Säker styrning sätter plattform stadigt på ... - Beijer Electronics

NR 1/2006 AUTOMATION FRÅN BEIJER ELECTRONICS
Globens tak styrs av
beprövad industriautomation
Sex nya operatörsterminaler
i E1000-familjen
Säker styrning sätter plattform
stadigt på havsbotten

Aktuellt
Seminarium om fastighetsautomation
på Birka Paradise 2-3 mars
Beijer Electronics bjuder in till ett intressant
seminarium om fastighetsautomation och
nyheterna i CitectFacilities. Vi kommer även
att berätta om våra framtida satsningar inom
området.
Förutom övriga seminariedeltagare får du
möjlighet att träffa ansvarig produktspecialist
för CitectFacilities, företrädare för bostadsbolag,
konsulter och personal från Beijer
Electronics.
Seminariet vänder sig till personer som arbetar
med eller i projekt knutna till denna typ av
applikationer. Är du intresserad av att höra
hur ny teknik kan påverka förbättringsarbetet
inom ditt företag så boka in kvällen den 2
och hela den 3 mars. Mer information och
anmälan på www.beijer.se.
Syna webben!
En av mina drivkrafter är att se hur våra
tekniker tar till sig ny teknik och upptäcker
nya applikationsområden och tillämpningar.
Deras strävan att alltid hitta bra
lösningar gör att Beijer Electronics har en
enorm samlad kunskap om vårt automationserbjudande.
Min vision
Tänk om man kunde ansluta alla kollegor
till en databas och kopiera den erfarenhet
och information de bär på, kategoriserat
och klart, så att de kunde dela med sig av
detta till dig som kund! Själva anslutningen
får nog fortsatt vara en vision, men arbetet
med att dokumentera kunskap och erfarenhet
pågår varje dag.
Workshops i visionsystem
Genom våra kostnadsfria workshops får du
chansen att prova en av många lösningar som
Cognex och Beijer Electronics erbjuder. Under
en dag kan du under kompetent ledning
prova visonsystemets funktionalitet. Vi går
igenom grunderna för val av hårdvara samt de
grundläggande funktionerna i konfigureringsverktyget
Intellect. Våra produktspecialister
kommer att visa ett mycket kraftfullt koncept
och du får tillfälle att prova hur enkelt det är
att arbeta med den senaste visiontekniken.
Minimässor med EuroExpo
Under våren
arrangerar vi workshops
på följande platser:
1 mars i Jönköping 14 mars i Sundsvall
10 maj i Stockholm 26 april i Göteborg
24 maj i Malmö
Anmäl dig via vår webbplats,
www.beijer.se.
Ge dig tid att surfa
När jag själv skall påbörja ett projekt,
hemma eller på jobbet, brukar jag ta mig
tiden att söka fakta och inspiration genom
att surfa på internet. En halvtimmes
surfande kan ge många värdefulla idéer.
På vår webbplats support.beijer.se hittar du
kunskapsdatabasen som innehåller mer än
1 000 artiklar. Denna kunskapsdatabas
tillsammans med manualer, ritningar och
annan teknisk information finns tillgängligt
för dig – dygnet runt.
Syna webben!
Göran Håkansson
Teknisk chef
goran.hakansson@beijer.se
Under våren 2006 besöker vi
tillsammans med EuroExpo
ett flertal städer. På dessa
minimässor presenterar vi valda delar av vårt
produktprogram.
Mässorna håller öppet 09.00 - 17.00 (entrén
stänger kl 16.00).
Den 15–16 februari finns vi i Skövde (Blå
Hallen), 1–2 mars i Kiruna (Arena Arctica),
22–23 mars i Linköping (Collegium), 26–
27 april i Halmstad (Sannarpshallen) och
17–18 maj i Falun (Lugnet).
Beställ kostnadsfri entrébiljett via vår webbplats
www.beijer.se.
Ansvarig utgivare Chefredaktör Upplaga Redaktionsadress Omslagsbild Skribenter
Gert-Inge Nilsson Marie Celano Cirka 28 000 Se tidningens baksida Globen, Stockholm Per Eriksson
4 ggr per år Foto: Jan Jordan Jan Eirik Schiøtz

Inspiration till
automation!
En inspirationsdag om
flexibel automation och hur
vi behåller produktionen
i Sverige.
Christer Gullbrandsson, Senior Manager
Volvo Car Manufacturing Engineering |
Svenska företag kan producera
mer kostnadseffektivt genom ett
klokare utnyttjande av personal
och utrustning. Inspiration Automation
-06 bjuder på handfasta
tips om hur man med hjälp av automation
och systemintegration
förbättrar konkurrensläget.
Behåll produktionen i Sverige. Det är temat
för Inspiration Automation -06 som Beijer
Electronics bjuder in till i Stockholm den
22 mars.
Beijer Electronics koncernchef och vd Göran
Sigfridsson hoppas kunna bjuda företagsledare,
produktionschefer och tekniska beslutsfattare
inom exempelvis livsmedels-, läkemedelsoch
verkstadsindustrin på en både intressant
och inspirerande dag. Att Sverige har en
framtid som produktionsland – även om det
talas allt mer om utkontraktering – är han
övertygad om:
– Flexibilitet, kundorderstyrd tillverkning
och genomtänkt systemintegration gör det
möjligt att konkurrera med låglöneländerna,
säger han och berättar att det under dagen
kommer att serveras en lång rad exempel
på hur detta låter sig göras i
praktiken.
Göran Sigfridsson,
Beijer Electronics
koncernchef och vd,
hälsar välkommen till
inspirationsdagen
den 22 mars.
Ett fullmatat
program
Gustaf Olsson hör till de sju
noga utvalda talare som under dagen
delar med sig av kunskaper och insikter. Som
professor i industriell automation vid Lunds
universitet ser han fungerande automation
som harmoni mellan olika teorier, algoritmer,
kommunikation och människans roll.
– Automation är inte en produkt, utan ett tänkesätt,
poängterar han.
Fordons- och teleindustrins underleverantörer
står under stark tids- och prispress.
Beijer Electronics i samarbete med:
Hans Eriksson på Tradex, ett företag som
förser bland annat tillverkare av mobiltelefoner
med komponenter, beskriver hur
automation hjälper underleverantörerna
att överleva genom snabba
produktionsomställningar.
Integrerade system effektiviserar
driften samtidigt som
möjligheterna till återvinning
och energibesparing förbättras.
Inom Scanias underhållsföretag
DynaMate är integrerade system för
produktions- och fastighetsunderhåll
en del av vardagen – något som vd Stefan
Palskog lovar att berätta mer om.
Produktionseffektivitet via underhållsarbete
ligger Bo Hägg, vd för Underhållsföretagen,
varmt om hjärtat:
– Företag som lyckas skapa en kultur med
ständiga förbättringar av driftsäkerheten
kan väsentligt höja maskinutnyttjandet och
därmed även stärka konkurrenskraft och
lönsamhet.
22 mars | Hilton Stockholm Slussen | 1 700 kr
Anmälan & info | www.beijer.se/inspiration
Paneldiskussion
Kravsätt, simulera och verifiera virtuellt för
att öka produktivitet och få rätt automation
från början.
Gustaf Olsson, professor i industriell
automation vid Lunds universitet |
Fungerande automation är harmoni
mellan olika teorier, algoritmer, kommunikation
och människans roll.
Hans Eriksson, vd Tradex Converting |
Snabba produktionsomställningar och god
kvalitetsuppföljning är nyckeln till en fl ukturerande
marknad och underleverantörens
överlevnad.
Bo Hägg, vd Underhållsföretagen |
Hitta den dolda fabriken.
Stefan Palskog, vd DynaMate
(Scanias underhållsföretag) | Effektivare
underhåll med integrerade system skapar
möjligheter för miljö, återvinning och
energibesparing.
Carl-Johan Hallenborg, vd Flexlink
Systems | Från mekanikkomponenter
till styrning av produktionsfl öden.
Anders Kinnander, professor i tillverkningssystem
vid Chalmers i Göteborg
| Utnyttja personal och utrustning
effektivare.
Dag Toijer, chefredaktör tidningen
Automation | Moderator för paneldiskussion:
Möjligheter med Automation
att ta fram outnyttjad potential för
effektivitet och överlevnad.
www.beijer.se | 040-35 86 00
Dagen avslutas med en paneldiskussion som
leds av Dag Toijer, chefredaktör för tidningen
Automation. Flera av dagens föredragshållare
får då tillfälle att debattera och ytterligare
utveckla möjligheterna med automation.
Mitt på dagen bjuds det på en mingelllunch.
Skulle den tid som avsatts för frågor efter varje
anförande inte räcka finns det goda möjligheter
till informella samtal under lunchen samt
efter paneldiskussionen.
– Min förhoppning är att Inspiration Automation
ska bli årligen återkommande, summerar
Göran Sigfridsson.
Inspiration Automation -06 arrangeras
den 22 mars på Hilton Stockholm Slussen,
Guldgränd 8. Kostnaden är 1 700 kronor
per person. Deltagarantalet är begränsat.
Anmälan och mer information på
www.beijer.se/inspiration.
BEIJERNYTT 1/2006

