového výstupuFr (0) *Por (3), USEr (4)7.34 Teplota přechodu IGBT ± 100 °C Na pozadí7.35 Akumulátor teplotní ochrany měniče 0 až 100 % Na pozadí7.36 Teplota výkonových obvodů 3 -128 až 127 °C Na pozadí* Aktivováno při výstupu z režimu Nastavení parametruRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz81

Menu 7ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-17 Logický diagram Menu 7Analogový vstup 1Proudový režima ochranaRežimanalogovéhovstupu 1T2 7.06Reference naanal. vstupu 17.01Ofsetanalogovéhovstupu 17.30Konstantaanalogovéhovstupu 17.08x(-1)Místo určeníInverze analogovéhoanalogového vstupu 1vstupu 17.107.090.0021.51Základnínastavenímísta určení:Pr 1.36Analogováreference 17.28200R0VIndikace poruchy“cL1” na analog.vstupu 1Analogový vstup 2 Režimanalogovéhovstupu 2T4 7.11Reference naanal. vstupu 27.02Ofsetanalogovéhovstupu 27.31Konstantaanalogovéhovstupu 27.12x(-1)Místo určeníInverze analogovéhoanalogového vstupu 2vstupu 27.147.130.0021.51Základnínastavenímísta určení:Pr 1.37Analogováreference 2Úroveňreferencepo rampách2.01Činný proudmotoruProudmotoru4.01Výstupnívýkonměniče4.02 5.03Řízeníanalogovéhovýstupu7.33ZdrojanalogovéhovýstupuZákladnínastavenízdroje:Pr 2.01Úroveňreferencepo rampáchKonstantaanalogovéhovýstupu7.20B1LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení82www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 77.01Reference na analogovém vstupu 1(svorka T2)RO Uni DP ND NC PT1Rozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení%Aktualizace 5msTento parametr zobrazuje úroveň analogového signálupřítomného na analogovém vstupu 1 (svorce T2).Pro napěťový režim je tento vstup unipolární s rozsahem0 až 10V, který je potom konvertován na rozsah0 až 100%Pro proudový režim je tento vstup unipolární s maximem20mA. Rozsah je dán Pr 7.06. Zvolený rozsah je potomkonvertován na rozsah 0 až 100%, přičemž rozlišení je10 bitů pro rozsah 0 až 20mA.7.02Reference na analogovém vstupu 2(svorka T4)RO Uni DP ND NC PT1Rozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení%Aktualizace 5msTento parametr zobrazuje úroveň analogového signálupřítomného na analogovém vstupu 2 (svorce T4).Pro napěťový režim je tento vstup unipolární s rozsahem0 až 10V, který je potom konvertován na rozsah0 až 100%, rozlišení je 10 bitů.Analogový vstup 2 může překonfigurován na digitálnívstup, v tom případě tento parametr ukazuje buď 0 nebo100%.7.03 Nepoužito7.04 Teplota chladičeRO Bi ND NC PTRozsah -128 až +127Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr zobrazuje teplotu chladiče. Překročí-li tatoteplota 95ºC, měnič vybaví poruchu "O.ht2".Toto je součástí tepelného modelu měniče, viz Pr 10.18.7.05 Teplota výkonových obvodů 2RO Bi ND NC PTRozsah -128 až +127Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr zobrazuje:- u typových velikostí 2 a 6 teplotu výkonové desky- u typové velikosti 3 teplotu usměrňovače- u typových velikostí 4 a 5 teplotu výkonové desky ausměrňovačeºCºCPro typ. velikosti 2 až 5 jsou k dispozici dvě měření teplotyvýkonové části a ty jsou zobrazeny v parametrech Pr 7.04a Pr 7.05.Pro typ. velikost 6 jsou k dispozici tři měření teplotyvýkonové části a ty jsou zobrazeny v parametrechPr 7.04, Pr 7.05 a Pr 7.36.Jestliže teplota zobrazená v Pr 7.04, Pr 7.05 a Pr 7.36překročí práh poruchy, měnič vybaví poruchy "O.ht2".Reset je možný pouze po poklesu teploty na úroveňresetu této poruchy. Jestliže teplota dosáhne úrovně proUpozornění (Alarm), na displeji se zobrazí upozornění"hot". Je-li se teplota kteréhokoliv z uvedených bodůdostane mimo rozsah od -20ºC do 120ºC, potom máměnič za to, že je vadný interní termistor a vybavíhrdwarovou poruchu ("HF27" pro Pr 7.04, "HF28" proPr 7.05 nebo Pr 7.36).Tabulka 10-10 Teplota chladiče ve ºC (Pr 7.04)Typ. vel.Práh pro Práh pro Práh proporuchu reset UpozorněníA až C 95 90 852 115 110 1003 120 115 1004 72 67 685 72 67 686 92 87 85U typ. velikosti 6 je použito další měření pro detekciporuchy ventilátoru výkonových obvodů. Je-li tentoventilátor v poruše, čidlo teploty chladiče (umístěné conejblíže ventilátoru) zaznamená zvýšení teploty nadnormální úroveň (ještě ale ne na úroveň pro vybaveníporuchy výkonových obvodů). Toto je detekováno a jevybavena porucha "O.ht2". Práh pro poruchu je:Práh proTyp. vel.poruchu6 67ºCTabulka 10-11 Teplota výk. obvodů 2 ve ºC (Pr 7.05)Typ. vel.Práh pro Práh pro Práh proporuchu reset Upozornění2 100 95 953 98 93 944 78 73 725 78 73 726 78 73 72Tabulka 10-12 Teplota výk. obvodů 3 ve ºC (Pr 7.36)Typ. vel.Práh pro Práh pro Práh proporuchu reset Upozornění6 85 80 80Ventilátor měničeVentilátor měniče pracuje podle těchto pravidel:1. Je-li #6.45 = 1 ventilátor bude pracovat na plnývýkon po dobu nejméně 20s.2. Jestliže volitelné moduly indikují přílišnou teplotu,ventilátor bude pracovat na plný výkon po dobunejméně 20s.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz83

Menu 7ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu3. U typ. velikosti 2 bude ventilátor pracovat na plnývýkon tehdy, je-li měnič odblokován a jedna zteplot Pr 7.04 nebo Pr 7.05 nebo vypočítanáteplota přechodu IGBT překročila práh nastavenýv měniči. Ventilátor začne pracovat na sníženývýkon, jestliže teplota poklesne 5ºC pod práhnastavený v měniči nebo jestliže je měničzablokován a teplota je pod úrovní proupozornění pro Pr 7.04, Pr 7.05.4. U typ. velikostí 3 až 6 je ventilátor řízen nad svéminimální otáčky je-li měnič odblokován a jedna zteplot Pr 7.04, Pr 7.05 nebo Pr 7.36 nebovypočítaná teplota přechodu IGBT překročiladolní práh nastavený v měniči. Max. otáčkyventilátoru jsou dosaženy, když jedna z těchtoteplot překročí horní práh. Ventilátor mámimimálmí otáčky, když je měnič zablokován ateplota je pod úrovní pro upozornění pro Pr 7.04,Pr 7.05 a Pr 7.36.Tabulka 10-13 Práh pro ventilátor ve ºCTyp. vel.Práh pro Dolní práh pro Horní práhventilátor ventilátor pro ventilátorA až C 602 603 55 704 55 625 55 626 55 657.06 Režim analogového vstupu 1 (svorka T2)RW Txt USRozsah 0 až 6Zákl. nastavení 4Aktualizace N apozadíHodnota Displej Rozsah Popis0 0 - 20 0 - 20 mA1 20 - 0 20 - 0 mA2 4 - 20 4 - 20 mA porucha při ztrátě signálu3 20 - 4 20 - 4 mA porucha při ztrátě signálu4 4 - .20 4 - 20 mAbez poruchy při ztrátě5 20 - .4 20 - 4 mAsignálubez poruchy při ztrátěsignálu6 VOLt 0 – 10 V napěťový režimV režimu 2 a 3 je práh pro ztrátu signálu 3mA ("cL1").PoznámkaJe-li vybavena porucha "cL1" (režim 2 nebo 3), nemůžebýt zvolena analogová reference 2.V režimu 4 nebo 5 se Pr 7.28 přepne při poklesu signálupod 3mA z hodnoty OFF (0) na hodnotu On (1).PoznámkaJsou-li oba analogové vstupy v napěťovém režimu, ajsou-li oba externí potenciometry napájeny ze svorky T3měniče, potom tyto musí mít hodnoru větší než 4kΩ.7.08 Konstanta analogového vstupu 17.12 Konstanta analogového vstupu 2RW Uni DP USRozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Na pozadí3Tyto parametry umožňují, je-li to nutné, upravit měřítkosignálů přivedených na analogové vstupy. Ve většiněpřípadů to však není potřeba, protože úroveň vstupníhosignálu je automaticky upravena tak, že 100% odpovídámaximu cílového parametru (definovaného Pr 7.10 aPr 7.14).Je-li analogový vstup 2 překonfigurován na digitální vstup,potom Pr 7.12 nemá efekt.7.09 Inverze analogového vstupu 17.13 Inverze analogového vstupu 2RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 5ms7.10 Místo určení analog. vstupu 1RW Uni DE DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 1.36Aktualizace Čteno při resetu měniče2V Základním nasatvení je tento parametr automatickynastaven dle zvolené konfigurace měniče (Pr 11.27).Z analogových vstupů mohou být ovládány pouze volnéparametry (nejsou ovládány z jiného zdroje). Je-li jakomísto určení zvolen neplatný parametr, vstup nenínasměrován nikam.Aby byla změna tohoto parametru aktivní, musí býtproveden reset měniče.7.11 Režim analogového vstupu 2 (svorka T4)RW Txt USRozsah 0 nebo 1Zákl. nastavení 0Aktualizace N apozadíTento vstup může být konfigurován jako napěťový(0 až 10V), nebo jako digitální.Hodnota Displej Rozsah Popis0 VOLt 0 až 10 V napěťový režim1 dig 0 až 24 V digitální vstupV režimu 2 a 3 je práh pro ztrátu signálu 3mA.7.07 Nepoužito84www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 77.14 Místo určení analog. vstupu 2 (svorka T4)RW Uni DE DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 1.37Aktualizace Čteno při resetu měniče2V Základním nasatvení je tento parametr automatickynastaven dle zvolené konfigurace měniče (Pr 11.27).Z analogových vstupů mohou být ovládány pouze volnéparametry (nejsou ovládány z jiného zdroje). Je-li jakomísto určení zvolen neplatný parametr, vstup nenínasměrován nikam.Aby byla změna tohoto parametru aktivní, musí býtproveden reset měniče.7.15 až 7.18 Nepoužito7.19 Zdroj analogového výstupu (svorka B1)RW Uni DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 2.01Aktualizace Čteno při resetu měniče2Tento parametr spolupracuje s parametrem Pr 7.33.Pr 7.33 umožňuje zvolit jednu ze 4 přednadstavenýchmožností. Chce-li uživatel zvolit jinou možnost (pomocíPr 7.19), potom Pr 7.33 = USEr.Je-li jako zdroj zvolený neplatný parametr, potom je navýstpu nula.PoznámkaJe nutno, aby nebyla překročena zatížitelnost parametrupřivedeného na analogový výstup.Max. hodnota Pr 4.02 (činný proud) je max hodnota jmen.proudu x 2. Proto tedy jmen. proudu měniče odpovídáhodnota ½ x 10 = 5V.Pokud uživatel potřebuje aby 10V odpovídalo 100%zatížení (jmen. proudu), je nutno nastavit Pr 7.19 = 4.20 aPr 4.24 = 103.7.20 Konstanta analogového výstupuRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace 21msTento parametr umožňuje, je-li to nutné, upravit měřítkosignálu přivedeného na analogový výstup. Ve většiněpřípadů to však není potřeba, protože úroveň výstupníhosignálu je automaticky upravena tak, že je-li zdrojovýparametr na svém maximu, analogový výstup bude takéna svém maximu.7.28 Indikace poruchy "cL1" na analog. vstupu 1RO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 5msHodnota 1 indikuje, že na analogovém vstupu 1 došlo kpřerušení proudové smyčky, tj. zadávací proud pokleslpod hodnotu 3mA. Toto platí pro režimy 2 až 5 parametruPr 7.06.7.29 Nepoužito7.30 Ofset analogového vstupu 17.31 Ofset analogového vstupu 2RW Bi DP US1Rozsah ± 100,0Zákl. nastavení 0,0%Aktualizace 5msOfset může být přičten k hodnotě na každémanalogovovém vstupu v rozsahu -100% až +100%. Vpřípadě, že součet překročí ± 100% je výsledek omezenhodnotou ± 100%.7.32 Nepoužito7.33 Řízení analogového výstupu (svorka B1)RW Txt USRozsah 0 až 4Zákl. nastavení 0Aktualizace Čteno při resetu měničeTento parametr spolupracuje s parametrem Pr 7.19 (zdrojanalogového výstupu).Pr 7.33 umožňuje zvolit jednu ze 4 přednadstavenýchmožností. Chce-li uživatel zvolit jinou možnost (pomocíPr 7.19), potom Pr 7.33 = USEr.Pr 7.33 Displej Funkce Pr 7.190 Fr Výstupní kmitočet Pr 2.011 Ld Zatížení Pr 4.022 A Proud motoru Pr 4.013 Por Výstupní výkon Pr 5.034 USEr Pr 7.19 je uživatelsky programovatelnéPoznámkaDoba aktualizace analogového výstupu je 21ms.7.21 až 7.27 NepoužitoRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz85

Menu 7ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu0 Fr1 LdVýstupní kmitočet, Pr 7.19 = 2.01 (Úroveň reference porampách)0V odpovídá 0Hz (0 ot/min)+10V dpovídá hodnotě Pr 1.06 (max kmitočet)Zatížení, Pr 7.19 = 4.02 (Činný proud motoru)V výst =2činný proudx činný proud měničex 102 A 0 až 200% proudu motoru = 0 až 10V3 Por10V=3 x max_výst_napětí x max_jmen_proud x 15 ,1000kde:max_výst_napětí = 0,7446 x max_ss_napmax_jmen_proud ≤ 1,36 x jmen. proud měniče7.34 Teplota přechodu IGBTRO Bi ND NC PTRozsah ± 200Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTeplota přechodu IGBT je vypočítána pomocí Pr 7.04(teplota chladiče) a teplotního modelu měniče. Tatovypočítaná teplota se využívá pro změnu modulačníhokmitočtu za účelem snížení ztrát v případě, že měnič jepřehřátý, viz Pr 5.18.ºC7.35 Akumulátor teplotní ochrany měničeRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 100Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíMěnič má kromě sledování teploty přechodu tranzistorůIGBT další ochranný systém proti přehrátí dalšíchsoučástí měniče. Tento zohledňuje výstupní proud měničea zvlnění napětí meziobvodu. Vypočtená teplota sezobrazí jako procentuální úroveň prahové hodnoty provybavení poruchy. Pokud tato hodnota dosáhne 100%,potom se vybaví porucha "Oht3".%7.36 Teplota výkonových obvodů 3RO Bi ND NC PTRozsah -128 až +127ºCZákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr zobrazuje pouze teplotu vstupníhousměrňovače u typ. velikosti 6.86www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 810.9 Menu 8: Digitální vstupy a výstupyTabulka 10-14 Menu 8: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení AktualizaceIndikace stavu na svorce B38.01(dig. vstup/výstup)OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.02 Indikace stavu na svorce B4 (dig. vstup) OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.03 Indikace stavu na svorce B5 (dig. vstup) OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.04 Indikace stavu na svorce B6 (dig. vstup) OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.05 Indikace stavu na svorce B7 (dig. vstup) OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.06 Nepoužito8.07 Indikace stavu relé (svorky T5 a T6) OFF (0) nebo On (1) 2 ms8.08 Nepoužito8.09 Nepoužito8.10 Nepoužito8.11 Inverze digitálního vstupu/výstupu B3 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms8.12 Inverze digitálního vstupu B4 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms8.13 Inverze digitálního vstupu B5 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms8.14 Inverze digitálního vstupu B6 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms8.15 Inverze digitálního vstupu OFF (0) nebo On (1) On (1) 2 ms8.16 Nepoužito8.17 Inverze relé (svorky T5 a T6) OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 2 ms8.18 Nepoužito8.19 Nepoužito8.20 Čtecí slovo digitálních vstupů/výstupů {90} 0 až 95 Na pozadí8.21 Zdroj/Místo určení svorky B3 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 10.03Při Resetuměniče8.22 Místo určení svorky B4 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 6.29Při Resetuměniče8.23 Místo určení svorky B5 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 6.30Při Resetuměniče8.24 Místo určení svorky B6 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 6.32Při Resetuměniče8.25 Místo určení svorky B7 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 1.41Při Resetuměniče8.26 Nepoužito8.27 Zdroj pro relé Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 10.01Při Resetuměniče8.28 Nepoužito8.29 Nepoužito8.30 Nepoužito8.31 Volba režimu svorky B38.32 Nepoužito8.33 Nepoužito8.34 Nepoužito8.35 Volba režimu svorky B7 {34}8.36 Nepoužito8.37 Nepoužito8.38 Nepoužito8.39 Nepoužito8.40 Nepoužito8.41 Funkce digitálního výstupu B3 {35}* Aktivováno při výstupu z režimu Nastavení parametruin (0), out (1), Fr (2),PuLS (3)dig (0), th (1), Fr (2),Fr.hr (3)n=0 (0), At.SP (1),Lo.SP (2), hEAL (3),Act (4), ALAr (5),I.Lt (6), At.Ld (7),USEr (8)out (1)dig (0)Na pozadíNa pozadín=0 (0) *Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz87

Menu 8ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-18 Logický diagram A Menu 8Volba režimusvorky B38.31Povolenířízení brzdyFunkce digitálníhovýstupu B312.41 8.411.01 0.00B3Indikace stavuna svorce B38.018.11Inverze dig.V/V B3Zdroj/místourčenísvorky B38.2121.511.01 0.0021.51Základní nastavenímísta určení:Pr 10.03Indikace nulovéhokmitočtuKmitočetPŠMMenu 3Kmitočet nebo výstup PŠMPovolenířízení brzdy12.41Zdroj prorelé8.17 Inverze reléZákladní nastavenízdroje:Pr 10.01Indikace poruchy0.0021.5121.51Indikace stavu relé(svorky T5 aT6)8.07ReléT5T6LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čtení88www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 8Obr. 10-19 Logický diagram B Menu 8Inverze digitálníhovstupu B78.15Místo určenísvorky B78.25Volba režimusvorky B78.35Indikace stavuna svorce B78.050.0021.51Základní nastavenímísta určení:Pr 1.41Volba analogovéreference 2(závis í na 11.27)B7Vstup pro externítermistorMenu 3 Kmitočtovývstup a výstupLegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastaveníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz89

Menu 8ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-20 Logický diagram C Menu 8KonfiguracesvorkovniceB66.04Indikace stavuna svorce B4B4 8.02Inverzedigitálníhovstupu B48.12Místourčenísvorky B48.220.0021.51Základní nastavenímísta určení:Pr 6.29Blokování (Enable)(závis í na 6.04)Indikace stavuna svorce B58.03Inverzedigitálníhovstupu B58.13Místourčenísvorky B58.230.0021.51Základní nastavenímísta určení:Pr 6.30Konfigurační bit:Provoz vpřed(závis í na 6.04)Indikace stavuna svorce B68.04Inverzedigitálníhovstupu B68.14Místourčenísvorky B68.240.0021.51Základní nastavenímísta určení:Pr 6.32Konfigurační bit:Provoz vzad(závis í na 6.04)LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení90www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 8Obr. 10-21 Logický diagram D Menu 8B3Indikace stavuna svorce B38.01Čtecí slovo digitálníchvstupů/výstupů8.20Čtecí slovo digitálních vstupů/výstupů 8.20B4Indikace stavuna svorce B48.02Indikace stavuna svorce B5Svorka bin ární hodnota pro xxB3B4B5B6B7T5/T612481664B58.03XXIndikace stavuna svorce B6B68.04Indikace stavuna svorce B7B78.05T6T5Indikace stavurelé8.07XXXXVstupnísvorkyVýstupnísvorkyLegendaXXXXParametry pročtení i zápisParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastaveníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz91

