Références

Novadem U130
Poids 3,1 kg
Le drone Novadem U-130, drone de catégorie E (≤4 kg)
bénéficie de la déclaration de conformité au type
Largeur 120 cm
B/067-NO/NAV. Dans le cadre des scénarios
Longueur 120 cm
règlementaires S1 et S3, ce drone évolue dans
Epaisseur 20 cm
les conditions suivantes :
Matériaux Carbone et Fibres
• Distance horizontale maximale de rayon de
100 m du télépilote
• Hauteur de vol inférieure à 150 m au-dessus du sol.
Le U130 est un vecteur adapté pour l’acquisition de données photogrammétriques. Il constitue une bonne
solution pour le traitement d’imagerie notamment en balayage vertical (inspection d’ouvrage, de parois
rocheuses) et en acquisition de données nécessitant une résolution spatiale fine.
Gatewing X100
Gatewing X100
Poids
Le drone Gatewing X100 de catégorie D (≤2
Largeur
kg) bénéficie de l’autorisation spécifique
DSAC/NO/NAV12-0535. Dans le cadre du scénario
Longueur
règlementaire S2, ce drone évolue dans les conditions
suivantes :
• Vol hors zone peuplée (250 m de toute habitation)
Epaisseur
Matériaux
• Distance horizontale maximale de rayon de 1 km du télépilote
• Hauteur de vol inférieure à 150 m au-dessus du sol ou des obstacles artificiels.
2 kg
100 cm
60 cm
10 cm
Carbone et EPP
Le X-100 permet une planification du vol au préalable, rendant la phase opérationnelle 100% automatique et
sécurisée, du décollage à l’atterrissage. Le vecteur suit des points de passage formalisés par leurs coordonnées
en espace 3D,- waypoints. Le GPS intégré permet d’avoir des prises de vue géoréférencées, de précision
centimétrique.
Capteurs
Les données récoltées lors des vols ont permis d’obtenir
une modélisation tridimensionnelle des zones survolées.
Afin d’obtenir un meilleur géoréférencement du modèle
3D, il est préférable d’utiliser des points de calage
positionnés sur la zone de vol et géoréférencés avec
précision. Cette étape permettrait de produire des
Modèles Numériques d’Elévation (de Surface ou de
Terrain) robustes, d’intérêt pour la cartographie des
habitats naturels. L’acquisition de données d’élévation
précises ouvrirait également la voie à d’autres
applications, telles que le suivi de l’évolution du relief
(dans le cadre de missions récurrentes).
Il serait également intéressant d’utiliser des données
possédant une résolution spatiale encore plus fine (taille
de pixel plus petite), de manière à faciliter l’étape de
photo-interprétation des images pour l’identification
des oiseaux. Ceux-ci pourraient être plus formellement
identifiés grâce à leur forme, et les espèces d’oiseaux
éventuellement différenciées. Les indicateurs de
forme (taille, silhouette) et de couleur obtenus avec
des données plus fines seraient plus significatifs et
pourraient ainsi être intégrés aux processus automatisés
d’identification des oiseaux.
L’utilisation de bandes spectrales supplémentaires
pourrait aider à discriminer la radiométrie des oiseaux
de celles de surfaces ressemblantes, ce qui permettrait
au final de diminuer considérablement la part de faux
positifs dans les résultats obtenus. Par exemple, certaines
surfaces végétalisées et fortement réfléchissantes sont
confondues avec les oiseaux, alors qu’elles pourraient
aisément être discriminées en utilisant des données
dans le proche infra-rouge, domaine spectral dans
lequel la végétation seule présente une forte réponse.
L’acquisition de données dans le proche infrarouge, qui
ont donc un fort pouvoir discriminant sur les surfaces
végétalisées, serait également d’une grande utilité pour
la cartographie des habitats naturels.
Les données hyperspectrales sont des données d’une
résolution spectrale très fine (plus fine que celle des
données multispectrales). En choisissant judicieusement
les bandes spectrales étudiées, il serait possible
d’améliorer les résultats de classification des surfaces.
Il est cependant à noter que la très haute résolution
spectrale des données hyperspectrales s’effectue au
détriment de leur résolution spatiale, et qu’elles ne
seraient donc pas optimales pour le dénombrement des
oiseaux mais plutôt pour la cartographie des sols.