Profilstark arena i expansiv
omgivning
Ett lyft för Globenpubliken
Globen är utan tvekan en av Sveriges
mest profilstarka byggnader. Med
en inre takhöjd på 85 meter och en
diameter som ligger på 110 meter
är detta världens största sfäriska
byggnadsverk.
Första spadtaget togs den 10 september
1986. Den 19 februari 1989,
knappt 2,5 år senare, stod arenan
färdig för invigning. Sedan dess
har det hänt mycket i området.
Globenarenorna omgärdas numera
av kommersiell bebyggelse i form av
kontor och hotell samt inomhusköpcentrat
Globen Shopping.
Globen, Annexet, Hovet och Söderstadion
drivs av AB Stockholm Globe
Arena. Bolaget ägs av SGA Fastigheter
som i sin tur är ett helägt
dotterbolag till Stockholms Stadshus.
Foto: Jan Jordan
I världens största sfäriska byggnad bjuds det på upplevelser i smått och
stort. Att snabbt kunna ställa om mellan olika evenemang är ett måste
för Globens tekniker. Ett datorstyrt trusstak borgar för att ljus och ljud
snabbt kan komma på plats – och på några korta timmar plockas bort
efter konserten.
När Sveriges Television bjuder in till melodifestivalsfinal
faller valet på Globen. Lagom till
detta evenemang, som går av stapeln den 18
mars 2006, ska nationalarenan dessutom få en
ny exteriör belysning som bättre markerar det
klotrunda byggets särart.
Med över 200 evenemang och cirka 1,3 miljoner
besökare per år utgör Globenarenorna det
största nöjes- och evenemangsområdet i Skandinavien.
Utöver själva Globen ingår även Annexet,
Hovet och Söderstadion. Sammanlagt
finns här plats för mer än 40 000 besökare.
Globen används för mer än stora, publika
evenemang. Här arrangeras även skräddarsydda
tillställningar såsom kongresser och
bolagsstämmor. Middag för sex personer eller
konsert med 16 000 jublande fans i publiken.
Inget är omöjligt.
Evenemangsteknikern Pedro Roberts guidar
oss runt bakom kulisserna i Globen. Om bara
några dagar är det dags för konsert med Elton
John. Fast isen har ännu inte täckts över, vilket
görs vid konserter.
Kvällen innan Elton John kliver upp på scenen
är det nämligen ishockeyderby i Globen.
Djurgården ska ta sig an Södertälje. Omedelbart
efter det att Elton John flugit vidare på
sin turné är det dags att rigga för nästa dags
båda spelningar – med Electric Banana Band.
Pedro Roberts vardag består av snabba ryck:
– Storleken och den inbyggda flexibiliteten
gör att Globen passar för de mest skiftande arrangemang,
säger han och berättar att det kan
räcka med timmar för att skifta mellan olika
typer av idrotter samt konserter och andra
begivenheter.
Både pop och hockey
På denna multiarena spelas det naturligtvis
inte bara ishockey. Världsmästerskap i handboll,
brottning och innebandy har avgjorts
här. Många av världens stora har gästspelat
BEIJERNYTT 1/2006