Menu 8ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuSvorky B3 až B5 jsou programovatelné digitální vstupy. Navíc svorka B3 může být naprogramována i jako digitální výstup asvorka B7 může být naprogramována jako vstup pro externí termistor (analogový vstup).Je-li požadován vstup pro externí poruchu, je nutno jeden z digitálních vstupů naprogramovat pro tuto funkci (Pr 10.32 jemístem určení vybrané svorky). Navíc je nutno zařadit inverzi, aby se porucha vybavila při rozpojené svorce.PoznámkaDigitální vstupy mají pouze pozitivní logiku, tj. jsou aktivní při připojení ke 24V.Je-li nezbytně nutné použít logiku negativní, kontaktujte Control Techniques Brno s.r.o.8.01Indikace stavu na svorce B3(digitální vstup/výstup)8.02 Indikace stavu na na svorce B4 (digitální vstup)8.03 Indikace stavu na na svorce B5 (digitální vstup)8.04 Indikace stavu na na svorce B6 (digitální vstup)8.05 Indikace stavu na na svorce B7 (digitální vstup)RO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 2msOFF(0)On(1)svorka je neaktivnísvorka je aktivníTyto parametry indikují stav na příslušných svorkách.Svorky B4 až B7 jsou programovatelné digitální vstupy.Svorka B3 je digitální výstup, může být ovšemnaprogramována i jako digitální vstup (pomocí Pr 8.31).Je-li požadován vstup pro externí poruchu, je nutno jedenz digitálních vstupů naprogramovat pro tuto funkci(Pr 10.32 je místem určení vybrané svorky). Navíc jenutno zařadit inverzi, aby se porucha vybavila přirozpojené svorce.Digitální vstupy jsou aktualizovány každých 1,5ms adigitální výstup každých 21ms.8.06 Nepoužito8.07 Indikace stavu relé (svorky T5 a T6)RO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 2msOFF(0)On(1)8.08 až 8.10 Nepoužitorelé je nepřitaženo (v klidovém stavu)relé je přitaženo8.11 Inverze digitálního vstupu/výstupu B38.12 Inverze digitálního vstupu B48.13 Inverze digitálního vstupu B58.14 Inverze digitálního vstupu B68.17 Inverze relé (svorky T5 a T6)RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 2ms8.15 Inverze digitálního vstupu B7RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení On (1)Aktualizace 2ms8.16 Nepoužito8.18 a 8.19 Nepoužito8.20 Čtecí slovo digitálních vstupů/výstupůRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 95Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr se používá pro zjištění stavu digitálníchvstupů/výstupů přečtením pouze jednoho parametru.Hodnotou Pr 8.20 je binární hodnota "xx". Tato binárníhodnota je dána stavem parametrů Pr 01 až Pr 8.07.Takže např. jsou-li všechny vstupy aktivní, potom hodnotaPr 8.20 bude součet všech binárních hodnot následujícítabulky, tj. 95.BinárníSvorkahodnota "xx"1 B32 B44 B58 B616 B764 T5/T692www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 88.21 Zdroj/Místo určení svorky B38.22 Místo určení svorky B48.23 Místo určení svorky B58.24 Místo určení svorky B68.25 Místo určení svorky B7RW Uni DE DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastaveníviz nížeAktualizace Čteno při resetu měniče2Pr FunkceZákl.nast.Popis8.21Zdroj/Místo určenísvorky B310.03 Nulové otáčky (výstup)8.22 Místo určení svorky B4 6.29 Blokování (Enable)8.23 Místo určení svorky B5 6.30 Provoz vpřed8.24 Místo určení svorky B6 6.32 Provoz vzad8.25 Místo určení svorky B7 1.41 Volba anal. vstupu A1/A2Konfigurace svorkovnice může být změněna pomocíPr 6.04.Pro změnu Pr 8.21 je nutno nejdříve změnit Pr 8.41.Parametry místa určení určují, který parametr je řízen zdané svorky. Z digitálních vstupů mohou být řízeny pouzenechráněné bitové parametry. Je-li zvolen neplatnýparametr, digitální vstup není nasměrován nikam.Parametry zdroje určují parametr, který je připojen navýstupní svorku. Jako zdroj může být zvolen pouzedigitální parametr. Je-li zvolen neplatný parametr, digitálnívýstup zůstane v neaktivním stavu.8.26 Nepoužito8.27 Zdroj pro reléRW Uni DP PT US2Rozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 10.01Aktualizace Čteno při resetu měničePouze nechráněný bitový parametr může být zvolen jakozdroj pro relé. Je-li zvolen neplatný parametr, relé zůstanenepřitaženo (v klidovém stavu).8.28 až 8.30 Nepoužito8.31 Volba režimu svorky B3RW Txt USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíHodnota Displej Režim0 in Digitální vstup1 out Digitální výstup2 Fr Frekvenční výstup3 PuLS PŠM (PWM) výstupV režimech 1, 2 a 3 je režim digitálního vstupu neaktivní.V režimech 0 nebo 1 má digitální vstup nebo výstup funkcidle popisu v Menu 8.V režimech 2 nebo 3 má frekvenční výstup nebo výstupPŠM funkci dle popisu v Menu 3.PříkladyPředpokládáme Základní nastavení měniče. Nastavíme-lipotom Pr 8.31 = Fr, bude hodnotě zadávacího signálu(referenci) 50Hz odpovídat hodnota 5kHz na výstupu B3,to za předpokladu, že Pr 8.21 = 2.01 (přičemžPr 8.41 = USEr). Nastavením konstanty (Pr 3.17) nahodnotu 0,01 bude na výstupu B3 hodnota 50 pulzů/s přihodnotě reference 50Hz.Předpokládáme Základní nastavení měniče. Nastavíme-lipotom Pr 8.31 = PuLS, bude na výstupu B3 obdélníkovýsignál s amplitudou 24V, přičemž ss hodnota 24Vodpovídá Pr 02. To za předpokladu, že Pr 8.21 = 2.01(přičemž Pr 8.41 = USEr). Zařazením externího RC filtrumůžeme získat napěťový výstup. Hodnota napětí na tomtovýstupu bude úměrná výstupnímu kmitočtu měniče.8.32 až 8.34 Nepoužito8.35 Volba režimu svorky B7RW Txt USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíHodnota Displej Režim0 dig Digitální vstup1 th Vstup pro externí termistor2 Fr Frekvenční vstup3 Fr.hrFrekvenční vstup svysokým rozlišenímV režimech 1, 2 a 3 je režim digitálního vstupu neaktivní.V režimu 0 má digitální vstup funkci dle popisu v Menu 8.V režimu 1 má svorka B7 funkci vstupu pro externítermistor.Odpor pro vybavení poruchy: 3kΩOdpor pro možný reset: 1,8kΩMěnič nevybaví poruchu při odproru 0 Ω.PoznámkaJe-li Pr 8.35 nastaven na hodnotu th, je nutno stlačittlačítko MODE čtyřikrát, aby se displej vrátil do režimuStatus.Teplotu motoru (signál z externího termistoru)nezobrazuje žádný parametr.Externí termistor se připojuje mezi svorky 0V a B7.Obr. 10-22Připojení externího termistoruT10VVstup externíhoB7termistoruRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz93

Menu 8ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuV režimech 2 a 3 má frekvenční vstup funkci dle popisu vMenu 3.Místo určení parametru frekvenčního vstupu (Pr 8.25)bude upraven pomocí max. hodnoty externího zadávacíhokmitočtu (Pr 3.43). Např. (ze Základního nastavení)nastavením Pr 8.25 = 1.21 a Pr 3.43 = 2kHz, je-li vstupníkmitočet 1kHz na svorce B7, potom Pr 1.21 bude 25Hz.8.36 až 8.40 Nepoužito8.41 Funkce digitálního výstupu B3RW Txt USRozsah 0 až 8Zákl. nastavení 0Aktualizace Čteno při resetu měničeTento parametr umožňuje jednoduché nastavení Pr 8.21pro funkce digitálního výstupu.Hodnota DisplejFunkce Nastavení(Indikace) (Pr 8.21)0 n=0 Nulové otáčky Pr 10.031 At.SP At speed Pr 10.062 Lo.SP Minimální otáčky Pr 10.043 hEAL Porucha Pr 10.014 Act Provoz Pr 10.025 ALAr Varování Pr 10.196 I.Lt Proud. omezení Pr 10.097 At.Ld Nastavené zatížení Pr 10.088 USEr Pr 8.21 může být nastaven uživatelem94www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 910.10 Menu 9: Programovatelná logikaMotorpotenciometrBinární součetTabulka 10-15 Menu 9: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace9.01 Indikace stavu výstupu log. funkce 1 OFF (0) nebo On (1) 21 ms9.02 Indikace stavu výstupu log. funkce 2 OFF (0) nebo On (1) 21 ms9.03 Výst. signál motorpotenciometru ± 100.0 % 21 ms9.04 Zdroj vstupu 1 log. funkce 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.05 Inverze vstupu 1 log. funkce 1 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.06 Zdroj vstupu 2 log. funkce 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.07 Inverze vstupu 2 log. funkce 1 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.08 Inverze výstupu log. funkce 1 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.09 Zpoždění log. funkce 1 ± 25,0 s 0,0 21 ms9.10 Místo určení log. funkce 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.009.11 Nepoužito9.12 Nepoužito9.13 NepoužitoPři Resetuměniče9.14 Zdroj vstupu 1 log. funkce 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.15 Inverze vstupu 1 log. funkce 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.16 Zdroj vstupu 2 log. funkce 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.17 Inverze vstupu 2 log. funkce 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.18 Inverze výstupu log. funkce 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.19 Zpoždění log. funkce 2 ± 25,0 s 0,0 21 ms9.20 Místo určení log. funkce 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.21 Režim motorpotenciometru 0 až 3 2Čteno napozadíVolba bipolárního režimu9.22motorpotenciometruOFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.23 Rampa motorpotenciometru 0 až 250 s 20 Na pozadí9.24 Konstanta motorpotenciometru 0,000 až 4,000 1,000 Na pozadí9.25 Místo určení motorpotenciometru Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.26 Vstup "Nahoru" motorpotenciometru OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.27 Vstup "Dolů" motorpotenciometru OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.28 Reset motorpotenciometru OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.29 1. vstup pro binární součet (LSB) OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.30 2. vstup pro binární součet OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.31 3. vstup pro binární součet (MSB) OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms9.32 Hodnota binárního součtu 0 až 255 21 ms9.33 Místo určení binárního součtu Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při Resetuměniče9.34 Ofset binárního součtu 0 až 248 0 21 msRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz95

Menu 9ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-23 Logický diagram A Menu 9Zdroj vstupu 1Logické funkce 19.04.Inverze vstupu 1Logické funkce 19.05.Logická funkce 10.00..21.51Zdroj vstupu 2Logické funkce 19.06.Inverze vstupu 2Logické funkce 19.07.Inverze výstupuLogické funkce 19.08.ZpožděníLogické funkce 19.09.Indikace stavuLogické funkce 19.01Místo určeníLogické funkce 19.10.1.01 0.000.00.Kladné zpoždění21.5121.51.VstupZpožděníVýstupZáporné zpožděníZdroj vstupu 1Logické funkce 29.14.Inverze vstupu 1Logické funkce 29.15.ZpožděníVstupVýstup0.00..21.51Zdroj vstupu 2Logické funkce 29.16.Inverze vstupu 2Logické funkce 29.17.Logická funkce 2Inverze výstupuLogické funkce 29.18.Indikace stavuZpožděníLogické funkce 2Logické funkce 29.199.02.Místo určeníLogické funkce 29.20.1.01 0.000.00.21.5121.51.LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení96www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 9Obr. 10-24 Logický diagram B Menu 9Volba bipolárníhorežimu motorpotenciometru9.22Místo určenímotorpotenciometru9.251.01Vstup “Nahoru”motorpotuRampamotorpotuVstup “Dolù”motorpotu9.26.9.239.27Výstupní signál100%motorpotenciometru0%9.03100%_ 100%Konstantamotorpotu 1.01 0.009.2421.519.28 9.21 Režim motorpotu0 - po připojení sítě nulaReset1 - po přip. sítě posl. hodnotamotorpotu2 - po připojení sítě nula,změny hodnoty jen za chodu3 - po přip. sítě posl. hodnota,změny hodnoty jen za chodu1. Vstup probinární součet (LSB)Ofsetbinárního součtu9.34Místo určeníbinárního souètu9.292. Vstup probinární součet.9.29 9.303. Vstup probinární součet (MSB).9.29 9.31.9.31 9.30 9.29 výstup0 0 0 00 0 1 10 1 0 20 1 1 31 0 0 41 0 1 51 1 0 61 1 1 7Hodnotabinárního součtu9.329.331.011.01 0.0021.51LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastaveníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz97

Menu 9ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuToto menu sestává ze dvou logických funkcí AND (s možností zpoždění), funkce motorpotenciometr a funkce binárníhosoučtu.Logické funkce jsou aktivní, pouze jsou-li oba zdroje nastaveny na platný parametr.PoznámkaFunkce motorpotenciometr a funkce binárního součtu jsou aktivní, když je jejich místo určení nastaveno na platnýnechráněný parametr. Je-li vyžadována pouze indikace jejich stavu (RO parametr), místo určení může být směrováno naplatný parametr typu „nepoužito“.9.01 Indikace stavu výstupu Logické funkce 19.02 Indikace stavu výstupu Logické funkce 2RO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21msIndikuje stav na digitálních výstupech logických funkcí.Tento výstup může být, je-li to požadováno, veden nazvolený digitální býstup měniče (pomocí Menu 8).9.09 Zpoždění Logické funkce 19.19 Zpoždění Logické funkce 2RW Bi DP USRozsah ±25,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 21ms1Má-li zpoždění kladnou hodnotu, potom je výstup logickéfunkce aktivní až tehdy, je-li vstupní signál delší nežnastavená doba zpoždění.s9.03 Výstupní signál motorpotenciometruRO Bi DP ND NC PT PS1Rozsah ± 100Zákl. nastavení%Aktualizace 21ms9.04 Zdroj vstupu 1 logické funkce 19.06 Zdroj vstupu 2 logické funkce 19.14 Zdroj vstupu 1 logické funkce 29.16 Zdroj vstupu 2 logické funkce 2RW Uni DP PT US2Rozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničeJakýkoliv nechráněný parametr může být naprogramovándo těchto vstupů.Je-li jeden nebo oba vstupy neplatné, potom výstup danéfunkce bude vždy 0.9.05 Inverze vstupu 1 Logické funkce 19.07 Inverze vstupu 2 Logické funkce 19.08 Inverze výstupu Logické funkce 19.15 Inverze vstupu 1 Logické funkce 29.17 Inverze vstupu 2 Logické funkce 29.18 Inverze výstupu Logické funkce 2RW Bit USzpožděnívstupvýstupMá-li zpoždění zápornou hodnotu, potom výstupní signálje delší o dobu zpoždění. Má-li výstup logické funkceaktivní signál alespoň 4ms (vzorkování), potom je výstuproven minimálně době zpoždění.zpožděnívstupvýstup9.10 Místo určení Logické funkce 19.20 Místo určení Logické funkce 2RW Uni DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče9.11 až 9.13 Nepoužito2Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21ms98www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 99.21 Režim motorpotenciometruRW Uni USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 2Aktualizace Čteno na pozadíJe-li Pr 9.21 = 0, potom je při připojení sítě Pr 9.03 = 0.Je-li Pr 9.21 = 1, pak je při připojení sítě Pr 9.03 =hodnotě před odpojením sítě.Funkce Nahoru, Dolů a Reset jsou aktivní stále.Je-li Pr 9.21 = 2, potom je při připojení sítě Pr 9.03 = 0.Je-li Pr 9.21 = 3, pak je při připojení sítě Pr 9.03 =hodnotě před odpojením sítě.Funkce Nahoru, Dolů jsou aktivní jen když je měničv režimu Provoz. Reset je aktivní stále.9.25 Místo určení motorpotenciometruRW Uni DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Tento parametr určuje, který parametr bude ovládánmotorpotenciometrem.Pouze nechráněné parametry mohou být ovládánymotorpotenciometrem.Je-li zvolený parametr neplatný, potom výstupmotorpotenciometru nebude veden nikam.Je-li motorpotenciometr používán pro řízení otáček, potomvýstup motorpotenciometru může být nasměrován např.do Pr 1.36, přičemž musí být zrušen jeho zdrojz analagového vstupu (Pr 7.10 = 0.00).9.22 Volba bipolárního režimu motorpotenciometruRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21msJe-li Pr 9.22 = 0, potom výstupní signál motorpotenciometru(Pr 9.03) je 0 až +100%.Je-li Pr 9.22 = 1, potom výstupní signál motorpotenciometru(Pr 9.03) je -100% až +100%.9.23 Rampa motorpotenciometruRW Uni US9.26 Vstup "Nahoru" motorpotenciometru9.27 Vstup "Dolů" motorpotenciometru9.28 Reset motorpotenciometruRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21msJsou-li oba vstupy "Nahoru" a "Dolů" aktivní současně, máprioritu vstup "Nahoru".Je-li Reset motorpotenciometru aktivní, potom je výstupnísignál motorpotenciometru resetován a držen na 0,0%.Pro tyto funkce musí být naprogramovány svorky řídícísvorkovnice měniče.Rozsah 0 až 250Zákl. nastavení 20Aktualizace Čteno na pozadíTento parametr definuje dobu, kterou potřebuje funkcemotorpotenciometru pro zvýšení otáček po rampě od 0 do100.0%.9.24 Konstanta motorpotenciometruRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Na pozadíTento parametr může být použit pro úpravu velikostivýstupního signálu motorpotenciometru.Hodnota 1,000 způsobí, že 100% výstupní hodnotamorpotenciometru odpovídá maximální hodnotěparametru místa určení.s9.29 1. vstup pro binární součet9.30 2. vstup pro binární součet9.31 3. vstup pro binární součetRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21ms9.32 Hodnota binárního součtuRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 255Zákl. nastaveníAktualizace 21ms9.33 Místo určení binárního součtuRW Uni DE DP PT US2Rozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničePouze nechráněný parametr může být naprogramovánjako místo určení.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz99

