28.09.2015 Views

Politechnika Gdańska

Politechnika Gdańska

Politechnika Gdańska

SHOW MORE
SHOW LESS
  • No tags were found...

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Politechnika</strong> <strong>Gdańska</strong><br />

Wydział Elektrotechniki i Automatyki<br />

Katedra Automatyki<br />

Bezpieczeństwo funkcjonalne<br />

Z3-4: Bezpieczeństwo funkcjonalne – koncepcja,<br />

normy, definicje, wymagania i kryteria<br />

Kazimierz Kosmowski<br />

k.kosmowski@ely.pg.gda.pl<br />

WEiA PG, marzec 2011<br />

Zakres wykładu<br />

• Norma bezpieczeństwa funkcjonalnego PN-EN 61508<br />

• Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego<br />

• Cykl życia / trwania bezpieczeństwa<br />

• Graf ryzyka i określanie wymaganego SIL<br />

• Zmniejszanie ryzyka za pomocą rozwiązań<br />

bezpieczeństwa funkcjonalnego<br />

• Rodzaje pracy systemów E/E/PE i kryteria<br />

probabilistyczne<br />

• Sektorowe normy bezpieczeństwa funkcjonalnego<br />

• Modele probabilistyczne podsystemów systemów<br />

• Warstwy zabezpieczeniowo-ochronne w nawiązaniu do<br />

PN-EN 61511<br />

• Przykłady powiązań systemów BPCS i SIS<br />

2<br />

Systemy zarządzania w obiekcie przemysłowym<br />

podwyższonego ryzyka<br />

Cele<br />

System zarządzania<br />

przedsiębiorstwem<br />

System zarządzania<br />

bezpieczeństwem<br />

informacji<br />

System zarządzania<br />

jakością<br />

System zarządzania<br />

środowiskowego<br />

System zarządzania<br />

bezpieczeństwem<br />

technicznym i pracy<br />

Kryteria<br />

Surowce,<br />

półprodukty<br />

Media<br />

robocze<br />

Informacja<br />

Energia<br />

w różnej formie<br />

Zakłócenia<br />

Zautomatyzowana<br />

instalacja procesowa<br />

Zagrożenia<br />

Produkcja -<br />

koszty C<br />

Obciążenie<br />

środowiska<br />

Potencjalne<br />

straty*<br />

Ryzyko R<br />

Ocena ryzyka dla celów<br />

ubezpieczeń<br />

* straty: zdrowotne, środowiskowe lub ekonomiczne<br />

Zarządzanie bezpieczeństwem w cyklu życia: analiza zagrożeń, identyfikacja scenariuszy<br />

awaryjnych, kryteria, ocena ryzyka, ocena opcji sterowania ryzykiem, implementacja opcji.<br />

3<br />

Systemy zarządzania i przykładowe normy dotyczące<br />

jakości, ochrony środowiska i bezpieczeństwa<br />

Systemy zarządzania bezpieczeństwem informacji i normy związane:<br />

PN-ISO/IEC 27001:2007<br />

ISO/IEC 17799:2005<br />

ISO/IEC 15408:2005<br />

ISO/IEC 13335:2004<br />

Systemy zarządzania jakością<br />

PN-EN ISO 9001:2001/ 2008<br />

Systemy zarządzania środowiskowego<br />

PN-EN ISO 14001:2005<br />

Systemy zarządzania bezpieczeństwem technicznym oraz<br />

bezpieczeństwem (i higieną) pracy:<br />

PN-EN 61508:2004<br />

PN-EN 61511:2005 – przemysł procesowy i inne normy sektorowe<br />

PN-N 18001:2004, PN-EN 18002:2000 – systemy zarządzania<br />

bezpieczeństwem (i higieną) pracy.<br />

Potrzeba integrowania systemów zarządzania w praktyce.<br />

4<br />

Systemy warunkujące niezawodność i bezpieczeństwo<br />

obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka<br />

Przykład systemu zabezpieczającego zbiornik<br />

ciśnieniowy od wysokiego poziomu (L) i/lub<br />

wysokiego ciśnienia (P)<br />

8. Obiekty współpracujące,<br />

infrastruktura i środowisko<br />

13. Systemy kontroli dostępu,<br />

ochrona i zabezpieczenia<br />

14. Telekomunikacja i sieć<br />

komputerowa<br />

Automatyczny<br />

obwód<br />

zabezpieczający<br />

HPS<br />

102<br />

12. Nadzór<br />

techniczny<br />

i administracyjny<br />

11. Realizacja<br />

strategii w ramach<br />

SZP<br />

4. Systemy<br />

sterowania<br />

7. Systemy automatyki<br />

zabezpieczeniowej<br />

2. Systemy pomocnicze<br />

i systemy zabezpieczeń<br />

1. Instalacja procesowa<br />

3. Systemy<br />

pomiarowe<br />

9. Systemy<br />

rejestracji danych<br />

eksploatacyjnych<br />

i środowiskowych<br />

oraz zakłóceń<br />

wewnętrznych<br />

i zewnętrznych<br />

IA<br />

Automatyczny<br />

System<br />

Zabezpieczający<br />

HLS<br />

101<br />

LIC-<br />

103<br />

6. Sterownia - nadzór operatorski<br />

i systemy wspomagania decyzji<br />

5.Systemy monitorowania,<br />

diagnostyki i alarmów<br />

10. Wypracowanie strategii eksploatacji w ramach SZP<br />

(jakość produkcji, niezawodność i bezpieczeństwo)<br />

Zabezpieczenie zbiornika od<br />

wysokiego poziomu i/lub ciśnienia<br />

5<br />

6


Przykład układu automatycznej funkcji bezpieczeństwa<br />

z jednym czujnikiem<br />

Przykład układu automatycznej funkcji bezpieczeństwa<br />

z podukładem czujników w konfiguracji 1oo2<br />

Czujnik<br />

Układ<br />

logiczny<br />

Element<br />

wykonawczy<br />

System<br />

logiczny<br />

IPF<br />

HLS<br />

101<br />

Układ<br />

logiczny<br />

(PLC)<br />

SOV<br />

Zawór<br />

elektromagnetyczny<br />

SDV<br />

HLS<br />

101<br />

HLS<br />

107<br />

SOV<br />

SDV<br />

7<br />

8<br />

Rola systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej<br />

wzłożonych obiektach przemysłowych i instalacjach technicznych<br />

Bazowa norma bezpieczeństwa funkcjonalnego:<br />

IEC 61508:1999 / EN 61508:2001 / PN-EN 61508:2004<br />

Bezpieczeństwo funkcjonalne „systemów elektrycznych /<br />

elektronicznych / programowalnych elektronicznych” związanych<br />

z bezpieczeństwem<br />

W skrócie – „systemy E/E/PE” lub „E/E/PES”<br />

Części normy:<br />

1 Wymagania ogólne<br />

2 Wymagania dotyczące systemów E/E/PE związanych<br />

z bezpieczeństwem<br />

3 Wymagania dotyczące oprogramowania<br />

4 Definicje i skrótowce<br />

5 Przykłady metod określania poziomów nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

6 Wytyczne do stosowania IEC 61508-2 i IEC 61508-3<br />

7 Przegląd technik i miar (w j. angielskim: IEC 61508-7)<br />

(Całość ok. 450 stron)<br />

10<br />

Wymagania<br />

techniczne<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Opracowanie ogólnych wymagań<br />

bezpieczeństwa (koncepcja, określenie<br />

zakresu, analiza zagrożeń i ryzyka)<br />

(systemy E/E/PE związane<br />

z bezpieczeństwem, systemy zwiazane<br />

z bezpieczeństwem wykonane w innych<br />

technikach i zewnętrzne urządzenia do<br />

zmniejszenia ryzyka)<br />

CZĘŚĆ 5<br />

od 7.1 do 7.5<br />

Podejścia do<br />

opracowania wymagań<br />

bezpieczeństwa oparte<br />

na analizie ryzyka<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Przypisanie wymagań bezpieczeństwa<br />

