Brushless DC-Motors Bürstenlose Gleichstrommotoren

Brushless DC-Motors 

Bürstenlose Gleichstrommotoren 

DIN EN ISO 9001:2008 

DIN EN ISO 14001:2004 + Cor 1:2009 

Series BG 

Baureihe BG

Foreword/ Vorwort 

To Our Valued Customers, 

Dunkermotoren is a world class leader in high quality motion 

control solutions to meet the ever increasing demands for cost 

effective and reliable drive solutions. Our comprehensive 

product range offers the flexibility to provide customized 

solutions as well as standardized components.The catalog 

represents Dunkermotoren´s years of engineering excellence. 

The Dunkermotoren Team will continue to utilize our outstanding 

engineering and industrial capabilities to meet the requirements 

helping you to succeed. 

Dunkermotoren GmbH 

Liebe Kunden, 

als führender Hersteller der Antriebstechnik bieten wir Ihnen 

wirtschaftliche, effiziente und qualitativ hochwertige Komplettlösungen.Unser 

umfassendes Produkt- und Leistungsspektrum 

ermöglicht Ihnen ein hohes Maß an Flexibilität: Ob standardisierte 

Komponenten oder kundenspezifische Anforderungen – bei 

uns finden Sie garantiert die passende Lösung.Mit diesem Katalog 

können Sie sich einen Überblick über unsere innovativen und 

richtungsweisenden Produkte verschaffen.Das Dunkermotoren- 

Team berät Sie gerne engagiert und kompetent. Denn: Ihr Erfolg 

ist unser Ziel. 


2 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen

Content/ Inhalt 

4 Why Dunkermotoren?/ Gute Gründe 

5 Modular system/ Modulares Baukastensystem 

6 Additional services/ Zusatzleistungen 

7 Applications/ Anwendungen 

Information 

8 Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG 

9 BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten 

10 Technical information/ Technische Informationen 

11 Engineering reference/ Auslegung des Antriebs 

Technical 

Information/ 

Technische 

Informationen 

12-13 Motor BG 32 10 - 20 W 

14-15 Motor BG 32 KI 10 - 20 W 

16-17 Motor BG 42 40 - 65 W 

18-19 Motor BG 42 KI 40 - 65 W 

20-21 Motor BG 62 S 60 - 130 W 

23 Overview BG 44 | 45/ Übersicht BG 44 | 45 

24-25 Motor BG 44 SI 20 - 40 W 

26-27 Motor BG 45 SI 40 - 75 W 

28-29 Motor BG 45 PI 40 - 75 W 

30-33 Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W 

34-35 Motor BG 45 MI 40 - 75 W 

37 Overview BG 65/ Übersicht BG 65 

38-39 Motor BG 65 50 - 150 W 

40-41 Motor BG 65 SI 50 - 150 W 

42-43 Motor BG 65 PI 50 - 150 W 


48-49 Motor BG 65 MI 50 - 150 W 

50 Functional Safety Module FS10/ Modul Funktionale Sicherheit FS10 

51 Overview BG 65 S/ Übersicht BG 65 S 

52-53 Motor BG 65 S 110 - 185 W 

54-55 Motor BG 65 S SI 110 - 170 W 

56-57 Motor BG 65 S PI 110 - 170 W 

58-61 Motor BG 65 S CI 110 - 170 W 

62-63 Motor BG 65 S MI 110 - 170 W 

65 Overview BG 75/ Übersicht BG 75 

66-67 Motor BG 75 220 - 530 W 

68-69 Motor BG 75 SI 220 - 450 W 

70-71 Motor BG 75 PI 220 - 450 W 


76-77 Motor BG 75 MI 220 - 450 W 

Motors BG 10 - 450 Watt 

79 Controller/ Regelelektronik BGE 42 | BGE 3004 A 

80 Controller/ Regelelektronik BGE 6005 A 



83 Controller/ Regelelektronik BGE 30100 

84 Gateway CANopen «» Profibus 

Motors GR/G 

4 - 240 Watt 

86 Gearboxes for DC motors/ Getriebe für DC-Motoren 

87-95 Planetary gearboxes/ Planetengetriebe 

96-100 Worm gearboxes/ Schneckengetriebe 

102-103 Brakes for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren 

104-105 

Incremental encoder for BLDC motors/ 

Inkrementalgeber für BG-Motoren 

106 

Absolute encoder for BLDC motors/ 

Absolutwertgeber für BG-Motoren 

107-111 Accessories/ Zubehör (Cables & Connectors/ Kabel & Stecker) 

112-113 Software/ Software 

Gearboxes/ 

Getriebe 

Brakes & Encoder/ 

Bremsen & 

Anbauten 

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Why Dunkermotoren/ Gute Gründe 

Technology & customer focus 

At Dunkermotoren, research and development 

is a way of life. The company 

is actively committed to develop key technologies 

and products that are crucial for 

its growth. Next-generation technology is 

in the R&D pipeline today. 

Service & proximity 

Whether home or abroad, 

Dunkermotoren´s multi-lingual customer 

service advisers are always on hand. By 

worldwide local presence of Dunkermotoren 

individual responsibility is given to 

the interests of the trading partners - the 

best drive solution and the most economical 

application. 

Innovation und Kundenorientierung 

Dunkermotoren ist stolz darauf, vielfach 

neue Industrie-Standards in der Antriebsbranche 

geschaffen zu haben. Es ist der 

Anspruch eines Technologieführers, der 

Konkurrenz immer einen entscheidenden 

Schritt voraus zu sein. 

Service & Kundennähe 

Ob im In- oder Ausland, die Kundenberater 

von Dunkermotoren sind immer 

vor Ort präsent und sprechen die 

Sprache des Kunden. Zur bestmöglichen 

Berücksichtigung der Interessen des 

Kunden werden individuelle Schulungen, 

Betreuung und Beratung durch unsere 

hochkompetenten Account Manager 

gewährleistet. 

Quality assurance & reliability 

One of Dunkermotoren´s primary objectives 

is to offer outstanding quality. In 

1991 Dunkermotoren became the world´s 

first manufacturers of small motors to be 

certified to ISO 9001. In the meantime, 

Dunkermotoren has won numerous quality 

awards. Dunkermotoren regards quality 

as a comprehensive process involving all 

activities in the factory. Our products are 

manufactured in Germany and China on 

highly automated production lines. Failure 

mode and effects analysis during design 

and development, and fully automated 

testing integrated in the production line 

ensure a uniformly high level of quality. 

Qualität & Zuverlässigkeit 

Antriebslösungen höchster Qualität sind 

bei Dunkermotoren eine Selbstverständlichkeit, 

fest verankert in Unternehmensgrundsätzen 

und Philosophie. Bereits 

1991 wurde Dunkermotoren als weltweit 

erster Hersteller von Kleinmotoren nach 

ISO 9001 zertifiziert. In der Zwischenzeit 

folgten zahlreiche weitere Auszeichnungen 

und Zertifizierungen von Kunden und 

Vereinigungen. Dunkermotoren versteht 

Qualität als einen ganzheitlichen Prozess, 

der sämtliche betriebliche Tätigkeiten 

umfasst. Dunkermotoren produziert in 

Deutschland und China; hochautomatisierte 

Fertigungsstrecken und vollautomatische 

Qualitätskontrollen in den Fertigungslinien 

gewährleisten ein 

konstant hohes Qualitätsniveau. 

Sustainable development 

Dunkermotoren is fully aware of its role to 

promote sustainable development. Therefore 

it commits itself to pay particular 

attention to the environment conservation 

while selecting and using efficiently raw 

materials and energy necessary for production, 

supply and use of the product. 

In 2002 Dunkermotoren has introduced 

the environmental management system 

conforming to the standard ISO 14001. 

Umweltschutz und nachhaltige 

Entwicklung 

Dunkermotoren ist sich seiner Rolle, 

nachhaltige Entwicklung zu fördern, 

bewusst. Deshalb hat sich die Firma dem 

Umweltschutz verpflichtet. Ressourcen 

werden sparsam und effizient eingesetzt. 

Als erster Hersteller von Elektrokleinmotoren 

erhielt Dunkermotoren im Jahre 2002 

die Umweltmanagementauszeichnung 

nach DIN EN ISO 14001. 


Modular system/ Modulares Baukastensystem 

ENCODERS/ 

GEBER 

BRAKES/ 

BREMSEN 

INTEGRATED CONTROLLER/ 

INTEGRIERTE ELEKTRONIK 

MOTORS/ MOTOREN 

GEARBOXES/ GETRIEBE 

ENCODERS/ 

GEBER 

BRAKES/ 

BREMSEN 

INTEGRATED CONTROLLER/ 

INTEGRIERTE ELEKTRONIK 

MOTORS/ MOTOREN 


Incremental Encoder/ 

Inkrementalgeber 

Power-off Brakes/ 

Ruhestrombremsen 

» SI - Speed control - 

electronics/ 

Drehzahlregel - Elektronik 

Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose 

Gleichstrommotoren 

Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe 

Incremental Encoder/ 

bis/ Inkrementalgeber 

up to 4096 ppr 

Magnetic Pulse 

Generators/ 

Magnetische 

Impulsgeber 

bis/ up to 4096 ppr 

Power-off Brakes/ 

Ruhestrombremsen 

0,2 - 3 Nm 

(1,8 - 26,6 inlbs) 

Power-on Brakes/ 

Magnetic Pulse 

Arbeitsstrombremsen 

Generators/ 

4 Magnetische 

ppr 

0,2 - 3 Nm 

Impulsgeber 

(1,8 - 26,6 inlbs) 

Tacho generators/ 

Tachogeneratoren 

Power-on Brakes/ 

Arbeitsstrombremsen 

4 ppr 

Tacho generators/ 

0,2 - 3 Nm 

3 Tachogeneratoren 

-10 V/ 1.000 min -1 (1,8 - 26,6 inlbs) 

0,2 - 3 Nm 

3 -10 V/ 1.000 min -1 

» PI - Positioning - electronics/ 

Positionier - Elektronik 

» SI - Speed control - 

» CI - 

electronics/ 

CANopen interface/ 

Drehzahlregel 

CANopen Schnittstelle 

- Elektronik 

» PI - Positioning - electronics/ 

» PB - 

Positionier 

Profibus interface/ 

- Elektronik 

Profibus Schnittstelle 

» CI - CANopen interface/ 

CANopen Schnittstelle 

» EC - EtherCAT interface/ / 

EtherCAT Schnittstelle 

» PB - Profibus interface/ 

Profibus Schnittstelle 

» PN - Profinet interface/ 

Profinet Schnittstelle 

» EC - EtherCAT interface/ / 

» MI - Integrated EtherCAT master Schnittstelle 

functionality/ Integrierte 

Masterfunktionalität 

» PN - Profinet interface/ 

Profinet Schnittstelle 

» MI - Integrated master 

functionality/ Integrierte 

Masterfunktionalität 

(1,8 - 26,6 inlbs) 

Flexibility, delivery performance & 

complete motion solutions 

Standardized motors, gears and modular accessories are 

available with a higher degree of flexibility to address specific 

requirements in complete motion solutions. For the customer, 

this means better control of quality, reduced inventory and 

reduced production time. If any detail does not entirely meet 

your requirements, our R&D department will make modifications 

at short notice. Dunkermotoren’s Modular System an optimized 

logistics, enables prompt delivery for both stock and customized 

products. Delivery time for stock items is 2-5 days and for 

customized solutions is 3-7 weeks. 

6 - 500 Watt 

Brushless DC-Servomotors/ Bürstenlose 

Gleichstrommotoren 

Permanent Magnet DC-Motors/ 

Bürstenbehaftete Gleichstrommotoren 

6 - 500 Watt 

3 - 240 Watt 

Permanent Magnet DC-Motors/ 

AC-Motors/ Bürstenbehaftete Wechselstrom- Gleichstrommotoren & 

Drehstrommotoren 

3 - 240 Watt 

5 - 100 Watt 

AC-Motors/ Wechselstrom- & 

Drehstrommotoren 

Linear Motors/ Linearmotoren 

5 - 100 Watt 

19 - 1860 N 

Linear Motors/ Linearmotoren 

19 - 1860 N 

Planetary Gearboxes/ Planetengetriebe 

0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) 

Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe 

0,3 - 160 Nm (2,7 - 1,416 inlbs) 

Worm Gearboxes/ Schneckengetriebe 

0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) 

Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe 

0,75 - 30 Nm (6,6 - 265,5 inlbs) 

Spirotec Gearboxes/ Spirotecgetriebe 

9 Nm 

9 Nm 

Flexibilität, Lieferperformance und 

umfassende Antriebslösungen 

Die Produktpalette von Dunkermotoren ist so aufgebaut, dass 

sich mit standardisierten Motoren und einem modular aufgebauten 

Zubehör eine hohe Flexibilität für umfassende Antriebslösungen 

ergibt. Und sollten Sie einmal ein Produkt benötigen, das es 

noch nicht gibt, dann entwickelt unsere Konstruktionsabteilung 

kundenspezifische Sonderlösungen in kürzester Zeit. Aufgrund 

der konsequenten Verwirklichung des Baukastensystems und 

einer ausge-klügelten Produktionslogistik bietet Dunkermotoren 

eine bessere Lieferperformance als die meisten Mitbewerber, bei 

Lagerprodukten (Ø 2-5 Tage) wie auch bei kundenspezifischen 

Lösungen (Ø 3-7 Wochen). 


Additional services/ Zusatzleistungen 

The following ADDITIONAL options have already been 

proven thousands of times. 

Ask our sales team for availability for your drive. 

Special shafts: 

We adapt to the mechanical conditions of your application and 

manufacture motor and gearbox output shafts with reduced 

diameter, with D-shaped shafts, bore holes, different woodruff 

keys and feather keys and other mechanical features. 

Special software: 

You have special motor software requirements (firmware or motion 

programs)? All our software is created completely in-house 

and we can therefore modify it on request - from simple parameter 

changes up to profound firmware modifications. 

IP protection and drives for food industry: 

You need a motor in a special IP protection class or a drive for 

the food industry? We are experts in these fields and can modify 

drives for example so that they meet protection class IP69k. 

Special cables, leads, connectors: 

Particularly if our drives are used in the fields of railway technology 

or agricultural machinery or in tropical regions, the requirements 

for cables, leads and connectors can be highly demanding. 

Speak to us regarding your requirements and we provide 

your drive with the desired cable and connector. 

Special windings: 

We and you want to get the maximum power out of the drive. 

Depending on the available voltage supply, the motor winding 

has to be adapted. Since we wind all our motors in-house on 

our flexible winding machines, we can manufacture motors with 

special windings on request. 

UL and CSA certified drives: 

For some applications, UL or CSA certified drives are required 

for the North American market. Except for a few exceptions, we 

use UL listed materials. Ask us, if your drive can be UL and CSA 

certified. 

Tausendfach bewährt haben sich die folgenden 

ZUSATZOPTIONEN. 

Fragen Sie uns nach der Verfügbarkeit für Ihren Antrieb: 

Sonderwellen: 

Wir passen uns an die mechanischen Gegebenheiten Ihrer Anwendung 

an. Dazu fertigen wir Motor- und Getriebewellen auch 

mit abgesetztem Durchmesser, mit Anschraubflächen, Bohrungen, 

unterschiedlichen Pass- und Scheibenfedern oder anderen 

mechanischen Besonderheiten. 

Sonder-Software: 

Sie haben spezielle Anforderungen an die Motor Software 

(Firmware oder Motion-Programme)? Wir programmieren unsere 

Software komplett selbst und führen auf Anfrage Modifikationen 

selbst aus, von einfachsten Parameter-Anpassungen bis hin zu 

tiefgreifenden Firmware-Anpassungen. 

IP Schutz und Antriebe im Lebensmittelbereich: 

Sie benötigen einen Antrieb mit besonders hohem IP Schutz 

oder einen Antrieb für den Lebensmittelbereich? 

Wir sind Experten auf diesen Gebieten und können beispielsweise 

Antriebe so modifizieren, dass sie Schutzart IP69k 

entsprechen. 

Sonderkabel, Litzen und Stecker: 

Gerade wenn unsere Antriebe in den Bereichen Bahntechnik, 

Landmaschinentechnik oder in tropischen Regionen eingesetzt 

werden, sind auch die Anforderungen an Kabel, Litzen 

und Stecker besonders hoch. Sprechen Sie mit uns über Ihre 

Anforderungen und wir liefern Ihren Antrieb mit der gewünschten 

Konfektion. 

Sonderwicklungen: 

Wir und Sie wollen die optimale Leitung aus dem Antrieb 

herausholen. Dazu sind je nach Anwendung und zur Verfügung 

stehender Spannungsversorgung Wicklungsanpassungen 

notwendig. Da wir alle Motoren auf flexiblen Wickelmaschinen 

selbst wickeln, können wir auf Anfrage unsere Motoren mit 

Sonderwicklungen bauen. 

UL und CSA zertifizierte Antriebe: 

In einigen Fällen fordert der nordamerikanische Markt UL oder 

CSA zugelassene Antriebe. Bis auf wenige Ausnahmen verwenden 

wir UL gelistete Materialien. Fragen Sie uns, ob Ihr 

Antrieb UL oder CSA zugelassen werden kann. 

Since we develop the components of our modular system 

ourselves, even unusual drive combinations are our strength. 

We manufacture worm gearboxes with attached incremental encoders 

or two mechanically coupled motors in series or motors 

next to planetary gearboxes, mechanically coupled with a belt or 

precisely the solution of your problem, which you did not think, it 

was possible to solve. 

Ask us and we offer you a suitable solution. 

Da wir die Komponenten unseres modularen Baukastensystems 

selbst entwickeln, sind auch ausgefallene Kombinationen 

unsere Stärke. Wir bauen Schneckengetriebe mit angebautem 

Inkrementalencoder oder zwei Motoren mechanisch in Reihe 

geschaltet oder Motor neben Planetengetriebe mit einem Zahnriemen 

mechanisch gekoppelt oder genau die Lösung Ihres 

Problems, die sie bisher nicht für möglich gehalten haben. 

Fragen Sie uns und wir bieten Ihnen eine passende Lösung an. 


Applications/ Anwendungen 

SOME APPLICATIONS 

» Industrial Automation 

» wood machinery 

» printing industry 

» paper industry 

» textile industry 

» food & beverage machinery 

» packaging machinery 

» semiconductor industry 

» plastics industry 

» material handling 

» mechanical handling 

» Medical devices & 

laboratory equipment 

» Door automation 

» Sun protection 

» Motive 

BEISPIELE FÜR ANWENDUNGEN 

» Industrielle Automatisierung 

» Holzbearbeitung 

» Druckindustrie 

» Papierindustrie 

» Textilmaschinen 

» Lebensmittelmaschinen 

» Verpackungsmaschinen 

» Halbleiterindustrie 

» Kunststoffherstellung 

» Materialhandling 

» Lager und Fördertechnik 

» Medizin- und Labortechnik 

» Türautomation 

» Sonnenschutz 

» Motive 

CUSTOMIZED SOLUTIONS 

The impossible takes a little longer - 

customer specific solutions from 

Dunkermotoren! 

Take advantage of the full range of knowledge 

and experience of our drive specialists. 

We will develop the best possible 

drive unit solution for you - innovative, 

objective and application-oriented. 

KUNDENSPEZIFISCHE LÖSUNGEN 

Geht nicht gibt´s nicht - Kundenspezifische 

Lösungen von Dunkermotoren! 

Profitieren Sie vom Know-how des 

Antriebsspezialisten. 

Wir realisieren zielgerichtet, innovativ und 

anwendungsorientiert die bestmögliche 

Antriebseinheit für Sie. 


Brushless DC motors BG/ Bürstenlose Gleichstrommotoren BG 

The Dunkermotoren BG range of brushless, direct current 

motors (EC motors) are notable for: 

» Very long life 

» High efficiency 

» Highly dynamic acceleration 

» Good regulation characteristics 

» Wide speed range 

» High power density 

» Maintenance-free 

» Robust design 

» Integral Hall sensors for rotor position 

» Low moment of inertia 

» High degree of protection (up to IP65) 

» Motor insulation - Class E 

» Neodymium magnets 

These electronically-commutated DC motors can be 

combined with control electronics, gearboxes, and 

encoders in a modular system to provide a flexible, 

adaptable, market-oriented solution. 

You will find further technical information, 

layout data, and information on the selection of motors 

and gearboxes on page 10, and on the Internet at 

www.dunkermotoren.com 

Die bürstenlosen Gleichstrommotoren von Dunkermotoren 

(EC-Motoren) der Baureihe BG zeichnen sich aus durch: 

» Sehr hohe Lebensdauer 

» Hoher Wirkungsgrad 

» Hochdynamische Beschleunigung 

» Gute Regelbarkeit 

» Großer Drehzahlbereich 

» Hohe Leistungsdichte 

» Wartungsfreiheit 

» Robusten Aufbau 

» Integrierten Hallsensoren zur Erfassung der Rotorlage 

» Geringes Trägheitsmoment 

» Hohe Schutzart (bis IP65 möglich) 

» Motor nach Isolierstoffklasse E 

» Neodymmagnete 

Die elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren 

ergeben im Baukastensystem zusammen mit Regelelektroniken, 

Getrieben, Bremsen und Istwertgebern ein 

flexibles, anpassungsfähiges und marktorientiertes 

Sortiment. 

Weitere technische Informationen, Auslegungen und 

Informationen zur richtigen Auswahl von Motoren und 

Getrieben erhalten sie auf S.10 und im Internet bei 

www.dunkermotoren.de 


BG selection guide/ BG-Auswahlmöglichkeiten 

32x10 

32x20 

42x15 

42x30 

62Sx30 

62Sx45 

62Sx60 

44x25 

44x50 

45x15 

45x30 

65x25 

65x50 

65x75 

65Sx25 

65Sx50 

75x25 

75x50 

75x75 

Motors without controller/ 

Motoren ohne Elektronik 

KI 

SI 

PI 

CI 

PB 

EC 

Commutation Control 

Speed Control 

Positioning Control 

Interface 

Interface 

Interface 

MI Master integrated 

Controller attached/ 

Regelelektronik angebaut 

Functional Safety FS10/ 

Funktionale Sicherheit FS10 

W 10 20 40 65 60 90 130 20 40 40 75 60 100 140 110 185 250 400 530 

Ncm 3 5 11 18 20 27 36 6 11 13 22 20 30 40 35 50 66 110 150 

Page/ 

Seite 

50 

BGE 3004 A* | BGE 42 79 

BGE 6005 A* 80 

BGE 6010 A* 81 

BGE 6030 A* 82 

BGE 30100* 83 

12 12 14 14 18 18 21 21 33 33 33 46 46 57 57 57 

ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS/ REGELELEKTRONIKEN 

EXTERNAL CONTROLLER/ EXTERNE REGELELEKTRONIKEN 

GATEWAY CANopen «» PROFIBUS/ GATEWAY CANopen «» PROFIBUS 


PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 87 

PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 87 

PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 88 

PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 89 

PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 90 

PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 91 

PLG 60 (5 - 25 Nm) 92 

PLG 63 (5 - 100 Nm) 93 

PLG 75 (25 - 160 Nm) 94 

SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 96 

SG 62 (1 - 1.5 Nm) 97 

SG 80 (2 - 8 Nm) 98 

SG 120 (8 - 30 Nm) 99 

BRAKES/ BREMSEN 

E 38 R 102 

E 46 A 102 

E 90 R 102 

E 100 R/ A 102 

E 300 R/ A 102 

INCREMENTAL ENCODERS/ INKREMENTALGEBER 

RE 30 104 * * 

RE 56 104 

ME integrated 104 

AE65 Absolut Encoder 104 

SOFTWARE/ SOFTWARE 

Drive Assistant 112 

Motion StarterKit 112 

SI Configurator 112 

* For motors with hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * Für Motoren mit Hallsensoren und angebauten Inkrementalgeber RE 30 

Standard/ Standard n On request/ auf Anfrage 


Technical information/ Technische Information 

PERFORMANCE DATA 

Performance figures given in the tables are measured in accordance with 

EN60034. These figures are based on the assumption that the motor is freestanding 

and that certain other theoretical conditions are fulfilled. In a real application, 

the rated torque of a motor will often be considerably higher. 

LEISTUNGSDATEN 

In den Datentabellen sind die Werte gemessen nach EN60034 angegeben. 

Diese Werte basieren auf der Annahme eines freistehenden Motors und auf weiteren 

theoretischen Gegebenheiten. Im reellen Einsatzfall liegt das Nenndrehmoment 

des Motors oftmals wesentlich höher. 

For many applications, it is sufficiently accurate to take the most important 

data from the motor characteristic diagrams and data tables. Although tolerances 

and temperature influences are not taken into account, the data is 

accurate enough for approximate 

calculations. The degree of protection 

Den Motordiagrammen und Datentabellen können die für viele Anwendungen 

wichtigsten Daten entnommen werden. Obwohl Toleranzen und Temperatureinflüsse 

nicht berücksichtigt sind, reichen die Werte für überschlagsmässige 

Betrachtungen aus. Die angegebenen 

Schutzarten beziehen sich nur auf die 

quoted relates only to the housing – 2.8 70 7000 

Gehäuse. Die Abdichtung der Welle ist 

Destroying operation 

adequate sealing of the shaft is the 

vom Kunden vorzunehmen. 

2.4 60 6000 

Zerstörende Betriebszustände 

responsibility of the customer. 

η 

Cyclic operation 

J = f (M) 

2 50 5000 N = f (M) 

Zyklischer Betrieb 

 

1.6 40 4000 

 

1.2 30 3000 

Continuous operation 

 

0.8 20 2000 

Dauerbetrieb 

 

current/Strom I (A) 

0.4 

0 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) 

10 

0 

rated speed/Drehzahl n (rpm) 

1000 

 

 

0 

-0.8 0 0.8 1.6 

M 

2.4 N 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm 

» Nominal voltage U N 

(VDC) 

The DC voltage that is applied to the commutation electronics as a system 

supply voltage. All rated data in our catalogs are with reference to this 

voltage. Motor applications are, however, not restricted to this voltage. 

» Rated torque M N 

(Ncm) 

The torque that can be produced by the motor, operating continuously, 

in an ambient temperature of 20°C. 

» Rated speed n N 

(min -1 ) 

The speed of the motor when it is operating at rated torque (6). 

» Rated current I N 

(A) 

The current drawn from a DC source when the motor is operating at 

rated torque (7). 

» Starting current I A 

(A) 

The current required to produce the starting torque. For motors with 

electronics, the starting current may be higher than the permissible 

peak current (4). 

» Starting torque M A 

(Ncm) 

The maximum torque the motor can produce (2). 

» Rated power P N 

(W) 

The output power which the motor can produce continuously; it is 

calculated from rated speed and rated torque. 

» Moment of inertia of rotor J R 

(gcm 2 ) 

The moment of inertia of the rotor is the factor that determines the 

dynamic properties of a motor. 

» Peak current I max 

(A) 

The maximum current for electronics or motors with integral 

electronics (5). 

» Max. permissible voltage range U max 


The minimum and maximum permissible input voltage for electronics 

or motors with integral electronics. 

» Recommended speed control range n max 

(min -1 ) 

The regulated speed range within which rotor position sensing by Hall 

sensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can be 

extended by installing a rotary encoder. 

The data in this catalog contain product specifications, but are not a guarantee 

of particular properties. The stated values are subject to tolerances. 

Any supplementary information and safety instructions given in the operating 

manual must be observed with no exceptions. We reserve the right to make 

technical changes and to restrict availability. 

» Nennspannung U N 


Die Gleichspannung, die als Systemversorgungsspannung an die Kommutierungselektronik 

angelegt wird. Auf diese Spannung beziehen sich alle 

Nenndaten in den Katalogen. Die Motoranwendung ist jedoch nicht auf 

diese Spannung beschränkt. 

» Nenndrehmoment M N 

(Ncm) 

Das Moment, das der Motor bei einer Umgebungstemperatur von 20°C im 

Dauerbetrieb abgeben kann. 

» Nenndrehzahl n N 

(min -1 ) 

Die Drehzahl, die sich bei Abgabe des Nenndrehmoments einstellt (6). 

» Nennstrom I N 

(A) 

Der Strom, der der Gleichspannungsquelle entnommen wird, wenn der 

Motor bei Nenndrehmoment betrieben wird (7). 

» Anlaufstrom I A 

(A) 

Der Strom, der fließt, um das Anlaufmoment zu erzeugen. Bei Motoren mit 

Elektronik kann der Anlaufstrom höher sein als der zulässige Spitzenstrom (4). 

» Anlaufmoment M A 

(Ncm) 

Das Moment, welches der Motor maximal erzeugen kann (2). 

» Nennleistung P N 

(W) 

Die Abgabeleistung des Motors, welche er dauerhaft erzeugen kann; 

berechnet aus Nenndrehzahl und Nenndrehmoment. 

» Läufermassenträgheitsmoment J R 

(gcm 2 ) 

Massenträgheitsmoment des Rotors und bestimmende Größe für die 

dynamischen Eigenschaften des Motors. 

» Spitzenstrom I max 

(A) 

Der maximal zulässige Strom bei Elektroniken oder Motoren mit integrierter 

Elektronik (5). 

» Max. zulässiger Spannungsbereich U max 


Die minimal und maximal zulässige Eingangsspannung bei Elektroniken oder 

Motoren mit integrierter Elektronik. 

» Empfohlener Drehzahlregelbereich n max 

(min -1 ) 

Der Drehzahlregelbereich in dem bei Rotorlageerkennung durch Hallsensoren 

ein glatter Drehmomentverlauf steuerbar ist. Durch Anbringung eines Inkrementalencoders 

kann dieser Bereich in der Regel erweitert werden. 

Die Angaben in diesem Katalog enthalten Spezifikationen der Produkte, nicht 

aber die Zusicherung von Eigenschaften. Die genannten Werte unterliegen 

Toleranzen. Die im Betriebshandbuch angegebenen Ergänzungen und Sicherheitshinweise 

sind unbedingt zu beachten. Liefermöglichkeiten und technische 

Änderungen vorbehalten. 


Engineering reference/ Auslegung des Antriebs 

MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS 

MOTORDIAGRAMME 

» Speed curve (blue) 

This curve shows the speed characteristic at constant voltage. 

Its end points are the no-load speed n 0 

(1) and the theoretical 

starting torque M A 

(2). 

» Current curve (black) 

The current curve shows the relationship between current and torque. 

Its end points are the no-load current I 0 

(3) and the starting current I A 

(4). 

» Efficiency curve (green) 

The efficiency is the relationship between the mechanical power 

output and the electrical power input. 

The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; as 

the motor warms up, the curve shifts accordingly. 

» Rated torque M N 

; Starting torque M max 

The rated torque (red) is the limit of the continuous operation region 

(shaded blue). In the region between the rated torque and the 

maximum permissible torque, the motor must only be used 

intermittently (shaded orange). Operating conditions above the 

maximum permissible torque result in demagnetization of the 

permanent magnets (shaded red). 

» Drehzahlkennlinie (blau) 

Diese Kennlinie beschreibt das Drehzahlverhalten bei konstanter 

Spannung. Deren Endpunkte zeigen die Leerlaufdrehzahl n 0 

(1) und 

das theoretische Anlaufmoment M A 

(2). 

» Stromkennlinie (schwarz) 

Die Stromkennlinie stellt die Äquivalenz von Strom und Drehmoment 

dar. Deren Endpunkte zeigen den Leerlaufstrom I 0 

(3) und den 

Anlaufstrom I A 

(4). 

» Wirkungsgradkennlinie (grün) 

Der Wirkungsgrad beschreibt das Verhältnis von abgegebener 

mechanischer Leistung zu aufgenommener elektrischer Leistung. 

Die Kennlinien beziehen sich auf den Kaltzustand des Motors und 

verschieben sich entsprechend bei zunehmender Erwärmung des Motors. 

» Nenndrehmoment M N 

; Anlaufdrehmoment M max 

Das Kriterium Nenndrehmoment (rot) begrenzt den Dauerbetriebsbereich 

(blau schattiert). Im Bereich zwischen Nenndrehmoment und 

max. zulässigem Drehmoment darf der Motor nur kurzzeitig betrieben 

werden (orange schattiert). Betriebszustände über dem max. zulässigen 

Drehmoment führen zur Entmagnetisierung der Dauermagneten 

(rot schattiert). 

ENGINEERING REFERENCE 

AUSLEGUNG DES ANTRIEBS 

In the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitable drive 

for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt. Please 

note also our other product lines and catalogs (DC commutator motors, 

AC motors). 

In Dunkermotoren´s breiter Produktpalette finden Sie für nahezu jede 

Anforderung einen passenden Antrieb im Leistungsbereich von 

1 - 530 Watt. Bitte beachten Sie auch unsere weiteren Produktlinien und 

-kataloge (DC Kollektormotoren, Wechselstrommotoren). 

The following points should be taken into account when selecting 

motors and gearboxes: 

» Which type of operation is required (continuous, intermittent 

or periodic operation)? 

» What is the working life expected of the motor? 

» What torque and speeds are required? 

» How much space is available for the motor? 

» How high is the available voltage? DC or AC? 

» Are there special environmental conditions (temperature, 

humidity, vibration, ...)? 

» To what degree can heat from the motor be disposed of? 

» Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider? 

» What demands are made of the motor control electronics? 

» Is the motor to be controlled online via a bus system? 

» Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device? 

Folgende Punkte sollten bei der Auswahl von Motor und Getriebe 

berücksichtigt werden: 

» Welche Betriebsart liegt vor (Dauer-, Kurzzeit- oder Aussetzbetrieb)? 

» Welche Lebensdauer wird gefordert? 

» Welches Drehmoment und welche Drehzahl werden benötigt? 

» Wie viel Raum ist für den Motor verfügbar? 

» Wie hoch ist die verfügbare Spannung? Gleich- oder 

Wechselspannung? 

» Gibt es besondere Umgebungseinflüsse (Temperatur, Feuchtigkeit, 

Vibration, ...)? 

» In welchem Umfang wird die Motorwärme abgeleitet? 

» Müssen außergewöhnliche axiale und radiale Wellenbelastungen 

berücksichtigt werden? 

» Welchen Steuerungsanforderungen muss die Steuerungselektronik des 

Motors genügen? 

» Werden die Motoren online über ein Bussystem angesteuert? 

» Benötigen Sie eine Bremse, einen Encoder oder eine Rücklaufsperre? 

By dimensioning a suitable motor, determining the required torque plays a 

decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service. In the assembly 

of a drive system consisting of motor and control electronics, it is 

important to ensure that permissible values for the motor are not exceeded 

by outputs from the electronics. Depending on the speed of rotation 

required, a motor or a motor-gearbox combination may be selected. The 

choice of a reduction gearbox will largely depend on the recommended 

maximum torque in continuous operation. For intermittent duty, loading 

above the rated torque is possible. 

Für die Auslegung des geeigneten Motors spielt die Ermittlung des effektiven 

Drehmomentes die entscheidende Rolle, um zu verhindern, dass 

der Motor im Betrieb thermisch überlastet wird. Für die Zusammenstellung 

eines Antriebssystems aus Motor und Betriebselektronik ist zu berücksichtigen, 

dass die für den Motor zulässigen Werte durch die Elektronik 

nicht überschritten werden. Je nach gewünschter Drehzahl wird man sich 

entweder für einen Motor oder einen Getriebemotor entscheiden. Die Wahl 

des Untersetzungsgetriebes richtet sich nach dem empfohlenen maximalen 

Drehmoment bei Dauerbetrieb. Bei kurzzeitigem Betrieb sind auch 

Belastungen über dem Nennmoment möglich. 

When choosing a motor after deciding on the gearbox, the following 

applies: 

Zur Auswahl des Motors nach Festlegung des Getriebes gilt: 

M motor 

= M gearbox 

/ (i x h) 

M Motor 

= M Getriebe 

/ (i x h) 

We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to your 

service conditions. 

Gerne erfolgt auf Aufrage eine exakte Anpassung des Motors an Ihre 

Betriebsbedingungen. 


BG 32, 10 - 20 Watt 

» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 

8-pole neodymium magnet 

» Available in 2 motor lengths 

» Version with hall sensors for rotor position 

detection 

» Can be operated with the external control 

electronics BGE 3004 A 

» Can be combined with encoders, brakes 

and gearboxes within our modular system 

» Hochdynamischer 3-strängiger BLDC-Motor 

mit 8-poligem Neodymmagnet 

» Verfügbar in 2 Baulängen 

» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung 

» Kann mit der externen Regelelektronik 

BGE 3004 A zur Drehzahlregelung kombiniert werden 

» Im modularen Baukasten kombinierbar mit 

Gebern, Bremsen und Getrieben 

Data/ Technische Daten BG 32x10 BG 32x20 

Nominal voltage/ 

Nennspannung 

VDC 12 24 12 24 

Nominal current/ 

Nennstrom 

A *) 1.66 0.79 2.53 1.13 

Nominal torque/ 

Nennmoment 

Ncm *) 2.72 2.67 4.81 4.79 

Nominal speed/ 

Nenndrehzahl 

rpm *) 4000 3840 4060 3600 

Friction torque/ 

Reibungsmoment 

Ncm *) 0.4 0.4 0.7 0.7 

Peak stall torque/ 

Max. Anhaltemoment 

Ncm **) 11 11 21 21 

No load speed/ 

Leerlaufdrehzahl 

rpm *) 5820 5620 5240 4760 

Maximum output power/ 

Maximale Abgabeleistung 

W **) 15.8 15.8 26.6 26.6 

Torque constant/ 

Drehmomentkonstante 

Ncm A -1* **) 1.8 3.8 2.0 4.5 

Terminal Resistance/ 

Anschlußwiderstand 

Ω ***) 1.55 6.96 0.75 3.82 

Terminal inductance/ 

Anschlußinduktivität 

mH ***) 0.7 3.1 0.37 1.8 

Peak current/ 

Zulässiger Spitzenstrom (2 sec.) 