Menu 9ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu9.34 Ofset binárního součtuRW Uni DE USRozsah 0 až 248Zákl. nastavení 0Aktualizace 21msBinární součet je dán:Ofset+1.vstup+(2 x 2.vstup) + (4 x 3.vstup)Hodnota zapsaná do místa určení je definována takto:Je-li maximum parametru místa určení menší neborovno (7 + Ofset), potom místo určení bude dánoPr 9.32.Je-li maximum parametru místa určení větší než(7 + Ofset), potom místo určení bude rovno:max. parametru místa určení x Pr 9.32 / (7+Ofset)Uvedená tabulka ukazuje jak funkce binárního součtu pracuje s 0 ofsetem (Pr 9.34 = 0).1. vstup(Pr 9.29)2. vstup(Pr 9.30)3. vstup(Pr 9.31)Binárnísoučet(Pr 9.32)Hodnota parametru Místa určeníMenší nebo rovna 7,Větší než 7,tj. Pr 6.01 je v rozsahu od 0 do 4 tj. Pr 5.23 je v rozsahu od 0,0 do 25,00 0 0 0 0 0,01 0 0 1 1 3,60 1 0 2 2 7,11 1 0 3 3 10,70 0 1 4 4 14,31 0 1 5 4 17,80 1 1 6 4 21,41 1 1 7 4 25,0Jestliže parametr, na který je směřována binární funkce, má maximální hodnotu menší než 7, pak cílový parametr budeomezen na správnou hodnotu tohoto parametru nezávisle na výstupu binárního výstupu.Jestliže parametr, na který je směřována binární funkce, má maximální hodnotu větší než 7, pak cílový parametr buderozložen úměrně dle maximálního rozsahu cílového parametru.Dále uvedená tabulka ukazuje jak funkce binárního součtu pracuje s hodnotou ofsetu.1. vstup(Pr 9.29)2. vstup(Pr 9.30)3. vstup(Pr 9.31)Ofset(Pr 9.34)Binárnísoučet(Pr 9.32)Menší nebo rovna 7 + ofset,tj. Pr 1.15 je v rozsahu od 0 do 8Hodnota parametru Místa určeníVětší než 7,tj. Pr 5.23 je v rozsahu od 0,0 do25,00 0 0 3 3 7,51 0 0 4 4 10,00 1 0 5 5 12,51 1 0 6 6 15,030 0 1 7 7 17,51 0 1 8 8 20,00 1 1 9 8 22,51 1 110 8 25,0100www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1010.11 Menu 10: Stavy měničeTabulka 10-16 Menu 10: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace10.01 Indikace poruchy OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.02 Indikace režimu Provoz OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.03 Indikace nulového kmitočtu OFF (0) nebo On (1) Na pozadíIndikace provozu na nebo pod min.10.04kmitočtemOFF (0) nebo On (1) Na pozadíIndikace provozu pod nastaveným10.05kmitočtemOFF (0) nebo On (1) Na pozadíIndikace provozu na nastaveném10.06kmitočtu (At speed)OFF (0) nebo On (1) Na pozadíIndikace provozu nad nastaveným10.07kmitočtemOFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.08 Indikace dosažení nastaveného zatížení OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.09 Indikace dosažení proudového omezení OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.10 Indikace generátorického režimu OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.11 Dynamická brzda aktivní OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.12 Upozornění na přílišné brzdění OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.13 Indikace požadovaného směru otáčení OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.14 Indikace směru otáčení OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.15 Indikace ztráty sítě OFF (0) nebo On (1) Na pozadí15.16 Nepoužito10.17 Upozornění na proudové přetížení OFF (0) nebo On (1) Na pozadíUpozornění na nadměrnou teplotu10.18měničeOFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.19 Varování OFF (0) nebo On (1) Na pozadí10.20 Porucha 0 0 až 232 Při poruše10.21 Porucha 1 0 až 232 Při poruše10.22 Porucha 2 0 až 232 Při poruše10.23 Porucha 3 0 až 232 Při poruše10.24 Porucha 4 0 až 232 Při poruše10.25 Porucha 5 0 až 232 Při poruše10.26 Porucha 6 0 až 232 Při poruše10.27 Porucha 7 0 až 232 Při poruše10.28 Porucha 8 0 až 232 Při poruše10.29 Porucha 9 0 až 232 Při poruše10.30 Doba brzdění při plném výkonu 0,00 až 320,00 s 0,00 Na pozadí10.31 Perioda brzdění při plném výkonu 0.0 až 1500.0 s 0,0 Na pozadí10.32 Externí porucha OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí10.33 Reset měniče OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms10.34 Počet pokusů o Autoreset 0 až 5 0 Na pozadí10.35 Interval mezi pokusy o Autoreset 0,0 až 25,0 s 1,0 Na pozadí10.36 Zpoždění indikace poruchy OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí10.37 Akce při poruše 0 až 3 0 Na pozadí10.38 Porucha definovaná uživatelem 0 až 255 0 Na pozadí10.39 Akumulátor brzdné energie 0,0 až 100,0 % Na pozadí10.40 Stavové slovo 0 až 32 767 Na pozadíRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz101

Menu 10ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.01 Indikace poruchyRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.01 = 0 Měnič je v porušePr 10.01 = 1 Měnič není v porušeIndikuje že měnič je bez poruchy.Je-li Pr 10.36 = 1, potom Pr 10.01 = 1 i vpří-padě poruchy a to do vyčerpáníposledního pokusu o autoreset (vizPr 10.36).10.02 Indikace režimu ProvozRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.02 = 1 Indikuje, že měnič je v režimu Provoz, tj. žetranzistory IGBT mostu střídače jsoubuzeny.10.05 Indikace provozu "pod" nastaveným kmitočtemIndikace provozu "na" nastaveném kmitočtu10.06(At speed)10.07 Indikace provozu "nad" nastaveným kmitočtemRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTyto parametry jsou aktivní pouze je-li měnič v režimu Provoz10.08 Indikace dosažení nastaveného zatíženíRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíIndikuje, že činný proud je větší nebo roven jmenovitémučinnému proudu, viz Menu 4.10.09 Indikace dosažení proudového omezeníRO Bit ND NC PT10.03 Indikace nulového kmitočtuRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.03 = 1 Indikuje, že absolutní hodnota parametruPr 2.01 (Úroveň reference po rampách) jemenší nebo rovna Pr 3.05.Indikace provozu "na" nebo "pod" minim.10.04kmitočtemRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíV bipolárním režimu (Pr 1.10 = 1) má tento parametrstejnou hodnotu jako Pr 10.03.V unipolárním režimu (Pr 1.10 = 0):Pr 10.04 = 1je-li absolutní hodnota Pr 2.01 ≤ (Pr 1.07 + 0,5Hz)Tento parametr je aktivní pouze je-li měnič v režimu Provoz.Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíIndikuje, že bylo dosaženo úrovně proudového omezení.Na displeji měniče bliká "AC.Lt".10.10 Indikace generátorického režimuRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.10 = 1Indikuje, že energie je přenášena z motorudo měniče10.11 Dynamická brzda aktivníRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.11 = 1 Brzdný tranzistor je sepnutIndikace na displeji je trvá nejméně 0,5s.(i v případě, že skutečná doba brzdění jekratší)102www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1010.12 Upozornění na přílišné brzděníRO Bit ND NC PT10.17 Upozornění na proudové přetíženíRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.12 = 1Indikuje, že Akumulátor brzdné energie(Pr 10.39) dosáhl naplnění 75%.Indikace na displeji je trvá nejméně 0,5s.(i v případě, že skutečná doba překročeníje kratší)10.13 Indikace požadovaného směru otáčeníRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.13 = 1 Směr vzadIndikuje, že Pr 1.03 < 0Pr 10.13 = 0 Směr vpředIndikuje, že Pr 1.03 ≥ 010.14 Indikace směru otáčeníRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.14 = 1 Směr vzadIndikuje, že Pr 2.01 < 0Pr 10.14 = 0 Směr vpředIndikuje, že Pr 2.01 ≥ 010.15 Indikace ztráty sítěRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíPr 10.15 = 1 Indikuje, že měnič detekoval ztrátu napájecíhonapětí (podle úrovně ss mezilehléhonapětí). Tento parametr může být aktivnípouze je-li Pr 6.03 = 1 nebo Pr 6.03 = 2.Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíTento parametr upozorňuje, že pokud nebude zatíženísníženo, bude měnič vypnut poruchou "It.AC".Pr 10.17 = 1 Je-li výstupní proud měniče > 105% Pr 5.07a současně Pr 4.19 > 75%Je-li Pr 5.07 (jmenovitý proud motoru) nastavena nadPr 11.32 (jmenovitý proud měniče), proudové přetíženíbude hlášeno při proudu větším než Pr 11.32.10.18 Upozornění na nadměrnou teplotu měničeRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíIndikuje, že teplota přechodu IGBT vypočítaná dlematematického modelu je vyšší 135°C, nebo nadměrnáteplota chladiče způsobila snížení modulačního kmitočtu.Uvedená tabulka ukazuje jak je ovládán modulačníkmitočet.TeplotaReakce měničeTeplota chladiče > 95°C Porucha měničeTeplota chladiče > 92°C Snížení modulačního kmitočtu na 3kHzTeplota chladiče > 88°C Snížení modulačního kmitočtu na 6kHzTeplota chladiče > 85°C Snížení modulačního kmitočtu na 12kHzSnížení modulačního kmitočtu, byl-li jižTeplota IGBT > 135°Cna minimu, potom porucha měničeModulační kmitočet a matematický model jsou aktualizoványjednou za vteřinu. Kdykoli je měničem sníženmodulační kmitočet, je toto indikováno tímto parametrem.10.19 VarováníRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíIndikuje, že min. jedno z upozornění Pr 10.12, Pr 10.17nebo Pr 10.18 je aktivní.10.16 Nepoužito10.20až Registr poruch10.29RO Txt ND NC PT PSRozsah 0 až 232Zákl. nastaveníAktualizace V případě poruchy měničeRegistr poruch zaznamenává 10 posledních poruchovýchkódů, přičemž 10.20 zaznamenává poslední poruchu,10.21 předposlední poruchu atd.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz103

Menu 10ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuRegistr zaznamenává všechny poruchy včetně poruch typu "HF20" až "HF30". Poruchy "HF1" až "HF19" zaznamenáványnejsou.Porucha "UU" není zaznamenávána, pokud ovšem při výskytu této poruchy měnič není v chodu. Porucha je vyvolána svojípříčinou popsanou níže, popř. zapsáním příslušného čísla poruchy do Pr 10.38. Uživatelské poruchy jsou zobrazoványpomocí textu „txxx“, kde xxx je číslo poruchy.Tabulka 10-17 Poruchové kódyČísloPoruch.kódPorucha1 UU *** Podpětí ss meziobvodu2 OUPřepětí ss meziobvoduJmen. napětí měniče Trvalá porucha200V415V400V830V3 OI.AC** Proudové přetížení měniče4 OI.br ** Nadproud brzdného odporu6 Et Externí porucha (viz Pr 10.32)7 O.SPd Překročení otáček motoru18 tunE Přerušení procedury Autotune (viz Pr 5.12)19 It.br Přetížení I x t brzdného odporu (viz Pr 10.31)20 It.AC Přetížení I x t (viz Pr 4.15)21 O.ht1 Nadměrné oteplení chladiče vypočtené z teplotního modelu (viz Pr 5.18)22 O.ht2 Nadměrné oteplení chladiče (viz Pr 7.04)24 th Chyba termistoru motoru26 O.Ld1 * Přetížení zdroje 24V (včetně digitálních výstupů)27 O.ht3Nadměrné oteplení chladiče vypočtené z teplotního modelu (viz Pr 7.35).Měnič se pokusí zastavit motor před vyhlášením poruchy. Pokud motor nezastaví do 10s, měnič vyhlásí ihnedporuchu.28 cL1 Přerušení proudové smyčky na analogovém vstupu 1 (viz Pr 7.06)30 SCL Porucha sériové linky mezi měničem a řídícím systémem31 EEFPorucha EEPROM měniče. Všechny parametry se nastaví do základního nastavení. Poruchu lze odstanit pouzeobnovením základního nastavení (viz Pr 11.43)32 PHVýpadek fáze nebo velká nesymetrie napájecí sítě, kolísání zátěže motoru mezi 50 a 100%. Měnič se pokusí zastavitmotor před vyhlášením poruchy.33 rSPorucha při měření odporu statoru během Autotune, nebo při zapnutí pro napěťové režimy 0 a 3. Hodnota odporupřekročila měřitelnou mez, popř. není připojen žádný motor (viz Pr 15.12, Pr 5.14 a Pr 5.17)35 CL.bt Porucha vyvolaná řídicím slovem (viz Pr 6.42)40-89t040 –t089Uživatelské poruchy90 t090 Uživatelský program – dělení nulou91 t091 Uživatelský program – práce s neexistujícím parametrem92 t092 Uživatelský program – zápis do RO parametru94 t094 Uživatelský program – zápis hodnoty mimo rozsah parametru95 t095 Uživatelský program – přetečení virtuální paměti96 t096 Uživatelský program – chybný systémový příkaz97 t097 Uživatelský program – zapnuta práce s LogicStickem, který chybí98 t098 Uživatelský program – chybná instrukce99 t099 Uživatelský program – chybný argument funkčního bloku100 Reset měniče (viz Pr 10.38)102 O.ht4 Nadměrná teplota vstupního usměrňovače182 C.ErrChyba dat na kartě SmartStick:Chyba přístupu.Pr 11.42 je nastaven na 3 nebo 4 a je změněn parametr v Menu 0 před provedením Resetu183 C.dAtV kartě SmartStick nejsou žádná data:Byl učiněn pokus přenést data (příp. neexistuící blok)z prázdné karty185 C.AccChyba při čtení/zápisu do karty:SmartStick. Měnič nekomunikuje s kartou, poněvadž je vadná, nebo není zasunuta do měniče.Poruchu způsobí iodejmutí karty během její činnosti.186 C.rtgZměna jmenovitých údajů:Parametry nahrané na kartě přenášené do měniče se týkají jiného jmenovitého napětí nebo proudu. Nedojdek nahrání jmenovitých parametrů.189 O.cL Přetížení proudové smyčky199 dESt Cílový parametr určení je již použit200 SL.HFPorucha volitelného modulu. Může se objevit, pokud modul nemůže být rozeznán, nebo modul do 5 s po zapnutínenahlásil, že běží, příp. se objevila vnitřní chyba modulu201 SL.tO Vypršela doba vnitřní ochrany (Watchdog) modulu202 SL.ErChyba volitelného modulu. Modul rozpoznal chybu a vyvolal poruchové hlášení měniče. Příčina poruchy je uloženav parametru Pr 15.50.203 SL.nFVolitelný modul neosazen. Měnič si ukládá kód zasunutého modulu během ukládání parametrů. Tento kód se běhemzapnutí měniče porovnává s aktuálním osazeným modulem . Pokud modul chybí, ale dříve byl do EPROM uloženjeho kód, měnič ohlásí poruchu. Jestliže se modul odejme po zapnutí, měnič vyhlásí poruchu do 4ms.104www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 10ČísloPoruch.kódPorucha204 SL.dFOsazen odlišný modul. Měnič si ukládá kód zasunutého modulu během ukládání parametrů. Tento kód se běhemzapnutí měniče porovnává s aktuálním osazeným modulem . Pokud se neshoduje modul, s dříve uloženým kódem vEPROM, měnič ohlásí poruchu.220 až HF20 –230 HF30Hardwarové poruchy (viz tabulka 10-19)* Svorka Blokování/Reset nevyresetuje poruchu "O.Ld1". Použijte tlačítko Stop/Reset na klávesnici měniče.** Porucha nemůže být resetována po dobu 10s.*** Porucha "UU" je zapamatována pouze tehdy, došlo-li k ní během režimu Provoz.Skupiny poruchových kódů:Kategorie Poruch. kód PoruchaHardwarové poruchy HF01 až HF19Udávají závažné problémy, které nejdou resetovat. Po vyhlášení této poruchy měničnení aktivní a hlásí HFxx.Rovněž sériová komunikace není aktivní a není přístupk parametrům.Samoresetovací poruchyUUPorucha podpětí může být resetována uživatelem, ale je automaticky resetovánaměničem, pokud se obnoví napájecí napětí dle specifikace, viz tabulka 10-18.Poruchy bez možnostiResetuHF20 až HF30, SL.HF Nejdou vyresetovat. Sériová komunikace je aktivní a je přístup k parametrům.Porucha EEF EEF Nelze vyresetovat dokud není obnoveno základní nastavení parametrů.Běžné poruchy všechny ostatní Lze vyresetovat po 1.0 sBěžné poruchys rozšířeným ResetemOI.AC, OI.br Lze vyresetovat po 10.0 sPoruchy s nízkouprioritouO.Ld1, cL1, SCL Je-li Pr 10.37 rovno 1 nebo 3, měnič zastaví před vyhlášením poruchyVýpadek fázePHMěnič se zastaví motor před vyhlášením poruchy za předpokladu, že rekuperačnívýkon lhe vhodně snížit po dobu 500ms po detekci výpadku fázeTabulka 10-18 Úrovně napětí pro poruchu podpětí a práh restartuJmenovité napětíPráh resetuÚroveň proPráh poruchy UUměničeporuchy UU dynamickou brzduPráh poruchy OU110Vst 175Vss 215Vss* 390Vss 415Vss200Vst 175Vss 215Vss* 390Vss 415Vss400Vst 330Vss 425Vss* 780Vss 830Vss575Vst 435Vss 590Vss* 930Vss 990Vss690Vst 435Vss 590Vss* 1120Vss 1190Vss* absolutně nejmenší ss napětí kterými lze napájet měničTabulka 10-19 Poruchy HFKód poruchy HFPorucha01 až 03 Nepoužito04Při zapnutí nízká úroveň ss meziobvodu (u typ. vel. 4 až 6 – porucha při připojenísítě)05 Při zapnutí chybí signál z procesoru06 Neočekávané přerušení07 Chyba vnitřní kontroly (Watchdog)08 Kolize přerušení (přetečení kódu)09 až 10 Nepoužito11 Chyba přístupu k EEPROM12 až 19 Nepoužito20 Výkonový blok – chyba kódu21 Výkonový blok – nerozpoznatelná velikost22 Při zapnutí porucha OI23 Přetčení SW mikroprocesoru24 Nepoužito25 Komunikační chyba procesoru26Porucha zavírání relé měkkého rozběhu, chyba sledování měkkého rozběhu, zkratbrzdného IGBT při zapnutí27 Porucha termistoru výkonového bloku28 Porucha termistoru 2 nebo 3 / porucha interního ventilátoru u některých typ. vel.29 Porucha ventilátoru (přiliš velký proud – jen pro měniče s ventilátory)30 Porucha interního zdroje – kabel z výkonového modulu31 Porucha pomocného ventilátoru výkonového modulu32 Porucha čidel teploty výkonového obvoduBrzdný IGBT pokračuje v činnosti, i když měnič nemá signákl Provoz povolen. V činnosti není, pokus se objeví jena z poruch:OI.br nebo It.br.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz105