i Globen. Sedan invigningen år 1989 har
potentater som påven, Dalai Lama och Nelson
Mandela varit här.
– Till de årligen återkommande evenemang
som ställer särskilt stora krav på flexibilitet och
kapacitet hör Stockholm International Horse
Show, fortsätter Pedro Roberts.
Publikrekordet innehas av Bruce Springsteen
som för drygt tio år sedan lockade 16 337
åskådare till en oförglömlig konsert. Konsertaffischerna
i gångarna runt logerna skvallrar
även om besök av Rolling Stones, Frank Sinatra,
Tina Turner, Bob Dylan och Backstreet
Boys, för att nu nämna några världsnamn.
– Artisternas vilja att bjuda publiken på konsertupplevelser
utöver det vanliga ökar hela
tiden kraven på vår tekniska kapacitet, bland
annat i form av lyftkraft.
Snabbhet är ett måste
I höjd med Globens ”ekvator” finns en teknikbrygga.
I dess mitt hänger arenans huvudljudanläggning.
Under högtalarna sitter Jumbotronen
– den 16,5 ton tunga storbildsteve som
har fyra sidor om vardera 13 kvadratmeter.
Uppe på teknikbryggan finns också ”ishockeybelysningen”
som består av 600 strålkastare.
Pedro Roberts vittnar om artisternas karavaner
av långtradare som till bredden är lastade
med belysning, högtalare, videoväggar och
rekvisita. Upp till 50–60 ton scenutrustning är
inte längre ovanligt.
– Att snabbt kunna få upp och ner denna
utrustningen är ett måste för att vi ska kunna
få hit artister som har ett pressat schema med
kort tid mellan turnéstoppen. För detta används
ett rörligt trusstak som med hjälp av 21
telfrar hissas upp och ner över scenen. Montering
av spotlights och all annan utrustning
underlättas av att trusstaket kan sänkas ned till
arenagolvet – för att under konserten åka upp
till cirka 25 meters höjd.
Taket är en fackverksställning som i sig väger
sju ton. Därutöver kan det lyfta maximalt 35
ton i och med att varje telfer är god för två ton.
Eftersom trusstaket är rörligt i nord-sydlig
riktning beror den exakta lyftkraften även på
var över det 55 x 90 meter stora arenagolvet
det befinner sig.
Modernt och driftsäkert
För att hålla jämna steg med artisternas
önskemål ökades lyftförmågan med fler telfrar
för fyra år sedan. I höstas togs ett helt nytt
styrsystem för trusstaket i bruk.
– Vi bytte ett traditionellt reläbaserat system
mot en betydligt modernare samt mer driftsäker
och lättanvänd lösning, säger Kent
Persson, projektledare på IP Industri &
Projektconsult AB som vann den offentliga
upphandlingen av detta projekt.
Tidigare manövrerades telfrarna via radiostyrning
från en stor styrpulpet som drogs fram
när den behövdes. Numera sköts manövrering,
inställning och övervakning via ett lättanvänt
program som körs i portabla datorer med
tryckkänslig skärm.
– Vi har valt Hammerheads stryktåliga Tablet
PC-dator XRT, säger Kent Persson som
berättar att den är konstruerad enligt militära
specifikationer för att tåla tuffa tag. Ett speciellt
pekdon används för att kommandon inte
ska utföras av misstag, vilket kan ske med en
traditionell pekskärm.
I och med att Tablet PC-datorerna står i kontakt
med servern på teknikbryggan via trådlös
WLAN-kommunikation begränsas Pedro
Roberts och hans kolleger inte längre av styrpulpetens
placering. De kan stå precis var de
vill inne i arenan och styra trusstaket genom
Innovativt med beprövade komponenter
I upphandlingen av telferstyrningen ställdes
höga krav på säkerhet, funktion och tillförlitlighet.
Däremot var det fritt fram för
anbudsgivarna att presentera så smarta och
kostnadseffektiva tekniska lösningar som
möjligt.
IP Industri & Projektconsult fick ordern våren
2005. Tempot i projektet var högt eftersom en
installation av denna storlek bara kan göras
under sommaren då det är lågsäsong för inomhusarenor
som denna.
– På kort tid skapades en väl fungerande, men
för denna typ av lokaler kanske inte helt vanlig,
lösning, säger Pedro Roberts och beskriver
sitt nya system som ett ovanligt lyckat möte
mellan tillverkningsindustri och upplevelseindustri.
Kent Persson bekräftar:
– Vi har utgått från beprövade standardprodukter
för industriautomation. Även om
omgivningen är nog så annorlunda så skiljer
sig Globens krav på exempelvis driftsäkerhet
och användarvänlighet vid betjäning inte från
industrins.
För styrningen av var och en av de 21 telfrarna
svarar distribuerade I/O-enheter ur Turcks
BL67-serie. Vågar och trådgivare på varje
Evenemangstekniker Pedro Roberts hissar upp
Globens trusstak.
att efter behov köra alla telfermotorer på en
gång, några i grupp alternativt en och en:
– Utöver en förbättrad överblick ger datorn oss
mer och tydligare information om exempelvis
höjd och belastning än tidigare, summerar
han.
telfer håller med centimeternoggrannhet koll
på belastning och vajrarnas längd. Signalutbytet
med telfrarna är både digitalt och analogt.
I/O-enheterna är via ett kabelbaserat Profibusnätverk
kopplade till en PLC (Programmable
Logic Controller). Detta industristyrsystem
från Mitsubishi Electric är av typen MELSEC
Q12 och dimensionerat för att kunna hantera
124 000 programsteg.
Av prestandaskäl är Profibusnätet, som konfigurerats
med GX Configurator DP, segmenterat.
Nätet innehåller sammanlagt sex mastermoduler.
Styrprogrammet till PLC-enheten är
utvecklat i GX IEC Developer.
All manövrering sköts via CitectSCADA. De tre
SCADA-noderna (de båda bärbara Tablet PCdatorerna
och en server med Windows Server
2003) kommunicerar via trådlöst nätverk från
Cisco.
Hela installationen är ett lagarbete.
För elinstallationen tog IP Industri & Projektconsult
hjälp av Apptronic. Kent Persson
berättar också att han haft god hjälp av Beijer
Electronics i arbetet med att utveckla denna
innovativa lösning:
– Det faktum att Beijer Electronics representerar
såväl Mitsubishi Electric som Citect
har helt klart underlättat vårt arbete.
BEIJERNYTT 1/2006

Extrema krav i okända farvatten
Uppdraget kan tyckas enkelt,
men att sänka två enorma
betongplattformar till havets
botten kräver såväl precision
som koordination. Styrsystem
och annan utrustning måste fungera
optimalt eftersom det bara
ges en chans att manövrera plattformarna
på plats. Till projektets
utmaningar hör också det ensligt
belägna områdets karga miljö.
Det finns stora gas- och oljereserver runt den
ryska ön Sachalin. Den som tittar på kartan
hittar Sachalin utanför Sibiriens östkust, precis
norr om Japan. Även om dessa fält inte ligger
längre norrut än vad den holländska delen av
Nordsjön sträcker sig, är klimatet hårt.
Ochotska havet saknar värmande och livgivande
golfströmmar. Vintertid kännetecknas
detta område, som är utsatt för regelbundna
jordskalv, av låga temperaturer och packis i
stor mängd.
Bara en chans
Sommaren 2003 fick norska Aker Kværner
Technology tillsammans med en finsk partner
uppdraget att bygga två jättelika plattformar
för användning inom Sachalin II-projektet,
som består av fälten Lunskoye och Piltun-
Astokhskoye. Byggplats var staden Nachodka
som inte ligger särskilt långt från Vladivostok
– slutstation för den berömda transsibiriska
järnvägen.
I detta omfattande infrastrukturprojekt
svarade Beijer Electronics för en liten, om än
ytterst viktig, uppgift. Företaget stod bakom
det system som användes för att styra och
övervaka nedsänkningsvinkel, djup och vattennivå
inne i fundamenten vid utplaceringen
av plattformarna.
För erfarna automationstekniker är detta inte
särskilt märkvärdigt. Däremot gör omständigheterna
detta uppdrag både speciellt och
utmanande. Tekniken måste nämligen fungera
hundraprocentigt. Om något skulle gå snett
mäts förlusterna i hundratals miljoner kronor,
kanske till och med i miljardbelopp.
Full kontroll
Plattformarna sänktes till havets botten genom
att vatten släpptes in i betongkonstruktionen.
Nedsänkningen måste ske på ett kontrollerat
sätt. Det skulle ha varit förödande om exempelvis
styrningen av de ventiler som reglerar
inflödet av havsvatten i konstruktionen inte
fungerat som avsett, i och med att vattnet inte
kunde pumpas ut för ett andra utplaceringsförsök.
Tappad kontroll över plattformarna skulle,
förutom kostnaderna för att bygga dem på
nytt, kraftigt försena utvinningen av olja och
gas. Produktionsbortfallet bedöms vara ett
avsevärt större ekonomiskt avbräck än själva
plattformarna.
Aker Kværners ansvarige för elektroteknik, instrumentering
och telekommunikation vid det
prestigefyllda Sachalin-projektet heter Knut
Solbjørg. Han berättar att utkontrakteringen
av styr- och övervakningssystemet till Beijer
Electronics var ett lätt val:
– Vi fick ett förslag som inte bara svarade upp
mot våra högt ställda krav utan som dessutom
var kostnadsmässigt rimligt, säger han och
BEIJERNYTT 1/2006