A **) 4.2 2.1 9.0 4.5 

Rotor inertia/ 

Rotor Trägheitsmoment 

gcm 2 6 6 10 10 

Weight of motor/ 

Motorgewicht 

kg 0.15 0.15 0.20 0.20 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) only for hall version/ nur für Hall-Version 

Modular System/ Modulares Baukastensystem 

» Brakes & Encoder/ 

Bremsen & Anbauten 

RE 30, 

Page/ Seite 104 

RE 30 

BG 32 

PLG 32 

» Planetary gearbox/ 

Planetengetriebe 

PLG 32, (0.40 - 4 Nm), 


PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 42 S 

» Controller/ Regelelektroniken 

BGE 3004 A, 


BGE 6005 A, 


BGE 6010 A, 


» Accessories/ Zubehör 

Connector with cable for BG 32/ 

Stecker mit Kabel für BG 32, 


Standard/ Standard 

On request/ auf Anfrage 


BG 32, 10 - 20 Watt 

Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm 

deep/ 

deep/ 

-0.004 

( -0.009 ) 

L 

Motor L 

BG 32x10 48±0.6 

BG 32x20 58±0.6 

Pin assignment/ Pinbelegung 

5-Pin Hall-Connector 3-Pin Winding-Connector 

1 UPower red 1 C grey 

2 H1 yellow 2 B white 

3 H2 green 3 A blue 

4 H3 brown 

5 GNDPower black 

Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 

7 

6 

5 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

14 

12 

10 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

4 

40 

4000 

8 

40 

4000 


3 

2 

1 

0 


30 

20 

10 

0 

ratedspeed/Drehzahl n (rpm) 

3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

Ncm 

BG 32x10, 12V 


6 

4 

2 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 

Ncm 

BG 32x20, 12V 


3.5 

3.0 

2.5 

2.0 

1.5 

1.0 

0.5 

0 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

M N 

N=f(M) 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

Ncm 

BG 32x10, 24V 


5.6 

4.8 

4.0 

3.2 

2.4 

1.6 

0.8 

0 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

M N 

N=f(M) 

2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 

Ncm 

BG 32x20, 24V 


BG 32 KI, 10 - 20 Watt 

» Highly dynamic 3-phase BLDC motor with 



» Version with integrated commutation 

electronics 

» Selectable rotational direction 

» Can be combined with encoders and 

gearboxes within our modular system 

» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor 



» Ausführung mit integrierter Kommutierungselektronik 

» Drehrichtung wählbar 


Gebern und Getrieben 

Data/ Technische Daten BG 32x10 KI BG 32x20 KI 


Nennspannung 



Nennstrom 

A *) 1.66 0.85 2.6 1.21 


Nennmoment 

Ncm *) 2.6 2.58 4.37 4.46 


Nenndrehzahl 

rpm *) 4080 3920 4320 3850 



Ncm *) 0.6 0.8 0.7 0.9 



rpm *) 6070 5820 5560 5110 



W **) 16.1 15.1 18.5 27.7 



Ncm A -1* **) 1.83 3.81 2.49 4.4 

Peak current/ 


A **) 4.2 2.1 9.0 4.5 



gcm 2 5.9 5.9 10.2 10.2 


Motorgewicht 

kg 0.15 0.15 0.20 0.20 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt 




RE 30, 


RE 30 

BG 32 KI 

PLG 32 



PLG 32, (0.40 - 4 Nm), 


PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 42 S 


Connector with cable for BG 32/ 

Stecker mit Kabel für BG 32, 


SG 45 

» Worm gearbox/ 

Schneckengetriebe 

SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 





BG 32 KI, 10 - 20 Watt 


deep/ 

deep/ 

-0.004 

( -0.009 ) 

L 

Motor L 

BG 32x10 KI 48±0.6 

BG 32x20 KI 58±0.6 


5-Pin Signal-Connector 3-Pin Power-Connector 

1 U Power red 1 U Power grey 

2 IN A yellow 2 GNDPower white 

3 IN B green 3 GNDPower blue 

4 OUT 1 (Hall) brown 

5 GNDPower black 


current/StromI(A) 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 

ratedspeed/Drehzah ln(rpm) 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

2 10 1000 

N=f(M) 

M N 

0 0 0 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Ncm 

Ncm 

BG 32x10 KI, 12V 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 


14 

12 

10 

8 

6 

4 


70 

60 

50 

40 

30 

20 


7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

η 

M N 

N=f(M) 

BG 32x20 KI, 12V 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

3.5 

3.0 

2.5 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

5.6 

4.8 

4.0 

70 

60 

50 

7000 

6000 

5000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

2.0 

40 

4000 

3.2 

40 

4000 


1.5 

1.0 

0.5 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12 13.2 

Ncm 

BG 32x10 KI, 24V 


2.4 

1.6 

0.8 

0 


30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

N=f(M) 

2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20 22.5 25 27.5 

Ncm 

BG 32x20 KI, 24V 


2-0.3 

2-0.3 

BG 42, 40 - 65 Watt 

» Highly dynamic 3-phase EC motor with 


» Version with Hall sensors for rotor position 

detection 

» Available in 2 motor length 

» Standard with lead version 

» On request, this motor can be manufactured 

in different voltage versions 



» Ausführung mit Hallsensoren zur 

Rotorlageerfassung 


» Standardmäßig mit Litzenausführung 

» Diese Motoren werden auf Anfrage auch in 

anderen Spannungsvarianten hergestellt 

Data/ Technische Daten BG 42x15 BG 42x30 


Nennspannung 



Nennstrom 

A *) 4.4 2.24 6.8 3.3 


Nennmoment 

Ncm *) 10.6 10.8 17.3 17.2 


Nenndrehzahl 

rpm *) 3410 3630 3330 3580 



Ncm *) 1.1 1.1 1.8 1.7 



Ncm **) 60.2 74.6 102 152 



rpm *) 4340 4390 4190 4110 



W **) 67.3 86 102 156 



Ncm A -1* **) 2.8 5.5 2.9 5.9 



Ω 0.28 1.07 0.14 0.53 



mH 0.19 0.75 0.10 0.43 

Peak current/ 


A **) 26 15 40 22 



gcm 2 24 24 44 44 


Motorgewicht 

kg 0.36 0.36 0.47 0.47 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 38 R, 


E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

E 38 R 

RE 30 

**Ø 22 -0.04 

NS 

B 


BGE 42, BGE 3004 A, 


BGE 6010 A 



Aluminium cover/ 

Aluminium Verschlussdeckel, 


L 

BG 42 

0.1 

Ø 38 

C 

**Ø 22 -0.04 

A 

20±1 

0.06 

AS 

C 

C 

0.03 

Ø 6 g5 

PLG 42S 

PLG 52 

SG 45 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 




SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 


SG 62 




BG 42, 40 - 65 Watt 


+1.1 

Ø 42 -0.2 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±0.1 

0.1 A 

NS 

B 

2-0.3 

L 

2-0.3 

A 

0.06 C 

0.03 

AS 

Ø 32±0.1 

0.1 B 

M3 

6 +1 tief 

**Ø 22 -0.04 

45° 

90° 

Ø 38 

0.1 

**Ø 22 -0.04 

20±1 

300 ±30 

ab Flansch 

Ø 6 g5 

C 

C 

45° 

90° 

Motor L 

BG 42x15 65±0.6 

BG 42x20 80±0.6 


Colour/ Farbe Function/ Bedeutung Colour/ Farbe Function/ Bedeutung 

blue A (motor) red U Hall 

white B (motor) yellow HALL1 

grey C (motor) green HALL2 

brown 

HALL3 

black 

GND Hall 


current/Strom I(A) 

56 

48 

40 

32 

24 

16 

8 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 

rated speed/Drehzah ln(rpm) 

7000 

6000 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

N=f(M) 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

M N 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Ncm 

BG 42x15, 12V 


70 

60 

50 

40 

30 

20 

10 

0 


100 

80 

60 

40 

20 

0 


7000 

6000 

N=f(M) 

5000 

4000 

3000 

2000 

1000 

0 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

M N 

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 

Ncm 

BG 42x30, 12V 

28 

24 

20 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W = 100K 

35 

30 

25 

100 

7000 

6000 

5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

Δϑ W =100K 

16 

80 

4000 

η 

20 

80 

4000 

η 


12 

8 

4 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 

Ncm 

BG 42x15, 24V 


15 

10 

5 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N 

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 

Ncm 

BG 42x30, 24V 


2-0.3 

2-0.3 

BG 42 KI, 40 - 65 Watt 



» Version KI with integral commutation 

electronic 

» In this version, the motor is intended for 

rotation in one direction only 

» There are two connection leads for the 

DC power supply 

» The speed of rotation of the motor is 

unregulated, as with conventional DC motor; 

it depends solely on the supply voltage 

and the load 



» Ausführung KI mit integrierter Kommutierungselektronik 

» In dieser Ausführung ist der Motor für den Betrieb 

in eine Drehrichtung bestimmt 

» Der Anschluss erfolgt nur über zwei Anschlusslitzen 

für die Gleichspannungsversorgung 

» Die Drehzahl des Motors ist ungeregelt und ist 

abhängig von der angelegten Spannung 

und Belastung 

Data/ Technische Daten BG 42x15 KI BG 42x30 KI 


Nennspannung 



Nennstrom 

A *) 4.2 2.1 5.9 3.3 


Nennmoment 

Ncm *) 10.1 10.6 13.8 16.6 


Nenndrehzahl 

rpm *) 3610 3610 3750 3670 



Ncm *) 2.1 2.3 2.8 2.8 



rpm *) 4300 4250 4175 4120 



W **) 65 79 81 110 



Ncm A -1* **) 2.8 5.8 2.9 6.1 

Peak current/ 


A **) 26 15 40 22 



gcm 2 24 24 44 44 


Motorgewicht 

kg 0.36 0.36 0.47 0.47 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 38 R, 


E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

E 38 R 

RE 30 

**Ø 22 -0.04 

NS 

B 





L 

BG 42 KI 

0.1 

Ø 38 

C 

**Ø 22 -0.04 

A 

20±1 

0.06 

AS 

C 

C 

0.03 

Ø 6 g5 

PLG 42S 

PLG 52 

SG 45 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 




SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 


SG 62 




BG 42 KI, 40 - 65 Watt 


+1.1 

Ø 42 -0.2 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±0.1 

0.1 A 

NS 

B 

2-0.3 

L 

2-0.3 

A 

0.06 C 

0.03 

AS 

0.1 

Ø 32±0.1 

B 

M3 

6 +1 tief 

**Ø 22 -0.04 

45° 

90° 

Ø 38 

0.1 

**Ø 22 -0.04 

20±1 

45° 

90° 

300 ±30 

ab Flansch 

Ø 6 g5 

C 

C 

Motor L 

BG 42x15 KI 65±0.6 

BG 42x20 KI 80±0.6 


Colour/ Farbe Power | Signal Colour/ Farbe Power | Signal 

red U Power 

green IN B 

black GND Power 

brown OUT 1 (Hall) 

yellow 

IN A 


14 

12 

70 

60 

7000 

6000 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

14 

12 

70 

60 

7000 

6000 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

10 

50 

5000 

10 

50 

5000 


8 

6 

4 

2 

0 


4000 

J=f(M) 

40 

30 

20 

10 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

M N=f(M) 

N 

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 

BG 42x15 KI, 12V 

Ncm 


8 

6 

4 

2 

0 


40 4000 

J=f(M) 

30 3000 

20 

10 

0 


2000 

1000 

0 

N=f(M) 

M N 

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 

BG 42x30 KI, 12V 

Ncm 

14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

7000 

6000 

5000 

4000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 

14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

7000 

6000 

5000 

4000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W =100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

0 

6 

N=f(M) 

4 

20 

2 1000 

M N 

M N 

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 0 0 0 

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 

BG 42x15 KI, 24V 

BG 42x30 KI, 24V 



40 


3000 

2000 

N=f(M) 


BG 62 S, 60 - 130 Watt 

» 3-phase BLDC motor with high-quality and 

4-pole rare earth-magnets 


» Low noise level | Low cogging forces 

» High voltage windings available 

» Version integrated hall sensors for rotor 

position detection 

» Can be combined with encoders, brakes 

and gearboxes within our modular system 

» 3-strängiger BLDC-Motor mit hochwertigem, 

4-poligem Seltenerd-Magneten 


» Niedriges Geräuschniveau | Niedrige Rastkräfte 

» Hochspannungswicklungen optional 

» Ausführung mit Hallsensoren zur Rotorlageerfassung 


Gebern, Bremsen und Getrieben 

Data/ Technische Daten BG 62 Sx30 BG 62 Sx45 BG 62 Sx60 


Nennspannung 

VDC 24 24 24 


Nennstrom 

A *) 3.7 5.1 6.8 


Nennmoment 

Ncm *) 20 27 36 


Nenndrehzahl 

rpm *) 3000 3210 3350 



Ncm *) 2.7 3.4 4.9 



Ncm **) 131 211 307 



rpm *) 3855 3855 3865 



W **) 110 182 274 



Ncm A -1* * *) 6.8 6.7 6.7 



Ω * * *) 0.9 0.52 0.34 



mH * * *) 1.5 0.95 0.67 

Peak current/ 


A **) 23.5 38.7 56 



gcm 2 185 262 353 


Motorgewicht 

kg 1.15 1.4 1.65 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





RE 90 R, 


E 100 R/ A, 


RE 30, 


RE 56, 


E 90 R 

E 100 R/ A 

BG 62 S 


BGE 3004 A | BGE 6010 A, 

Page/ Seite 79 | 81 

PLG 52 

PLG 52H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


RE 30 

RE 56 

SG 62 

SG 80 



SG 62, (1 - 1.5 Nm), 


SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 


BG 62 S, 60 - 130 Watt 


25 

Motor 

L 

BG 62 Sx30 98 

BG 62 Sx45 113 

BG 62 Sx60 128 

Leads assignment/ Litzenbelegung 

5 Leads/ Litzen Color/ Farbe 3 Leads/ Litzen Color/ Farbe 

+ red A (motor) blue 

HALL 1 yellow B (motor) black 

HALL 2 green C (motor) brown 

HALL 3 

brown 

- black 


42 

7000 

56 

7000 

36 

30 

24 

100 

80 

6000 

5000 

4000 

N = f (M ) 

η 

J = f (M ) 

∆ 

R =20°C 

W =100K 

48 

40 

32 

100 

80 

6000 

5000 

4000 

N = f (M ) 

η 

∆ 

J = f (M ) 

R =20°C 

W =100K 


18 

12 

6 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

M N 

0 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

BG 62Sx30, Sx30, 24V 24V 


24 

16 

8 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

M N 

0 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

BG 62Sx45, Sx45, 24V 24V 

70 

7000 

60 

50 

40 

100 

80 

6000 

5000 

4000 

N = f (M ) 

η 

J = f (M ) 

∆ 

R =20°C 

W =100K 


30 

20 

10 

0 


60 

40 

20 

0 


3000 

2000 

1000 

M N 

0 

-40 0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

Ncm 

BG 62Sx60, Sx60, 24V 24V 


Notes/ Notizen

More than just products BG 44 | BG 45/ Alles aus einer Hand BG 44 | BG 45 

Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor series BG 45 

delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The 

BG 45 is available with numerous integrated electronic functionalities. 

These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable 

servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, external 

controllers are available. With a wide range of planetary and worm 

gears, these motors can be perfectly adapted to the torque and speed 

requirements of a particular application. A range of brakes and 

absolute encoders rounds off the modular system. 

All motors are equipped with positioning quasi-absolute encoder 

function. 

Die neue Motorbaugröße BG 45 bietet im modularen System zusammen 

mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den 

Kunden. Der BG 45 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten 

angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik 

(SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle 

(MI). Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungen 

erhältlich. Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen 

wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und 

Schneckengetrieben ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System 

durch weitere Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. 

Alle Motoren mit Positioniersteuerung sind mit Quasi-Absolutwertgeberfunktion 

ausgestattet. 

Overview of integrated electronic functionalities/ Übersicht integrierte Elektronikfunktionalitäten 

BG 44 SI BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MI 

Hardware/ Hardware dig. 8-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC 

Operation modes/ 

Betriebsmodi 

Speed/ 

Drehzahl 

Speed/ 

Drehzahl 

Speed/ Drehzahl 

Position/ Position 

Torque/ 

Drehmoment 



Torque/ 

Drehmoment 



Torque/ 

Drehmoment 



Torque/ 

Drehmoment 

freely 

selectable/ 

frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

block block sinus sinus sinus sinus sinus 

Speed range/ 

Drehzahlbereich 

(rpm) 

100... Rated speed/ 

Nenndrehzahl 

1... Rated speed/ Nenndrehzahl 

Positioning 

accuracy/ 

Positioniergenauigkeit 

Pulses per rev./ 

Pulse pro 

Umdrehung 

Incremental 

resolution/ 


Auflösung 

- - ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° 

6 12 - - - - - 

- - 1024 1024 1024 1024 1024 

Control/ 

Bedienung 

I/Os I/Os I/Os 

I/Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 

4 dig. 

Inputs, 

2 dig. 

Outputs, 

1 analog 

Input 

4 dig. Inputs, 

2 dig. Outputs, 

1 analog Input 






1 analog Input, 

CAN 




CAN 




CAN 




CAN 

Parametrization/ 

programming/ 

Parametrierung/ 

Programmierung 

Firmware/ 

Teaching 

Firmware/ 

Teaching or 

Parametrization 

Software 


Software 

CANopen interface 

Profibus interface 

Ethercat interface 

Application 

Services Dep. 

at Dunker 


BG 44 SI, 20 - 40 Watt 



» With integral speed controller for 4-quadrant 

drive 

» Two fixed speeds, and acceleration and 

de-acceleration ramps can 

be stored in memory 

» The motor is supplied as standard with a 

12-pin connector 

» Hochdynamische 3-strängige EC-Motoren 


» Mit integriertem Speedcontroller für 

4-Quadrantenbetrieb 

» Das Abspeichern von 2 festen Geschwindigkeiten 

und Beschleunigungs- und Bremsrampe 

ist möglich 

» Der Motor ist standardmäßig mit einem 

12-poligen Anschlussstecker versehen 

Data/ Technische Daten BG 44x25 SI BG 44x50 SI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 

Voltage range/ 

max. zulässiger Spannungsbereich 

Recommended speed control range/ 

Empfohlener Drehzahlregelbereich 

VDC 24 24 

A *) 1.47 2.52 

Ncm *) 5.7 (7.2 ****) ) 10.2 (13 ****) ) 

rpm *) 2860 3440 

Ncm *) 1.6 1.9 

Ncm **) 19.6 48.4 

rpm *) 4690 4830 

W **) 24.1 61.2 

Ncm A -1* * *) 4.8 4.8 

A **) 9 9 

gcm 2 34 34 

kg 0.53 0.72 

VDC 19 ... 35 19 ... 35 

rpm 

100 ... Rated speed/ Nenndrehzahl 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Depends on heat dissipation from the motor/ Abhängig von der Wärmeabführung des 

Motors *****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt 




E 38 R, 


E 90 R, 


E 90 R 

E 38 R 

BG 44 SI 

PLG 42 S 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


RE 30, 


PLG 52 

RE 30 


Connector with cable, 12-pin | Angled 

positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ 

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar), 





SG 45 



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 


SG 62 




BG 44 SI, 20 - 40 Watt 


45° 

90°, 4x 

NS 

34.5 ±1 

Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig, 

Fa. Binder, Serie 423 

AS 

0.06 

0.03 

A 

45° 

90°, 4x 

B 

A 

Ø 6 g5 

R3.5 

53 ±0.5 

44 ±0.5 

20 ±0.5 

M 3, 4x 

6 +1 Depth/Tiefe 

Ø 32 ±0.1 

** Ø 22 -0. 04 

0.1 A 

2 -0.3 

L 

2 -0.3 

** Ø 22 -0. 04 

20 ±1 

M 3, 4x 

6 +1 Depth/Tiefe 

Ø 32 ±0.1 

0.1 B 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 44x25 SI 90 ±0.8 

BG 44x50 SI 115±0.8 


12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 

A OUT 1 orange H N - magenta 

B IN 1 yellow J N + pink 

C IN 2 blue K OUT 3 white 

D IN 4 green L IN 3 brown 

E + F U Power 

red 

G + M GND black 



4.2 

3.6 

3 

2.4 

1.8 

1.2 

0.6 

0 


5600 

4800 

4000 

3200 

2400 

1600 

800 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

J = f (M) 

N = f (M) 

0 

M 

-2 0 2 4 6 N 

8 10 12 14 16 18 20 Ncm 

BG 44x25 SI, 24V 


8.4 

7.2 

6 

4.8 

3.6 

2.4 

1.2 

0 


12000 

9600 

8000 

6400 

4800 

3200 

1600 

N = f (M) 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

0 

M 

-4 0 4 8 N 12 16 20 24 28 32 36 40 Ncm 

BG 44x50 SI, 24V 


BG 45 SI, 40 - 75 Watt 

» BG 45 motor with integrated speed 

controller for 4Q operation 

» The target speed can be set using a 

0…+10 V (optional -10 V...+10 V) 

analog voltage input or digital inputs 

» The motor is supplied as a standard with 

one connection plug (power stage and logic) 

» Motor BG 45 mit integriertem Speedcontroller 

für 4-Quadrantenbetrieb 

» Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig 

über eine analoge Sollwertvorgabe 

0...+10 V (optional -10 V...+10 V) 

oder digitale Eingänge 

» Der Motor ist standardmäßig mit einem 

Anschlussstecker versehen (Leistung, Logik) 

Data/ Technische Daten BG 45x15 SI BG 45x30 SI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 4.9 2.5 7.4 3.9 

Ncm *) 13.7 14.8 19.5 22 

rpm *) 3080 3230 3260 3210 

Ncm *) 1.3 1.8 2.0 2.3 

Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2 

rpm *) 4169 4233 4005 3913 

W **) 52 69 55 102 

Ncm A -1* * *) 2.9 4.8 3.3 6.4 

A **) 20 15 20 15 

gcm 2 24 24 44 44 

kg 0.5 0.5 0.62 0.62 

VDC 10 ... 30 10 ... 50 10 ... 30 10 ... 50 

rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






E 38 R, 


RE 30, 


E 38 R 

BG 45 SI 

PLG 42 S 

PLG 52 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


RE 30 

Accessories/ Zubehör 

Connector with cable for BG 45 SI | BG 65 S, 

15-pin/ 

Anschlussleitung mit Dose für BG 45 SI | 

BG 65 S, 15-polig, 





SG 45 



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 


Starter Kit BGxx SI, 


SG 62 




BG 45 45 SI, SI, 40 - 40 75 Watt - 75 W 

BG 45 SI, 40 75 Dimensions in in mm/ Maßzeichnung / in mm in mm 

Dimensions in mm / Maßzeichnung in mm 

F axial 

= max. 90N Motor L 

F radial 

= max. 130N BG 45x25 SI 88 ±0.6 

BG 45x50 SI 103±0.6 

F axial 

= max. 90N 

Motor L 

F radial 

= max. 130N 

BG 45x15 SI 88±0.6 

axial max. 90N 

Motor 

BG 45x30 SI 

L 

103±0.6 


F radial 

= max. 130N 

BG 45x15 SI 88±0.6 

BG 45x30 SI 103±0.6 

Pin 

15-Pinassignment / Pinbelegung 

Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 

15-Pinassignment Power / Signal / Pinbelegung 

15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 

A U Power 

blue 4 IN 3 green 10 OUT 1 black 

15-Pin A 

B UPower / Signal 

n.c. 

15-Pin 3 Power IN 2 

black 

/ Signal 

5 

15-Pin 8 Power AI- / Signal 

CAN-H grey 11 OUT 2 red-blue 

AB n.c. UPower 

C GND 

34 IN 23 89 AI- ULogic 

Power 

brown 6 CAN-L grey-pink 12 OUT 3 white 

BC n.c. GND Power 45 IN CAN-H 3 910 OUT 1 ULogic 

1 IN 0 yellow 7 AI + pink 

C1 2 

GND IN 0 Power 

IN 

56 1 

CAN-H CAN-L 

blue 8 

10 11 OUT 12 

AI - violet 

12 3 IN 01 IN 

67 2 

CAN-L AI+ 

brown 9 

11 12 OUT 23 

U Logic 

red 

2 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3 

In accordance with EN 60034 

Characteristic diagram / Belastungskennlinien 

In Belastungskennlinien accordance with EN gezeichnet 60034 nach EN 60034 

Characteristic diagram/ Belastungskennlinien / In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 

current/Strom current/Strom I (A) I (A) 


15 

15 

12 

12 

9 

9 

6 

6 

3 

3 

10 

10 

8 

8 

6 

6 

4 

4 

2 

2 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) 


100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

ratedspeed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 


5000 

5000 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

BG 45x15 SI, 12 V 

BG 45x15 SI, 12V 

V 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

ϑΔϑ R =20°C W =100K 

Δϑ W =100K 


15 

12 

9 

6 


100 

80 

60 

40 


5000 

4000 

3000 

2000 

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 

1000 

N=f(M) 

3 20 1000 

1000 

N=f(M) 

3 20 1000 J=f(M) 

M N 

M 

J=f(M) N 

000 

00 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 555 6 12 18 24 30 36 42 48 54 666 0 

M N 

M N 

000 

Ncm 

00 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 555 Ncm 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 666 0 

Ncm 

Ncm 

5000 

5000 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

ϑΔϑ R =20°C W =100K 

Δϑ W =100K 


N=f(M) 

BG 45x30 SI, 12 V 

BG 45x30 SI, 12V V 

Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 27 

η 

ϑ R =20°C 

ϑΔϑ R =20°C W = 100K 

Δϑ W = 100K 

20 1000 

3 20 1000 

M N 

N=f(M) 

M N 

00 

00 

8 16 24 32 40 

M N 

N=f(M) 48 56 64 72 888 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

M N 

00 

Ncm 

00 

8 16 24 32 40 48 56 64 72 888 Ncm 

BG BG 45x15 SI, SI, 24V 

V 

BG 10 45x30 45x15 20 30 SI, 24V 40 V50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 

Ncm 

BG 45x15 SI, 24 V 

η 

η 

J=f(M) 

J=f(M) 

15 

12 

9 

6 

15 

15 

12 

12 

9 

9 

6 

6 

3 


100 

80 

60 

40 

100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 


5000 

4000 

3000 

2000 

5000 

5000 

4000 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

N=f(M) 

N=f(M) 

N=f(M) 

η 

η 

J=f(M) 

J=f(M) 

BG 45x30 SI, 24 V 

η 

ϑ R =20°C 

ϑΔϑ R =20°C W = 100K 

Δϑ W = 100K 

23 

23

BG 45 PI, 40 - 75 Watt 

» BG 45 Motor with integrated 4Q servo 

controller 

» PC-software easy to use for parameterization. 

Basic modes such as speed, position 

and torque are eays to parameterize 

» Please note that the parametrization 

interface and the Drive Assistant Software 

are provided separately 

» Motor BG 45 mit integriertem 4Q-Servocontroller 

» Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur 

Parametrierung. Als Grundmodi sind 

Geschwindigkeits-, Positions- und 

Momentenmodus leicht parametrierbar 

» Bitte beachten Sie, dass die Parametrierschnittstelle 

zum PC und die Drive Assistant 

Software separat zu bestellen sind 

Drive Assistant (GUI) 

Data/ Technische Daten BG 45x15 PI BG 45x30 PI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 

Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25 

rpm *) 3110 3280 3190 3360 

Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9 

Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2 

rpm *) 3855 4028 3728 3980 

W **) 86 89 135 159 

Ncm A -1* * *) 3.11 5.85 3.25 5.90 

A **) 20 15 20 15 

gcm 2 24 24 44 44 

kg 0.5 0.5 0.62 0.62 


rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




» Brakes/ Bremsen 

E 38 R, 


E 38 R 

BG 45 PI 

PLG 42 S 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 

» Brakes also fully in the motor 

housing availbale./ 

Bremsen auch vollständig im 

Motorgehäuse erhältlich. 



position not adjustable/ 

Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig | 

Winkelposition nicht einstellbar 


Connector with cable, 12-pin | Angled position 

adjustable (up to ± 45° turnable)/ 




Starter Kit BGxx PI | BGExx, 


SG 45 

SG 62 



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 





BG 45 PI, 40 - 75 Watt 


13.7±0.6 

17.5±0.5 

Rundstecker M16, 12-polig 

M12 Flanschstecker, 5-polig 

Kodierung 

Motor BG 45x15 / BG 45x30 

0.03 

19.2±0.8 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

R3.5 

53±0.5 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 PI 120±1 

BG 45x30 PI 135±1 


12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Service 

A OUT 1 orange G + M GND black 1 n.c. 

B IN 0 yellow H IN 4 / AI - magenta 2 n.c. 

C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c. 

D U Logic 

green K OUT 2 white 4 CAN-H 

E + F U Power 

red L IN 2 brown 5 CAN-L 


21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 PI, 12V 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 

BG 45x30 PI, 12V 

14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 

BG 45x15 PI, 24V 


7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 

BG 45x30 PI, 24V 


BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 Watt 

» Motor BG 45 with integrated Motion 

Controller for 4-quadrant drive with dynamic 

positioning 

» By using the integrated motion controller 

and an integrated rotor-position encoder, 

even very complex motion profiles can 

be performed 

» The integrated magnetic incremntal encoder 

permits speed control down to 50 rpm 

» Motor BG 45 mit integriertem Motioncontroller 

für 4-Quadrantenbetrieb mit 

dynamischer Positionierung 

» Mit Hilfe des integrierten Motioncontrollers 

und eines integrierten Rotorlagegebers 

können auch sehr komplexe Fahrprofile 

abgearbeitet werden 

» Mit integriertem magnetischen Inkrementalgeber 

können Drehzahlen ab 50 min-1 

geregelt werden 

Slave in BUS-Netzwerken 

Slaves 

Data/ Technische Daten BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/EC 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 

Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25 

rpm *) 3110 3280 3190 3360 

Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9 

Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2 

rpm *) 3855 4028 3728 3980 

W **) 86 89 135 159 

Ncm A -1* * *) 3.11 5.85 3.25 5.90 

A **) 20 15 20 15 

gcm 2 24 24 44 44 

kg 0.5 0.5 0.62 0.62 


rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






E 38 R, 


E 38 R 

BG 45 CI/PB/EC 

(Different housing versions S.33) 

PLG 42 S 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 











Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen) 


Starter Kit BGxx PB (Profibus) 


SG 45 

SG 62 



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 






Pin assignment BG 45 CI/ Pinbelegung BG 45 CI 

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN 



C IN 1 blue J IN 3 / AI + pink 3 n.c. 

D U Logic 

green K OUT 2 (IN 6) white 4 CAN-H 

E + F U Power 

red L IN 2 (OUT 3) brown 5 CAN-L 

Pin assignment BG 45 PB/ Pinbelegung BG 45 PB 

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin Profibus 

A OUT 1 G + M GND 1 VP 

B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N 

C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND 

D U Logic 

K OUT 2 (IN 6) 4 RxD7TxD-P 

E + F U Power 

L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. 

Pin assignment BG 45 EC/ Pinbelegung BG 45 EC 

12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B 

A OUT 1 G + M GND 1 TxD+ 1 TxD+ 

B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+ 

C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD- 

D U Logic 

K OUT 2 (IN 6) 4 RxD- 4 RxD- 

E + F U Power 

L IN 2 (OUT 3) 5 n.c. 5 n.c. 


21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 CI/PB/EC, 12V 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 


14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 



7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 




» With CANopen interface (DSP 402) 

» The most important parameters of a trajectory, such as 

position, speed and acceleration values can be changed real-time 

through the CAN interface 

» For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. 

One further plug is for power stage as well as analog and 

digital I/Os 

» To simplify programming, the motion starter kit with PC 

interface and a commissioning software CD is available 

For further technical data and information on terminal assignment, 

please see the operating manual at www.dunkermotoren.com 

(downloads) 

NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply 

(see accessories page 111). 

» Mit CANopen-Schnittstelle (DSP 402) 

» Die wesentlichen Parameter einer Bahnkurve wie Positions-, 

Geschwindigkeits- und Beschleunigungswerte können über die 

CAN-Schnittstelle auch “in fly” verändert werden 

» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIA-empfohlener 5-poliger 

Stecker verwendet. Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss der 

Leistungsversorgung und analoger und digitaler Ein-/Ausgänge 

» Zur einfachen Inbetriebnahme steht der Motion Starter Kit mit 

Schnittstelle für den PC und Inbetriebnahmesoftware-CD zur 

Verfügung 

Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung 

finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.dunkermotoren.de 

(downloads) 

HINWEIS: Gegenstecker mit Anschlussleitung nicht im Lieferumfang 

enthalten (siehe Zubehör auf Seite 111). 

» drives can be linked to profibus networks 

» drives operate as a slave in the network 

» supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer) 

» supports configuration via SIMATIC-manager 

» ready-to-use demo modules for data transfer available 



(downloads) 



» Antriebe zur Integration in Profibus-Netzwerke 

» Antriebe werden als Slave im Netzwerk betrieben 

» Unterstützt Profibus DP-V1 (azyklischer Datentransfer) 

» Konfiguration über SIMATIC-Manager möglich 

» Vorgefertigte Demobausteine für Datenverkehr sind verfügbar 



(downloads) 



» Drives for operation in EtherCAT networks 

» CANopen over EtherCAT (CoE) is supported 

» Drive operates as a slave in the network 

» Operation as NC axes possible 

» Comprehensive object dictionary with all functions necessary to 

operate servo drives 

» Status indication for communication through light conductors in 

the motor housing 



(downloads) 



» Antriebe zum Betrieb in EtherCAT-Netzwerken 

» CANopen over EtherCAT (CoE) wird unterstützt 

» Antrieb wird als Slave im Netzwerk betrieben 

» Betrieb als NC-Achse möglich 

» Umfangreiches Objektverzeichnis mit allen Funktionen zum Betrieb 

von Servoantrieben 

» Statusanzeige für Kommunikation über Lichtleiter im Motorgehäuse 



(downloads) 





Dimensions BG 45 CI in mm/ Maßzeichnung BG 45 CI in mm 

13.7±0.6 

17.5±0.5 



Kodierung 


0.03 

19.2±0.8 

R3.5 

53±0.5 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 CI 120±1 

BG 45x30 CI 135±1 

Dimensions BG 45 PB in mm/ Maßzeichnung BG 45 PB in mm 

» Optional Bus connector/ Optional Bus Stecker 

OUT 

IN 

L 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 PB 120±1 

BG 45x30 PB 135±1 

Dimensions BG 45 EC in mm/ Maßzeichnung BG 45 EC in mm 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 EC 120±1 

BG 45x30 EC 135±1 


BG 45 MI, 40 - 75 Watt 

» With integrated master functionality 

» Freely programmable integrated motion 

controller for customized applications 

» Enables stand-alone networks without 

superior PLC 

» Encoder with 1024 pulses per revolution 

integrated 

» Please note that this motor is only available 

for projects. 

» Motor BG 45 mit integrierter Masterfunktionalität 

» Mit dem frei programmierbaren integrierten 

Motioncontroller lassen sich kundenspezifische 

Anwendungen applizieren 

» Ermöglicht Stand-alone Netzwerke ohne 

übergeordnete SPS 

» Standardmäßig fest integrierter Drehgeber mit 

1024 Pulsen pro Umdrehung 

» Bitte beachten Sie, dass dieser Motor nur für 

Projekte lieferbar ist. 

Stand-alone Netzwerk 

Master 

Slaves 

Data/ Technische Daten BG 45x15 MI BG 45x30 MI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 5.8 3.13 8.5 4.87 

Ncm *) 16.1 16.8 24.6 25 

rpm *) 3110 3280 3190 3360 

Ncm *) 1.9 1.5 3.4 3.9 

Ncm **) 49.7 62.2 55.2 94.2 

rpm *) 3855 4028 3728 3980 

W **) 86 89 135 159 

Ncm A -1* * *) 3.11 5.85 3.25 5.90 

A **) 20 15 20 15 

gcm 2 24 24 44 44 

kg 0.5 0.5 0.62 0.62 


rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






E 38 R, 


E 38 R 

BG 45 MI 

PLG 42 S 



PLG 42 S, (3.5 - 14 Nm), 


PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 







position not adjustable/ 











SG 45 

SG 62 



SG 45, (0.25 - 0.75 Nm), 


SG 62, (1 - 1.5 Nm), 





BG 45 MI, 40 - 75 Watt 


13.7±0.6 

17.5±0.5 



Kodierung 


0.03 

19.2±0.8 

**Ø 22 -0.04 

-0.004 

Ø 6 g5 ( -0.009 ) 

R3.5 

53±0.5 

90° 

A 

0.1 A 

M3 

6 +1 tief 

Ø 32±1 

45° 

61±0.5 

L 

2-0.3 

20±1 

20±0.5 

44±0.5 

F axial 

= max. 90N 

F radial 

= max. 130N 

Motor L 

BG 45x15 MI 120±1 

BG 45x30 MI 135±1 


12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin CAN 



C IN 1 blue J IN 3 / AI + white 3 n.c. 