Menu 10ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuAčkoliv porucha UU pracuje podobně jako ostatní poruchy, ostatní funkce měniče přesto fungují, ale měniči nelze dát pokynProvoz povolen. Jestliže napájecí napětí pro spínaný zdroj je příliš nízké, jsou před vypnutím měniče pouze nahrány hodnotyparametrů z EEPROM – a poté, co je opět zvětšeno se zdroj restartuje. Hlavní rozdíly mezi poruchou UU a ostatními:1. Pokud je aktivována porucha UU, jsou uloženy uživatelské parametry normálně ukládané při vypnutí2. Porucha UU se sama resetuje, když napětí ss meziobvodu vyroste nad3. Pokud je měnič poprvé zapnut, je vyvolána porucha UU, jestliže je napájecí napětí je pod mezí restartovací úrovněnapětí. Toto nezpůsobí uložení uživatelských parametrů normálně ukládaných při vypnutí. Jestliže se během zapnutíobjeví jiná porucha, pak má přednost před poruchou UU. Jestliže je tato porucha vyresetována a napájecí napětí jestále pod restartovací úrovní, porucha UU přetrvává.Tabulka 10-20 Indikace Varování (Alarm)DisplejPoruchaOUL.d Přetížení I x t, viz Pr 4.15, Pr 4.16, Pr 4.19 a Pr 10.17hot Nadměrné oteplení chladiče/IGBT, viz Pr 5.18, Pr 5.35 a Pr 10.18br.rS Přetížení I x t brzdného odporu, viz Pr 10.12, Pr 10.30 a Pr 10.31Tabulka 10-21 Indikace displejeDisplejPoruchaAC.Lt Menič pracuje v oblasti proudového omezení, viz Pr 4.07 a Pr 10.09Lo.AC Měnič napájen ze záložního zdroje (jen pro typ. vel. B a C, 400V), viz Pr 6.1010.30 Doba brzdění při plném výkonuRW Uni DP USRozsah 0,00 až 320,00Zákl. nastavení 0,00Aktualizace Na pozadí2Tento parametr definuje dobu, po kterou brzdný odpormontovaný na chladič měniče může vydržet plné brzdnénapětí bez poškození.Nastavení tohoto parametru se používá při stanovenídoby brzdění při přetížení.Jmen. napětí měniče110V200V400V575V690VPlné brzdné napětí390V390V780V930V1120V10.31 Perioda brzdění při plném výkonuRW Uni DP USRozsah 0,0 až 1500,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace Na pozadí1Tento parametr definuje dobu, která musí uplynout mezipo sobě jdoucími periodami brzdění s maximálním brzdnýmvýkonem definovaným Pr 10.30. Nastavení tohotoparametru se používá při stanovení tepelné časovékonstanty externího odporu. Předpokládá se, že teplotaběhem brzdění dosáhne 99% a proto je časová konstatntarovna hodnotě Pr 10.30 / 5.Je-li Pr 10.30 nebo Pr 10.31 nastaven na 0, neníimplementována žádná ochrana brzdného odporu.ssAkumulátorbrzdnéenergiePr 10.39100%0Pr10.30Pr 10.31tZa předpokladu, že doba plného brzdění je mnohem kratšínež doba periody brzdění (což je obvyklý případ), lzehodnoty Pr 10.30 a Pr 10.31 vypočítat takto:Výkon dodávaný do brzdného odporu v době, kdy jebrzdný tranzistor IGBT otevřenP on = (Plné brzdné napětí) 2 / Rkdeplné brzdné napětí je dle tabulky (viz Pr 10.30)a R je hodnota brzdného odporuDoba brzdění (Pr 10.30)T on = E / P onkdeE je celková energie, která může býtabsorbována odporem je-li jeho počátečníteplota je stejná jako teplota okolíProto doba brzdění (Pr 10.30)T on = E x R / (Plné brzdné napětí) 2tTeplota brzdného odporu je měničem modelovánazpůsobem popsaným dále. Teplota vzrůstáproporcionálně k výkonu dodávanému do odporu a klesáproporcionálně k rozdílu mezi teplotou odporu a teplotouokolí106www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 10Je-li zobrazená perioda opakována, tj. kdy je odpor zahřátna svou maximální hodnotu a potom ochlazován nateplotu okolíPrůměrný výkon absorbovaný odporemP av = P on x T on / TpkdeTp je perioda brzdění při plném výkonuP on = E / T onProto P av = E / TpProto perioda brzdění při plném výkonu (Pr 10.31)Tp = E / P avPro výpočet Pr 10.30 a Pr 10.31 je tedy nutné znáthodnotu odporu R, celkovou energii E a průměrný výkonP av .Teplota odporu je monitorována pomocí Pr 10.39(Akumulátor brzdné energie). Dosáhne-li hodnota tohotoparametru úrovně 100%, potom:• za předpokladu že Pr 10.37 = 0 nebo 1 dojde k vybaveníporuchy měniče• za předpokladu že Pr 10.37 = 2 nebo 3 dojde k zablokováníbrzdného trazistoru do doby dokud akumulátorbrzdné energie nepoklesne pod 95%.Tento režim je určen zejména pro aplikace s paralelněspojenými meziobvody několika měničů s několikabrzdnými odpory, přičemž žádný z nich nemůže býtpřipojen trvale na plné napětí meziobvodu. Toleranceměření napětí u jednotlivých měničů způsobuje žebrzdný výkon nebývá mezi odpory rozdělenrovnoměrně. V případě, že teplota některého z odporůdosáhne své max. povolené hodnoty, jeho zátěž budesnížena a převzata jiným odporem.10.34 Počet pokusů o AutoresetRW Uni USRozsah 0 až 5Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 10.34 = 0Autoreset je nefunkčníMěnič umožňuje funkci Autoreset, tz. možnost automatickéhostartu měniče po poruše a to na programovatelnýmpočtem pokusů o Autoreset (Pr 10.34) aprogramovatelnou dobou prodlevy mezi těmito pokusy(Pr 10.35).Jsou-li bez úspěchu vyčerpány všechny pokusy oAutoreset, potom měnič zůstává v poruše a kautomatickému resetu nedojde.10.35 Interval mezi pokusy o AutoresetRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 25,0Zákl. nastavení 1,0sAktualizace Na pozadíTento parametr definuje prodlevu mezi poruchou apokusem o Autoreset (tato doba je nejméně 10s proporuchu "OI.AC", "OI.br", atd.).Interní počitadlo připočítává při nové poruše další pokuspouze tehdy, jedná-li se o stejný druh poruchy jako připoruše předchozí. Jedná-li se o nový druh poruchy, internípočitadlo se nastaví na nulu.K vynulování počtu pokusů na interním počitadle dojdetaké tehdy, jestliže po dobu 5min nedojde k nové poruše,nebo po provedení ručního resetu.10.32 Externí poruchaRW BitNCAutoreset je nefunkční pro poruchy "UU", "Et", "EEF" a"HFxx".Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Na pozadíPokud je funkce Externí porucha požadována, musí býtněkterý z digitálních vstupů naprogramován tak, abyovládal tento parametr.10.33 Reset měničeRW BitNCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21msZměna hodnoty tohoto parametru z 0 na 1 vyvolá resetměniče.Je-li požadováno, aby byl Reset proveden externímsignálem, potom musí být některý z digitálních vstupůnaprogramován tak, aby ovládal tento parametr.10.36 Zpoždění indikace poruchyRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Na pozadíJe-li Pr 10.36 = 0, potom Pr 10.01 = 0 pokaždé, kdyždojde k poruše (bez ohledu na případné pokusy oAutoreset).Je-li Pr 10.36 = 1, potom Pr 10.01 = 1 i v případě poruchya to do vyčerpání posledního pokusu o Autoreset (vizPr 10.01).Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz107

Menu 10ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.37 Akce při porušeRW Uni USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 10.37Režim brzdnéhotranzistoruRežim Stop při poruše0 Porucha měniče Standardní1 Porucha měničeRežim při méně závažnéporuše2 Tranzistor blokován Standardní3 Tranzistor blokovánRežim při méně závažnéporušeO režimu brzdného tranzistoru viz Pr 10.31.Standardní režim Stop při porušeKaždá porucha (interní i externí) okamžitě vypíná měniča motor volnoběžně dobíháRežim Stop při méně závažné porušePři méně závažných poruchách ("th", "O.Ld1", "cL1","SCL") dojde nejdříve po decelerační rampě k poklesukmitočtu na nulu a teprve potom k vypnutí měničeporuchou.10.38 Porucha definovaná uživatelemRW Uni USRozsah 0 až 255Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíTento parametr je používán pro signalizaci poruchdefinovaných uživatelem a to prostřednictvím sériovélinky.10.39 Akumulátor brzdné energieRO Uni DP ND NC PTRozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadí1Tento parametr poskytuje informaci o teplotě externíhobrzdného odporu a to na základě výpočtu, viz Pr 10.30 aPr 10.31.Nula indikuje, že teplota odporu je blízko teploty okolí a100% je maximální povolená teplota (úroveň vybaveníporuchy).Dosáhne-li hodnota tohoto parametru úrovně 75%, jeaktivováno upozornění "br.rS".10.40 Stavové slovoRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 32 767Zákl. nastaveníAktualizace Na pozadíStavové slovo je určeno pro použití se sériovou linkou. Jeto dvojkové kódované číslo, které indikuje současný stavRO parametrů indikujících stav měniče.Pr 10.01 2 0 Pr 10.06 2 5 Pr 10.11 2 10Pr 10.02 2 1 Pr 10.07 2 6 Pr 10.12 2 11Pr 10.03 2 2 Pr 10.08 2 7 Pr 10.13 2 12Pr 10.04 2 3 Pr 10.09 2 8 Pr 10.14 2 13Pr 10.05 2 4 Pr 10.10 2 9 Pr 10.15 2 14%Jako uživatelské poruchové kódy lze použít hodnoty, kterénejsou v seznamu poruch měniče. Navíc nelze použíthodnoty 100 a 255. Zapsání kódu poruchy, kterou máměnič na seznamu, způsobí vybavení této poruchy.Poruchy definované uživatelem jsou v seznamu poruchoznačeny jako txxx, kde xxx je kód poruchy.Uživatel, který si přeje resetovat měnič po sériové lincemůže to provést zapsáním hodnoty 100 do tohotoparametru. Zapsání hodnoty 255 způsobí vymazání kóduporuchy. Jakmile měnič zareaguje, je hodnota tohotoparametru okamžitě přepsána zpět na nulu.PoznámkaPomocí Pr 10.38 není možné vygenerovat poruchy "UU","EEF" a "HF".108www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1110.12 Menu 11: Obecné nastavení měničeTabulka 10-22 Menu 11: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace11.01 Definuje parametr Pr 61 {71} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.02 Definuje parametr Pr 62 {72} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.03 Definuje parametr Pr 63 {73} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.04 Definuje parametr Pr 64 {74} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.05 Definuje parametr Pr 65 {75} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.06 Definuje parametr Pr 66 {76} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.07 Definuje parametr Pr 67 {77} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.08 Definuje parametr Pr 68 {78} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.09 Definuje parametr Pr 68 {79} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.10 Definuje parametr Pr 70 {80} Pr 1.00 až Pr 21.51 Pr 0.00 Na pozadí11.11 až 11.20 Nepoužito11.21 Uživatele definovaná konstanta {24} 0,000 až 9,999 1,000 Na pozadí11.22 Parametr zobrazený po připojení sítě OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Neurčeno11.23 Adresa sériové linky {44} 0 až 247 1 Na pozadí11.24 Režim Modbus RTU 0 až 3 1 Na pozadí11.25 Přenosová rychlost sériové linky {43}2,4 (0), 4,8 (1),9,6 (2), 19,2 (3),38,4 (4)19,2 (3) Na pozadí11.26 Rozšíření "tiché periody" 0 až 250 ms 2 Na pozadí11.27 Konfigurace měniče {05}AI.AV (0), AV.Pr (1),AI.Pr (2), Pr (3),PAd (4), E.Pot (5),tor (6), Pid (7),HUAC (8)AI.AV (0) *11.28 Nepoužito11.29 SW verze měniče {45} 0.00 až 99.99 Neurčeno11.30 Uživatelský bezpečnostní kód {25} 0 až 999 0 Na pozadí11.31 Nepoužito11.32 Jmen. proud měniče pro režim A 0,00 až 290,00 A Neurčeno11.33 Jmenovité napětí měniče 0 až 3 Neurčeno11.34 SW sub-verze 0 až 99 Neurčeno11.35 SW verze procesoru 0,0 až 9,9 Neurčeno11.36 Nepoužito11.37 Nepoužito11.38 Nepoužito11.39 Nepoužito11.40 Nepoužito11.41 Doba návratu do režimu indikace stavu 0 až 250 s 240 Na pozadí11.42 Klonování parametrů {28}no (0), rEAd (1),Prog (2), boot (3)no (0) *11.43 Obnovení základního nastavení {29}no (0), Eur (1),USA (2)no (0) *11.44 Přístup k parametrům {10}L1 (0), L2 (1), L3 (2),LoC (3)L1 (0) *11.45 Volba mapy motoru 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí11.46 Typ posledního Základního nastavení 0 až 2 0Zápis napozadíBlokování uživatelského liniovéhoČteno na11.47 {59} 0 až 2 0programu měničepozadí11.48 Stav uživatelského liniového programu {60} -128 až 127Zápis napozadí11.49 NepoužitoDoba vzorkování uživatelského11.50 0 až 65535liniového programu* Aktivováno při výstupu z režimu Nastavení parametruUživatelskýprogramRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz109

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu11.01 Definuje Pr 6111.02 Definuje Pr 6211.03 Definuje Pr 6311.04 Definuje Pr 6411.05 Definuje Pr 6511.06 Definuje Pr 6611.07 Definuje Pr 6711.08 Definuje Pr 6811.09 Definuje Pr 6911.10 Definuje Pr 70RW Uni DP PTRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Na pozadí2Tyto parametry určují parametry které jsou z Menu 1 ažMenu 21 přiřazeny do úrovně 2 Menu 0.11.11 až 11.20 Nepoužito11.21 Uživatelem definovaná konstantaRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 9,999Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Na pozadíJsou-li otáčky motoru zobrazované v jednotkáchzvolených uživatelem (Pr 5.34 = Cd), tento parametrslouží jako konstanta:Pr 5.34 = CdOtáčky motoru v jednotkách definovanýchuživatelem:ot. motoru = Pr 5.04 x Pr 11.21PoznámkaJsou-li otáčky vyšší než 9 999 ot/min, potom nastavtePr 11.21 = 0,1 nebo 0,01.Příklad:Jsou-li max otáčky 30 000 ot/min, nastavtePr 11.21 = 0,1. Potom bude na displeji otáčkám30 000 odpovídat hodnota 3 000.11.22 Parametr zobrazený při připojení sítěRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace NeurčenoPr 11.22 = 0Pr 11.22 = 1OtáčkyZatíženíTento parametr určuje, zda po připojení sítě budou nadispleji zobrazovány otáčky nebo zatížení.Změna tohoto parametru může být provedena (v režimuStatus), je-li na dobu 2 sec stisknuto tlačítko Mode. Tatozměna je automaticky zapamatována i po odpojeníměniče od sítě.Je-li změna tohoto parametru provedena pomocí sériovélinky, potom tato změna není zapamatována automaticky.11.23 Adresa sériové linkyRW Uni USRozsah 0 až 247Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíIdentifikační symbol přiřazený měniči při použití sériovélinky. Měnič je vždy podřízená jednotka (slave).Adresa 0 se obecně používá pro označení všechpodřízených systémů, proto by neměla být nastavovánado tohoto parametru.Měniče Commander SK komunikují pouze pomocíprotokolu Modbus RTU.Protokol umožňuje následující:• Přístup k parametrům měniče pomocí základníhoprotokolu Modbus RTU• Upload databáze parametrů pomocí rozšíření CMPSpecifická omezení:• Maximální časová odezva měniče je 100ms• Maximální počet 16-ti bitových registrů měniče, dokterých lze zapisovat nebo odkud lze číst, jeomezen na 16• Komunikační vyrovnávací paměť má kapacitumax. 128 bajtů11.24 Režim Modbus RTURW Uni USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíRežimy 0 a 1 jsou pouze pro režim podřízené jednotky(slave). Režimy 2 a 3 umožňují, aby uživatelský programřídil sériovou linku.Pr 11.24 = 0 8 datových bitů a 1 stop bit se žádnouparitou (Backward kompatibilita s měničiCommander SE)Pr 11.24 = 1 8 datových bitů a 2 stop bity se žádnouparitouPr 11.24 = 2 7 datových bitů a 1 stop bit se sudou paritouPr 11.24 = 3 8 datových bitů a 2 stop bity se žádnouparitou110www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1111.25 Přenosová rychlost sériové linkyRW Txt USRozsah 0 až 4Zákl. nastavení 3Aktualizace Na pozadíPřenosová rychlostPr 11.25[Baudy]0 2 4001 4 8002 9 6003 19 2004 38 400Změna tohoto parametru způsobuje změnu základníhonastavení některých jiných parametrů. Toto nastavení jeuloženo v EEPROM a je přiřazováno automaticky dležádané konfigurace – viz tabulku dále.Na všech následujících schematech je relé ve funkciIndikace poruchy:T5T6OKPorucha11.26 Rozšíření "tiché periody"RW Uni USRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 2Aktualizace Na pozadíModbus RTU používá pro detekci konce zprávy systém„tiché periody“.(silent period detection system). Tato „ticháperioda“ má délku buď 3,5 znaku při stávající přenosovérychlosti, ale pro systémy, které nemohou operovats komunikačním bufferem dosti rychle, lze tento časnastavit parametrem Pr 11.26.ms11.27 Konfigurace měničeRW Txt PT USRozsah 0 až 8Zákl. nastavení 0Změna konfigurace je aktivována při výstupu zAktualizace režimu Nastavení parametru nebo při ResetuměničeTento parametr umožňuje zvolit jednu z přednastavenýchkonfigurací měniče, tj. zvolit způsob ovládání měniče.Změna je možná, pouze není-li měnič v režimu Provoz.Pr 11.27PopisAI.AV (0)Výstupní kmitočet se zadává buď napětím(svorka T4) nebo proudem (svorka T2)AV.Pr (1)Výstupní kmitočet se zadává buď napětím(svorka T2) nebo 3 přednastavenýmikmitočty (svorky T4 a B7)AI.Pr (2)Výstupní kmitočet se zadává buď proudem(svorka T2) nebo 3 přednastavenýmikmitočty (svorky T4 a B7)Pr (3)Výstupní kmitočet se zadává 4 přednast.kmitočty (svorky T4 a B7)PAd (4)Výstupní kmitočet se zadává z ovládacíhopanelu měničeE.Pot (5) MotorpotenciometrTor (6) Řízení momentuPid (7) Uživatelský PID regulátorHUAC (8) Aplikace ventilátorů a čerpadelRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz111

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuTabulka 10-23Změny nastavení parametrů při změně konfiguarce měničePrPopisKonfigurace měničeAI.AV AV.Pr AI.Pr Pr PAd E.Pot tor Pid HUACNastavení programovatelného71parametru 1Pr 9.23 Pr 14.10Nastavení programovatelného72parametru 2Pr 9.22 Pr 14.11Nastavení programovatelného73parametru 3Pr 9.21 Pr 14.06Nastavení programovatelného74parametru 4Pr 14.13Nastavení programovatelného75parametru 5Pr 14.14Nastavení programovatelného76parametru 6Pr 14.01Nastavení programovatelného77parametru 7Nastavení programovatelného78parametru 8Nastavení programovatelného79parametru 9Nastavení programovatelného80parametru 101.14 Volba reference 0 1 1 3 4 3 0 2 06.04 Logika Start/Stop Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 Pozn. 1 07.06 Režim anal. vstupu 1 4 6 4 6 6 6 4 4 47.11 Režim anal. vstupu 2 0 1 1 1 0 1 0 0 07.14 Místo určení anal. vstupu 2 Pr 1.37 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.46 Pr 1.37 Pr 9.27 Pr 4.08 0 Pr 1.378.15 Inverze signálu na svorce B7 1 0 0 0 1 0 0 0 18.22 Místo určení svorky B4 Pozn. 2 Pozn. 2 Pozn. 2 Pozn. 2 Pr 6.29 Pozn. 2 Pozn. 2 Pozn. 2 Pr 6.298.25 Místo určení svorky B7 Pr 1.41 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.45 Pr 1.41 Pr 9.26 Pr 4.11 Pr 4.08 Pr 1.43Místo určení9.25motorpotenciometru0 0 0 0 0 Pr 1.21 0 0 014.03 Zdroj žádané hodnoty PID 0 0 0 0 0 0 0 Pr 7.02 014.04 Zdroj skutečné hodnoty PID 0 0 0 0 0 0 0 Pr 7.01 014.16 Místo určení PID 0 0 0 0 0 0 0 Pr 1.37 0Poznámka 1Je-li Základní nastavení pro evropské podmínky (EUR), potom Pr 6.04 = 0.Poznámka 2Je-li Základní nastavení pro evropské podmínky (EUR), potom Pr 8.22 = 6.29.Obr. 10-25Typy kontaktůPřepínací kontaktMžikový kontaktObr. 10-26Pr 11.27 = AI.AVT10VZadávací signálotáček pro A110k(2kmin)T2T3T4Analogový vstup 1 (A1), napěťový nebo proudovýZdroj +10VAnalogov ý vstup 2 (A2), napěťový nebo digitální_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředA2A1B6B7Provoz vzadVolba analogového vstupu A1 nebo A2112www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11Obr. 10-27Pr 11.27 = AV.PrT10V10k(2kmin)T2T3T4Analogovýnapěťový vstup 1 (A1)Zdroj +10VVolba aktivní reference_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředProvoz vzadB7Volba aktivní referenceT4 B7 Přednastavená rychlost0 0 A10 1 2. rychlost1 0 3. rychlost1 1 4. rychlostObr. 10-28Pr 11.27 = AI.PrT10VZadávací signálotáček pro A1T2T3T4Analogový proudový vstup 1 (A1)Zdroj +10VVolba aktivní reference_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředProvoz vzadB7Volba aktivní referenceT4 B7 Přednastavená rychlost0 0 A10 1 2. rychlost1 0 3. rychlost1 1 4. rychlostRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz113