förklarar att man inom Aker Kværner enbart
har goda erfarenheter av sin samarbetspartner.
De båda företagen har tidigare samverkat i
liknande projekt vid en rad plattformsinstallationer
i Nordsjön. Beijer Electronics har
exempelvis medverkat vid nedsänkning av
plattformar på de norska fälten Snorre, Heidrun
och Troll.
– Jag vill beskriva samarbetet med Beijer
Electronics-personalen som mycket gott,
fortsätter Knut Solbjørg som anser att goda
och avspända personliga relationer är viktiga i
alla projekt – och i synnerhet i ett som detta,
där en stor del av arbetet utfördes under hårda
betingelser på andra sidan jordklotet.
Projektledaren Atle Stenestø och Eivind
Bjørkheim på Beijer Electronics tackar för
de värmande orden. Tack vare deras pålitliga
system gick utplaceringen av även dessa jättar i
betong helt enligt ritningarna.
Beprövade komponenter
Det finns både likheter och olikheter mellan
detta uppdrag och när den 472 meter höga
Troll-plattformen skulle på plats år 1995.
Troll sänktes rätt ned i havet medan Sachalinplatformarna,
som är utformade som stora
lådor med fyra uppstickande torn, var mer
komplicerade att få i rätt position.
Stabilitetsförhållandena gjorde att man valde
att först sänka konstruktionens ena sida.
Först när den stod på botten sänktes resten av
plattformen. När konstruktionens första kant
fick bottenkänning hade plattformen hela 28
graders slagsida.
Om styrsystemet i det läget hade slutat att
fungera skulle plattformarna sannolikt ha
blivit oreparabla. Även om man skulle lyckas
med att häva slagsidan hade skador kunnat
uppstå på konstruktionen om nedsänkningen
mot botten gick för fort.
– Hela vår anläggning är byggd av standardkomponenter,
säger Atle Stenestø. Mitsubishi
Electrics PLC-system är så pass driftsäkra att
de klarar projektets alla krav och det samma
gäller för den utrustning från Endress+Hauser
som användes för flödes- och tryckmätning.
Noggranna förberedelser
Ombord på varje plattform finns ett kontrollrum
med PLC och en PC-baserad operatörsplats.
Dessa system är sammanlänkade via
Ethernet. Signaler går från sändare och fältinstrument
till den PLC som styr hela processen.
Under bogseringen av plattformarna från
byggplatsen till respektive ställe för nedsänkning
vistades inga människor ombord på
plattformarna. Radiomodem, som för säkerhets
skull var dubblerade, överförde nödvändig
mätdata till det kontrollrum som fanns på
en av följebåtarna. VHF/UHF-kommunikationen
skedde via utrustning från Satel.
Plattformarnas kontrollrum, placerade överst
i ett av de uppstickande tornen, är inrymda i
containrar som byggts av Moss Elektro.
De inreddes av Beijer Electronics i Drammen
där all utrustning dessutom hårdtestades
innan leverans.
Stenestø och Bjørkheim har tappat räkningen
på hur många timmar de tillbringat i dessa
containrar. Många är det i alla fall. De båda
för fram de noggranna förberedelserna som
den främsta förklaringen till att operationen
gick så bra:
– Vi testade, testade och testade igen för att
slippa styras av tillfälligheter. Även om vi tidigare
levererat liknande lösningar gäller det att
försäkra sig om att kunden även denna gång
får ett felfritt system.
De båda oroade sig inte för tekniska problem.
Däremot gäller det att försöka förutse och
förbereda sig för olika driftssituationer. Alla
timmar i containrarna gav utdelning – systemet
fungerade som beräknat.
Lärorik resa
Både Stenestø och Bjørkheim har själva
varit på plats i Sachalin. De följde med vid
bogseringen av var sin plattform. Minutiösa
förberedelser till trots kan situationer som
kräver personal med djuplodande kunskap om
styr- och kontrollsystemet uppstå.
Sammanlagt tog turerna till Sachalin nästan
åtta veckor. Flygresan, som inklusive byte av
plan i Moskva tog 27 timmar, vara bara en
uppmjukning. Innan utbogseringen ägnades
fyra veckor åt att på land förbereda att allt
skulle fungera perfekt. Själva bogseringen från
dockan i Vostochney Port och ut till fältet
samt nedsänkningen av plattformen tog tre
veckor tur och retur.
Ingen tvekan om att de båda medarbetarna på
Beijer Electronics gläds över Sachalin-projektet
och sin vistelse i Ryssland. Det var spännande
och har gett oss mängder av upplevelser
och erfarenheter, säger de unisont.
Även Atle Stenestø och Eivind Bjørkheim poängterar
vikten av gott samarbete och personliga
relationer. Att dela känslan av att komma i
mål, helt enligt tidplanen, i ett så pass speciellt
projekt som detta är härligt.
Luna A
Betongkonstruktionens vikt 107 000 ton 90 000 ton
PA-B
Total betongvolym 35 000 kubikmeter 28 000 kubikmeter
Höjd 72 meter 54 meter
Vattendjup vid nedsänkningsplatsen 48,8 meter 30 meter
Plattformstyp
Lunskoye-fältens gasreserv
Gasproduktion
Maximal produktion, kondensat (lättolja)
Maximal produktion, olja
Samarbete och goda personliga relationer är enligt
Knut Solbjørg avgörande för att lyckas genomföra
projekt på andra sidan jordklotet.
Atle Stenestø och Eivind Bjørkheim tillbringade
många timmar i kontrollsrumscontainrarna för att
i förväg testa styrsystemet.
CGBS (Concrete Gravity Base Structure)
384 miljarder kubikmeter
52 miljoner kubikmeter per dag
34 000 fat per dag
16 000 fat per dag
BEIJERNYTT 1/2006

- Ny turbinteknik och moderna styrsystem gör det
möjligt att utöka produktionen av miljövänlig
vattenkraftsel, säger Martti Havela och Jukka
Kelloniemi.
Maskin 2 vid vattenkraftverket i Petäjäskoski, som byggdes på 1950-talet, renoverades under fjolåret
och snart är det dags att lyfta även maskin 3 till dagens standard.
Kraftfull utbyggnad
Vattenkraftverken utmed Kemi älv är viktiga för den finska energiförsörjningen.
När Kemijoki Oy nu moderniserar dessa anläggningar gör
man det med så få ingrepp i naturen som möjligt. Modern turbinutrustning
och avancerade styrsystem möjliggör ökad elproduktion.
Hos den finska elkraftproducenten Kemijoki
Oy råder bråda tider. De vattenkraftverk som
från 1950-talet och framåt byggts utmed Kemi
älv håller som bäst på att moderniseras. Enligt
den offensiva investeringsplanen ska samtliga
16 anläggningar förnyas fram till år 2013.
Tekniska framsteg gör det möjligt för vattenkraftverken
att producera allt mer miljövänlig
el. Genom att kombinera ny turbinteknik
med avancerade styr- och övervakningssystem
kan produktionen i befintliga verk ökas utan
att dammar och magasin i själva vattensystemet
behöver förändras.
Flera av vattenkraftstationerna har redan, helt
eller delvis, renoverats och de övriga är på väg
att gås igenom. Planeringsingenjören Jukka
Kelloniemi berättar att Kemijoki genomför
hela denna upprustning i egen regi:
– Att ha kunnandet inom bolaget är viktigt av
flera olika skäl, säger han och pekar på fördelar
som till exempel kontinuitet. Samtidigt, säger
han, ligger våra kraftverk så pass avigt till rent
geografiskt att det kan vara svårt att i akuta fall
få omedelbar hjälp.
Bolagets kontinuerliga utvecklingsarbete
har gjort det möjligt att ersätta traditionella
reläbaserade system med moderna och kompakta
lösningar för styrning och övervakning
av produktionen. Till plusvärdena hör att på
förhand kunna montera och provköra anläggningarna
redan på fabrik, innan de installeras
i kraftverken.
Produktionsservice heter den funktion inom
Kemijoki som har det övergripande ansvaret
för reparations- och servicearbetet. Till enheterna
inom produktionsservice hör produktionsteknik
– där Jukka Kelloniemi arbetar
tillsammans med bland andra automationsingenjören
Martti Havela.
– På produktionsservice faller uppgifter som
planering, inköp, system- och skåpbyggnad,
utprovning samt drifttagning, berättar Martti
Havela.
Automatisk fördelning
Samtliga vattenkraftverk som Kemijoki driver
utmed Kemi älv styrs från ett centralt kontrollrum
vid bolagets huvudkontor i Rovaniemis
centrum. Hit skickar Fortum (som är en
av Kemijokis ägare) varje dag en begäran om
hur mycket el som ska alstras under det kommande
dygnet. Elproduktionen fördelas sedan
mellan företagets olika kraftverk. En av dessa
anläggningar finns i Petäjäskoski. Just detta
vattenkraftverk byggdes mellan åren 1953 och
1957 även om Kemijoki har verk som anlagts
så sent som år 2001.
Till en början fanns tre turbiner på 43 MW
vardera i Petäjäskoski, men genom åren har
anläggningen successivt byggts ut till att bli en
av landets största i sitt slag. Idag ligger kapaciteten
på 167 MW. Produktionen, 680 GWh,
räcker för att under ett år värma 31 000 villor.
Den begäran om effekt och spänning som
skickas från Rovaniemi tas emot i Petäjäskoskiverkets
kontrollrum. Ett lokalt automationssystem
fördelar automatiskt produktionen på
de maskiner som är tillgängliga.
BEIJERNYTT 1/2006