w systemach E/E/PE związanych<br />

z bezpieczeństwem<br />

CZĘŚĆ 7<br />

7.6<br />

Przegląd technik<br />

i sposobów<br />

CZĘŚĆ 6<br />

Wytyczne do<br />

Faza realizacji Faza realizacji<br />

stosowania<br />

systemów E/E/PE oprogramowania<br />

części 2 i 3<br />

związanych z związanego z<br />

bezpieczeństwem bezpieczeństwem<br />

CZĘŚĆ 2<br />

CZĘŚĆ 3<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Instalowanie i wprowadzenie do ruchu<br />

oraz walidacja bezpieczeństwa systemów<br />

E/E/PE związanych z bezpieczeństwem<br />

7.13 i 7.14<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Eksploatacja i obsługa, modyfikacje<br />

i odnowa, wyłączenie z eksploatacji<br />

i likwidacja systemów E/E/PE związanych<br />

z bezpieczeństwem<br />

od 7.15 do 7.17<br />

Ogólny schemat normy<br />

PN-EN 61508<br />

Struktura normy i prezentacja<br />

treści miejscami złożona<br />

Inne<br />

wymagania<br />

Definicje<br />

i skrótowce<br />

CZĘŚĆ 4<br />

Dokumentacja<br />

Rozdział 5 i<br />

załącznik A<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Zarządzanie<br />

bezpieczeństwem<br />

funkcjonalnym<br />

Rozdział 6<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Ocena<br />

Bezpieczeństwa<br />

Funkcjonalnego<br />

Rozdział 8<br />

CZĘŚĆ 1<br />

Struktura normy<br />

IEC 61508:2010<br />

zmieniona - mniej<br />

zawiła<br />

11<br />

Określenie wymaganego poziomu SIL funkcji związanej<br />

z bezpieczeństwem na podstawie grafu ryzyka<br />

Punkt<br />

wyjściowy<br />

oceny<br />

ryzyka<br />

CA<br />

CB<br />

CC<br />

CD<br />

FA<br />

FB<br />

FA<br />

FB<br />

FA<br />

FB<br />

PA<br />

PB<br />

PA<br />

PB<br />

PA<br />

PB<br />

PA<br />

PB<br />

W3 W2 W1<br />

a<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

b<br />

---<br />

a<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

---<br />

---<br />

a<br />

1<br />

2<br />

3<br />

W – prawdopodobieństwo<br />

zdarzenia niepożądanego<br />

Parametry ryzyka:<br />

C – dotyczący konsekwencji/<br />

skutków<br />

F - dotyczący częstości i czasu<br />

ekspozycji<br />

P - dotyczący możliwości<br />

uniknięcia sytuacji<br />

zagrożenia<br />

--- brak wymagań<br />

bezpieczeństwa<br />

a - brak specjalnych wymagań<br />

bezpieczeństwa<br />

b - pojedynczy E/E/PE jest<br />

niewystarczający<br />

1, 2, 3, 4 – poziomy<br />

nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa (SIL)<br />

Uwaga: Norma PN-EN 61508 traktuje ten graf jako przykładowy. Graf należy zdefiniować<br />

i dostosować do danego przypadku instalacji i odpowiednio skalibrować (dla danego<br />

rodzaju strat: ludzkich, środowiskowych i majątkowych). Zasadne może okazać się<br />

określanie SIL na podstawie zdefiniowanej matrycy ryzyka.<br />

12


Przykładowe wartości parametrów grafu ryzyka<br />

wnawiązaniu do IEC 61511<br />

Przykładowe jakościowe definiowanie parametrów<br />

grafu ryzyka<br />

Parameter Kategoria parametru Zakres i wartość<br />

reprezentatywna<br />

W – prawdopodobieństwo<br />

zdarzenia<br />

niepożądanego<br />

N – liczba<br />

poszkodowanych<br />

(ogólnie C-niekorzystny<br />

skutek)<br />

F – prawdopodobieństwo<br />

ekspozycji<br />

P – prawdopodobieństwo<br />

niepowodzenia<br />

w uniknięciu sytuacji<br />

zagrożenia<br />

( 10 -2 , 10 -1 ] - 3·10 -2<br />

W 1<br />

W 3 ( 10 0 , 10 1 ] - 3·10 0<br />

W 2<br />

( 10 -1 , 10 0 ] - 3·10 -1<br />

C A<br />

C B<br />

C C<br />

C D<br />

Minor injuries<br />

( 10 -2 , 10 -1 ] - 3·10 -2<br />

( 10 -1 , 10 0 ] - 3·10 -1<br />

( 10 0 , 10 1 ] - 3·10 0<br />

F A<br />

( 10 -2 , 10 -1 ] – 3·10 -2 (max 0.1)<br />

F B ( 10 -1 , 10 0 ] - 3·10 -1 (max 1.0)<br />

P A<br />

( 10 -2 , 10 -1 ] – 3·10 -2 (max 0.1)<br />

P B ( 10 -1 , 10 0 ] - 3·10 -1 (max 1.0)<br />

13<br />

Parametr ryzyka<br />

Skutek (C)<br />

Częstość /czas<br />

ekspozycji w strefie<br />

zagrożenia (F)<br />

Możliwość uniknięcia<br />

sytuacji zagrożenia (P)<br />

C A<br />

C B<br />

C C<br />

C D<br />

F A<br />

F B<br />

P A<br />

P B<br />

Prawdopodobieństwo W 1<br />

zdarzenia niepożądanego<br />

(W)<br />

W 2<br />

W 3<br />

Znaczenie<br />

Nieliczne obrażenia<br />

Poważne obrażenia jednej lub więcej osób<br />

Kilka osób poszkodowanych śmiertelnie<br />

Wiele osób poszkodowanych<br />

Rzadka ekspozycja w strefie zagrożenia<br />

Częsta do stałej ekspozycja w strefie<br />

Wokreślonych warunkach<br />

Raczej nie występuje<br />

Bardzo małe prawdopodobieństwo<br />

wystąpienia zdarzenia<br />

Małe prawdopodobieństwo wystąpienia<br />

zdarzenia<br />

Stosunkowo duże prawdopodobieństwo<br />

wystąpienia zdarzenia<br />

14<br />

Kategrie:<br />

Poszkodow. →<br />

Częstość↓<br />

W 3 [a -1 ], F e<br />

(1 , 10]<br />

Częste<br />

W 2 [a -1 ], F d<br />

(10 -1 , 1]<br />

Prawdopod.<br />

W 1 [a -1 ], F c<br />

(10 -2 , 10 -1 ]<br />

Sporadycz.<br />

W 0 [a -1 ], F b<br />

(10 -3 , 10 -2 ]<br />

Rzadkie<br />

W -1 [a -1 ], F a<br />

(10 -4 , 10 -3 ]<br />

B.rzadkie<br />

Przykładowa macierz ryzyka i określanie wymaganego<br />

SIL funkcji systemu SIS dla różnych parametrów ryzyka<br />

N A<br />

(10 -3 ,10 -2 ]<br />

Obrażenia<br />

a<br />

N B<br />

(10 -2 , 10 -1 ]<br />

Więcej obrażeń<br />

SIL3 z<br />

SIL2 y ; ↓10 -3<br />

SIL1 x<br />

SIL2 z<br />

SIL1 y ; ↓10 -2<br />

a x<br />

SIL1 z<br />

a y ; ↓10 -1<br />

N C<br />

(10 -1 , 1]<br />

Pojedyn.poszk.<br />

SIL4 z<br />

SIL3 y ; ↓10 -4<br />

SIL2 x<br />

SIL3 z<br />

SIL2 y ; ↓10 -3<br />

SIL1 x<br />

SIL2 z<br />

SIL1 y ; ↓10 -2<br />

- x a x<br />

N D<br />

(1 , 10]<br />

Kilku poszkod.<br />

b z<br />

SIL4 y ; ↓10 -5<br />

SIL3 x<br />

SIL4 z<br />

SIL3 y ; ↓10 -4<br />

SIL2 x<br />

SIL3 z<br />

SIL2 y ; ↓10 -3<br />

SIL1 x<br />

SIL1 z<br />

SIL2 z<br />

a y ; ↓10 -1 SIL1 y ; ↓10 -2<br />

a x<br />

N E<br />

(10 , 10 2 ]<br />

Wielu poszkod.<br />

b z<br />

b y<br />

b x<br />

b z<br />

SIL4 y ; ↓10 -5<br />

SIL3 x<br />

SIL4 z<br />

SIL3 y ; ↓10 -4<br />

SIL2 x<br />

SIL3 z<br />

SIL2 y ; ↓10 -3<br />

SIL1 x<br />

SIL1 z<br />

SIL2 z<br />

a y ; ↓10 -1 SIL1 y ; ↓10 -2<br />

a x<br />

Rozszerzona macierz ryzyka z regułami określania wymaganego SIL systemu SIS (IEC 61511)<br />

x SIL (SIS) jeśli F A P A = 10 -2 ; y SIL (SIS) if F A P B = 10 -1 (F B P A = 10 -1 ); z SIL (SIS) jeśli F B P B = 1 15<br />

Zmniejszanie ryzyka w nawiązaniu do koncepcji<br />

bezpieczeństwa funkcjonalnego systemu E/E/PE<br />

Ryzyko<br />

resztkowe<br />

Częściowe ryzyko<br />

pokryte przez<br />

systemy<br />

bezpieczeństwa<br />

innej technologii<br />

Ryzyko<br />

tolerowane<br />

Częściowe ryzyko<br />

pokryte przez<br />

systemy E/E/PE<br />

związane z<br />

bezpieczeństwem<br />

Ryzyko związane<br />

z EUC<br />

Rt = Ft N<br />

Rnp = Fnp N<br />

ΔR = Rnp - Rt<br />

Wymagana redukcja ryzyka<br />

Możliwa redukcja ryzyka<br />

Częściowe ryzyko<br />

pokryte przez<br />

zewnętrzne środki<br />

redukcji ryzyka<br />

Redukcja ryzyka uzyskana przez wszystkie systemy związane<br />

z bezpieczeństwem i zewnętrzne środki redukcji ryzyka<br />

Ryzyko<br />

wzrasta<br />

Współczynnik wymaganego względnego zmniejszenie ryzyka za pomocą<br />

E/E/PES (N=const): R<br />

F<br />

r = Rt<br />

/ Rnp<br />

= Ft<br />

/ Fnp<br />

= r = PFDavg<br />

Krotność wymaganego zmniejszenia częstości PFD – prawdopodobieństwo<br />

F<br />

F<br />

niezadziałania na przywołanie<br />

k = Fnp<br />

/ Fp<br />

= 1/ r = 1/<br />

PFDavg<br />

PFD avg ma związek z poziomem nienaruszalności bezpieczeństwa SIL<br />

16<br />

System elektryczny, elektroniczny, programowalny<br />

elektroniczny (E/E/PES) związany z bezpieczeństwem<br />

Interfejsy wejściowe<br />

(np. przetworniki A-C)<br />

A. We<br />

Urządzenia wejściowe<br />

(np. czujniki)<br />

Komunikacja<br />

B. Programowalne<br />

urządzenie<br />

elektroniczne<br />

Zasilanie<br />

Interfejsy wyjściowe<br />

(np. przetworniki C-A)<br />

C. Wy<br />

Urządzenia wyjściowe<br />

(np. elementy wykonawcze)<br />

‣ System E/E/PE ma realizować funkcje związane z bezpieczeństwem<br />

‣ Podsystemy A, B i C składają się z elementów / modułów uszkadzających się<br />

(może wystąpić niesprawność funkcjonalna niebezpieczna lub bezpieczna)<br />

‣ Aby zmniejszyć niegotowość stosuje się, jeśli to uzasadnione, nadmiarowość<br />

strukturalną w podsystemach A, B, C (np. 1oo2, 2oo3)<br />

‣ Formułuje się wymagania i kryteria probabilistyczne dla systemu E/E/PE.<br />

17<br />

Cykl całkowity życia (trwania) bezpieczeństwa<br />

Według PN-EN 61508<br />

Etap<br />

REALIZACJI<br />

(dostawca /<br />

integrator /<br />

użytkownik)<br />

Planowanie całkowite<br />

Planowanie Planowanie Planowanie<br />

6 użytkowania 7 walidacji 8 instalowania<br />

i obsługi bezpieczeństwnia<br />

do<br />

i wprowadze-<br />

ruchu<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

9<br />

Koncepcja<br />

Określenie całkowite<br />

zakresu<br />

Analiza zagrożeń<br />

i ryzyka<br />

Wymagania całkowite<br />

bezpieczeństwa<br />

Alokacja<br />

bezpieczeństwa<br />

Systemy związane<br />

z bezpieczeństwem:<br />

E/E/PE<br />

Realizacja<br />

(zob. cykl życia<br />

bezpieczeństw<br />

a E/E/PE)<br />

Etap<br />

ANALIZY<br />

(projektant /<br />

integrator /<br />

odbiorca)<br />

Systemy związane Zewnętrzne środki<br />

10 11<br />

z bezpieczeństwem<br />

do zmniejszenia<br />

w innych<br />

ryzyka<br />

technikach<br />

Realizacja<br />

Realizacja<br />

Zainstalowanie<br />

12 i wprowadz. do ruchu<br />

Powrót do odpowiedniej<br />

Etap<br />

Całkowita walidacja<br />

fazy cyklu życia<br />

13 bezpieczeństwa<br />

bezpieczeństwa<br />

UŻYTKOWANIA<br />

(użytkownik /<br />

Użytkowanie, obsługa<br />

14 i naprawa 15 Modyfikacje i odnowa<br />

dostawca /<br />

serwisant) 18<br />

Wyłączenie z ruchu<br />

16 lub likwidacja


Podstawowe definicje i skrótowce (PN-EN 61508-4)<br />

Szkoda - fizyczny uraz lub pogorszenie stanu zdrowia ludzi, tak<br />

bezpośrednie jak i pośrednie, wynikające ze szkody w majątku lub<br />

w środowisku [ISO/IEC Przewodnik 51:1990 (zmodyfikowany)]<br />

UWAGA: Ta definicja ma zastosowanie przy wykonywaniu analizy zagrożeń i ryzyka. Jeśli<br />

jej zakres należy rozszerzyć (na przykład w celu włączenia szkód środowiskowych,<br />

które mogą nie wywoływać uszkodzenia fizycznego lub nadwyrężenia zdrowia),<br />

wymagałoby to odpowiedniego uwzględnienia takiego przypadku w fazie Analizy<br />

Całkowitej Bezpieczeństwa (zob. 7.3 w IEC 61508-1).<br />

Zagrożenie - potencjalne źródło szkody [Przewodnik ISO/IEC 51:1990]<br />

UWAGA: Ten termin obejmuje niebezpieczeństwo dla osób, powstające w krótkim czasie<br />

(na przykład pożar lub wybuch), a także niebezpieczeństwo długotrwale oddziałujące na<br />

zdrowie osób (na przykład wskutek wydzielania substancji toksycznych).<br />

Sytuacja zagrożenia - sytuacja, w której osoba jest narażona na<br />

zagrożenie lub zagrożenia.<br />

Zdarzenie zagrażające - sytuacja zagrażająca, której wynikiem jest<br />

szkoda.<br />

Ryzyko - kombinacja prawdopodobieństwa wystąpienia szkody<br />

iciężkości tej szkody [ISO/IEC Przewodnik 51:1990 (zmodyfikowany)]<br />

19<br />

Definicje i skrótowce (PN-EN 61508-4) c.d.<br />

Ryzyko tolerowane - ryzyko akceptowane w określonym kontekście<br />

opartym na aktualnych wartościach społecznych<br />

Ryzyko resztkowe - ryzyko pozostające po zastosowaniu środków<br />

bezpieczeństwa<br />

Bezpieczeństwo - niewystępowanie ryzyka nieakceptowanego<br />

Bezpieczeństwo funkcjonalne -część bezpieczeństwa, odnosząca się do<br />

wyposażenia sterowanego EUC (equipment under control) i systemu<br />

sterowania EUC, która zależy od prawidłowego działania systemów<br />

E/E/PE związanych z bezpieczeństwem, systemów związanych<br />

z bezpieczeństwem wykonanych w innych technikach i zewnętrznych<br />

środków zmniejszenia ryzyka.<br />

20<br />

System i funkcja bezpieczeństwa (PN-EN 61508-4)<br />

System - zestaw elementów współdziałających zgodnie z projektem,<br />

w którym element systemu może być innym systemem, zwanym<br />

podsystemem; zestaw ten może być systemem sterującym lub<br />

systemem sterowanym i może obejmować sprzęt, oprogramowanie<br />

i współdziałanie człowieka<br />

Uwaga: Człowiek może być częścią systemu związanego z bezpieczeństwem.<br />

Na przykład człowiek może otrzymywać informacje z urządzenia<br />

programowalnego elektronicznego i realizować działania bezpieczeństwa<br />

oparte na tych informacjach lub realizować działania bezpieczeństwa poprzez<br />

urządzenie elektroniczne programowalne.<br />

Funkcja bezpieczeństwa - funkcja do zaimplementowania przez system<br />

E/E/PE związany z bezpieczeństwem, system związany<br />

z bezpieczeństwem wykonany w innej technice lub zewnętrzne<br />

urządzenie do zmniejszenia ryzyka, której przeznaczeniem jest<br />

osiągniecie lub utrzymanie stanu bezpiecznego EUC, w odniesieniu<br />

do konkretnego zdarzenia zagrażającego<br />

Podstawowe wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego<br />

Termin: związany z bezpieczeństwem (safety-related) - do opisu systemu,<br />

który projektuje się do wypełniania danej funkcji lub kilku funkcji w celu<br />

utrzymania ryzyka na akceptowanym poziomie.<br />

Funkcje takie są z definicji funkcjami bezpieczeństwa.<br />

Występują dwa rodzaje podstawowych wymagań związanych z osiąganiem<br />

bezpieczeństwa funkcjonalnego:<br />

• wymagania dotyczące danej funkcji bezpieczeństwa (co ta funkcja<br />

ma realizować w czasie) oraz<br />

• wymagania nienaruszalności bezpieczeństwa –dotyczące pewności<br />

realizacji funkcji wyrażanej za pomocą prawdopodobieństwa<br />

oszacowanego jakościowo lub ilościowo, że dana funkcja będzie<br />

realizowana właściwie w odniesieniu do założeń projektowych<br />

i specyfikacji technicznej.<br />

21<br />

22<br />

Nienaruszalność bezpieczeństwa i poziom<br />

nienaruszalności bezpieczeństwa SIL (PN-EN 61508-4)<br />

Nienaruszalność bezpieczeństwa - prawdopodobieństwo, że system<br />

związany z bezpieczeństwem wykona w sposób zadowalający<br />

wymagane funkcje bezpieczeństwa, w określonych warunkach<br />

i w zadanym czasie.<br />

Zaleca się, aby przy ustalaniu nienaruszalności bezpieczeństwa wziąć pod uwagę wszystkie<br />

przyczyny uszkodzeń (tak przypadkowe uszkodzenia sprzętu, jak i uszkodzenia<br />

systematyczne), które prowadzą do stanu niebezpiecznego, na przykład uszkodzenia<br />

sprzętu, uszkodzenia wprowadzane przez oprogramowanie i uszkodzenia spowodowane<br />

zakłóceniami elektrycznymi. Niektóre z tych rodzajów uszkodzeń, w szczególności<br />

przypadkowe uszkodzenia sprzętu, mogą zostać wyrażone ilościowo przez podanie miar,<br />

np. intensywności uszkodzeń niebezpiecznych lub prawdopodobieństwa, że system<br />

ochronny/zabezpieczający związany z bezpieczeństwem zawiedzie podczas pracy na<br />

przywołanie. Należy jednak pamiętać, że nienaruszalność bezpieczeństwa systemu<br />

zależy także od wielu czynników, które nie mogą być ściśle wyrażone liczbowo i mogą być<br />

rozpatrywane tylko jakościowo.<br />

Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL - safety integrity level)<br />

poziom dyskretny (jeden z czterech możliwych) do wyszczególnienia<br />

wymagań nienaruszalności bezpieczeństwa funkcji bezpieczeństwa,<br />

które powinny być przypisane w systemach E/E/PE związanych<br />

z bezpieczeństwem; poziom nienaruszalności bezpieczeństwa 4 jest<br />

poziomem najwyższym, a poziom nienaruszalności bezpieczeństwa<br />

1 jest poziomem najniższym.<br />

23<br />

Rodzaje pracy systemu E/E/PE według PN-EN 61508<br />

Rodzaj pracy - przewidziany sposób pracy systemu związanego<br />

z bezpieczeństwem, odniesiony do częstości jego przywołań do<br />

działania:<br />

– rzadkiego przywołania: gdy częstość przywołań systemu<br />

związanego z bezpieczeństwem do działania nie przekracza<br />

jednego na rok i nie przekracza dwukrotnej częstości testów<br />

okresowych;<br />

– częstego przywołania do działania lub ciągły: gdy częstość<br />

przywołań do działania systemu związanego z bezpieczeństwem<br />

jest większa od jednego na rok i większa niż dwukrotna częstość<br />

testów okresowych.<br />

24


Poziomy nienaruszalności bezpieczeństwa: miary<br />

docelowe (kryterialne) uszkodzeń funkcji bezpieczeństwa<br />

Tolerancja uszkodzeń przykładowych architektur<br />

podsystemów i przykładowa realizacja głosowania<br />

Średnie prawdopodobieństwo<br />

niewypełnienia funkcji na<br />

przywołanie PFD avg - rodzaj<br />

pracy rzadkiego przywołania<br />

SIL<br />

(LDM)<br />

4 [ 10 -5 , 10 -4 ) [ 10 -9 , 10 -8 )<br />

3 [ 10 -4 , 10 -3 ) [ 10 -8 , 10 -7 )<br />

2 [ 10 -3 , 10 -2 ) [ 10 -7 , 10 -6 )<br />

1 [ 10 -2 , 10 -1 ) [ 10 -6 , 10 -5 )<br />

Poziom<br />

nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

Prawdopodobieństwo<br />

uszkodzenia niebezpiecznego<br />

na godzinę PFH - rodzaj pracy<br />

częstego przywołania lub<br />

ciągły (HDM)<br />

PFD avg - probability of failure on demand (avg – average)<br />

PFH - probability (frequency of dangerous failure) per hour<br />

LDM - low demand mode<br />

HDM - high demand mode<br />

25<br />

Architektura<br />

1oo1<br />

1oo1D<br />

1oo2<br />

2oo2<br />

2oo3<br />

2oo2D<br />

1oo2D<br />

1oo3<br />

Tolerancja<br />

uszkodzeń<br />

0<br />

0<br />

1<br />

0<br />

1<br />

0<br />

1<br />

2<br />

1oo1<br />

1oo2<br />

1oo2D<br />

2oo2<br />

2oo3<br />

Diag<br />

Diag<br />

26<br />

Nienaruszalność bezpieczeństwa sprzętu: ograniczenia<br />

architektoniczne podsystemów związanych z bezpieczeństwem<br />

typu A i (typu B)<br />

Udział uszkodzeń<br />

bezpiecznych S ff<br />

< 60 %<br />

60 % - < 90 %<br />

90 % - < 99 %<br />

≥ 99 %<br />

Tolerowane uszkodzenia sprzętu N oznacza, że N+1 uszkodzeń<br />

spowoduje utratę funkcji bezpieczeństwa<br />

S<br />

ff<br />

Tolerowane uszkodzenia sprzętu N<br />

podsystemy typu A i (typu B)<br />

0<br />

SIL1 (-)<br />

SIL2 (SIL1)<br />

SIL3 (SIL2)<br />

SIL3 (SIL3)<br />

SIL2 (SIL1)<br />

SIL3 (SIL2)<br />

SIL4 (SIL3)<br />

SIL4 (SIL4)<br />

∑ λS<br />

+ ∑λDD<br />

) ( ∑λS<br />

+ ∑<br />

= λ )<br />

(<br />

D<br />

SIL3 (SIL2)<br />

SIL4 (SIL3)<br />

SIL4 (SIL4)<br />

SIL4 (SIL4)<br />

S – uszkodzenia bezpieczne<br />

D – uszkodzenia niebezpieczne<br />

DD – uszkodzenia niebezpieczne niewykrywalne 27<br />

1<br />

2<br />

Zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym:<br />

analiza (1-3), realizacja (4-6) i użytkowanie (7-9)<br />

1. Analiza zagrożeń i ocena ryzyka w złożonym obiekcie technicznym<br />

2. Zdefiniowanie funkcji związanych z bezpieczeństwem<br />

3. Określenie wymaganego poziomu SIL dla poszczególnych funkcji na<br />

podstawie ilościowej lub jakościowej analizy ryzyka<br />

4. Wstępny dobór architektury systemu E/E/PE (lub SIS)<br />

zuwzględnieniem ograniczeń architektonicznych<br />

5. Weryfikacja SIL funkcji realizowanej przez dany system w odniesieniu<br />

do przedziałowych kryteriów probabilistycznych na podstawie wyników<br />

modelowania probabilistycznego (istotne znaczenie mają: pokrycie<br />

diagnostycznego i uszkodzenia zależne w podsystemach)<br />

6. Projektowanie systemu E/E/PE z weryfikacją skuteczności<br />

realizowanych funkcji wraz z projektem oprogramowania i interfejsu<br />

operatorskiego, opracowanie procedur diagnostycznych<br />

7. Instalowanie systemu E/E/PE i jego finalna walidacja<br />

8. Eksploatacja systemu E/E/PE, wypracowanie strategii okresowego<br />

testowania i obsługi profilaktycznej urządzeń/podsystemów<br />

9. Modyfikacja lub modernizacja systemu E/E/PE w czasie z ewentualną<br />

korektą realizowanych funkcji i wymaganego poziomu SIL.<br />

28<br />

Przydzielanie wymagań bezpieczeństwa systemom<br />

związanym z bezpieczeństwem (PN-EN 61508)<br />

Specyfikacja wymagań, projekt, integracja i walidacja<br />

E/E/PES (faza realizacji cyklu życia)<br />

Metoda określania<br />

wymagań<br />

dotyczących<br />

nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

a) konieczne<br />

zmniejszenie<br />

ryzyka<br />

Przypisanie każdej funkcji bezpieczeństwa<br />

i skojarzonych wymagań nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

System E/E/PE związany<br />

Systemy związane z bezpieczeństwem<br />

wykonane<br />

System z bezpieczeństwem<br />

E/E/PE związany<br />

z bezpieczeństwem<br />

#1<br />

Zewnętrzne środki do<br />

w innych technikach<br />

zmniejszenia ryzyka<br />

#2<br />

9.1 Specyfikacja wymagań dla E/E/PES<br />

9.1.1. Specyfikacja 9.1.2. Specyfikacja<br />

wymagań funkcji wymagań poziomu<br />

bezpieczeństwa bezpieczeństwa<br />

b) konieczne<br />

zmniejszenie<br />

ryzyka<br />

System E/E/PE związany<br />

z bezpieczeństwem<br />

#1<br />

E/E/PE związany<br />

z bezpieczeństwem<br />

#2<br />

9.2. Planowanie walidacji<br />

bezpieczeństwa E/E/PES<br />

9.3. Projekt i opracowanie<br />

E/E/PES<br />

c) poziomy<br />

nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

System E/E/PE związany<br />

z bezpieczeństwem<br />

#1<br />

System E/E/PE związany<br />

z bezpieczeństwem<br />

#2<br />

9.4. Integracja E/E/PES<br />

9.5. Procedury użytkowania<br />

i obsługi E/E/PES<br />

Odnośnie do wymagań projektowych dotyczących poszczegolnych<br />

systemów E/E/PE związanych z bezpieczeństwem - zob. IEC 61508-2<br />

Uwaga: Realizacja danej funkcji może być przypisana więcej niż jednemu systemowi<br />

związanemu z bezpieczeństwem. Podsystemy systemu E/E/PE lub SIS mogą<br />

realizować więcej niż jedną funkcję związaną z bezpieczeństwem.<br />

29<br />

9.6. Walidacja<br />

bezpieczeństwa E/E/PES<br />

Cykl życia (bezpieczeństwa)<br />

systemu E/E/PE<br />

Poz. 12 Poz. 14<br />

Cykl całkowity życia systemu związanego<br />

z bezpieczeństwem<br />

30


Specyfikacja wymagań, projekt, integracja i walidacja<br />

oprogramowania E/E/PES (faza realizacji cyklu życia)<br />

9.2. Planowanie walidacji<br />

bezpieczeństwa oprogram.<br />

Cykl życia (bezpieczeństwa)<br />

oprogramowania<br />

9.1 Specyfikacja wymagań<br />

bezpieczeństwa oprogramowania<br />

9.1.1. Specyfikacja 9.1.2. Specyfikacja<br />

wymagań funkcji wymagań poziomu<br />

bezpieczeństwa bezpieczeństwa<br />

9.3. Projekt i opracowanie<br />

oprogramowania<br />

9.4. Integracja sprzętu<br />

i oprogramowania<br />

9.6. Walidacja<br />

bezpieczeństwa oprogr.<br />

9.5. Procedury użytkowania<br />

i modyfikacji oprogram.<br />

Poz. 12 Poz. 14<br />

Cykl całkowity życia systemu związanego<br />

z bezpieczeństwem<br />

31<br />

Parametry modeli probabilistycznych elementów<br />

w systemie zabezpieczeń<br />

λ -intensywność uszkodzeń podsystemu [h -1 ]<br />

λ = λ S<br />

+ λ D<br />

λ S - intensywność uszkodzeń bezpiecznych (S) [h -1 ] λS<br />

= FS ⋅λ<br />

λ D - intensywność uszkodzeń niebezpiecznych (D)[h -1 ] λD<br />

= ( 1−<br />

FS)<br />

⋅λ<br />

FS -udział uszkodzeń bezpiecznych<br />

λ<br />

D<br />

= λDD<br />

+ λDU<br />

λ<br />

DC - pokrycie diagnostyczne<br />

DD<br />

DC =<br />

λD<br />

λ DD - intensywność uszkodzeń D wykrywalnych (D) przez<br />

automatyczne testy diagnostyczne [h -1 ] λ DD<br />

= DC ⋅λ<br />

D<br />

= DC( 1−<br />

FS)<br />

⋅λ<br />

λ DU - intensywność uszkodzeń D niewykrywalnych (U) przez<br />

automatyczne testy diagnostyczne [h -1 ] λDU<br />

= ( 1−<br />

DC)<br />

⋅λD<br />

= (1 − DC)(1<br />

− FS)<br />

⋅λ<br />

λ SD -intensywność uszkodzeń S wykrywalnych (D) [h -1 ] λ = DC ⋅λ<br />

= DC ⋅ FS ⋅λ<br />

λ SU -intensywność uszkodzeń S<br />

niewykrywalnych (U) [h -1 ]<br />

SD<br />

SD<br />

λ = (1 − DC ) ⋅λ<br />

= (1 − DC ⋅ FS ⋅λ<br />

S<br />

SD<br />

SU SD S<br />

SD<br />

)<br />

32<br />

Wyznaczanie PFD avq podsystemu<br />

Funkcja niegotowości podsystemu, którego stan uszkodzenia<br />

niebezpiecznego może być wykryty tylko podczas okresowego testu<br />

Przyjmując<br />

PFD<br />

avg<br />

PFD( t)<br />

= 1 − exp[ −λ<br />

⋅ DU<br />

t]<br />

λ ⋅ t ≤ 0.1 PFD ( t ) ≅ λ ⋅<br />

DU<br />

DU<br />

t<br />

TI<br />

1 TI<br />

= ∫ PFD(<br />

t)<br />

dt ≅ λDU<br />

t dt 0. 5λDUT<br />

0<br />

I<br />

T<br />

∫ ⋅ =<br />

0<br />

Interwały testu kontrolnego T I przyjmuje się o wartościach (PN-EN 61508): 168 h (jeden tydzień); 730 h<br />

(jeden miesiąc), 2190 h (trzy miesiące), 4380 h (sześć miesięcy), 8760 h (jeden rok), 17520 h (dwa<br />

lata), 43800 h (pięć lat) lub 87600 h (dziesięć lat).<br />

Forma rozszerzona wzoru z uwzględnieniem trzech składowych PFD avg<br />

PFD ≅ PFD + PFD + PFD<br />

avg<br />

FT<br />

avg<br />

gdzie składowe PFD są związane z ograniczoną skutecznością: testu funkcjonalnego (FT – functional<br />

test), testu automatycznego (AT – automatic test) oraz błędem człowieka (HE – human error).<br />

33<br />

I<br />

AT<br />

avg<br />

HE<br />

Modelowanie probabilistyczne systemu E/E/PE -<br />

podsystem o strukturze 1oo1 (PN-EN 61508)<br />

λDU<br />

tc1 = T1/2 + MTTR<br />

Kanał<br />

(podsystem)<br />

Diagnostyka<br />

Przy założeniu, że intensywność uszkodzeń niebezpiecznych stanowi 50%<br />

intensywności uszkodzeń całkowitej λ<br />

D<br />

= λDU<br />

+ λDD<br />

= λ / 2<br />

λDU<br />

= λD ( 1−<br />

DC)<br />

λD<br />

tCE<br />

λDD<br />

tc2 = MTTR<br />

t<br />

λDU<br />

= t<br />

λDD<br />

+ t<br />

λDU<br />

=<br />

T1<br />

λDD<br />

( + MTTR) + MTTR<br />

λD<br />

λD<br />

λD<br />

2<br />

λD<br />

CE<br />

c1<br />

c2<br />

T 1 –czas między testami;<br />

MTTR – średni czas naprawy.<br />

T1<br />

PFD G , 1oo1<br />

≅ λ<br />

DtCE<br />

≅ λDU<br />

( + MTTR) + λDDMTTR<br />

2<br />

PFH<br />

G,1oo1<br />

= λ<br />

DU<br />

34<br />

Kanał<br />

Diagnostyka<br />

Kanał<br />

Modelowanie probabilistyczne systemu E/E/PE -<br />

podsystem o strukturze 1oo2 (PN-EN 61508)<br />

1oo2<br />

λ DU<br />

λDU<br />

λDU<br />

T1<br />

λDD<br />

tGE<br />

= ( + MTTR) + MTTR<br />

λ 3<br />

λ<br />

D<br />

D<br />

λD<br />

tCE<br />

λD<br />

tGE<br />

λ DD<br />

λ DD<br />

Wspólna przyczyna<br />

uszkodzenia CCF<br />

2<br />

T1<br />

PFDG, 1oo2<br />

≅ 2 [(1 − β<br />

D<br />

) λDD<br />

+ (1 − β ) λDU<br />

] tCEtGE<br />

+ β<br />

DλDDMTTR<br />

+ βλDU<br />

( + MTTR)<br />

2<br />

PFH G<br />

2 β t + β λ + β λ<br />

2<br />

, 1oo2<br />

≅ [(1 −<br />

D<br />

) λDD<br />

+ (1 − β ) λDU<br />

]<br />

CE<br />

D<br />

T 1 –czas między testami;<br />

MTTR – średni czas naprawy;<br />

β -współczynniki uszkodzeń<br />

zależnych od wspólnej przyczyny<br />

(CCF – common cause failure).<br />

DD<br />

DU<br />

35<br />

Modelowanie probabilistyczne przykładowej struktury systemów SIS<br />

Przeciętne prawdopodobieństwo<br />

niewypełnienia funkcji bezpieczeństwa na<br />

przywołanie dla struktury 2 z 3:<br />

Kanał<br />

IEC 61508-6 (graf Markowa):<br />

2<br />

TI<br />

PFDavg<br />

2z3<br />

≈ 6[(1 − β<br />

D<br />

) λDD<br />

+ (1 − β ) λDU<br />

] tCEtGE<br />

+ β<br />

DλDDMTTR<br />

+ βλDU<br />

( + MTTR)<br />

2<br />

λDU<br />

TI<br />

λDD<br />

λDU<br />

TI<br />

λDD<br />

tCE<br />

≈ ( + MTTR)<br />

+ MTTR;<br />

tGE<br />

≈ ( + MTTR)<br />

+ MTTR;<br />

β = 2β<br />

D<br />

λD<br />

2<br />

λD<br />

λD<br />

3<br />

λD<br />

Cięcia minimalne MC (metoda I):<br />

λ SD<br />

2<br />

2 TI<br />

2 TI<br />

PFDavg 2z3<br />

≅ 3((1 − β ) λD)<br />

( + TI<br />

MTTR + MTTR ) + βλDU<br />

( + MTTR)<br />

λ S<br />

3<br />

2<br />

S – safe<br />

λ SU<br />

FTA (metoda II):<br />

λ<br />

D - danger<br />

2<br />

2 T<br />

λ<br />

I<br />

2 TI<br />

DD<br />

PFDavg 2z3<br />

≈ 3λD<br />

( + TI<br />

MTTR + MTTR ) + βλDU<br />

( + MTTR)<br />

λ D<br />

3<br />

2<br />

T I –czas między testami;<br />

Pokrycie diagnostyczne DC [%]: SD – safe detected λ DU<br />

MTTR – średni czas naprawy;<br />

SU – safe undetected<br />

λDD<br />

DC = ⇒ λDD<br />

= DC ⋅ λ DD – danger detected<br />

D<br />

β - współczynnik uszkodzeń<br />

λD<br />

DU – danger undetected<br />

zależnych.<br />

36<br />

Kanał<br />

Kanał<br />

Diagnostyka<br />

2oo3


1<br />

SIL1<br />

Przykłady obliczeniowe<br />

2<br />

SIL2<br />

5<br />

SIL3<br />

1-2-5<br />

SIL?<br />

1. Wyznaczyć poziom SIL struktury szeregowej<br />

systemu E/E/PE (elektrycznego/ elektronicznego/<br />

programowalnego elektronicznego) metodą<br />

jakościową i zweryfikować ten poziom metodą<br />

ilościową, przyjmując przeciętne wartości<br />

prawdopodobieństwa na przywołanie PFDavg<br />

(probability of failure on demand – average) równe<br />

średniej geometrycznej przedziałowych wartości<br />

kryterialnych według PN-EN 61508.<br />

Niezawodność oprogramowania - rozszerzony model V<br />

cyklu życia oprogramowania<br />

System<br />

Wymagania<br />

zaakceptowan<br />

y<br />

Analiza<br />

Specyfikacja<br />

Walidacja<br />

wymagań<br />

Testów<br />

systemu<br />

Specyfikacja<br />

System<br />

Protokół<br />

Inspekcja<br />

wymagań<br />

zintegrowany testów<br />

1<br />

SIL1<br />

3<br />

SIL2<br />

2<br />

SIL2<br />

4<br />

SIL2<br />

1-2<br />

SIL?<br />

3-4<br />

SIL?<br />

5<br />

SIL3<br />

5<br />

SIL3<br />

6<br />

SIL2<br />

8<br />

SIL3<br />

6-7<br />

SIL?<br />

8-9<br />

SIL?<br />

7<br />

SIL1<br />

9<br />

SIL1<br />

1-9<br />

SIL?<br />

2. Wyznaczyć wynikową wartość prawdopobieństwa<br />

niewypełnienia funkcji przez ten system na<br />

przywołanie PFD avg :<br />

(a) metodą jakościową,<br />

(b) metodą ilościową schematów blokowych RBD,<br />

(c) metodą ilościową na podstawie MCS.<br />

Jaki poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL<br />

odpowiada uzyskanej wynikowej wartości PFD avg ?<br />

Porównać uzyskany poziom SIL z wyznaczonym<br />

metodą jakościową (zwijanie schematu blokowego<br />

jak na rysunku z zastosowaniem odpowiednich<br />

reguł).<br />

Przyjąć wartości PDFavg poszczególnych elementów<br />

odpowiadające poziomom SIL:<br />

3·10 -2 (SIL1), 3·10 -3 (SIL2), 3·10 -4 (SIL3).<br />

Protokół<br />

Projektowanie<br />

Specyfikacja<br />

inspekcji<br />

architektury<br />

Testów<br />

Specyfikacja<br />

Inspekcja<br />

architektury<br />

Protokół<br />

Projektowani Specyfikacja<br />

inspekcji<br />

e modułów<br />

Testów<br />

Projekt<br />

Inspekcja<br />

modułów<br />

Protokół<br />

Kodowanie<br />

inspekcji<br />

Testowanie<br />

integracyjne<br />

Zweryfikowane<br />

moduły<br />

Testowanie<br />

modułów<br />

Moduły<br />

Protokół<br />

testów<br />

Protokół<br />

testów<br />

37<br />

Źródło: Validation of communication in safety-critical controls system. Nordtest Tekniikantie 2003<br />

38<br />

Wymagania dotyczące niezawodności kanałów<br />

komunikacyjnych w programowalnym systemie zabezpieczeń<br />

Normy bezpieczeństwa funkcjonalnego:<br />

ogólna (PN-EN 61508) i sektorowe<br />

PN-EN 61508<br />

Kanał<br />

komunikacyjny<br />

Kanał<br />

komunikacyjny<br />

Normy dla<br />

wytwórców<br />

PN-EN 50402, 50271<br />

Norma ogólna<br />

Normy dla<br />

użytkowników<br />

PN-EN 61511<br />

Detektory gazu<br />

Przemysł procesowy<br />

Czujnik<br />

1%<br />

PFD,<br />

PFH<br />

Sterownik<br />

programowalny<br />

1%<br />

PFD,<br />

PFH<br />

Element<br />

wykonawczy<br />

PN-EN 15233<br />

Zabezpieczenia (atmosfera<br />

wybuchowa)<br />

PN-EN 13849<br />

IEC 61513<br />

Energetyka jądrowa<br />

PN-EN 62061<br />

Maszyny<br />

Maszyny<br />

Funkcja bezpieczeństwa (PFD, PFH)<br />

IEC 61800<br />

PN-EN 50126, 128, 129<br />

Źródło: PN-EN 61784-3:2008<br />

39<br />

Układy napędowe<br />

Transport kolejowy<br />

40<br />

Norma sektorowa do stosowania w przemyśle procesowym<br />

PN-EN 61511:2005<br />

Bezpieczeństwo funkcjonalne. Przyrządowe systemy bezpieczeństwa do<br />

sektora przemysłu procesowego<br />

Części:<br />

1. Schemat, definicje, wymagania dotyczące systemu, sprzętu<br />

i oprogramowania<br />

2. Wytyczne do stosowania IEC 61511-1<br />

3. Wytyczne do określania poziomów wymaganych nienaruszalności<br />

bezpieczeństwa<br />

Wytwórcy i dostawcy<br />

urządzeń<br />

IEC 61508<br />

Normy dotyczące<br />

przyrządowych systemów<br />

bezpieczeństwa (SIS)<br />

sektora procesowego<br />

Integratorzy i użytkownicy<br />

przyrządowych systemów<br />

bezpieczeństwa SIS<br />

IEC 61511<br />

41<br />

Opracowanie<br />

nowych<br />

urządzeń części<br />

sprzętowej<br />

Według<br />

IEC 61508<br />

IEC 61508 i IEC 61511 w projektowaniu przyrządowych<br />

systemów bezpieczeństwa SIS (safety instrumented system)<br />

Sprzęt do sektora<br />

procesowego<br />

Stosowanie<br />

wypróbowanych<br />

urządzeń<br />

sprzętu<br />

Według<br />

IEC 61511<br />

Normy przyrządowych<br />

systemów bezpieczeństwa<br />

sektora procesowego<br />

Stosowanie<br />

sprzętu<br />

opracowanego<br />

i ocenionego<br />

według<br />

IEC 61508<br />

Według<br />

IEC 61511<br />

Wytworzenie<br />

oprogramowania<br />

posadowionego<br />

(systemowego)<br />

Według<br />

IEC 61508-3<br />

Oprogramowanie do<br />

sektora procesowego<br />

Wytworzenie<br />

oprogramowania<br />

aplikacyjnego<br />

przy użyciu<br />

języków o pełnej<br />

zmienności<br />

Według<br />

IEC 61508-3<br />

Wytworzenie<br />

oprogramowania<br />

aplikacyjnego przy<br />

użyciu języków<br />

o ograniczonej<br />

zmienności lub<br />

stałych programów<br />

Według<br />

IEC 61511<br />

42


Warstwy zabezpieczeniowo-ochronne instalacji podwyższonego<br />

ryzyka w nawiązaniu do PN-EN 61511<br />

Przykładowe warstwy zabezpieczeń instalacji przemysłowej<br />

5. Systemy zabezpieczeń inżynieryjnych (zawory, kurtyny, obudowy)<br />

4. Systemy automatyki zabezpieczeniowej SIS<br />

3. System alarmowy AS i interwencje operatorów<br />

2. Podstawowy system sterowania<br />

BPCS<br />

1. Instalacja<br />

procesowa<br />

BPCS – basic process control system (podstawowy system sterowania)<br />

AS – alarm system (system alarmowy)<br />

SIS – safety instrumented system (przyrządowy system bezpieczeństwa)<br />

43<br />

Źródło: E.M.Marszal, C.P.Weil: Implementing protective functions<br />

44<br />

in BPCS and combined systems. Kenexis Consulting Corporation. Internet, March 2011.<br />

Przykładowe warstwy w systemie sterowania<br />

i zabezpieczeń<br />

Przykładowa struktura systemu BPCS i SIS<br />

Basic Process Control System<br />

Safety Instrumented System<br />

BPCS<br />

OPERATOR<br />

Niezależność<br />

warstw ?<br />

SIS<br />

Przykładowe powiązanie funkcji<br />

realizowanych przez BPCS (kolor niebieski)<br />

i SIS (kolor czerwony).<br />

45<br />

Źródło: E.M.Marszal, C.P.Weil: Implementing protective functions<br />

in BPCS and combined systems. Kenexis Consulting Corporation. Internet: March 2011. 46<br />

Działania systemów BPCS i SIS typu „mimic”<br />

Przykład funkcji zabezpieczającej realizowanej tylko przez BPCS<br />

Źródło: E.M.Marszal, C.P.Weil: Implementing protective functions in BPCS<br />

and combined systems. Kenexis Consulting Corporation. Internet: March 2011. 47<br />

Źródło: E.M.Marszal, C.P.Weil: Implementing protective functions in BPCS<br />

and combined systems. Kenexis Consulting Corporation. Internet: March 2011. 48


Wyprzedzające działanie<br />

BPCS jeśli 5 z 50 czujników<br />

temperatury zarejestruje<br />

wartość przekraczającą<br />

ustalone progi.<br />

Przykład inicjowania przez BPCS działania SIS wyłączającego<br />

reaktor, niekrytycznego ze względu na bezpieczeństwo<br />

Na przykładzie produkcji<br />

tlenku etylenu (ethylene oxide).<br />

Jeśli działanie BPCS okaże się<br />

nieskuteczne następuje działanie<br />

SIS.<br />

49<br />

50<br />

BPCS i SIS w systemie sterowania<br />

obiektem/procesem podwyższonego ryzyka<br />

Warstwy zabezpieczeń PL (protection layers), które mogą być<br />

strukturalnie i funkcjonalnie zależne<br />

PLANT / PROCESSES<br />

PL1<br />

BPCS<br />

PL2<br />

OPERATOR<br />

PL3<br />

SIS / ESD<br />

Equiment under<br />

control (EUC)<br />

EUC (SIS)<br />

STC (SIS)<br />

EUC<br />

STC<br />

AS / DSS<br />

Safety-related<br />

system (SRS)<br />

Safety<br />

Instrumented<br />

System (SIS)<br />

State control,<br />

Testing, Supervision<br />

Information /<br />

Interface<br />

Basic Process<br />

Control System<br />

(BPCS)<br />

Decisons /<br />

Control<br />

SRS<br />

Information /<br />

Interface<br />

INFORMATION / ALARMS > HUMAN OPERATORS > DECISIONS<br />

Sensors /<br />

Transducers /<br />

Converters<br />

(STC)<br />

51<br />

Z<br />

i<br />

I<br />

i<br />

F<br />

Hazardous industrial installation<br />

W przypadku założenia niezależności warstw<br />

I<br />

i<br />

= Fi<br />

⋅ PFDi<br />

; PL1<br />

⋅ PFDi<br />

; PL2<br />

⋅ PFDi<br />

; PL3<br />

= F ⋅ PFD<br />

Ogólnie mogą występować zależności i dlatego należy uwzględniać<br />

prawdopobieństwa warunkowe<br />

F = F ⋅ P<br />

) = F ⋅ PFD<br />

( X<br />

i;<br />

PL1<br />

| I)<br />

⋅ P(<br />

X<br />

i;<br />

PL2<br />

| I ⋅ X<br />

i;<br />

PL1)<br />

⋅ P(<br />

X<br />

i;<br />

PL3<br />

| I ⋅ X<br />

i;<br />

PL1X<br />

i;<br />

PL2<br />

I<br />

i<br />

i<br />

I<br />

i<br />

52<br />

Z<br />

i<br />

Projektowanie systemu<br />

sterowania i zabezpieczeń<br />

Process definition<br />

and hazard identification<br />

Przykład matrycy warstw bezpieczeństwa<br />

(safety layer matrix – EN 61511)<br />

The protection layers include:<br />

PL1 – basic process control system<br />

(BPCS),<br />

PL2 – human-operator (OPERATOR),<br />

who supervises the process and<br />

intervenes in cases of abnormal<br />

situations and during<br />

emergencies that are indicated<br />

by the alarm system,<br />

PL3 – safety instrumented system<br />

(SIS), which can perform<br />

a function of emergency<br />

shutdown (ESD).<br />

Preliminary risk analysis and<br />

defining safety related functions<br />

Risk mitigation and control strategy<br />

BPCS design including DSS,<br />

HMI and AS<br />

SIS design<br />

Risk assessment and control system<br />

integrity validation<br />

Number of PLs<br />

3<br />

2<br />

1<br />

Hazardous<br />

event<br />

likelihood<br />

C<br />

C<br />

SIL1<br />

Low<br />

C<br />

C<br />

SIL1<br />

Medium<br />

Minor<br />

Safety integrity level (SIL) required<br />

C C C C C<br />

SIL1 C SIL1 SIL2 SIL1<br />

SIL2<br />

High<br />

SIL1<br />

Low<br />

SIL2<br />

Medium<br />

Serious<br />

SIL3<br />

B<br />

High<br />

Hazardous event severity rating<br />

SIL3<br />

B<br />

Low<br />

SIL1<br />

SIL2<br />

SIL3<br />

B<br />

Medium<br />

Extensive<br />

SIL1<br />

SIL3<br />

B<br />

SIL3<br />

A<br />

High<br />

PL1 and PL2 general structure:<br />

A. Sensors<br />

KAooNA<br />

B. Logic<br />

KBooNB<br />

C. Actuators<br />

KCooNC<br />

No<br />

Criteria<br />

met?<br />

Yes<br />

53<br />

A. One level SIL3 safety instrumented function does not provide sufficient risk reduction at this<br />

risk level. Additional modifications are required in order to reduce risk (this approach is not<br />

considered suitable for SIL4).<br />

B. One level SIL3 safety instrumented function does not provide sufficient risk reduction at this<br />

risk level. Additional review is required (this approach is not considered suitable for SIL4).<br />

54<br />

C. SIS independent protection layer is probably not needed.


Example of IPL credit requirements<br />

Levels of safety instrumented system (SIS) integration<br />

with basic process control system (BPCS)<br />

Adjusted<br />

initiating event frequency **<br />

f [a -1 ]<br />

10 -2 ≤ f<br />

10 -3 ≤ f < 10 -2<br />

10 -4 ≤ f < 10 -3<br />

10 -6 ≤ f < 10 -4<br />

f < 10 -6<br />

Number of IPL Credits Required *<br />

Consequence<br />

Category IV<br />

One fatality<br />

2<br />

1,5<br />

1<br />

0,5<br />

0<br />

Consequence<br />

Category V<br />

Multiple fatalities<br />

2,5<br />

2<br />

1,5<br />

1<br />

0,5<br />

B<br />

A<br />

ENG.<br />

HMI<br />

ENG.<br />

W/S<br />

W/S<br />

BPCS Gateway SIS<br />

ENG.<br />

HMI<br />

W/S<br />

C<br />

ENG.<br />

W/S<br />

HMI<br />

* Includes adjustments to the initiating event frequency for probabilities<br />

of ignition, person present and fatality<br />

** IPL credit is defined as a reduction in event frequency of 10 -2 .<br />

55<br />

BPCS<br />

SIS<br />

BPCS<br />

A - Interfaced, B - Integrated, and C – Common<br />

According to a white paper of Siemens<br />

SIS<br />

56<br />

Consultic Market Survey: Greatest Dangers<br />

With Respect to Network Security<br />

PROFIsafe Island within Security Zone<br />

Źródło: Materiały firmy Siemens dostępne w Internecie, marzec 2011. 57<br />

Źródło: Materiały firmy Siemens dostępne w Internecie, marzec 2011.<br />

58<br />

Cell protection concept and secure communications<br />

using security modules<br />

Uwagi końcowe<br />

Problematyka projektowania i użytkowania systemów sterowania i zabezpieczeń<br />

w przemyśle (rozpatrywana w cyklu życia) zyskuje na znaczeniu, szczególnie<br />

wzłożonych obiektach / instalacjach podwyższonego ryzyka.<br />

Źródło: Materiały firmy Siemens dostępne w Internecie, marzec 2011.<br />

59<br />

Rozwiązania bezpieczeństwa funkcjonalnego właściwie wprowadzane do praktyki<br />

przemysłowej przyczyniają się do racjonalnego zmniejszenia ryzyka związanego<br />

z eksploatacją złożonego obiektu, a tym samym szeroko rozumianych strat.<br />

Określanie wymaganego poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL funkcji<br />

związanych z bezpieczeństwem na podstawie analizy zagrożeń i ryzyka,<br />

a następnie weryfikacja SIL systemów E/E/PE, BPCS lub SIS realizujących te<br />

funkcje w procesie modelowania probabilistycznego są niekiedy wyzwaniem ze<br />

względu na wpływ różnych czynników ryzyka i występujące niepewności, co<br />

wpływa na konieczność korzystania z metod bazujących na informacji jakościowej.<br />

Normy bezpieczeństwa funkcjonalnego - PN-EN 61508) i normy sektorowe (np.<br />

PN-EN 61511) wymagają starannego przestudiowania w celu stosowania<br />

w analizach wymagań metodycznych i odpowiednich kryteriów.<br />

Normy bezpieczeństwa funkcjonalnego są uaktualniane w czasie. Na przykład<br />

opracowano niedawno uaktualnioną wersję normy IEC 61508 (2010). Nowym<br />

zagadnieniem jest problem ochrony informacji w przemysłowych sieciach<br />

komputerowych.<br />

60

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!