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-29Pr 11.27 = PrT1T2T3T40VNepoužitoZdroj +10VVolba aktivní reference_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6B7Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředProvoz vzadVolba aktivní referenceT4 B7 Přednastavená rychlost0 0 1. rychlost0 1 2. rychlost1 0 3. rychlost1 1 4. rychlostObr. 10-30Pr 11.27 = PAdT1T2T3T40VNepoužitoZdroj +10VNepoužito_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6B7Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetVolba směru otáčeníNepoužitoNepoužitoPřiřazení svorky Reverzace v režimu Keypad:Na displeji měniče nastavit:Pr 71 = 8.23Pr 61 = 6.33Stiknout tlačítko Stop/Reset na měničiSvorka B5 je nyní nastavena jako vstup Reverzace114www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11Obr. 10-31Pr 11.27 = E.PotT10VT2Analogovýnapěťový vstup 1 (A1)T3Zdroj +10VT4Otáčky dolů_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6B7Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředProvoz vzadOtáčky nahoruV tomto režimu je možno nastavit:• Pr 9.23 Rampy (akcelerační a decelerační) motorpotenciometru (s/100%)• Pr 9.22 Volba bipolárního režimu:#9.22 = 0 Unipolární režim#9.22 = 1 Bipolární režim• Pr 9.21 Volba počáteční hodnoty motorpotenciometru:#9.21 = 0 0Hz při připojení sítě#9.21 = 1 při připojení sítě stejná hodnota jako v okamžiku předchozího připojení sítě#9.21 = 2 0Hz při připojení sítě, změna možná jen je-li měnič v režimu Provoz#9.21 = 3 při připojení sítě stejná hodnota jako v okamžiku předchozího připojení sítě, změna možná jen jeliměnič v režimu ProvozObr. 10-32Pr 11.27 = torT10VZadávací signálotáček pro A110k(2kmin)T2T3T4Zadávání otáček, analogový proudový vstup 1 (A1)Zdroj +10VZadávání momentu, analogov ý napěťový vstup 2 (A2)_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředOtáčkyMomentB6B7Provoz vzadVolba zadávání momentu nebo otáčekJe-li v tomto režimu motor nezatížen, potom jeho otáčky mohou rychle vzrůst až na maximální hodnotu,tj. Pr 02 + 20%.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz115

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-33Pr 11.27 = PidT10V4-20mAT2Vstup pro skutečnou hodnotu (zpětná vazba),analogový proudový vstup 1 (A1)T3Zdroj +10V0-10VT4Vstup pro žádanou hodnotu,analogov ý napěťový vstup 2 (A2)_V+B1Analogov ý napěťový výstup (otáčky)+24V0VB2B3B4B5B6Zdroj +24VDigitální výstup (nulové otáčky)Blokování / ResetProvoz vpředProvoz vzadPIDB7Volba PID regulátoruV tomto režimu je možno nastavit:• Pr 14.10 Proporcionální zisk uživatelského regulátoru PID• Pr 14.11 Integrační zisk uživatelského regulátoru PID• Pr 14.06 Inverze skutečné hodnoty uživatelského regulátoru PID• Pr 14.13 Horní mez uživatelského regulátoru PID (%)• Pr 14.14 Dolní mez uživatelského regulátoru PID (%)• Pr 14.01 Výstup uživatelského regulátoru PID (%)Obr. 10-34Logický diagram PIDVstup prožádanouhodnotuT4%7.02+_P zisk14.10I zisk14.11%14.01Převod% nakmitočetHodnotareferenceHz1.01Vstup proskutečnouhodnotuT2%7.01Negace14.0614.1314.14Hornímez PIDDolnímez PIDx(-1)Volba PIDregulátoruB7Měnič nenív poruše&116www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11Obr. 10-35Pr 11.27 = HUACT10VZadávací signálotáček pro A1T2T3T4Analogový proudový vstup 1 (A1)Zdroj +10VNepoužito_V+B1Analogový napěťový výstup (otáčky)+24VB2B3Zdroj +24VDigit ální výstup (nulové otáčky)0VRB4Blokov ání / ResetStartproAutoAAPřepínačRučně/ AutoB5B6B7Provoz vpředProvoz vzadVolba aktivn í referenceFunkce přepínač e:Poloha R (ručně): měnič je v režimu Ovládání z klávesnicePoloha A (Auto): měnič reaguje na stav spínače “Start pro Auto” ;otáčky jsou ovládány proudovým signálem na svorce T2PoznámkaPouze pro SW verze 01.04.00 a vyšší.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz117

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu11.28 Nepoužito11.29 SW verze měničeRO Uni DP ND NC PTRozsah 0,00 až 99,99Zákl. nastaveníAktualizace Neurčeno2SW verze měniče se skládá ze tří částí: xx.yy.zz.Pr 11.29 zobrazuje části xx.yy a Pr 11.34 zobrazuje částzz.Část xx specifikuje změny, které se týkají hardwarovékompatibility, část yy specifikuje změny, které se týkajídokumentace výrobku a část zz specifikuje změny, kterése netýkají dokumentace výrobku.11.30 Uživatelský bezpečnostní kódRW Uni ND PT PS11.33 Jmenovité napětí měničeRO Txt ND NC PTRozsahZákl. nastaveníAktualizaceNeurčeno200 (0)400 (1)575 (2)690 (3)11.34 SW sub - verzeRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 99Zákl. nastaveníAktualizace NeurčenoBlíže viz Pr 11.29.VRozsah 0 až 999Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíBlíže viz kap. "Bezpečnostní kód" v Uživatelské příručce.Je-li tento parametr nastaven na jakoukoliv hodnotukromě 0, potom je uživatelský bezpečmostní kód aktivní,tzn., že žádný parametr s výjimkou Pr 11.44 nemůže býtpomocí LED ovládacího panelu editován.Je-li uživatelský bezpečmostní kód aktivní a tentoparametr je čten pomocí LED ovládacího panelu, potom jena LED ovládacím panelu zobrazena nula.Uživatelský bezpečnostní kód je také možno měnitpomocí sériové linky. Tento parametr se nastaví napožadovanou hodnotu, parametr Pr 11.44 na hodnotu 3 areset se provede nastavením parametru Pr 10.38 nahodnotu 100. Bezpečnostní kód však lze zrušit pouzepomocí ovládacího panelu měniče.11.31 Nepoužito11.32 Jmenovitý proud měniče (pro Režim A)RO Uni DP ND NC PTRozsah 0,00 až 290,00Zákl. nastaveníAktualizace Neurčeno2Zobrazuje max. trvalý proud měniče pro režim A (150%přetižitelnost).A11.35 SW verze procesoruRO Uni DP ND NC PT1Rozsah 0,0 až 9,9Zákl. nastaveníAktualizace Neurčeno11.36 až 11.40 NepoužitoDoba návratu displeje do režimu Indikace11.41stavuRW Uni USRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 240Aktualizace Na pozadíTímto parametrem se nastavuje čas, za který se vrátídisplej do režimu Indikace stavu v případě, že nebylostisknuto žádné tlačítko na ovládacím panelu měniče.Minimální hodnota je 2s a to bez ohledu na to, že lzenastavit hodnotu nižší.11.42 Klonování (kopírování) parametrůRW Txt NC *Rozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0AktualizaceAktivováno při výstupu z režimu Nastaveníparametru nebo při resetu měničePoznámkaMěnič komunikuje pouze s kartou SmartStick, když je dánpříkaz ke čtení nebo k zápisu, s tím, že kartu lzezasunovat i vyjímat za chodu měniče (v režimu Provoz).sPomocí tohoto parametru se volí režim klonování.118www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11Pr 11.42 DisplejPopis0 nonE neaktivní1 rEAd čte parametry ze SmartStick2 Prog programuje parametry do SmartStick3 bootnastavuje SmartStick jako "master",takže slouží pouze ke čteníPoznámkaPřed nastavením režimu "boot" musí být uloženo aktuálnínastavení měniče do SmartSticku pomocí volby Prog, jinakměnič během zapnutí nápájení vyhlásí poruchu C.Acc.Při zapisování dat do SmartSticku se údaje berou přímoz paměti EEPROM měniče, tj. kopíruje se uloženénastavení v měniči namísto aktuálního nastavení v pamětiRAM měniče. Po zadání příkazu měnič provede akcipřesně v momentu, kdy uživatel opustí režim zadáváníparemetru. Rovněž tak, se zpětnou kompatibilitous měničem Commander SE se současným přihlédnutímk možnosti klonování po sériové lince, měnič zohlednínaprogramované hodnoty po Resetu měniče.1 rEAdParametry mohou být čteny ze SmartSticku pouze, není-liměnič v režimu Provoz nebo je-li v poruše. Pokud měničnesplňuje ani jednu z těchto podmínek, a je zadán povelke čtení, displej jednou oznámí poruchu pomocí FAIL aparametr Pr 11.42 se nastaví zpět na no. Ihned podokončení regulérního čtení se parametr Pr 11.42 nastavízpět na no. Zároveň po přečtení dat ze SmartSticku měničprovede automaticky uložení do vnitřní EEPROM.2 ProgParametry lze zapsat do SmartStiku kdykoliv. Když jevydán pokyn k zápisu, SmartStick je aktualizován sesoučasným nastavením parametrů. Parametr Pr 11.42nastaví zpět na no ještě před zapsáním parametrů. Pokudje SmartStick pouze ke čtení, displej jednou oznámíporuchu pomocí FAIL a parametr Pr 11.42 se nastaví zpětna no.PoznámkaPro zápis dat na SmartStick /LogicStick (volba Prog) jenutné, aby byl tento modul zasunutý v měniči ještě předjeho připojením na síť, případně je nutno provést následnýreset po jeho zasunutí do již napájeného měniče. Jinakk uložení dat nedojde – měnič vybaví chybu C.dAt.3 bootPotvrzením této volby dojde k trvalé (nevratné)změně SmartSticku, ze kteréholze pak už jen číst!Režim 3 je podobný 2 s výjimkou, že parametr Pr 11.42 senenastaví zpět na 0 předtím, než se provede zapsáníparametrů. Jestliže je režim boot uložen ve SmartSticku,pak se tento stane hlavním (Master) klonovacím zařízení.Jestliže se pak přivede napájení do měniče, vždy seprovede test přítomnosti SmartSticku. Pokud je zasunut ajeho režim je boot, parametry se nahrají automaticky zeSmartSticku do měniče a dále jsou v něm uloženy. Toumožňuje velmi rychlý a efektivní způsobpřeprogramování většího počtu měničů.Jakmile byl jednou SmartStick nastaven do režimu bootpřepne se do stavu jen ke čtení. Jestliže je SmartStick jenke čtení, displej jednou oznámí poruchu pomocí FAIL aparametr Pr 11.42 se nastaví zpět na no.Rozdílné jmenovité hodnoty měničůSmartStick lze používat pro kopírování parametrů i meziměniči odlišných jmenovitých údajů s tím, že jistéparametry závisející na jmenovitých údajích nebudouzkopírovány do klonovaného měniče, ale zůstanou stáleuloženy ve SmartSticku.Jestliže jsou přenášena data do měniče s odlišnýmjmenovitým napětím nebo proudem ne bylo ve zdrojovémměniči, nebude změněn žádný z parametrů s označenímRA a bude vyhlášena porucha C.rtg.Označeníparametrufunkce2.08 Omezení napětí standardní rampy4.07, 21.29 Symetrické proudové omezení5.07, 21.07 Jmenovitý proud motoru5.09, 21.09 Jmenovité napětí motoru5.17, 21.12 Odpor statoru5.18 Maximální modulační kmitočet5.23, 21.13 Ofset napětí5.24, 21.14 Rozptylová indukčnost motoru6.06 Úroveň ss brzděníPoznámkaJestliže je zapnuto klonování parametrů a v měniči nenízasunut SmartStick, měnič vyhlásí poruchu C.Acc.PoznámkaSmartStick musí být plně zasunut nebo vysunut z měničepřed tím, než je vykonán reset měniče.11.43 Obnovení základního (továrního) nastaveníRW Txt NCRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0AktualizaceAktivováno při výstupu z režimu Nastaveníparametru nebo při resetu měničeNastavením tohoto parametru na nenulovou hodnotu aresetováním měniče se přeprogramuje měnič doZákladního nastavení dle následující tabulky. Po skončenípřeprogramování se vrátí tento parametr na nulu.Pr 11.42 Displej Pozn.1 EUR pro Evropu2 USA pro USAPostup pro obnovení Základního nastavení viz Stručnýnávod.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz119

Menu 11ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuLiniové programování11.44 Přístup k parametrům Menu 0RW Txt ND PT USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0Aktualizace Aktivováno při výstupu z režimu NastaveníPr 11.44DisplejKategorie0 L1 Přístupné jsou pouze Pr 01 až Pr 101 L2 Přístupné jsou parametry do Pr 602 L3 Přístupné jsou parametry do Pr 953 LocAktivace uživatelského kódu(po následném provedení Reset je tentoparametr nastaven na hodnotu L1)Ovládací panel LED může tento parametr nastavit i když jeuživatelský kód nastaven (aktivní).11.45 Volba mapy motoru 2RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Na pozadíPr 11.45 = 1 Jsou aktivní parametry motoru 2 v Menu 21.Změnu Pr 11.45 lze provést jen tehdy, jeli měnič blokován(např. ve stavu rdY).Jsou-li aktivní parametry motoru 2, na displeji budou svítitdvě malé pomlčky.Je-li zvolena mapa motoru 1 poté, co byla aktivní mapamotoru 2, na displeji bude svítit jedna malá pomlčka.Je-li Pr 11.45 = 1 v době kdy probíhá funkce Autotune(Pr 5.12 = 1), výsledek měření se zapíše do odpovídajícíchparametrů motoru 2.Při každé změně tohoto parametru je vynulovánakumulátor tepelné ochrany motoru (Pr 4.19).PoznámkaZrušení povelu Provoz umožní změnu mapy motoru bezzpoždění 1sec.11.46 Typ posledního Základního nastaveníRO Uni ND NC PT USRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace Zápis na pozadíZobrazuje kód posledně nahraného Základního nastavení,např. 1 Eur, 2 USA.Blokování uživatelského liniového programu11.47měničeRW Uni USRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace Čteno na pozadíTento parametr umožňuje Start a Stop liniovéhoprogramu.Pr 11.47Popis činnosti0 Zastavení liniového programuStart uživatelského liniového programuv měniči (porucha, není-li LogicStick použit).1Každý parametr, který je mimo povolenýrozsah, je zapsán v rozměru maximální nebominimální hodnoty povolené pro danýparametr.Start uživatelského liniového programu2v měniči (porucha, není-li LogicStick použit).Pokus o zapsání parametru mimo povolenýrozsah způsobí poruchu měniče.11.48 Stav uživatelského liniového programuRO Bi ND NC PTKategorie Rozsah Zákl. nast.-128 až +127Aktualizace Zápis na pozadíIndikuje uživateli stav liniového programu (nenainstalován/ běžící / zastavený / v poruše)Pr 11.48PopisProgram způsobil poruchu měniče v důsledku-n chyby v n-tém řádku. Číslo řádku je zapsáno nadispleji jako záporné číslo.LogicStick je vsunut bez žádného liniového0programuLogicStick je vsunut, liniového program je1nainstalován, avšak je ve stavu STOP.LogicStick je vsunut, liniového program je2nainstalován a běží.3 LogicStick není vsunut11.49 Nepoužito120www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 11Doba vzorkování uživatelského liniového11.50programuRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 65 535Zákl. nastaveníAktualizace Doba vzorkování programuMaximální doba vzorkování liniového programu na desceměniče je nejdelší čas za posledních 10 vzorkůuživatelského programu. Jestliže je tato doba delší, nežmaximální hodnota tohoto parametru, pak se nastaví natuto maximální hodnotu.PoznámkaLogicStick se dá použít jako SmartStick pro uloženínastavení parametrů měniče zároveň s uložením liniovéhoprogramu.PoznámkaLogicStick musí být plně zasunut nebo vysunut z měničepřed tím, než je vykonán reset měniče.msRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz121

Menu 12ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.13 Menu 12: Programovatené komparátoryPřepínače vstupní proměnnéŘízení brzdyTabulka 10-24 Menu 12: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení AktualizaceIndikace překročení komparační úrovně12.01komparátoru 1OFF (0) nebo On (1) 21 msIndikace překročení komparační úrovně12.02komparátoru 2OFF (0) nebo On (1) 21 msZdroj pro vstupní proměnnouPři resetu12.03 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00komparátoru 1měniče12.04 Komparační úroveň komparátoru 1 0,0 až 100,0 % 0,0 21 ms12.05 Hystereze komparátoru 1 0,0 až 25,0 % 0,0 21 ms12.06 Inverze komparátoru 1 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms12.07 Místo určení komparátoru 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměničeZdroj pro vstupní proměnnou 1Při resetu12.08 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00přepínače 1měničeZdroj pro vstupní proměnnou 2Při resetu12.09 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00přepínače 1měniče12.10 Režim přepínače 1 0 až 9 0 21 ms12.11 Místo určení přepínače 1 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče12.12 Indikace výstupu přepínače 1 ± 100,0 % 21 ms12.13 Konstanta vstupu 1 přepínače 1 ± 4,000 1,000 21 ms12.14 Konstanta vstupu 2 přepínače 1 ± 4,000 1,000 21 ms12.15 Konstanta přepínače 1 0,00 až 99,99 0,00 Na pozadí12.16 až 12.22 NepoužitoZdroj pro vstupní proměnnouPři resetu12.23 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00komparátoru 2měniče12.24 Komparační úroveň komparátoru 2 0,0 až 100,0 % 0,0 21 ms12.25 Hystereze komparátoru 2 0,0 až 25,0 % 0,0 21 ms12.26 Inverze komparátoru 2 OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms12.27 Místo určení komparátoru 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměničeZdroj pro vstupní proměnnou 1Při resetu12.28 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00přepínače 2měničeZdroj pro vstupní proměnnou 2Při resetu12.29 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00přepínače 2měniče12.30 Režim přepínače 2 0 až 9 0 21 ms12.31 Místo určení přepínače 2 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče12.32 Indikace výstupu přepínače 2 ± 100,0 % 21 ms12.33 Konstanta vstupu 1 přepínače 2 ± 4,000 1,000 21 ms12.34 Konstanta vstupu 2 přepínače 2 ± 4,000 1,000 21 ms12.35 Konstanta přepínače 2 0,00 až 99,99 0,00 Na pozadí12.36 až 12.39 Nepoužito12.40 Indikace uvolnění brzdy OFF (0) nebo On (1) 21 ms12.41 Povolení (Enable) řízení brzdy {12}diS (0), rEL (1),d IO (2), USEr (3)diS (0), *12.42 Práh pro uvolnění brzdy {46} 0 až 200 % 50 21 ms12.43 Práh pro aktivaci brzdy {47} 0 až 200 % 10 21 ms12.44 Frekvence pro uvolnění brzdy {48} 0,0 až 20,0 Hz 1,0 21 ms12.45 Frekvence pro zabrzdění brzdy {49} 0,0 až 20,0 Hz 2,0 21 ms12.46 Prodleva před uvolněním brzdy {50} 0,0 až 25,0 s 1,0 21 ms12.47 Prodleva po uvolnění brzdy {51} 0,0 až 25,0 s 1,0 21 ms* Aktivováno při výstupu z režimu Nastavení parametru122www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 12Obr. 10-36 Logický diagram A Menu 12Zdroj vstupníproměnnékomparátoru 1Komparační úroveňkomparátoru 1Komparátor 1Inverzekomparátoru 1Místo určeníkomparátoru 10.0012.03 12.04Indikace překročeníkomparační úrovněkomparátoru 112.0112.0612.071.01 0.0021.5121.5112.05Hysterezekomparátoru 1(0% z rozsahu zdroje)12.04/12.24HysterezeZdrojproměnné12.05/12.25Indikace překročeníkomparační úrovně12.01/12.02Komparátor 2Zdroj vstupníproměnnékomparátoru 2Komparační úroveňkomparátoru 2Inverzekomparátoru 2Místo určeníkomparátoru 20.0012.23 12.04 12.24Indikace překročeníkomparační úrovněkomparátoru 212.0212.06 12.2612.271.01 0.0021.5121.5112.05 12.25Hysterezekomparátoru 2LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastaveníRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz123