Ökad produktion
Martti Havela berättar att kraftverkets hela
maskinpark gicks igenom och renoverades
under 1980-talet. Ålder och kondition avgör
när en större grundreparation av detta slag bör
göras.
Normalt förnyas en maskin åt gången. Av leveransskäl
måste turbin och generator beställas
två år innan renoveringsarbetet inleds. För eloch
automationsutrustningen är planeringshorisonten
kortare, ungefär ett halvår.
År 1996 moderniserades maskin 1 i Petäjäskoski
en andra gång. Vid denna översyn passade
man på att installera Mitsubishi Electrics
MELSEC QnAS för styrning av turbinernas
öppningsgrad och bladvinkel. Tidigare gjordes
vissa inställningar manuellt, vilket innebar att
anläggningen inte alltid kördes optimalt.
Maskin 2 i Petäjäskoski lyftes till dagens
standard under perioden juli till och med
november i fjol. Även denna gång valdes ett
PLC-system från Mitsubishi Electric.
Jukka Kelloniemi och Martti Havela är mycket
nöjda med Mitsubishi Electrics produkter.
Pålitliga och hållbara, lyder betyget. Dessutom
tycker de att Beijer Electronics samarbetsvilja
och tekniska stöd är av högsta klass.
LOKALT KONTROLLRUM I PETÄJÄSKOSKI
Uppskattat verktyg
Teknikerna vid Kemijokis enhet för
produktionsservice började använda GX
IEC Developer omedelbart då de dök in i
”Mitsubishi-världen” för över tio år sedan.
Martti Havela prisar detta utvecklingsverktyg:
– Vi var redan då övertygade om att IECprogrammering
skulle slå igenom på bred
front och vi ville börja med det så fort
det var möjligt.
Ett omfattande bibliotek av egna funktionsblock
har byggts upp sedan dess.
Genom att om och om igen återanvända
färdiga och väl testade moduler tjänar
man utvecklingstid.
Enligt Havela är det lättanvända GX
IEC Developer till stor hjälp vid såväl
utvecklingsarbete som när det är dags
för underhåll. De utmärkta utskrifter som
görs ersätter utan problem de gamla PLCritningarna.
– Med hjälp av dessa utskrifter är det
lätt att förstå PLC-programmets funktion
– även utan tillgång till en dator.
CENTRALT
KONTROLLRUM
Personal med överblick
Varje maskin styrs av två modulära
MELSEC Q02. Den ena av dessa båda PLCenheter
svarar för maskinstyrningen. Till
dess uppgifter hör styrning av sekvenser och
kringutrustning samt skyddsfunktioner och
övervakning.
Den andra centralenheten är turbinregulator
och samtidigt reserv för primärenheten. De
båda enheterna övervakar varandra och var
och en av dem kan vid behov stoppa maskinerna.
I det lokala kontrollrummet betjänas verket
via två E1100-terminaler, en för maskin 2 och
en för maskin 3. Maskin 1 styrs fortfarande
via en äldre E-terminal.
– Personalen på plats har god överblick över
larmstatus, mätvärden och trender, säger
Martti Havela som berättar att centraldatorn
i kontrollrummet hämtar mätvärden och
statusinformation via nätet samt genererar
rapporter och kurvor baserade på sparade
värden. Det sker även ett datautbyte mellan de
tre maskinerna i och med att mätvärden och
statusinformation utväxlas. Kommunikation
via MODBUS TCP (optisk fiber) med Sixnets
switchar styr informationen åt rätt håll.
– Till sommaren, när kraftbehovet är som
minst, kommer även den tredje maskinen i
Petäjäskoski att stängas för renovering, säger
Jukka Kelloniemi. Då ska bland annat turbin,
generator, styrsystem och maskinens eget
eldistributionssystem förnyas.
Regleringsanläggningen
MASKIN 2
MASKIN 3
Slavstation
för fjärrstyrning
Q02CPU
E1100
E1100
Router
OPCserver
INTRANET
Fjärrövervakning
Mätningar
Status
Analyser
Monitorering
Felanalysering
MODBUS TCP
Q02CPU
Profibus DP
Profibus DP
Q02HCPU
E1100
Q02CPU
Profibus DP
Profibus DP
Q02HCPU
E1100
Vibrationsmätning med
industridator
I/O-stationer
Mätningar
Styr- och
drivutrustning
I/O-stationer
Mätningar
MASKIN 2 MASKIN 3
Styr- och
drivutrustning
BEIJERNYTT 1/2006

Uppdaterad information dygnet runt
PLC-system från Mitsubishi Electric i mer än
20 års tid och att supporten utvecklats mycket
väl genom åren:
– Jag brukar värja mig från att sätta betyg i
skalan ett till fem, men jag tycker att supporten
förtjänar högsta betyg, säger han.
Hjälpen är nära – och dessutom tillgänglig dygnet runt. För Beijer
Electronics är support ett hedersord och på Internet bjuds det på en
lätt sökbar kunskapsdatabas samt manualer, kom-igång-dokument och
programexempel.
När problem tillstöter är det skönt att inte
vara ensam. Beijer Electronics uttalade målsättning
är att vara den leverantör på marknaden
som bäst tar hand om och hjälper sina
kunder.
Högklassig hjälp
Per Øystein Jørgensen, vd för PR Automation
i norska Fredrikstad, tycker att Beijer Electronics
support håller högsta klass. Han menar
att supporten är särskilt viktig i en bransch
Per Øystein Jørgensen på PR Automation uppskattar
att den nätbaserade hjälpen är tillgänglig
dygnet runt.
som denna, med ett stort och brett utbud av
avancerade produkter och där den tekniska
utvecklingen går snabbt.
– Jag skulle vilja säga att supporten är halva
produkten, säger han. Att utan ett aktivt stöd
från leverantören hålla sig ajour med alla
produkter är en smärre omöjlighet.
Börje Ljus, teknisk chef vid Swedish Meats
slakteri och charkuterifabrik i Kävlinge, håller
med om att Beijer Electronics lever upp till
sitt supportlöfte. Han berättar att han använt
Börje Ljus på Swedish Meats hämtar
allt från måttuppgifter till nya programversioner
på supportwebben.
Börja på nätet
Internet stiger fram som en allt viktigare supportkanal.
Fortfarande hanterar medarbetarna
på supportavdelningen runt 200 telefonsamtal
per dag, men trenden är tydlig – allt fler
kunder betjänar sig själva, helt eller delvis, via
Beijer Electronics webbplats.
Elteknik i Linköping konstruerar och tillverkar
elcentraler, ställverk och automatikskåp.
Till specialiteterna hör automatik för vattenoch
avloppsverk, ventilationsanläggningar
samt ombyggnad av befintliga styrsystem.
Johan Pettersson, som arbetar med elkonstruktion
och PLC-programmering, tror att han är
rätt typisk i sitt sätt att söka hjälp:
– När jag ställs inför ett nytt problem brukar
jag börja med att besöka Beijer Electronics
webbplats. Finns inte svaret där ringer jag
telefonsupporten.
På Swedish Meats använder Börje Ljus och
hans kolleger sin leverantörs supportwebbplats
för såväl informationssökning som uppdatering
av program och nedladdning av nya
drivrutiner.
– Här hittar jag snabbt uppgifter som behövs
under konstruktionsfasen, säger han och
exemplifierar med information om olika
kabeltyper och fysiska mått på produkter som
ska byggas in i automatikskåp.
Halva jobbet gjort
PR Automation har sedan starten 1998 genomfört
projekt både på hemma- och bortaplan.
Företaget har bland annat bidragit till att automatisera
cementfabriker i afrikanska länder
som Tanzania och Togo. Att allt arbete numera
inte pågår under ordinarie kontorstid tycker
Per Øystein Jørgensen talar för Internet:
– Den nätbaserade hjälpen är ju tillgänglig
dygnet runt och inte bara under kontorstid.
På Beijer Electronics innehållsrika supportwebbplats
är det möjligt att botanisera bland
ritningar, programexempel och färdiga
funktionsblock. Bland de nedladdningsbara
filerna finns även manualer och certifikat att
10
BEIJERNYTT 1/2006

