Commander SK

ÚvodParametryx.00FormátparametrůOvládacípanelSériovákomunikaceCT ModbusRTUProgramovatelnýautomatCTSoft Menu 0RozšířenéMenuMenu 22.01 Úroveň reference po rampáchRO Bi VM DP ND NC PTRozsah ± 1 500,0Zákl. nastaveníAktualizace 21ms1I když je rozsah pro nastavení ± 1 500Hz, skutečnáhodnota tohoto parametru může být vlivem regulátoruproudového omezení zvýšena (až o 20%).2.02 Nepoužito2.03 Držení rampyRW Bit USHznastavená míradeceleracepásmo regulaceotáčky motorunapětí ssmeziobvoduRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace 128msJe-li Pr 2.03 = 1, potom je držení rampy aktivní, t.j.reference po rampách je udržována na konstantni úrovni.Je-li zvolena S-rampa, je aktivní i režimu držení rampy.Funkce Stop má prioritu před režimem držení rampy.2.04 Režim decelerační rampyRW USRozsah 0 až 3Zákl. nastavení 1Aktualizace Na pozadíPr 2.04 = 0 Rychlá rampaPr 2.04 = 1 Standardní rampaPr 2.04 = 2 Standardní rampa s napěťovým zvýšenímPr 2.04 = 3 Rychlá rampa s napěťovým zvýšenímTento parametr nemá vliv na akcelerační rampu.Pr 2.04 = 0 Rychlá rampaV tomto režimu je decelerace plynulá, závislápouze na naprogramovaných mezích proudovéhoomezení. Tento režim lze využít zejména připoužití brzdné jednotky s externím brzdnýmodporem.Pr 2.04 = 1 Standardní rampaVzroste-li v tomto režimu při deceleraci ss napětímeziobvodu na povolenou mez danou Pr 2.08(motor vrací energii), decelerace se okamžitězastaví do doby, než napětí ss meziobvodupoklesne pod povolenou mez.Je-li nastavená hodnota Pr 2.08 nižší nežjmenovité napětí ss meziobvodu, měnič nebudedecelerovat a motor bude volnoběžně dobíhat.Žádaná hodnota proudu se přivádí do proudovéhoregulátoru, který může měnit výstupní kmitočet, aproto je třeba Pr 4.13 a Pr 4.14 nastavit optimálně.Pr 2.04 = 2 a 3 Rampy s napěťovým zvýšenímTyto režimy jsou stejné jako režimy 0 a 1, avšaknapětí odpovídající charakteristice U/f je zvýšenoo 20%. To zvýší ztráty v motoru, což umožnírychlejší deceleraci. Je však nutno počítat světším oteplením motoru.2.05 Nepoužito2.06 Volba S-rampyRW Bit USRozsah OFF (0) nebo On (1)Zákl. nastavení 0Aktualizace Na pozadíPr 2.06 = 0 S-rampa neaktivníPr 2.06 = 1 S-rampa aktivníV režimu standardní decelerační rampy je během činnostiregulátoru S rampa neaktivní.Jsou-li otáčky motoru zvyšovány po předchozí deceleraciv režimu standardní rampy, akcelerační rampa použitápro funkci S-rampy je vynulována na nulu.S-rampa je aktivní pouze tehdy, jsou-li pro rampy použityjednotky s/100Hz (Pr 2.39 = 1).2.07 S-rampaRW Uni DP US1Rozsah 0,0 až 300,0s 2 /100HzZákl. nastavení 3,1Aktualizace Na pozadíS-rampa způsobí zaoblení na koncích ramp. Tentoparametr definuje maximální rozsah změny akcelerace adecelerace, s níž bude měnič během S-rampy pracovat.Hodnoty základního nastavení byly zvoleny tak, žeS-rampa činí 25 % původní rampy.tRozšířený návod Commander SKPrvní vydáníwww.controltechniques.cz45