Menu 12ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-37 Logický diagram B Menu 12Zdroj pro vstupníproměnnou 1 přepínače 112.080.00Konstantavstupu 1přepínače 1Místourčenípřepínače 112.1312.1121.51Zdroj pro vstupníproměnnou 2 přepínače 1Vstup 1Indikacevýstupupřepínače 11.01 0.001.01 12.0912.120.00Konstantavstupu 2přepínače 1Vstup 221.5112.1421.5112.10 Režim přepínače 1Konstantapřepínače 112.150 - 12.12 = vstup 11 - 12.12 = vstup 22 - 12.12 = vstup 1 + vstup 23 - 12.12 = vstup 1 - vstup 24 - 12.12 = ( vstup 1 x vstup 2) / 1005 - 12.12 = ( vstup 1 x 100) / vstup 26 - 12.12 = vstup 1 / ( 12.15s + 1)7 - 12.12 = vstup 1 po rampě8 - 12.12 = | vstup 1|12.159 - 12.12 = vstup 1XXXXVstupnísvorkyVýstupnísvorkyLegendaXXXXParametry pročtení i zápisParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastaveníObr. 10-38 Logický diagram C Menu 12Zdroj pro vstupníproměnnou 1 přepínače 212.280.00Konstantavstupu 1přepínače 2Místourčenípřepínače 212.3312.3121.51Zdroj pro vstupníproměnnou 2 přepínače 2Vstup 1Indikacevýstupupřepínače 21.01 0.001.01 12.2912.320.00Konstantavstupu 2přepínače 2Vstup 221.5112.3421.5112.30 Režim přepínače 2Konstantapřepínače 112.350 - 12.32 = vstup 11 - 12.32 = vstup 22 - 12.32 = vstup 1 + vstup 23 - 12.32 = vstup 1 - vstup 24 - 12.32 = ( vstup 1 x vstup 2) / 1005 - 12.32 = ( vstup 1 x 100) / vstup 26 - 12.32 = vstup 1 / ( 12.15s + 1)7 - 12.32 = vstup 1 po rampě8 - 12.32 = | vstup 1|12.159 - 12.32 = vstup 1XXXXVstupnísvorkyVýstupnísvorkyLegendaXXXXParametry pročtení i zápisParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení124www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 12Obr. 10-39 Logický diagram D Menu 12Proudmotoru4.01+_RežimProvozKomparační úroveň proudupro uvolnění brzdy10.0212.4212.43Komparační úroveň proudupro přitažení brzdyVýstupníkmitočetZpoždění předuvolnění externí brzdy12.46Drženírampy2.03Externí brzdavypnutaT55.01+_Klopný obvodVstup Výstup12.40T6Komparační úroveň kmitočtupro uvolnění brzdy12.44Komparační úroveň kmitočtupro přitažení brzdyReset12.47Zpoždění pouvolnění externí brzdyUvolněníbrzdy12.41Volba režimuexterní brzdyB3Uživatelskyprogramovatelné12.45+_Reference On1.11Klopný obvodVstup VýstupResetJe-li Reset roven 1, v ýstup je 0Je-li Reset roven 0, výstup je 1,pokud je vstup roven 1Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz125

Menu 12ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 12 obsahuje dva komparátory, které porovnávají úroveň zvolené proměnné veličiny s nastavenou komparační úrovní(prahem).Dále toto menu obsahuje dva přepínače vstupní proměnné, které umožňují vzájemné operace dvou vstupních veličin podlenastaveného režimu činnosti.Dále toto menu obsahuje parametry pro ovládání externí elektromagnetické brzdy.10.13.1 Programovatelné komparátoryKomparátory srovnávají úroveň vstupní proměnné(definovanou Pr 12.03, ev. Pr 12.23) upravenou naprocentuální hodnotu vztaženou k maximální hodnotěs komparační úrovní (Pr 12.04, Pr 12.24).Je-li úroveň vstupní proměnné větší nebo rovnakomparační úrovni plus polovině hysterezního pásma(Pr 12.05, Pr 12.25), je výstup komparátoru v úrovniOn (1).Je-li úroveň vstupní proměnné menší než komparačníúroveň mínus polovina hysterezního pásma, je výstupkomparátoru v úrovni OFF (0).Výstup komparátoru může být invertován pomocí Pr 12.06ev. Pr 12.26.Výstup komparátoru je nasměrován na místo určenípomocí Pr 12.07 ev. Pr 12.27.12.01Indikace překročení komparační úrovněkomparátoru 112.02Indikace překročení komparační úrovněkomparátoru 2RO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21msTyto parametry indikují, zda hodnota vstupní proměnné jevětší (On) nebo menší (OFF) než příslušná komparačníúroveň.12.03 Zdroj vstupní proměnné komparátoru 112.23 Zdroj vstupní proměnné komparátoru 2RW Uni DP ND NC PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Jako komparační úroveň je brána abslolutní hodnotavstupní proměnné.Pouze nechráněný parametr může být naprogramovánjako zdroj.Je-li zvolený parametr neplatný, potom je hodnota signáluvstupní proměnnné brána jako 0.12.05 Hystereze komparátoru 112.25 Hystereze komparátoru 2RW Uni DP USRozsah 0,0 až 25,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace 21msTyto parametry definují pásma necitlivosti komparátorů.Horní mez pro přepnutí je:komparační úroveň + hystereze/2Dolní mez pro přepnutí je:komparační úroveň - hystereze/212.06 Inverze komparátoru 112.26 Inverze komparátoru 2RW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21ms12.07 Místo určení komparátoru 112.27 Místo určení komparátoru 2RW Uni DE DP PT US2Rozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničeTyto parametry určují, které parametry budou ovládányvýstupy komparátorů.Pouze nechráněný parametr může být naprogramovánjako místo určení.Je-li zvolený parametr neplatný, potom výstupkomparátoru není veden nikam.1%12.04 Komparační úroveň komparátoru 112.24 Komparační úroveň komparátoru 2RW Uni DP USRozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21msKomparační úroveň je dána v procentech maximahodnoty příslušné vstupní proměnné.1%126www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1210.13.2 Přepínače vstupní proměnnéPřepínače vstupní proměnné umožňují vzájemné operace dvou vstupních veličin (definovaných parametry Pr 12.08 aPr 12.09 ev. Pr 12.28 a Pr 12.29) podle nastaveného režimu činnosti (Pr 12.10 ev. Pr 12.30).12.08 Zdroj pro vstupní proměnnou 1 přepínače 112.09 Zdroj pro vstupní proměnnou 2 přepínače 112.28 Zdroj pro vstupní proměnnou 1 přepínače 212.29 Zdroj pro vstupní proměnnou 2 přepínače 2RW Uni DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Vstupní proměnné mohou být bitové nebo nebitové.Rozsah vstupu přepínače je dán rozsahem zdroje vstupníproměnné.Rozsah výstupu přepínače je upraven na 100,00%rozsahu výstupu daného parametrem místa určení.12.10 Režim přepínače 112.30 Režim přepínače 2RW Uni USRozsah 0 až 9Zákl. nastavení 0Aktualizace 21msPr 12.10ev.Pr 12.30ProváděnéoperaceVýsledek0Výběrvstupu 1Výstup = vstup 11Výběrvstupu 2Výstup = vstup 22 Součet Výstup = vstup 1 + vstup 23 Rozdíl Výstup = vstup 1 – vstup 24 Násobení Výstup = (vstup 1 x vstup 2) / 100.05 Dělení Výstup = (vstup 1 x 100.0) / vstup 26Časová Výstup = vstup 1 / ((konstantakonstanta přepínače)s+1)7Výstup = vstup 1 po rampě s trvánímLineární(konstanta přepínače) sekund od 0rampado 100%8 Modul Výstup = ⎢vstup 1 ⎢1‌konstanta (0,01 – 0,03)Výstup = vstup 19 MocninyKonstanta = 0.02:Výstup = (vstup 1) 2 / 100.0Konstanta = 0.03:Výstup = (vstup 1) 3 / 100.0 2Konstanta má libovolnou jinouhodnotu:Výstup=vstup 112.11 Místo určení přepínače 112.31 Místo určení přepínače 2RW Uni DE DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Pouze nechráněný parametr může být naprogramovánjako místo určení.Je-li zvolený parametr neplatný, potom výstupkomparátoru není veden nikam.12.12 Indikace výstupu přepínače 112.32 Indikace výstupu přepínače 2RO Bi DP ND NC PTRozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms12.13 Konstanta vstupu 1 přepínače 112.33 Konstanta vstupu 1 přepínače 2RW Bi DP USRozsah ± 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace 21ms312.14 Konstanta vstupu 2 přepínače 112.34 Konstanta vstupu 2 přepínače 2RW Bi DP USRozsah ± 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace 21ms312.15 Konstanta přepínače 112.35 Konstanta přepínače 2RW Uni DP USRozsah 0,00 až 99,99Zákl. nastavení 0,00Aktualizace Na pozadí21%12.16 až 12.22 Nepoužito12.36 až 12.39 NepoužitoRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz127

Menu 12ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.13.3 Řízení externí brzdyFunkci Řízení brzdy lze použít pro ovládání externíelektromechanické brzdy prostřednictvím digitálníchvstupů/výstupů měniče.12.40 Indikace uvolnění brzdyRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace 21msTento parametr by se měl použít jako zdroj pro digitálnívýstup pro ovládání elektromechanické brzdy. Tentoparametr má hodnotu 1 pro uvolnění brzdy a hodnotu 0pro uplatnění brzdění. Digitální výstup může býtautomaticky nakonfigurován pro použití tohoto parametrujako zdroje (viz Pr 12.41).Pr 12.41 = dis (0)Ovládání brzdy je zablokováno a žádný další parametrměniče není ovlivněn ovládáním brzdy.Změníme-li tento parametr z nenulové hodnoty na nulu,potom je Pr 2.03 nastaven na nulu.Pr 12.41 = rEL (1)Řízení brzdy je odblokováno vstupem nastaveným nařízení brzdy prostřednictvím reléového výstupu. Signál oporuše měniče je přesměrován na digitální vstup/výstup.Pr 12.41 = dIO (2)Řízení brzdy je odblokováno vstupem nastaveným nařízení brzdy prostřednictvím digitálního vstupu/výstupuPr 12.41 = USEr (3)Řízení brzdy je odblokováno avšak žádný parametr nenínastaven na výstup pro brzdu.12.41 Povolení řízení brzdyRW Txt USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 0AktualizaceAktivováno při výstupu z režimu Nastavení nebopři resetu měničeNásledující tabulky ukazují automatické změny hodnot parametrů týkajících se digitálního výstupu a výstupu relé a to pozměně hodnoty Pr 12.41 a následném Resetu měniče.Stará hodnotaPr 12.41Nová hodnotaPr 12.41jakákoliv 1Pr 8.11 Pr 8.21 Pr 8.31 Pr 8.17 Pr 8.27 Pr 8.41Indikace poruchyVýstup řízení brzdy3OFF Pr 10.01 1 OFF Pr 12.40ne 1 21 21 0 nebo 32 0 nebo 3Výstup řízení brzdyOFF Pr 12.40 1 Beze změny Beze změnyVýstup řízení brzdyIndikace poruchyOFF Pr 12.40 1 OFF Pr 10.01Indikace nulových otáčekIndikace poruchyOFF Pr 10.03 1 OFF Pr 10.01Indikace nulových otáčekOFF Pr 10.03 1 Beze změny Beze změny8800128www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 12Obr. 10-40ProudmotoruLogický diagram Řízení externí brzdy4.01+_RežimProvozKomparační úroveň proudupro uvolnění brzdy10.0212.4212.43Komparační úroveň proudupro přitažení brzdyVýstupníkmitočetZpoždění předuvolnění externí brzdy12.46Drženírampy2.03Externí brzdavypnutaT55.01+_Klopný obvodVstup Výstup12.40T6Komparační úroveň kmitočtupro uvolnění brzdy12.44Komparační úroveň kmitočtupro přitažení brzdyReset12.47Zpoždění pouvolnění externí brzdyUvolněníbrzdy12.41Volba režimuexterní brzdyB3Uživatelskyprogramovatelné12.45+_Reference On1.11Klopný obvodVstup VýstupResetJe-li Reset roven 1, v ýstup je 0Je-li Reset roven 0, výstup je 1,pokud je vstup roven 1Obr. 10-41 Časové posloupnosti řízení externí brzdyPr 12.44 Frekvence pro uvolněníbrzdyPr12.42 Práh pro uvolnění brzdyPr12.45 Frekvence pro zabrzdění brzdyPr 5.01 Výstupní kmitočetPr 4.01 Proud motoruPr10.02 Indikace režimuProvozPr 1.11 Indikace Reference OnPr12.40 Indikace uvolněníbrzdyPr 2.03 Držení rampy1 2 3 4 5 6Pr 12.46 Pr 12.471. Čekání na překročení meze proudu pro odbrzdění a dosažení frekvence pro odbrzdění2. Prodleva před uvolněním brzdy3. Prodleva po uvolnění brzdy4. Čekání na dosažení frekvence pro zabrzdění5. Čekání na dosažení nulové frekvence6. Prodleva 1s jako druh á etapa procedury zastaven í (Pr 6.01=1,2 or 3)Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz129

Menu 12ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu12.42 Práh pro uvolnění brzdyRW Uni USRozsah 0 až 200Zákl. nastavení 50Aktualizace 21ms12.43 Práh pro aktivaci brzdyRW Uni USRozsah 0 až 200Zákl. nastavení 10Aktualizace 21msAmplituda proudu je srovnávána s horním a dolnímprahem komparátoru s hysterezí a tím je detekovánapřítomnost momentu. Horní a dolní práh proudu je udávánjako procentuální hodnota proudu motoru definovanáparametrem Pr 5.07 (ev. Pr 21.07). Horní práh(Pr 12.42)by měl být nastaven na takovou úroveň proudu,která představuje dostatečnou magnetizační amomentotvornou složku proudu motoru pro vytvořenípatřičného momentu motoru při odbrzdění brzdy. Výstupkomparátoru zůstává aktivní po dosažení této hodnotyproudu. Komparátor se přepne v případě následnéhopoklesu proudu pod dolní prahovou úroveň (Pr 12.43),která by měla být nastavena tak, aby detekovala stav, kdyje motor odpojen od měniče. Je-li dolní práh větší neboroven hornímu prahu, potom horní práh nemá žádnéhysterezní pásmo. Jsou-li Pr 12.42 a Pr 12.43 nastavenyna nulu, potom výstup komparátoru je vždy roven 1.12.44 Frekvence pro uvolnění brzdyRW Uni DP USRozsah 0,0 až 20,0Zákl. nastavení 1,0Aktualizace 21ms1Komparátor frekvence lze použít pro stanovení okamžiku,kdy frekvence dosáhla takové úrovně, že motor můževytvářet takový moment, který zajistí otáčení motoru vpožadovaném směru po odbrzdění brzdy. Tento parametrby měl být nastaven na hodnotu mírně vyšší, než jeskluzová frekvence motoru při největší možné zátěži poodbrzdění brzdy.%%HzPoklesne-li frekvence pod tuto nastavenou hodnotu avšaknechceme-li, aby se motor zabrzdil (např. při reverzacibez zastavení), za předpokladu, že hodnota Pr 1.11zůstává rovna 1, nedojde k zabrzdění. Tak se zabránízabrzdění a odbrzdění motoru v případě průchodu otáčekmotoru nulou.12.46 Prodleva před uvolněním brzdyRW Uni DP USRozsah 0,0 až 25,0Zákl. nastavení 1,0Aktualizace 21ms1Toto časové zpoždění se používá proto, aby motor mohlvytvořit potřebný moment před odbrzděním. V této doběse vytvoří v motoru patřičná úroveň toku (2 až 3 násobekrotorové časové konstanty motoru) a aktivuje se plněkompenzace skluzu (alespoň 0,5s). V průběhu tétoprodlevy je hodnota žádané veličiny držena konstantní(Pr 2.03 = 1).12.47 Prodleva po uvolnění brzdyRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 25,0sZákl. nastavení 1,0Aktualizace 21msTato prodleva bere v úvahu čas potřebný pro odbrzdění(uvolnění) brzdy. Od okamžiku odblokování měniče av průběhu této doby prodlevy je držena žádaná hodnotafrekvence konstantní (Pr 2.03 = 1), takže nedojdek žádnému skokovému nárůstu otáček motoru v okamžikuskutečného odbrzdění.s12.45 Frekvence pro zabrzdění brzdyRW Uni DP USRozsah 0,0 až 20,0Zákl. nastavení 2,0Aktualizace 21ms1Práh frekvence pro zabrzdění brzdy se používá proto,abychom měli jistotu, že se motor zabrzdí dříve, než jehonapájecí frekvence dosáhne nuly a nedojde tudíž k jehonežádoucímu otáčení (např. v opačném směru připůsobení zátěže motoru).Hz130www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1410.14 Menu 14: Uživatelský PID regulátorTabulka 10-25 Menu 14: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace14.01 Výstup PID regulátoru ± 100,0% 21 msVolba zdroje hlavní reference PIDPři resetu14.02 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00regulátoruměničeVolba zdroje žádané hodnoty PIDPři resetu14.03 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00regulátoruměničeVolba zdroje skutečné hodnoty PIDPři resetu14.04 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00regulátoruměniče14.05 Inverze žádané hodnoty OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 ms14.06 Inverze skutečné hodnoty OFF (0) nebo On (1) OFF (0) 21 msOmezovač změny rychlosti žádané14.07hodnoty0,0 až 3 200,0 s] 0,0 Na pozadí14.08 Odblokování (Enable) PID regulátoru OFF (0) nebo (1) OFF (0) 21 ms14.09 Volba zdroje pro externí Enable PID Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče14.10 P zisk PID 0,000 až 4,000 1,000 21 ms14.11 I zisk PID 0,000 až 4,000 0,500 21 ms14.12 D zisk PID 0,000 až 4,000 0,000 21 ms14.13 Horní mez PID regulátoru 0,0 až 100,0 % 100,00 21 ms14.14 Dolní mez PID regulátoru ± 100,00 % - 100,00 21 ms14.15 Konstanta PID regulátoru 0,000 až 4,000 1,000 21 ms14.16 Místo určení PID regulátoru Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče14.17 Podržení hodnoty integrátoru OFF (0) nebo (1) OFF (0) 21 ms14.18 Volba symetrického omezení PID OFF (0) nebo (1) OFF (0) 21 ms14.19 Hlavní reference PID ± 100,00 % 21 ms14.20 Žádaná hodnota PID ± 100,00 % 21 ms14.21 Skutečná hodnota PID ± 100,00 % 21 ms14.22 Regulační odchylka PID ± 100,00 % 21 msRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz131