Även om de flesta supportärenden löses omedelbart
kan det i vissa fall krävas mer felsökningsarbete.
hämta. Samtliga manualer finns tillgängliga på
Internet.
Johan Pettersson slår ett slag för kom-igångdokumenten.
De är en utmärkt start i arbetet,
tycker han och fortsätter:
– Visst har supportens kvalitet betydelse för
vilken leverantör man väljer.
Gedigen kunskap
Göran Håkansson, teknisk chef vid Beijer
Electronics affärsområde Automation och
därmed ansvarig för supporten, berättar att
supportpersonalen är fördelad på de olika
kontoren i Sverige, Norge och Finland.
– Även om specialisterna inom de olika
automationsområdena verkar över nationsgränserna,
är målsättningen att lösa eventuella
problem så nära användaren som möjligt.
Första kontakten ska vara på det egna språket.
Han betonar att senare års offensiva satsning
på support via Internet inte skett på bekostnad
av kundstödet per telefon. Dessa båda servicekanaler
kompletterar varandra.
– Oavsett om du håller kontakt med vår supportorganisation
via e-post eller telefon ska
du veta att det läggs stor omsorg på att snabbt
och utförligt besvara dina frågor, förklarar
Göran Håkansson och visar det egenutvecklade
supportsystemet som ger möjlighet till
ärendehantering och publicering av artiklar i
kunskapsdatabasen.
Mer än support
De flesta ärenden löses omedelbart. Vid behov
gör supportingenjörerna egna uppkopplingar
för att underlätta felsökning.
Kunder som behöver mer assistans än den
hjälp som omfattas av den kostnadsfria
telefonsupporten lämnas naturligtvis heller
inte i sticket. Som komplement till supporten
erbjuds – mot betalning – såväl applikationsoch
projektstöd som utbildning:
– Våra ingenjörer kan ge all upptänklig
utvecklingshjälp, från rådgivning
och hjälp med strukturering
till programmering och
anpassad utbildning.
Supportpersonalen
ägnar inte all sin
tid åt direktkontakt
med frågvisa
kunder. Via ett
roterande arbetsschema
arbetar de
även med applikationsstöd
och förebyggande
support som att
skapa kom-igång-dokument
och programexempel. Mycket tid
läggs också på egen fortbildning.
– Mina medarbetare fungerar även som lärare
på de många kurser som vi anordnar.
support.beijer.se
Besök gärna vår webbplats innan du
kontaktar vår telefonsupport. En sökning
i kunskapsdatabasen löser många problem
och besvarar de flesta frågor.
Välj produktområde och produktfamilj via
rullgardinsmenyerna (huvudkategori och
subkategori) och klicka därefter på sök.
Sökningen kan förfinas med sökord i fritextrutan.
Det är möjligt att utföra mycket
detaljerade fritextsökningar genom att
använda booleska uttryck som and, or, not
och near för att skapa relationer mellan
nyckelorden i sökfrågan.
– Kunskapsdatabasen, som även används
av våra egna supportingenjörer, omfattar
över tusen artiklar som har bäring på
samtliga våra produktområden, säger
Göran Håkansson som berättar att detta
levande uppslagsverk uppdateras
kontinuerligt.
Lyckas du inte hitta rätt på
sajten kan du fylla i ett
kontaktformulär för
att bli kontaktad av en
tekniker per telefon
eller e-post.
Registrera ditt ärende
på webbplatsen och
det hamnar direkt hos
rätt supportingenjör.
Under Programversioner
finns upplysningar om de senaste
versionerna för alla program. Här
finns även uppdateringar, drivrutiner och
demoversioner för nedladdning. Klicka
på Kabelguide om du söker efter kablage
för att koppla samman olika produkter.
Beijerskolan förklarar kortfattat begrepp
och tekniker.
Adressen support.beijer.se lotsar dig direkt
till supportsidorna. Det krävs varken
kundnummer, lösenord eller registrering
i förväg för att kunna dra nytta av denna
tjänst.
För att kunna ta del av materialet krävs
Adobe Reader samt en ordbehandlare för
att läsa textfiler. Winzip eller motsvarande
verktyg behövs för att packa upp
komprimerade filer från filarkiv.
Skulle supporten via Internet och telefon inte räcka erbjuds både utbildning och utvecklingshjälp.
BEIJERNYTT 1/2006 11

Redundans MELSEC Q
3 Nätaggregat
3 CPU
3 Kommunikation
3 I/O
Dubbelt upp när processen säkras
Kraven på styrsystemens prestanda
och driftsäkerhet ökar. Nya redundanta
MELSEC System Q med
dubbla centralenheter minimerar
risken för stillestånd i kritiska
processer.
Det ställs allt högre krav på de system som styr
tillverkning, sopförbränning, vattenrening och
en lång rad andra kritiska processer. Multiprocessorteknologi
med upp till fyra samverkande
centralenheter ger Mitsubishi Electrics moduluppbyggda
MELSEC System Q den datakraft
som behövs.
Ökande anspråk på prestanda följs av krav på
driftsäkerhet. Minsta stillestånd eller störning
kan resultera i att råvaror och halvfärdiga
produkter förstörs alternativt försämras. Förutom
risken att behöva kassera varor för stora
belopp kan avbrutna processer innebära både
säkerhetsrisker och faror för miljön.
Styrsystem med högsta driftsäkerhet har hittills
varit synonymt med dyra specialkomponenter.
Dubblering – att utrusta PLC-systemet
med två samverkande centralenheter – är en
betydligt mer kostnadseffektiv lösning.
Mitsubishi Electric har nyligen kompletterat
MELSEC System Q-familjen med två
modeller som har inbyggd redundans. Lars
Celano, produktchef för modulära system vid
Beijer Electronics, berättar att nykomlingarna
Q12PRHCPU och Q25PRHCPU lämpar sig
väl inom processindustrin.
– System Q hörde redan innan lanseringen
av de redundanta modellerna till marknadens
absolut mest driftsäkra PLC-system, säger han
och gläds över att nu kunna erbjuda företag
denna nya möjlighet att till en rimlig kostnad
försäkra sig om avbrottsfri produktion.
Blixtsnabb omkoppling
De redundanta PLC-modellerna installeras i
par. Styrprogrammet exekveras i den ena av
båda identiskt konfigurerade centralenheterna
Moduluppbyggda MELSEC Redundant System Q kombinerar prestanda och driftsäkerhet med god
ekonomi. Två samverkande centralenheter, sammankopplade med en specialkabel, minskar risken
för stillestånd.
12
BEIJERNYTT 1/2006