D U Logic 

green K OUT 2 brown 4 CAN-H 

E + F U Power 

red L IN 2 5 CAN-L 


21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

21 

18 

15 

12 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 

Ncm 

BG 45x15 MI, 12V 


9 

6 

3 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 

Ncm 

BG 45x30 MI, 12V 

14 

12 

10 

8 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

η 

J=f(M) 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 

17.5 

15 

12.5 

10 

100 

80 

60 

4200 

3600 

3000 

2400 

N=f(M) 

η 

ϑ R =20°C 

∆ϑ W = 100K 


6 

4 

2 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

N=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 

BG 45x15 MI, 24V 


7.5 

5 

2.5 

0 


40 

20 

0 


1800 

1200 

600 

0 

J=f(M) 

M N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 

Ncm 

BG 45x30 MI, 24V 


Notes/ Notizen 


More than just products BG 65/ Alles aus einer Hand BG 65 

Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 delivers 

application-oriented solutions for customers’ requirements. 

The BG 65 is available with numerous integrated electronic functionalities. 

These range from a simple commutation electronic (KI) to a 

freely-programmable servo-controller with CANopen BUS interface 

(MI). Alternatively, external controllers are available. With a wide range 

of planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to 

the torque and speed requirements of a particular application. 

A range of brakes and absolute encoders rounds off the modular 

system. 


function. 

Die Motorbaugröße BG 65 bietet im modularen System zusammen mit 

zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. 

Der BG 65 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten 

angeboten. Diese reichen von der einfachen Kommutierungselektronik 

(KI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle 







ausgestattet. 


BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MI 

Hardware/ 

Hardware 

dig. 8-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC 


Betriebsmodi 

Speed/ 

Drehzahl 



Torque/ Drehmoment 










freely 

selectable/ 

frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

block block block block block block 

Speed range/ 

Drehzahlbereich (rpm) 

70... Rated 

speed/ 

Nenndrehzahl 


Positioning accuracy/ 


- ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° 


Pulse pro Umdrehung 

15 - - - - - 

Incremental 

resolution/ 


Auflösung 

- 1000 1000 1000 1000 1000 

Control/ 

Bedienung 

I/Os 

I/Os 

CANopen, I/ 

Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 









CAN 



CAN 



CAN 



CAN 


programming/ 



Firmware/ 

Teaching 


Software 

CANopen interface Profibus interface Ethercat interface 

Application 

Services Dep. 

at Dunker 


BG 65, 50 - 150 Watt 




detection 



with different voltage versions 


electronic available 






» Diese Motoren werden auf Anfrage mit 



verfügbar 

Data/ Technische Daten BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 















Peak current/ 





Motorgewicht 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



A *) 4 5.6 4.5 

Ncm *) 17 26 40 

rpm *) 3100 3100 2860 

Ncm *) 4 7 11 

Ncm **) 97 163 330 

rpm *) 6620 6470 6320 

W **) 92.2 145 260 

Ncm A -1* * *) 6.7 6.2 12 

Ω * * *) 0.29 0.18 0.31 

mH * * *) 2 1.43 3.8 

A **) 83.3 / 20 130 / 20 136 / 20 

gcm 2 72 128 172 

kg 0.87 1.3 1.8 




E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

RE 30 

BG 65 


BGE 6010 A, 


BGE 6030 A, 


PLG 52 

PLG 52 H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


» All attachments also fully in the motor 


Alle Anbauten auch vollständig im 



Cover/ Verschlussdeckel 


SG 80 



SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 




BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W 

BG 65 / BG 65 KI, 50 150 BG 65, 50 - 150 Watt 

BG 65 / BG 65 KI, 50 - 150 W 


Dimensions in mm / Maßzeichnung in mmL 

Dimensions in mm/ Maßzeichnung in mm L 

Dimensions in mm / Maßzeichnung 2 -0.3 

in mm 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

L 

L 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

-0.005 

Ø 8 -0.011 -0.005 

Ø 8 g5 ( -0.011 ) -0.005 

( ) Ø 8 g5 ( -0.011 ) 

L 

L 

-0.005 

Ø 8 g5 -0.011 

L 

0.06 A 

0.06 0.03 A 

0.060.03A 

0.06 A 

0.03 

0.03 

2 -0.3 

2 -0.3 

2 -0.3 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

45° 

45° 

45° 

45° 0.06 A 

0.06 0.03 A 

65 ±0.5 

0.03 

0.06 A 

0.03 

65 ±0.5 

65 ±0.5 

65 ±0.5 

45° 

45° 

45 

A 

25 ±1 

Ø A 25 -0.04 

A 

25 

Anschlusslitzen/ 

B 

±1 

25 ±1 

Ø 25 36 -0.04 

±0.1 

Connection Leads 

Ø 25 4x M4 7 

-0.04 



B 

-1 mm 

B Ø 25 -0.04 

Ø 

Ø 

36 

40 L = 300 ±30 

±0.1 

±0.1 

A Ø 36 ±0.1 

Connection Connection Leads Leads 

4x M4 7 -1 

4x M4 7 -1 mm 

25 Ø 25 Ø Ø 25 36 ±0.1 

4x M5 7 -1 mm 

-0.04 4x Ø 3. 7 -0.11 

-0.04 

±1 

Ø 25 Ø 40 L = 300 ±30 

Ø 40 48 ±0.1 

L = 300 ±30 

±0.1 

±0.1 

-0.04 


Ø 36 ±0.1 

Ø 36 40 ±0.1 

A 

B 

±0.1 

4x 4x M5 M5 74x 7 -1 -1 M5 mm7 -1 mm 

25 ±1 

4x Ø Anschlusslitzen/ 

3. 74x 4x 

-0.11 

Ø 3. 4.66 7 -0.11 -0.11 

Ø 48 ±0.1 Ø 48 ±0.1 

Ø 36 ±0.1 


Ø 40 ±0.1 

Ø 40 48 ±0.1 

Ø 

±0.1 

A 25 -0.04 


B 

4x M4 4x 7 M5 -1 mm7 -1 mm 

Ø 25 -0.04 4x Ø 4.66 -0.11 

4x M5 7 -1 mm 

25 ±1 

Anschlusslitzen/ 4x 4x Ø 4.66 -0.11 -0.11 

Ø 40 L = 300 ±30 

Ø 48 ±0.1 

Ø 48 

L = 300 ±30 

±0.1 

±0.1 

Ø 25 36 ±0.1 

Ø 36 ±0.1 4x Ø 4.66 -0.04 4x M4 7-1mm 


ØB 

25 -0.04 

-0.11 

4x M5 7 -1 mm 

4x 4x Ø Ø 4.66 3. 7 

-0.11 -0.11 

Ø 48 ±0.1 

Ø 36 40 ±0.1 

L = 300 ±30 

±0.1 

Ø 40 ±0.1 

A 

4x 4x M4 M5 7-1mm 

4x M5 7 -1 mm 

25 ±1 


Ø 25 36 ±0.1 

-0.04 4x Ø 

4x Ø 4.66 -0.11 

Ø 40 48 ±0.1 

±0.1 

Ø 48 ±0.1 

Ø 25 -0.04 4x M5 Connection Leads 

36 ±0.1 

4x M5 7-1mm 

Ø 40 ±0.1 

B 

4x Ø 4.66 

4x 

4x 

Ø 

Ø 

-0.11 

Ø 

Ø 

48 ±0.1 

L = 300 ±30 

36 ±0.1 4x 4x M5 M4 7-1mm 

Ø Ø 

40 48 ±0.1 

±0.1 

25 -0.04 4x 

4x 

Ø 

Ø 

Motor MotorL Hall L L KI 

Ø 40 

Ø 

±0.1 

4x M5 7-1mm 

Ø 48 ±0.1 

36 ±0.1 4x Ø 

F axial 

= F axial 

max. = max. 150N 150NBG 65x25 BG 65x25 75±0.8 7590±0.8 

4x 

Motor 

Ø 48 ±0.1 

4x M5 7-1mm 

F Ø 40 ±0.1 

radial 

= max. 150NBG 65x50 L 

BG 65x50 100±0.8 Hall L 

100±0.8 115±0.8 KI 

Version F radial 

= max. 150N 

Version/ / Ausführung Ausführung Hall Hall 

Version/ / Ausführung KI 

4x 

axial max. 150N BG BG 65x25 65x75 75±0.8 

BG 65x75 125±0.8 90±0.8 

125±0.8 140±0.8 

BG 65x50 100±0.8 115±0.8 Ø 48 ±0.1 4x 

Version / Ausführung Hall Version / Ausführung KI 

F radial 

= max. 150N 

BG Motor 65x75 125±0.8 L Hall 140±0.8 L KI 

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment / F axial 

Pinbelegung = max. 150N BG (BG 65x25 65 75±0.8 KI) 90±0.8 

F BG 65x50 100±0.8 115±0.8 

Version / Ausführung Hall Version / Ausführung KI 

radial 

= max. 150N 

Pin Colour/Farbe 

Pin Power 

assignment/ / Pinbelegung Colour/Farbe (BG Signal 65 Hall) Pin Colour/Farbe assignment Power / Pinbelegung BG (BG 65x7565125±0.8 KI) 140±0.8 

Colour/Farbe 

AWG 18 

Power Colour/Farbe 

AWG 26 

Signal 

Colour/Farbe 

red UPower 

Power 

AWG 

blue Colour/ 18 FarbeA AWG Power yellow 

26| SignalHS1 

Colour/ red 

black Farbe GND Power Power | Signal 

UPower 

Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 Hall) Pin assignment / Pinbelegung (BG 65 KI) 

blue 

white 

AWG 18 A 

B 

yellow 

green 

HS1 

HS2 

AWG black26 

GND Power 

Colour/Farbe Power Colour/Farbe Signal 

Colour/Farbe Power 

white 

grey 

blue B 

C 

green 

brown 

A (motor) HS2 

HS3 

yellow HALL1 

AWG 18 AWG 26 

red UPower 

grey 

blue white 

C brown 

red UHall 

A B yellow (motor) 

HS3 

HS1 

green black GND Power 

HALL2 

red 

black GND Hall 

UHall 

white grey B C green (motor) HS2 

brown HALL3 

black GND Hall 

grey C brown HS3 

red 

In accordance with U Hall EN 60034 


red UHall 

black 

GND Hall 

black GND 



Hall 


35 70 7000 

N = f (M) 

35 

N = f (M) In accordance with EN 60034 

diagram / Belastungskennlinien ϑ 70 7000 

R =20°C 

J = f (M) ϑ nach EN R =20°C 

Characteristic 35 70 7000 

N = f diagram/ (M) Belastungskennlinien In accordance 

35 

N = f (M) with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 

ϑΔϑ 70 7000 

30 60 6000 

R =20°C W = 100K 

J = f (M) ϑΔϑ 30 60 6000 

R =20°C W =100K 

Δϑ 

30 60 6000 

J = f (M) W = 100K 

Δϑ 

30 60 6000 

W =100K 

25 50 5000 

35 70 7000 

N = f (M) 

η 

25 50 5000 

35 

N = f (M) 

ϑ 70 7000 

η 

J = f (M) R =20°C 

J = f (M) ϑ R =20°C 

25 50 5000 

η 

25 50 5000 

20 40 4000 

Δϑ 

30 60 6000 

W = 100K 20 40 4000 

η 

Δϑ 

30 60 6000 

W =100K 

20 40 4000 

20 40 4000 

15 30 3000 

J = f (M) 

15 30 3000 

25 50 5000 

η 

25 50 5000 

15 30 3000 

15 30 3000 

10 20 2000 

10 20 2000 

20 40 4000 

20 40 4000 

η 

10 20 2000 

10 20 2000 

5 10 1000 

5 10 1000 

15 30 3000 

15 30 3000 

5 10 1000 

5 10 1000 

0 0 0 

M 

M 

10 20 2000 0 10 N 

0 0 0 

N 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 10 20 2000 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 0 0 

M 

M 

0 10 N 

0 0 0 

N 

BG 65x25, 2024V 

30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 0 65x50, 20 40 24V 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

5 10 1000 

5 10 1000 

BG 

N = f (M) 

65x25, 24V 

BG 65x50, 24V 

0 0 0 

M 

M 

70 70 7000 

0 10 N 

0 0 0 

N 

20 30 40 50 60 70 80 ϑ R 90 =20°C100 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

N = f (M) 

70 70 7000 

60 60 6000 

BG 65x25, 24V 

ϑΔϑ R =20°C W = 100K 

BG 65x50, 24V 

Δϑ 

60 60 6000 

η 

W = 100K 

50 50 5000 N = f (M) 

70 70 7000 

η 

J = f (M) ϑ R =20°C 

50 50 5000 

40 40 4000 

60 60 6000 

J = f (M) Δϑ W = 100K 

40 40 4000 

30 30 3000 

η 

50 50 5000 

30 30 3000 

20 20 2000 

40 40 4000 

J = f (M) 

20 20 2000 

10 10 1000 

30 30 3000 

10 10 1000 

0 0 0 

M N 

20 20 2000 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 0 0 

M N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

10 10 1000 

BG 65x75, 42V 

n = KI 

0 0 0 

M 

BG 65x75, N 

0 30 60 42V90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 


current/Strom I (A) current/Strom I (A) 



efficiency/Wirkungsgrad 

efficiency/Wirkungsgrad efficiency/Wirkungsgrad η (%) 

η (%) η (%) 



η (%) η (%) 

rated speed/Drehzahl 

rated speed/Drehzahl rated n (rpm) 

n (rpm) speed/Drehzahl n (rpm) 




BG 65x75, 42V 

BG 65x75, 42V 





η (%) η (%) 




n = KI 


35 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

n = KI 

35 

35

BG 65 SI, 50 - 150 Watt 

» Motor BG 65 with integral speed controller 

for 4-quadrant drive 


12-pin connector (IP65). Where larger 

quantities are involved, we can supply a 

motor version with leads 

(17 mm shorter, IP50). 





» Der Motor ist standardmäßig 

mit einem 12-poligen Anschlussstecker 

(IP65) versehen. Bei größeren Bedarfsfällen 

kann auch eine Motorversion in Litzenausführung 

(17 mm kürzer, IP50) geliefert werden. 



Data/ Technische Daten BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 











Peak current/ 





Motorgewicht 


Zulässiger Spannungsbereich 




A *) 4 5.6 4.5 

Ncm *) 17 26 40 

rpm *) 3100 3100 2860 

Ncm *) 4 7 11 

Ncm **) 97 ****) ****) ****) 

163 330 

rpm *) 6620 6470 6320 

W **) 92.2 145 260 

Ncm A -1* * *) 6.7 6.2 12 

A **) 83.3 / 20 ****) ****) ****) 

130 / 20 136 / 20 

gcm 2 72 128 172 

kg 0.87 1.3 1.8 

VDC 12 ... 44 ***) ***) 

12 ... 44 12 ... 44***) 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt 




E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

RE 30 

BG 65 SI 



not adjustable/ 




PLG 52 

PLG 52 H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 













SG 80 



SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 




BG 65 65 SI, SI, 50 - 150 - Watt 

150 W 

Dimensions in in 

in mm/ mm / Maßzeichnung in mm in 

in 

mm 

mm 

2 2-0.3-0.3 

-0.3 

20 20 

20 

X X 

Connector/Stecker 


12-pin 

12-pin 

2 2-0.3-0.3 

-0.3 

g5 g5 ( -0.009 ( -0.009 ) ) 

-0.005 

Ø -0.005 8 -0.005 

-0.011 -0.004 -0.004 

Ø 8 

Ø 8 

0.06 0.06 A A 

0.06 0.03 0.03 

0.03 45° 45° 

45° 

65 ±0.5 

65 65 ±0.5 ±0.5 

A A 

Ø Ø 25 25 -0.04 -0.04 

25 -0.04 

Ø Ø 36 36 ±0.1 ±0.1 

36 ±0.1 

Ø Ø 40 40 ±0.1 ±0.1 

40 ±0.1 

Ø Ø 48 48 ±0.1 ±0.1 

48 ±0.1 

4x 4x M4 M4 (7-1 

(7-1 Depth/tief) 

4x M4 (7-1 Depth/tief) 

4x 4x M5 M5 (7-1 



4x 4x M5 M5 (7-1 



Plug Plug codding/ 

Plug 

Steckercodierung 

codding/ 

Steckercodierung 

25 25 ±0.5 ±0.5 

25 ±0.5 

B B 

Ø Ø 25 25 -0.04 -0.04 

25 -0.04 

Ø Ø 36 36 ±0.1 ±0.1 

36 ±0.1 

Ø Ø 40 40 ±0.1 ±0.1 

40 ±0.1 

Ø Ø 48 48 ±0.1 ±0.1 

48 ±0.1 

4x 4x Ø Ø 3.7 3.7 -0.11 -0.11 

4x 3.7 -0.11 

4x 4x Ø Ø 4.66 4.66 -0.11 -0.11 

4x 4.66 -0.11 

4x 4x Ø Ø 4.66 4.66 -0.11 -0.11 

4x 4.66 -0.11 


Pin 

Pin 

assignment 

assignment / 

Pinbelegung 

Pinbelegung 

Top Top view/Ansicht X X 

Top view/Ansicht 12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 

12-Pin 

A 

Power / Signal 

12-Pin Power Signal 

OUT 1 orange H N - magenta 

A OUT 1 G GNDPower 

OUT IN 1 GNDPower 

yellow J N + pink 

B IN 1 H N - 

IN IN 2 blue K OUT 3 white 

C IN 2 J N + 

IN IN 4 D IN 4 K OUT 3green L IN 3 brown 

E+F 

IN OUT E + F U Power 

UPower L IN 3 red M GND black 

Power IN G GNDPower M 

GND black 

GND 

Characteristic diagram In accordance with EN 60034 

/ Belastungskennlinien 


Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach nach EN EN 60034 

current/Strom current/Strom I (A) I (A) I (A) I (A) 


35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) η η (%) (%) η (%) 


70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 

rated rated rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) n (rpm) n (rpm) 


7000 

N = f (M) 

7000 

(M) 

ϑ R =20°C 

7000 

N = f (M) 

=20°C 

7000 

(M) 

∆ϑ ϑ 

6000 

∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W = 100K 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

6000 

J = f (M) W 100K 

5000 

η 

(M) 

5000 

J = f (M) 

5000 

η 

(M) 

4000 5000 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 0 

M -10 0 10 N 

-10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

-10 0 10 N 

-10 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

65x25 SI, 24V 

N = f (M) 

7000 

(M) 

ϑ 

7000 

R =20°C 

N = f (M) 

7000 

=20°C 

(M) 

7000 

∆ϑ ϑ 

6000 

∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W = 100K 

100K 

∆ϑ 

6000 

η 

∆ϑ W = 100K 

6000 

W 100K 

5000 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

(M) 

4000 5000 

J = f (M) 

4000 

(M) 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 0 

M -30 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 0 

30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

BG 

BG 

65x75 

65x75 

SI, 

SI, 

42V 

42V 

BG 65x75 SI, 42V 


35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 


70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 


N = f (M) 

7000 

(M) 

7000 

J = f (M) ϑ (M) 

R =20°C 

N = f (M) 

7000 

=20°C 

(M) 

6000 7000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ 

∆ϑ 

6000 

(M) 

R =20°C 

R =20°C W = 100K 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

6000 

W 100K 

5000 

5000 

η 

5000 

5000 

η 

4000 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 20 

M 

0 

N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

BG BG 

BG 65x50 

65x50 SI, SI, 

SI, 24V 24V 

24V 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

F axial 

= max. 150N 

F axial max. 150N 

radial 

= max. 150N 

radial max. 150N 


Motor L 

BG 65x25 SI 107±0.8 

BG 65x50 SI 132±0.8 

BG Motor 65x75 SI L157±0.8 

Motor BG 65x25 SI L107±0.8 

BG 65x25 65x50 SI 107±0.8 132±0.8 

BG 65x50 65x75 SI 132±0.8 157±0.8 

BG 65x75 SI 157±0.8 


37 

37

BG 65 PI, 50 - 150 Watt 

» Motor BG 65 with integrated servo controller 


» PC- software easy to use for parameterization. 

Basic modes such as speed, 

position and torque are easy to parameterize 

» Please note that the parametrization inter 

face and the Drive Assistant Software are 

provided separately 


» Mit komfortabler PC-Bedienoberfläche zur 

Parametrierung. Als Grundmodi sind 

Geschwindigkeits-, Positions- und 

Momentenmodus leicht parametrierbar 

» Bitte beachten Sie, dass das Parametrier 

interface und die Drive Assistant Software 

separat zu bestellen sind. 


Data/ Technische Daten BG 65x25 PI BG 65x50 PI BG 65x75 PI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Max. Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 4 5.6 4.5 

Ncm *) 17 26 40 

rpm *) 3100 3100 2860 

Ncm *) 4 7 11 

Ncm **) 64 98 166 

rpm *) 6620 6470 6320 

W **) 92.2 145 260 

Ncm A -1* * *) 6.7 6.2 12 

A **) 83.3 / 20 ****) ****) ****) 

130 / 20 136 / 20 

gcm 2 72 128 172 

kg 0.87 1.3 1.8 

VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) Will be restricted by peak current/ Wird durch den Spitzenstrom der Elektronik eingegrenzt 




E 90 R, 


E 90 R 

RE 30 

BG 65 PI 







PLG 52 

PLG 52 H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 






Cover/ Verschlussdeckel, 




SG 80 



SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 




BG 65 65 PI, PI, 50 - 150 - Watt 150 W 

Dimensions 

Dimensions in in 

in mm/ mm / Maßzeichnung 

Maßzeichnung in mm in 

in 

mm 

mm 



5-pin 

5-pin 

2 -0.3 

-0.3 

2 -0.3 

45 

45 

L 

L 

2 -0.3 

-0.3 

2 -0.3 

-0.005 -0.005 -0.005 

Ø Ø 8 8 Ø -0.011 g5 8 g5 ( -0.011 ( -0.011 ) ) 

0.06 A 

0.06 

0.06 

A 

0.03 

0.03 45° 

0.03 45° 

45° 

65 65 ±0.5 65 ±0.5 ±0.5 

A 

Ø A25 -0.04 

25 -0.04 

-0.04 

Ø 36 ±0.1 

36 ±0.1 

±0.1 

Ø 40 ±0.1 

40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

±0.1 

4x M4 7-1mm 

4x 

4x 

M4 

M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x 

4x 

M5 

M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x 

4x 

M5 

M5 7-1mm 

20 

20 



12-pin 

12-pin 

25 ±1 

25 ±1 

±1 

B 

Ø 

B 

25 -0.04 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 -0.04 

36 ±0.1 

±0.1 

Ø 40 ±0.1 

40 ±0.1 

±0.1 

Ø 48 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

±0.1 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x 

4x 3.7 -0.11 

3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x 

4x 4.66 -0.11 

4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x 

4x Ø 

4.66 -0.11 

4.66 -0.11 


Pin 

Pin 

assignment 

assignment 

/ Pinbelegung 

Pinbelegung 

BG BG 

65x75 

65x75 

PI, 

PI, 

42V 

42V 

BG 

BG 65x50 

65x50 PI, 

PI, 24V 

24V 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 PI 160±0.3 

BG 65x50 PI 185±0.3 

Motor BG 65x75 PI L 210±0.3 

BG 

Motor 

65x25 PI 160±0.3 

BG 

BG 

65x50 

65x25 

PI 

PI 

185±0.3 

160±0.3 

BG 

BG 

65x75 

65x50 

PI 

PI 

210±0.3 

185±0.3 

BG 65x75 PI 210±0.3 

12-Pin Power / Signal Power | Signal 12-Pin 5-Pin Service / Signal Power | Signal 5-Pin Service 

12-Pin Power Signal 5-Pin Service Signal 

A OUT1 HOUT 1 IN4 orange / AI- G + M1 n.c. 

OUT1 IN4 AI- n.c. 

GND Power 

black 1 n.c. 

B IN0 J IN3 / AI+ 2 n.c. 

IN0 IN 0 IN3 yellow AI+ H n.c. 

IN 4 / AI - magenta 2 n.c. 

C IN1 K OUT2 3 n.c. 

IN1 IN 1 OUT2 blue J n.c. 

IN 3 / AI + pink 3 n.c. 

D ULogic L IN2 4 PC 

D 

ULogic U IN2 

Logic 

green K PC 

E + F 

OUT 2 white 4 PC 

UPower 5 PC 

E UPower 

U Power 

red L PC 

G + M 

IN 2 brown 5 PC 

GNDPower 

GNDPower 

Characteristic 


diagram 

Characteristic diagram/ 

diagram 

/ 

Belastungskennlinien Belastungskennlinien 


Belastungskennlinien 


In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach nach EN EN 60034 



35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 

efficiency/Wirkungsgrad η η (%) (%) η η (%) (%) 


70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 



7000 

N = f (M) 

7000 

(M) 

ϑ R =20°C 

7000 

N = f (M) 

=20°C 

7000 

(M) 

∆ϑ ϑ 

6000 

∆ϑ R =20°C W = 100K 

6000 

=20°C 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

6000 

J = f (M) 

100K 

5000 

(M) 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

5000 

η 

(M) 

4000 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 0 

M -10 0 10 N 

-10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

-10 0 10 N 

-10 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 

BG 65x25 

65x25 PI, 

PI, 24V 

24V 

N = f (M) 

7000 

(M) 

7000 

ϑ R =20°C 

N = f (M) 

=20°C 

7000 

(M) 

7000 

∆ϑ ϑ 

6000 

∆ϑ R =20°C W = 100K 

6000 

=20°C 

100K 

∆ϑ 

6000 

η 

∆ϑ W = 100K 

6000 

100K 

5000 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

(M) 

4000 5000 

J = f (M) 

4000 

(M) 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 0 

M -30 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 0 

30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

-30 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 


35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 


70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

10 0 

0 


F axial 

= max. 150N 

axial max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

radial max. 150N 


N = f (M) 

7000 

(M) 

7000 

J = f (M) ϑ (M) 

R =20°C 

N = f (M) 

7000 

=20°C 

(M) 

6000 7000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ 

∆ϑ 

6000 

(M) 

R =20°C W = 100K 

=20°C 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

6000 

100K 

5000 

5000 

η 

5000 

5000 

η 

4000 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 20 M 

0 

N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

-20 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


39


» Motor BG 65 with integrated Motion 

Controller for 4-quadrant drive with dynamic 

positioning 

» The optional incremental encoder, 

RE 30-3--500, permits speed control down 

to 1 rpm 

» To simplify programming, the starter kit with 

PC interface and a commissioning software 

CD is available 

» Motor BG 65 mit integriertem Motioncontroller 

für 4-Quadrantenbetrieb mit 

dynamischer Positionierung 

» Mit dem optional angebauten Inkrementalgeber 

RE 30-3-500 können Drehzahlen 

ab 1 rpm geregelt werden 

» Zur einfachen Inbetriebnahme steht für jede 

BUS-Schnittstelle ein Starter Kit zur 

Verfügung 


Slaves 

Data/ Technische Daten BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/EC 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 




Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 4 5.6 4.5 

Ncm *) 17 26 40 

rpm *) 3100 3100 2860 

Ncm *) 4 7 11 

Ncm **) 64 98 166 

rpm *) 6620 6470 6320 

W **) 92.2 145 260 

Ncm A -1* * *) 6.7 6.2 12 

A **) 27 27 27 

gcm 2 72 128 172 

kg 0.87 1.3 1.8 


rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



(1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30) 




E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

RE 30 








PLG 52 

PLG 52 H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 








Motion Kit BGxx CI (CANopen), 


Starter Kit BGxx PB (Profibus), 


SG 80 



SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 




BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 W 


Pin Pin 

Pin assignment assignment 

BG 

BG BG 

65 

65 65 

CI/ 

CI CI 

Pinbelegung / Pinbelegung 

BG 

BG BG 

65 

65 65 

CI 

CI CI 

12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN 

12-Pin Power / Signal 5-Pin CAN 

A OUT2 G + M GNDPower 1 n.c. 

12-Pin OUT2 Power | Signal 

GNDPower 12-Pin n.c. 

B IN2 H OUT1 2 n.c. Power | Signal 5-Pin CAN 

IN2 OUT1 n.c. 

AC GND OUT J 1 ULogic orange G + M3 n.c. GND black 1 n.c. 

GND ULogic n.c. 

BD In1 In1 IN K 0 e-stop 

e-stop yellow H 4 CAN-H 

CAN-H IN 4 magenta 2 n.c. 

C 

E + F UPower UPower 

IN 

L 1 

IN0 

IN0blue J 

5 CAN-L 

CAN-L IN 3 pink 3 n.c. 

D U Logic 

green K E-stop white 4 CAN-H 

E + F U Power 


Pin Pin assignment BG BG 65 65 PB PB / Pinbelegung BG BG 65 65 PB PB 

12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus 

12-Pin Signal+E/A 5-Pin Profibus 

A OUT1 G + M GNDPower 1 VP 

OUT1 GNDPower VP 

B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD/TxD-N 

IN0 IN4 / AI- RxD/TxD-N 

Pin C assignment IN1 BG J IN1 65 PB/ IN3 / 

IN3 / Pinbelegung AI+ 3 

AI+ BG GND 65 GNDPB 

D ULogic K OUT2 4 RxD/TxD-P 

ULogic OUT2 RxD/TxD-P 

12-Pin E + F UPower L Power IN2 | Signal 12-Pin 5 n.c. 

Power | Signal 5-Pin Profibus 

UPower IN2 n.c. 

A OUT 1 G + M GND 1 VP 

B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD7TxD-N 

Pin Pin assignment BG BG 65 65 EC EC / Pinbelegung BG BG 65 65 EC EC 

C IN 1 J IN 3 / AI + 3 DGND 

D 

12-Pin Signal+E/A 

U Logic 

K 

5-Pin Ethercat/ Port A 

OUT 2 

5-Pin Ethercat/ 

4 

Port B 

RxD7TxD-P 

12-Pin Signal+E/A 5-Pin Ethercat/ Port E + F U Power 

L IN 2 

5-Pin Ethercat/ 

5 

Port A OUT1 G + M n.c. 

GNDPower 1 TxD+ 

1 TxD+ 

OUT1 GNDPower TxD+ 

TxD+ 

B IN0 H IN4 / AI- 2 RxD+ 

2 RxD+ 

IN0 IN4 / AI- RxD+ 

RxD+ 

C IN1 J IN3 / AI+ 3 TxD- 

3 TxD- 

IN1 IN3 / AI+ TxD- 

TxD- 

D ULogic K OUT2 4 RxD- 

4 RxD- 

ULogic OUT2 RxD- 

RxD- 

E + F UPower L IN2 5 n.c. 

5 n.c. 

UPower IN2 n.c. 

n.c. 


12-Pin Power | Signal 12-Pin Power | Signal 5-Pin EtherCAT | Port A 5-Pin EtherCAT | Port B 

A OUT 1 G + M GND 1 TxD+ 1 TxD+ 

B IN 0 H IN 4 / AI - 2 RxD+ 2 RxD+ 

C IN 1 J IN 3 / AI + 3 TxD- 3 TxD- 

D U Logic 

K OUT 2 4 RxD- 4 RxD- 

E + F U Power 

L IN 2 5 n.c. 5 n.c. 

Characteristic diagram/ / Belastungskennlinien In accordance with/ In accordance with EN 60034 

Belastungskennlinien gezeichnet nach nach EN EN 60034 60034 



35 

35 

35 

35 30 

30 

30 

30 25 

25 

25 

25 20 

20 

20 

20 15 

15 

15 

15 10 

10 

10 

105 

5 

5 

50 

0 

0 

0 

70 

70 

70 

70 60 

60 

60 

60 50 

50 

50 

50 40 

40 

40 

40 30 

30 

30 

30 20 

20 

20 

20 10 

10 

10 

100 

0 

0 

0 



70 

70 

70 

70 60 

60 

60 

60 50 

50 

50 

50 40 

40 

40 

40 30 

30 

30 

30 20 

20 

20 

20 10 

10 

10 

100 

0 

0 

0 

70 

70 

70 

70 60 

60 

60 

60 50 

50 

50 

50 40 

40 

40 

40 30 

30 

30 

30 20 

20 

20 

20 10 

10 

10 

100 

0 

0 

0 



7000 

N = f (M) 

7000 

f (M) 

ϑ 7000 

f (M) 

R =20°C 

7000 

N = f (M) 

R =20°C 

∆ϑ ϑ 

∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W = 100K 

6000 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

6000 

J = f (M) 

100K 

5000 

5000 

η 

J f (M) 

J = f (M) 

5000 

J f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 

4000 

4000 3000 

3000 

3000 

3000 2000 

2000 

2000 

2000 1000 

1000 

1000 

10000 

M 

0 0 10 N 

0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 0 10 N 

0 10 N 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 

BG 65x25 

65x25 CI/PB/EC, 

CI/PB/EC, 24V 

24V 

N = f (M) 

7000 

f (M) 

7000 

ϑ 

N = f (M) 

R =20°C 

f (M) 

R =20°C 

7000 

7000 

∆ϑ ϑ 

∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W = 100K 

6000 

100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W = 100K 

η 

6000 

100K 

5000 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

J f (M) 

5000 4000 

J = f (M) 

4000 

J f (M) 

4000 

4000 3000 

3000 

3000 

3000 2000 

2000 

2000 

2000 1000 

1000 

1000 

10000 

M 

0 

N 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 0 30 M60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

BG BG 

65x75 65x75 

CI/PB/EC, CI/PB/EC, 

42V 

42V 


35 

35 

35 

35 30 

30 

30 

30 25 

25 

25 

25 20 

20 

20 

20 15 

15 

15 

15 10 

10 

10 

105 

5 

5 

50 

0 

0 

0 


70 

70 

70 

70 60 

60 

60 

60 50 

50 

50 

50 40 

40 

40 

40 30 

30 

30 

30 20 

20 

20 

20 10 

10 

10 

100 

0 

0 

0 




N = f (M) 

7000 

f (M) 

7000 

J = f (M) ϑ 

N = f (M) 

J f (M) 

R =20°C 

f (M) 

R =20°C 

7000 

7000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ 

J f (M) ∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W =100K 

6000 

=100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W =100K 

6000 

=100K 

5000 

5000 

η 

5000 

5000 4000 

η 

4000 

4000 

4000 3000 

3000 

3000 

3000 2000 

2000 

2000 

2000 1000 

1000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

0 0 20 N 

0 0 20 M 

40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 0 20 N 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

BG 

BG 65x50 

65x50 CI/PB/EC, 

CI/PB/EC, 24V 

24V 


41 41








digital I/Os 





(downloads) 












Verfügung 



(downloads) 










(downloads) 










(downloads) 













(downloads) 












(downloads) 





Dimensions BG 65 CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 CI in mm 

2 -0.3 

L 

2 -0.3 

0.06 

A 

0.03 45° 

Connector/ 

Stecker 

5-pin 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

65 ±0.5 

A 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x M4 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

20 


12-pin 

25 ±1 

B 

Ø 25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 

Ø 40 ±0.1 

Ø 48 ±0.1 

4x Ø 3.7 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

4x Ø 4.66 -0.11 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 CI 115±0.8 

BG 65x50 CI 140±0.8 

BG 65x75 CI 165±0.8 

Dimensions BG 65 PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 PB in mm 

F axial = 150 N. 

F radial = 150 N. 

L 

OUT 

IN 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 PB 160±0.5 

BG 65x50 PB 185±0.5 

BG 65x75 PB 210±0.5 

Dimensions BG 65 EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 EC in mm 

L 

F axial 

= max. 150N 

F radial 

= max. 150N 

Motor L 

BG 65x25 EC 160±0.8 

BG 65x50 EC 185±0.8 

BG 65x75 EC 210±0.8 


BG 65 MI, 50 - 150 Watt 

» Motor BG 65 with integrated master 

functionality for stand alone applications 

without superior PLC 

» Communication between several drives is 

possible via I/Os or CANopen interface 

(5-pole round connector) 

» The optionally mounted speed encoder al 

lows up to 2000 pulses per revolution 


für Stand-alone 

Anwendungen ohne übergeordnete SPS 

» Die Kommunikation zwischen mehreren 

Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen- 

Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) 

» Mit dem optional angebauten Drehgeber 

sind bis zu 2000 Pulse pro Umdrehung 

möglich 


Master 

Slaves 

Data/ Technische Daten BG 65x25 MI BG 65x50 MI BG 65x75 MI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 




Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 






A *) 4 5.6 4.5 

Ncm *) 17 26 40 

rpm *) 3100 3100 2860 

Ncm *) 4 7 11 

Ncm **) 64 98 166 

rpm *) 6620 6470 6320 

W **) 92.2 145 260 

Ncm A -1* * *) 6.7 6.2 12 

A **) 27 27 27 

gcm 2 72 128 172 

kg 0.87 1.3 1.8 


rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



(1 ... rated speed with encoder RE 30/ 1 ... Nenndrehzahl mit Encoder RE 30) 




E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

RE 30 

BG 65 MI 



not adjustable/ 




PLG 52 

PLG 52 H 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 52, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 52 H, (1.2 - 24 Nm), 


PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 













SG 80 



SG 80, (2 - 8 Nm), 


SG 120, (8 - 30 Nm), 


SG 120 




BG 65 MI, 50 - 150 W 

BG 65 MI, 50 - 150 Watt 

Dimensions Dimensions in in mm mm / Maßzeichnung Maßzeichnung in in mm mm 


Connector/ 

Connector/ 

Stecker 


Stecker 

5-pin 

5-pin 

5-pin 

2 -0.3 

2 -0.3 

-0.3 

45 

L 

L 

2 -0.3 

-0.3 

2 -0.3 

0.06 A 

0.06 

0.03 

0.03 45° 0.06 A 

45° 

0.03 45° 

65 ±0.5 

-0.005 

Ø 8 -0.011 

65 65 ±0.5 ±0.5 

8 g5 ( -0.011 ) 

-0.005 -0.005 

8 g5 ( -0.011 ) 

Ø Ø 

A A 

Ø 25 -0.04 Ø 25 -0.04 

25 -0.04 

Ø 36 ±0.1 Ø 36 ±0.1 4x M4 7-1mm 

36 ±0.1 4x M4 7-1mm 

4x M4 7-1mm 

Ø 40 ±0.1 Ø 40 ±0.1 4x M5 7-1mm 

Ø 48 40 ±0.1 

4x M5 7-1mm 

±0.1 Ø 48 4x M5 7-1mm 

±0.1 

48 ±0.1 

4x M5 7-1mm 4x M5 7-1mm 

4x M5 7-1mm 

20 

20 



12-pin Connector/Stecker 

12-pin 12-pin 

20 

25 ±1 

25 ±1 

25 ±1 

B 

B 

Ø 25 -0.04Ø 25 -0.04 

25 -0.04 

Ø 36 ±0.1Ø 36 ±0.1 

36 4x Ø 3.7 -0.11 

±0.1 

4x 3.74x -0.11 Ø 3.7 -0.11 

Ø 40 ±0.1Ø 40 ±0.14x Ø 4.66 -0.11 

40 ±0.1 4x 4.66 4x -0.11 Ø 4.66 -0.11 

Ø 48 ±0.1Ø 48 ±0.1 

48 

4x Ø 4.66 -0.11 

±0.1 4x 4.66 4x -0.11 Ø 4.66 -0.11 


Pin Pin assignment assignment / Pinbelegung 

Pinbelegung 

Characteristic Characteristic diagram/ diagram / Belastungskennlinien 


Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach nach EN EN 60034 

0BG BG 

65x25 65x25 

CI, CI, 

24V 

MI, 24V 

BG BG 

65x75 65x75 

CI, MI, CI, 

42V 

42V 

0BG BG 

65x50 65x50 

CI, 

MI, CI, 

24V 

24V 

Motor L 

F axial 

= max. 150N BG 65x25 MI 115±0.3 

F radial 

= max. 150N BG Motor 65x50 MI 140±0.3 L 

BG 

Motor 

65x75 MI 165±0.3 

F axial 

= max. 150N BG 65x25 MI 115±0.3 

axial max. 150N BG 65x25 MI 115±0.3 

F BG 65x50 MI 140±0.3 

radial 

= max. 150N 

BG 65x50 MI 140±0.3 

radial max. 150N BG 65x75 MI 165±0.3 

BG 65x75 MI 165±0.3 

12-Pin Power / Signal Power | Signal 12-Pin 5-Pin CAN Power | Signal 5-Pin CAN 

12-Pin Power Signal 5-Pin CAN 

A OUT 1 

OUT 1 

H 

orange 

IN 4 

G + M 

1 CAN SHLD 

OUT IN CAN SHLD GND Power 

black 1 n.c. 

B IN 0 J IN 2 2 n.c. 

IN IN 0 yellowIN H n.c. IN 4 / AI- magenta 2 n.c. 

C IN 1 K OUT 2 3 n.c. 

IN IN 1 blue OUT J n.c. 

D 

IN 3 / AI+ pink 3 n.c. 

ULogic L IN 3 4 CAN-H 

ULogic 

U Logic 

green 

IN K CAN-H 

E+F OUT 2 white 4 CAN-H 

UPower 5 CAN-L 

E+F UPower CAN-L 

E G+M+ F GNDPower U Power 


G+M GNDPower 



35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

100 

0 



70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

100 

0 

70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

100 

0 

rated rated rated speed/Drehzahl rated n (rpm) n (rpm) n (rpm) n (rpm) 


7000 

N = f (M) 

7000 

f (M) 

ϑ R =20°C 

R =20°C 

7000 

N = f (M) 

7000 

f (M) 

∆ϑ 

6000 

ϑ 

∆ϑ 

6000 

R =20°C 

R =20°C W = 100K 

100K 

∆ϑ 

6000 

J = f (M) ∆ϑ W = 100K 

6000 

f (M) 

100K 

5000 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

10000 

M 0 10 N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 

M 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 10 N 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

N = f (M) 

7000 

f (M) 

7000 

ϑ R =20°C 

N = f (M) 

R =20°C 

7000 

f (M) 

∆ϑ 

7000 

ϑ 

6000 

∆ϑ R =20°C 

6000 

R =20°C W = 100K 

100K 

∆ϑ 

6000 

η 

∆ϑ W = 100K 

6000 

100K 

5000 

5000 

η 

J = f (M) 

5000 

f (M) 

4000 5000 

J = f (M) 

4000 

f (M) 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

10000 

M 0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 

30 M 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

0 30 N 

60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 

30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 Ncm 


35 

35 

35 

30 35 

30 

30 

25 30 

25 

25 

20 25 

20 

20 

15 20 

15 

15 

10 15 

10 

10 

10 5 

5 

0 

0 


70 

70 

70 

60 70 

60 

60 

50 60 

50 

50 

40 50 

40 

40 

30 40 

30 

30 

20 30 

20 

20 

10 20 

10 

10 

100 

0 




N = f (M) 

7000 

f (M) 

7000 

J = f (M) ϑ f (M) 

R =20°C 

N = f (M) 

R =20°C 

7000 

f (M) 

6000 7000 

J = f (M) ∆ϑ ϑ 

∆ϑ 

6000 

f (M) 

R =20°C W =100K 

R =20°C 

=100K 

∆ϑ 

6000 

∆ϑ W =100K 

6000 

=100K 

5000 

5000 

η 

5000 

4000 5000 

η 

4000 

4000 

3000 4000 

3000 

3000 

2000 3000 

2000 

2000 

1000 2000 

1000 

1000 

1000 

M 

0 

N 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

20 M 

0 

40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

0 20 N 

40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 


45

Functional Safety Module FS10 available for BG 65 S/ 

Modul Funktionale Sicherheit FS10 verfügbar für BG 65 S 

» Completely integrated electronic safety module 

» STO (Safe Torque Off) according to EN 61800-5-2 and SS1 

(Safe Stop 1) according to EN 61800-5-2 

» Safety requirement level corresponds to SILCL 2 according to 

EN 62062 and PL d, Cat. 3 according to EN ISO13849-1 

» Vollständig im Antrieb integriertes elektronisches Sicherheitsmodul 

» STO (Safe Torque Off) gemäß EN 61800-5-2 und SS1 (Safe Stop 1) 

gemäß EN 61800-5-2 

» Sicherheitsanforderungsstufe entsprechend SILCL2 gemäß EN 62062 

und PL d, Kat. 3 gemäß EN ISO13849-1 


Motor 

L 

BG 65Sx25 XI+FS10 127±0.8 

BG 65Sx50 XI+FS10 152±0.8 

Logic 

Pin Connection/ Anschluss Lead colour connection cable/ Litzenfarbe Anschlussleitung 

/Safety Module FS10 

1 A1 (+24V) white 

2 A2 (GND) brown 

3 IN11 (STO / SS1 trigger) green 

4 IN12 (STO / SS1 trigger) yellow 

5 IN21 (STO / SS1 trigger) grey 

Power stage 

Drive 

6 X1 (Re-Start) pink 

7 C1 (Status out1) blue 

8 C2 (Status out2) red 

Torque 


More than just products BG 65 S/ Alles aus einer Hand BG 65 S 

Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 65 S 

delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. 

The BG 65 S is available with numerous integrated electronic functionalities. 

These range from a simple speed electronic (SI) to a freelyprogrammable 

servo-controller with CANopen BUS interface (MI). Alternatively, 

external controllers are available. With a wide range of planetary 

and worm gears, these motors can be perfectly adapted to the torque 

and speed requirements of a particular application. 


system. 


function. 

Die Motorbaugröße BG 65 S bietet im modularen System zusammen mit 

zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den Kunden. 

Der BG 65 S wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten 

angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik (SI) bis 

hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle (MI). 

Alternativ sind leistungsfähige externe Positioniersteuerungenerhältlich. 

Eine optimale Anpassung an die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen 

wird durch ein breites Spektrum an Planeten- und Schneckengetrieben 

ermöglicht. Abgerundet wird das modulare System durch weitere 

Komponenten wie Bremsen und Absolutwertgeber. 


ausgestattet. 


BG 65 S SI BG 65 S PI BG 65 S CI BG 65 S PB BG 65 S EC BG 65 S MI 

Hardware/ Hardware dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 8-Bit µC 


Betriebsmodi 

Speed/ 

Drehzahl 













Speed/ 

Drehzahl 

Commutation/ 

Kommutierung 

Speed range/ 

Drehzahlbereich (rpm) 

Positioning accuracy/ 




Incremental 

resolution/ 


Auflösung 

Control/ 

Bedienung 

block sinus sinus sinus sinus sinus 

70... Rated 

speed/ 

Nenndrehzahl 

1... Rated speed/ 

Nenndrehzahl 

- ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° - 

15 15 - - - - 

- - 4096 4096 4096 4096 

I/Os I/Os I/Os 

I/Os/ 

I/Os 









CAN 



CAN 



CAN 





programming/ 



Firmware/ 

Teaching 


Software 


Firmware/ 

Teaching 

Functional Safety 

Module FS10/ 

Modul Funktionale 

Sicherheit FS10 

- optional optional optional optional optional 


BG 65 S, 110 - 185 Watt 




detection 














verfügbar 

Data/ Technische Daten BG 65 Sx25 BG 65 Sx50 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Terminal resistance/ 

Anschlusswiderstand 


Anschlussinduktivität 

Peak current/ 





Motorgewicht 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



A *) 6.02 3.76 9.54 5.96 

Ncm *) 34.6 33.6 53 50.9 

rpm *) 2980 3200 3240 3480 

Ncm *) 3 3 6 6 

Ncm **) 86 86 175 175 

rpm *) 4580 4770 4580 4770 

W **) 218 220 470 470 

Ncm A -1* * *) 6.4 10 6.3 8.5 

Ω 0.192 0.478 0.084 0.194 

mH 0.84 2.2 0.37 0.95 

A**) 16.4 9.8 32 19 

gcm 2 70 70 129 129 

kg 0.9 0.9 1.4 1.4 




E 90 R, 


RE 56, 


E 90 R 

BG 65 S 

PLG 60 

PLG 63 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


PLG 75 

RE 56 






BGE 6010 A, 


BGE 6030 A, 





Connector cable for BG 45 SI | BG 65 S, 15-pin/ 




SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 





BG 65 65 S, S, 110 110 - 185 - Watt 185 W 

Dimensions Dimensions in in 

in mm/ mm / Maßzeichnung 

Maßzeichnung in mm in 

in 

mm 

mm 

Connector version without attachment/ Steckerausführung ohne Anbau 

Connector/ Stecker M16, 15-pin, Fa. Hummel, H16 


L 

A 

A 

32 -0.04 

Ø 32 -0.04 

40 ± 0.1 +1 

Ø 40 ± 0.1 +1 

(4x M5 (7 tief/deep)) 


45 ± 0.1 +1 

Ø 45 ± 0.1 +1 




Pin 

Pin 

assignment 

assignment 

/ Pinbelegung 

Pinbelegung 

F axial 

= max. 90N 

45 ± 0.1 (4x M5 (7 +1tief/deep)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 Motor (7 L 

+1tief/deep)) 

F radial 

= max. 130N BG 65 Sx25 107±0.8 

BG 65 Sx50 132±0.8 

Motor L 

Motor 

BG 65Sx25 

L 

107±0.8 

BG 

BG 

65Sx25 

65Sx50 

107±0.8 

132±0.8 

BG 65Sx50 132±0.8 

15-Pin Power / Signal 15-Pin Power | Signal Power / Signal 15-Pin 15-Pin Power / Signal Power | Signal 15-Pin Power | Signal 

15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 15-Pin Power / Signal 

(motor) A HS3 blue 3 HS 3 brown 8 

A A 3 HS3 8 

(motor) B HS2 black 4 UHall 

HS 2 green 9 U Hall 

red 

B B 4 HS2 9 UHall 

(motor) C brown 5 10 GND Hall n.c. 10 GND Hall 

black 

C C 5 10 GND Hall 

HS1 HS 1 yellow 6 11 

n.c. 11 n.c. 

1 HS1 6 11 

n.c. blue 7 12 

n.c. 12 n.c. 

2 7 12 

Characteristic diagram Belastungskennlinien 




Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ Belastungskennlinien Belastungskennlinien gezeichnet gezeichnet nach nach EN EN 60034 60034 

21 

21 

18 

18 

15 

15 

current/Strom I (A) I (A) 

12 

12 

9 

9 

6 

6 

3 

3 

0 

0 

12.6 

12.6 

10.8 

10.8 


9.0 

9.0 

7.2 

7.2 

5.4 

5.4 

3.6 

3.6 

1.8 

1.8 

0 

0 

5600 

5600 

4800 

4800 

100 4000 

100 4000 

80 3200 

80 3200 

efficiency/Wirkungsgrad η η (%) (%) 


60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 

rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 

2400 

2400 

1600 

1600 

800 

800 

0 

0 

5600 

5600 

4800 

4800 

100 4000 

100 4000 

80 3200 

80 3200 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


η 

M N M 

0 10 20 30 

M max 

N 40 50 60 70 80 

M 

90 max 100 Ncm 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

BG 

BG BG 65Sx25, 

65Sx25, Sx25, 24 

2424V 

V 

2400 

2400 

1600 

1600 

800 

800 

0 

0 

N = f (M) 

ϑ R =20°C 

ΔϑR =20°C 

W = 100K 

N = f (M) 

Δϑ W = 100K 

J = f (M) 

J = f (M) 

R =20°C 

ϑ 

N = f (M) 

Δϑ R =20°C 

W = 100K 

N = f (M) 

Δϑ W = 100K 

J = f (M) 

J = f (M) 

η 

M N 

M 

0 10 20 30 

M max 

N 40 50 60 70 80 

M 

90 max 100 Ncm 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

L 

32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 

Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau 

40 ± 0.1 +1 

Ø 40 ± 0.1 +1 

42 

42 

36 

36 

30 

30 

5600 

5600 

4800 

4800 

100 4000 

100 4000 

80 3200 

80 3200 

BG 

BG BG 65Sx50, 

65Sx50, Sx50, 24 

2424V 

V 

BG 65Sx25, 40 40V 

BG 65Sx50, 4040V 

BG 65Sx25, 40 V 

BG 65Sx50, 40 V 


24 

24 

18 

18 

12 

12 

6 

6 

0 

0 

25.2 

25.2 

21.6 

21.6 

18.0 

18.0 

14.4 

14.4 


10.8 

10.8 

7.2 

7.2 

3.6 

3.6 

0 

0 



60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


2400 

2400 

1600 

1600 

800 

800 

0 

0 

5600 

5600 

4800 

4800 

100 4000 

100 4000 

80 3200 

80 3200 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


2400 

2400 

1600 

1600 


B 

B 




R =20°C 

ϑ 

Δϑ R =20°C 

W =100K 

N = f (M) 

Δϑ W =100K 

N = f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

η 

M N 

M max 

0 20 40 60 N 

M 

80 100 120 140 160 180 max 200 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

R =20°C 

ϑ 

N = f (M) 

Δϑ R =20°C 

W =100K 

N = f (M) 

Δϑ W =100K 

J = f (M) 

J = f (M) 

η 

800 

800 

0 

M N 

M max 

0 0 20 40 

M 

60 N 80 100 120 140 160 180 

M max 200 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

47 47

BG 65 S SI, 110 - 170 Watt 

» Motor BG 65 S with integral speed controller 


» As standard, the target speed can be set 

using a 0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) 

analog voltage input 


15-pin connector. 

» Motor BG 65 S mit integriertem Speedcontroller 


» Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig 

über einen Analogspannungseingang 

0 ... +10 V (optional -10 V ... +10 V) 

» Der Motor ist standardmäßig mit einem 15- 

poligen Anschlussstecker versehen. 

Data/ Technische Daten BG 65 Sx25 SI BG 65 Sx50 SI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 6 3.6 8.3 5.4 

Ncm *) 38 38.1 48 51 

rpm *) 2700 2700 3140 3210 

Ncm *) 4.3 4.5 7 8.5 

Ncm **) 77 78 152 152 

rpm *) 4080 4240 4300 4400 

W **) 154 169 302 327 

Ncm A -1* * *) 7.8 12.5 7.4 12.3 

A **) 16 (75 sec.) 10 (77 sec.) 32 (78 sec.) 20 (86 sec.) 

gcm 2 70 70 129 129 

kg 1.2 1.2 1.65 1.65 

rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






E 90 R, 


RE 56, 


E 90 R 

BG 65 S SI 

PLG 60 

PLG 63 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


PLG 75 

RE 56 












Starter Kit BGxx SI, 


SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 





BG 65 65 S SI, SI, 110 - - 170 W 

BG 65 S SI, 110 - 170 Watt 

Dimensions Dimensions in mm Maßzeichnung in mm 

Dimensions in 

in in 

mm/ 

mm / in Maßzeichnung 

/ Maßzeichnung 

in mm 

in mm 



Connector/ Stecker M16, M16, 15-pin, Fa. Fa. Hummel, H16 H16 

32 ± 1 

32 32 ± 1 ± 1 

L 

A 

A A 

32 -0.04 

Ø Ø 32 32 -0.04 -0.04 

40 ± 0.1 +1 

Ø Ø 40 40 ± 0.1 ± 0.1 

+1 +1 


(4x M5 (4x(7 M5 (7 tief/deep)) tief/deep)) 

32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 

Connector version with attachment/ Steckerausführung mit 40 Anbau 

± 0.1 +1 

Ø Ø 40 40 ± 0.1 ± 0.1 

+1 +1 

B 

B B 



45 ± 0.1 +1 

Ø Ø 45 45 ± 0.1 ± 0.1 

+1 +1 




Pin Pin 

assignment assignment 

/ / Pinbelegung 

Pinbelegung 


45 ± 0.1 (4x M5 (7 +1tief/deep)) 

Ø Ø 45 45 ± 0.1 ± 0.1 (4x M5 (4x(7 M5 

+1 

(7 +1tief/deep)) 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 SI 115±0.8 

BG Motor 65 Sx50 SI 140±0.8 

Motor 

BG 65Sx25SI L L 

115±0.8 

BG BG 

BG 65Sx25SI 65Sx50SI 115±0.8 

140±0.8 

BG BG 65Sx50SI 140±0.8 

15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 

15-Pin Power Signal 15-Pin Power Signal 15-Pin Power Signal 

15-Pin A 

Power / Signal / U 

15-Pin Power UPower Power blue 

/ Signal / IN2 3 

15-Pin Power / Signal / AI- IN 2 brown 8 AI - violet 

A 

B 

A UPower UPower Ballast Ballast 

33 IN2 black 

IN2 

IN3 4 

88 AI- AI- 

IN 3 green 9 U 

ULogic 

Logic 

red 

B 

C 

B Ballast GND 

44 IN3 

GNDPower Power 

brown 

IN3 

CAN 5 

99 ULogic ULogic 

10 OUT1 Signal High grey 10 OUT 1 black 

C 

1 

C GNDPower IN0 IN 0 

55 CAN yellow HH CAN 6 

10 10 OUT1 

11 OUT2 Signal Low grey-pink 11 OUT 2 red-blue 

1 

2 

1 IN0 IN0 IN1 

IN 1 

66 CAN blue LL AI+ 

7 

11 11 OUT2 

12 OUT3 

AI + pink 12 OUT 3 white 

22 IN1 IN1 77 AI+ AI+ 12 12 OUT3 

Characteristic diagram/ Belastungskennlinien In accordance with/ In In accordance Belastungskennlinien with EN EN 60034 

gezeichnet nach EN 60034 

Characteristic diagram / / Belastungskennlinien 


Belastungskennlinien gezeichnet nach EN EN 60034 





14 

14 14 

7000 

7000 7000 

12 

12 12 

6000 

6000 6000 

10 

10 10 

100 

100 100 

5000 

5000 5000 

8 8 

6 6 

4 4 

2 2 

0 0 

7 7 

6 6 



80 

80 80 

60 

60 60 

40 

40 40 

20 

20 20 

0 0 

5 5 

100 

100 100 

4 4 

80 

80 80 

3 3 

2 2 

1 1 

0 0 



60 

60 60 

40 

40 40 

20 

20 20 

0 0 

4000 

4000 4000 

3000 

3000 3000 



2000 

2000 2000 

1000 

1000 1000 

0 

0 

7000 

7000 7000 

6000 

6000 6000 

5000 

5000 5000 

4000 

4000 4000 

3000 

3000 3000 



2000 

2000 2000 

1000 

1000 1000 

20 1000 

Limit =16A 4 20 1000 

Limit =32A 

I I Limit =16A 4 20 1000 

max 

Limit =16A I 0 0 0 

Limit I Limit =32A =32A 

M max 

N 

M N 

M max 

M max 

M M N 

M N 

M max max 

0 0 20 20 40 40 60 60 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 Ncm Ncm 

ϑϑ R ϑ 

Δϑ R R =20°C 

ϑ R =20°C 

75K 

Δϑ = 75K 

M 10 20 30 

M 

40 N 

M 

50 60 70 80 max M 

90 100 0 0 0 

20 40 60 N 

M N 

M max M 

0 0 0 

N 

M 

80 100 120 140 max 160 max 

180 200 

0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90 100 100 Ncm 

0 0 20 20 40 40 60 60 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 Ncm 

Ncm Ncm 

Ncm Ncm 

0 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 0 0 0 0 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 0 10 10 20 20 30 30 40 40 50 50 60 60 70 70 80 80 90 90 100 100 Ncm 

65Sx25 Ncm 

BG BG 65Sx25 SI, SI, SI, 24 24 24V 

Ncm 

V 

BG BG 

65Sx50 65Sx50 SI, SI, SI, 

24 24 24V 

Ncm 

V 

14 

7000 

14 14 7000 7000 

(M) 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

J = J = f (M) f (M) 

Δϑ El 75K 

12 

6000 

(M) 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

Δϑ J = f (M) 

W 

El = 75K 

12 

6000 

Δϑ 

J = f (M) 

W = 75K 

(M) 

10 100 5000 

N N = = f (M) f (M) 

η 

10 100 5000 

(M) 

η 

10 100 5000 

N N = = f (M) f (M) 

80 4000 

ηη 

8 8 80 80 4000 4000 

60 3000 

6 6 60 60 3000 3000 

40 2000 

4 4 40 40 2000 2000 

20 1000 

Limit=10A 

Limit =20A 

I I 2 2 20 20 1000 1000 

Limit=10A 

M N 

M I I 

max M Limit Limit =20A =20A 

max 

0 0 

(M) 

(M) 

J = J = f (M) f (M) 

N N = = f (M) f (M) 

ηη 

BG BG 65Sx25 65Sx25 SI, SI, 40 40V V 

V 

28 

7000 

28 28 7000 7000 

=20°C 

ϑϑ Δϑ R =20°C R 24 

6000 

El 75K 24 

6000 

Δϑ Δϑ El = 75K 24 

6000 

El = 75K 

20 100 5000 

(M) 

20 20 100 100 5000 5000 N N = = f (M) f (M) 



16 

16 16 

12 

12 12 

8 8 





80 

80 80 

60 

60 60 

40 

40 40 



4000 

4000 4000 

3000 

3000 3000 



2000 

2000 2000 



BG BG 65Sx50 65Sx50 SI, SI, 

SI, SI, 40 40 

40 40V V 

V 

=20°C 

ϑϑ Δϑ R =20°C R El 75K 

Δϑ Δϑ El El = 75K = 75K 

(M) 

J = J = f (M) f (M) 

ηη 


49 

49

BG 65 S PI, 110 - 170 Watt 

» Motor BG 65 S with integrated servo 

controller for 4-quadrant drive 

» High positioning accuracy and excellent 

control characteristics by integral incremental 

encoder with a resolution of 4096 pulses 

per revolution 




» Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller 

» Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer 

Auflösung von 4096 Pulsen pro Umdrehung 

werden eine hohe Positioniergenauigkeit und 

sehr gute Regeleigenschaften erreicht 

» Bitte beachten Sie, dass das Parametrierinterface 

und die Drive Assistant Software separat 

angeboten werden 


Data/ Technische Daten BG 65 Sx25 PI BG 65 Sx50 PI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 6.5 4 10.8 7 

Ncm *) 40.5 38.8 56 63 

rpm *) 2900 3200 3660 3570 

Ncm *) 5.6 4.7 8.5 7.4 

Ncm **) 83 85 168 169 

rpm *) 4210 4350 4310 4400 

W **) 199 220 414 444 

Ncm A -1* * *) 8.3 13.4 6.7 12.3 


gcm 2 70 70 129 129 

kg 1.2 1.2 1.67 1.67 

rpm 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 






E 90 R, 


RE 30, 


E 90 R 

BG 65 S PI 

PLG 60 

PLG 63 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


PLG 75 

RE 30 














SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 





BG 65 S PI, 110 - 170 W 

BG 65 S PI, 110 - 170 Watt 

Dimensions in in mm/ mm / Maßzeichnung in mm 

in mm 


Connector/ Stecker H16, 15-pin 


Connector/ Stecker CAN, 5-pin 


L 

A 

A 

L 

32 -0.04 

Ø 32 -0.04 

40 ± 0.1 -1 

Ø 40 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

(4x M5 (7 mm)) 

45 ± 0.1 -1 

Ø 45 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

(4x M5 (7 mm)) 


Pin assignment / Pinbelegung 

B 

B 

32 -0.04 

Ø 32 -0.04 

Connector version with attachment/ Steckerausführung mit Anbau 

40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 PI 115±0.8 

BG 65 Sx50 PI 140±0.8 

Motor 

Motor L 

BG 65Sx25PI 115±0.8 

BG 65Sx25PI 115±0.8 

BG 65Sx50PI 140±0.8 

BG 65Sx50PI 140±0.8 

15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 5-Pin Service 


A15-Pin Power U Power 

/ Signal blue 15-Pin Power 3 / Signal IN 2 15-Pinbrown Power / Signal 8 AI - violet 1 n.c. 

UPower IN2 AI- 

BA UPower Ballast black3 IN2 4 IN 3 8 green AI- 9 U Logic 

red 2 n.c. 

Ballast IN3 ULogic 

CB Ballast GND Power 

brown4 IN3 5 Signal High 9 grey ULogic 10 OUT 1 black 3 n.c. 

GNDPower IN4 10 OUT1 

1C GNDPower IN 0 yellow5 IN4 6 Signal Low 10 grey-pink OUT1 11 OUT 2 red-blue 4 PC 

IN0 11 OUT2 

21 IN0 IN 1 blue 6 7 AI + 11 pink OUT2 12 OUT 3 white 5 PC 

IN1 AI+ 12 OUT3 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 

Characteristic diagram/ In accordance with EN 60034 

Belastungskennlinien In accordance with/ 

Characteristic diagram / In accordance Belastungskennlinien with EN 60034 gezeichnet nach EN 60034 






14 

14 

12 

12 

10 

10 

8 

6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 

100 

100 

80 

80 



60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

7000 

7000 

6000 

6000 

(M) 

5000 N = f (M) 

5000 

4000 

4000 

rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n 3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

7000 

7000 

6000 

6000 

100 5000 

100 5000 

80 4000 

80 4000 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n 3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

(M) 

J = f (M) 

η 

28 

28 

=20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ 24 

El 75K 

Δϑ 24 

El = 75K 

20 

20 

16 

16 


12 

12 

8 

100 

100 

80 

80 


60 

60 

40 

40 

7000 

7000 

6000 

6000 

5000 

(M) 

5000 

N = f (M) 

η 

4000 

4000 

20 1000 

Limit =16A Limit =32A 

I 

4 20 1000 

Limit =16A I Limit =32A 

M max 

max 

N 

M max 

M 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 

N 

M max 

0 0 

20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

Ncm 

Ncm 

BG BG BG 65Sx50 Sx50 PI, PI, PI, 24 2424V 

V 

20 1000 

Limit=10A 

Limit =20A 

I 2 20 1000 

Limit=10A 

I max 

Limit =20A 

M max 

10 20 30 40 50 N 

M 

60 70 max 

M 

80 90 100 0 0 0 

N 

M 20 40 60 80 100 120 140 max 

160 180 200 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

Ncm 

Ncm 

14 

7000 

14 

7000 

(M) 

=20°C 

=20°C 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El 75K 

12 

6000 

Δϑ (M) 

75K 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

Δϑ 

J = f (M) 

W = 75K 

(M) 

N = f (M) 

10 100 5000 

(M) 

η 

10 100 5000 N = f (M) 

η 

80 4000 

8 80 4000 

6 

60 

60 

3000 

3000 

4 

40 

40 

2000 

2000 

BG 65Sx25 PI, PI, PI, 24 24 24V 

V 

BG 65Sx25 PI, 40 BG PI, 40V V 



rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n 3000 

3000 

2000 

2000 

BG BG 65Sx50 PI, PI, 40 40 BG Sx50 PI, 40V V 

=20°C 

ϑ R =20°C 

Δϑ El =75K 

Δϑ El =75K 

(M) 

J = f (M) 


51

BG 65 S CI/PB/EC, 110 - 170 Watt 

» Motor BG 65 S with integrated servo 

controller for 4-quadrant drive 

» High positioning accuracy and excellent 

control characteristics by integral incremental 

encoder with a resolution of 4096 pulses 

per revolution 




» Motor BG 65 S mit integriertem 4Q-Servocontroller 

» Durch den integrierten Inkrementalgeber mit 

einer Auflösung von 4096 Pulsen pro 

Umdrehung werden eine hohe Positioniergenauigkeit 

und sehr gute Regeleigenschaften 

erreicht 



separat angeboten werden 


Slaves 

Data/ Technische Daten BG 65 Sx25 CI/PB/EC BG 65 Sx50 CI/PB/EC 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 6.5 4 10.8 7 

Ncm *) 40.5 38.8 56 63 

rpm *) 2900 3200 3660 3570 

Ncm *) 5.6 4.7 8.5 7.4 

Ncm **) 83 85 168 169 

rpm *) 4210 4350 4310 4400 

W **) 199 220 414 444 

Ncm A -1* * *) 8.3 13.4 6.7 12.3 


gcm 2 70 70 129 129 

kg 1.2 1.2 1.67 1.67 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) at nominal point/ im Nennpunkt ****) limited by sofware/ durch Software begrenzt 




E 90 R, 


RE 30, 


AE 65, 


E 90 R 

BG 65 S CI/PB/EC 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


RE 30 

AE 65 








Motion Starter Kit BGxx CI (CANopen), 


SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 






Starter Kit BGxx EC (EtherCAT), 







BG 65 CI, 110 170 BG 65 S CI, 110 - 170 W 




Pin assignment BG 65 S CI/ Pinbelegung BG 65 S CI 

15-Pin Power | Signal 15-Pin Connector/ Stecker Power H16, | 15-pin Signal 15-Pin Power | Signal 

A U Power 

blue 3 Connector/ Stecker IN 2H16, 15-pin brown 8 AI - violet 

B Ballast black 4 Connector/ Stecker IN 3CAN, 5-pin green 9 U Logic 

red 

C GND Power 

brwon 5 Connector/ Stecker Signal CAN, High 5-pin grey 10 OUT 1 black 

1 IN 0 yellow 6 - - 11 OUT 2 red-blue 

2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white 

Pin assignment BG 65 S PB/ Pinbelegung BG 65 S PB 


A U Power 

blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet 

B Ballast black 4 IN 3 green 9 U Logic 

red 

C B 

A 

GND Power 

brwon 5 L Signal High grey 10 OUT 1 black 

Ø 32 -0.04 

1 

A Ø 32 

IN 0 yellow 6 - - 11 B OUT 2 red-blue 

-0.04 

L 

Ø 40 Ø 

± 0.1 

32 -0.04 

(4x M5 (7-1 

mm)) 

2 IN 1 blue 7 AI + pink 12 OUT 3 white 

Ø 40 Ø 32 -0.04 

± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 40 ± 

45 0.1 0.1 (4x (4x M5 M5 (7 (7-1 

mm)) 

-1 mm)) 

Ø (4x M5 (7 mm)) 

40 ± 0.1 

45 ± 0.1 (4x M5 (7 

-1 

-1 mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Motor L 

Pin assignment BG 65 S EC/ Pinbelegung BG 65 S EC 

BG 65Sx25CI 115±0.8 

Motor 

BG 65Sx50CI 

L 

140±0.8 

15-Pin Power | Signal 15-Pin Power | Signal 15-Pin BG Power 65Sx25CI | Signal 115±0.8 

BG 65Sx50CI 140±0.8 

A U Power 

blue 3 IN 2 brown 8 AI - violet 



B15-Pin Power / Signal Ballast 15-Pin black Power / Signal 4 15-Pin Power / Signal IN 3 green 9 U Logic 

red 

C 

15-Pin A Power UE / Signal 

GND 

15-Pin 3 Power 

brwon IN2 5 

Power / Signal 15-Pin 8 AI- Signal High 

Power / Signal 

grey 10 OUT 1 black 

1B Ballast IN 04 yellow IN3 6 9 UC (24V) - - 11 OUT 2 red-blue 

A UE 3 IN2 8 AI- 

2 

BC Ballast GND IN 1 

45 blue 

IN3 IN4 7 

910 OUT1 AI + pink 12 OUT 3 white 

UC (24V) 

C1 GND IN0 56 IN4 10 11 OUT1 OUT2 

12 IN0 IN1 67 AI+ 11 12 OUT2 OUT3 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 









14 

14 

12 

12 

10 

10 

8 

8 

6 

6 

4 

4 

2 

2 

0 

0 

7 

7 

6 

6 

5 

5 

4 

4 

3 

3 

2 

2 

1 

1 

0 

0 

100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

0 


rated speed/Drehzahl rated speed/Drehzahl n (rpm) n (rpm) 


7000 

28 

7000 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 

28 

7000 

ϑ R =20°C 

24 

6000 

ϑΔϑ El = 75K 

Δϑ El =75K 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 N = f (M) 

J = f (M) 

5000 

Δϑ 24 

6000 

η 

20 100 5000 

N = f (M) 

El = 75K 

J = f (M) 

Δϑ 

η 

El =75K 

N = f (M) 

J = f (M) 

5000 

4000 

η 

20 100 5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

16 80 4000 

η 

4000 

3000 

3000 

2000 

16 

12 

12 

8 

80 

60 

60 

40 

4000 

3000 

3000 

2000 

2000 

8 40 2000 

1000 

I 

4 20 1000 


1000 

M N 

M max 

M 

0 

0 

N 

M 

I 

4 20 1000 

max 

Limit =16A 0 0 

I Limit =32A 

0 10 20 30 40M 50 60 70 80 90 100 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

N 

M max 

M 

0 

Ncm 0 

N 

M max 

0 0 

Ncm 

BG 065Sx25 10 20CI, CI/PB/EC, 30 40 50 

24 V 24V 60 70 80 90 100 

Ncm 

BG 0 

65Sx50 20 40CI, CI/PB/EC, 60 80 100 

24 V 24V 120 140 160 180 200 

Ncm 

1000 

0 

M N 

M max I 2 20 1000 

M 

0 0 0 

N 

M Limit=10A 

max I Limit =20A 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 

M N 

M max 

M Ncm 0 0 0 

N 

M max 

Ncm 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

BG 65Sx25 CI, 40 V 

Ncm 

BG 65Sx50 CI, 40 V 

Ncm 

BG 65Sx25 CI, 24 V 

BG 65Sx50 CI, 24 V 

7000 

14 

7000 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

7000 

14 

7000 

6000 

Δϑ El = 75K 

12 

6000 

Δϑ 

J = f (M) 

W = 75K 

J = f (M) ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

6000 N = f (M) 

5000 

Δϑ 

η 

El = 75K 

12 

6000 

Δϑ 

10 100 5000 N = f (M) 

J = f (M) 

W = 75K 

N = f (M) 

η 

5000 

4000 

η 

10 100 5000 

8 80 4000 N = f (M) 

η 

4000 

3000 

8 

6 

80 

60 

4000 

3000 

3000 

2000 

6 

4 

60 

40 

3000 

2000 

2000 

4 40 2000 

1000 

I 2 20 1000 

Limit=10A 

I Limit =20A 

BG 65Sx25 CI, CI/PB/EC, 40 V 40V 







BG 65Sx50 Sx50 CI, CI/PB/EC, 40 V 40V 


53 

53








digital I/Os 





(downloads) 












Verfügung 



(downloads) 










(downloads) 










(downloads) 













(downloads) 












(downloads) 





Dimensions BG 65 S CI in mm/ Maßzeichnung BG 65 S CI in mm 

Connector version without encoder/ Steckerausführung ohne Anbau 

L 

Connector version with encoder/ Steckerausführung mit Anbau 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 CI 115±0.8 

BG 65 Sx50 CI 140±0.8 

Dimensions BG 65 S PB in mm/ Maßzeichnung BG 65 S PB in mm 


L 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 PB 115±0.8 

BG 65 Sx50 PB 140±0.8 

Dimensions BG 65 S EC in mm/ Maßzeichnung BG 65 S EC in mm 


L 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 EC 115±0.8 

BG 65 Sx50 EC 140±0.8 


BG 65 S MI, 110 - 170 Watt 

» Motor BG 65 with integrated master 

functionality for stand alone applications 

without superior PLC 



(5-pole round connector) 


» For the CAN interface, a standardized 5-pin 

connector is used. One further plug is for 

power stage as well as analog and digital 

I/Os 


für Stand-alone 

Anwendungen ohne übergeordnete SPS 


Antrieben erfolgt über I/Os oder CANopen- 

Schnittstelle (5-poliger Rundstecker) 


» Für die CANopen-Schnittstelle wird ein CIAempfohlener 

5-poliger Stecker verwendet. 

Ein weiterer Stecker dient zum Anschluss 

der Leistungsversorgung und analoger und 

digitaler Ein-/ Ausgänge 


Master 

Slaves 

Data/ Technische Daten BG 65 Sx25 MI BG 65 Sx50 MI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 



*) DJ w 

= 100 K; **) J R 

= 20°C ***) limited by sofware/ durch Software begrenzt 


A *) 6.5 4 10.8 7 

Ncm *) 40.5 38.8 56 63 

rpm *) 2900 3200 3660 3570 

Ncm *) 5.6 4.7 8.5 7.4 

Ncm **) 83 85 168 169 

rpm *) 4210 4350 4310 4400 

W **) 199 220 414 444 

Ncm A -1* * *) 8.3 13.4 6.7 12.3 


gcm 2 70 70 129 129 

kg 1.2 1.2 1.67 1.67 

rpm 





E 90 R, 


RE 30, 


AE 65, 


E 90 R 

BG 65 S MI 

PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 


RE 30 

AE 65 










SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 









BG 65 S MI, 110 - 170 W 

BG 65 S MI, 110 - 170 Watt 

Dimensions in mm Maßzeichnung in mm 

Dimensions in in mm/ mm Maßzeichnung / Maßzeichnung in mm in mm 






L 

A 

A 

32 -0.04 

Ø 32 -0.04 

40 ± 0.1 -1 

Ø 40 ± 0.1 -1 

45 ± 0.1 -1 

Ø 45 ± 0.1 -1 

(4x M5 (7 mm)) 

(4x M5 (7 mm)) 

(4x M5 (7 mm)) 

(4x M5 (7 mm)) 


Pin 

Pin 

assignment 

assignment / 

Pinbelegung 

Pinbelegung 

B 

B 

32 -0.04 

L 

Ø 32 -0.04 

Connector version with attachment/ Steckerausführung mit 40 Anbau 

± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 40 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Ø 45 ± 0.1 (4x M5 (7-1 

mm)) 

Motor 

L 

BG 65 Sx25 MI 115±0.8 

BG 

Motor 

65 Sx50 MI 

L 

140±0.8 

BG 

Motor 

65Sx25MI 115±0.8 

L 

BG 

BG 

65Sx50MI 

65Sx25MI 

140±0.8 

115±0.8 

BG 65Sx50MI 140±0.8 



15-Pin A Power / Signal U 15-Pin Power Power 

blue / Signal 3 15-Pin Power / Signal IN 2 brown 8 AI - violet 

UPower IN2 AI- 

AB UPower Ballast 3 IN2 black 4 8 AI- IN 3 green 9 U Ballast IN3 Logic 

red 

ULogic 

BC Ballast GND4 IN3 GND Power Power 

brown 5 9 ULogic IN 4 grey 10 OUT 1 black 

IN4 10 OUT1 

C1 GND Power IN 05 IN4 yellow 6 10 OUT1 

11 OUT 2 red-blue 

IN0 11 OUT2 

12 IN0 IN 16 blue 7 11 OUT2 AI + pink 12 OUT 3 white 

IN1 AI+ 12 OUT3 

2 IN1 7 AI+ 12 OUT3 

Characteristic diagram/ In accordance with EN 60034 

Belastungskennlinien In accordance with/ 

Characteristic diagram / In accordance Belastungskennlinien with EN 60034 gezeichnet nach EN 60034 






14 

14 

12 

12 

10 

10 

8 

6 

4 

2 

0 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

0 



100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 

7000 

7000 

6000 

6000 

(M) 

5000 N = f (M) 

5000 

η 

4000 

4000 


3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

7000 

7000 

6000 

6000 

100 5000 

100 5000 

80 4000 

80 4000 

60 

60 

40 

40 

20 

20 

0 


3000 

3000 

2000 

2000 

1000 

1000 

0 

=20°C 

ϑ 

Δϑ R =20°C 

El 75K 

Δϑ (M) 

El = 75K 

J = f (M) 


28 

28 

24 

24 

20 

20 

16 

16 

12 

12 

8 


100 

100 

80 

80 

60 

60 

40 

40 

7000 

7000 

=20°C 

6000 

ϑ 

Δϑ R =20°C 

6000 

El =75K 

Δϑ El =75K 

5000 

(M) 

(M) 

5000 

N = f (M) 

J = f (M) 

η 

4000 

4000 

20 1000 

Limit =16A Limit =32A 

I 

4 20 1000 

Limit =16A I max Limit =32A 

M max 

10 20 30 40 N 

M 

50 60 70 80 max 

M 

90 100 0 

20 40 60 N 

M 

80 100 120 140 max 

0 0 

160 180 200 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

20 1000 

Limit=10A 

Limit =20A 

I 2 20 1000 

Limit=10A 

I 

max 

Limit =20A 

max 

10 20 30 40 

M 

50 N 

M 

60 70 max 

M 

80 90 100 0 0 0 

20 40 60 N 

M 

80 100 120 140 max 160 180 200 

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncm 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm 

Ncm 

Ncm 

Ncm 

BG 65Sx50 MI, 24 24V 

Ncm 

BG 65Sx50 MI, 24 V 

14 

7000 

14 

7000 

(M) 

=20°C 

=20°C 

J = f (M) ϑ 

Δϑ R =20°C 

ϑ 

El 75K 

12 

6000 

Δϑ R =20°C 

(M) 

75K 

Δϑ (M) 

El = 75K 

12 

6000 

Δϑ 

J = f (M) 

W = 75K 

N = f (M) 

10 100 5000 

(M) 

η 

10 100 5000 N = f (M) 

η 

80 4000 

8 80 4000 

6 

60 

60 

3000 

3000 

4 

40 

40 

2000 

2000 

BG 65Sx25 BG 65Sx25 MI, 

MI, 24V 

24 V 

BG BG 65Sx25 

65Sx25 MI, MI, 40 40V 

V 





3000 

3000 

2000 

2000 

BG BG 65Sx50 

65Sx50 MI, 

MI, MI, 40 

40 40V 

V 


55 

55



More than just products BG 75/ Alles aus einer Hand BG 75 

Within Dunkermotoren’s modular system, the motor series BG 75 

delivers application-oriented solutions for customers’ requirements. 

The BG 75 is available with numerous integrated electronic functionalities. 

These range from a simple speed controller (SI) to a freely-programmable 

servo-controller with CANopen BUS interface (MI). 

Alternatively, external controllers are available. With a wide range of 

planetary and worm gears, these motors can be perfectly adapted to 

the torque and speed requirements of a particular application. 


system. 


function. 

Die Motorbaugröße BG 75 bietet im modularen System zusammen 

mit zahlreichen Komponenten optimale Systemlösungen für den 

Kunden. Der BG 75 wird konsequent mit integrierten Elektronikfunktionalitäten 

angeboten. Diese reichen von der einfachen Drehzahlelektronik 

(SI) bis hin zum frei programmierbaren Servocontroller mit Busschnittstelle 







ausgestattet. 


BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MI 

Hardware/ 

Hardware 

dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC dig. 16-Bit µC 


Betriebsmodi 










Torque/ Drehmomen 



Torque/ Drehmomen 

freely selectable/ 

frei wählbar 

Commutation/ 

Kommutierung 

Speed range/ 

Drehzahlbereich 

(rpm) 

Positioning 

accuracy/ 




Internal encoder 

resolution/ 

Interne 

Encoderauflösung 

sinus sinus sinus sinus sinus sinus 


- ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° 

12 - - - - - 

- 4096 4096 4096 4096 4096 

Control/ 

Bedienung 

I/Os 

I/Os 

CANopen, I/Os, 

State Machine 

I/Os/ 

I/Os 




















programming/ 



Firmware/ 

Teaching or 


Software 


Software 


Application 

Services Dep. 

at Dunker 


BG 75, 220 - 530 Watt 



» Standard version with connector 


detection 





» Hochdynamischer 3-strängiger EC-Motor mit 

8-poligem Neodymmagnet 

» Standardausführung mit Stecker 






verfügbar 

Data/ Technische Daten BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 











Peak current/ 





Motorgewicht 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


VDC 24 40 24 40 40 

A *) 13.1 7.4 21.1 12 15.6 

Ncm *) 66 64 110 110 150 

rpm *) 3620 3500 3700 3500 3370 

Ncm *) 11 10 8 8 13 

Ncm **) 250 250 500 500 630 

rpm *) 4950 4800 4660 4400 4100 

W **) 420 420 860 865 1150 

Ncm A -1* * *) 6.4 11 5.2 11.7 11.9 

Ω 0.074 0.22 0.04 0.1 0.07 

mH 0.4 1.2 0.25 0.63 0.45 

A **) 65 37 98 55 63 

gcm 2 240 240 440 440 650 

kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 




E 90 R, 


E 300 R/A, 


ME integrated, 


E 90 R 

E 300 R/A 

BG 75 


BGE 6010 A, 


BGE 6030 A, 


PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 







Connector with cable, 8-pin | Angled positions 

adjustable/ 


Winkelposition einstellbar, 


Connector with cable, 4-pin/ 

Anschlussleitung mit Dose, 4-polig, 


SG 120 



SG 120, (8 - 30 Nm), 







BG 75, 220 - 530 Watt 

BG 75, 220 - 530 W 

Dimensions 

Dimensions in 

in 

mm/ 

mm 

Maßzeichnung 

/ Maßzeichnung 

in mm 

in mm 

rotatable/ 

drehbar 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

Connector/ 

Stecker 

M17, 4-pin (Power) 


M16, 8-pin 

45° 

4x Ø 5.2 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

Ø 32 -0.05 

3 

L 

3 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

F Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

R [N] 

Permissible shaft-load/ 

600 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Zulässige Permissible Wellenbelastung shaft-load/ 

F R [N] 

500 

600 

75 ±0.5 

Zulässige Wellenbelastung 

Radial-/ axialloads on the end of the shaft 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

400 

500 

300 

F A 

Radial-/ =Fr/3 for axialloads L h10 

= 20.000 on the hend of the shaft 

400 

200 

300 

F A 

=Fr/3 for L h10 

= 20.000 h 

Motor L 

100 

Radial-/ Axialkräfte am Wellenende 

200 

Motor BG 75x25 L115±0.5 

F A 

Radial-/ =Fr/3 für Axialkräfte L h10 

= 20.000 am Wellenende h 

BG 75x25 75x50 115±0.5 140±0.5 

0 

1000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

F A 

=Fr/3 für L h10 

= 20.000 h 

BG 75x50 75x75 140±0.5 165±0.5 

[rpm] 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

70 

7000 

70 

7000 

BG 75x75 165±0.5 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

60 

70 

6000 

7000 

Δϑ W = 100K 60 

70 

6000 

7000 


J = f (M) 

ϑ J = f (M) 

Δϑ W = 100K 

R =20°C 

ϑ R =20°C 


8-Pin 50 

60 

100 Signal 5000 

6000 

4-Pin ∆ϑ Power N = f (M) 

W = 100K / Signal 

N = f (M) 

50 

60 

100 5000 

6000 

η J = f (M) 

∆ϑ W = 100K 

18-Pin n.c. Signal 5 

η 

HS1 8-Pin1 A (motor) Signal N = f (M) 4-Pin Power 

40 

50 

80 

100 

4000 

5000 

2 n.c. 6 N = f (M) 

40 

50 

80 

100 

4000 

5000 

HS2 2 B (motor) 

η 

1 n.c. ηred 5 HALL 1 green 1 (motor) A (motor) 

3 

30 

40 n.c. 

60 

80 

3000 

4000 7 HS3 3 C (motor) 

30 

40 

60 

80 

3000 

4000 

2 n.c. blue 6 HALL 2 yellow 2 (motor) B (motor) black 

4 GND Hall 8 U Hall 4 Earth 

3 

20 

30 

40 

60 

2000 

3000 n.c. white 7 HALL 

20 

303 40 

60 grey 

2000 

3000 

3 (motor) C (motor) 

4 GND Hall 

brown 8 U Hall 

magenta 4 Earth yellow-green 

10 

20 

20 

40 

1000 

2000 

10 

20 

20 

40 

1000 

2000 


Characteristic 0 

10 

0 

20 1000 

M 

0 diagram N 

M 

/ Belastungskennlinien 

max 

0 

10 

0 

20 1000 

M N 

M max 

0 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 Belastungskennlinien 100 200 300 400 500 gezeichnet 600 700 800 nach 900 EN 1000 60034 

Characteristic diagram/ M N Belastungskennlinien M max 

Ncm In accordance with/ Belastungskennlinien M N 

M max gezeichnet nach EN Ncm60034 

0 0 0 

0 0 0 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 

Ncm 

Ncm 

70 70 

70 70 

7000 

7000 7000 

J f (M) 

70 

70 70 7000 

7000 7000 

70 

7000 

J = f J (M) 

= f (M) 

ϑ 70 

7000 

J = f (M) 

R R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

60 60 

60 7060 

6000 

6000 7000 6000 

Δϑ ∆ϑ Δϑ 100K 60 

6000 

J f (M) 

Δϑ 100K 

W = 100K 

60 

6000 

J = f (M) 

∆ϑ W = 100K 

60 

6000 

Δϑ 

ϑ 

∆ϑ R =20°C W = 100K 60 

6000 

J = f (M) 

∆ϑ W = 100K 

W = 100K 60 

6000 

J = f (M) 

Δϑ W = 100K 

50 

50 

100 

5000 

J = f (M) 

N = f (M) 

50 100 5000N = f (M) 

f (M) 

50 100 5000 

f (M) 

50 

60 100 

5000 

6000 

∆ϑ N = f (M) 

N = f (M) 

W = 100K 

N = f (M) 

50 100 5000 

N = f (M) 

50 

50100 

100 5000 

5000 η 

η 

N = f (M) 

50 100 5000 

η 

η J = f (M) 

η 

40 40 

40 5040 

80 80 

100 80 80 

4000 

4000 5000 4000N = f (M) η 

40 

40 40 80 

80 80 4000 

4000 4000 

40 80 4000 

η 

40 80 4000 

30 30 

30 4030 

60 60 

60 8060 

3000 

3000 4000 3000 

30 

30 30 60 

60 60 3000 

3000 3000 

30 60 3000 

30 60 3000 

20 20 

20 3020 

40 40 

40 6040 

2000 

2000 3000 2000 

20 

20 20 40 

40 40 2000 

2000 2000 

20 40 2000 

20 40 2000 

10 10 

10 2010 

20 20 

20 4020 

1000 

1000 2000 1000 

10 

10 10 20 

20 20 1000 

1000 1000 

10 20 1000 

10 20 1000 

0 

0 

0 

M M N 

M max 

N 

max 

M max 

N 

M 010 

020 

1000 

M 

0 

N 

M max M max 

M N M 40 80 120 160 200 240 max 

280 320 360 400 0 

0 

0 

N 

M max M max 

0 0 0 

0 0 

0 

100M N 

200 300 400 500 M max 

600 700 800 900 1000 

0 0 0 00 0120 40 40 240 80 80 360 120 120 480 160 160 600 200 200 720 240 240 840 280 280 960 320 320 1080 360 360 1200 400 

400 

0 0 0 

0 0100 100200 200300 300400 400500 500600 600700 700800 800900 900 1000 

1000 

0 40 M80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm Ncm 

Ncm 

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Ncm 

Ncm 

0 0 0 

N 

M max 

Ncm 

Ncm 

BG 75x25, 0 120 240 24VV 

360 480 600 720 840 960 1080 1200 Ncm 

Ncm 

BG BG 75x50, 75x50, 40 40V V 

Ncm 

70 

70 70 7000 

7000 7000 

70 

7000 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

60 

60 

6000 

ϑ Δϑ R =20°C 

60 6000 

6000 

∆ϑ 100K W ∆ϑ = 100K 

W = 100K 

60 

6000 

J f (M) 

Δϑ W = 100K 

50 

100 

5000 

J = f J (M) 

= f (M) 

50 50100 

100 5000 5000 

N f (M) 

J = f (M) 

50 100 5000 

= f N (M) 

= f (M) 

N = f (M) η 

η 

40 

40 40 80 

80 80 4000 

4000 4000 

η 

40 80 4000 

30 

30 30 60 

60 60 3000 

3000 3000 

30 60 3000 

20 

20 20 40 

40 40 2000 

2000 2000 

20 40 2000 

10 

10 10 20 

20 20 1000 

1000 1000 

10 20 1000 

M max 

0 0 0 

N M M 

0 0 0 

N 

max 

M max 

120 M 240 360 480 600 M 720 840 960 1080 1200 

0 0 0 0 0 0 

120 120 

120240 N 

240 

240360 360 

360480 480 

480600 600 

600720 max 

720 

720840 840 

840960 960 

960 1080 1080 

1080 

1200 

1200 

1200 Ncm 

Ncm Ncm 

Ncm 








current/Strom current/Strom I (A) 

I (A) 



efficiency/Wirkungsgrad (%) 


η (%) 

efficiency/Wirkungsgrad η (%) (%) 



rated rated rated speed/Drehzahl speed/Drehzahl n (rpm) 

n n (rpm) 

rated speed/Drehzahl n (rpm) (rpm) 



I (A) 

I (A) 



η (%) 

(%) 



n n (rpm) 

(rpm) 


BG 75x75, 40V 

BG 75x75, 40 V 








I (A) 

I (A) 



η (%) 

(%) 



n n (rpm) 

(rpm) 



59

BG 75 SI, 220 - 450 Watt 

» BG 75 Motor with integrated speed 

controller for 4Q operation 

» Excellent control characteristics due to 

an integral magnetic encoder with a 

resolution of 4x1024 pulses per round 

» The target speed can be set using a 

0…+10 V (optional -10 V...+10 V) 

analog voltage input 

» The motor is supplied as a standard with 

two connection plugs 

(power stage and logik) 



» Durch den integrierten magnetischen Geber 

mit einer Auflösung von 4x1024 Pulsen pro 

Umdrehung werden ein großer 

Drehzahlbereich erreicht 

» Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt 

standard mäßig über einen Analogspannungseingang 

0...+10 V 

(optional -10 V...+10 V) 

» Der Motor ist standardmäßig mit 2 

Anschlußsteckern versehen (Leistung, Logik) 

Data/ Technische Daten BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 



Rotor Trägheitsmomentt 


Motorgewicht 


Emphohlener Drehzahlregelbereich 


A *) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 

Ncm *) 61 71 76 98 116 

rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700 

Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 

Ncm **) 195 250 220 365 410 

rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825 

W **) 400 415 580 785 950 

Ncm A -1* * *) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 

A **) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 

gcm 2 240 240 440 440 620 

kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 90 R, 


E 300 R/ A, 




E 90 R 

E 300 R/A 





BG 75 SI 












PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 

SG 120 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 




SG 120, (8 - 30 Nm), 


Starter Kit BGxx SI 





BG 75 SI, 220 - 450 Watt 

BG 75, 220 - 530 W 

Dimensions in in mm/ Maßzeichnung / in mm in mm 

rotatable/ 

drehbar 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

Connector/ 

Stecker 



M16, 8-pin 

45° 

4x Ø 5.2 

65 ±0.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

A 

Ø 32 -0.05 

3 

L 

3 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø 32 -0.05 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

F R [N] 


600 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

Zulässige Permissible Wellenbelastung shaft-load/ 

500 

F R [N] 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

600 

75 ±0.5 


400 


500 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

300 

F A 

=Fr/3 for L 400 

Radial-/ axialloads 

h10 

= 20.000 h 

on the end of the shaft 200 

Motor L 

300 

F A 


= 20.000 h 

100 


BG 75x25 SI 115±0.5 

200 

0 

F 

Motor L 

A 

=Fr/3 für L 

Radial-/ Axialkräfte 

h10 

= 20.000 h 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

BG 75x50 SI 140±0.5 

am Wellenende 

100 

[rpm] 

BG BG 75x25 75x75 SI 115±0.5 165±0.5 

F 0 

35 

7000 

A 


= 20.000 h 

BG 75x50 140±0.5 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

35 

7000 [rpm] 

70 

7000 

70 

7000 

BG 75x75 165±0.5 

J = f (M) 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C ϑ R =20°C 

Pin 30 assignment/ 6000 Pinbelegung 

30 

6000 

60 

6000 

Δϑ ∆ϑ W El = 100K 80K 60 

6000 

∆ϑ El = 80K 


J = f (M) 

Δϑ W = 100K 

N = f (M) 

8-Pin 12-Pin 25 

50 

100 

100 Signal 5000 

5000 

Signal η 

12-Pin 25 100 5000 

J = f (M) 

4-Pin Power / Signal Signal N = f (M) 

N = f (M) 

50 100 5000 N = f (M) 

4-Pin η 

Power | Signal 

η 

J = f (M) 

1A n.c. IN 05 η yellow HS1 G 1 A (motor) AI + pink 1 U 

20 80 4000 

20 80 4000 

Power 

2 40 80 4000 

40 80 4000 

B 

n.c. 

IN 1 

6 

blue 

HS2 

H 

2 B (motor) 

AI - violet 2 Ballast black 

3 n.c. 7 HS3 

15 60 3000 

3 C (motor) 

C 30 60 3000 IN 2 brown J U 3015 

60 60 3000 3000 

4 GND Hall 8 U Hall 4 Earth 

Logic 

red 3 GND Power 

D IN 3 green K GND 

10 40 2000 

10 Logic 

black 4 Earth yellow-green 

20 40 2000 

20 40 40 2000 2000 

E OUT 1 grey L PC - red-blue 

F 510 

20 20 1000 1000 OUT 2 grey-pinkI 5 20 1000 

Limit =30A M I Limit =50A PC 10+ 20 1000 white 

I Limit =35A I Limit =50A 

M M 

0 

N M max 

In accordance M 

0 0 

0 0 

N with EN 60034 

M 

Characteristic max 

0 

0 

0 

diagram N 

M 

20 40 60/ Belastungskennlinien 

max 

M N 

M max 

0 0 

0 0 0 

0 40 80 120 160 80 100 200 240 120 280 140 320 160 360 180 400 200 

0 0 Belastungskennlinien 10040 20080 300120 400160 500200 gezeichnet 600240700280800 nach 320900 EN 360 1000 60034 400 

Characteristic diagram/ Belastungskennlinien Ncm 

In accordance with/ Belastungskennlinien gezeichnet nach EN Ncm60034 

3570 

70 

7000 

7000 

7035 

70 

7000 7000 

35 

J = f f (M) 

35 

7000 

70 

7000 

ϑ ϑ 70 

7000 

J = f (M) 

R =20°C R =20°C 

ϑ R =20°C ϑ ϑ R =20°C 

R =20°C 

ϑ 30 

6000 

R =20°C 

30 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

60 

60 

30 6000 6000 

6000 

6000 

Δϑ Δϑ 30 

∆ϑ ∆ϑ 30 

El El 

80K 

60 

6000 

f ∆ϑ W W = 100K 

= 100K 60 

6000 

J = f (M) 

Δϑ W = 100K 

= 80K 

∆ϑ W El = 80K 100K 

60 

6000 

Δϑ W = 100K 60 

6000 

El 80K 

J = f (M) 

Δϑ W = 100K 

N = f (M) 

J = f (M) 

N = f f (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 

2550 

50 

25 100 100 

100 

100 5000 5000 

5000 

5000 

f N = f (M) 

η η 

50 25 100 

5000 

N = f N (M) = f (M) 

η 

25 100 

J = f (M) 

(M) 

J = f (M) J = f (M) 

50 100 5000N = f (M) 

N = f (M) 

50 100 5000 

η 

N = f (M) 

50 100 5000 

η 

J = f (M) 

η 

η 

η 

20 80 4000 

20 80 

2040 

40 

20 80 80 

80 

80 4000 4000 

4000 

η 

40 

80 

4000 

4000 

40 20 80 

4000 

40 80 4000 

40 80 4000 

15 60 3000 

15 60 

15 

30 

30 

15 30 

60 

60 

60 

60 60 

3000 

3000 

3000 

30 

60 

3000 

3000 

30 

30 15 60 

60 

3000 

3000 

20 

20 

40 

40 

2000 

2000 

2010 

40 40 

2000 2000 

10 40 

10 10 20 40 40 40 2000 

2000 

20 20 10 40 40 

2000 2000 

10 

10 

20 

20 

1000 

1000 

10 

5 

20 

20 

1000 

1000 

5 20 

5 10 5 20 

20 1000 

1000 

I I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A 

10 20 1000 

I 

I Limit =50A 10 20 1000 

I Limit =30A I 

Limit =35A I Limit =50A Limit =50A 

M M N 

M M M M N M max 

M N 

M 

0 0 0 

N M max 

0 0 0 

N M 

0 0 0 

N 

M max 

M N 

M max 

0 0 0 

M max 

max 

M max 

N 

M 0 

0 

0 

0 40 80 120 160 200 240 max 

280 320 360 400 

0 M 0 100 

20 N 

200 M 

40 300 

60 400 

80 500 

100 max 

600 

120 700 

140 800 

160 900 

180 1000 max 

0 0 

0 0 0 0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 

0 0 0 

200 

0 0 5040 20 10080 40 150 120 60 200 160 80 250 200 100 300 240 120 350 280 140 400 320 160 450 360 180 500 400 Ncm 

200 Ncm 

0 0 10025 4020050 8030075 120400 100 160500 125 200600 150 240 700 175 280 800 200 320 900 225 360 1000 

Ncm250 400 Ncm 

BG 75x25, SI, 2424V 

V 

Ncm Ncm 

Ncm 

BG 75x50, 40 SI, V24V 

Ncm 

70 

7000 

35 

7000 

35 

7000 

70 

35 70 

7000 

ϑ R =20°C 

70 

7000 

ϑ R =20°C 

60 

6000 

ϑ Δϑ ϑ R =20°C R ϑ =20°C 

R ϑ=20°C 

R =20°C 

∆ϑ 30 

6000 

W = 100K 

El = 80K 30 

∆ϑ 

∆ϑ El = 80K 

30 

6000 

60 

6000 

Δϑ 

El 80K 

60 

6000 

∆ϑ ∆ϑ El = 80K 

60 

J = f f (M) 

W = 100K 

W = 100K 

50 

100 

5000 

J = f (M) 

25 100 5000 

N = f f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

25 50 

100 

5000 

(M) 

η J = f (M) 

25 100 5000 

N = f (M) 

50 100 5000 N = f (M) 

η 

50 100 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

40 

80 

4000 

η 

η 

20 80 4000 

20 80 4000 

40 80 

20 40 80 80 

4000 

40 80 4000 

30 

60 

3000 

15 60 

15 60 3000 

30 60 

15 30 60 60 3000 3000 

30 60 3000 

20 

40 

2000 

10 40 

10 40 2000 

20 40 

10 

20 

40 

40 

2000 

2000 

20 40 2000 

10 

20 

1000 

5 

Limit =50A 10 20 1000 

20 1000 

I Limit =35A Limit =35A I Limit =50A 

Limit =50A 

5 20 1000 

10 20 1000 


10 20 

M 

M 0 0 0 

N 

M max 

max 

M M 0 120 

M N 

M N M max 

M 

max 

0 0 0 

N M 

0 0 0 

N 

240 360 480 600 M max 720 840 960 1080 1200 

M max 

0 0 0 

N 

M 

180 200 

40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 max 

0 0 

0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200 

Ncm 

500 Ncm 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ncm 500 Ncm 

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250 

BG 75x50 SI, 40V 

Ncm 

Ncm 






I (A) 


efficiency/Wirkungsgrad η η 

(%) (%) (%) 



rated rated speed/Drehzahl n n (rpm) 

n (rpm) 



I (A) 

(A) 




η η (%) η (%) (%) 




rated rated rated speed/Drehzahl 

n (rpm) n n (rpm) 

n (rpm) 

BG 75x75, 40 V 








I (A) 


I (A) 


η (%) 

efficiency/Wirkungsgrad η η (%) 

(%) 

rated rated speed/Drehzahl n (rpm) 

n (rpm) 


n (rpm) 







BG 75x75 SI, 40V 





ϑ R =20°C 

∆ϑ El = 80K 

70 

60 

7000 

6000 

ϑ R =20°C 


∆ϑ W = 100K 

59

BG 75 PI, 220 - 450 Watt 


controller 

» High positions accuracy and excellent 

control characteristics due to an integral 

magnetic encoder with a resolution of 

4x1024 pulses per round 

» The motor operates with sinus commutation 








Drehzahlbereich und eine hohe Positioniergenauigkeit 

erreicht 

» Der Motor wird mit Sinuskommutierung betrieben 


Schnittstelle und die Drive Assistant Software 

separat angeboten wird 

Data/ Technische Daten BG 75x25 PI BG 75x50 PI BG 75x75 PI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 

Ncm *) 61 71 76 98 116 

rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700 

Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 

Ncm **) 195 250 220 365 410 

rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825 

W **) 400 415 580 785 950 

Ncm A -1* * *) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 

A **) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 

gcm 2 240 240 440 440 620 

kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 90 R, 


E 300 R/ A, 




E 90 R 

E 300 R/A 





BG 75 PI 














PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 

SG 120 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 




SG 120, (8 - 30 Nm), 





BG 75 PI, PI, 220 220 - 450 - Watt 450 W 

Dimensions in mm/ / Maßzeichnung in in mm mm 

rotatable/ 

drehbar 

Connector/ Stecker 


1(+) 

0,06 A 2 

0,03 

3(-) 


M16, 12-pin 


M12, 5-pin 

65 ±0.2 

4x Ø 5.2 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

26 Centring/ 

Zentrierung 

A 

3 

3 

DM4 DIN332 

B 

* Ø 32 -0.05 

L 

30 ±1 

Ø 32 -0.05 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

F R [N] 


600 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Permissible Zulässige Wellenbelastung shaft-load/ 

F R [N] 

500 

600 

75 ±0.5 


400 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

500 


300 

400 

Radial-/ F A 

=Fr/3 axialloads for L h10 

= on 20.000 the end h of the shaft 

200 

300 

F A 


= 20.000 h 

Motor L 

100 


200 

BG Motor 75x25 PI L 115±0.5 

0 

Radial-/ F A 

=Fr/3 Axialkräfte für L h10 

= am 20.000 Wellenende h 

100 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

BG 75x50 75x25PI 115±0.5 140±0.5 

35 

7000 

35 

7000 

[rpm] 

F 0 

A 


= 20.000 h 

BG 75x75 75x50PI 140±0.5 165±0.5 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

35 

7000 

ϑ R =20°C 

35 

7000 

BG 75x75 ϑ R =20°C 165±0.5 

30 

6000 

Δϑ 30 

6000 

ϑ El R = =20°C 80K 

Δϑϑ El R = =20°C 80K 

Pin Pin 30 

25 100 assignment assignment/ 6000 N = f (M) 

5000 / Pinbelegung 

Pinbelegung 

∆ϑ 30 

6000 

η 

El = 80K 25 100 5000 

∆ϑ 

η 

El = 80K 

12-Pin Signal 

N = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

12-Pin 25 100 Signal 5000 

4-Pin Signal / Power 5-Pin Signal 

A20 

80 IN04000 

η12-Pin 25 100 5000 

J = f 

Signal 

(M) 

4-Pin Power 

G AI+ 1 20 80 4000 N = f | (M) Signal η 5-Pin 

J = f (M) 

Service 

UPower 1 n.c. 

B 

A 

IN1 

IN 0 yellow 

20 80 4000 H AI- 

G AI + pink 

2 Ballast20 

1 U 

80 4000 Power 2 n.c. 

1 n.c. 

15 60 3000 

15 60 3000 

CB IN2 IN 1 blueJ H AI - violet 

ULogic 3 GND Power 

2 Ballast black 3 n.c. 2 n.c. 

DC 15 IN3 60 IN 3000 2 brown K GNDLogic J U 4 Earth 15 60 3000 4 PC 

10 40 2000 

Logic 

red 3 GND 

10 40 2000 Power 

3 n.c. 

E D OUT1 IN 3 green L IN4 K GND 5 PC 

10 40 2000 

Logic 

black 4 Earth yellow-green 4 PC 

10 40 2000 

F 5E 20 OUT2 1000 OUT 1 greyM OUT3L I 

5 20 1000 

Limit =30A IN 4 I red-blue Limit =50A I5 Limit =35A I Limit =50A PC 

F 5 20 OUT 1000 2 grey-pink M 

0 

N M M max 5 20 1000 

M 

0 0 

I 0 0 

N 

M Limit =30A OUT 3 Iwhite 

Limit =50A max 

0 

I 

0 20 40 60 M80 100 120 140 160 180 200 

In accordance with EN Limit =35A I 

60034 Limit =50A 

Characteristic 0 0 0 diagram / Belastungskennlinien 

N M M Ncm max 

0 0 

N 

M 

0 Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm max 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

Ncm 







35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

7000 

35 

70 

ϑ R ϑ=20°C 

35 

7000 

R =20°C 

R =20°C 

35 

35 35 7000 7000 

70 35 

7000 

ϑ 30 30 6000 6000 

Δϑ Δϑ El = El 

80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

ϑ 

ϑ = 80K 

W = 100K 

R ϑ=20°C 

R 30 

6000 

Δϑ R El =20°C 

30 

60 

30 

6000 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = R =20°C 80K 

30 30 6000 6000 

25 25 100 100 5000 

∆ϑ 

5000 

∆ϑ 30 

η 

El = El 80K = 80K 

60 

6000 

∆ϑ 30 

f (M) 

η 

25 

100 

5000 

N = f (M) 

f (M) 

J = f (M) 

∆ϑ W El = 80K 

J = f (M) 

25 100 5000 

El 100K 

80K 

N = N f = (M) f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

η η J = f (M) 

25 100 50 

25 100 5000 

J = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

20 20 80 80 4000 4000 

N = f (M) 

η η 

50 25 100 

5000 

J = f (M) 

20 

80 

4000 

N = f 

N 

(M) 

= f (M) 

η 

25 100 

J = f (M) J = f (M) 

η 

J = f (M) 

20 80 4000 

20 80 40 

20 80 4000 

20 80 

20 20 80 80 4000 4000 

40 20 80 

4000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 60 30 

15 60 3000 

15 60 

15 15 60 60 3000 3000 

30 15 60 

3000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 40 20 

10 40 2000 

10 40 

10 10 40 40 2000 2000 

20 10 40 

2000 

5 5 20 20 1000 1000 


5 20 1000 

I Limit =50A 5 20 1000 


5 20 10 

5 20 1000 


5 5 20 20 1000 1000 

M 

0 

N M M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

I max 

M Limit =35A I Limit =30A I Limit =50A I Limit =50A 

10 20 1000 

I 

5 20 

M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N I Limit =30A I 

Limit =35A I Limit =50A Limit =50A 

M 

0 0 

M max 

M 0 25 20 40 50 40 80 75 120 60 100 160 80 125 100 200 150 120 240 175 140 280 200 160 320 225 180 360 250 200 400 0 0 

0 

N M M M 

0 0 

Ncm Ncm 

N 

M 

0 0 0 

max max 0 

M N M N 

M max 

0 0 

max 

Ncm 

max 

0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 Ncm 

BG BG 75x25 75x25 PI, PI, 2424V 

V 

Ncm Ncm 

BG 

BG 

75x50 

75x50 

PI, 

PI, 

24 

24V 

V 

Ncm 

35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

35 

7000 

=20°C 

ϑ R =20°C 

R =20°C 

35 

7000 

70 

35 

7000 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

70 

7000 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

ϑ El = 80K 

Δϑ R =20°C 

ϑ =20°C 

R ϑ=20°C 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K R =20°C 30 

∆ϑ 30 

6000 

El = 80K 30 

6000 

∆ϑ 

25 

25 

100 

100 

5000 

∆ϑ El = 80K 

30 

6000 

El 80K 

60 

6000 

∆ϑ 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

∆ϑ El = 80K 

60 

W = 100K 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

25 100 5000 

25 100 5000 N = f (M) 

η J = f (M) 

25 100 5000 

20 

20 

80 

80 

4000 

N = f (M) 

50 100 5000 N = f (M) 

η 

50 100 

J = f (M) 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

η 

20 80 

20 80 4000 

20 80 4000 

40 80 

20 80 4000 

40 80 4000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 60 

15 60 3000 

15 60 3000 

30 60 

15 60 3000 

30 60 3000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 40 

10 40 2000 

10 40 2000 

20 40 

10 40 2000 

20 40 2000 

5 

20 

20 

1000 

1000 


55 

20 20 1000 1000 

=50A I Limit =35A I Limit =50A 


5 20 

5 20 1000 

Limit =50A 20 1000 

M M M max 

M 

0 0 0 

N 

M max 

max 

0 

N 

I Limit =35A I Limit =35A I Limit =50A 

I Limit =50A 

5 20 1000 

10 20 1000 

I 

M M max 

M Limit =35A I Limit =50A 

10 20 

0 0 

M 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M max 

max 

M 400 

0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 225 500 250 

0 0 

0 

N 

M 

0 0 

Ncm 

N M max 

M 

max 

0 0 0 

N M 

M max 

Ncm 

0 0 0 

N 

M 

180 200 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 max 

0 0 

Ncm 500 Ncm 

Ncm 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm 

0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 Ncm 250 

Ncm 

Ncm 


current/Strom 

current/Strom 

I (A) 

I (A) 





η (%) 

η (%) 





n (rpm) 

n (rpm) 






rated speed/Drehzahl n n (rpm) 


BG BG 75x50 75x50 PI, PI, 4040V 

V 










I (A) 


(%) 




n (rpm) 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 


current/Strom 

current/Strom 

I (A) 

I (A) 





η (%) 

η (%) 



rated 

rated 

speed/Drehzahl 


n (rpm) 

n (rpm) 


Ø 15 

BG BG 75x75 PI, PI, 4040V 

V 










R ϑ =20°C R =20°C 

ϑ∆ϑ El = 80K El = 80K 

35 70 7000 7000 

ϑ R ϑ=20°C 

R =20°C 

30 6000 

Visit www.dunkermotoren.com Δϑ for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 63 | 71 

60 

6000 

∆ϑ W = 100K W = 100K

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt 


controller 



magnetic encoder with a resolution of 

4x1024 pulses per round 










erreicht 

» Der Motor wird mit Sinuskommutierung 

betrieben 



separat angeboten wird 


Slaves 

Data/ Technische Daten BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/EC 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 

Ncm *) 61 71 76 98 116 

rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700 

Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 

Ncm **) 195 250 220 365 410 

rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825 

W **) 400 415 580 785 950 

Ncm A -1* * *) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 

A **) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 

gcm 2 240 240 440 440 620 

kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 90 R, 


E 300 R/ A, 


AE 65, 




E 90 R 

E 300 R/A 

AE 65 











PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 




SG 120, (8 - 30 Nm), 




SG 120 












BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt 

Pin assignment BG 75 CI/ Pinbelegung BG 75 CI 

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A 5-Pin CAN 

A IN 0 yellow G AI + pink 1 n.c. 

B IN 1 blue M OUT 3 violet 2 n.c. 

C IN 2 brown H AI - red 3 n.c. 

D IN 3 green J U Logic 

black 4 CAN-H 

E OUT 1 grey K GND red-blue 5 CAN-L 

F OUT 2 grey-pink L IN 4 white 

Pin assignment BG 75 PB/ Pinbelegung BG 75 PB 

12-Pin Signal + E/A 12-Pin Signal + E/A 5-Pin Profibus 

A IN 0 yellow G AI + pink 1 VP 

B IN 1 blue M OUT 3 violet 2 RxD/TxD-N 

C IN 2 brown H AI - red 3 GND 


black 4 RxD/TxD-P 

E OUT 1 grey K GND red-blue 5 n.c. 

F OUT 2 grey-pink L IN 4 white 

35 

7000 

35 

7000 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

12-Pin 

30 

6000 

Signal + E/A 12-Pin 30 Signal + E/A 

6000 

5-Pin Profibus 

∆ϑ El = 80K 

∆ϑ El = 80K 

A N = f (M) IN 0 yellow G AI + pink 1 TxD+ 

25 100 5000 

η 

25 100 5000 

B IN 1 blue J = f (M) M OUT 3 violet N = f (M) 2 η J = f (M) RxD+ 

C 20 80 4000 

IN 2 brown H 20 AI -80 

4000red 3 TxD- 


black 4 RxD- 

E 

15 60 3000 

OUT 1 grey K 

15 

GND 

60 3000 

red-blue 5 n.c. 

F 10 40 2000 

OUT 2 grey-pink L 10 IN 440 

2000white 

5 20 1000 

I 

5 20 1000 

Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50A 

M 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 


0diagram/ 20 40 60 


80 100 120 140 160 180 200 In accordance with/ 0 Belastungskennlinien 40 80 120 160 200 gezeichnet 240 280 nach 320 360 EN 60034 400 

Ncm 

Ncm 

35 35 7000 7000 

70 35 

7000 

ϑ R 

ϑ=20°C 

R 35 

7000 

ϑ R =20°C 

35 

30 30 6000 6000 

∆ϑ 30 

∆ϑ El = El 80K = 80K 60 

6000 

ϑ∆ϑ R =20°C W = El 100K 80K 

30 

6000 

N = f (M) 

J = f (M) 

∆ϑ 30 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 5000 

η 

25 

N = f (M) 

η 

J = f (M) 

50 100 5000 N = f N (M) 

= f (M) 

ηJ = f (M) J = f (M) 

25 100 5000 

η 

η 

25 100 

J = f (M) 

20 20 80 80 4000 4000 

40 20 80 

4000 

20 80 4000 

20 80 

15 15 60 60 3000 3000 

30 15 60 

3000 

15 60 3000 

15 60 

10 10 40 40 2000 2000 

20 10 40 

2000 

10 40 2000 

10 40 

5 5 20 20 1000 1000 

I 

5 

I Limit =35A Limit =30A I Limit =50A I Limit =50A 10 20 1000 


M M 

0 

N M 

5 20 1000 

max 

M 

0 0 

N 

M max 

0 0 0 

N M max 

M I 

5 20 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 0 0 

N Limit =30A I Limit =50A M 0 25 40 50 80 75 120 M max 

100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 250 400 

Ncm Ncm 0 

N M max 

0 0 

Ncm 

0 0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 



Ncm 

35 

7000 

70 

7000 

35 

7000 

ϑ R =20°C 35 

7000 

ϑ R =20°C 70 

ϑ R =20°C 30 

6000 

∆ϑ ϑ R =20°C El = 80K 

60 

6000 

ϑ R ∆ϑ =20°C W = 100K 

∆ϑ 30 

6000 

El = 80K 

J = f (M) ∆ϑ El = 80K 

30 

6000 

∆ϑ El = 80K 

60 

25 100 5000 

N = f (M) 

η 

50 100 5000 N = f (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 

η 

J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

25 100 5000 

N = f (M) 

η 

50 100 

20 80 4000 

40 80 4000 

20 80 4000 

20 80 4000 

40 80 

15 60 3000 

30 60 3000 

15 60 3000 

15 60 3000 

30 60 

10 40 2000 

20 40 2000 

10 40 2000 

10 40 2000 

20 40 

5 20 1000 


10 20 1000 

5 20 1000 

Limit =50A M 

0 0 0 

I N Limit =35A I Limit =50A 

5 20 1000 

M max 

M I 

0 0 0 

N Limit =35A I Limit =50A 

10 20 

M max 

M max 

0 0 0 

0 50 100 

M 

150 N 200 250 300 350 400 450 

M max 500 0 25 50M 75 100 125 150 175 200 225 250 

180 200 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 Ncm 

0 0 0 

N M max 

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Ncm 

0 0 

Ncm 

Ncm 

Ncm 
















current/Strom I (A) I (A) I (A) 


efficiency/Wirkungsgrad η (%) η (%) (%) 


rated rated speed/Drehzahl n (rpm) n n (rpm) 












ϑ R =20°C 

∆ϑ El = 80K 

70 

7000 

ϑ R =20°C 

60 

6000 

Visit www.dunkermotoren.com ∆ϑ W = 100K for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 73 

50 100 5000 N = f (M) J = f (M)

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt 







digital I/Os 





(downloads) 












Verfügung 



(downloads) 










(downloads) 










(downloads) 













(downloads) 












(downloads) 




BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W 

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 Watt 

Dimensions BG 75 BG CI 75 in CI mm/ in mm Maßzeichnung / Maßzeichnung BG 75 BG CI in 75 mm CI in mm 

65 ±0.2 

rotatable/ 

drehbar 



1(+) 

0,06 A 2 

0,03 

3(-) 

+0.012 

Ø 14 k6 +0.001 


M16, 12-pin 


M12, 5-pin 

Permissible Permissible shaft-load/ shaft-load/ 

Zulässige Zulässige Wellenbelastung 

Wellenbelastung 


F A 

=Fr/3 Radial-/ for L h10 

= axialloads 20.000 h on the 

end of the shaft 

Radial-/ FAxialkräfte A 

=Fr/3 for am L h10 Wellenende = 20.000h 

F A 


= 20.000 h 

Radial-/ Axialkräfte am 

Wellenende 

F A 


= 20.000h 

F R [N] 

600 

500 

A 

* Ø 32 -0.05 

45 Ø (M5, 9+2tief) 

4x Ø 5.2 

3 

L 

Ø 15 

3 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder 

A 5x5x22 

26 

30 ±1 

Centring/ 

Zentrierung 

DM4 DIN332 

B 

Ø 32 -0.05 

F R [N] 

400 600 

300 500 

400 

200 

300 

100 200 

0 100 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

0 

0 1000 [rpm] 3000 4000 5000 2000 6000 

[rpm] 

56 Ø (M6, 9+2tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

75 ±0.5 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

Motor L 

BG 75x25 Motor CI 115±0.5 L 

BG 75x50 BG CI 75x25 140±0.5 115±0.5 

BG 75x75 BG CI 75x50 165±0.5 140±0.5 

BG 75x75 165±0.5 

Dimensions BG 75 BG PB 75 in PB mm/ in mm Maßzeichnung / Maßzeichnung BG 75 BG PB in 75 mm PB in mm 

IN 

OUT 

Permissible Permissible shaft-load/ shaft-load/ 




F 

Radial-/ axialloads on the 

A 

=Fr/3 for L 

end of h10 

= 20.000 h 

the shaft 

Radial-/ 

F 

Axialkräfte A 

=Fr/3 for 

am 

L h10 Wellenende 

= 20.000h 

F A 

=Fr/3 für L 

Radial-/ h10 

= 20.000 h 

Axialkräfte am 

Wellenende 

F R [N] F A 


= 20.000h 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

F R [N] 

600 

500 

400 

300 

200 

100 

0 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

0 

0 1000 [rpm] 3000 4000 5000 2000 6000 

[rpm] 

L 

L 

Motor L 

BG 75x25 Motor PB 160±0.5 L 

BG 75x50 BG PB 75x25 185±0.5 160±0.5 

BG 75x75 BG PB 75x50 210±0.5 185±0.5 

BG 75x75 210±0.5 

Dimensions Dimensions BG 75 BG EC 75 in EC mm/ in mm Maßzeichnung / Maßzeichnung BG 75 BG EC in 75 mm EC in mm 






F A 

=Fr/3 Radial-/ for L h10 

= axialloads 20.000 h on the 

end of the shaft 

Radial-/ FAxialkräfte A 

=Fr/3 for am L h10 

Wellenende = 20.000h 

F A 


= 20.000 h 

Radial-/ Axialkräfte am 

Wellenende 

F R [N] 

600 F A 


= 20.000h 

500 

400 

300 

200 

F R [N] 

600 

500 

400 

300 

100 

200 

0 

0 100 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

[rpm] 

0 

0 1000 3000 4000 5000 2000 6000 

[rpm] 

L 

Final Design differs from drawing / Endgültiges Design weicht von Darstellung ab 

Motor L 

BG 75x25 Motor 

160±0.5 L 

BG 75x50 BG EC75x25 185±0.5 160±0.5 

BG 75x75 BG EC75x50 210±0.5 185±0.5 

BG 75x75 210±0.5 


67

BG 75 MI, 220 - 450 Watt 

» BG 75 Motor with integrated master 

functionality 





magnetic incremental encoder with a 

resolution of 4x1024 pulses per round 




Antrieben kann über digitale I/Os oder 

CANopen-Schnittstelle erfolgen 

» Durch den integrierten magnetischen Inkrementalgeber 

mit einer Auflösung von 4x1024 

Pulsen pro Umdrehung werden ein großer 


erreicht 

» Der Motor wird mit Sinuskommutierung 

betrieben 


Master 

Slaves 

Data/ Technische Daten BG 75x25 MI BG 75x50 MI BG 75x75 MI 


Nennspannung 


Nennstrom 


Nennmoment 


Nenndrehzahl 



Peak torque/ 

Max. Moment 







Peak current/ 





Motorgewicht 




A *) 12.1 8.3 16.0 11.2 12.7 

Ncm *) 61 71 76 98 116 

rpm *) 3900 3820 4050 3900 3700 

Ncm *) 5.7 5.7 7.2 7.2 9 

Ncm **) 195 250 220 365 410 

rpm *) 4450 4400 4340 4100 3825 

W **) 400 415 580 785 950 

Ncm A -1* * *) 6.4 11 5.9 10.8 11.3 

A **) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 50 ****) 

gcm 2 240 240 440 440 620 

kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8 

rpm 


*) DJ w 

= 100 K; **) J R 





E 90 R, 


E 300 R/ A, 


AE 65, 




E 90 R 

E 300 R/A 

AE 65 

BG 75 MI 










PLG 60 

PLG 63 

PLG 75 



PLG 60, (5 - 25 Nm), 


PLG 63, (5 - 100 Nm), 


PLG 75, (25 - 160 Nm), 




SG 120, (8 - 30 Nm), 




SG 120 





Starter Kit BGxx CI (CANopen), 





BG 

75 MI, PI, 220 220 - 450 - Watt 

75 MI, 220 450 - 450 WW 

Dimensions in / in mm 

in mm/ mm Maßzeichnung / in mm 

Maßzeichnung in mm 

65 ±0.2 

65 65 ±0.2 

±0.2 

4x Ø 5.2 

4x 4x Ø 5.2 

rotatable/ 

drehbar 

35 

7000 

35 

7000 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 6000 

Visit www.dunkermotoren.com Δϑ R =20°C 

for further product information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen 63 | 77 

W = 100K 

30 6000 

Δϑ W = 100K 

Ø 15 

Ø 15 

Connector/ Stecker 

M17, Connector/ 4-pin (Power) Stecker 

M17, 1(+) 

4-pin (Power) 

1(+) 

0,06 A 2 

0,06 

A 2 

0,03 

3(-) 

0,03 

3(-) 

+0.012 

Ø 14 +0.012 k6 +0.001 

Ø 14 14 k6 k6 +0.001 


M16, Connector/Stecker 

12-pin 

M16, 12-pin 


M12, Connector/Stecker 

5-pin 

M12, 5-pin 

1 

1 

Woodruff key/ 

Passfeder Woodruff key/ 

A 5x5x22 Passfeder 

A 5x5x22 

26 Centring/ 

26 Zentrierung 

3 

3 

Centring/ 

A 

DM4 Zentrierung DIN332 

B 

A 

* Ø 32 -0.05 

3 

3 

DM4 

L 

30 DIN332 

B 

Ø ±1 

Ø 32 -0.05 

45 Ø 32 -0.05 

-0.05 

(M5, 9+2tief) 

L 

30 ±1 

±1 

Ø 32 -0.05 

-0.05 

45 

Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief) 

56 Ø (M5, 9+2tief) 

Ø (M5, 9+2tief) 

(M6, 9+2tief) 

F R [N] 


Ø 

600 

45 (Ø 4.66, 13 tief) 

56 (Ø 4.66, 13 tief) 

60 Ø (M6, 9+2tief) 

Ø (M6, 9+2tief) 

(M6, 9+2tief) 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 


F R [N] 

60 


500 

Ø (M6, 9+2tief) 

600 

75 (M6, 9+2tief) 

±0.5 

Zulässige 

Permissible Wellenbelastung 

shaft-load/ 

Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief) 

F (Ø 5.61, 13 tief) 

R [N] 

400 

[N] 

600 

Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief) 

75 ±0.5 

500 600 

±0.5 

Radial-/ Zulässige axialloads Wellenbelastung 

on the end of the shaft 

Ø 

300 

60 (Ø 5.61, 13 tief) 

500 

(Ø 5.61, 13 tief) 

400 500 

Radial-/ F A 


= on 20.000 the end h of the shaft 

200 400 

300 

F A 

=Fr/3 Radial-/ 

400 

for Laxialloads h10 

= 20.000 on the h end of the shaft 

Motor L 

100 300 

Radial-/ F Axialkräfte am Wellenende 

200 300 

A 

=Fr/3 BG Motor 75x25 MI L 115±0.5 

for L h10 

= 

h10 20.000 h 

0 200 

Radial-/ F A 

=Fr/3 Axialkräfte für L h10 

= am 20.000 h 

100 0200 

1000 2000 3000 4000 5000 6000 

BG Motor 

75x50 75x25MI 115±0.5 140±0.5 L 

35 

7000 

35 

7000 

[rpm] 

F 0 

A 

=Fr/3 Radial-/ für Axialkräfte L h10 

= 20.000 am hWellenende 

100 

100 

BG BG 75x75 75x50 75x25 MI 140±0.5 165±0.5 115±0.5 

35 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

7000 

35 

ϑ R =20°C 

7000 

F 0 

A 

=Fr/3 [rpm] 

für L h10 

= 

h10 20.000 h 

BG BG 75x75 75x50 ϑ R =20°C 165±0.5 140±0.5 

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 

1000 2000 3000 4000 5000 6000 

30 

6000 

ϑ 

Δϑ R =20°C 

[rpm] 

30 

6000 

[rpm] 

El = BG 

80K 

75x75 ϑ 

Δϑ R =20°C 

El = 165±0.5 

80K 

Pin 

30 

assignment/ 

6000 

N = f (M) 

Pinbelegung 

Δϑ 30 

6000 

Pin 25 100 assignment 5000 / Pinbelegung 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

N = f (M) 

η 

25 100 5000 

Pin J = f (M) 

N = f (M) 

η J = f (M) 

25 

100 

assignment 5000 

Signal / Pinbelegung 

η 

25 

4-Pin Signal 100 

/ Power 5000 

12-Pin Signal 12-Pin J = f (M) 

Signal 4-Pin Power N = f (M) 

| Signal 5-Pin Signal η 

5-Pin J = f (M) 

CAN 

A2012-Pin 80 Signal 

IN0 4000 

4-Pin 

G AI+ Power 

1 / Signal 20 80 4000 5-Pin CAN 

UPower 

A 

1 n.c. 

20 

B A 80 

IN0IN 4000 

IN1 0 yellowG H AI+ G AI + 

AI- 1 pink 20 

1 80 

UPower 14000 

2 

UPower Ballast U Power n.c. 

1 n.c. 

2 n.c. 

15B 60 3000 

15 60 3000 

C IN1 

IN2 IN 1 blue H 

J AI- H AI - 2 violetBallast ULogic 3 2 2 

GND Power Ballastn.c. 

black 

2 n.c. 

15 

60 

3 n.c. 

3000 

15 

60 

3000 

D 

C IN2 

IN3 IN 2 brownJ K ULogic ULogic 

J U 3 GND 

GNDLogic 4 Power Power 

3 

Earth n.c. 

Logic 

red 3 GND Power 4 PC 

3 n.c. 

10 40 2000 

10 40 2000 

E D IN3 

OUT1 K 

L GNDLogic 4 

IN4GNDLogic Earth 4 CAN-H 

10 

40 

IN 2000 

3 green K GND Logic 

black 10 

4 40 

2000 

Earth green-yellow 5 PC 4 CAN-H 

E 

F OUT1 

5 20 OUT2 L 

1000 

M IN4 

OUT3 

5 CAN-L 

E OUT 1 grey L IN 4 red-blue I 

5 20 1000 

5 CAN-L 

F 5 OUT2 M OUT3 

Limit =30A I Limit =50A I Limit =35A I Limit =50A 

20 

1000 

5 

20 

1000 

F OUT 2 grey-pink M M I 

0 

N Limit =30A OUT 3 I Limit white =50A M max 

M 

I 

0 0 

0 0 

N 


M 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 



Ncm 

0 

N M max 

M 

0 0 

0 0 

N 

M max 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Characteristic In 

Belastungskennlinien accordance with EN 

gezeichnet 60034 

nach EN 60034 Ncm 

diagram / Belastungskennlinien 

Ncm 

Belastungskennlinien gezeichnet nach EN 60034 Ncm 


current/Strom I I (A) 





35 35 7000 7000 

35 

7000 

35 

35 

7000 

35 

70 

35 

7000 

7000 

35 

ϑ R =20°C R =20°C 

35 

7000 

R =20°C 

7000 

35 

ϑ 

30 30 6000 6000 

Δϑ Δϑ El = El 

80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

ϑ R ϑ =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = R =20°C 

R =20°C 

ϑ 100K 

Δϑ El 30 

30 

60 

30 

6000 

6000 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 25 100 100 5000 

Δϑ Δϑ El = 5000 

f η η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

El 

80K 

30 

6000 

Δϑ R =20°C 

= 80K 30 

6000 

W = 100K 

Δϑ El 30 

J = f (M) 

= f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

25 

25 100 5000 

η η J = f (M) 

25 100 50 

25 

100 

100 

5000 

5000 

N (M) 

= f (M) 

η 

η 

25 

100 

5000 

N = f N (M) 

J = f (M) 

25 

100 

5000 = f (M) 

J = f (M) 

N = f (M) η η 

J = f (M) 

25 

100 

J 20 20 80 80 4000 4000 

20 

80 

4000 

= f (M) 

20 

20 80 4000 

20 80 40 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 

80 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

60 

3000 

15 

15 60 3000 

15 60 30 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 

60 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 

10 40 20 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 

40 

5 5 20 20 1000 1000 


5 20 1000 

5 

I Limit =50A 5 20 1000 


5 20 10 

5 

20 

20 

1000 

1000 


M 0 

N Limit =35A I Limit =30A I Limit =50A 

5 

M 

I 

M max 

M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

max 

Limit =50A 5 

20 

20 

1000 

1000 

I M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 


5 20 


M 

M max 

0 0 

0 25 20 40 50 40 80 75 120 60 100 160 80 125 100 200 150 120 240 175 140 280 200 160 320 225 180 360 250 200 400 0 0 

Ncm Ncm 

0 

N M M M 

0 0 

N 

M 

0 0 0 

max max 

M M max 

max 

0 0 5020 10040 15060 20080 250100 300120 350140 400160 450180 500200 

0 

N M max 

0 

0 

25 40 50 80 75 120 100 160 125 200 150 240 175 280 200 320 225 360 Ncm 

250 400 

0 

0 

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Ncm 

BG 75x25 PI, 24 V 

Ncm 

BG 75x50 PI, 24 V 

Ncm 

BG BG 

75x25 75x25 

MI, MI, 

24V 

24V 

BG 75x50 MI, 24V 

24 V 

35 

35 

7000 

7000 

35 35 7000 7000 

35 

35 

=20°C 

ϑ R =20°C 

R =20°C 

35 

7000 

7000 

35 35 

ϑ 

30 

30 

6000 

R =20°C 

7000 7000 

35 

ϑ R =20°C 

6000 

Δϑ El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

ϑ El = 80K 

Δϑ =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ R =20°C 

ϑ 

30 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

6000 

R =20°C 

ϑ R =20°C 

30 

6000 

Δϑ 25 

25 

100 

100 

5000 

El 80K 30 30 6000 6000 

Δϑ W = 100K 

Δϑ 

5000 N = f (M) 

25 25 100 100 5000 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ 

J = f (M) 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 

30 

25 

N = f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) η η 

25 100 

100 

5000 

N = f (M) 

25 100 5000 

f (M) 

J = f (M) 

J = f (M) 

25 100 5000 

25 100 5000 

N 20 

20 

80 

80 

4000 

= f (M) 

η J = f (M) 

N = f (M) 

η η 

25 

100 

4000 

20 20 80 80 4000 4000 

20 

20 80 

20 

80 

80 

4000 

4000 

20 20 

80 80 

4000 4000 

20 

80 

15 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 60 60 3000 3000 

15 

15 60 

15 

60 

60 

3000 

3000 

15 15 

60 60 

3000 3000 

15 

60 

10 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 40 40 2000 2000 

10 

10 40 

10 

40 

40 

2000 

2000 

10 10 

40 40 

2000 2000 

10 

40 

5 

20 

20 

1000 

1000 


55 

20 20 1000 1000 

=50A I Limit =35A I Limit =50A 


5 20 

20 

1000 

M M M max 

M 

0 0 0 

N 

M 5 20 1000 

I Limit =35A 

max 

max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

180 200 

0 50 40 100 80 150 120 200 160 250 200 300 240 350 280 400 320 450 360 500 

0 0 0 

N M I Limit =50A 

5 20 1000 

Limit =50A I Limit =35A I Limit =50A 

5 20 1000 


5 20 

M max 

400 

0 0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 225 500 250 

0 0 

M M max 

M Ncm 

0 0 0 

N 

M max 

Ncm 

max 

0 

N 

M max 

M 

0 0 

50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 

0 0 0 

N M max 

0 180 200 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 5025 10050 15075 200100 250125 300150 350175 400200 450 225 Ncm 500 Ncm 250 

0 

0 

Ncm 

Ncm 

Ncm Ncm 

R ϑ =20°C 

ϑ R =20°C 

El = 80K 

Δϑ El = 80K 


current/Strom 

current/Strom 

I I (A) 

I (A) 




efficiency/Wirkungsgrad η η 

(%) 

(%) 



rated 



n n (rpm) 

n (rpm) 




I (A) 




rated speed/Drehzahl n n n (rpm) 

BG BG PI, 40 V 

BG 75x50 75x50 MI, MI, 40V 

40 V 

rotatable/ 

drehbar 









current/Strom I I (A) I (A) 


(%) 


(%) 


rated speed/Drehzahl n n n (rpm) 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400 

M N 

M N current/Strom I (A) 

current/Strom 

current/Strom 

I I (A) 

I (A) 





η (%) 



rated 



n n (rpm) 

n (rpm) 


BG BG 75x75 PI, 40 V 

75x75 

BG MI, 

75x75 40V 

MI, 40 V 










69



BGE 42 | 3004 A, Controller for BG 32 | BG 42/ Regelektroniken für BG 32 | BG 42 

» There is an integral potentiometer for setting the speed 

» Two connection leads can be used to provide both a start/ stop and 

a clockwise/ counter-clockwise function 

» By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, the 

speed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm 

» Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where less smooth 

rotation can be tolerated 

» Various protection functions, such as low-voltage cut-off, reversepolarity 

protection, over-temperature cut-off, and stall protection, 

guarantee high operational reliability 

» A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generated from the 

integrated Hall sensors will be provided 

» Die Drehzahl kann über ein integriertes Potentiometer fest vorgegeben 

werden 

» Über zwei Anschlusslitzen kann sowohl eine Start/ Stopp- als auch 

eine Rechts/ Links-Umschaltung erfolgen 

» Durch Vorgabe einer analogen Sollwertspannung von 0...+10 V kann 

die Drehzahl im Bereich von 500 rpm bis 5000 rpm eingestellt werden 

» Kleinere Drehzahlen bis ca. 200 rpm sind mit eingeschränkter 

Rundlaufgenauigkeit möglich 

» Verschiedene Schutzeinrichtungen wie Unterspannungsabschaltung, 

Verpolschutz, Übertemperaturabschaltung und Blockierschutz 

garantieren eine hohe Betriebssicherheit 

» Ein Signal mit 4 Pulsen (2x 2 Pulse) pro Umdrehung, generiert von den 

integrierten Hall Sensoren, wird ausgegeben 

Please note: The connection between motor and electronics must 

be as short as possible. The maximum length of the connection 

cable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures it 

is recommended to use a separated cable routing for phase and 

sensor. 

(Please note that, for the BGE 3004 A, the matching motor 

connector must also be ordered.) 

Data/ Technische Daten BGE 42 BGE 3004 A 

Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42 

Design/ Bauart attached/ angebaut external/ extern 

Operating voltage/ Betriebsspannung VDC 12 ... 40 12 ... 40 

Voltage range/ Max. zulässiger Spannungsbereich VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44 

Continuous current/ Max. zulässiger Dauerstrom A 4 4 

Peak current/ Max. zulässiger Spitzenstrom A 34 34 

Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C -10 ... +40 -10 ... +40 

Weight/ Gewicht kg 0.04 0.04 

Hinweis: Die Verbindung ist zwischen Motor und Elektronik möglichst 

kurz zu halten. Die maximale Länge der Motoranschlussleitung sollte 

2m nicht überschreiten. Zur Vermeidung von Störungen empfiehlt sich 

eine getrennte Kabelführung von Phasenleitungen und 

Sensorleitungen. 

(Bitte beachten Sie, dass bei der BGE 3004 A der Gegenstecker zum 

Motor mitbestellt werden muss.) 

BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken 

BGE 42/3004A Controller / Regelelektroniken 

3.5±0.5 

Dimensions in mm BGE 42 / Maßzeichnung in mm BGE 42 

Dimensions in mm BGE 42 for BG 42/ Maßzeichnung in mm BGE 42 für BG 42 

BG 42 

36.8±1 

55±0.8 BG 42 

40±0.5 

5 +1 verzinnt 

300±30 ab Motor 

3.5±0.5 

36.8±1 

Colour/ Farbe 

Signal 

red + 

black - 

yellow R/L 

green 

brown 

grey 


Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal 

Start/ red Stop 

+ green Start/Stop 

n black - brown n 

Hall 

yellow R/L grey Hall 

5 +1 verzinnt 

300±30 ab Motor 

55±0.8 

40±0.5 

Dimensions Dimensions in mm BGE in 3004 mm BGE A for 3004A BG 32 

Pin assignment / Pinbelegung/ Maßzeichnung | BG 42/ Maßzeichnung in mm BGE 3004A in mm BGE 3004 A für BG 32 | BG 42 

Colour / Farbe Signal Colour / Farbe Signal 

300 ±30 

red + green Start/Stop 

black - brown n 

yellow R/L grey 

Ø2.79 

Hall 

Dimensions in mm BGE 3004A / Maßzeichnung in mm BGE 3004A 

300 ±30 

Colour/ Farbe 

black 

red 

brown 

yellow 

green 

Signal 

GND 

+V C 

N-analog 

r / l 

start / stop 

40 

33 

40 

33 

Ø2.79 

62 

69 

Colour/ Farbe 

blue 

white 

orange 

black 

yellow 

green 

brown 

red 

Signal 

B 

A 

C 

GND (Hall) 

H1 

H2 

H3 

+V C 

(Hall) 

Pin assignment / Pinbelegung (BGE 3004A) 

79 | Visit www.dunkermotoren.com for further product information/ Besuchen Visit www.dunkermotoren.com Sie www.dunkermotoren.de 69 for further für weitere product Produktinformationen 

information/ Besuchen Sie www.dunkermotoren.de für weitere Produktinformationen | 79 

Colour / Farbe Signal Pin Colour / Farbe Signal 

62

BGE 6005 A 

» Very compact 4-quadrant controller to 

control brush-type and brushless 

DC motors 

» Allows stand-alone-operation or 

representation of stand-alone-networks 


For further technical data and information 

on terminal assignment, please see the operating 

manual at www.dunkermotoren.com 

(downloads). Please note that this controller 

is available only for projects in larger. 

» Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur 

Ansteuerung von bürstenlosen oder bürstenbehafteten 

DC-Motoren 

» Diese Ausführung ermöglicht auch Standalone-Betrieb 

oder die Darstellung von Standalone 

Netzwerken 

» Mit CANopen Schnittstelle (DSP 402) 

Weitere technische Daten sowie Informationen 

zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung 

bei www.dunkermotoren.de 

(downloads). Bitte beachten Sie, dass dieser 

Regler nur für Projekte in größeren Stückzahlen 

lieferbar ist. 

Data/ Technische Daten 

BGE 6005 A 

external/ extern 

Master functionality (MPU integrated)/ Masterfunktionalität (MPU integriert) 

yes/ ja 

Nominal voltage electronic supply/ Versorgungsspannung Elektronik VDC 9 ... 30 

Nominal voltage power supply/ Versorgungsspannung Leistung VDC 9 ... 60 

Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 30 @ 24 V 

Peak output current/ Maximaler Ausgangsstrom A 15 

Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 5 

Digital input/ Digitale Eingänge 3 

Digital output/ Digitale Ausgänge 1 

Analog input/ Analoge Eingänge 1 (-10 ... +10 V) 

Protection class/ Schutzart IP 20 

Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 

Rel. humidity/ Umgebungsfeuchtigkeit % 5 ... 85 

Weight/ Gewicht kg 0.03 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


Abmessungen 

Seite 1 von 2 


Abmessungen 


X1.1 GND 

Earth for encoder supply/ 

Masse Geberversorgung 

X1.2 +U5V 

5V Encoder supply/ 

5V Geberversorgung 

X1.3 res. 

Reserved/ 

Reserviert 

X1.4 res. 

Reserved/ 

Reserviert 

X1.5 H3 

Hallsensor signal 3/ 

Hallsensorsignal 3 

X1.6 H2 



X1.7 H1 



X1.8 CAN Lo 

CAN low/ 

CAN low 

X1.9 CAN Hi 

CAN high/ 

CAN high 

X1.10 

Din2/ 

Dout0 

Digital input 2/ Digital output 0/ 

Digitaler Eingang 2/ Digitaler 

Ausgang 0 

X1.11 Din1 Digital input 1/ Digitaler Eingang 1 

X1.12 Din0 

Digital input 0/ 

Digitaler Eingang 0 

X1.13 Ain0 

Analog input 0/ 

Analoger Eingang 0 

X1.14 GND 

Earth for electronic/ 

Masse Elektronik 

X1.15 +Ue 

Power supply electronic/ 

Versorgungspannung Elektronik 


Supply voltage power/ 

X2.1 +U P 

Spannungsversorgung Leistung 

X2.2 GND 

Earth for power supply/ 

Masse Leistung 

X2.3 Ma 

Motor phase A/ 

Motorphase A 

X2.4 Mb 

Motor phase B/ 

Motorphase B 

X2.5 Mc 

Motor phase C/ 

Motorphase C 


BGE 6010 A 

» Very compact 4-quadrant controller to 

control brush-type and brushless 

DC-motors 

» CANopen interface 

» With an attached or integrated incremental 

encoder 

» Optional heat sinks for higher continuous 

currents 

For further technical data and information 

on terminal assignment, please see the 

operating manual at www.dunkermotoren.com 

(downloads). 

» Sehr kompakter 4-Quandranten-Regler zur 



» Mit CANopen-Schnittstelle 

» Mit angebautem oder integriertem Inkrementalgeber 

» Optional mit Kühlkörper für höhere Dauerströme 

Weitere technische Daten sowie Informationen zur 

Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung 

bei www.dunkermotoren.de (downloads). 


BGE 6010 A 



yes/ ja 



Current consumption/ Stromaufnahme mA typ. 60 @ 24 V 


Continuous output current/ Zulässiger Dauerausgangsstrom A 10 (@ 48 V) 





Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... +70 



*) DJ w 

= 100 K; **) J R 


Abmessungen 

Seite 1 von 2 



Abmessungen 

X1.1 PE 

Potential equalization/ 

Potenialausgleich 

X1.2 +Up 

Power supply voltage/ 


X1.3 GND Earth for voltage/ Masse Leistung 

X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A 

X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B 

X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C 

X2.1 H1 



X2.2 H2 



X2.3 H3 



X2.4 A 

Inc. encoder channel A/ 

Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B 

Inc. encoder channel B/ 

Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 Inx 

Inc. encoder index channel/ 

Inc. Encoder-Index 

X2.7 +U5V 

5V encoder supply/ 


X2.8 /H1 

Hallsensor signal 1 inverted/ 

Negiertes Hallsensorsignal 1 

X2.9 /H2 



X2.10 /H3 



X2.11 /A 

Linc. encoder channel A inverted/ 

Inc- Encoder - Negierte Spur A 

X2.12 /B 

Linc. encoder channel B inverted/ 

Inc- Encoder - Negierte Spur B 

X2.13 /INX 

Inc. encoder index channel 

inverted/ 

Inc- Encoder - Negierter Index 

X2.14 GND 


Masse Geberversorgung 



X3.1 +Ue24V Versorgungsspannung 

Elektronik 

X3.2 +Ain0 

+Analog input 0/ 

+Analoger Eingang 0 

X3.3 Din 0 



X3.4 Din 1 



X3.5 Din 2 



X3.6 Din 3 



X3.7 GND 

Earth for electronic/ 

Masse Elektronik 

X3.8 -Ain 0 

-Analog input 0/ 

-Analoger Eingang 0 

X3.9 Dout 0 

Digital output 0/ 

Digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High 

X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low 

X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse 

X4.1 Ain 1 

Analog input 1/ 

Analoger Eingang 1 

X4.2 Din 4 



X4.3 Din 5 



X4.4 Din 6 



X4.5 Dout 1 


Digitaler Ausgang 1 

X4.6 Din 7 




BGE 6030 A 

» Compact 4-quadrant controller to control 

brush-type and brushless DC-motors 

» With CANopen-interface (Device profile 

DSP402, Protocol DS301) 

» Three connection plugs are included in 

delivery. 

For further technical data and information on 

terminal assignment, please see the operating 

manual at www.dunkermotoren.com 

(downloads). 

» Kompakter 4-Quadranten Regler zur 



» Mit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil 

DSP402, Protokoll DS301) 

» Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang 

enthalten. 

Weitere technische Daten sowie Informationen 

zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung 

bei www.dunkermotoren.de (downloads). 


BGE 6030 A 



yes/ ja 



Current consumption/ Stromaufnahme mA 70 @ 24 V 







Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0 ... 70 



*) DJ w 

= 100 K; **) J R 




X1.1 PE 

Potential equalization/ 

Potentialausgleich 

X1.2 +Up 

Power supply voltage/ 


X1.3 GND 

Earth for power supply/ 

Masse Leistung 

X1.4 Ma Motor phase A/ Motorphase A 

X1.5 Mb Motor phase B/ Motorphase B 

X1.6 Mc Motor phase C/ Motorphase C 

X2.1 H1 Hallsensor signal 1/ Hallsensorsignal 1 



X2.4 A 

Inc. encoder channel A/ 

Inc. Encoder-Spur A 

X2.5 B 

Inc. encoder channel B/ 

Inc. Encoder-Spur B 

X2.6 Inx 

Inc. encoder index channel/ 

Inc. Encoder-Index 

X2.7 +U5V 

5V encoder supply/ 


X2.8 /H1 



X2.9 /H2 



X2.10 /H3 



X2.11 /A 

Linc. encoder channel A inverted/ 

Inc- Encoder - Negierte Spur A 

X2.12 /B 

Linc. encoder channel B inverted/ 

Inc- Encoder - Negierte Spur B 

X2.13 /Inx 

Inc. encoder index channel inverted/ 

Inc- Encoder - Negierter Index 

X2.14 GND 


Masse für Geberversorgung 

Abmessungen 

Abmessungen 


X3.1 +Ue24V 


Spannungsversorgung Elektronik 

X3.2 +Ain0 

+Analoger input 0/ 

+Analoger Eingang 0 

X3.3 Din 0 Digital input 0/ Digitaler Eingang 0 




X3.7 res. Reserve/ Reserviert 

X3.8 -Ain 0 

-Analog input 0/ 

-Analoger Eingang 0 

X3.9 Dout 0 


digitaler Ausgang 0 

X3.10 CAN Hi CAN high/ CAN High 

X3.11 CAN Lo CAN low/ CAN Low 

X3.12 CAN GND CAN ground/ CAN Masse 

X4.1 Ain 1 Analog input 1/ Analoger Eingang 1 




X4.5 Dout 1 Digital output 1/ Digitaler Ausgang 1 


Seite 1 von 2 


BGE 30100 

» 1-quadrant contoller for BG motors with 

an output power up to 500 watt 

» Target speed can be set using an analog 

voltage input 0...+10 V (0-20 mA on request) 

» Operation in battery-powered BLDC motors 

with high performance 

» Parametrizable via integrated USB-interface 

» Suitable for the use in rough environmental 

conditions 

» Specially designed BG motors rated for up 

to 60 A continuous current neccessary 

(on request) 

» 1-Quadranten-Regler für BG Motoren mit 

einer Abgabeleistung bis 500 Watt 

» Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt über 

Analogspannungseingang 0...+10 V 

(0-20 mA auf Anfrage) 

» Regler ist für den batterieversorgten Betrieb 

von BLDC Motoren größerer Leistung geeignet 

» Parametrierbar über integrierte USB- 

Schnittstelle 

» Für die Verwendung in rauen Umgebungsbedingungen 

geeignet 

» Spezielle BG Motoren für hohe Ströme bis 60 A Dauerstrom 

notwendig (auf Anfrage) 

Data/ Technische Daten BGE 30100 



Current consumption/ Stromaufnahme mA < 100 





Analog input/ Analoge Eingänge 1 

Protection class/ Schutzart IP IP 40 (optional IP 65) 

Ambient temperature/ Umgebungstemperatur °C 0-60 

Dimension (LxWxH)/ Abmessung (LxBxH) mm 147x107x76 

Weight/ Gewicht kg ~ 1.3 

*) DJ w 

= 100 K; **) J R 



Feedback motor 

Rückmeldung Motor 

Power supply motor 

Leistungsversorgung Motor 

Power supply electronic 

Leistungsversorgung Elektronik 


Feedback motor/ Rückmeldung Motor 

Pin 

Signal 

1 NTC 

2 NTC 

3 n.c. 

4 GND 

5 H1 

6 H2 

7 H3 

8 Vcc 


Power supply electronic/ Leistungsversorgung Elektronik 

Pin 

Signal 

1 +Up 

2 GND 


Power supply motor/ Leistungsversorgung Motor 

Pin 

Signal 

Ma 

1 

Motor phase A/ Motoranschluss A 

2 

3 

Mb 

Motor phase B/ Motoranschluss B 

Mc 

Motor phase C/ Motoranschluss C 


Gateway CANopen-Profibus 

» Compact CANopen – profibus gateway 

» CANopen components can be linked/ 

attached to profibus networks (siemens S7- 

300 / S7-400) 

» Supports Profibus DP-VO (cyclic data 

transfer) and Profibus DP-V1 (acyclic data 

transfer) 

» Profibus interface up to 12 Mbit/s; 

electrically insulated 

» Parameterization of CANopen slaves via 

DP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel 

(acyclic) 

» Kompaktes CANopen – PROFIBUS DP 

Gateway 

» Zur Integration/ Anbindung von CANopen- 

Komponenten in PROFIBUS-Netzwerke 

(Siemens S7-300 / S7-400) 

» Unterstützt Profibus DP-V0 (zyklischer Datentransfer) 

und DP-V1 (azyklischer Datentransfer) 

» Schnittstelle Profibus bis 12 Mbit/s; 

optoentkoppelt 

» Parametrierung der CANopen Slaves über 

DP-V0 Kanal (zyklisch) oder über DP-V1 

Kanal (azyklisch) 

Gateway 

Slaves 

» Separate CAN networks with 1 Mbit/s 

feasible, electrically insulated 

» CANopen master-functionality (guarding, 

sync, heartbeat) feasible 

» Freely programmable (high level language) 

» Supports PDO and SDO data transfer 

» Gateway can take over the function of the 

network controller within the CAN network. 

Allows to build up stand-alone networks 

» With display “ready”, “status” and “error” 

» Zwei getrennte CAN Netzwerke optoentkoppelt 

bis jeweils 1 Mbit/s realisierbar 

» CANopen Master Funktionalität (Guarding, 

Sync, Heartbeat) realisierbar 

» Frei programmierbar (Hochsprache) 

» PDO und SDO Datentransfer wird unterstützt 

» Im CAN Netzwerk kann das Gateway die 

Funktion des Netzwerk Controllers 

übernehmen, der Aufbau eines autonomen 

CAN Netzwerk ist möglich 

» Mit Anzeige “Ready“, “Status“ und “Error“ 



Connector 1 

Pin 

Signal 

1 n.c. 

2 n.c. 

3 B-Signal 

4 RTS 

5 GND 

6 +5V 

7 n.c. 

8 A-Signal 

9 n.c. 


Connector 2 

Pin 

Signal 

1 24 V 

2 CAN_HI 

3 CAN_LO 

4 CAN_GND 

5-7 n.c. 

8 GND 

9 CAN_HI 

10 CAN_LO 

11 CAN_GND 

12-14 n.c. 




PLG | SG gearboxes for DC motors/ PLG | SG Getriebe für DC-Motoren 

Worm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. 

The worm-gear shaft has bearings on both sides. The gear components, 

made of bronze or steel, and the lubrication ensure a long service 

life at the rated torque. In many applications, the right angle (outputshaft 

90° to motor) is the optimum design solution. On request, wormgearboxes 

can be supplied with a hollow output shaft. 

Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuous torque 

capacity of all types of gearbox; at the same time they have a very 

compact design, low weight and excellent efficiency. In our planetary 

gearboxes is a variety of different materials depending on customer 

requirements combined they are available with the continuous torque up 

to 160 Nm, and many ratios from 4:1 to 710.5:1. 

The ring gear is both plastic or metal available and forms the housing 

of the gearbox. The planet gears are made of plastic, steel, or steel 

sintered, they are straight or helical geared available, the self-centering 

planet gears ensure a symmetrical power distribution. 

The output shaft is made of steel and supported by double bearing so 

it withstands high axial and radial loads. Ball bearings are used. For extreme 

loads special versions with welded shaft are also available. Our H 

(hybrid) planetary gearboxes are for especially quiet running, the planet 

gear of the first reduction are plastic and helical geared. At the PLG 60 

are the planet gears of the 2nd stage also plastic and helical geared. 

The gearboxes are customized, e.g. for use in especially low ambient 

temperatures, or as high-power gearboxes with reinforced output 

shafts, or with special lubricants for very long service life. For information 

on the selection of suitable motors and gearboxes, please see pages 

10-11 in this catalog. Please consider that an angular offset of up to ±7° 

is possible when the motor connector is placed towards the mounting 

holes of the gear box. This will enable you to make an initial selection on 

the basis of speed and load ranges. On request, we will adapt a drive 

precisely to your operating conditions. 

Schneckengetriebe (SG) zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus. 

Die Schneckenradwelle ist beidseitig gelagert. Die Verzahnungsteile aus 

Bronze bzw. Stahl sowie eine Fettschmierung gewährleisten eine hohe 

Lebensdauer bei den angegebenen Nenndrehmomenten. Bei vielen 

Anwendungen ist die um 90° gegenüber der Motorwelle abgewinkelte 

Getriebewelle von baulichen Gegebenheiten her optimal. Auf Anfrage 

sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar. 

Planetengetriebe (PLG) haben die höchsten zulässigen Dauerdrehmomente 

aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform, geringem 

Gewicht und ausgezeichnetem Wirkungsgrad. 

Bei unseren Planetengetrieben ist eine Vielzahl von verschiedensten 

Materialien je nach Kundenanforderungen kombinierbar, wobei 

Dauerdrehmomente bis zu 160 Nm betragen und Untersetzungen 

von 4:1 bis 710,5:1 erhältlich sind. 

Das Hohlrad ist sowohl in Kunststoff als auch in Metall verfügbar und 

dient gleichzeitig als Getriebegehäuse. Die Planetenräder sind aus 

Kunststoff, Stahl oder Stahl gesintert, gerad- oder schrägverzahnt 

erhältlich, und garantieren durch Selbstzentrierung eine symmetrische 

Kraftverteilung. 

Die Getriebeabtriebswelle ist aus Stahl und mittels Kugellager 

zweifach gelagert um hohe axiale und radiale Kräfte aufzunehmen. Sonderausführungen 

mit geschweißter Welle für extreme Belastungen sind 

ebenfalls erhältlich. Für besondere Laufruhe sind bei unseren H (Hybrid) 

Planetengetrieben die Planetenräder der 1. Stufe aus Kunststoff und 

schrägverzahnt. Beim PLG 60 sind die Planetenräder der 2. Stufe ebenfalls 

aus Kunststoff und schrägverzahnt. 

Die Getriebe sind in zahlreichen Sonderausführungen lieferbar, z. B. für 

den Einsatz bei besonders niedrigen Umgebungstemperaturen oder 

als Hochleistungsgetriebe mit verstärkter Ausgangswelle und spezieller 

Schmierung für höchste Lebensdauer. Informationen zur Auswahl des 

passenden Motors und Getriebes finden Sie auf den Seiten 9-11 in 

diesem Katalog. Bitte beachten Sie, dass bei der Stellung des Motorsteckers 

zum Bohrbild des Getriebes ein Winkelversatz von bis zu ± 

7° möglich ist. Der Katalog gestattet eine Vorauswahl in Drehzahl und 

Lastbereichen. Eine exakte Anpassung des Antriebs an Ihre Betriebsbedingungen 

erfolgt auf Anfrage. 


PLG 32 | PLG 32 H 

» Compact, industry compatible planetary 

gearbox 


» Ring gear, planetary carriers and sun wheels 

made of steel 

» Output shaft with double ball bearings 

» All PLG 32 have straight toothing 

» All PLG 32 H have helical gears in 1st stage 

(quiet operation) 

» Kompaktes, industrietaugliches 



» Hohlrad, Planetenträger und Sonnenritzel aus 

Stahl 

» Ausgangswelle doppelt kugelgelagert 

» Beim PLG 32 sind alle Getriebestufen gerade 

verzahnt ausgeführt 

» Beim PLG 32 H (für hohe Laufruhe) ist die erste 

Getriebestufe schrägverzahnt ausgeführt 


PLG 32 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl | PLG 32 H - Low noise/ Hohe Laufruhe 

Reduction ratio/ 

Untersetzungsverhältnis 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 

Number of stages/ 

Stufenzahl 

Continuous torque/ 

Dauerdrehmoment 

Weight of gearbox/ 

Getriebegewicht 

Axial load/ radial load/ 

Axiallast/ Radiallast 


PLG32 4.5 6.25 8 15 20.25 28.125 36 50 91.12 126.5 162 225 288 312.5 400 512 

PLG32H 4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.125 126.563 162 225 288 400 512 575 

% 90 81 73 

1 2 3 

Ncm 40 150 400 

kg 0.14 / 0.17 0.18 / 0.21 0.23 / 0.24 

N 30 / 100 30 / 100 30 / 100 


Lengths L motor gearbox combination/ Länge L Antrieb (mm ± 2) 

PLG 32 | PLG 32 H 

Stages/ Stufenzahl 1 2 3 

BG 32x10 78 88 98 

BG 32x20 88 98 108 

Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 30 40 50 

Dimensions in mm PLG 32/ PLG 32 H/ Maßzeichnung in mm PLG 32/ PLG 32 H 

45° 

0.05 

0.03 

A 

M 3 

+1 Depth/Tiefe 

4 -0.5 

A 

Ø 6 +0.008 

Motor 

Ø 32 

0.7 +0.3 

20 -0.033 

3 

26 ±0.1 

0.2 

A 

20 ±0.6 


PLG 42 K 


» Ring gear made of specific, high grade 

material 


» All stages have straight toothing 

» This gearbox is only available for projects 


» Hohlrad aus speziellem, hochwertigem 

Werkstoff 


» Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt 

» Dieses Getriebe ist nur für Projekte erhältlich 


PLG 42 K - Ring gear made of plastic/ Hohlrad aus Kunststoff 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

% 90 81 73 

1 2 3 

Ncm 70 130 300 

kg 0.16 0.20 0.25 

N 150 / 230 150 / 230 150 / 230 




BG 32x10 94.8 106.6 118.4 

BG 32x20 104.8 116.6 128.4 

BG 42x15 111.8 123.6 135.4 

BG 42x30 126.8 138.6 150.4 

BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4 

BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4 

BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4 

BG 45x30 SI 149.8 149.6 149.8 

BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 166.8 178.6 190.4 


Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4 


M 3 M 3 

M 4 

Woodruff key/ 

Scheibenfeder 

2 x 3.7 

0.03 

0.05 A 

+0.007 

Ø 8 +0.001 

Motor 

Ø 42 

A 

0 

25 -0.052 

0.8 +0.4 2 

32 ±0.15 

36 ±0.15 

0.2 

0.2 

A 

A 

25 -0.5 


PLG 42 S 

» Compact, industry compatible planetary 

gearbox 


made of steel 

» Output shaft with dual ball bearings 


» Kompaktes, industrietaugliches 



Stahl 


» Alle Getriebestufen geradverzahnt ausgeführt 


PLG 42 S - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl 







Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








BG 32 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

BG 42 

BG 45 

4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

BG 44 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512 

% 90 81 73 

Ncm 


1 2 3 

up to/ bis 70 

(no metallic planet 

gears/ Kunststoff- 

Planetenräder) / 350 

up to/ bis 600 up to/ bis 1400 

kg 0.27 0.37 0.47 

N 150 / 250 150 / 250 150 / 250 



BG 32x10 94.8 106.6 118.4 

BG 32x20 104.8 116.6 128.4 

BG 42x15 111.8 123.6 135.4 

BG 42x30 126.8 138.6 150.4 

BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4 

BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4 

BG 45x15 SI 134.8 146.6 158.4 

BG 45x30 SI 149.8 161.6 173.4 



Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 46.8 58.6 70.4 


M 3 M 3 

M 4 

Woodruff key/ 

Scheibenfeder 

2 x 3.7 

0.03 

0.05 A 

+0.007 

Ø 8 +0.001 

Motor 

Ø 42 

A 

0 

25 -0.052 

0.8 +0.4 2 

32 ±0.15 

36 ±0.15 

0.2 

0.2 

A 

A 

25 -0.5 


PLG 52 



made of steel 



» Reinforced version on demand 



Stahl 


» Alle Getriebestufen geradeverzahnt ausgeführt 

» Verstärkte Ausführung auf Anfrage 


PLG 52 - Ring gear steel or plastic/ Hohlrad Stahl oder Kunststoff 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

% 90 81 73 

1 2 3 

Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400 

kg 0.56 0.72 0.88 

N 500 / 350 500 / 350 500 / 350 




BG 42x15 115 130.5 145.5 

BG 42x30 130 145.5 160.5 

BG 44x25 SI 140 155.5 170.5 

BG 44x50 SI 165 180.5 195.5 

BG 45x15 SI 138 153.5 168.5 

BG 45x30 SI 153 168.5 183.5 

BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 170 185.5 200.5 


BG 65x25 125 140.5 155.5 

BG 65x50 150 165.5 180.5 

BG 65x75 175 190.5 205.5 

BG 65x25 SI 157 172.5 187.5 

BG 65x50 SI 182 197.5 212.5 

BG 65x75 SI 207 222.5 237.5 

BG 65x25 PI 210 225.5 240.5 

BG 65x50 PI 235 250.5 265.5 

BG 65x75 PI 260 275.5 290.5 

BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 165 180.5 195.5 



Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5 


M5 

7.5 Depth/Tiefe 

Scheibenfeder/ 

Woodruff key 4 x 6.5 

DIN 6888 Series A 

A 

12 

0.05 A 

0.03 

Nom 

Motor 

Ø52 

0 

Ø32 -0.039 

40 ±0.1 

0.2 A 

B 

C 

3 

25 ±1 

+0.008 

Ø12 +0.003 


PLG 52 H - Low Noise 

» Quiet operation due to helical gears in 1st 

stage, 2nd and 3rd stage have straight 

toothing 

» Output shaft with dual ball bearings 

» Reinforced version on demand 

» Für hohe Laufruhe ist erste Getriebestufe 

schrägverzahnt ausgeführt, 2. und 3. 

Getriebestufe geradeverzahnt 


» Verstärkte Ausführung auf Anfrage 


PLG 52 H - Low Noise 







Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








BG 44 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

BG 42 

BG 45 

4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

BG 65 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512 

% 90 81 73 

1 2 3 

Ncm up to/ bis 120 up to/ bis 800 up to/ bis 2400 


kg 0.6 0.72 0.88 

N 500 / 350 500 / 350 500 / 350 



BG 42x15 115 130.5 145.5 

BG 42x30 130 145.5 160.5 

BG 44x25 SI 140 155.5 170.5 

BG 44x50 SI 165 180.5 195.5 

BG 45x15 SI 138 153.5 168.5 

BG 45x30 SI 153 168.5 183.5 



BG 65x25 125 140.5 155.5 

BG 65x50 150 165.5 180.5 

BG 65x75 175 190.5 205.5 

BG 65x25 SI 157 172.5 187.5 

BG 65x50 SI 182 197.5 212.5 

BG 65x75 SI 207 222.5 237.5 

BG 65x25 PI 210 225.5 240.5 

BG 65x50 PI 235 250.5 265.5 

BG 65x75 PI 260 275.5 290.5 




Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 50 65.5 80.5 


M5 

7.5 Depth/Tiefe 

Scheibenfeder/ 

Woodruff key 4 x 6.5 

DIN 6888 Series A 

A 

12 

0.05 A 

0.03 

Nom 

Motor 

Ø52 

0 

Ø32 -0.039 

40 ±0.1 

0.2 A 

B 

C 

3 

25 ±1 

+0.008 

Ø12 +0.003 


PLG 60 

» Quiet operation due to non-metallic helical 

gears in 1st and 2nd stage 

» Sun wheels made of steel, ring gear made 

of aluminium 


» Hohe Laufruhe durch schrägverzahnte erste 

und zweite Getriebestufe mit Planetenrädern 

aus speziellem Werkstoff 

» Planetenträger und Sonnenritzel aus Stahl, 

Hohlrad aus Aluminium 



PLG 60 - Low Noise 





Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 









BG 75 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 

BG 65 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70 

% 90 81 

1 2 

Ncm up to/ bis 500 up to/ bis 2500 

kg 0.55 0.78 

N 500 / 350 500 / 350 


Stages/ Stufenzahl 1 2 

BG 65x25 131 158 

BG 65x50 156 183 

BG 65x75 181 208 

BG 65x25 SI 163 190 

BG 65x50 SI 188 215 

BG 65x75 SI 213 240 

BG 65x25 PI 216 243 

BG 65x50 PI 241 268 

BG 65x75 PI 256 293 

BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 171 198 



BG 65x25 S 163 190 

BG 65x50 S 188 215 

BG 65x25 S XI (PB/EC + 45 mm) 171 198 

BG 65x50 S XI (PB/EC + 45 mm) 196 223 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 171 198 



Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 56 83 


0.06 

A 

0.03 

Parallel key/Passfeder 

5 x 5 x 20 DIN 6885 

Ø 15 h5 

Motor 

Ø 60 -0.5 

40 h7 

52 ±0.1 

M 5 

0.2 A 

5 

A 

32 ±0.8 


PLG 63 



toothing 

» Single stage gearboxes, high grade material 

for quiet operation on request 

» Planetary carriers and sun wheels made of 

steel, ring gear made of nitrided steel 





» Einstufige Getriebe mit Planetenrädern. 

Planetenräder aus hochwertigem 

Kunststoff für besondere Laufruhe auf Anfrage 


Hohlrad aus nitriertem Stahl 



PLG 63 - Ring gear made of steel/ Hohlrad aus Stahl 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 






Axiallast/ 

Radiallast 


3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5 

% 90 81 73 

Ncm 

1 2 3 

up to/ bis 1500 

(with metallic 

gears/ 

Stahl- 

Planetenräder) 

500 (with no 

metallic gears/ 

Kunststoff- 

Planetenräder) 

kg 0.7 1.2 

up to/ bis 7000 up to/ bis 10 000 

N 800 / 800 800 / 800 800 / 800 




BG 65x25 169.5 190 212 

BG 65x50 194.5 215 237 

BG 65x25 S 169.5 190 212 

BG 65x50 S 194.5 215 237 

BG 65x25 S XI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220 

BG 65x50 S XI (PB/EC + 45 mm) 202.5 223 245 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 177.5 198 220 



Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 62.5 83 105 


45° 

90° 

Parallel Key/Passfeder 5x5x20 

DIN 6885-A 

2.5 

26 

B 

0.06 A 

0.03 

Ø 15 h7 

Motor 

Ø63 

Ø 40-0.011 

M5 

10 deep/tief 

Ø 52±0.1 

0.2 A 

3.5 

A 

L 32±1 

C 

B 


PLG 75 

» Industry compatible high performance 

planetary gearbox 



toothing 


» Planetary carriers and sun wheels made of 

steel, ring gear made of nitrided steel 


» Industrietaugliches, drehmomentstarkes 







Hohlrad aus nitriertem Stahl 










Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








BG 65 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 

BG 65S 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 

BG 75 4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.5 

% 90 81 

1 2 

Ncm up to/ bis 2500 up to/ bis 12 000 

kg 1.5 2.6 

N 1000 / 1000 1000 / 1000 










Efficiency/ 

Wirkungsgrad 


Stufenzahl 








BG 65 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 

BG 65S 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 

BG 75 70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.5 507.5 710.5 

% 73 

3 

Ncm up to/ bis 16 000 

kg 3.7 

N 1000 / 1000 





BG 65x25 155.2 181 208.2 

BG 65x50 180.2 206 233.2 

BG 65x75 205.2 231 258.2 

BG 65x25 SI 187.2 213 240.2 

BG 65x50 SI 212.2 238 265.2 

BG 65x75 SI 237.2 263 290.2 

BG 65x25 PI 240.2 266 293.2 

BG 65x50 PI 265.2 291 318.2 

BG 65x75 PI 290.2 316 343.2 

BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 



BG 65Sx25 187.2 213 240.2 

BG 65Sx50 212.2 238 265.2 

BG 65Sx25 XI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 

BG 65Sx50 XI (PB/EC + 45 mm) 220.2 246 273.2 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 195.2 221 248.2 



Gearbox without motor/ Getriebe ohne Motor 80.2 106 133.2 


45° 

90° 

Parallel Key/Passfeder 6x6x28 

DIN 6885 

5 

40 

B 

Ø19 h7 

0.05 

0.03 

A 

Motor 

Ø75±0.4 

M6 

16 deep/tief 

+0.011 

Ø 50 -0.050 

Ø 65±0.1 

0.2 A 

L 

3.5 

A 

B 

49±1 

B 

Centring/ 

Zentrierung M6 

18 deep/tief 


SG 45 

» Housing made of high-tensile zinc die-cast 

» Worm wheel made of brass 

» Standard output shaft with both sides ball 

bearings, shaft output to the left 

» Shaft output to the right or double shaft 

output on demand 

» Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss 

» Schneckenrad aus Messing 

» Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig 

beidseitig kugelgelagert und einseitig links 

ausgeführt 

» Optional Wellenausgang rechts oder mit 

beidseitigem Wellenausgang 


SG 45 

WL1 

Standard version, 

shaft on left 

WL1 

Standardausführung 

Welle links 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 







5 10 15 25 30 40 50 75 

% 79 69 60 48 43 30 38 23 

Ncm 75 

kg 0.2 

N 100 / 200 

WL2 

Special version, 

shaft on right 

WL3 


shafts on both sides 

WL2 

Sonderausführung 

Welle rechts 

WL3 


Welle beidseitig 




Standard mounting position/ 

Standard Anbaulage 

BG 42x15 110 

BG 42x30 125 

BG 44x25 SI 135 

BG 44x50 SI 160 

BG 45x15 SI 133 

BG 45x30 SI 148 

BG 45x15 PI/CI/MI (PB/EC + 43 mm) 165 



15 ±0.1 

5.5 

25 

45 

2xM3; 7 

Depth/Tiefe 

45° 

Motor 

Ø 18 -0.04 

Ø 8 g5 

Ø 18 -0.04 

15 

8x M3 

4 tief 

13 

17 

19 

25 ±0.1 

2 

15 ±0.1 

30 

2 

2xM3; 5 

Depth/Tiefe 

Ø 26 -0.04 


SG 62 

» Housing made of high-tensile die-cast 


» Standard output shaft with ball 

bearings on both sides, shaft output to 

the left 



» Gehäuse aus hochfestem Druckguss 




ausgeführt 




SG 62 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 









8 15 23 35 46 72 

% 60 55 50 45 40 30 

Ncm up to/ bis 75 

kg 0.3 

N 

150 / 200 (Ball bearings/ Kugellager) 

WL1 


shaft on left 

WL2 



WL3 



WL1 


Welle links 

WL2 


Welle rechts 

WL3 




BG 42x15 116 



BG 42x30 131 

BG 44x25 SI 141 

BG 44x50 SI 166 

BG 45x15 SI 139 

BG 45x30 SI 154 





SG 80 

» Housing made of high-tensile zinc die-cast 


» Standard output shaft with ball bearings on 

both sides, shaft output to the left 



» Gehäuse aus hochfestem Zinkdruckguss 




ausgeführt 




SG 80 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 







SG 80 

SG 80 H 

5 10 15 24 38 50 75 

% 70 65 55 50 40 35 25 

SG 80 K 7 10 15 24.5 

% 82 80 70 65 

Ncm 

kg 0.9 

up to/ bis 1000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder) 

up to/ bis 400 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder) 

N 300 / 350 

WL1 


shaft on left 

WL2 



WL3 



WL1 


Welle links 

WL2 


Welle rechts 

WL3 



* 100 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt 

Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 




BG 65x25 146 

BG 65x50 171 

BG 65x75 196 

BG 65x25 SI 178 

BG 65x50 SI 203 

BG 65x75 SI 228 

BG 65x25 PI 230 

BG 65x50 PI 255 

BG 65x75 PI 280 

BG 65x25 CI/MI (PB/EC + 45 mm) 186 




0.08 A 

0.03 

(36) 

Ø 62 

71 

35 

˜15 

Output shaft/ 

Abtriebswelle 

Ø 10 g5 

12 

A 

3.5 

30 ±1 

28 

M5, 8 tief 

15 3.5 

30 ±0.1 ±1 

20.5 

41 

56 

Ø 25 -0.04 

50 ±0.1 

Motor 

L 

M4,8 

M5x4,8 

Depth/ 

Tiefe 

36 ±0.1 

50 ±0.1 

Depth/ 

Tiefe 

35 31 

10 +0.1 ≤ R0.2 

3 D10 

11.4 +0.1 

optional SG 80 H 

Hollow shaft/ Hohlwelle 

50±0.1 

Ø25-0.04 

3.5 

15 

30±0.1 

20.5 

41 

28 

56 

3.5 

M 


SG 120 

» Housing made of high-tensile die-cast 


» Standard output shaft with ball bearings on 

both sides, shaft output to the left 



» Version with worm gear (SG 120 K) available 

» Hollow shaft version (SG 120 H) available on 

demand 

» Combinations of SG 120 and planetary gear 

box PLG 75 available on demand 

» Gehäuse aus hochfestem Druckguss 


» Getriebe Ausgangswelle ist serienmäßig beidseitig 

kugelgelagert und einseitig links ausgeführt 



» Variante mit Schneckenrad aus Kunststoff 

verfügbar (Ausführung SG 120 K) 

» Optional als Hohlwellenversion (Ausführung 

SG 120 H) verfügbar 

» Kombinationen aus SG 120 und 

Planetengetriebe PLG 75 auf Anfrage erhältlich 


SG 120 | SG 120 K 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 



Efficiency/ 

Wirkungsgrad 







SG 120 8 10 15 24 38 40 50 60 70 80 

% 70 70 65 55 50 40 35 30 28 25 

SG 120 K 10 15 

% 80 75 

Ncm 

kg 0.2 

up to/ bis 3000 (metallic gears/ Metall-Schneckenräder) 

up to/ bis 1500 (plastic gears/ Kunststoff-Schneckenräder) 

N 300 / 500 

WL1 


shaft on left 

WL2 



WL3 



WL1 


Welle links 

WL2 


Welle rechts 

WL3 



* 100 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle/ * 1000 Ncm nur möglich, wenn an Teilkreis 50 mm angeschraubt 

Standard/ Standard On request/ auf Anfrage 


BG 65x25 185 

BG 65x50 210 

BG 65x75 235 

BG 65x25 SI 217 

BG 65x50 SI 242 

BG 65x75 SI 267 

BG 65x25 PI 269 

BG 65x50 PI 294 

BG 65x75 PI 319 




BG 65x25 S 217 

BG 65x50 S 242 

BG 65x25 S XI 225 

BG 65x50 S XI 250 

BG 75x25 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 225 

BG 75x50 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 250 

BG 75x75 SI/PI/CI/MI (PB/EC + 45 mm) 


SG 120 

Dimensions in mm SGF 120 B14/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B14 

A 

Ø 14 h6 

0.06 A 

0.03 

30 

20 +0.2 

5 

2.5 

R 32.5 

Motor 

65 45 

optional SG 120 H 

Hollow shaft/ Hohlwelle 

Output shaft/ 

Abtriebswelle 

Zentr. D M4 DIN 332 

WL 1 

35 ±0.5 

SGF 120 B14 + BG 75 SI 

71 

R 32.5 

65 45 

Motor 

60 

40 ±0.1 

40 

Ø 40 -0.1 

Ø 15 

40 

M 6 10 

Depth/Tiefe 

56 ±0.15 

87 

43.5 

14 07 ≤ R0.2 

16.3 +0.1 

L 

5 JSp 

Dimensions in mm SGF 120 B5/ Maßzeichnung in mm SGF 120 B5 

0.06 A 

0.03 5 

30 

20 +0.2 

R 32.5 

65 45 

Ø 14 h6 

Motor 

Ø 15 

Ø 40 

3 

Zentr. D M4 DIN 332 

A 

35 ±0.5 

8 

42 35.5 

2.5 

L 

80 js7 

100 ±0.1 

120 ±0.5 

M 6 

Dimensions in mm SG 120/ Maßzeichnung in mm SG 120 

ca. 57 

71 

90 ±0.2 

110 

ca. 

16.5 

L 

Ø 6.5 

4X M 8 

Taptide M 6 

56 ±0.12 

90 ±0.2 

110 

10 




Brake for BLDC motors/ Bremsen für BG-Motoren 

Brushless DC motors in the BG range can be fitted with rotor brakes. 

As standard, power-off brakes are employed, i.e. the brake operates 

when no voltage is applied and releases when current flows. Power-on 

brakes are available on request. IP 54 covers are available for all brakes. 

Combinations of incremental encoders and brakes are possible. Depending 

on the motor-brake combination, degrees of protection up to 

IP 65 are possible. To protect the DC contacts in your control system 

against arcing, we recommend the use of a freewheeling diode. 

E 38 R 

Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special 

design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the 

motor has no influence on brake performance. 

E 38 R integrated 

Spring-applied brake, operates when no current is applied. The brake 

makes it suitable for static braking. This brake is only for the motors 

of the range BG 45. It is attached between the active motor and the 

integrated electronic. 

E 46 A 

This power-on brake is available on request for batches above 500 

pieces. 

E 90 R 

Spring-applied brake, operates when no current is applied. The special 

design of this brake makes it suitable for static braking. Axial play in the 

motor has no influence on brake performance. Manual release of the 

brake is available as an option (not on versions where a cover is fitted). 

In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake can be incorporated 

in the extruded motor body. 

E 100 A 

This power-on brake (permanent-magnet brake) is available on request. 

E 100 R 

This power-off brake (permanent-magnet brake) is available on request. 

E 300 R 

Spring-applied brake, operates when no current is applied. In combination 

with motor BG 75, the brake can be incorporated in the extruded 

motor body. The Performance data values are for reference only, and in 

some cases may vary. When brakes are designed-in, installation circumstances, 

braking torque fluctuations, friction work, breaking-in behaviour 

and wear-out as well as environmental conditions need to be reviewed 

and adjusted carefully. In case of temperature fluctuations, which can, 

for example, cause dew, the braking torque may decrease considerably, 

if the brake is applied for a very long period. Appropriate countermeasures 

need to be taken by the user. 

Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG können mit Ankerstoppbremsen 

ausgerüstet werden. Es werden standardmäßig Ruhestrombremsen 

geliefert, d. h. die Bremsung erfolgt wenn keine Spannung 

anliegt bzw. öffnet wenn Strom fließt. Arbeitsstrombremsen sind auf 

Anfrage erhältlich. Für alle Bremsen sind Schutzhauben IP 54 erhältlich. 

Kombinationen von Inkrementalgebern und Bremsen sind möglich. Abhängig 

von der Motor-Bremse-Kombination sind sogar Schutzarten bis 

IP 65 möglich. Zum Schutz des Gleichstromkontaktes Ihrer Ansteuerung 

vor Kontaktabbrand wird der Einsatz einer Freilaufdiode empfohlen. 

E 38 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die 

spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. 

Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. 

E 38 R integrated 

Die Federdruckbremse bremst in stromlosen Zustand. Die Bremse ist als 

statische Bremse zu verwenden. Diese Bremse ist nur für die Motoren 

der Baureihe BG 45. Sie wird zwischen aktivem Motor und der integrierten 

Elektronik eingebaut. 

E 46 A 

Diese Arbeitsstrombremse ist auf Anfrage für Losgrößen ab 500 Stück 

erhältlich. 

E 90 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. Durch die 

spezielle Konstruktion ist die Bremse als statische Bremse zu verwenden. 

Axiales Motorspiel hat keinen Einfluß auf die Bremsfunktion. 

Eine manuelle Entriegelung der Bremse ist optional erhältlich (nicht bei 

Versionen mit Schutzhaube). In Kombination mit den Motoren BG 65 

und BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse geliefert 

werden. 

E 100 A 

Diese Arbeitsstrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage 

erhältlich. 

E 100 R 

Diese Ruhestrombremse (Permanentmagnetbremse) ist auf Anfrage 

erhältlich. 

E 300 R 

Die Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand. In Kombination 

mit dem Motor BG 75 kann die Bremse auch im Strangpressprofilgehäuse 

geliefert werden. Die Leistungsdaten sind Richtwerte, die in 

Einzelfällen abweichen können. Bei der Auswahl der Bremsen sind 

Einbausituationen, Bremsmomentschwankungen, Reibarbeit, Einlaufverhalten 

und Verschleiß sowie Umgebungsbedingungen sorgfältig 

zu prüfen und abzustimmen. Bei Temperaturschwankungen kann, z.B. 

durch Betauung, das Drehmoment stark abfallen. Bei längerem Stillstand 

können sich die Reibbeläge an den Reibflächen festsetzen. Entsprechende 

Gegenmaßnahmen sind durch den Anwender vorzusehen. 



E 38 R 

E 38 R 

integrated 

E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 R 

Operating voltage/ Betriebsspannung VDC 24 24 24 24 24 24 24 

Braking torque*/ Bremsmoment* Ncm 20 20 40 100 150 150 300 

Current consumption*/ Stromaufnahme* mA 200 200 260 310 330 380 420 

Power input*/ Aufnahmeleistung* W 5 5 6.3 7.5 8 9 10 

Turn on time/ Einschaltzeit ms 20 20 7.5 30 15 15 20 

Turn off time/ Ausschaltzeit ms 0.5 0.5 0.5 1.5 11 11 17 

Protection class/ Schutzklasse IP 20 40 20 20 00 00 20 

Insulation class/ Isolierstoffklasse - B B B E B B F 

Weight/ Gewicht kg 0.12 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3 

Standard/ Standard On request/ auf Anfrage * Values valid in run-in condition/ * Werte gelten für den eingelaufenen Zustand 

Brakes/ Bremsen IP 20 

L 2 

L 1 

Brakes are not in extruded body/ Bremsen nicht im Profilgehäuse 

Length/ Längen (L in mm) 

E 38 E 46 E 90 E 100 E 300 

L 1 

38 46 59 76 80 

L 2 

23 25.5 42.3 66 70.5 

Brakes in extruded body/ Bremsen in Profilgehäuse IP 65 

L 1 

L 2 

*Connector only if not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet 

* 

Pin 

1 + 

2 - 

3 n.c. 

4 n.c. 

5 n.c. 

6 n.c. 


E 90 + BG 65/ S E 90 + BG 75 E 100 + BG 65 E 100 + BG 75 E 300 + BG 75 

L 1 

60 69 60 58 58 

Integrated brake BG 45 xl/ Integrierte Bremse BG 45 xl 


86±0.5 

145±1.1 (BG 45x15) 

160±1.1 (BG 45x30) 

Brake control E 38 by software./ Ansteuerung Bremse E 38 über Software. 


Incremental Encoders for BLDC motors/ Inkrementalgeber für BG-Motoren 

As standard, brushless DC motors of the BG range are equipped with 

Hall sensors for measuring current motor speed. Where more stringent 

demands are placed on the quality of regulation and positioning 

accuracy, the motors are available with a digital incremental encoder. 

Incremental encoders have no sliding contacts and are not subject to 

wear. A light-emitting diode, a slotted metal disc, and a photo-diode 

array form a photoelectric circuit. An internal logic produces two squarewave 

signals phased at 90° to each other from the output of the photodiodes, 

with or without a reference impulse. 

Where the cable length between the encoder and controller is more than 

2.5 m, we recommend use of the RE .. TI, fitted with an additional 

power booster. The standard supply voltage for the incremental encoder 

is 5 VDC. As specials, 24V versions are also available. An IP54 cover is 

recommended as protection against external influences. In combination 

with motor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in the 

IP65 extruded motor body. For the motors BG 45 | BG 75 an integral 

magnetic resistive incremental encoder is available (ME integrated). 

Bürstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG sind standardmäßig 

mit Hallsensoren zur Erfassung des Drehzahl-Istwertes ausgestattet. 

Bei erhöhten Anforderungen an die Regelbarkeit und Positioniergenauigkeit 

sind die Motoren zusätzlich mit einem digitalen Inkrementalgeber 

erhältlich. 

Die Inkrementalgeber arbeiten berührungslos und verschleißfrei. Eine 

Leuchtdiode, eine metallische Schlitzscheibe und ein Fotodiodenarray 

bilden eine Lichtschranke. Eine interne Logik erzeugt aus dem Signal 

der Fotodioden zwei um 90° verschobene Rechtecksignale, ohne bzw. 

mit Referenzimpuls. 

Bei Kabellängen von mehr als 2,5 m zwischen Geber und Steuerung 

empfiehlt sich der Einsatz eines RE .. TI, ausgerüstet mit einem zusätzlichen 

Leistungstreiber. Die Versorgungsspannung der Inkrementalgeber 

beträgt standardmäßig 5 VDC. In Sonderausführungen sind auch 24V- 

Versionen erhältlich. Zum Schutz vor äußeren Einflüssen empfiehlt sich 

die Verwendung einer IP54-Schutzhaube. In Kombination mit dem BG 

65 sind die Inkrementalgeber auch im IP65-Strangpressprofilgehäuse 

erhältlich. Die Motoren BG 45 | BG 75 sind mit integriertem magnetoresistivem 

Inkrementalgeber erhältlich (ME integrated). 

Data/ Technische Daten RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI ME integ. 

Operating voltage/ 

Versorgungsspannung 

Impulses per revolution/ 

Impulszahl pro Umdrehung 

Channels/ 

Kanäle 

Signal rise time/ 

Signalanstiegszeit 

Signal decay time/ 

Signalabfallzeit 

Current consumption/ 

Stromaufnahme 

Output voltage/ 

Ausgangsspannung (low-lewel) 

Output voltage/ 

Ausgangsspannung (high-lewel) 

Max. output current/ 

Max. Ausgangsstrom 

Operating temperature/ 

Betriebstemperatur 

Protection class/ 

Schutzart 

VDC 5 5 5 5 5 internal 

ppr 100...512 500...512 500...512 1000 1000 1024 

2 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 

ns 200 180 6.3 7.5 180 - 

ns* 50 40 7.5 30 40 - 

mA 

VDC 

VDC 

17 

(max. 40) 

max. 0.4 

(3.2 mA) 

min. 0.4 

(40 µA) 

57 

(max. 40) 

max. 0.4 

(3.9 mA) 

min. 2.4 

(200 µA) 

max. 85 

max. 0.4 

(3.9 mA) 

min. 2.4 

(200 µA) 

57 

(max. 85) 

max. 0.4 

(3.9 mA) 

min. 2.4 

(200 µA) 

max. 85 

max. 0.5 

(20 mA) 

min. 2.4 

(200 µA) 

internal 

internal 

internal 

mA - - 70 - 70 internal 

°C -40...+100 -40...+100 -40...+100 -40...+100 -40...+100 - 

IP 

30 30 30 30 30 - 

Standard/ Standard On request/ auf Anfrage *) C L 

= 25pF; R = 11Ω 

Wiring suggestions/ Schaltungsvorschlag 

High = cw./ rechts 

High = ccw./ links 

Clockwise/counter-cw. detection/ Rechts-/Links-Erkennung 

Pulse doubling/ Impuls-Verdoppelung 


Incremental Encoders for BLDC motors / 

Incremental Encoders Inkrementalgeber for BLDC motors für / 

BG-Motoren 

Inkrementalgeber für BG-Motoren 

RE 30 (without cover / ohne Haube) IP 30 


RE 30 (without cover/ ohne Haube) IP 30 


ca. 2.5 

ca. 2.5 

15 

15 

43.5 43.5 

15 

43.5 

20 ±0.5 

20 ±0.5 

Suitable connector with 500 mm strand/ Pin 

Pin 

RE 30 

RE 30 

Pin RE 30 

Passender Stecker mit 500 mm Litze: 

1 

1 

GND 

GND 

0V 

0V 

1 GND 0V 

27573 37026 

2 Pin (I) RE 30 

2 2 (I) ( I ) 

31 AGND 0V 

3 3 A 

42 Vcc (I) 5V 

4 4 Vcc Vcc 5V 5V 

53 BA 

5 5 B 

4 Vcc 5V 

RE 30 / RE 30 TI 

5 B 

RE 30 / RE 30 TI 

RE (with 30 BG | RE 6530 housing TI (with / mit BG BG 65 65 housing/ Strangpressprofilgehäuse) IP 54 

(with BG 65 housing / mit BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 

mit RE BG 30 / 65 RE Strangpressprofilgehäuse) 30 TI 

IP 54 

(with ca. BG 5.5 65 housing / 55 mit ±0.5 BG 65 Strangpressprofilgehäuse) IP 54 

ca. 5.5 55 ±0.5 

Ø 30 Ø 30 

Ø 30 

ca. 2.5 

20 ±0.5 

ca. 5.5 55 ±0.5 

* 

30 ±0.5 

30 ±0.5 

30 ±0.5 

Pin RE 30-X Pin(TI) 

RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) 

Pin RE 30-X (TI) Pin RE 30-X (TI) 

1 Vcc 1 5V Vcc 5V 4 4 (I) 

1 Vcc 5V 4 (I) 

( I ) 

2 2Pin 

A ARE 30-X (TI) 5 5Pin 

GND RE 30-X 0V 

5 GND (TI) 

2 A 

0V 

3 31B BVcc 5V 6 64 -(I) 

3 B 

6 - - 

2 A 

5 GND 0V 

*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet 

3 B 

6 - 

45° 

45° 

45° 

BG 65 

BG 65 

BG 65 

12345 

12345 

12345 

RE 30 TI (without cover / ohne Haube) IP 30 


RE 30 TI (without cover/ ohne Haube) IP 30 


15 

15 

43.5 43.5 

15 

43.5 

6 

6 

6 

21.8 ±0.5 

21.8 ±0.5 

2.5 

2.5 

Suitable connector Pin RE 30 Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI 

Pin RE 30-X TI Pin RE 30-X TI 

with 500 mm strand/ 

1 GND 10V n.c. 6 6 A 

1 n.c. 6 AA 

Passender Stecker 

2 ( I 2Pin 

) Vcc RE 5V 30-X 7 TI 7 Pin /BRE / B 30-X TI 

mit 500 mm Litze: 

2 Vcc 5V 7 /B 

3 A 

31 GND n.c. 0V 

8 

86 BA 

B 

27573 37059 

3 GND 0V 8 B 

4 Vcc 

42 5V 

n.c. Vcc 5V 

9 

97 (/I) 

4 n.c. 9 (/I) ( 

/B 

) 

5 B 

53 /AGND 0V 

10 

10 8 (I) B 

5 /A 10 (I) ( I ) 

4 n.c. 9 (/I) 

RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) 

5 /A 10 (I) 

RE 30-3 (Connection example / Beschaltungsvorschlag) 

RE 30-3 | RE 56 

(Connection RE 30-3 (Connection example/ example Beschaltungsvorschlag) 

/ Beschaltungsvorschlag) 

+5V 

+5V 

+5V 

RE 30 

RE 30 

5 

5 RE 30 

4 

45 

3 

34 

2 

23 

1 

12 

1 

21.8 ±0.5 

2.5 

GND 

GND 

GND 

R R R 

R R R 

2K7 2K7 

2K7 2K7 

R R R 

2K7 

2K7 

30 ±0.5 

30 ±0.5 

30 ±0.5 

2K7 2K7 

2K7 

45° 

45° 

45° 

B 

B 

B 

A 

A 

Index 

Index A 

Index 

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) 

• 

Maßzeichnungen 

Dimension drawings 

von kompletten 

of complete 

Antrieben 

drives (motor 

(Motor-Getriebe-Kombinationen) 

and gear) are available at www.dunkermotoren.com 

erhalten Sie auf unserer Homepage: 

(Products 

www.dunkermotoren.de 

-> direct selection) 

(Produkte -> direkte Produktauswahl) 

• Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe-Kombinationen) Visit www.dunkermotoren.com erhalten for Sie further auf unserer product Homepage: information/ www.dunkermotoren.de Besuchen Sie www.dunkermotoren.de (Produkte -> für direkte weitere Produktauswahl) 

Produktinformationen | 105 

• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection) 

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109 

109 

109

Absolute encoder for BLDC motors/ Absolutwertgeber für BG-Motoren 

In special versions, motors of the product ranges BG 65/ S and 

BG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder. 

Als Sonderausführung sind die Motoren der Baureihen BG 65/ S und 

BG 75 mit angebautem optischen Absolutwertgeber erhältlich. 

Data/ Technische Daten AE 65 

Resolution single-turn/ 

Auflösung Singleturn 

Resolution multi-turn/ 

Auflösung Multiturn 

Interface/ 

Ausgangsschaltung 

Counter buffering/ 

Zählerpufferung 

Error limit/ 

Fehlergrenze 

Repeatability/ 

Wiederholbarkeit 

13 Bit (8192 ppr 1 measuring step/ Messschritt = 2`38,13˝ ) 

12 Bit (4096 revolutions/ Umdrehungen) 

Via SSI to internal motor controller/ Über SSI intern zum Motorcontroller 

Optical multiturn based on a gearbox/ Getriebebasierter optischer Multiturn 

+/- 35˝ 

+/- 7˝ 



Dimensions AE 65 for BG 65/ S/ BG 75 in mm/ Maßzeichnung AE 65 für BG 65/ S/ BG 75 in mm 

L 1 

L 2 

*Connector only it not connected internally/ Stecker nur, wenn nicht intern verschaltet 

* 


AE 65 + BG 65 AE 65 + BG 75 

L 1 

66 69 

» Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are 

available at www.dunkermotoren.com (Products » direct selection) 

» Maßzeichnungen von kompletten Antrieben (Motor-Getriebe- 

Kombinationen) erhalten Sie auf unserer Homepage: 

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BG 32/ 32 KI 9 BG 65 SI 1 2 8 BG 65 S/ EC 3 10 15 21 BG 75 S/ MI 3 10 17 

BG 42/ 42 KI 8 BG 65 PI 1 2 18 BG 65 S/ MI 3 10 17 BGE 42/ 3004 A 10 16 

BG 44 SI 1 2 8 BG 65 CI 1 2 8 13 17 BG 75 5 6 8 BGE 6005A 11 19 

BG 45 SI 3 8 19 BG 65 PB 1 2 8 14 20 BG 75 SI 5 6 8 19 BGE 6010A 19 

BG 45 PI 1 2 18 BG 65 EC 1 2 8 15 21 BG 75 PI 5 6 8 18 BGE 6030A 19 

BG 45 CI 1 2 13 17 BG 65 MI 1 2 8 BG 75 CI 5 6 8 13 17 RE 30/ 56 5 7 12 

BG 45 PB 1 2 14 20 BG 65 S/ SI 3 10 19 BG 75 PB 5 6 8 14 20 RE ... TI 10 

BG 45 EC 1 2 15 21 BG 65 S/ PI 3 10 18 BG 75 EC 5 6 8 15 21 RE 90, E 300 7 

BG 45 MI 1 2 17 BG 65 S/ CI 3 10 13 17 BG 75 MI 5 6 8 

BG 65/ 65 KI 8 BG 65 S/ PB 3 10 14 20 BG 75 S/ CI 3 10 13 17 

1 Connector with cable, 12-pin/ Anschlussleitung mit Winkeldose, 12-polig 

Angled positions not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar 

Material/ Material: PUR 

Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm² 

Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet, 

halogenfrei 

L ±20 

L ±20 

35 mm 

47 mm 

Kabel ø 8.2±0.25 

Kabel ø 8.2±0.25 

Length/ Längen L (m) SNR 

1.5 27573 35581 

3 27573 35582 

10 27573 35584 

Pin 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

M 

H 

J 

K 

L 

Color 

orange 

yellow 

blue 

green 

red 

black 

magenta 

pink 

white 

brown 


Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ 

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 


Construction/ Aufbau: 2x2x0,22mm²+2x1mm² 


halogenfrei 

20.5 mm 

38 mm 

57.5 mm 


1.5 27573 35533 

3 27573 35530 

10 27573 35531 

Pin 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

M 

H 

J 

K 

L 

Color 

orange 

yellow 

blue 

green 

red 

black 

magenta 

pink 

white 

brown 



L ±20 

Kabel ø 8.2±0.2 Length / Länge L (m) SNR 

0.5 27573 35534 

1.5 27573 35533 

3 27573 35530 

6 27573 35532 

10 27573 35531 

F 

G 

M 

H 

J 

K 

L 

black 

magenta 

pink 

white 

brown 

for BG 45 3 SI Connector / BG 65 S, with 15-pin cable, / Anschlussleitung 15-pin/ Anschlussleitung mit Dose mit für Dose, BG 45 15-polig SI / BG 65 S, 15-pol. 

19.7 mm 

46.2 mm 

Pin Color 

A BU 

B BK 

C BN 

1 YE 

Material/ Material: 2 BUPVC 

Construction/ Aufbau: 3 BN2x2x0,14mm²+8x0,14²+3x1,38mm² 

Feature/ Besonderheit: 

4 GN 

schleppkettengeeignet, UVund 

ozonbeständig 

5 GY 

6 GY/PK 

7 PK 

8 VT 

Length / Länge L (m) SNR 9 RD 

Length/ Längen L (m) 

0.5 27573 41022 10 BK 

SNR 

3.0 27573 41020 11 RD-BU 

3.0 27573 41020 

6.0 27573 41021 12 WH 

6.0 27573 41021 

Pin Color 

A BU 

B BK 

C BN 

1 YE 

2 BU 

3 BN 

4 GN 

5 GY 

6 GY/ PK 

7 PK 

8 VT 

9 RD 

10 BK 

11 RD-BU 

12 WH 

111 


Angled positions adjustable (up to ± 45° turnable)/ 

Winkelposition einstellbar (bis ± 45° drehbar) 

Material/ Material: PVC 

Construction/ Aufbau: 12x0,25mm² 

Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet 

20.5 mm 

38 mm 

57.5 mm 


3 27573 40650 

10 27573 40651 

Pin 

A 

B 

C 

D 

E 

F 

G 

H 

J 

K 

L 

M 

Color 

yellow 

blue 

brown 

green 

grey 

grey-pink 

pink 

violet 

red 

black 

red-blue 

white 


Angled positions adjustable (for further information please see at 

www.dunkermotoren.com)/ Winkelposition einstellbar (weitere Informationen 

finden Sie bei www.dunkermotoren.de) 


Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² 


halogenfrei 

20.5 mm 

57.5 mm 

38 mm 


1.5 27573 35517 

3 27573 35518 

10 27573 35520 

Pin Color 

1 red 

2 blue 

3 white 

4 brown 

5 green 

6 yellow 

7 grey 

8 magenta 




54 mm 

Material/ Material: PVC 

Construction/ Aufbau: 4x2,5mm²² 

Feature/ Besonderheit: schleppkettengeeignet 

4 

21 mm 

1 

3 

4 

ø 9.5 - 12.0 

2 

1 

3 

L ±20 

ø 9.5 - 12.0 

2 


3 27573 40660 

10 27573 40661 

Pin 

1 

2 

3 

4 

Color 

black 

yellow/ 

green 


Angular position not adjustable/ Winkelposition nicht einstellbar 


Construction/ Aufbau: 3x2x0,25mm²+3x1,0mm² 


halogenfrei 

35 mm 

47 mm 

L ±20 

Kabel ø 7.9 


3 27573 35537 

6 27573 35536 

Pin Color 

1 red 

2 blue 

3 white 

4 brown 

5 green 

6 yellow 

8 Aluminium cover (IP65)/ 

Aluminium Verschlussdeckel (IP65) 

L 1 

BG 65/ BG 75 

For rear ball bearing of motor/ Über hinteres Motorkugellager 

L 2 

IP L 1 

L 2 

SNR 

Aluminium cover BG 44 SI 65 5 30 88711 05204 

Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05214 

Aluminium cover BG 65 65 5 30 88711 05203 

Aluminium cover BG 65 S/ BG 75 65 5 30 88711 05210 



9 Connector with cable for BG 32/ Stecker mit Kabel für BG 32 

Pin 

SNR 

3 27573 38761 

5 27573 38892 

3-Pin Color 

1 GY 

2 WH 

3 BU 

5-Pin Color 

1 RD 

2 YE 

3 GN 

4 BN 

5 BK 

10 Connector with cable for RE 30 | RE 56 TI/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 TI 

Connector/ Stecker: JST, PHDR-10VS; Leads/ Litzen AWG 24 

4 ±1 

500 ±10 

SNR: 27573 37059 

3-Pin Color 

1 - 

2 red 

3 black 

4 - 

5 grey 

6 yellow 

7 white 

8 green 

9 pink 

10 brown 

11 Connector with cable for BGE 6005A/ Stecker mit Kabel für BGE 6005A 

Pin 

SNR 

5 27573 40701 

15 27573 40700 

5-Pin Color 

1 black 

2 brown 

3 red 

4 orange 

5 yellow 

15-Pin Color 

1 black 

2 brown 

3 red 

4 orange 

5 yellow 

6 green 

7 blue 

8 violet 

9 grey 

10 white 

11 white-black 

12 white-brown 

13 white-red 

14 white-orange 

15 white-yellow 

12 Connector with cable for RE 30 | RE 56/ Stecker mit Kabel für RE 30 | RE 56 

Connector/ Stecker: Molex, 5-pin Type 5051-M 

4 ±1 

500 ±100 

SNR: 27573 37026 

3-Pin Color 

1 black 

2 brown 

3 yellow 

4 red 

5 green 



13 Drop cable for CAN interface, 5-pin/ Dropkabel für CAN Interface, 5-polig 

Weiteres Zubehör CANopen Further accessories CANopen SNR 

Y-Verteiler M12 Y-Splitter M12 1659757012 

T-Vertreiler M12 T-Splitter M12 1659757025 

Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 1659757013 

Starter-Kit (S. XX) 



1 16597 57014 

8 16597 57029 

14 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin/ Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig 

15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / Dropkabel für CAN Interface, 5-p 

16 Drop cable for PROFIBUS, 5-pin / Dropkabel für PROFIBUS, 5-polig 

Weiteres Zubehör Profibus Further accessories Profibus SNR 


T-Verteiler M12 T-Splitter M12 1659757019 

1 16597 57065 

Abschlusswiderstand M12 Terminating resistor M12 4119757210 

5 16597 57066 



10 16597 57067 

15 Drop cable for EtherCAT, 4-pin/ Dropkabel für EtherCAT, 4-polig 

17 Drop cable for EtherCAT, 4-pin / Dropkabel für EtherCAT, 4-polig 


Construction/ Aufbau: 2x2x0,14mm² 

Feature/ Besonderheit: CAT5, CAT5e 

18 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / Motion Starter Kit für BG 

Weiteres Zubehör EtherCAT 

In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopen- Um einen Antrieb bzw. externen Re 

Further accessories EtherCAT SNR 


network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. 

Netzwerk als Slave zu integrieren, b 

Kabel RJ45-M12, 2m 


Cable RJ45 to M12, 2m 2757341500 

The Motion Starter Kit contains: 

- The Starter-Kit software (S. XX) “Drive Assistant” and “mPLC” 

- CAN-USB adapter with connecting cable 

1 

Im Motion Starter 

27573 41505 

Kit enthalten sind 

5- Die Software 27573 „Drive 41506 Assistant“ u 

- CAN-USB Adapter mit Verbindung 

- T-connector 0906 UTP 101 

- T-Stück 0906 UTP 101 

16 Mating connector with - screw Terminator terminals, (male) 8-pin/ 0930 CTX Gegenstecker 101 mit Schraubklemmen, 8-polig - Terminator (männlich) 0939 CTX 1 

Connector/ Stecker: Phoenix SNR: Contact, 27573 MSTB 35615 2,5/8-ST-BD: 1-8 

40 

Add-on Kit: 

18.2 

To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended 

from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors are 

connected by a bus cable, and a termination resistor 1must 2 be 3 connected 4 5 6at the 7 8 

end of the bus. 

15 

SNR: 27573 35615 

Starterkiterweiterung: 

Um mehrere Motoren miteinander zu 

einem Motor zum nächsten weitersc 

werden. Zwischen den Motoren befi 

sollte mit einem Terminator abgeschlo 

The add-on Kit contains: 

- T-connector 0906 UTP 101 

- Drop cable 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

Connector eithers separate (SNR: 2405 57030) or mounted (SNR: 88710 05180)/ 

Stecker entweder lose (SNR: 24305 57030) oder angebaut (SNR: 88710 05180) 

8.3 

In der Starterkiterweiterung enthalt 

- T-Stück 0906 UTP 101 

- Dropkabel 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

19 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / Starter Kit für BGxx PI / BGExx 

For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, a 

Starter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/ 

controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port. 

5 

Um einen Antrieb bzw. externen 

benötigt man ein Starter Kit. Dies 

Regler dar. Es wird mit dem USB 


35

Software/ Software 

17 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen)/ Motion Starter Kit für BGxx CI (CANopen) 

In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in 

CANopen-network via a PC, the Motion Starter Kit is needed. 

The Motion Starter Kit contains: 

» The software “Drive Assistant” and “mPLC” 

» CAN-USB adapter with connecting cable 

» T-connector 0906 UTP 101 

» Terminator (male) 0930 CTX 101 

SNR: 27573 35615 

Add-on Kit: 

To create a network containing several motors, the CAN bus must be extended 

from one motor to the next. This is carried out using a T-connector. 

The motors are connected by a bus cable, and a termination resistor must be 

connected at the end of the bus. 

The add-on Kit contains: 

» T-connector 0906 UTP 101 

» Drop cable 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

Um einen Antrieb bzw. externen Regler über einen PC in ein CANopen- 

Netzwerk als Slave zu integrieren, benötigt man das Motion Starter Kit. 

Im Motion Starter Kit enthalten sind: 

» Die Software „Drive Assistant“ und „mPLC“ 

» CAN-USB Adapter mit Verbindungskabel 

» T-Stück 0906 UTP 101 

» Terminator (männlich) 0939 CTX 101 

SNR: 27573 35615 


Um mehrere Motoren miteinander zu vernetzen, muss man den CAN Bus 

von einem Motor zum nächsten weiterschleifen. Dies kann mit einem T-Stück 

realisiert werden. Zwischen den Motoren befindet sich ein Buskabel und am 

Ende des Bus sollte mit einem Terminator abgeschlossen werden (im Motion 

Starter Kit enthalten). 

In der Starterkiterweiterung enthalten sind: 

» T-Stück 0906 UTP 101 

» Dropkabel 0935 253 103/1 

SNR: 27573 35616 

18 Starter Kit for BGxx PI | BGExx/ Starter Kit für BGxx PI | BGExx 

» To parameterise a PI motor with a PC, a PI Starter Kit is necessary. It is the 

interface between PC and the PI motor. It is connected via the USB adapter to 

a USB port. The Drive Assistant is a graphical user interface which simplifies 

commissioning and PI motor parameterisation. 

The Starter Kit contains: 

» USB adaptor with connecting cable 

» Software “Drive Assistant” P/N: 2757335617 

» Um einen PI Motor mit einem PC zu parametrieren, benötigt man ein PI 

Starter Kit. Dieses stellt das Interface vom PC zum PI Motor dar. Es wird mit 

dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der Drive Assistant ist 

eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Inbetriebnahme und Parametrierung 

der PI Motoren ermöglicht. 

Im PI Starter Kit enthalten sind: 

» USB-Adapter mit Verbindungskabel 

» Software „Drive Assistant“ SNR: 2757335617 


19 Starter Kit for BGxx SI/ Starter Kit für BGxx SI 

» To parameterise an SI motor with a PC, an SI Starter Kit is recommended. 

It is the interface between PC and the SI motor. It is connected via the 

USB adapter to a USB port. The SI Configurator is a graphical user 

interface which simplifies SI motor parameterisation. 

The Starter Kit contains: 

» USB adaptor with connecting cable 

» Software “SI Configurator” 

» Adaptor with service interface 

P/N: 2757335609 for BG 45 SI and BG 65S SI 

P/N: 2727335619 for BG 75 SI 

P/N: 2757335629 for BG 45 SI, BG 65S SI and BG 75 SI 

» Um einen SI Motor mit einem PC zu parametrieren, wird ein SI Starter Kit 

empfohlen. Dieses stellt das Interface vom PC zum SI Motor dar. Es wird 

mit dem USB-Adapter an den USB-Port angeschlossen. Der SI Configurator 

ist eine grafische Oberfläche, die Ihnen die einfache Parametrierung 

der SI Motoren ermöglicht. 

Im PI Starter Kit enthalten sind: 

» USB-Adapter mit Verbindungskabel 

» Software „SI Configurator“ 

» Adapter mit Serviceschnittstelle 

SNR: 2757335609 für BG 45 SI und BG 65S SI 

SNR: 2727335619 für BG 75 SI 

SNR: 2757335629 für BG 45 SI, BG 65S SI und BG 75 SI 

20 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS)/ Starter Kit für BGxx PB (PROFIBUS) 

For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a Profibus 

Starter Kit CD is needed. 

The Profibus Starter Kit contains: 

» The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 

Add-on Kit: 

» Profibus T-connector SNR: 16597.57019 

» Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210 

» Profibus cable SNR: 16597.570…65-67 

Um einen Antrieb bzw. Gateway mit einem PC zu parametrieren benötigt 

man das Profibus Starter Kit. 

Im Profibus Starter Kit enthalten ist: 

» Die Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618 


» Profibus T-Stück SNR: 16597.57019 

» Profibus Abschlusswiderstand SNR: 41197.57210 

» Profibus Kabel SNR: 16597.570…65-67 

21 Starter Kit for EtherCAT/ Starter Kit für EtherCAT 

The EtherCAT Starter-Kit will consist of the following components 

(available as soon as final version of ESI file is completed): 

» CD with ESI file and knowledgebase 

» Cable between controller and motor (RJ 45/ M 12) 

SNR: 27573.41500 

Das EtherCAT Starter KIT wird aus den folgenden Teilen bestehen 

(Verfügbar, sobald endgültige ESI Datei fertiggestellt ist): 

» CD mit ESI Datei und Knowledgebase 

» Kabel Steuerung zu Motor (RJ 45/ M 12) 

SNR: 27573.41500 





» Representative, Distributors and Offices/ Vertretungen und Vertriebsgesellschaften 

GERMANY 

Niedersachsen, Hessen Nord, Westfalen Ost 

Ingenieurbüro Heinrich Jürgens 

Roggenhof 5 · 31787 Hameln 

Tel. +49 5158 980-98 · Fax -99 

ingenieurbuero.juergens@real-net.de 

Hamburg/ Bremen, Schleswig-Holstein, 

Niedersachsen Nord, Mecklenburg Vorpommern 

Technisches Büro Kühling/Merten 

Redder 1 B · 22393 Hamburg 

Tel. +49 40 5234-098 · Fax +49 40 5282-476 

www.kuehling-merten.de · km@kuehling-merten.de 

Ruhrgebiet 

Lothar Amborn 

Fasanenstrasse 21b · 45134 Essen-Stadtwald 

Tel. +49 201 4435-00 · Fax -01 

lothar.amborn@t-online.de 

Rheinland 

ATS Antriebstechnik Schlote 

Reisertstrasse 10 · 53773 Hennef 

Tel. +49 2242 90415-90 · Fax -99 

o.schlote@antriebstechnik-nrw.de 

Hessen 

Antriebstechnik Eberhardt GmbH 

Landgrabenstrasse 21 · 61118 Bad Vilbel 

Tel. +49 6101 98168-0 · Fax -10 

www.antriebstechniken.de/eberhardt 

info@ategmbh.de 

Bayern Nord 


Allmendstrasse 11 · 79848 Bonndorf 

Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 

info@dunkermotoren.com 

Berlin, Brandenburg, Sachsen, 

Sachsen-Anhalt, Thüringen 



Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 


Bayern Süd 



Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 


Württemberg 

Technisches Büro Späth 

Dornierstrasse 4 · 71069 Sindelfi ngen-Darmsheim 

Tel. +49 7031 79434-60 · Fax -70 

www.spaeth-technik.de · info@spaeth-technik.de 

Nordbaden, Rheinland-Pfalz, Saarland 



Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 


Südbaden 



Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 


EUROPE AND OVERSEAS 

Australia 

M Rutty & Co. Pty Ltd 

4 Beaumount road · Mount Kuring-Gai 2080 

Kurt Weber - Engineering Account Manager 

Tel. +61 2 9457224-5 

kweber@mrutty.com.au · sales@mrutty.com.au 

www.mrutty.com.au 

Austria 

Dunkermotoren 

Armin Keller - Sales Representative Austria 

Tel. +43 7250 80-230 · Fax +43 7250-671 

armin.keller@ametek.com 

Belgium/ Luxembourg 

ERIKS bv 

Aandrijftechniek Schoonhoven (Elmeq bvba) 

Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven 

Tel. +32 512598-11 · Fax +32 1823869-20 

www.elmeq.be · sales@elmeq.de 

China 

East China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd 

No. 9 Factory Premises · 111 North · Dongting Road 

Taicang Economy Development Area 

Taicang 215400, Jiangsu Province 

Tel. +86 512 88898889-101 · Fax +86 512 8889889-0 

sales.cn@dunkermotoren.com 

South China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Guangzhou Representative Offi ce 

Unit 1410-1412, 14/F, Yi’an Plaza, No.33 Jianshe Liu 

Road, Yuexiu District · Guangzhou City, Guangdong 

Province, 510060 P.R.China 

Tel. +86 20 83634768-126 · Fax +86 20 8363-3701 


North China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Beijing Representative Offi ce · No.916 Room, 

Thirsty Building, 2 South 3rd Ring Road, 

Chaoyang District, Beijing City, P.R. China 100022 

Tel. +86 10 6568585-2 · Fax +86 10 6568585-3 


West China - Dunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd. 

Chongqing Representative Offi ce · Room 2-2, Cell 2 

Building 11, No.88 Huilong Road 

Nan’an District, Chongqing, PR China 400060 

Tel. +86 23 62800974 


Czech Republic 

Schmachtl CZ, spol S.T.O 

Vestec 185 · 25242 Jesenice 

Tel. +420 244 0015-00 · Fax +420 244 9107-00 

www.schmachtl.cz · automatizace@schmachtl.cz 

Denmark 

DJ Stork Drives ApS 

Kirkebjerg Parkvej 12 · 2605 Brondby 

Tel. +45 89882416 · www.storkdrives.dk 

ulrik.eriksen@storkdrives.dk 

Finland 

Wexon OY 

Juhanilantie 4 · 01740 Vantaa 

Tel. +358 929044-0 · Fax +358 929044-100 

www.wexon.fi · wexon@wexon.com 

France 

Dunkermotoren France S.A.S. 

Bâtiment le Cobalt 

470 Route du Tilleul · 69270 Cailloux sur Fontaines 

Tel. +33 472 2922-90 · Fax +33 474 7073-48 

sales.fr@dunkermotoren.com 

Great Britain 

Dunkermotoren UK Ltd. 

Kingfi sher House · Suite 2 · Rownhams Lane 

North Baddesley · Southampton · SO52 9LP 

Tel. +44 23807-33509 · Fax +44 23807-34237 

sales.uk@dunkermotoren.com 

peter.lawton@ametek.com 

India 

Ametek Instruments India Private Limited 

1st Floor, Left Wing · Prestige Featherlite Tech Park 

Plot # 148 · EPIP II Phase · Whitefi eld 

Bengaluru - 560 066. Karnataka, India 

Tel. +91 80 678232-00 · Fax +91 80 678232-32 

rajkumar.natarajan@ametek.com 

Dunkermotoren GmbH | Allmendstraße 11 | D-79848 Bonndorf/ Schwarzwald 

Phone +49 (0) 7703 930-0 | Fax +49 (0) 7703 930-210/ 212 | info@dunkermotoren.com 

Israel 

Medital Comotech Ltd. 

Leshem St. 7 · Petach Tika 

Tel. +972 732000210 · Fax +972 39231666 

www.medital.co.il · medital@medital.co.il 

Italy 

Dunkermotoren Italia s.r.l. 

Via Dè Barzi · 20087 Robecco sul Naviglio (MI) 

Tel. +39 02 94693233 

sales.it@dunkermotoren.com 

Korea 

Dunkermotoren Korea Ltd. 

#309, 3rd FL, Gyeonggi R&DB Center, 105, Gwanggyo-ro 

Yeongtong-gu, Suwon-si, Gyeonggi-do, 443-270 

Tel. +82 31 888 5257 · Fax +82 31 888 5228 

junghoon.myoung@ametek.com 

Netherlands 

ERIKS bv 

Aandrijftechniek Schoonhoven 

Broeikweg 25 · 2871 RM Schoonhoven 

Tel. +31 (182) 3034-56 · Fax +31 (182) 3869-20 

www.elmeq.nl · www.eriks.nl 

info.schoonhoven@eriks.nl 

Norway 

DJ Stork Drives 

Storgata 15 · NO-2750 Gran 

Tel. +47 6199 3001 

www.storkdrives.no · arve.stensrud@storkdrives.no 

Poland 

P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C. 

Deborzyce 16, 62-045 Pniewy 

Tel. +48 61 22274-10 · Fax +48 61 22274-39 

www.wobit.com.pl · wobit@wobit.com.pl 

Slovakia 

Schmachtl SK, s.r.o. 

Valchárska 3 · 82109 Bratislava 

Tel. +421 2 582756-00 · Fax +421 2 582756-01 

www.schmachtl.sk · offi ce@schmachtl.sk 

Spain 

Elmeq S.L. 

C/Tarragona 109 Planta · 16 08014 Barcelona 

Tel. +34 93 42270-33 · Fax +34 93 43236-60 

www.elmeq.es · elmeqcontact@elmeq.es 

Sweden 

DJ Stork Drives AB 

Box 1158 · Strandväg 116 · SE-171 54 Solna 

Tel. +46 8 63560-00 · Fax +46 8 63560-01 

www.storkdrives.se · info@storkdrives.se 

Switzerland 

Dunkermotoren 


Tel. +49 7703 930-0 · Fax +49 7703 930-210 


Turkey 

MOPA Endüstriyel Ürünler 

Pazarlama San. ve Tic A.S. · Harmandere Mh. Ankara Cd. 

Tasocaklari Yolu No. 8 Oda B · 34912 Kurtkoy-Pendik 

Tel. +90 216 37888-88 

www.mo-pa.com.tr · bilgi@mo-pa.com.tr 

United States of America 

Dunkermotoren USA Inc. 

1500 Bishop Court · Mount Prospect, IL 60056 

Tel. +1 773 289-5555 · Fax +1 224 293-1301 

www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.com 

© 

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12/2014 

12/2014 

Gestaltung/Satz 

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Printed 

| 5000 

in Germany 

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