Menu 14ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-42 Logický diagram Menu 140.00Volba zdroje hlavníreference PID14.02HlavníreferencePID14.1921.510.0021.51Volba zdroje žádanéhodnoty PID14.03ŽádanáhodnotaPID14.20Inverzežádané hodnoty14.05Omezovač změnyrychlosti žádanéhodnoty +14.07Regulačníodchylka PID14.2214.1014.1114.12Podržení hodnotyintegrátoru14.17Proporcionálnízisk PIDIntegračnízisk PIDDerivačnízisk PIDVýstupPIDregulátoru14.01KonstantaPIDregulátoru + 1.01 0.0014.15+MístourčeníPID14.1621.510.00Volba zdroje skutečnéhodnoty PID14.04SkutečnáhodnotaPIDInverzeskutečné hodnoty14.0614.13 Horní mez PID14.14Dolní mez PID14.18 Volba symetr.omezení PID14.2121.51OdblokováníPID regulátoru14.0810.01Indikace poruchyLegenda0.00Logická 1XXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápis21.5114.09Volba zdrojepro externíEnable PIDZdrojnepoužitXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení132www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 14Toto menu obsahuje parametry pro definování složek uživatelského PID regulátoru.Regulátor má dva analogové programovatelné vstupy, do jednoho je zavedena žádaná hodnota, do druhého skutečnáhodnota. Regulátor může být ovládán pomocí vstupu blokování. Výstupní hodnota regulátoru může být zavedena do jinéhoparametru měniče (např. jako zadávací signál kmitočtu měniče).PoznámkaUživatelský PID regulátor je aktivní pouze tehdy, je-li jeho místo určení nasměrováno do platného a nechráněného parametru.Pokud se nevyužívá výstupu z PID regulátoru, ale jen parametrů indikujících jeho vnitřní stav, měl by se jako místo určenívýstupu zvolit libovolný nepoužitý platný parametr.14.01 Výstup PID regulátoruRO Bi DP ND NC PT1Rozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21msIndikuje hodnotu výstupního signálu regulátoru PID a topřed aplikací konstanty.Pr 14.01 = Pe + le/s + Deskde:P = proporcionální zisk (Pr 14.10)I = integrační zisk (Pr 14.11)D = derivační zisk (Pr 14.12)e = regulační odchylka PID (Pr 14.22)s = Laplaceův operátorTedy při regulační odchylce 100% a zisku K p = 1,00 jevýstup regulátoru roven 100%. Při regulační odchylce100% a zisku K i = 1,00 výstup regulátoru vzroste lineárněo 100% každou sekundu. Vzrůstá-li regulační odchylkakaždou sekundu o 100% a zisk K d = 100% je výstupregulátoru roven 100%.14.02 Volba zdroje hlavní reference PID14.03 Volba zdroje žádané hodnoty PID14.04 Volba zdroje skutečné hodnoty PIDRW Uni DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Tyto parametry definují proměnné, které jsou vstupnímisignály do PID regulátoru. Mohou být použity pouzenebitové parametry.Je-li jako zdroj zvolen neplatný parametr, potom je vstupníhodnota 0.Všechny vstupní signály jsou automaticky upraveny tak,že max. hodnotě vstupního signálu odpovídá 100%(tj. -100% až +100% u bipolárních parametrů a0 až +100% u unipolárních parametrů).14.05 Inverze žádané hodnoty14.06 Inverze skutečné hodnotyRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21ms%14.07 Omezovač změny rychlosti žádané hodnotyRW Uni DP USRozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 0,0Aktualizace Na pozadí1Tento parametr umožňuje zpomalení změny vstupníhosignálu žádané hodnoty.Při skokové změně z 0 na 100% na vstupu omezovače,definuje na výstupu omezovače minimální dobu (rampu)změny signálu z 0 na 100%.14.08 Odblokování (Enable) PID regulátoruRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21msPr 14.08 = 0 Regulátor PID je blokován, výstup je rovennule a integrátor je rovněž vynulován.Pr 14.08 = 1 Regulátor PID je v provozu za předpokladuže Pr 10.01 = 1 a parametr definovanýparametrem Pr 14.09 má také hodnotu 1.14.09 Volba zdroje pro externí Enable PIDRW Uni DP PT US2Rozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničeRegulátor PID je v provozu, není-li měnič v poruše(Pr 10.01 = 1) a Odblokování (Enable) PID regulátoru(Pr 14.08) je nastaveno na 1. Je-li zdroj externího EnablePID (Pr 14.09) nastaven na 00.00 nebo neexistujícíparametr, je regulátor PID v provozu za předpokladuPr 10.01 = 1 a Pr 14.08 = 1. Jestliže je nastavena Volbazdroje pro externí Enable PID na existující parametr, pakodpovídající zdrojový parametr musí být 1, aby mohl býtregulátor PID v provozu. Je-li regulátor PID blokován,výstup je roven nule a integrátor je rovněž vynulován.14.10 Proporcionální zisk PID regulátoruRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace 21mssRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz133

Menu 14ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu14.11 Integrační zisk PID regulátoruRW Uni DP USRozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 0,500Aktualizace 21ms314.12 Derivační zisk PID regulátoruRW Uni DP USRozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 0,000Aktualizace 21ms314.16 Místo určení PID regulátoruRW Uni DE DP PT USRozsah Pr 0.00 až Pr 21.51Zákl. nastavení Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měniče2Definuje parametr, do kterého je vedena výstupní hodnotaPID regulátoru.Pouze nechráněný parametr může být řízen PIDregulátorem.Je-li použit neplatný parametr, výstup PID regulátoru neníveden nikam.Řídí-li PID regulátor otáčky, potom je doporučeno, abyjeho výstup byl nasměrován do parametru jednoho zpřednastavených kmitočtů.14.13 Horní mez PID regulátoruRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 100,0Zákl. nastavení 100,0%Aktualizace 21ms14.14 Dolní mez PID regulátoruRW Bi DP ND US1Rozsah ± 100,0Zákl. nastavení - 100,0%Aktualizace 21msJe-li Pr 14.18 = 0, pak Horní mez PID regulátoru(Pr 14.13) udává maximální kladný výstup PIDregulátoru a (Pr 14.14) definuje minimálníkladný nebo maximální záporný výstup.Je-li Pr 14.18 = 1, pak Horní mez PID regulátoru(Pr 14.13) udává maximální kladnou nebozápornou výchylku výstupu PID regulátoru.Pokud je aktivní kterákoliv z mezí, intergrátor přestanepřičítat.14.17 Podržení hodnoty integrátoruRW Bit NCRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21msPo dobu kdy Pr 14.17 = 1 (možno i prostřednictvímdigitálního vstupu), je výstupní hodnota integrátoru drženana úrovni, kterou měla v okamžiku kdy Pr 14.17přecházela z 0 do stavu 1. Nastavení tohoto parametrunezabrání vymazání integrátoru, je-li vypnut (zablokován)PID regulátor.14.18 Volba symetrické omezení PIDRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace 21msJe-li Pr 14.18 = 0, potom Pr 14.13 a Pr 14.14 definujíhorní a dolní mez PID regulátoru.Je-li Pr 14.18 = 1, potom Pr 14.13 definuje velikostsymetrického omezení.14.15 Konstanta PID regulátoruRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace 21msVýstupní hodnota PID regulátoru (Pr 14.01) může býtupravena konstantou ještě předtím než je sečtena s hlavníreferencí PID regulátoru (Pr 14.19). Po provedení tohotosoučtu je jeho výsledek automaticky upraven tak, abyodpovídal rozsahu parametru do kterého je nasměrován,tj. Pr (Pr 14.16).14.19 Hlavní reference PIDRO Bi DP ND NC PT1Rozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms14.20 Žádaná hodnota PIDRO Bi DP ND NC PT1Rozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms%%134www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1414.21 Skutečná hodnota PIDRO Bi DP ND NC PTRozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms1%14.22 Regulační odchylka hodnota PIDRO Bi DP ND NC PTRozsah ± 100,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms1%Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz135

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1510.15 Menu 15: Nastavení volitelných modulůObr. 10-43Umístění volitelných modulůPoznámkaVolitelné moduly mohou být zasunuty pouze tehdy, je-li měnič odpojen od sítě.Parametry společné pro všechny modulyParametr Rozsah Zákl. nastavení AktualizacePr 15.01 Indikace ID 0 až 599 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 0,00 až 99,99 BRPr 15.50 Porucha volitelného modulu 0 až 255 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub-verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěTabulka 10-26 Indikace modulu IDIndikace ID Modul Kategorie0 Žádný modul nevsunut203 SM-I/O Timer207 SM-I/O LiteAutomatizace403 SM-Profibus-DP404 SM-Interbus407 SM-DeviceNetFieldbus408 SM-CANopen410 SM-EthernetID volitelného modulu indikuje typ modulu, který je zasunut do příslušného slotu.PoznámkaKdyž jsou moduly SM-I/O Lite nebo SM-I/O Timer vsunuty poprvé do měniče, a měnič je poté připojen k síti, potom měničvybaví poruchu "SL.dF". Odpojte měnič od sítě a potom znovu připojte síť. Měnič si automaticky zapamatuje příslušnéinformace pro volitelný modul.136www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1510.15.1 SM-I/O Lite a SM I/O TimerPoznámkaFunkce enkodérové reference je aktivní pouze tehdy, je-li její místo určení nasměrováno do platného nechráněnéhoparametru. Je-li požadována pouze indikace, místo určení musí být směrováno do nepoužitého platného parametru.Tabulka 10-27 Menu 15, Parametry SM-I/O a SM-I/O Timer: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 Viz tabulkuZápis připřipojení sítě15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99Zápis připřipojení sítěIndikace Přerušení analogovéhoZápis na15.03 OFF (0) nebo On (1)proudového zadávacího signálupozadí15.04 Indikace stavu dig. vstupu 1 (sv. T5) OFF (0) nebo On (1)Zápis napozadí15.05 Indikace stavu dig. vstupu 2 (sv. T6) OFF (0) nebo On (1)Zápis napozadí15.06 Indikace stavu dig. vstupu 3 (sv. T7) OFF (0) nebo On (1)Zápis napozadí15.07 Indikace stavu relé (sv. T21 a T23) OFF (0) nebo On (1)Zápis napozadí15.08 až 15.13 Nepoužito15.14 Inverze dig. vstupu 1 (sv. T5) OFF (0) nebo On (1)Čteno napozadí15.15 Inverze dig. vstupu 2 (sv. T6) OFF (0) nebo On (1)Čteno napozadí15.16 Inverze dig. vstupu 3 (sv. T7) OFF (0) nebo On (1)Čteno napozadí15.17 Inverze stavu relé OFF (0) nebo On (1)Čteno napozadí15.18 Nepoužito15.19 Režim letního času OFF (0) nebo On (1)Čteno napozadí15.20 Slovo pro čtení dig. vstupů/výstupů 0 až 120Zápis napozadí1515.21 až 15.23 Nepoužito15.24 Místo určení dig. vstupu 1 (sv. T5) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.25 Místo určení dig. vstupu 2 (sv. T6) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.26 Místo určení dig. vstupu 3 (sv. T7) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.27 Zdroj stavu relé Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.28 a 15.29 Nepoužito15.30 Režim nastavení hodin reálného času 0 až 2 0Čteno/Zápisna pozadí15.31 až 15.33 Nepoužito15.34 Hodiny reálného času: minuty/sekundy 0,00 až 59,59 00,00Čteno/Zápisna pozadí15.35 Hodiny reálného času: dny/hodiny 1,00 až 7,23 0,00Čteno/Zápisna pozadí15.36 Hodiny reálného času: měsíc/datum 0,00 až 12,31 00,00Čteno/Zápisna pozadí15.37 Hodiny reálného času: rok 2000 až 2009 2000Čteno/Zápisna pozadí15.38 Režim analogového vstupu 1 (sv. T2)15.39 Režim analogového výstupu 1 (sv. T3)0-20 (0), 20-0 (1),4-20 (2), 20-4 (3),4-.20 (4), 20-.4 (5),Volt (6)0-20 (0), 20-0 (1),4-20 (2), 20-4 (3),Volt (4)0-20 (0)0-20 (0)Při resetuměničeČteno napozadíRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz137

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace15.40 Analogový vstup 1 (sv. T2) ± 100%Zápis připřipojení sítě15.41 Konstanta anaog. vstupu 1 (sv. T2) 0,000 až 4,000 1,000Čteno napozadí15.42 Inverze analogového vstupu 1 (sv. T2) OFF (0) nebo On (1) OFF (0)Čteno napozadí15.43 Místo určení analog. vstupu 1 (sv. T2) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.44 až 15.47 Nepoužito15.48 Režim analogového výstupu 1 (sv. T3) Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Při resetuměniče15.49 Konstanta anaog. výstupu 1 (sv. T3) 0,000 až 4,000 1,000Čteno napozadí15.50 Chybové hlášení volitelného modulu 0 až 255Čteno napozadí15.51 SW podverze volitelného modulu 0 až 99Zápis připřipojení sítě15.52 Počet polzů na otáčku enkodéru512 (0), 1024 (1),Čteno na1024 (1)2048 (2), 4096 (3)pozadí15.53 Čítač otáček enkodéru 0 až 65535Zápis napozadí15.54 Poloha enkodéru0 až 65535Zápis na½ 16 tina otáčkypozadí15.55 Otáčky enkodéru-32000 až 32000Zápis naot/minpozadí15.56 Maximum zadávací hodnoty enkodéru 0 až 32000 ot/min 1500Čteno napozadí15.57 Úroveň zadávací hodnoty enkodéru -100 až +100 %Zápis napozadí15.58 Konstanta zadávací hodnoty enkodéru 0,000 až 4,000 1,000Čteno napozadíMísto určení zadávací hodnotyPři resetu15.59 Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00enkodéruměničeSamostatnýenkodér13ms.15.60 Reset enkodéru OFF (0) nebo On (1) OFF (0)Všechnysouvisejícívst./výst.30ms138www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 15Obr. 10-44 Logický diagram A Menu 15 *Indikace stavudig. vstupu 1T5 x.04Inverze stavudig. vstupu 1x.14Místo určenídig. vstupu 1x.240.0021.51Základnínastavenímísta určeníPr 0.00Indikace stavudig. vstupu 2T6 x.05Inverze stavudig. vstupu 2x.15Místo určenídig. vstupu 2x.250.0021.51Základnínastavenímísta určeníPr 0.00Indikace stavudig. vstupu 3T7 x.06Inverze stavudig. vstupu 3x.16Místo určenídig. vstupu 3x.260.0021.51Základnínastavenímísta určeníPr 0.00Zdrojreléx.27Inverzestavu reléx.17ZákladnínastavenízdrojePr 0.000.0021.51Indikacestavu reléx.07T21T23LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení* x v boxu parametru reprezentuje Menu 15 (tj. např. x.04 = Pr 15.04)Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz139

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-45 Logický diagram B Menu 15 *Režimanalogovéhovstupu 1Analogovývstup 1T2 x.38x.40Proudovýrežima ochranaKonstantaanalogovéhovstupu 1x.41x(-1)Inverzeanalogovéhovstupu 1x.42Místo určeníanalogovéhovstupu 1x.430.0021.51Základnínastavenímísta určeníPr 0.00200R0Vx.03Indikace poruchyPřerušení analogovéhoproudovéhozadávacího signáluZdroj analogovéhovýstupu 1x.480.00ZákladnínastavenízdrojePr 0.00 21.51Konstanta analogovéhovýstupu 1x.49Napětí neboproudx.39 RežimT3LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čtení* x v boxu parametru reprezentuje Menu 15 (tj. např. x.04 = Pr 15.04)Poloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení140www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 15Obr. 10-46 Logický diagram C Menu 15 *Místo určenízadávací hodnotyenkodéruBT7B\T8AT9A\VstupzadávacíhodnotyenkodéruPočet pulzůna otáčkuenkodérux.52Otáčkyenkodéru(ot/min)x.55Maximumzadávacíhodnotyenkodérux.56Úroveňzadávacíhodnotyenkodérux.57Konstantazadávacíhodnotyenkodérux.58x.59Základnínastavenímísta určeníPr 0.000.0021.51T10x.53 x.54Čítač otáčekenkodéruPolohaenkodéruRežim nastaveníhodin reálnéhočasuStandardníčasLetní čas( + 1 hod.)Režimletníhočasux.19HodinyreálnéhočasuUživatelx.30Minuty/sekundyx.34Dny/hodinyx.35M ěsíc/datumx.36Rokyx.37LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVýstupnísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení* x v boxu parametru reprezentuje Menu 15 (tj. např. x.04 = Pr 15.04)Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz141

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuObr. 10-47 Logický diagram D Menu 15 *Indikace stavu dig. vstupu 1T5x.04T6T7Indikace stavu dig. vstupu 2x.05Indikace stavu dig. vstupu 3x.06Slovo pročtení dig.vstupů/výstupůx.20Pr x.20 Slovo pro čtení dig. V/Vsvorka Binární hodnotaT5 8T6 16T7 32T21/T23 64T21Indikace stavu reléx.07T23LegendaXXVstupnísvorkyXXParametry pročtení i zápisXXVstupn ý ísvorkyXXParametrypouze ke čteníPoloha přepínačů odpovídá základnímu nastavení* x v boxu parametru reprezentuje Menu 15 (tj. např. x.04 = Pr 15.04)SM-I/O Lite a SM-I/O TimerOba volitelné moduly mají analogový vstup, který má 11-ti bitové rozlišení jak pro napěťový tak i pro proudový režim.Analogový výstup mívá rozlišení 13 bitů '(±1,25mV rozlišení v napěťovém režimu a 2,5μA rozlišení v proudovém režimu.ůVstup/Výstup - vzorkování/aktualizaceKomunikace mezi měničem a volitelným modulem je prováděna prostřednictvím sériové linky pracující na kmitočtu100kHz. Aktualizace I/O zavisí na počtu použitých vstupů/výstupů.Je-li požadována rychlá aktualizace I/O, měly by být použity I/O měniče nebo zatížení volitelného modulu by mělo býtdrženo na minimu.Popis I/ONa pozadí (povinné)Digitální vstup 1Digitální vstup 2Digitální vstup 3/Enkodérový vstupVýstup reléAnalogový vstup (10/11 bitů)Analogový výstupCelkový čas aktulizacePožadovaný čas aktualizace5ms2ms2ms2ms2ms2/8ms ∗3ms18/24ms ∗Příklad výpočtu aktualizace:Analogový vstup (2) + analogový výstup (3) + digitální vstup (2) + výstup relé (2) + pozadí (5) = 14ms∗ Je-li analogový vstup směrován do vysokého rozlišení Pr 1.18 a Pr 1.19, nejhorší případ aktualizace je 4 x 2 = 8ms.142www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1515.01Kód volitelného moduluSM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni ND PT USRozsah 0 až 599Zákl. nastavení viz tabulka nížeAktualizace Zápis po zapnutí sítěPokud do měniče není zasunut žádný volitelný modul,tento parametr obsahuje nulu. Pokud je modul zasunut,parametr zobrazuje identifikační kód daného modulu –viz níže:Indikace ID Modul Kategorie0 Žádný modul nevsunut203 SM-I/O Timer207 SM-I/O LiteAutomatizace403 SM-Profibus-DP404 SM-Interbus407 SM-DeviceNetFieldbus408 SM-CANopen410 SM-EthernetID volitelného modulu indikuje typ modulu, který jezasunut do měniče.Nová hodnota parametru je automaticky v měničizapamatována.Pokud je měnič následně zapnut se zasunutýmodlišným modulem, nebo není přítomen žádný modul namístě, kde se dříve nějaký nacházel, měnič vyhlásíporuchu "SL.dF" nebo "SL.nF".15.04Indikace stavu dig. vstupu 1 (svorka T5)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.05Indikace stavu dig. vstupu 2 (svorka T6)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.06Indikace stavu dig. vstupu 3 (svorka T7)SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíTyto parametry indikují stav na digitálních vstupech.Funkce těchto digitálních vstupů je programovatelná.Je-li požadována funkce externí poruchy ("Et"), potomdo místa určení jednoho z těchto parametrů by měl býtnaprogramován Pr 10.32, přičemž by se měla zařaditinverze, aby porucha byla vybavena při rozpojenémkontaktu.PoznámkaDigitální vstupy umožňují pouze pozitivní logiku.V případě požadavku na negativní logiku kontatujteControl techniques Brno s.r.o.(www. controltechniques.cz).Indikace stavu relé (svorky T21 a T23)15.07SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit ND NC PT15.02SW verze volitelného moduluSM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni DP ND NC PT2Rozsah 0,00 až 99,99Zákl. nastaveníAktualizace Zápis po zapnutí sítěTento parametr zobrazuje SW verzi naprogramovanoudo volitelného modulu. SW sub verze je zobrazena vparametru Pr 15.51.Tyto dva parametry udávají SW verzi takto:Pr 15.02 = xx.yyPr 15.01 = zzIndikace poruchy Přerušení analogového15.03 proudového zadávacího signáluSM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit ND NC PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíJe-li analogový vstup modulů SM-I/O Lite neboSM-I/O Timer naprogramován na některý z režimů 2 až5 (viz Pr 15.38), potom je tento bit přepnut na hodnotuOn (1) v případě, že vstupní zadávací signál poklesnepod hodnotu 3mA.Tento parametr může být nasměrován na digitálnívýstupy za účelem indikace této poruchy.Rozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíPr 15.07 = 0 Relé nepřitaženo.Pr 15.07 = 1 Relé přitaženo15.08 až 15.13 Nepoužito15.14Inverze dig. vstupu 1 (svorka T5)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.15Inverze dig. vstupu 2 (svorka T6)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.16Inverze dig. vstupu 3 (svorka T7)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.17Inverze stavu relé (svorky T21 a T23)SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Zápis na pozadí15.18 NepoužitoRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz143