– medan den andra står i beredskap som
reserv.
– I och med att de båda centralenheterna uppträder
som en helhet är det inte krångligare att
utveckla program för de redundanta modellerna
än för de vanliga Q-systemen. Stöd för
IEC-standarden 61131 är en självklarhet.
Backupenheten matas i normalt driftsläge
kontinuerligt med all styrdata via den särskilda
kabel som binder samman de båda centralenheterna.
Maximal kabellängd är tre meter.
Stor omsorg har lagts på utvecklingen av det
protokoll och de integrerade kretsar som styr
detta datautbyte.
I och med att reservenheten alltid är uppdaterad
kan den när som helst – och utan avbrott
– ta över alla styruppgifter. Överkopplingstiden
mellan de båda enheterna är mycket kort,
endast 22 millisekunder.
Säkrad strömförsörjning
Det finns ytterligare två driftslägen. Debug
mode gör det möjligt att testa program på
endast en av de båda centralenheterna.
I separatläge fungerar de båda centralenheterna
oberoende av varandra:
– Genom att tillfälligt flytta över styrningen
till den ena av de båda enheterna kan man felsöka
och reparera medan produktionen pågår
som om inget hänt, säger Lars Celano.
Decentraliserade I/O-moduler i ett MELSEC-
NET/H-nät kan bytas ut utan att behöva göra
hela systemet strömlöst och därmed stoppa
driften. Självklart har de nya modellerna stöd
för öppna nätverkslösningar som CC-Link och
Profibus DP inklusive FDT/DTM-konceptet
(Field Device Tool/Device Type Manager).
För att säkra strömförsörjningen har Mitsubishi
Electric utvecklat två nya redundanta
spänningsaggregat. De kan användas till
Q12PRHCPU och Q25PRHCPU eller ihop
med de vanliga centralenheterna för att ge
extra hög säkerhet även i mindre krävande
tillämpningar.
Många fördelar
De nya redundanta PLC-modellerna delar Q-
familjens övriga fördelar. Hit hör bland annat
den flexibilitet som gör det möjligt att växa
med sin applikation.
– Alla de tillbehör och kommunikationsmoduler
som finns till ”vanliga” System Q
fungerar naturligtvis även tillsammans med de
nya centralenheterna, säger Lars Celano som
betonar att detta underlättar såväl underhåll
som reservdelshållning.
Utan avbrott för miljön
När den stora sopförbränningsanläggningen
i tyska Hamm moderniserades
föll valet på MELSEC
Redundant System Q.
I de fyra stora pannorna vid MVA (Müllverbrennungsanlage)
Hamm förvandlas sopor
från den närbelägna staden Dortmund samt
från områdena Unna, Soest och Warendorf till
el och fjärrvärme.
– Främsta förklaringen till valet av ett redundant
styrsystem är att det tar så pass lång tid
att få igång förbränningsprocessen med efterföljande
rening av rökgaser efter en driftstörning,
förklarar Uwe Siebert på KH-Automation
Projects som har levererat styr- och övervakningssystemet.
Alltid lika enkelt
Anläggningen i Hamm, som tar hand om
sopor från cirka 900 000 invånare, byggdes
1985. Årskapaciteten uppgår till cirka
255 000 ton. Under en hektisk vecka, då
samtliga maskiner, transportband och pannor
stod stilla för översyn, installerade KH-
Automation Projects det nya styrsystemet som
består av mer än 2 000 I/O.
Uwe Siebert poängterar att vare sig planering,
programmering eller installation av ett redundant
system av denna typ är krångligare än vid
en konventionellt utformad lösning.
– Vi har en mycket nöjd kund, säger han och
berättar att systemet fungerar över förväntan.
Klart är att den rimliga kostnaden för att säkra
förbränningsprocessen från avbrott uppskattas
av driftsbolaget MVA Hamm Betreiber-
GmbH. Uwe Siebert beräknar merkostnaden
för redundans till i storleksordningen 25
procent:
– Att kostnaderna inte skjuter mer i höjden
beror på en förnuftig prispolitik från tillverkarens
sida samt att de komponenter som
används i volym är de samma som i ”vanliga”
System Q-installationer.
Snart också här
De positiva erfarenheterna från Tyskland, där
försäljningen av dessa nya produkter inleddes
tidigare än på våra breddgrader, har inspirerat
nordiska företag. I skrivande stund pågår den
första nordiska installationen av de redundanta
PLC-modellerna som bäst.
– Vi upplever ett stort intresse för att säkra
produktionsprocesserna genom redundans,
summerar Lars Celano som förklarar bristen
på lokala referenser med det faktum att
produkterna är helt nya på vår marknad.
BEIJERNYTT 1/2006 13

E1000-familjen växer vidare
– Våra nya terminaler bygger på samma
tekniska grund och öppna arkitektur som de
första E1000-modellerna, förklarar han.
De fukttåliga terminalerna är IP66-klassade
med typgodkännande enligt CE, UL, DNV
och NEMA. Byggda i aluminium fungerar
de optimalt också i tuffa industrimiljöer med
damm och vibrationer. Sin robusthet till
trots har terminalerna ändå fått en tilltalande
design.
Beijer Electronics har utvecklat operatörsterminaler sedan 1980-talets
slut. I fjol introducerades den fjärde terminalgenerationens fem första
modeller. Nu utvidgas nya E1000-familjen med sex nya mellansegmentsprodukter.
E1000 med det tillhörande utvecklingsverktyget
E-Designer är Beijer Electronics
hittills största och mest kostnadskrävande
utvecklingsprojekt. Men så har denna
svenskutvecklade terminalfamilj också blivit
en skarp, kraftfull och lättanvänd efterföljare
till den populära E-serien som sammanlagt
omfattar ett femtontal terminaler i olika
storlekar och utföranden.
De först lanserade E1000-terminalerna – fem
modeller med mellan 6,5 och 15,1 tum stora
färgbildskärmar – har sålt över förväntan
under sitt första år på marknaden, både på
Beijer Electronics nordiska hemmamarknad
och i världen.
Marcus Jillgart, produktchef för terminaler
inom Beijer Electronics affärsområde Automation,
förklarar intresset med allsidighet och
finessrikedom. Många av de funktioner som
tidigare köpts separat, till exempel kommunikationsgränssnitt,
hör numera till standardutrustningen.
E1000 kan enkelt integreras med PLC-system
från Mitsubishi Electric. Samtidigt är denna
nya produktfamilj flexibel nog att fungera
tillsammans med en lång rad andra företags
produkter.
– E1000 kombinerar ergonomi, pris och prestanda,
säger han och berättar att det bakom
denna produktfamilj ligger mer än två decenniers
erfarenheter från utveckling, tillverkning
och försäljning av operatörsterminaler.
Öppen arkitektur
Beijer Electronics arbete med att förnya terminalsortimentet
fortsätter med oförminskad
intensitet. Marcus Jillgart beskriver entusiastiskt
de sex nya modeller i mellansegmentet
som snart är färdiga att möta kunderna.
Försäljningen av dessa nya E1000-modeller
– som motsvarar ”gamla” E300 till E710 – inleds
i maj. Kvar är därefter endast projektets
tredje och sista steg – att lansera efterföljare
också till de små E-terminalerna, det vill säga
E50 till E200.
Den senaste tekniken
Hjärtat i E1000-terminalerna är Intels RISCbaserade
XScale, en strömsnål processor med
hög kapacitet. Intel PSM (Persistent Storage
Manager) borgar för högsta säkerhet i och
med att program- och datafilers integritet
inte påverkas av ett eventuellt strömavbrott.
Operativsystemet är Microsofts väl beprövade
Windows CE .Net.
Terminalerna kan ansluts via 10/100 Mbps
Fast Ethernet alternativt genom RS-232-porten.
RS-422/485 är också standard – liksom
den USB-kontakt som gör det möjligt att ansluta
exempelvis datormus eller tangentbord.
I en särskild kontakt på E1000-terminalernas
baksida går det att snäppa fast olika typer av
kommunikationsmoduler. Idag erbjuds
Profibus DP-anslutning av denna typ och
planer finns på expansionsmoduler även för
fältbussar som DeviceNet och CANopen.
Modellerna i mellansegmentet saknar USB-
Marcus Jillgart utökar sortimentet av operatörsterminaler
med sammanlagt sex nya E1000-
modeller.
14
BEIJERNYTT 1/2006

device-funktion. Platsskäl gör att det heller
inte finns någon kortplats för CompactFlashminne.
Fler touch-modeller
Fyra modeller har utrustats med tryckkänslig
touchskärm medan två betjänas via knappsats.
Tydliga symboler och logiskt placerade programmerbara
knappar underlättar användningen.
– Försäljningen har under senare tid svängt
från knappförsedda operatörsterminaler till
förmån för en kraftigt ökande efterfrågan på
modeller med tryckkänsliga skärmar, konstaterar
Marcus Jillgart.
Liksom de större E1000-terminalerna smälter
de kompakta modellerna i mellansegmentet
utan problem in i olika maskiner och skåp.
Enheternas djup är endast 57 millimeter
och montaget sker med Snap In-montage.
Kunder kan, om de så önskar, sätta sin prägel
på terminalerna med egna färger och egna
logotyper.
Det grafiska utvecklingsverktyget E-Designer förbättras i takt med att E1000-familjen växer.
Uppgradera enkelt
Utvecklingsverktyget E-Designer är lika viktigt
som hårdvaran. Programmeringsspråk och
kommandouppsättning är det samma för alla
terminaler i E-serien. Det är inte nödvändigt
att skriva om befintliga program och drivrutiner
vid uppgradering från E-serien till E1000.
Nya E-Designer 7.20 har stöd för de nya terminalmodellerna.
Simuleringsmöjligheterna,
något som medverkar till att korta utvecklingstiden,
är sedan tidigare goda. Att utvecklaren
kan testa och verifiera sitt arbete offline
på sin PC – utan att ens behöva ha operatörsterminalen
ansluten – är en självklarhet.
Hårdvaruspecifikationer
E1032 E1060 E1041/E1043 E1061/E1063
Displaytyp “chip on glass” STN färg TFT färg/svartvit STN färg/svartvit
Displaystorlek 240 x 64 pixlar 320 x 240 pixlar 320 x 240 pixlar 320 x 240 pixlar
Bakgrundsbelysning Lysrör, dimbar Lysrör, dimbar Lysrör, dimbar Lysrör, dimbar
Presentationsform Grafik + text Grafik + text Grafik + text Grafik + text
Minne för applikation 4 Mb 4 Mb 4 Mb 4 Mb
Kapsling front IP66 IP66 IP66 IP66
EMC
EN 61000-2-6
EN 61000-6-4
EN 61000-2-6
EN 61000-6-4
EN 61000-2-6
EN 61000-6-4
UL Ja Ja Ja Ja
DNV Ja Ja Ja Ja
EN 61000-2-6
EN 61000-6-4
Matningsspänning +24 VDC, 20-30 V +24 VDC, 20-30 V +24 VDC, 20-30 V +24 VDC, 20-30 V
Anslutningar
Seriella portar
RS422 / RS485, hona,
25-pin D-Sub
RS422 / RS485, hona,
25-pin D-Sub
RS422 / RS485, hona,
25-pin D-Sub
RS422 / RS485, hona,
25-pin D-Sub
RS232C, hane, 9-pin D-Sub RS232C, hane, 9-pin D-Sub RS232C, hane, 9-pin D-Sub RS232C, hane, 9-pin D-Sub
USB Host typ A Host typ A Host typ A Host typ A
Ethernet Skärmad RJ45 10/100 Mbit/s Skärmad RJ45 10/100 Mbit/s Skärmad RJ45 10/100 Mbit/s Skärmad RJ45 10/100 Mbit/s
BEIJERNYTT 1/2006 15

Nya roboten RH-SH SCARA
RH-6SH5520 och RH-12SH8535 är
efterföljarna till RH-5AH och RH-
10AH SCARA.
Även om de till 95 procent ser lika dana ut
som de tidigare modellerna, är prestandan
betydligt förbättrad.
De nya höghastighetsmotorerna och encodrarna
gör cykeltiden väsentligt kortare
än tidigare. Förutom högre hastighet, har
lyftkapaciteten ökat med 20 procent jämfört
med de tidigare modellerna.
Typnamnen inkluderar z-axelns längd multiplicerat
med tio. Exempelvis betyder SH8535
att roboten har 850 mm räckvidd med 350
mm spindellängd.
Typiska applikationer för robotarna är palletering,
montering och generell materialhantering.
Alla applikationer som tidigare utfördes med
den gamla RH-AH-serien kan nu enkelt
genomföras med kortare cykeltider.
RH-SH SCARA
• Upp till 20 PROCENT högre hastighet
• Samma tillbehör som till RV-S-robotarna
• Ökad lyftkapacitet upp till 6 och 12 kg
• Z-axis spindle multi rotation possible
• Liten och kompakt CR2B-robotkontroll
• ”Compliance control”
• Funktion för kollisionsdetektering
• Funktion for underhållsvarning
Ny Profibus DP Master
från Mitsubishi Electric
I och med introduktionen av Profibus DP-mastern QJ71PB92V
tillgodoser Mitsubishi Electric önskemålen från marknaden
angående större konfigurationsminne, ännu bättre
diagnostikmöjligheter samt utökade kommunikationsfunktioner
på Profibus DP.
QJ71PB92V tillsammans med centralenheterna
för processtyrning till MELSEC Q är en synnerligen
lämplig kombination för applikationer
inom processautomation. Detta tack vare stöd
för acyklisk kommunikation, användbart för t ex
ändringar av en DP-slavs parametrar under drift.
Det finns även möjligheter att ställa tiden i respektive
DP-slav, alternativt läsa tiden från en DPslav
som någon annan DP-master på samma fältbuss ställt in.
Checker – breddar
visionsortimentet
För de allra enklaste applikationerna
finns det fotoceller. För applikationer
som kräver lite mer, eller
behöver flera fotoceller,
finns en bättre lösning
- Checker!
Checker är en
innovativ “allt-i-ettlösning”
som fyller
gapet mellan enklare
fotoelektriska lösningar och
visionteknik.
Checker är en familj av kostnadseffektiva
sensorer utvecklade för
att lösa specifika inspektionsutmaningar.
Checker erbjuder enkel och billig kvalitetssäkring
av produktionsprocessen.
GX Configurator DP
version 7.0
Konfigureringsmjukvaran GX Configurator
DP för Profibus DP kommer nu
i en ny version. Till denna medföljer
konfigurerings- och felsökningsmjukvaran
GX Configurator
ST för
I/O-modulerna i
MELSEC ST-serien
samt stöd för
MELSEC FX3U,
QnPH och Qn-
PRH. DP-slavar
kan kopieras och
klistras in vid
konfigurering.
Huvudkontor
Beijer Electronics AB
Box 426
201 24 Malmö
Telefon 040-35 86 00
Telefax 040-93 23 01
Regionkontor
Beijer Electronics AB
Box 326
192 30 Sollentuna
Telefon 08-626 04 20
Telefax 08-754 88 51
Regionkontor
Beijer Electronics AB
Marieholmsgatan 10B
415 02 Göteborg
Telefon 031-707 25 50
Telefax 031-707 25 53
Regionkontor
Beijer Electronics AB
Metropol
851 71 Sundsvall
Telefon 060-12 71 20
Telefax 060-61 01 11
Försäljningskontor
Jönköping, 036-12 89 40
Internet www.beijer.se
Beijer Electronics har dotterbolag i Norge, Finland, Taiwan, Tyskland och USA