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuRežim letního času15.19SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Zápis na pozadíPr 15.19 = 0 standardní časPr 15.19 = 1 letní čas (stand. čas + 1 hod)PoznámkaHodiny reálnéhočasu nejsou možné pro SM-I/O lite.Slovo pro čtení digit. vstupů/výstupů15.20SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 120Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíPoužívá se pro určení stavů digitálních vstupů/výstupůpomocí jednoho parametru.Pr 15.20 obsahují binární hodnotu "xx". Binární hodnotaje určena stavem parametrů Pr 15.04 až Pr 15.07. Taknapříklad jsou-li všechny svorky aktivní, hodnotazobrazená v Pr 15.20 bude součet binárních hodnotzobrazených v tabulce, tj. 120.BinárníDigitální Vstup/Výstuphodnota xx1248 Svorka T516 Svorka T632 Svorka T764 Svorka T21 a T2312815.21 až 15.23 Nepoužito15.24Místo určení dig. vstupu 1 (svorka T5)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.25Místo určení dig. vstupu 2 (svorka T6)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.26Místo určení dig. vstupu 3 (svorka T7)SM-I/O Lite, SM-I/O Timer15.27 Zdroj relé (svorky Tě+ a T23)RW Uni DE DP PT US2Kategorie Rozsah Zákl. nast.Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Aktualizace čteno při resetu měničeTyto parametry definují parametry, které jsou ovládány zprograrmovatelných vstupů, ev. parametr, který řídí relé.Mohou být použity pouze nebitové parametry.Je-li jako místo určení zvolen neplatný parametr, potomnení nasměrováno nikam, ev u relé zůstává zachovánposlední stav..15.28 až 15.29 Nepoužito15.30RW UniRežim nastavení hodin reálného časuSM-I/O Lite, SM-I/O TimerRozsah 0 až 2Zákl. nastavení 0Aktualizace Čteno/Zápis na pozadíPr 15.30 = 0 Parametry hodin reálného času jsou řízenyreálnými časemPr 15.30 = 1 Parametry hodin reálného času jsou řízenyuživatelemPr 15.30 = 2 Hodiny reálného času čtou parametry hodinreálného času a nastaví Pr 15.30 = 0PoznámkaHodiny reálnéhočasu nejsou možné pro SM-I/O Lite.15.31až 15.33 NepoužitoHodiny reálného času: minuty/sekundy15.34SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP PTRozsah 0,00 až 59,59Zákl. nastavení 00,00Aktualizace Čteno/Zápis na pozadí2Hodiny reálného času: dny/hodiny15.35SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP PTRozsah 1,00 až 7,23Zákl. nastavení 00,00Aktualizace Čteno/Zápis na pozadí2Hodiny reálného času: měsíc/datum15.36SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP PTRozsah 0,00 až 12,31Zákl. nastavení 00,00Aktualizace Čteno/Zápis na pozadí2144www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 15Hodiny reálného času: rok15.37SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni PTRozsah 2000 až 2099Zákl. nastavení 2000Aktualizace Čteno/Zápis na pozadíJe-li osazen modul s reálným časem, potom Pr 15.34 ažPr 15.37 jsou řízeny tímto modulem.PoznámkaPr 15.34 až Pr 15.37 nejsou možné pro SM-I/IO LIte.15.38Režim analogového vstupu 1 (svorka T2)SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Txt USRozsah 0 až 6Zákl. nastavení 0Aktualizace Při resetu měničePr 15.38 Displej Funkce0 0 - 20 0 až 20mA1 20 - 0 20 až 0mA2 4 - 20 4 až 20mA s hlášením poruchy3 20 - 4 20 až 4mA s hlášením poruchy4 4 - .20 4 až 20mA bez hlášení poruchy5 20. - 4 20 až 4mA bez hlášení poruchy6 VoLt -10V až +10VV režimech 2 a 3, porucha Přerušení analogovéhoproudového zadávacího signálu "SL.Er" budegenerována, jestliže zadávací signál poklesne pod 3mA,a parametr Pr 15.50 bude nastaven na hodnotu 2.Jsou-li zvoleny režimy 4-.20 nebo 20-.4, potom Pr 15.03se přepne z OFF do On v případě, že zadávací signálpoklesne pod 3mA.PoznámkaJe-li vyžadován bipolární režim, potom zápornýzadávací signál musí být napájen z externího zdroje.15.39Režim analogového výstupu 1 (svorka T3SM-I/O Lite, SM-I/O Timer)RW Txt USRozsah 0 až 4Zákl. nastavení 0Aktualizace Čteno na pozadíPr 15.38 Displej Funkce0 0 - 20 0 až 20mA1 20 - 0 20 až 0mA2 4 - 20 4 až 20mA3 20 - 4 20 až 4mA4 VoLt 0 až +10VAnalogový vstup 1 (svorka T2)15.40SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Bi DP ND NC PTRozsah ±100,0Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadí1V napěťovém režimu je vstup bipolární s rozsahem –10Važ +10V.V proudovém režimu je vstup unipolární s maximem20mA. Zvolený rozsah odpovídá 0 až 100%.15.41Konstanta analogového vstupu 1 (svorka T2)SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Čteno na pozadíTento parametr lze použít pro úpravu signálu naanalogovém vstupu, je-li to požadováno. Ve většiněpřípadů to však není potřeba, protože každý vstup jeautomaticky upraven tak, aby 100% odpovídalo maximucílového parametru (definovaného Pr 15.43).Inverze analogového vstupu 1 (svorka T2)15.42SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Čteno na pozadíMísto určení analogového vstupu 1 (svorka T2)15.43SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP PT US2Kategorie Rozsah Zákl. nast.Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničePouze nechráněné parametry mohou být řízeny zanalogových vstupů.Je-li jako místo určení zvolen neplatný parametr, potomnení nasměrováno nikam.15.44 až 15.47 Nepoužito%Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz145

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuZdroj analogového výstupu 1 (svorka T3)15.48SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP PT US2Kategorie Rozsah Zákl. nast.Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničePouze nechráněné parametry mohou být použity jakozdroj.Je-li jako zdroj zvolen neplatný parametr, potom výstupzůstane na hodnotě nula.15.49Konstanta analogového výstupu 1 (svorka T3)SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Čteno na pozadíTento parametr lze použít pro úpravu signálu naanalogovém výstupu, je-li to požadováno. Ve většiněpřípadů to však není potřeba, protože výstup jeautomaticky upraven tak, aby 100% odpovídalo maximuzdrojového parametru.SW podverze volitelného modulu15.51SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 99Zákl. nastaveníAktualizace Zápis při připojení sítěPočet pulzů na otáčku enkodéru15.52SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Txt USRozsah512 (0), 1024 (1), 2048 (2),4096 (3)Zákl. nastavení 1024 (1)Aktualizace Čteno na pozadíZměnu hodnoty tohoto parametru lze provést pouzetehdy, je-li měnič odblokován (není Enable), zastaven(rdY) nebo je v poruše.Čítač otáček enkodéru15.53SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni Fl ND NC PTChybové hlášení volitelného modulu15.50SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni ND NC PTRozsah 0 až 255Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíJe-li detekována chyba volitelného modulu, měničvybaví poruchu "SL.Er". Příčina poruchy jezaznamenána v tomto parametru.Kód poruchyPříčina poruchySL.Er0 Žádná porucha1 Zkrat na digitálním výstupuVstupní proud je příliš vysoký nebo příliš2nízký3 Příliš vysoký napájecí proud enkodéruPorucha sériové komunikace modulů4SM-I/O Lite nebo SM-I/O TimerPorucha reálného času5(pouze SM-I/O Timer)Přehřátí modulů SM-I/O Lite nebo74SM-I/O TimerModuly SM-I/O Lite a SM-I/O Timer obsahují obvodsledování teploty. Jestliže teplota desky tištěných spojůpřesáhne 65°C, je ventilátor měniče přinucen pracovatpři plné rychlosti po dobu minimálně 20s. Jestližeteplota spadne pod 65°C, ventilátor může pracovat opětnormálně. Jestliže teplota desky tištěných spojůpřesáhne 70°C, je vyhlášena porucha "SL.Er" shodnotou 74Rozsah 0 až 65 535Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíPo povelu reset je tento čítač nasatven na nulu.Poloha enkodéru15.54SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Uni Fl ND NC PTRozsah 0 až 65 535Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíotáčky½ 16 tina otáčkyTento parametr zobrazuje polohu enkodéru refrence.Otáčky enkodéru15.55SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Bi Fl ND NC PTRozsah -32 000 až 32 000Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíot/minTento parametr zobrazuje otáčky enkodéru (v ot/min).146www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 15Maximum zadávací hodnoty enkodéru15.56SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni USReset enkodéru15.60SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Bit USRozsah 0 až 32 000Zákl. nastavení 1 500Aktualizace Zápis na pozadíot/minTento parametr určuje rozsah zadávací hodnoty otáčekpoužitého enkodéru.Úroveň zadávací hodnoty enkodéru15.57SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRO Bi Fl PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Pouze enkodér: 13msAktualizaceVšechny Vstupy/Výstupy: 30msNastavení tohoto parametru na nulu způsobí resetčítače otáček enkodéru měniče (Pr 15.53) a polohyenkodéru (Pr 15.54) na nulu.PoznámkaBližší informace viz příručka "SM.I/O Lite/SM-I/O Timeruser guide".Rozsah -100 až +100Zákl. nastaveníAktualizace Zápis na pozadíTento parametr zobrazuje procento zadávací hodnotypoužitého enkodéru.%15.58Konstanta zadávací hodnoty enkodéruSM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DP US3Rozsah 0,000 až 4,000Zákl. nastavení 1,000Aktualizace Čteno na pozadíZadávací hodnota enkodéru je upravena tímtoparametrem a to předtím než je poslána do příslušnéhomísta určení.Místo určení zadávací hodnoty enkodéru15.59SM-I/O Lite, SM-I/O TimerRW Uni DE DP PT US2Kategorie Rozsah Zákl. nast.Pr 0.00 až Pr 21.51 Pr 0.00Aktualizace Čteno při resetu měničeTento parametr může být nasměrován pouze donechráněného parametru měniče.PoznámkaDalší informace o modulech SM-I/O Lite a SM-I/O Timerjsou k dispozici v příručce SM-I/O Lite a SM-I/O Timer.Rozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz147

Menu 15ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.15.2 SM-I/O 120VTabulka 10-29 Menu 15, Parametry SM-I/O 120V: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 206Zápis připřipojení sítě15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99Zápis připřipojení sítěIndikace Přerušení analogovéhoZápis na15.03 OFF (0) nebo On (1)proudového zadávacího signálupozadíBližší informace viz Uživatelská příručka SM-I/O 120V.10.15.3 SM-DeviceNetTabulka 10-30 Menu 15, Parametry SM-DeviceNet: stručný popisParametrRozsahZákladnínastaveníNastaveníAktualizacePr 15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 407 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěBližší informace viz Uživatelská příručka SM-Devicenet.10.15.4 SM-EthernetTabulka 10-31 Menu 15, Parametry SM-Ethernet: stručný popisParametrRozsahZákladnínastaveníNastaveníAktualizacePr 15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 410 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěBližší informace viz Uživatelská příručka SM-Ethernet.10.15.5 SM-CANopentTabulka 10-32 Menu 15, Parametry SM-CANopen: stručný popisParametrRozsahZákladnínastaveníNastaveníAktualizacePr 15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 408 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěBližší informace viz Uživatelská příručka SM-CANopen.10.15.5 SM-InterbusTabulka 10-33 Menu 15, Parametry SM-Interbus: stručný popisParametrRozsahZákladnínastaveníNastaveníAktualizacePr 15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 404 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěBližší informace viz Uživatelská příručka SM-Interbus.10.15.6 SM-Profibus DPTabulka 10-33 Menu 15, Parametry SM-Interbus: stručný popisParametrRozsahZákladnínastaveníNastaveníAktualizacePr 15.01 Kód volitelného modulu 0 až 599 403 Zápis při připojení sítěPr 15.02 SW verze volitelného modulu 00,00 až 99,99 Zápis při připojení sítěPr 15.51 SW sub verze volitelného modulu 0 až 99 Zápis při připojení sítěBližší informace viz Uživatelská příručka SM-Profibus DP.148www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 1810.16 Menu 18: Aplikační menu 1Tabulka 10-35 Menu 18: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení AktualizaceAplikační menu 1: zapamatuje se po18.01odpojení napájení-32768 až 32767 0 NeurčenoAplikační menu 1: integer,18.02 až 18.10pouze ke čtení-32768 až 32767 0 NeurčenoAplikační menu 1: integer,18.11 až 18.30možno číst i zapisovat-32768 až 32767 0 NeurčenoAplikační menu 1: bitový,18.31 až 18.50možno číst i zapisovatOFF (0) nebo On (1) OFF (0) NeurčenoMenu 18 obsahuje parametry, které neovlivnňují operace uvnitř měniče. Tyto všeobecně použitelné parametry jsou určenypro použití v rámci komunikačních protokolů a aplikačních volitelných modulů. Parametry v tomto menu určené ke čtení i kzápisu lze v měniči uložit.Aplikační menu 1: zapamatuje se po odpojení18.01napájeníRW Bi NC PSRozsah -32 768 až + 32 767Zákl. nastavení 0Aktualizace Neurčeno18.02až Aplikační menu 1: integer, pouze ke čtení18.10RO Bi NCRozsah -32 768 až + 32 767Zákl. nastavení 0Aktualizace Neurčeno18.11až18.30Aplikační menu 1: integer, možno číst izapisovatRW Bi USRozsah -32 768 až + 32 767Zákl. nastavení 0Aktualizace Neurčeno18.31až18.50Aplikační menu 1: bitový, možno číst izapisovatRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace NeurčenoRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz149

Menu 20ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenu10.17 Menu 20: Aplikační menu 2Tabulka 10-36 Menu 20: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace20.01 až 20.20 NepoužitoAplikační menu 2:dlouhý20.21 až 20.30integer, možno číst i zapisovat-2 31 až 2 31 - 1 0 NeurčenoMenu 20 obsahuje parametry, ketré neovlivnňují operace uvnitř měniče. Tyto všeobecně použitelné parametry jsou určenypro použití v rámci komunikačních protokolů a aplikačních volitelných modulů. Parametry v tomto menu určené ke čtení i kzápisu lze v měniči uložit.20.00 až 20.30 Nepoužito20.21až20.30Aplikační menu 2 – dlouhý integer – možnozapisovatRW Bi NCRozsah -2 31 až 2 31 -1Zákl. nastavení 0Aktualizace Neurčeno150www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 2110.18 Menu 21: Mapa motoru 2Tabulka 10-31 Menu 21: stručný popisParametr Rozsah Základní nastavení Nastavení Aktualizace21.01 Maximální kmitočet motoru 2 0,0 až 1500,0 Hz 50,0 Na pozadí21.02 Minimální kmitočet motoru 2 0,0 až Pr 21.01 0,0 Na pozadí21.03 Konfigurace měniče pro motor 2AI.AV (0), AV.Pr (1),AI.Pr (2), Pr (3),PAd (4), Prc (5),AI.AV (0)5 ms21.04 Hodnota akcelerační rampy motoru 20,0 až3200,0 s/100Hz5,0 5 ms21.05 Hodnota decelerační rampy motoru 20,0 až3200,0 s/100Hz10,0 5 ms21.06 Jmenovitý kmitočet motoru 2 0,0 až 1500,0 Hz 50,0 Na pozadí21.07 Jmenovitý proud motoru 20 ažJmenovitý proudmax_proud_měničeměniče {11.32}ANa pozadí21.08 Jmenovité otáčky motoru 2 0 až 9999 ot/min 1500 Na pozadíměnič 110V: 23021.09 Jmenovité napětí motoru 2měnič 200V: 2300 ažměnič 400V: 400max_nast_napětí Vměnič 575V: 575128 msměnič 690V: 69021.10 Jmenovitý účiník motoru 2 0,00 až 1,00 0,85 Na pozadí21.11 Počet pólů motoru 2Auto (0), 2P (1),4P (2), 6P (3), 8P (4)Auto (0)Na pozadí21.12 Odpor statoru motoru 2 0,00 až 65,00 Ω 0,00 Na pozadí21.13 Ofset napětí motoru 2 0,0 až 25,0 V 0,0 Na pozadí21.14 Rozptylová indukčnost motoru 2 0,00 až 320,00 mH 0,00 Na pozadí21.15 Mapa motoru 2 aktivní OFF (0) nebo On (1) OFF (0) Na pozadí21.16 Tepelná časová konstanta motoru 2 0 až 250 89 Na pozadí21.17 až 21.28 Nepoužito21.29 Symetrické proudové omezení motoru 20 ažproud_omez_motoru_1%165,0 Na pozadíRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz151

Menu 21ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuČíslo odpovídajícího parametru mapy motru 1 je uvedenomenším písmem v závorce.21.01(1.06)Maximální kmitočet motoru 2RW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 1 500Zákl. nastavení 50,0HzAktualizace Na pozadí21.07(5.07)Jmenovitý proud motoru 2RW Uni VM DP RA US2Rozsah0,00 až max_jmen_proudZákl. nastavení Pr 11.32AAktualizace Na pozadí21.02(1.07)Minimální kmitočet motoru 2RW Bi VM DP PT US1Rozsah 0,0 až 1 500,0Zákl. nastavení 0,0HzAktualizace Na pozadí21.08(5.08)Jmenovité otáčky motoru 2(při jmenovité zátěži)RW Uni USRozsah 0 až 9 999Zákl. nastavení 1 500Aktualizace Na pozadíot/min21.03(1.14)Volba reference pro motor 2(zadávacího signálu otáček)RW Txt US21.09Jmenovité napětí motoru 2(5.09)RW Uni VM RA USRozsah 0 až 5Zákl. nastavení0 (AI.AV)Aktualizace 5ms21.04(2.11)Hodnota akcelerační rampy motoru 2RW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 5,0s/100HzAktualizace 5ms21.05(2.21)Hodnota decelerační rampy motoru 2RW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 3 200,0Zákl. nastavení 10,0s/100HzAktualizace 5ms21.06(5.06)Jmenovitý kmitočet motoru 2RW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 1 500,0Zákl. nastavení 50,0HzAktualizace Na pozadíRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 až max_výst_napětíměnič 110V: 230měnič 200V: 230měnič 400V: 400měnič 575V: 575měnič 690V: 690128ms21.10Jmenovitý účiník motoru 2(5.10)RW Uni DP USRozsah 0,00 až 1,00Zákl. nastavení 0,85Aktualizace Na pozadí221.11Počet pólů motoru 2(5.11)RW Txt USRozsahZákl. nastaveníAktualizace0 (Auto), 1 (2P), 2 (4P), 3 (6P), 4 (8P)0 (Auto)Na pozadí21.12(5.17)Odpor statoru motoru 2RW Uni DP RA US3Rozsah 0,000 až 65,000Zákl. nastavení 0,000ΩAktualizace Na pozadíV152www.controltechniques.czRozšířený návod Commander SKPrvní vydání

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 2121.13(5.23)Ofset napětí motoru 2RW Uni DP RA US1Rozsah 0,0 až 25,0Zákl. nastavení 0,0VAktualizace Na pozadí21.14(5.24)Rozptylová indukčnost motoru 2 (σL s )RW Uni DP RA US2Rozsah 0,00 až 320,00Zákl. nastavení 0,00mHAktualizace Na pozadí21.15Mapa motoru 2 aktivníRO Bit ND PTRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení OFF (0)Aktualizace Na pozadíJe-li #21.15 = 1, je zvolena mapa motoru 2.Tento parametr může být nasměrován na digitální výstup,např. aby ovládal stykač motoru 2.21.16Tepelná časová konstanta motoru 2(4.15)RW Uni USRozsah 0 až 250Zákl. nastavení 89Aktualizace Na pozadís21.17 až 21.28 Nepoužito21.29(4.07)Symetrické proudové omezení motoru 2RW Bi VM DP RA US1Rozsah0 až proud_omez_motoru_21Zákl. nastavení 165,0%Aktualizace Na pozadíRozšířené menu Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz153