27.12.2012 Views

Control software for a sailing robot - The Aberystwyth Users network

Control software for a sailing robot - The Aberystwyth Users network

Control software for a sailing robot - The Aberystwyth Users network

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

������ ������� �������� ��� � �������<br />

�����<br />

������ ����� �������<br />

������������ �����<br />

����������� ���� ����<br />

�������� �� ������� ��������� �� �� ���� ������ �� �������� ����������� �� ��� ���������� ��<br />

������ ������������


Rhif y modiwl<br />

Module number<br />

Dyddiad<br />

Date<br />

Nifer y tudalennau a gyflwynwyd<br />

Number of pages handed in<br />

Rhif Cyfair y Myfyriwr/<br />

Student Reference Number<br />

.......................................................................<br />

Cyfarwyddiadau<br />

1. Lluniwyd y ffurflen hon i sicrhau y bydd eich<br />

gwaith cwrs yn cael ei farcio'n ddi-enw.<br />

2. Rhowch eich enw yn y blwch yng nghornel uchaf<br />

ochr dde y dudalen hon. Plygwch y gornel uchaf<br />

ochr dde a'i selio (defnyddiwch y papur gludiog a<br />

roddir ichi yn y dderbynfa) er mwyn cuddio eich<br />

enw.<br />

3. Darllenwch lawlyfr y myfyrwyr ar y we i sicrhau<br />

eich bod yn ymwybodol beth yw llên-ladrad.<br />

Darllenwch y Datganiad Gwaith Gwreiddiol isod<br />

a'i arwyddo yng nghornel uchaf ochr dde y<br />

dudalen i ddweud mai eich gwaith chi yw hwn.<br />

4. Cysylltwch y dudalen yma â’ch gwaith at ei<br />

gilydd trwy ddefnyddio’r styffylwr o'r dderbynfa.<br />

5. Cyflwynwch eich aseiniad yn ôl cyfarwyddyd y<br />

darlithydd.<br />

Datganiad Gwaith Gwreiddiol<br />

Trwy arwyddo'r uchod, yr wyf yn cadarnhau mai:<br />

Fy ngwaith gwreiddiol i yw hwn, oni bai ei fod wedi nodi<br />

yn eglur fel arall.<br />

Deallaf fod y gosb am lên-ladrad ac unrhyw ymddygiad<br />

annheg arall yn llym, ac y gallai arwain at golli marciau<br />

neu hyd yn oed beidio â dyfarnu gradd.<br />

Yr wyf wedi darllen yr adrannau am ymddygiad annheg yn<br />

Llawlyfr Arholiadau'r Myfyrwyr a'r adrannau perthnasol<br />

yn rhifyn cyfredol Llawlyfr Myfyrwyr yr Adran<br />

Cyfrifiadureg.<br />

Yr wyf yn deall rheoliadau'r Brifysgol ar y materion hyn a<br />

chytunaf i gadw atynt.<br />

Cyfenw/Surname ..................................................................................<br />

Enwau Cyntaf/ First Names................................................................<br />

................................................................................................<br />

Llofnod/Signature.................................................................................<br />

Instructions<br />

1. This <strong>for</strong>m is designed to ensure that your<br />

coursework is marked anonymously.<br />

2. Please enter your name in the space provided at<br />

the top right of this page. Fold over and seal down<br />

the top right-hand corner of the page (using the<br />

gummed slip provided at reception) in order to<br />

conceal your name.<br />

3. Please read the student handbook on the web to<br />

ensure that you are aware of the plagiarism issue.<br />

Read the Declaration of Originality below and<br />

sign in the space provided at the top right of this<br />

page to say that the work is your own.<br />

4. Fasten this page to your work using the stapler<br />

available from reception.<br />

5. Please submit your assignment as directed by<br />

your lecturer.<br />

Declaration of Originality<br />

In signing above, I confirm that:<br />

This submission is my own work, except where clearly<br />

indicated.<br />

I understand that there are severe penalties <strong>for</strong> plagiarism<br />

and other unfair practice, which can lead to loss of marks<br />

or even the withholding of a degree.<br />

I have read the sections on unfair practice in the Students’<br />

Examinations Handbook and the relevant sections of the<br />

current Student Handbook of the Department of Computer<br />

Science.<br />

I understand and agree to abide by the University’s<br />

regulations governing these issues.


����������������<br />

� ����� ���� �� ����� ��� ���� ���� ��� ��� ����������� �� ���� �������� ���� ���� �������� ������<br />

��� ��� ���� �� ���� �� ���� ���� �������� � ����� ���� ���� �� ����� ��� ���� �������� ��� ���<br />

�������������� ��� ���� ���� ������� ������� � �� ���� ���� �������� �� ��� ���� ������� ��� ���<br />

���� ���� ��� ��������� ��� �� ��� ��� ������� �� ��� ����������� ��� ������������� �������<br />

����� ��� ���� �� ��������� ���������� �� � ������� �� �������� ��� ����� ��������� ������� �<br />

����� ���� �� ����� ������ ������� ��� ��� ������ ������� ���������� ���� ��������


��������<br />

���� ������� ���������� ���� ��� ��� ����� ����� ����������� �� ����� � ����� ������� ����� ��<br />

���� � �������������� ������ ����� ���� ������� ��������� � ��������� ��� ������� ���� ��<br />

����������� ������� �� ����� �� ��� ������� �� ����� ����������� ������ ������� �� � ���� ������<br />

��� ������� �� ���� � ���������� �������� ������� ����� ���� ������� � ������� ����� ����� �� ����<br />

�� �������� � ����� �������� ������ � ��� ������� ������� ������ �� � �������� ����������� ��<br />

���� ����� ��� ��������� ������������� ����������� ���� ������ ��� ���� �� ������ �� �������<br />

������������� ����������� �������� ��� ����� ������������ ��� ������ ������ �����������<br />

���������� ���� �� ����� �������� �� ��� ����� �� ������������ ������� ���������� ��� ���������<br />

��������� ���������� ������ ��������� ��� �������� �����������


��������<br />

� ������� ���������� �<br />

��� �������� �� �������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ������ ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� �������� ���� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

� ������������ ������������ �<br />

��� ������������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ����� ��� ������ ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ���������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ��������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ��������� ������������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ����������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ���� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ������������ ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� ���� �� ��� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

� ������ �������� �<br />

��� ��� �� ��� ������ ������� ���� �� ��� ������� �� ���� ������ � � � � � � � � � � � �<br />

��� ���� ���� �� ������� ������ ��� ����� �� ���������� ��� �������� �� �������� � � �<br />

����� ������� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� ������� ��������� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ����� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

����� ������� ���������� ������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />


����� ���������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������� ���� ��� ����� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���������� ����� �������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ����� ��� �������� ������� ���� ��� �� ������� �� �� ���� ���� � � � � � � � � ��<br />

��� �� ����� ��� ����� ������ ��� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���� ��� ��� ����� �������� �� ���������� ����������� ���������� ��� ����� ����<br />

������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� �� ��������� ��� ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���� ������ ���������� ������������ �������� ������ ���� �� �� ����������<br />

�� �������� �� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ������ ��<br />

��� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ����� ������ ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ �� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� �������� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ��������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����������������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ������ �� ��� ���������������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� �������� ������ �� ������ ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ������ ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� �������� �� ��� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ��� ����������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ���� ������� ��������� ������ � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��


������� ��������� ������ ������� ��������� ������ � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������ �� ��� ���� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ���������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ��� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ��� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ������ ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ����������� ������� ��� ������� ��<br />

��� ������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���� ��� ���� ������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� �������������� ���������� ��<br />

��� �������� �� ��� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ����� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������������� ������ ��� ������� ������ ��� ���� ������ � � � ��<br />

������� ��������� ���� ������ ������������� � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ������ �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ����� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ������� ��<br />

��� �������� ��������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ��� ����� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ��� ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ��� ������ ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

���


����� ������� ��� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ��� ����� ����� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��������� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ������� �� �������� ���� �������� ���� ����� �� ����� � ��<br />

������� �������� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���� ����� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ��� ���������� ������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ���� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ���������� ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���� ����� ���� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ���� � ����� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������ ���� � ����� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ���� � ����� ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������� ������� ���� ���� ������ ������� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� �� ��� ����� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� ������� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ����� ���������� ����� �� ������ �������� � � � � � � � � � � ��<br />

� ������� ������� ��<br />

��� � ����� �� ����� ������� �� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��


� ���������� ��� ���������� ��<br />

��� ��� �� ����� ������ ����� ������ ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ���� ������� �������� ���� ������������ ������������ � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������ ��� ����� ������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ������������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� ������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������������ ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����������� �� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ����� ������ ��� ������������� �������� � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� ������� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ��� ������������� �� ������� ��� ������ � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� �������� ������ ��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� �� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������������� ������� ��� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���������� ��������� ���������� ������� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� �� � ��� ����� �� �� �� ��� ������ ���� ����� � �� ����������� � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��� ��� ���� �� � ������ �������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ ���� ��������� �� ��� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ���� � ���� �������� ������� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ �������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ������ ��� ���� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� �������� ���������� ��� ������ ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ����� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ������ ��� ����� �������� � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������ ���� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������ ���� ���� ��� ����� ���� ������ �� ��� ����������� � � � � ��<br />

������� ����� ��������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ��������������� ��� ������ �� ���� � � � � � � � � � � � ��<br />


������� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� �������� ������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� �������� ����������� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ���� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ������������ ��� ������������� ���� ������������ ���<br />

������ ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��� �� ��� ����� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ����� ���������� ��� ������������������ � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

����� ��������� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� �������� ���������� ��� ����� ������ ��� ����������<br />

��� ����������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

������� ��������� ���������� ��� �������� ������� � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

�������� ��<br />

������������ ��<br />

� �������� ��� ������ ������� � �������� ������ �� ��� ������ ��<br />

� ����� ���������� ���� ��� ����������� ������������ ��<br />

� �������� �������� ������ �� �������� �� ��� ���� ����� ��<br />

� ���������� ������� �������� ����� ����� ���� ��� ���� �������� ��<br />

� ���� ����� ��� ���� ������ ����������� ���� ��<br />

� ������ ����������� ���� ���<br />

� ������� ����������� ���� ���<br />

� ������ ������� ������ ���������� ���������� ���<br />

� ������ ������� ������ ����� ���������� ���<br />

� ���� ������� ������ ����� ��� ��� ��� ����������� ���<br />

� ����� ����� ��� ��������� ������ ���<br />

� ���� ������� ��� ��� �� ��� ����� ���<br />

��


� ����������� ���� �� ������ ������� ����� ������� ���<br />

� ��� ����� �� ��� ���� ���� ���<br />

� ������������ ����� �� ��� ���� ���� ���<br />

� ��������� ������� ����� ���<br />

� �������� ������� ��������� ���<br />

���


���� �� �������<br />

��� � ����� �� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �<br />

��� ��� ������� ��������� ��� ������ �� ��� ������ ��� �������� ���� ������ ������<br />

�� �������� �������� ��� ������ �� �������� ����� �������� �� ��� ������ �� ������<br />

������ ������ ���������� ��� ������������ �� ��� ���� ��� � � � � � � � � � � � �<br />

��� ��� �������� ������ �� ��� �������� ������������� ��� ���� ����� ���� ��� ���������<br />

������ �� ��� ��������� �� �� ��� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ����������� �� ���������� �� ��� ���� ��� ���� �� ������� ������ ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� �� ���� ���� �� �� ��� � ����� ������ ������� ��� ������ ����� ��� ��<br />

����� �� ��� ����� ��� ���� �� ������ �������� ������ ��� ���� ��� ��� ���� �� ���<br />

�� ��� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ������� ��� �������� ������ �� ����� ������� ������� ��� ��� ���� ������<br />

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ������������ ��� ���������� ���� ��� ������� ��������� ���� ���� ����� � ��<br />

��� ������� �������� ��� � ��� ���������� ������ ������ ������� ���������� ����<br />

��� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� �� ������� ������� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� ����������� ������ �� ������������ ��� ����� ���� �� ��� ���� �����<br />

�� ������ ������� �������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ����� ��� ��������� ��� ����� �� ��� ����� � ����� �� ������ ���� �� ��������<br />

�� ��� ���� ����� ��� ���� ��� ������ ��� ���� ��������� �� ��� ����� �������� ��� �<br />

��� ������� �� ��� �� ���� ������ ��� ����� �� ����� �� ��� ���� ��� ������ ������<br />

��� ����� ��� �������� ���� ���� ������� ������ ������� ��� ����� �� ��� ����� � � ��<br />

��� ��� ����� ��� ���� �������� ��� ��� ��� ����� ����� �� �� �� �� ������� �� ���<br />

����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� � ���� �������� ���� �� ��� ���� ������ �� ��� �� ��� ����� � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� �������� ��� ������ � ��� ���������� ����� ��� ��������������� �������� �����<br />

������� ������ ������ ������� ���������� ���� ��� ���� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� � ����� ������� ��� ������� ������� ����� ������� ���� ��� ��� ��� ������ ���<br />

������� ��� ������ ������� ��� ���� ������� ��� ��� ����� ������� �� �������� � ��<br />

��� ������� ���� ������� ��� ������ �������� ��� �� ��������� � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ���� ������� ��� ���� ����� �� ��� ���� ������ � ��������� ���� �� �� ����<br />

�������� �� ���� ��� ������� ������� ���� ������� �� ��� �������� ��� ������������� ��<br />

����


��� �� ������� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ���� ����� ����� � � � � � ��<br />

��� �� ������� ���� ������� ��� � ���������� ������ �� ���������� �� ������ ��<br />

����� ���� � ���������� ������ ���� ��� ������ ������� ������� ���� ��� ���� ���<br />

��� ��������� �� ��������� ������� ���������� ������� ������ ��� ����� � � � � ��<br />

��� ��� ���� �� ��� ���� ���� �� ����� ��� ���� ������ ��� ��� ���� ��� ����������<br />

������ ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ������������ ��� ���� ������� ������ ��� ����� ���� ��������� ��� ���� ����<br />

������� ��� �� ���� ��������� ��� ������� �������� ���� ����� ������ �� ��� ����<br />

���� ������������ ��������� �� ������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ���� ������ ��������� ���� ����� �� ��� ������ ���� ������� ��� ������ �� �����<br />

����������� ��� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ������� ������� ��� ����� �� ��� ���� �� ������� �������� �� ��� ���� ����� � � ��<br />

��� ��� ���������� ����� �� ������ ������ ��� ���� �� ����� �� ��������� ��� ����� � � ��<br />

��� ����� ����� ��� ���������� ��� ����������� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ����� ����� ��� ���������� ��� ������� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ���� ����� ��� ���������� ��� ����������� ���� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ����� ����� ��� ���������� ��� ������� ��� ���� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ������������������� ������ ���� �� ����� ��� ��������� ������ ���� ���� �� ���<br />

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ������� ����������� ������ ���� �� ������������� ����� � ����� ������� ��<br />

��� ��������� ����� ���� ���� ������ ��� ����� ������� ������� ������ �� �������<br />

��������� �� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ��� ���� ��� ��� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ��� ���� ������� ��� ����� �������� ���� ������ ��� ������ ���� ���� ���<br />

��� ����� �� ����� ��� ������������ �������� ��� ��� �� � ����� �� ���� ��� �����<br />

�� ������ ��� ���� �� ��� ����� ����� ���� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ���� ������� ���� ��� �������� ��� ������ �������� ���� ������ ��� �����<br />

���� ���� ��� ���� ���� ��� ������������ �������� ��� ��� �� ���� � � � � � � � � � � ���<br />

��� ��� ���� �� ��� ������ ����� �� ��� �������� ���� ��� ���� ����� ���� �� ��� ����<br />

����� �� ����� �� ������ �� ��� �������� ����� ���� ���� ������ ���� ���� �������<br />

��� ����� ��� ������ ���� ����� ������ ������������� ��� ���� ������� ���� �����<br />

��� ���� ������� ��� ������� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ���� ���� ���� �� ��� ���� ������� ������� �����<br />

�� ���� ���� �� ���� ��� ����� ��� ���� ������� ����� �� ��� ��� ����� � � � � � � � ���<br />

��� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ������ ���� ��� ����� ���� ��� ����� �� �� ���<br />

���� ����� �������� ��� ���� ���� �� ��� �������� ����� ��������� � � � � � � � � � � ���<br />

��� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ������� ��� ������ ��������<br />

��� ������ ����� �� � ����� ��� ������ ����� ���� �� ������� ���� ����� �� ���<br />

���� ��� ������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��


��� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ������ ���� ��� ����� ����� ���� ��� ��������<br />

������� ���� ����� ������ ��� �� ��� ����� ����� ����������� � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ��� ���������� ���� ����� ��������<br />

��� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ��� ���������� �������� ����� � ���<br />

��� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ����� ����� ���������� ����<br />

����� ����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ����� ����� ���������� ��������<br />

����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� �������� ��������� � ������� �� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��� �������� ���������� ������� �� ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />


���� �� ������<br />

��� ��� ����� ����� ��� ���� �� ��� ��������� ������� �� ��� ����� ������ � � � � � � ��<br />

��� ��� �������� ���� ��� ������������� ������� ��� ����� ��� ��� ����� ������<br />

���� �� ����� ���� � �������� ���������� �������� ��� ���� ������ �� ��� ����<br />

����� ��� �������� ������������ �� �������� �� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� �������� ��������� ���� ��� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ����� ��� ����� ��������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ������� ��� ������ �� ����� � ��� ���������� �� ������ ��� ����� � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ���������� ��� ��������������� �������� ����� ��� ������ ���� ���<br />

���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ���������� � ����� ��� ����� ����� ������ ���� ��� ���������� � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ���������� ���� ����� ����� � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ���������� �������� ����� � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ��� ��������� ����� ����� ���� ����� ����� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ��� ������� �� ��� ��������� ����� ����� ���������� ����� � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

��� ����� ���������� ���� ������� ���� ������ ��� ���� ����� �� ��� ���� ��������<br />

���� ��� ��� ������ �� ���� ������ ������� �� ���� ��� ���� ������ ����� �� ���<br />

���� ��� �� � ������ ��� �������� ������ ��� ������ ���� ���� ������ ��� � � � � ��<br />

��� ������� �� ��� ����������� ������ ������ ���� �� ����� ��� ������� ������ ������<br />

����� �� ��� ����� ��� ������� ����� ���� ��� ������ ������� ��� ������������<br />

����� �� ���� ����� �� �� ���� �� ��� ������� ���������� �� ��� ������ ������� ����<br />

���� ��� �������� ���� ��� ���� ������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���<br />

��


���� �� ����������<br />

� ������ ���� ��� ��� ���� ������� ��������� �������� �� ���������� � � � � � � � � � � ��<br />

� ������ ���� ��� ��� ���� ������� ��������� ���� �� ���� ��� ����� �������� ����<br />

������ ��� ����� �� �� ���������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ������ ���� ��� ��� ������� ��������� ������ ���������� � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ������ ���� ��������� ��� �������� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ������ ���� ��������� ��� � ��� ����������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ����� ��������� ����� ��� ������ �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

� ����� ��������� ����� ��� ���� �������� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��<br />

���


������� �<br />

������� ����������<br />

���� ������� ���� �� ������� � �������� �������� ��� ����������� � ����� ������� ������� ����� ��<br />

���� �� �� ���� �� ���� � �������������� ������� �� �� ����� ���� � ������� ����� ����� �� ���� ��<br />

� �������� �� ������ ������������� ����� ��������� ������ ������ ������ ������ �� ��������<br />

���� ����� ��� ���������� ��� ���� �� ������ ������������� ����������� ���� �� ���������� �����<br />

��������� ��� ����������� ��� ��������� ��� ������������ ��� ��������� ��������� ��� ����� �����<br />

������� ��� ��� �������� ���� ������ ��� ������ ���� � ������� ����� ����� ����������� �� ����<br />

�� ������� ��� ����������� ����� ������� ��� ����� ��� ��� ������� ���������� ��� ����� ������<br />

��� �������� �� �������� �������<br />

����� ������ ���� �����<br />

�� ������� ����� ������ � ������ �� ������ ���� ���� ��������� ���� �� ��� ���� ������� ��<br />

����� ��� ��� ���� ��������� ����� �� ����� ��������� ������� �� ��� ����� ��������� ���<br />

��������� ���������� ����� ��������������� ��������� ����������� ���� �������� �������<br />

�� ��� ����� ������ ��� ��� ������ ������ �������� ������ ����� �� ��� �������� ���������<br />

������� �� ��� ����� ��������� ����� ��� ���� �� ������� � ������ �� ���������� ��������� ���<br />

��� ��� ������������ ��������� ��� �������� ��� ��������� ���� ���� ������ ����� ������� �����<br />

�� ���������� ����� ����� ������� � ���� ������ �� ��� ����� �� ���� ���� �� ������� ������<br />

��� ��� ��� ������ ������� �������� �� ���� ��� ����� ��� ���� �� ����� ��� ������� �����<br />

��������� ��������� � ����� �� ��� ���� �� ���� ���� ��� ���� ����<br />

����� �������� ���� �����<br />

�� �������� �� ������ �������� ����� ��� ���� ������� ����� ����� ����� ���� ����� ���������<br />

����� ���� ������ ������� ����������� �� ��� ������ ����� ��� ���� �� ��������� �� �����<br />

�������� ���� ��� ������ ������ �� ���� ����<br />

����� �����<br />

������������ ��� ���� ����� ���� ��������� ������ ����� ��� �������� ���������� ���������<br />

����� �� ������ �� ������������ ���� �������� ����� ��� ������� � �������� ������ �� ��������<br />

����� ��� ������������ ���� ������� ����� �� �� ������� �� ������ �������� ������<br />


����� ����������<br />

��������� ������� ���� �� �� ���� ��� ���������� �� ����� ���������� ����� ���� �� ��� ����� ��<br />

��� ����� ��������� ���� ��� ����� ���� �� ������� ������� ������������� ������ ��� ����� ���<br />

����� ������ ���������� ���� �������� ��������� ����� ����� ���� ��� ���� ����� ���� ��������<br />

�������� ����� ����� ��������� ���� ��� ���� ���� ��� ���������� � ������ ������� �� ���������� ��<br />

��� ������ �� ���� ��� ����� �������� �� ������ ���� �� �� ��� �������� ��� � ��������� ������<br />

�� �� ������� ��� ����� �� � ����� ���� ������� �� ��������� �� ������� ��� �� ��� �� ����� �������<br />

����� ��� �� ��������<br />

��� ������� ������������<br />

��� ���� ���� ������������ ��� ���� ������� �� �� ������ � ������ ����� ��� ���������� ���<br />

������� ���� ������� ���� �� ��� ����� ������� ��� ������� ������������� ���� ��� �� ���<br />

������� ������ ��� ������ ������� ��� ������� ��� �������� �� ���� ��������� ��� ������� ���<br />

����������� ��� ������ �� ����� ��������<br />

��� ������� ��������<br />

� ����� ��������� ������� ����� ��� ���� ��������� �� ��� ���� ����� ��� ���������� �� ����<br />

�������� ���� ���� ��������� �������� ������ �� ������� ��� ���� ��� ������� � ���� ���������<br />

������� ������� ������� ��� � ����� ����� ����� ����� ���������� ����� ������������ ����<br />

����� ������� ��� ��� ������� ������ �� ���� ���� �� ������ ������ ����� ���� ������ ���� ���<br />

��� ��������� �� ��������� ���� ����� ������� ���� �� � ��� ��������� ������������ ���������<br />

���� � ���������� �� ��� ���� �� ����� �� ����� ����<br />

������ ���� � ����� �� ��� ������� ������<br />


������� �<br />

������������ ������������<br />

��� ������������ ��������<br />

���� ������� ���� �� ������� �������� ���� �� ������� �� ����������� � ����� ������� ������� ����<br />

�� ���� �� �� ���� �� ���� � ������������ ������� ��� �������� ���� �� ���� �� ���������� ��� ������<br />

��� ���� �� ��� ���� �� ����������� �������� ������ ��� �� ���� �� ���� ��� ������� ������� ��<br />

��� ���� ��� ��� ��������� �� ��� ���� ���� ������� �������� ���� �������� ���� �� ������� ��<br />

������� �� � ����������������� ��� �� ���� ����� ���� �� �������� �������� ����� ���� �� ������<br />

��� �������� ���� ��� ���� ��� ������� �� ��� ��� ������� ����� �� ��� ��� ��������� �� ����� ����<br />

������ ��� �����<br />

��� �������� ���� �� ������� �� ������� ����������� ���� ��� �������� ������� �� ���������<br />

�� ����������� ������� ��� ��� ������ ��� ���� �� ����� �� ������� ��� ������� ������� �� ������<br />

���� �� ������� �� ������� ��� ��������� �� � ��� ��� ����� �������� ��� ��������� �� �������� ��<br />

������� ��� ��������� �� ������ ���� �� �������� �� ������ ��� ������ �� ��� ��� ������� ��� ������<br />

���� ����� �� ���� �� ���������� ������� ��� ������� ��������� ��� �������� ������ �� ���� ��<br />

������� ��� ��������� �� ���� ���������� ������������� ��������� ���� �� ��� ��� ������������<br />

���� ������� �������� ����<br />

��� �������� ������������<br />

��� �� ��������� ���� � �������� ���������������� �� ��� �� �������� �� ��� ��� ������� ���������<br />

���� ������ ���� �� ����������� ��� ������� ��� �������� ����� ���� ������� ��� ��� ������� ���� ����<br />

��� �������� ���� ��������� �� ������� ��� ������������� ��������� ��� ��������� ���������� ���<br />

�������� ������������� ��� � ����� ����� ��� �������� ������ ���� ���� �� �� ���� ����������<br />

����� ������ ��� ������� � ����� ������ ������ �� ����������� �� �� ������ ��� ���� ��� ���<br />

�� � ������� �������� �� ��� ������ �� ��� ������ ��� �������� �� ������ ���� ��� �������� ��<br />

��������� ������ �� ���� �� �� ���� �� ������ ������ � ����� ������ ������������ ������ �����<br />

����� ���� ������� ����� ���� ���� �� ������� �� ��������� ���� ��� ������� �������� �� ��� ����<br />

����� ����� ��������� �� ���� �� ����� ������������ ��� ��� �������� �� ������ �� �������� ��<br />

��� ������� ����������������� �� ���� �� ��� ��� ��������� ���� ����� ������� ������� �����������<br />

�� ��� ���� ���� �� ������� �������� ����� ��� ������� ���� ������ �� ������ �� ������� ����<br />

���� ����� ������ ��� ������ �� ����� ��� ���������� �� ���� ��� �� ���� �� ����<br />


��� �������� ������������<br />

��� ����� ��� �������� ���� ������� ��� �� ������ ���� ���� ��� ��� ������ ��� ���� �� ���<br />

������ ������� �� ��� ������ ��� ������� ��� ����� �� ��� �������� ����� �� ����������� ��� ������<br />

��� ��������� �� �� ��� �� ��� ��� ������ ����� ���� ��� ����������� �������� �� ��� ��������<br />

����� ����� ��� ������ ������� ��������<br />

��� ��� ����� �������� ������ ��� ������� �������� ���� �� ������� �� ������� ��� ������� ������<br />

�� ��� ������� ��� ������� ��� ������ �� ��� ������ ����� �� ��� ������ ����� �� �� �� ��� ����<br />

����� ������� ��������� �� ���� �� �������� �� ������� ���������� �� ��� ������ ������� ���� �����<br />

������ ���� �� ������� ��� ������ ���������� �� ��� ������������� ���� �� ������� ������ �� �����<br />

����� ���������� �������� �� ��� ��� ������ ��� ����� ������� �������� ���� �� ���� �� ���� ����<br />

� ������� ������� ��� ���� ������ �� ���� �� ��� ������������� ������� ���� �� � �����������<br />

������ ��� ��������� ��� ������������ ����� �� ���� ��� ����������� ���� �� ��� ���� �� �� ���� ��<br />

���� ���� � ��� �������� ��� ��� ������ ������ �� ���� �� ���� ���� ���� ����� �� ���� ���� ��<br />

���� �� ������� ��� ������� ���� ��� �������� �� ���� �� �������� ���� ���� � ����� ���� ���� ��<br />

������<br />

����� ���������� ������������<br />

��� ������ ����� ���� ����� �� ����� ���������� ��� �� ��������� �� ����� �� ������ ��������<br />

���� ����� ��� �� ���� �� ���� ��� ���� �� ������� ����� ��� ��� ������� ����� ���� ��� �����<br />

��� ���� ����� ��� ��� ��� ������ ����� �� ������� �������� ������� ��� ���� ������ ������<br />

��� �� ������� �� ��������� ��������� ���� ��� ���� ������� ��� �� ������ �� ����� �� ������ ��<br />

����� ����� �������� ������� ������������ ��� ��� ��������� ����� ���� ��� ���� �� �������<br />

����� ��� ���������� ���� ����� �� ����� ��� ������� ��� ��� ���������� �� ����������� ��������<br />

���� ������ �� ���� ������ � ������� ��� ����� ���� ��������� ������� � ������� �������<br />

������ �� �������� �� ����� �� � ���� �� �������� �� ��� ���� ����� ��� ������ ������ �� ��� ����<br />

�� �������� ���� ���� �� ����� ��������� �� � ��� ����<br />

����� ��������� ������������<br />

�� ������� �� � ���� ����� �� ��� ����� ���� �� ������� �� ������� ���������� ��� ���� �� ����<br />

�� ��������� �� ������� �� �������� � �������� ��������� ������ ����� ��� ����� ��� ���������<br />

������������ ������ ����� �� ����� ���� ��� ����� �� ��� ����� ����� ���� ��� ������� ���� �� �� ���<br />

���� ������ ���� � ��������� ����� �� ������� ��� ���� ����� ����������� ����� ��������� ��� ����<br />

�������� �� ��� ��������� ������������ ���������� ����� �� ��� ���� ���� �������� ��� ����������<br />

�� ������� ��� ��������� ������ ��� ����� ��� ��������� ������ �� ���������� ��������� ��� ���<br />

����� ������ ����� � ���� ���� ���� ������� �������� ��� ���� �� ����� ���� �� ���� �������� ����<br />

��� ����� ������� �� ������ �� �������� ���� � ��������� ���� �� ����� ��������� ��� �� ������<br />

�� �������� �� ���������� �������� ��� �������� ���������� �� �� �� �� ����� ������� �������<br />

������� �� ���� ��� ��������� ������ ������� ��� ��������� ������ ���� ������ �� � ���������<br />

���� ��� �� � ���� ��� ���� ����� ������ ��� ����� �� ��������� �� ���� ����������� �� �����<br />

���� �� ��������� �� ��� ��������� ���� ���� �� ���� ��� ���� ��������� ���� ��������� ��� ����<br />

������� �� ����� �� �������� ������� �� ��� ������������ �� ���� �� ��� ���� ���� �� �� ��������<br />

���� ������ ����� ���� ����� ���� ����� ����������� ��� �������� �� ��� ��� ���������� ����� ���<br />

����� �� ������ �� ���� ����� ����� � ��������� ���� ����� �� ������ ��� ���� �� ��� �������� ������<br />

��� ����� ���� �� ������ ����������� ������� �� �� ����� ���� ��� ���� �� ���� �� �������� ��<br />

�������� ����������� ����� ��� ��������� ������<br />


����� ��������� ������������ ����������<br />

��� ��������� ������������ ����� ������� ���������� ��� ����������� ��� �������� ������ ��� �������<br />

��������� ��� ������� ����������� �������� �� ��� ��� ����� ���������� ����� ���� �� ���� ����<br />

���� �� ��� ����������� �� ������ ���� ���� ��� �������� ��� ��������� ����� �� ����� ����������<br />

���� �� ������ ��� ����� ����� �� ������� �� ������ �� ���� ������� ������� ���� �� ��� ���� ������<br />

��������� ����� ���������� ���� ���� �� �������� �� ������ ����� ��������� �� ���� �������� ��� ��<br />

��������� ����� �� �� ��� ��� � ����� �������� ��� ������<br />

�� ������� ���� ������� ��� ��� �� � ���������� ����� ���������� ������ �� ���� �� ��������� ����<br />

������ ��� ��������� �� ��� ���� ����� ������� �������� ��� ��������� ��� ��������� ���������<br />

�� ��������������� �� �� �������� ���� ����� �������������� ����� �� �������� �� ��������<br />

���������� ������� ��������� ��������� ��� ����� ����������<br />

����� ����������� ������������<br />

���������� ��������� ��� �������� ������ �� ������� �� � ������ ����� ������ �� �� �� ������<br />

�� ������� ��� ������������ ������ ������� ��������� ������� ���� ���� ����� ��� �����������<br />

�� �������� ��� �������� ����� ����� �� ������� �� �������� ���� ���� ����������� ��������<br />

������� ��� ���� ��� � ����� �������� �� ��� ��������� �� � ������ �� ���� ����������� ��� ��������<br />

������ �� ������� �� �������� ��������� ���� �� � �� ���� ����� ���� ��������� ����� ��� ����� ��<br />

���� ���������� ����� � ������� ����� �� �������� �������� � ����������� ����������� �����������<br />

�� �� ���� ��� ���� ������� �� ������������ ����� ��� ��� �� ���� �������� ������������ ��<br />

���������� ��� ��� ������ �� ���� ������� ��� ���� ������ �� ���� �� � ������� ��� ������������<br />

������ �� �����������<br />

����� ���� ������� ������������<br />

�� �� ��������� �� ��� � ������ �� ���������� �� ������� ��������� ������ ��� ������� ���� ��<br />

��� ������� �������� �� ����� �� �� ���� �� �������� ���� �������� ��� �� ���������� ���<br />

��������� ����� �� ��� ���� �� � ����� ����� �� ����� ��� ���� ������ ��� ��� ������� ���� ��<br />

���� ������� ����� ��� ������� �������� ��� ������� ������� ��� �� �������� ��������� ��� �������<br />

���� ��������� ��� ��� ������� ������� �������� ��� ���� ������ �� ������ �� � ��� ���� ���� ��<br />

����� ���������� ��������� �� � ����� �� ����� �� ����� ��� ���� �������� ���� � ������������<br />

�������� ����������� �� ������ ������� �������� �����<br />

����� ������������ ������������<br />

�� ���� �� ��������� �� ���� ��� ���������� �� ��� ������� �������� �� ����� �� ������� ��������<br />

���� ���������� ������� ��� ������ �������� �� �������� ��� ������ �� ���� �� ����� �������<br />

������ ��� ������� ����� ��� �������� ���������� �� ������� ��� ����� ��������� �� ��� ���������<br />

������������ �����������<br />

��� ���� �� ��� ��������<br />

���� ������� �� ��� ���������� �� ������� ��� ������ �������� ��� � ������� ������ �� �� ����<br />

���������� �������� �� ������� ��� �� ����� �� ���� � �������������� ������ �� ���� ������� �� ��<br />

�� ����������� ���� ���� �� ����� � ������ �� ������ ���� �� ��������� ����� �������� ������<br />

�������� ��� � ������� ������ ����� �� ��� �� �������� ���� �� ������� �� ��������� �������<br />


��� �������� �������������� ��������������� ��������� ���������� ���������� �� ����� �� ������ ��<br />

������� �� ������� ������� ���� �� ���� ��� ���������� �������� ������� ��� �������� ������ ��<br />

����� �� ���� � ������ ���� ������ ����� �������� ����� ��� ������� ��� ����� ������� �� ���<br />

�������� �����<br />


������� �<br />

������ ��������<br />

��� ��� �� ��� ������ ������� ���� �� ��� ������� �� ���� ������<br />

����� ��� � ������ �� �������� ������������ ��� � ������� ������ ����� ������� ���� ���� ���<br />

����� ������������� ����������� ������� �� ������� ����������� ��������� ��� ���� ����������<br />

������ ����� ��������� ������������ �� ���� ��������� ��� ������ ������������ ��������� �� ���������<br />

�� ��������� ��� ������ �� ����� ��� ���� ������� ����������� �� ��� �������� �������������<br />

����������� ����� �� ��������� ��������� ��� � ����������� �� ����������� ���� ����� ��� ������<br />

�������� ����� ��� � ������ �� ����� ������������ ���� ������� ������������� ����������<br />

������� ����� � ������� ����� ��� �� ���� �� ��������<br />

���������� ���� �� �� ���� ��������� �� ����� ��� ��������� ���� ���� ���� ����� �� ���������<br />

��� ��� ����� ����� ������� �� �� �������� ���������� ���� ��� ������� ���� �� �� ����� �������<br />

���������� ���� ���� �������� ���� ��� ���������� ��� �������� �� ����� ������� �� � ������ ��<br />

��� �������� ������� ��� ��������� ��� ��� ����������� �� �� ����������� ������� � ������� �����<br />

����� �� �� ��� ����� ������� ��� ��������� ����� ��� �� ������� �� ����� ��������� �� �� ����<br />

��� ������ ��� ������� �� ������ ���� � ����������<br />

��� ��� �� ������ ����� ����� �� �� � ��� ������� ���� � ���������� ��� �������� ���� �� ������� �<br />

��� ������� ��� ����� �� ����� ��� ���� �� ���� ��� ������ ��� ���� �������� ����� ����� �� �����<br />

��� ������ �� ���� � ������ ��� �� ������� ��� ���� ����� �� � ������� ����� ��� ���� �������� ��<br />

����� �� �� ��� ������ ����� ����������� ��������� ���� �� ���� ��� ����� ����� ��� ��������<br />

����� �� �������� ������ ��� ����� ��� ������� ���������� ������� ������ ����� �� ����������<br />

�� ���� � �������������� ������ ����� ������ �� ������ ������� ������� ����� ���������� �� ����<br />

���� ��� ���� ������ ���� ����������� ���� �� ����� ��� � ��������� ����� ���� ����� ������ ���<br />

����������� �� ��������� ������ �������� ����� ��� �������� ��������� ������ ����� ��� ���������<br />

�� ��������<br />

���� ����� ����� ������ ��� ��������� ����� ���� �� ����� �������� �� ����� ��� ���� �� �������<br />

��� ������ ����� �������� ����� ���� ��� ����� ��� �� ���� �� ���� ���� ���� �������� ��� ��<br />

���������� ��� ����� ������� ���� ����� ����� ������� � ������� �� ������ ����� ������ ���� ��� ��<br />

��� ���� �� �������� ����� ������� ����� ��������� ������� ������� ����� ���� � ������ �������<br />

���� �� ���� �� � ���� ������ ��������� ������� ��� ����� ������� ������ ������� ����� �� �������<br />

��� ���� � ������� ���� �� ���� �� �������� �� �� ���� �� �������������� ���������� ����������<br />

�������� ����� ���� �������� ���� ����� ���� ���� ���� ������ �� ���� ��� ������ �������<br />

�� ��� ������� ��� �� �� �������� ���� ���� ���� �� �������� �� ����� ������� � ������� ����� �����<br />

��� ��������� �� ����� � ����� ������� �� ���������� �������� ��� �� ���� ���� ������������� ��<br />


� �������� ��������� ���� ������ ��� ��� ������ �� � ���� ���� ������� ������� ��� ���� �� ���<br />

� ���� �� ����� �� ������ ���� ���� ��� ������ �� �� ��� ���� �� ������� ��� � ������� ����� �����<br />

����������� ���� �� ��� ���� �� ���� � ������ ���� �� ���������� �� ���� � ����� �������� �� ����<br />

�� � �������� ���� �� ������ �������� ���� ��� �������� ��� ���� �� ���� ���� ���� ��� ���������<br />

������ �� ����� ��� ������ �� � ����� ����� �� �� ��������� �� ����� �� ������ �� ���� ���� �� � ����<br />

�� ���������� ������<br />

��� ���� ���� �� ������� ������ ��� ����� �� ���������� ���<br />

�������� �� ��������<br />

����� ��� �� ������������ ��������� ������� ������ �� ���� ����� �� ����� ������� � ������ ��<br />

������� ��� ���������� ������� ����� ��������� ����� ��� � ������ �� ������ ��� ��������� �����<br />

����������� �������� ������� ������� ���� ������ ������ ����� ��� ����������� ������� �����<br />

�������� ������� ���������� ������� ������ ���������� ���������� ��� ���������� ��������<br />

�� ���� �� ����� �������� �� �������� � ������� ������<br />

����� ������� ��������� ���������<br />

�� ������� ����� ��� ������� ������� �� ��������� ��� ���������� ��� ������ ������� ����� ���<br />

����� ���� ������� ����� ��������� ������� ��� ���� ������� ������� ��������� �������<br />

����� �� ���� ��� ���� �� �� ���� ���������� ��������� �������� ���� �� ����� ����� �������<br />

��������� ���� ���� � ������ �� ������ �������� ��������� ������ ���� ������ ������� ����<br />

������ ������ ������ ����� �� ����������� ����������� ����� �������� ���� ��������� �����������<br />

����� ������ ��� ������� ��������� ��������� ������� ���� ����� ������� ��� ���� �� ������ �<br />

���� ����� �� ����� ������� � ������ �� �������� ������<br />

������ ���� ����� ���� �� �������� �� ��� ��� ��� �� ������������ ������� ��� ������� �������<br />

������������ �� � ������ ����� ���� ����� ���� �� ����� �� ����� ��� �������� ��������� �� ����<br />

��� �� ����� ���� �� ������ ���� ���� ����� ��������� � ������� ����� ����� �� ���� �� ��� ���� ��<br />

������ �������� ��� ���������� ������� �������� ���� ��� ���� �� ���� ���� ���� ���� ��<br />

������� ��� �������� ������ ����� ���� � ������� ����� ����� �� ���� �� ���� � ����� ��������<br />

����� ��������� ���� ��� ��� ������ �� ���� ����� ������� ������ ��� ������������ ���� �����<br />

������ �� � �������� ��������� �� ���������� ��� ����������� ������ ���� ����� ���� ����<br />

������ �� �� � ������� ��� �������� ���� ��� ��� �������� ��������� �� ��� �������� ��� �� �<br />

������ �� ��� �������� ��� ����� ��� ����� ���� ������� �� ��� ����� ������� ������ �� �����<br />

���� �� � ������� ��� ��� ��������� �� ����� �������� ����� ����� ���� ��� ��� ������ ����������<br />

�� ������� �� ���������� ����� ��� ����� ������ ������� �� ��� ������� ������� �������� ���<br />

�������������� ��� �������������� ��� �� ��� ��� ��� ������������ �� � ������� ����� ���� ����<br />

���� �� ������ �� ��� ����������� ������������<br />


������ ���� ��� ������� ��������� ��� ������ �� ��� ������ ��� �������� ���� ������ ������ ��<br />

�������� �������� ��� ������ �� �������� ����� �������� �� ��� ������ �� ������ ������ ������<br />

���������� ��� ������������ �� ��� ���� ���<br />

�� ���� ������ ����� ������� ����� ����� ���� �������� �� ���������� ��� ��������� �� ��<br />

��� �������� ��� ���� �� �� ���� �� ��� �� �� ��� ������ ����� ���� � ��� ������ �� ���<br />

������ � ������� ����� ����� ����������� �� ���� �� ����� ������ �� �������� ������� ��� ���� ��<br />

������� �������� ��� ���� ������ ���� ����� �� ��� ���� ���� �������� ���� ��� ����� ���� ��<br />

������������� ������ ��� ������� ����������� ������� ������ ����� ���� �� ���� �� ����� �� �� ��<br />

�������� �� ������ ����� ��� ����� �� ����������� �� ������� ������� �� ���������� ������ � �����<br />

����� �������� ������ ����� ���� �� ����� ������������ �� �� ����� ���� ��� ������� ���� ���<br />

��������� �� ������ ��� ���� � ������� ������ ������ ����� �� ����������� ���� �� ����������<br />

���� �� ���� ��� ��� ������� �� �������� ��������� �� ��� ��� ���� ��� ��� ��� �� ���� ��� ��<br />

��������� ��������� ����� ����� �������� ��� �������� ����<br />

��������� ������� ��� ��������� ���� ��� � ���� ������ �� ���������� ����� ��������� ���������<br />

��� ������� ����������� �� ��� ���� ���� ������� ����� ����� ���� ���������� ��� ���� ���� ��<br />

���������� ���� ������ ��� ��� ��� �� ���� ������ �� ���� ������������ ����� ��� ������� ���<br />

�� ��� ����� �� ������� �� ������ � ������ �� ������� ������ �� ���� ����� �� ������ ������ ����<br />

��� ����������� ���� �� ������ � ������ ���������� �� ���� �� ���������� �� ����� ���� �����<br />

���� ������ ������� �� ����� ��� ����� � ��� �� ��������� ����� � ��������� ������ ����������<br />

������������� ������ �� �� ����� � �������� ��� �� � ��������� ��� ���� �� ������������� ��� ����<br />

������ �� �������� �� ����� ��������� �������� ��� ����� ������� �� ������ �� ���� ����� ��� ���<br />

�� ��� �������� ��� ���������� �� �� ���� �� �� ��� ���� ����� ������ �� ��� ����� ������<br />

��� ������� ��������� ����� ����������<br />

����� ����� ������� ������<br />

�� ������� ������ ��������� ����� �� �� ��� ����� ��������� ��� ������� ��������� �������� ���<br />

������ ������� ������� ������ ��� ����� ���� �� �� ����� ��� ���������� ��� ��� �� ���� �������<br />


����� �� �� �� ��� ����� �������� ��� ��� ������� �� ������� ������� �������� ����� ���� ����<br />

��� �������� �������� �� �������� ����������� �� ����� ������� ������� ������ ����� ��� ������<br />

������ ������ �������� ��� ����� ���� ����� ������������� ������� �� ����� ���� �� ���� ��������<br />

�� ����� �������� ���� � ������ �������� ������� �� ���������� ������������� �����������<br />

����� ������� ���������� ������� �����<br />

������� �������� ���� ���� ���� �� ������� ���������� ������� ����� ������ ���� ��� ������<br />

�� �������� ������� ���������� ������� �� ��������� ��� ������� ���������� �� ����� �� ���� ����<br />

���� ������ ������ ����� ���� ������ ��������� �� ����� ���������� �� ������ ������ ����� ����<br />

��� ���� ���� �� ������ ����� ������� �������� ����� ��� ������ �� ���� � ���� ��� ������� ���<br />

������ ��� ������� ����� �� ���������� �� ���� �� � ������� ������ ������� ������� ���� ����<br />

���� ��� ����� ��������� ���� � ������� ����� �� ����� ���� �� ������� ������� �������� �����<br />

��� �� ���������� ���� ������ ���� �� ���� ��� � ��� ����� �� � ����� � ������ �� �������� ��������<br />

���� ���� ������� ��� �� ���� ����� ������� ��� ���� ������� �� ������ ������ ���� ��� ����� �<br />

��� ����� ���� ���������� ���� ������ �� ��� ��� ���������� ����� � ����� ����� ���������� ���<br />

������ �� �� ������ ���� ��� ��������� �� ��� � ����� ����� �� ������������ ����� ��� �� �<br />

������ ���� �� ����� �������� ���� ���� �� ��� ����� ��� ��� ����� ������� ��� ���� ���������<br />

�� ��� ��� ��� ���������� ����� ���������� ������� ���� ���� ���� ����� �� ���� ������<br />

���� ��� ����� � ����� ������� ����� ��� � ������ ������������ ������� ���� ��� ����� ������ ����<br />

��� ����� � ����� ��� ������ ���� ���������� �� � ������ �������� �������� ��������<br />

������������ �������� ���������� ������� ����� ���� ���� ���� �� ������������� ���������� ����<br />

��� ����� ������� ����������� ������� ������ ���� ��� ����� �� ��������� ������������� ����<br />

���� ����� �� ������ ����� ������� ����������� �� ������� ���������� ��� ���������� ������ �����<br />

���� ����� �� ������� �� ����� ������������� ������� ����� ��� ����� ���� ����� ������ ���� ��<br />

������ ���� � ������� �� ���������� ������� ��� ������������� ������� ������ ����� ����� ���<br />

����� ���������� �� ���������� ������� ����� ����� �� ���� ��� ������� ������������ ��� �����<br />

�� �������� ���� � ������� ������ ������� �� ���� �� ��� ���� ����� ��� ���� �������� �������<br />

���� ����� ��� ����� ���� �� ���� ������� �� ���� �� ��� � ���� ���� ���� ����� ��� ������ ���<br />

������ �� ������������� ������� �������<br />

����� ���������� ��������<br />

������� ������� ���� ��� ����� ���������� �������<br />

�� ��� ���� ��������� ���� ���������� �� ����� ��� ������� �� � ��� ��� ����� ������ �����<br />

����� �� �� ������� ��� �� ����� ��� ����� ��� ���� �������� ��������� ������ �� ���� ��� ��<br />

��������� ����� �� ������������ � ������ �� ����������� ���� ����� ������� ��� ����� �������<br />

������������� ��� ������������� ������ ���� ��� ������� ��� �������� ��� �� ��� ���� ����� ����<br />

�� ��������� �� ��������� ������������ ��� ������������� ���� ����� ��� ��� ��������� ����<br />

������� �� ��������� ��� � ��� ����� �� ���� ��� ��� ��������� ��� ��� �������� ��� ����������<br />

������������� ��������� ����� ���� ����������� ������� ��� �������� �� �������� �� ����������<br />

�� � ��������� � ������� ��� ����� �������� �������� �������� �� ��� ��� ��� �� �������� �� �� ����<br />

�� ����� ��� ����� �������� � ������� ����� ��� ����������� �������� ������� �� ������ ���������<br />

����� �� ���� �� ������ ���� �� � �������������� ������� ������� ������ �� ��������� �� ���������<br />

������������ ��� ������������� ���� ��� ����������� ������ �� ������� ��� �������� �� �������<br />

��� �� ���������� ���� ����� ����� ����� ������ ��� ������������� �������� ���� �� ����� ���<br />

������� �� �������� ����� ���� ���������� ������������ ���� ������������ ������ ��� ���� �� ���<br />

��������� ������ ������ �� ����������� �������� ������ ���� ��� ������� ������ �� � ��� �������<br />

���� ������������ ��� ��� ��� ������ ������ �� ������� �����<br />

��


������� ���������� ����������<br />

� ������ �� ���������� ���� ��������� �� ����� ���������� ���������� ������ ������ ���� ��<br />

���������� ���������� ��������� ��� � ������� �� ����� ��������� ����� ����������� ��������<br />

����� ������ ��� ���� ���������� ��� ������� �������� �� ����� ��� ����������� ������������<br />

��������� ������� ��� ������ ������ ����� ������������ �������� ����� ��� ����� ���� ��<br />

����� ���� ��� ������� �� ������� ���������� �������� ����� ����� �� � ��� ���� ��������� ��<br />

����� ���� �������� �� � ������� ����� ���� ��� �������� ������� ��� �� ���� ������� �������<br />

���� ���� ��� ��������� �� ����� ���� �� ����� ���� �� ���� ������� ��� ������� ������ ����<br />

������ ��� ��� ��� ������ �� ����� �� � ������� ����� ����<br />

������� ���� ������<br />

���� ����� ���� ��� � ���� �� �������� ���� ���� ����� ��� ���� �� ���� ��� ������ �����������<br />

���������� ��� ���� ��������� �� �������� ��� ����������� ���� ���� ������ ���� ������� ����<br />

�� ���������� ��� ���������� ����� ������ ������� ��� ��� �� �� ��������� ������� ���� �����<br />

��� �� ������ ���� ��� ���� ������ �� ������� �� ���� ����� ��� �� ��������� �� ��� ���� ������<br />

�� ����� ���� ����� ���� �� ������� ���� ����� ������� ���� ����� ������ ���� ������� ����� �����<br />

����� ��� ������� ���� ������ ����������<br />

������� ����� �������<br />

����� ������� ���� ���� �� � ������� ������� �� ��� ���� ����� ������� ���� ��� �������� ����<br />

����� ��� ��� ���� �� ����� ���� ����������� ������������ ������ ����� �������� ����������� �����<br />

��������� ���� �������� ���� ������� ��������� �� ���� ��� ���� ���� ��� ����� �� ��� ������ ���<br />

�� ���������� �� ����� �� ��������� �������� ����� ������� ���� ���� �� ������� ����� ��� ����<br />

���� �� �������� ����� ���� ��� �� ���� � ��� ������� �� ����� �� ������� ����� ������� ����<br />

��� ������� �� ������� ��� ������� ������� �������� ���� ��� ����� ��������� �� ������� �����<br />

�� ������ ��� ���� �� ����� ������� ��� �� ������� ����� ������� ��������� ���� ����� �������<br />

��� ���� ����� ��� ������� �� ���� ��� ����������� ����� � ������� ����� �� ���� ������� ����<br />

��� ���� ������� �� ����� ���������� ��� ��� ��� ���� �� ���� � �������� ��� ��� ��������� ���<br />

������� �� �������� ����� ������� �� � ������ ���� ���� ��� � ������� ����� ���������� �� ����<br />

� ����� ���������� �� �� �������� ���� ������� ������ ��� ���� ����������� ������� ����� �� ����<br />

��������� � ����� ������� ����� ����� �� ���� �� ������ �� ���� �������� ���� ����� ��� �����<br />

������� �������� ��� ���� ��� ������ ����� �� ������ ����� ���� �������� ����� ��������� �����<br />

������ �������� ���� �� ������� �� ���� ������ ����������<br />

����� ���������� ����� �������� ��������<br />

���������� ����� �������� �������� ����������� ��� �� ������� �� ��������� �����������<br />

���� � ������ �� ������� ���� �� ����� �������� ����� ������ �������� ����������� ���� ����� ���<br />

�������� �� ������� � ����� ������� �� ���� �� ����� �� ������ ��� ������ ��������� �������� ����<br />

���� ���� �� ����� ��������� �� ������ ��� �������� ��� �������� �������� ��������� ���� ��<br />

����������� ���� ������� ������������ �� ��� ���� �� �� ����� �������� ���� ������� ������ �����<br />

�� ���� �� �� ���������� ��������� ������ �� ���� �� ������ ��� ������� ���� ������ �� ��<br />

������� ��� �� ����� ������� ��� ���� ���������� �� ������ ��������<br />

��


��� ��� ����� ��� �������� ������� ���� ��� �� ������� �� ��<br />

���� ����<br />

�� ������� ����� ��� �� �� ��� ����� ������� �������� ��� ��� �������� ���������� ������� ��<br />

� ������� ����� ������� ����� ��� ���� ���� ������� �������� �� ���� ������� �������� � ������<br />

������� ���� ������� ��� ����� ���� �� ���� ��������� �� ����� ���� �� �������� ������� �����<br />

�������� �� �� ������ ��� ��������� �� ��� �� ������ ����� ������ ��� ����� �� ����� �� ���� ����<br />

���������� ��� ���� ������ �� ��� �������� ���� �������� ����� ���� �� ���������� �� ���� ������<br />

����������� ��� ���� �������� � ������� ��� ��� �� ������ ����� ����� ������� ������ ��� ����<br />

���� �� ����������� ���� �������� ������������� ��� �������� ������� ��� ������ �� �� ���� �������<br />

�� ����� ������� ����� �� ���� ������ ���������� ����� ��� ���������� ���������� ���������<br />

�� �� ��������� ������ ���� ���� �� ��� ��������� ��� ���������� ���� ����� ��������<br />

���� � ����� ����������� ����� ��� �������� ������� ����� ��� ������� ��� ������������� ���<br />

���������� �� � ������� ������ �������� �� ���������� ��������� ����� ������� ���� � ������ ��<br />

������������ ��� ������� ������ ����� ���� �� �������� ���� �� ������ ���� ��� ������ �� �����<br />

����������� ������ � ���� ��������� ������������ �������� ��� � ������ ����� �� ���� ������ ��<br />

������ ���� �� ����<br />

����� ���� ���� ������� �������� ������ ��� ������ �� ������� ����������� �� ������� ����������<br />

������� ������ ���� �� ��� ������� ���������� ���� �� ����� ����� �� ���� �� ������� ����������<br />

�� � ������� ������ ��� ���� ��� ��� �������� �� ������� ��� ������ ������� ������ ��� ���� ������<br />

���� ��� �� �������� �� ��� ������ ������ �� ����� ������ ����� ���� ������ ��� ��������� ��<br />

����� � ����� ������������ ������� ����� ���� �� �������� ������ � ���� ��� � ����������� ��� ��<br />

����������� ��������� ������� ������� ������� ������� ������ �� ��� ������� ���� ��� ����������<br />

���� �������� �� ������ �� �� ������ ����� ���� �������� � ������� �������� �� ������� ������<br />

�� ������ ��� �������� �� ������� ��������� ��� �������� ������������� ���� ���� ��������<br />

��� �� ����� ��� ����� ������ ��� ���� ��������<br />

��� ���� ������ ��� � ������� ����� ������� �� �� ���� ��� ������������� ��������� �� ����<br />

����� �� ����� ������� ����� ��� ���� �� ��������� ���� �� ���������� ������������� ����������<br />

�� ����� ��������� ��� ������� ������� �� �� ����� ���� �� ��� ������ ������� ����� ���� �� ���<br />

���� ������� ���� ���� ����� ��� ���� �� ������������ �� ���������� ���������� ��� ���������<br />

�� ����������� �� ���� �� �������� ������������ ���� �� �������������� �� ����� ����� ��� ����<br />

����������� ���� ������������ ���� ������� ���� �������� ��� ������� ����� ����� ������� �<br />

������� ����� ����� ������� �� ������� �������� ��� ����� ������������ ����� ��� ������� �� ���<br />

��� ���� ������� �� ���� ������� ���������� �� ������� ��� ���������� ������� ����������� �� ���<br />

���������� ������ ������� ����� ���� �� �������� ������ ��� ��� ��� ������� ������������<br />

��� ���� ��� ��� ����� �������� �� ���������� ����������� ����<br />

������� ��� ����� ���� �������<br />

����� ����� ������ �����������<br />

��� ��������� ����� �� ���������� ���� ������� ��� ������ ������� �� ��� ��������� ���� �� ���<br />

����� ������ �������� ������ ���� ������ �� �� �������� ���� ������� ����� ���� �� ��������� ������<br />

��� ��� �� ��� ������� ��� ������� �� ����������� ������ ���� ����� ����� ��� �� ��� ��������<br />

��


������������ �� ������ ���� ����������� � ��������� �� �� �� ���� �� ���� ��� ���� ����� �������<br />

������� ����������� ������ ��� ����� ������ ����������� ��� ��������� ���� �� ���� �� ��� �� ��<br />

����������� ����������� �� ������� ����� ����������� ����� �� ���� � ������ ���� �������� �����<br />

����� ��������� �� ��� ��������� ��� ��� ���� �� ���� ���� ��� �� ��� ���������� ������� ���<br />

��������� �� ��� ��������� ��� ��� ���� ������ ���� ���������� ����� ����� �� � ������ �� �����<br />

���� �� ��� ����� ��� ������� �������� �� ���� ��� ���� ����� ���� ����������� ��� ���������� ��<br />

��� ���� ����� ��� ��� ������ �� ��������� ����� ��� ����� ���� �� ��� �����<br />

����� ����� �� ��������� ��� ��� �����������<br />

����� ��� ���� � ������ �� ����� ��� �� ��� ���� ��� ������� ������� ������ ��� ������� ��������<br />

����� ��� ���� ������ �� ������� ��� ��������� ���� �� � ���� �� ������� ������ ���� ����� ��� ��<br />

������� �������� �������� �������� ������� ����� ��������� ���� ������� ������� ��������� ���� ��<br />

����� ��������� �� �� ������� �������� ������ �� ��� ����������� �� ������ ���� �� ����� ������<br />

��� ���� � ������� ���� ���� ����� ��� ����������� � ����� ������ �� ���� ����� ��� ���� ��<br />

������� ������ �� ��� ������� �� �� ������� �� �� ����� �� ��� �������� ����� �� �����<br />

�������� ������ �� ��� ���� ���������� ��������� ������� ��� ��� �� ������ ���� ����<br />

��������� ��� ���� ����� �������� ���� ���� ����� ��� ��������� �� ��� ��� ��������� �� �������<br />

������ ��� ��� �� � ������ �������� ����� ��������� ������� ��� ���� ������<br />

� ��������� ��������� ����� ���� ������ �� � ������� ���� ������ ������ �� ������� ������� � �����<br />

������ ����������������� �������� ���� ���� ����� ���������� ������ ������� ��������� ��������<br />

����� �������� ���� ����� ����� ��������� ����� ����������� ���� ���� ���� ��� ���������� �� ���<br />

���� �� ���� �� ��� ������������ �������� ��������� ��� ������������� ������ � ������� �����<br />

����� ������ �� �������� ���� �� ��� ������ �� ����������� ������� ���� �������� ���� �������<br />

������ ���� ���� ������ ����� ���� ���� ����� �� ���� ���� ��������� ��������� �������� ��� ���<br />

������������ ��������� ��� �� ���������� ������� ������������� �� ���� � ���� ������ �� � ����<br />

���������� ���� ����������� ��� ��� ������ �������� ��������� ��� ����� ���������� ��� ������<br />

���� ���� �� ��������� ���� ����� ���� �������� ���� ����� ���� ��� ������ �� ���� ���� ������<br />

�� ��������� ��� �������� ����� ���� ���� ��������� �� ��� ��� �� �������� ����� ����� �����<br />

���� ��� ����������� ���� � �������� ���� ��� �������� �� �� ����� ���� � ������� ������� ��<br />

���� ��� ���������� ���� ��� ����� �� ��� ������ �� �� ������ ���� � ������� ����� ����� ����� ����<br />

��� ���� ������� �� �������� ����� ���� � ��������� ������� ��� ���� ������ ������� �� ������<br />

������ ������� ���� � ������� �� ����� �� ��� ������� ����� �� �� ���� �� ��� ���� ������<br />

������� ������ ���� ���� ����������� ���� ������� �� ���������� ���������� �������� ��� ���<br />

�������� �������� �� �������� ��������� �� ��������� ������ ���� ��� ������������� �����������<br />

��� ���������� ���������� �� ��� ���� ����� �� ������� ��� ������ � ������ �� ��������� ����� ���<br />

��������� �� ���������� �� ����� ��������� ����������� ����� �� ������� �� ����� ����� �� � �����<br />

�� �������������� �� ������� ��������� �� �� ��� ������� ���� ���� ���������� �������� ���� ��<br />

��������� �� ���� �� ���� ��� ��� ������� �� ������ �� � ����� �� ��������������� ������ ��<br />

���������� ������� �� ��������� �� � ������ ���� � ������ �� �������������� ������ ���� ����� ��<br />

� ������ �� �������� �� ������� ����������� �������� ����� ���� ��� ��������� �������� ���� �����<br />

������� ���� ��� ���� ���� �� ��� ������� ������ ���� ����� ��� ������� �� ������� �������� ��<br />

����� ����������� ����� ������� �� ��� ����� ���������� �������� ���� ��� ����������� ��������<br />

�� � ������� ����� ���� ��� �������� �� � ������ ���� �� ���� ��� ���� �� ������ �� ����� �����������<br />

��� ����� ��� ���� �� ��� ����� ����� ����� ��� ���� ������� �� �� �������� ���� � ��������� ���� �<br />

������ �� ��� ���� ����� �������� ����� ��� ����� ������ ��� ����� ������� �� ��������� ������<br />

��� �������� ���� ����� ���� ������� �� ���� ������ �� �������� ���� ���������� ������� �� ���<br />

��������� �� ���������� �������� ��������� ������ ������ ��������� �������� �� � ������� �����<br />

�� �������� �� ���� �� ��� ����� ������ ��� �� ��������� ��� ���� ��� ����� ��� ����� �����<br />

��


������� ������ �� �������� ������ ��� ����� �� ��� �� �� �������� �� ����� ��� ���� �� �������<br />

��� ��� ������� ���� �� ���� ��� ������� ���� ������ ��� �����<br />

����� ������� ������<br />

������� �������� ����������� ����� �� � �������� ������ ����� �� �� ������� �� � ����� ����� ��<br />

�� �� ���� �� ����� �� ������������� �������� �� ������� ������� �� �������� ��������� ��� �������<br />

�� ����� ���� ��� ��� ����� �������� ������� ��������� �� � ���� �� �������������� ����� ����� ���<br />

���� �� � ������ ��� ���� �������� ���� �� ��� ������ ���� ������� ������ ���� ���������� �����<br />

�� ������� ������ ��� ���� ������ �� ������ �������� �������� ���� �������� ���������<br />

����� ���� ������ ���������� ������������ �������� ������ ���� �� �� �������<br />

���� �� �������� �� ���� ��������<br />

����� ��� ��������� �� ����� ������������ �������� ������ ���� ���� �������� ����� ��� �� �����<br />

������� �������� ���� ���������� ��� ��� ���� � �� ����� �������� ��������� ����� ���� �� ���������<br />

����� ���� ������ ���������<br />

��


������� �<br />

������<br />

��� �������� ������������<br />

��� ������ �� �������� ��������� �� ���� ������� �� ������ ���������� ��� �� ��� ������� ������<br />

���������� �� � ������ � �������� �������� ��������� ��� ���������� ����� ��� ��� ����� �����<br />

��� ����� ����������� � ���� ���� ��� ��� � ����� ������ ��� ����<br />

������� ��� ����� �����<br />

����� ����� ������� �� � ����� ����� ���������� ��������� � ���������� ����� ���������� �� �������<br />

������� ��� ������ ��� ��� �������� �� ��������� �� ������ ����� ���� � �������� ������ �� �����<br />

�� ��� ��� �� ����� ��������� ��� ���������� �� � �� ������ ����� ����� ������������ ���<br />

����� ����� ���� � ������� �� ��� ����� ����������� �������� ��� ������� ����� ���� ����� ��<br />

������ �� ������� �� ���������� �� ���� ����� ����� ������������ ��� ��� ���������� ���� �� �����<br />

��� ���������� �� � ������ �� ������� ����� ��� �������� ������� ��� ������� ���������� ����� ���<br />

������ ���� �� ������� �� ��������� ������� ������� �����������<br />

����� ��� ����� ������ ���<br />

��� ����� ������� �� � ��� ��������� ������� ���������� �������� �� �� � ��������� �����������<br />

��� � ������ ��� �� �������� � �� ��� ��� ���������� �� ��������� �� ������� ������� �����<br />

��� ������� �� ������ ������ ���� ��� ��������� ������� ��� ���������� �� ����� ������� ��� �<br />

������� ���� ���� �������� ��� ������� �� ������������ ������� �� ������� ��� ����� ��� ����<br />

��� ���� ��������� ������ ���� ��� �������� ���� ������� �� �� ���� �������� �� ���� �����<br />

��������� ������� ���� �� ����� �� ������ ���� � ������� ���� ����� ��� ������� ����� �����<br />

������������ ���� ��������������� ������ ��� ������� ��� ������������ ������� ���� ���� �� ��<br />

����� ������ ��� ������������ ������ ����� ������� ���������� ����� ������� ���� ������ ���<br />

��������� ����� ���� � ����� ���������� ��� ����� ������� ��� ����� ����� ���� ��� ���� �<br />

�������� ���������� �� �� ���� ��� ��� ��� �������� � ������ ���� ��� �� ��������� ����� ���� �����<br />

�� ������� �� ������� ��� ����� �� ���� ���� ��� ����� ������ �� ��������� ���� �� ����� �� ��<br />

��������� �� ���� ����� ������ ����� �� � ����� ������ �� ����� �� �� ������ ��� ����������� �<br />

������� ������<br />

����� ��� ���� ����<br />

��� ���� �������� �� � ��� �������� �� ��� �� � �������� ������ ��������� ��� �������� � �����<br />

�������� ���������� ���������� � ��������� �� ���� � ������� ����� ��� ������� �� �����<br />

��


������ ���������� �� ��������� ���� ��� � ��� ���������� ��� ������ ��������� ������� �� ����<br />

����� �� ���� ��� ���� �� ��� ������� �� ������� ����������� ��������� �������� ������� ������<br />

����������� ����� ��� ������� ��������� �� �� ���������� �������������� ���� ��� ����� �� ���<br />

���� ����� �� ��� �������� ��� ����������� �� ������ ����� �� �� ���� ��� � ������ ���� ��� ��<br />

��������� ���� ���� ����� �� ��������� �� ����� ��������� ������ ��� ������ ��� ���� �������� ��<br />

��� �� ������� ������������ ���� �� �� ��� �� ������� ��� ���� ������ ����� ��� ������ ������ ��<br />

������� ����� ������� ������� ��� ��� �� ����� �����<br />

����� ������ �� ��������<br />

��� ���� ������ �� �������� �� �� ��� � ����� ��� �� ����������� ���� � ����� ����� ���� ����<br />

����������� ������ ��� ��� ������� ��� ����������� �� �� �������� �� ������� �������� ���� ��<br />

����� ����� �� ��� ����� ������ �� ���� ������ ��� ��� ������ ��� ���������� ����������� ��<br />

��� ����� ����� �� �� �������� �� ����� ��� ����� �� ������� ��� ��� ��� ������ ���������<br />

����������� ��� ������� ������� �� ��� ������� ���� ����� ������ ��� ���������� ������� ���� ��<br />

�� ������ ��� ������ ��� ����� ���� �� ���� ���� �� ����� ������� ���� ����� ���� ����� ��� ���<br />

��� �� ����� �� ������ ��������� ������� ������� �� ��� ������� ����� ��� ���������� �� ����<br />

���� �� ��������� �� ��� ���� ��������<br />

��� ���������� ����������� ��� ��� ����� �� ���� ��� ��������� �������������� ���������� ��� �� ����<br />

�� ����� �������������� �� ��� ������� ����������� ������� ������ �� ���������� ������ ��� ������<br />

�� ��� ���� �� ��� ����� �� ����� ������� �� ������ �� �������� �� ��� ��������� �������������<br />

������� ��� ����� ������ ��� ����� ��� ������� ������ ���������� ��������� ������������� ����<br />

�� ������� ��� �� � ������� ���� ���� ����� �� ������� ���� �� ����� �� �� ���� �� �����������<br />

��� ����� �� ����� �� ������ ���������� �� ��� ������ ��� ���� ������� ��� �� ��������� ����<br />

������ �� �� ������ � ������� �� ��� ��������� ���� ����� ������ ���� ���� ����� � ������ ���� ��<br />

���� �� �� ���� ���� ������ �������� �� ��� ������ �������� ���� �� ���� ������������ �����������<br />

������ ��� ������ ��� ������� ��� ������� ��������� ������������� ��������� ������������� ����<br />

���� ���� �� ���� ����� ����� ��������� �� ���� ���� � ������ ��� ���� ���� ������������� ��<br />

��� ������ ������� ������� ���� � ������ ����� �� �������� �� � ������ ����� ����� ���� ���� ��<br />

��������� �� ������ �������� ����� ������� ��� ����� ��� �� �������� ������� ��� ���� ��������<br />

�� �������� ����� �������� ���� ��������� �� ���� ������� ���� � ���� �������� ���������������<br />

����� �� ����� ������� ���� � ��������������� ����� ������� ��� ���������� ����� ��� �������<br />

������������ �� ��� ����� ���� ��� ������� ��� ���������� �� ��� ����� ������ ��� ����������������<br />

������ ����� ������� ���� ��������� �� ��� ������ ��� ����� ���� �������� � ��������� �� ���<br />

���� ��������� ���� �� ��� ������ ��� ������ ��� ���� �������� � ������ ��� ���������<br />

�� ���� �� ����������� ��� � ������ �� ������ ����������� ��������� ��� �������� ������ ������<br />

��� ����� ��� ������ ������ ��� ������ ��� ���� �� �������� ���� �� � ������ ��<br />

��������������� ������ ���� �� ��� ���� �� ����� �������� ����� ��������� �� ��� ���� ����<br />

���� �� ������� ���� ��������� ��� ������ ����� �� ������� ��� ������ ��� ����� �������<br />

�� ��� ����� ��� �� ��� ������ ������� ���������������� ���� �� ��� �������� ������ ��� ����<br />

�� ��������� ������� ����� ��� ��� ������� �� ������� �� ��������� ������ �� ������������� ��<br />

����� ��� ����� ������� ���� ������� �� ��� ������� �����<br />

��� �������� ����������� �������<br />

����� ��������� ��������� �������<br />

����� �������� ��������� ������� ��� �� ���� �� ��� ����� ������ ���� ����� ��� �������<br />

���� ����� �� �������� �� ��� ��� �� ��� ������ ������ ���� � ������ �������� ���� ������<br />

��


����� ������ ��� ��� ���� ��� ��������� � ������� ���� ������<br />

���� �� ������ �������� ��� ��� ����������� �� ����������� ������ ������������ ��� �����������<br />

���� �� ���� ��� ������ �� ��������� ���� ����� �������� ��� ��� �� ��������� ������ ����<br />

����������� ��� ���� �� ���� ����� � ����� ���� �������� ������ ��� ����� ����� �������<br />

���� ��� ������ ������� ��� �� ������ ������� �� ��� ��������� ����������� ��� ��� ���� ���<br />

�� ��� ��� ���� ���� �������� ��� ����������� �� ��� ����� �� ��� ��������� ���� ���� ���� ��� ��<br />

���� �������� ����� ��� ��������� ������� �� ����� ���� ��� � ��� ������ �������<br />

������ ���� �� �������� �� �� � ������ �������� ������� ������� ��������� ������ ��� ��� ����<br />

������ �� �� �������� �������������� �������������� �� �� �������� �� ���� � ������ ������������<br />

���� � ��� ���������� ������ �� ����� ��� ��� �� � ����� ����� ������ ���� �� � ����� ���� �����<br />

���� ����������� ������ ������ ���� �� ����� ������� ������������� ��� ������� ���� �� ��� �����<br />

��� �������� ������ ��������� ��� � ������ �� ������ ����� ������� ���������� �� ����� � ������<br />

��������� �������<br />

����� ��� ���������� �������� �� ���� ��� �� ������� ��� ���� ����� ����� ���������� �����<br />

������� ����� ��� ��� ����� �� ��� ���� ������ �� � ������� �� ������������� ��������� ��� ���<br />

���� ����� ��� ����� ��� ����� �� ���� ������ �� �� �������� �� ������ � ����� ������������<br />

�� � ��� ���������� ������ �� ����� ��� ��� �� ��� ����� ���� ����� ��������� ������ �� ������<br />

��������� ���������� ����� �� ����� ����� ���� ������� ������ ��� ��������� �����������<br />

����� ����� ������� ������� �� ����� �������� ����������� ���� ����� ������ ��� ��� �������<br />

�������� �� �� ������ �� ��� ����� ������ ����� ��� ��� � ����� ��������� ��������� ������<br />

����� �� ������ �� ��� ����� ����� ��� �� �������� �� ������ ����������� ��� ������ ����<br />

��� ���� ���������<br />

����� ����������������� ������������<br />

�� ����� �� ������� ���� ��� � ����� ��� �� �� ������� �� ������� �� ����� � ������� �� ��������<br />

���� � ���������� �������� �� ������� ����������� ��� ������� ��������� ����� ��� ����� �� �����<br />

���������� ��� ������� ��� ������ ��������� ��� � �������� ��� �� ������� �� ��������������<br />

������� ���������� ���� ���� ������� �� ��� �� ���� ����� � ������ �� ��������� ����� �� ���� ����<br />

������������� ����� ������� ��������� ����� � ������ ��� ������� �� � ������������� ������������<br />

������� ����������� ���� ��������� ������ ����������� ��� � ������ �� ������ ���� ������������<br />

�� ����������� ������� ������ ������ ��������� ���� ��� ������ ������ ��������� �� ������� ��<br />

�������� � ���� �������� ����� ������� �������� ��� ���� �� ������ ���� ���������� ��� ���������<br />

��� ������ ��������� �������� ��� ������ � �������� � ��� ���� ������� �� ��� ���� ��� ��������<br />

� ������� ��� �������� � ������ ���������� ����� �������� ��� ��� �������� ���� ���������<br />

������ �� ������������� ���� �� ��������� ������ ����������� ��� ������ ��� ������ ������<br />

�������� � ������������ ���� ��� ���� ������ ��� �������� ����� ���������� ��� ����� ���������<br />

��� � �������� ����� ��� �� � ����� ������� ��� ��������� ����� ��� �� ������� �� ���� ����<br />

��� ���������� ����� �� ����� ��� ������������ �� � ������� ���� ���� �� � ����� ���� �����<br />

���� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� ��������� ����������� ������ �� ��� ���� ������� ������ ��� �<br />

����� ������� ������������<br />

��� ������� �������� ������<br />

��� ������ ����� �� �� ����� ���� � ���� ������ ��� ���� �� ��� ���������������� ���� �����<br />

���� �� ��� ����� ����� ��� ��������� �������� ���� ��� ������� ��� ������ �� ��� ������ ��<br />

��


���� ������������ ���� ��� ���� ����� ��� ��� ����� ������� ������ ����� ��� ������ ���� ��<br />

��� ������ ����� ���� ������� �� ��� ������ ���� ��������� �������� ���� ��� ����� ��� �������<br />

�� ��� ��� ������ ����� ���������� �� ��� �� ���� ���� ������� ��� ������� ������� �� �� ����<br />

����������� ��� ���������� ���������� �� ������� �� ���� ��� ������� �� ���� ������ ����� �����<br />

��� ������ ��� ������� ��� �� �������� ����� ����� ���� � ������� ������� �� �� ��������� ���<br />

����� ���� �� ��� ���� ����� ������� ��������� ����� �� �������� ����������� ��� ������ ���������<br />

��� �������� ��� ���� ��� ������� ��� ���� �������������� �� ������ ������� ����� ���������� ��<br />

������������� ���� ��� ��� ����� ����� ��� ������ ���� �� � ��������� ����� ��� ���� ��� �����<br />

�� ��� ��� ����� ���� ��� ����� ��� ���� ����� ������� ���������� �� ����� ���� ���� ��� �����������<br />

��� ���� �����<br />

������ ���� ��� �������� ������ �� ��� �������� ������������� ��� ���� ����� ���� ��� ���������<br />

������ �� ��� ��������� �� �� ��� ���� ������<br />

����� �������� ������ �� ��� ���������������� ����<br />

��� ������ ����� �� ��� ���� ���� ��� �� � ����� ����� ���������������� ��� �� ���� �� ��������<br />

��������� ���� ��� ������� ��� ������ ����� ��� ����� ������� ��� ����������� ���� ���� �� ��<br />

�� ������� ����� ���� ���� �������� �� ��� ���� ����� ����� ���� �������� ������� ����<br />

������� ��� ������� ��� ������ ���� ���� ���� ���� ��������� ���� ��� ����� ��� ��� ����� �������<br />

������ ����� �� ����� �� �� ���� � ������ �������� ���� �� ���� �� ���� �������� ����� ���<br />

����� ������� ������� ������ ��� ���������� ����� ���� �������� ����� �� ���������� ������ ��<br />

����������<br />

��� ���� �� ��� ����� ����� ���� �� ���� �� ������ �������� �� ���� ������ ���� ��� �������<br />

��� ���� ������� �� �� ���� ��������� ��� �� �� �� ���� �� ���� ��� ���� ��������� �������� ���� �����<br />

���������� �������� �� ��� �������� ����� ��� ���� ��� ��� �� ��� �� ����� �� ���� ���� �� ��������<br />

�� ��� ��� �������� �� ��� ���� ��� ������� ����� � ����� ��� ����� ������ �� � ������ �� ��������<br />

����� ������� �������� ������� �� ������ ���� �� �������� ��� ���� ������ ��� ���� ���� �������<br />

���� ����� �� �� ����������� ���� ��� ������ ����� ��� ������ ����� ���� ���� ���� �� ���� ��<br />

������ �����<br />

��


������������ ���� ��� �� ��� ����� �����<br />

������ ���� �����<br />

���� ���� �����<br />

������� ��� �����<br />

���� ������ ��� �������<br />

����� ���� ��� ����� ����� ��� ���� �� ��� ��������� ������� �� ��� ����� ������<br />

�� �������� �� ��� �������� ���� ������� ���� ��� ������ ��� ����� ����� ������ ���� ���<br />

���������� �� ������ ����� ������ �� ��������� ��� ��� ������� ���� ������ �� �� ����� �� ���<br />

���� ��� � ��� �������� ��� � ����� ����� ��� ��������� ��������� ���� �� ���������� �� �� ����<br />

��������� ���� �������� ����� ����� ��� ������� ������������������ ��� ���������� ��� ���� ���<br />

��������� �� � ������ �� ���� ����� �� � ����������� ��� ��� �������� ���� ������������ ���� ���<br />

����� �� ������ ������� ���������� �� �� ����� �� �����������<br />

����������� �� ��� ������ ���� ������� ��� �������� �� ���� �� ��� ������ ����� ���� ������� ��<br />

��� ����� ������ ���� �� ��� ����� ���� �� ��� ����� ������ ������� ����� �� ����� ��� ��� �����<br />

����� �� ������� ���� ������ ����� ���� ��� ���� ���� �� ������ �� ������� ���� ������� ������<br />

�������� ������ ���� ��������� � ������ ������� �� ��� ����� ���� ��������� ���� ���� ��������<br />

����� �������������� ��������<br />

�� ���� �� ��� ����������� ����� ��� ������� ���� ��� ��� ����� ����� ������ ������ ���<br />

������ ������� �� ��� ����� ����������� �������� ���� �� ��� ����� ����� ���� ����� ��<br />

������� ������ ��� ������������ ��� ����� ����� ���� ��� ��� ��������� �������� ��� ������ ��<br />

�� �� ���� ���� ��� ����� �� ��� ������������ �� ��� ����� �������� ����� ���� �����������<br />

���� ��������� �������� �� ����������� ���� ������ ��� �� � ����� ��������<br />

����� ������ �������� ������<br />

��� ������ �������� ���� ������� ��� ����� ��� ��� ����� ����� ���� �� ������� �� ����<br />

������������ ��� ��� ��������� ������ �� ����� ���� ��� �������������� �������� ����� ���� ��<br />

������� � ����� �� ���� �� ���� �������� �������� �� �� �� ������� ���� �� ������� ���<br />

��������� ��� ���� ��������� �� ���� ������� ���� �� ��� ����� ���� �� ������ ��� ��� ��� ����<br />

������ ��� ��� ��� ��������� ��� ���� � ���������� ��������� ���� ������ �� ����� ����������<br />

����� ������ ���� �� ���� ��� ������� �������� ���� ��� ���� ���������� ���� ��� ������ ��������<br />

��� ���� ��� ���� ��������� ��� ������ ���� ���� ���� �� �� �� �� ����� �� ������� ��� ��������<br />

���� ������ ����� ���� ��� ������ ������������ ��� ��� �������� ���� ����� ���� ��� ����� ���� ����<br />

��� ������� ������� ���� �� ������� �� ��� ����� ������ ���� ��������� ������� ����� � ����� �� ����<br />

����� � ����� �� ���� ��� ��� ����� ��������� ��� ������ ���� ������� ��� ����� �� ����� ����<br />

��


������� ����������� ���������� �������<br />

��� ���� ����<br />

���� �����<br />

���<br />

��� ���� ���� ���<br />

������<br />

��� ���� ����<br />

��������<br />

��� ���� ����<br />

���������<br />

��� ���� ������<br />

���������<br />

��� ���� ������<br />

���������<br />

��� �����<br />

��� ����<br />

��������<br />

��������� ��<br />

������ ���<br />

���� �� ���<br />

���� ������<br />

������ ��<br />

������<br />

�������<br />

������ ���<br />

�����<br />

���� ������ �� ��� ������������<br />

���� ��� ��������<br />

���� �������� � �� � ������ �������<br />

�������� ����� �� ������<br />

���� ��� ���� �������� �� � ������<br />

�������� ������<br />

���� ������� ��� ���� ��������� ��<br />

� ������������� ������<br />

������ ��������� �� � ������ �������<br />

�������� ������<br />

���� ������ ��������� �� � ������<br />

�������� ������<br />

���� ����<br />

����� ���� ��� �������� ���� ��� ������������� ������� ��� ����� ��� ��� ����� ������ ����<br />

�� ����� ���� � �������� ���������� �������� ��� ���� ������ �� ��� ���� ����� ��� ��������<br />

������������ �� �������� ��<br />

��� �������� ������ �� ������ ����� ����<br />

��� ������ ����� ���� ���� �� ��� ����� ��� �� ����������� ��� ��������� � ������ ������<br />

��������� �� ����� ��� ���� ����� ���� ������ �� ��� ������ ��� �������� ������ ��� �� �����������<br />

���� �� ��������� ������� ���� ����� ������������ ���� �� ������� ��� ������������ ����������<br />

�� ��� ��� ����� ���� ���� �� ����� ����� ���������� ������� ��� ������������� ������ ���<br />

������ �� ���� ��������� ���� ��� ����� ����� ��� �� ������ ������ ���� ��� ������� �� ��������<br />

����� �� �������� ���� ������ �� ��� ����� ������ ��� ��� �� � ������ ��������� �� ��� ����<br />

����� ���� ������ ��� ��� ���� ����� ���� �� ����������� ��� �� � �������� �������� ������ �<br />

����������� ������������ �� �������� ��� �� ���� ������ ��� ���� ����� ���� �� ��� �� � ��������<br />

������� ��� ���� �� ������� �� � �������� �������� �� ��� ������ ����� ����� ���� �� ����������<br />

������ �� ��������� ����� ������ �� ��� ����������� �� ����� ����� ��� �������� ����� �� ��� ���<br />

�� ���� ������ �� ������������ ���� ���� ����� ���������� ��� ��������� ������ �� ���� ���� �����<br />

����������� ����� ������� ����� ����� ��� ����� ��� ���� ������ �� ����� ����� ������������<br />

����� �������������� ��������<br />

��� ������ ����� ���� �� �� �� ����������� �� ���� ��� ����� ��������� � ����� ���� ������<br />

��� ����������� �� ��� ����� ��������� ��������� ������ ��������� ���� �������� �� ����� ������<br />

��


��� ��� ������� ������ �� ����������� ��� ���� ��� ��� �������� ��������� ������������ ��<br />

���������� ��������� ��� �� �� ���� �� � �������� ��� ���� �������� ����� ������ ������ �� ��<br />

������� ������ ��� ��� ������ ������ �����������<br />

����� ��� ������ ���������<br />

��� �������� ���� ���� ��� ������ ���� � ���� ������� ����������� �� ����� ���� ���� ���<br />

������ ���� �� ��� ����� ������ ������� ����� ��� � ��� ����������� ������ ��� �������� ����<br />

�� ���� ����� ����� ���� �� �������� �������� ��� ������� ������ �� ���� ������� ����� �������<br />

���� ���� �������� ������ ���� ����� ��� ������ ����� ��� �� ������ ��������� ������� ��� ���<br />

������� ���� ������ �� ��� ����������� ������ �������� ����� ������ �� ��� ����� ����� ��<br />

���� �� ��� ��� �������� ����� ��� ����� � ���� ����������� �� �������� ��������� ���� ���<br />

������ ����������<br />

��


�������<br />

��� ����<br />

����<br />

��� ����<br />

��� ����<br />

��� ������<br />

��� ����<br />

�����<br />

��� �������<br />

��� ������<br />

��� ����<br />

��� ������<br />

����������� ����������<br />

���� ��� ������� ����� ����<br />

����<br />

���� ��� ���� ���������� ����<br />

���� ��� ���� ���������� ����<br />

���� ��� ������ ������ ����<br />

�����<br />

���� ��� ������ �� ��� ����<br />

����� ����� �� � ���<br />

�������� ��� ����������<br />

���� ��� ������ �� ��� ����<br />

����� ���� �� ��� � ���<br />

�������� ��� ��� �������<br />

����<br />

���� ��� ������ ������ ��� ������ ��������� ��<br />

�����<br />

��������<br />

���� ��� ���� ���������� ��� ���� ��������� �� ���<br />

������<br />

����� ��� ���� �������� ����<br />

��������� ������� �����<br />

�� ����� �� ������� ���<br />

���� ���������� �� ���<br />

���� �������<br />

�������<br />

��� ������� ������� ��<br />

��������<br />

��� ���� ��������� ��<br />

�������� �������� �� ���<br />

�����<br />

��� ���� ��������� �� ���<br />

������<br />

��� ������ ��������� ��<br />

��������<br />

��� ������ �� �������<br />

����� �� � ��������<br />

����� �� ����� �� ���<br />

�������� �� ����� ���<br />

��������� ��� � ���<br />

��������� ����� ���� ��<br />

�������� �� ����� ��� ����<br />

��� ��� �������� �� ���<br />

����<br />

��� ������ �� �������<br />

���� �� � �������� �����<br />

�� ���� �� ��� ������<br />

���� ��������� �� ���<br />

��� ��� ��������� ��� �<br />

������������ ����� ����<br />

�� �������� �� ����� ��<br />

��� ������ ��� ��������<br />

�� ���� �� ���<br />

����<br />

����<br />

����<br />

����� ���� ��� �������� ��������� ���� ��� ������ ����������<br />

�� ������ �� ����� � ���������� ������ ��������� ��� ���� ������ ������� �� ����� �� ��������<br />

��� ��������� ���� �� ���������� ��� �� ��� ���������� �� ������������ ���� � ��������<br />

���� ������� ������ ���� ����� �� �������� ��� ��� ��� ������� ��������� �� � ������ ������<br />

������ ���� ������ �� �� ���� �� �������� ������� ��� ���������� �� ������ ���� �� ����� ����<br />

�������� ��� �������� ����� �� ����� ��� �������� ������� ��� � ��� ����� �� �� ������� ��� ����<br />

�� ��� �������� ����� �� ����� ��� �� ����� �� �� ��� �������� ��������� �� ��� ����� ������<br />

������� �� ���� �������� �� ��� ������ �������� �� ����� ��� ������� �� � ��� � ������������<br />

�� ��� ��������� ��� ��� ������ ������� �� ��� ���������<br />

��


������� ����� �������� �� ��� ������ ����������<br />

������ ��� ��� ����� ���� ������� �� ��� ����� ������ ��� ������ ����� ���� �������� ����������<br />

�� ��� �������� �� �� ���� ��� ���� ������ � �������� ��������� ���� ������� �� �� ����� �������<br />

��� ���� ������� ���� �� �������� �� �� ����� ���� ��� � ������� ����������� �� ��� ������ ���<br />

����� ����� ��� ����� �� ���� ����� ������� �� ��� ���� ����� ����� � ���� ���� �� ����� ����� ��<br />

����� �� ����� ����<br />

����� ������ �������<br />

��������� ����� ��� �� ������ ��� ��������� ����� �� ��� ���� �� ��� ���<br />

��� ���� ������� ���� �������� ������<br />

��������� ������� ����� ��� ������� ��� ��� ����� ���� ��� ��<br />

���<br />

��������� ������������� ������ ��� ����� ����� �� ��� �����������<br />

��������� ������� �� ������� �������� ��� �� ��� ���� ��� �������� ���� � �����<br />

��������<br />

��������� ������� ���������� ���� ������� �������� � ��������� ���<br />

���� ��� �����<br />

��������� ������� ���������� ��� �������� ��������� �� �������� ����<br />

����� �� ������� ��� ��� � ������� �� ���<br />

���� �� �� ��� ������<br />

����� ���� ����� ����� ��� ����� ���������<br />

����� ����� ��� ����������� ����<br />

�� ��� ������ ����� ���� ���� ��������� ������� ���� ����� ���� ��� ��� ������ ���������� ��<br />

��� ������� ��� ������ � ���������� �� ���� ���� ���� ���� ������ �� ���� ������������ ��� ����<br />

���������� ��� ����� �� ��������� ��� ���� ����� ����� ������� ��� ����� ���������� �� ��� ������<br />

�� ������ ���� ���� ��� �� ���� �� ������� � ���������� ���� ��� ���� ���� �� �������� ����� ���<br />

��� �������� ���������� ���� ����� �� ���� �� ������� ����� ������������ ��� ���� �� �� �������� �<br />

������������ �������� ����� ���� ��� ����������� ���� ����� � ����������� �������� ��������� ����<br />

�� � ����� ������� ���������� �� � ��������� �� ������ ���� �������� �� � ����� ������� �����������<br />

�� �� �������� �� ������� ���� �������� ����� ���� ������ ������������ ��� ����� ��� ���� ������<br />

�� ������ ��������� ��������� ����� �� ����� ��� ����� ������ �� �� ������ ����� ��� ��� ���� ��<br />

� ������ ����� ��� ���� ��� ���� ��� ��� ������� ������ ������ ���� ������ ���� ��� �����<br />

��� ��� ������������� �� ���� ������� ���� ������� ��� ��� ����� ��� �������� ��� ����������<br />

�� ����� ������ ��� �� ��������� ������� ����� ���� ���� �� ��� �������� ���������� �� ���<br />

����� ��� ��� �������� �� ���� ���� � ������� ���� ����� ������ �� �� ����������� ��� ����������<br />

�� ���� ������ ��� ���� ��� ���� ��� ��� �� ������� ��� ���� ��� ��������� �� ��� ������� ���<br />

�� ������� ������� ��� ���� �� ���������� ����� ��� ������������ �������� �������� �� �� ������<br />

���� ���� �������� ����� �� ���������� ��� � ��������� ��������� �� ��� �������� �������� ���<br />

����� ��������� �� ���� ��� ���������� �� ������� � ������ ��� ������������� ������ ��� ����<br />

�� ���������� ��� ����� ������� ���� ������ ��� ���� ������ ���� ��� ������������ ��������<br />

������� ��� ���� ������ ���� ��� �� �� ����� ���� ��� ������ ������ ���� ��� ����������� �����<br />

��� ����� ������� ���� ���� ������ �� ���� �� �� �������� �� �� �������� �� ��� ��� ��� ����� ���<br />

������� ����� �� ����������� ��� ������� �������� ������ ��� ���� ������ �� ���� ������� ���<br />

���� ������� ��� ����� ���� � ���� ������� �� �� �������� ���� ��������� �� ���� ���� �� �������<br />

��� ���������� ���� �� ��� �� ��������� �� ������� � ���� ����� ��� ��� ������� ����� ��������<br />

��


������ ���� ��� ����������� �� ���������� �� ��� ���� ��� ���� �� ������� ������ ���� ��� ���� ���<br />

��� ���� �� ���� ���� �� �� ��� � ����� ������ ������� ��� ������ ����� ��� �� ����� �� ��� �����<br />

��� ���� �� ������ �������� ������ ��� ���� ��� ��� ���� �� ��� �� ��� �� ���������<br />

��� ��� �� ������������ ����� �� �� ����� �� ������ �� �� ���� �� ���� ��� ������� �� � ����������<br />

�� ��� ������� ������ ���� �� ��������<br />

��� ��� ���������<br />

�� ����� �� � ���� ������ �� ��� ����� ������� ����� �������� �� �� ����� ����� �� ���� �������<br />

��� ������� ���� ���� �� ���� �������� � ��������� �� �������� �� ����� ��� ������� �� ��� �������<br />

����������� ��� ���� �������� ����������� ����� ����� �� ����� ��� �� ���� ������ ������������<br />

���� ������� �� ���� ������ ��������� ����� ��������� ����� ����� � ������������� ������������<br />

��� �� ������ �� �������� �� ������� ��� ������ ���� ���� ����� ���������� ��� ���� ������<br />

��������� �� ��� ������ ����� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ��� ��������� ������ �� �� ���<br />

���� �� ��� ���� ����� �� ��� ���� ����� ������� �����������<br />

����� ��� ����� �� �� ���� ����� ����� ��� ��������� �� � ��������� ���� ����� ���� ���� ����<br />

��� �� ��� ���� ���� ��� ����������� ��� �� ���� ����� ����� ���� �� ������ ���� ��� �� ���� �����<br />

����� ������� ����� ��� ���� ����� ����� ����������� ��������� ������� ������ ������������ ����<br />

���� �� ��� ������ ��� ���� ������� �� ���� ��������� ������������� ������ ��� ������� �����<br />

�� ��� ���� ��������� �� ��� ���� ��������� �������� �� ��� ���� ������� ��� ����� ������ ��� ����<br />

�� �� ������ �� ��� �������� ���������� �� ���� ���������� ��������� ���� ����� ��� ���� ��������<br />

��� ���� ��������� ������ ������ �� ��� ���� �������� ���� �� ��� �� ������������ ������ �� ����<br />

�� ���� ������� �� � ������ ������� ����� ��� ���� �� ���� ��� �� � ����� ������� � ��� ���<br />

����� � ��������� ������ ��� ���� �� ���� ������ �� � ���� ����� ����� �� ��������� �� ��� ����<br />

��������� �������� �� ��� ����� ����� ��� ����������� ����� �� ��� ������ ����� ��� ���� ������� ������<br />

����������� �� �� �� � ����� ����� ���� ����� ����� �� � ����� �������������� ����� ���� �� �� ������<br />

���� ����� �� ��� ����� �� �� �������� �� ���� ��� ���� �� ������ ��� ������� ���������� �� ��� ����<br />

���������� �������� ����� �� ��� ����� ��� ���� �� ����� ��� ������� ������� ���� ��������� ����<br />

��������� �� ��� �������� ������� � ����� ������� �� ��� ����� ��������� � ���������� ��� ����<br />

������ ��������� ���� ���� � ������� ����� ��� ��� ���� ���� ��� ������ ����� �� ���� ����� �� ������<br />

� ����� ���� �� ����� ��������� ���� ���� ���� ����� �� ����� ��� ������� �� ��� ���� ��� ���<br />

���� ������ ��� �������� �� ��� ���� �� �� ���� ��� ���� ����� �� �������� ���� ��� �� �� �������<br />

�� �������� �� ��� ����� �� ��������� ���� ��� ��� ���� �� ��� ����� ��������� �� ��� ������ ������<br />

������� �� �� ����� �� �������� ������� ���� ����� ��� ������� �������� ����� ���� �� �� �� ����<br />

����� ���� �� ������ ������ ��� ���� �� ������� ������ �� ��� ���� ���� ���� ����� ���� �� ����<br />

��������<br />

��


��������� � ������ ���� ��� ��� ���� ������� ��������� �������� �� ����������<br />

�������� �������������� ���������������<br />

���������������� �� ��� �������� ��������� �� ��� ����<br />

��������� �� ��� ������� ������� �� ��� ����<br />

���������� ���������� ��� ���� ������� ������� � ��� �����<br />

����������� ��� ����� �� ��� ���� �� ��� ���� �� ��� ��� �������<br />

�������� � ������������������������������ ��� ���<br />

��������� ��� ������� ����� ������� �� �� ����� ������� � ��� ��<br />

�������������� � �� � ���������� � ���<br />

����������� ��������� ��� ��� ���� �� ���� ��� ����� ����<br />

�� � ���� � �������������� � ��� � ��� ���<br />

�� � ���� � ��������������� ��� ���<br />

�������� ������� �� ��� ��<br />

�� �������� � �� ����<br />

�������� � ��<br />

�����<br />

�� �������� � �� ����<br />

�������� � ��<br />

�����<br />

�������� ��� ���� �������<br />

������ �������� � ���������<br />

����� ��������� �����<br />

��� �������� ����� �� ��������� ���� ���� ������� ��� ��� ���������� ��� ���� �� ����� �� �����<br />

�� �������� ������ �� ���� ���� ��� ���� �� ���������� ��� ��� ���� ���� ��� ������� ���� ���<br />

������ ������� �� �������� ������� ������� �� �� �� ��� ��� ����� ���� ����� �� ����������<br />

����� ����� �������� �� �������� ���� ��������� ����������� �� ���� ���� ��� ���� ���� ����<br />

�� ���� ��������� ��� �������� �� ������ ��� ��� ������ ������� ���� ������ �� ������ ����<br />

���� �� ����� ��� ������ ��� ������ ����� ��� �������� ����� �� �� ���� ������� �� ���������<br />

����� ���� ������ �������� ����� ������� ���� ������� ������ �� ���� ���� ��� ����� ���� ����<br />

�� ������ ����������� ���� ����� �� ���� ���� ��� ��������� �� �������� ��������� ��� ���� ���<br />

����������� ������� ��� ��� ��� ������ �� ������ ������ ����� ���� ���� ���������� �� ���<br />

�������� ���� �� ��������� �� �������� ��������� ����� ������� ���� �� ��� ���� �� ������ �����<br />

��������� ���� �� ���� ���� �� �� ������� �� ������ ���� ���������� �� ��� ������������ ���������<br />

��� ��������� ����� ������� ��������� ����� ��������� ���� ���� ���� ������ ��������� �� ��� ����<br />

������<br />

������� ��������� ���� ������� ��������� ������<br />

�� ���������� ��������� �� ������� ��� ��������� ���� ��� ���� ��� � ������ ����� �������� ������<br />

������� � ��� ���� ��� ����� ������� �� ����� ������ �� ������ ������� �� ��� ������� ����<br />

��������� ��� ������� �� ��� ��������� ����� �� ����� �� ����� ��� ���� �������� �� �� �������� ��<br />

�� ����� ��� �� ���� �� ��� ������ ������ ���� ��������� ���� �� ��������� ��������� � ����� ���<br />

������ ���� ��� ��� ��������� ����� ���������� ������ ������ ���� ������ ��� ��������� � �����<br />

��� �������� ��������� ���� �� ������� ������ �������� ���� ��� ������ ��������� �� ������ �����<br />

��� �� ���� �� ����������<br />

��


��������� � ������ ���� ��� ��� ���� ������� ��������� ���� �� ���� ��� ����� �������� ����<br />

������ ��� ����� �� �� ����������<br />

�������������������� �� ��� ����� �� ���� �� ����� ��� ���� ��� �� ��� ��� ��<br />

�������� �� ������� ���� �������<br />

������� ��� ��������� ����� �� ������� ���� � ��� ����<br />

�� ����������������� � �� ��� ����������������� �� ��� ����<br />

����������������� � ��<br />

������ ����������������� � ��� ��� ����������������� � ��� ����<br />

����������������� � ���<br />

�����<br />

��������� ���� ��������� ����� ��������<br />

����������������� � ��������������������������������<br />

���� � ������������������<br />

������� � ������������<br />

����� ��� ������� ����� ��� ���� ��� �� ��� ����<br />

�������� � ����� � ������� � ��� � ��� ���<br />

������������ � ��������<br />

�� �������� � �� ����<br />

������������ � ��<br />

�����<br />

�� �������� � ��� ����<br />

������������ � ���<br />

�����<br />

���� ���� ��� ���������� ��� ������� ����� ��� ���� ��� ������<br />

��� � ������������<br />

������������ � ��������<br />

�� �������� � ��� ����<br />

������������ � ���<br />

�����<br />

��� � ������������<br />

����� ������ ������ �� ���� ���� ��� ������ ��� ����������� ��� ��������� ��<br />

��� ������� �����������<br />

�� ������� ����<br />

�� ����������������� � ��� ����<br />

����������������� � ���<br />

������ ����������������� � ��� ����<br />

����������������� � ���<br />

�����<br />

����<br />

�� ����������������� � ��� ����<br />

����������������� � ���<br />

������ ����������������� � ��� ����<br />

����������������� � ���<br />

�����<br />

�����<br />

����� �� ���� ����� ��� ������ ����� �� ������� � ��� ��� ��� ��� ��� ���� ��<br />

���� �� ���� �� ������ ���� ���������� �� �����������<br />

����� � ��� � ���<br />

����� � ������������������ � ��������������<br />

������� �������<br />

��


��������� � ������ ���� ��� ��� ������� ��������� ������ ����������<br />

�������� �������� �� ��������� ��� ������ �������<br />

������� ������������<br />

������� � ������ ����� ������� ����� ��� ���<br />

� ����� �������� ��� ����� ����� ���� ��� �� ����� ����� �������<br />

�������� ����������������� �������������<br />

�� ������������ �� ��� ����<br />

�������� ��� ����� �� ��������� ������� � ��� ���<br />

������������ � ���� � ������������ � � ��<br />

���� �� ������������ ��� ��� ������������ �� �� ����<br />

������������ � ������������<br />

��� ��<br />

��� ��������<br />

�������� �������������� �������������<br />

�������� ��� ������� �������� ����� �� ���������� �� ������������<br />

���� ���� �� ������ � �������� �� �������� �����<br />

��� ��� �� ������� �������� ���� ������ ����� �� ��� �� ���<br />

�� ����� ������ �� ������� � ��� �����<br />

������� � ���� � ������� � ������������� ��� ���<br />

��� ��������<br />

�������� �� ���������� ������� ��� ������������ �������� ��� �������<br />

����������� ����������<br />

������ ���������������<br />

����� ����<br />

������������������������<br />

������ � ��������<br />

�����������<br />

��� �����<br />

��� ������<br />

������� ��������� ������ ������� ��������� ������<br />

��������� �� ������� ������ ��� ���� �� ����� ��� ���� �� �������� �� � ���� ���� �� ���� �����<br />

������� ����� ���� ��� �� �������� �� ������� ���� ��� �������� ���� ��������� �� ������ ����<br />

������� �� ��� ����� ����� ��� ������ �� ������ �� � �������� ��� ���� ����� ����� ��� �������<br />

������� �� �������� �� ����� ����� �� �� ������� ������ ��������� ��� ��������� ���� �� �������<br />

�� ������ �� ���� ������� �� ����� �� ������� ���� ��� ��������� ���� ���� �������� �� ������ ��<br />

���� �� ��� ������ �� ������� ���� ��� �� ��������� �� ���������� ������ ����� ����� ���� � �����<br />

���� �� ������� ���� ����� ����� ����� �� �� ���� ���� �� ����� �� ������� ���� �������� ���<br />

��� ��������� �� ���� �������� ����� �� �� �� ���������� �� ��� ������ ���������� ���� ��������<br />

����� �� ���������� ����� �� ���� ��� �� � �������� ������ �� ��������� �� �� ������ ��������� ��<br />

���� �� ��� ���� ������� ����� ��� ������ ���� ��� ���� ��������� �� ����� �� ��������� ��<br />

��


��� ������ �� ��� ���� ����� ����<br />

����� ��� � ������ �� �������� ���������� ����� ����� �� ���� ��� ��� ���� ����� ������� �������<br />

������������� ������� ����� ����� ������������ ��� ������������ ������ �������� ��� ������� �����<br />

������ ���� �� ���� � ���� ����� ����� ����������� ���� ���� ���� ������������ �� ������ �����<br />

��� ����� ������ ���� �� ����� ������� ����� ��� �� ������ ������ ���� �� ��� ������� ����������<br />

���� ��� ��������� ����� ���� � ������� ������ ����� ���� ������� �� ������� ������������� ������<br />

����� ��� ����� ���� �������� ���� ����� ����� ����� ���������� ����� ������� ����������� �� ����<br />

�� � ��� ���������� ��������� �������� ���� � ��� ���������� �� ���� � ������ ������ ��� ���� �<br />

������ ����� ���� �� ��� ������� �� ��������� ���� � ��� ��� ����� ����� ���������� ��� �� ����<br />

���� ����� ������������ �� ����������� � ������� ������ ���� �������� ��� ��������� �������� ������<br />

�� ���� �������� �� ����������� � ������� ������ ����� ����� ����������� �� ��� ��������������<br />

����� �������������� ��������<br />

��� �������������� �������� ��� ��� ���� ����� ���������� ����� �� �� ��� ����� �� ��������<br />

��� ������� ��������� ������������ ���� ��� �� ������������ ���� ���������� ��� ������������<br />

����������� �� ���� ����� �� ������� ������ ������� ��� ������������� ���� ��� ����� ����� �����<br />

� ����� �� ���� �� ����� ����� ������������ �������� �������� ���� ���������� �� � ��� �� �����<br />

�� ��������� �� ���������� �� ����� ��������� ���� ������� ������ ���������� ��� �������<br />

���������� ����� �� ������ ����� �������� ����� ���� �� ������ ������ ���������� �������� ���<br />

������ ������ ���������� ���� ��� ������� ���� ����� ���� �� ���� �� �� ������ �� � ���� ����<br />

������������ ����� ���� ������ ����������� ������������ ���������� �� ��� ���� ��������� ��������<br />

�� ��� ����� ���� �� ����� �� ��� ���� ����� ���� ���� �� � ������� ���� ���� ����������� ���<br />

��� �������� ������������������ ������� �� ������� ��� ���� �� ������� ��� ���� ���� ��<br />

�� ��� �� ��� ������ ������������� ���� ��� ��� ���������� ��� �� ��� ������� �� ��������� ���<br />

��������� ������������ ���� �� ��<br />

����� ������� ����������<br />

������� ������� ������<br />

�� ����� �� ������ ���������� ��� ����������� � ������� ����� �� �� ���� ��������� �� ���� �� ���<br />

������� ����� ������ ������� � ������������ ������� ������� ������ ��� ����� ���� ��� ����� ��<br />

������ �� ����� ����� ��� ��� ��������� ����� �� ��� ���� ����� � ������� ���� ���������� �� �����<br />

�� ���� ���� ��� ���� �������� ������ ��� ����� ��� ���� �� ������� �� ��� ��� �� ��� �� �� ��� ��<br />

���� ��� ������ ����� �� ������������� �� ��� ���� ���������� ���� �� ����� �� �������� ��� ����<br />

����� �� ���� �� ����� �� � ����� ����� ��� ������ ���� ��� ���� ����� ���� ����� �������<br />

������� ��� ���� �� ��� ���� ��� ��� ���� ������� �� ������������� ��� �� ��� ��������� �� ����<br />

����� �� ���� ��� ����� ������� ��� ������ �� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� �� ��� ������ �� �� ��<br />

�� �������� ������ ��� ���� ��������� �� ������������� �� ��� ������ ������ ��� ���� ������ ��<br />

������������� ���� ��� ��� �� �� �� ����� �� �� ������� ������� �� ��� ��� ������ �� ��� �����<br />

���� �� ����� �� � ���� ����� ��� �� ��������� ��� ���� ������� ����� �� ���� �� ���� �� ��� ����<br />

�� ������ ���� ��� ����� �� ��� ���� �� �� ����� �� �� �� ������ ������� ���� ��� ���� ������ ��<br />

������ �� �� ��� �� �������� �� ���� �� �� ������ �� ���� ���� ��� ������ �� ��� ����� ���� �� �����<br />

�� ������� ����� ������ �� �������� �� ����� �� ���� ������� ��� ��������� �� ��� ���� ��� ����<br />

���� ������� ����� ����� �� �������� ������ ��� ���� ���� �� ���� ���� �� � ������� �������<br />

��� ��������� �� ������ ��� ��� ���� ���������� ������ ��� ��������� �� ���� ���� �� ������� ����<br />

� ��� ����� �� �� ������� �� ��������� ���� �� ������� �������� �������� ��� ������� ��� �� �������� ���������<br />

�� ��� ���� ������� ��� �������� ����� ����� ���� ����� �� �� �������� �� ��� �����<br />

��


������ ���� ������� ������� ��� �������� ������ �� ����� ������� ������� ��� ��� ���� ������<br />

���<br />

��� ���� ���� ���� ������� �������� ��� �� ���� �� �� ��� ������ �� �������� ���� �� ��������� ����<br />

������������ �� � ����� �� �������� ��� ����� ��� ��� ������ �� ���� ����� ���� � ��� ��� ���� �����<br />

�� �� ��� �� ��� �������� ���� �� ��� ���� �� ��� ��������� ��� ���� �� ������ �����<br />

������� ��� ������� ���������<br />

���� ��� ��� ��� ����� ����� ���������� ��� ����� ������ ��� ���� ����� �������� ��� �����<br />

����� ���� �� ����������� ��� ����������� ��� ���� �� ��� ������� ������� �� ������� ��� ������<br />

������������� ����� ���� ������� �� ��������� ���� ��� ������� �� �������� ��� ������ ���� ��<br />

������������ ��� ��� ����� ��� ��������� �� ��� ��������� ��� ���� �� ������ ����� ������ ��� ���<br />

����� ������� �� ������ �� ������� �� ��� ���� ��������� ���� ��� ���� ����� �� ���� �� �� �������<br />

��� ��� ���� ���������� �� �� �� ��� �������� ��� �� �� ���� ��� ������ �� ��� ����� �� ���� �����<br />

��� ���� �� �� ������ ���������� ������� ��� ������� ������� �� ���� ��������� ������� ��� ����<br />

��������� ��� �� �������� ���� ������� �� ����� �� �������� ���� ��� �� �������� �� ���������<br />

��� ������� ������� ���� ��� ���� ���������� �� ������� �� ��������� ���� ��� ������� ������� ����<br />

�� �������� �� ������ ��� �� ������� ��� ���� ����� ���� ��������� �� � ������� ����� �� ������<br />

��� ���� ����� ������� �� ��� ������� ���������� ��� ��������� ���� ���� ���� ������� �� ��� ����<br />

������ �� ����� �� ���� ����� �� ��� ������� ������� �� ������� ��� ��������� ��� ���� �� ������<br />

���� ���� �� ����� ������ �� ���� ������ �� ����� �� ���� ���� ������� �� ��� ������� �������<br />

������� �� �� �� ������� ������ ��� ���� ��������� ���� ���� ���� ���� �� ����� �� ��� ����<br />

���� ��� ������ � ����������� ��������� ��� ����� ���� �� �������� �� ��������� � ��� � �������<br />

������������ ��� ������� �� ����� �� ����� ����<br />

��


��������� � ������ ���� ��������� ��� �������� ��������<br />

���������� ����� ��� ������� ������ ��� ��� ������� ���� ���������<br />

�� ����������� ������� ��� ������ ����� ������ �� ��������<br />

���������������� ��������������� � ������� ���������<br />

����������� �� ��������� ��� ����� �� �������� ����� �� ���� ������<br />

����������� � ���������� � ��� � ���� � ���<br />

����������� � ���������� � ��� � ���� � ���<br />

������ �� ��� ������� ������ �� �� ���� �������<br />

�� ����������� � �����������<br />

�� ��������������� � ����������� ��� ��������������� � �����������<br />

������������<br />

�����<br />

����<br />

����� ����� ����� �� ���� ���� ��� ����� �����<br />

���� �� ����� ����� � � ��� ����� ����� � �����<br />

�� ��������������� � ����������� �� ��������������� � �����������<br />

������������<br />

������������ � ������������<br />

�����<br />

�����<br />

�� ������� � ����<br />

����������� ��� ���� �� ����� �� ���� ������<br />

���������� � ��������������� � �����������<br />

���������� � ������������� � �����������<br />

���������� � ������������������ � �����������<br />

����������� ������� ���� �� ���� ������<br />

������������ � ������������ � ����������<br />

������ �� ��� ���� �� ������ ������<br />

�� ����������������<br />

�� ������������ �� ����������<br />

������������ � �<br />

���������� � ������������<br />

���������������� � �����<br />

�����<br />

������ �����������<br />

����<br />

�� ������������ �� ����������<br />

������������ � �<br />

���������� � ������������<br />

���������������� � ����<br />

�����<br />

������ �����������<br />

�����<br />

�����<br />

��


������ ���� ������� ������������ ��� ���������� ���� ��� ������� ��������� ���� ���� �����<br />

����� ��� ��� ����������<br />

� ��� ���������� �� � �������� ���� ������ �� ������� ������� ��� ����� ��� �� ��� ������<br />

�������� �� � ������ �� ����� �� ������� ������������ �� ��� ���� �� ��� ������� ����� ���� ����<br />

�� �� ����� �� ��� ������ ������� ������� ��� ������� ���� ��������� ��� ����� �� ���������� ��<br />

��� ��������� ������� ��� ������� ������� ��� ��� ������� ������� �� ��� ��������� �������<br />

��� ������� ���� �������� ��� ��� ������� ���� ��������� � ��� ���������� �� ���� �� �� �����<br />

����� ����� �� ������ ����� ��� ����� �� ��� ������������� ���������� ��� �������� ������ ���<br />

������������ ����� �� ��� ���� �������� ����� ����������� �� ���������� �� ��� ���� �� ��� ������<br />

���� ����� �� ������ �� ������� ���� ������� ������� �� ��� ��������� �������� ���� �� �� �����<br />

��� ����������� ���� ��� ����� ������� �� �� ��� ���� ��� ������� ������ �� ����� ����� ��������<br />

������ �� ��� ������ ����� �������� �� �� ��� ��������� ������ ��� ������� ������ �������� �������<br />

����� ��� ��� �� ��� ������ ��� ���������� ���� �� ��� ������ �� ���� �������� �� ����� ���� ���<br />

������ ����� ������� ��� �� �������� �� ���������� ��� �������� ������� ���� ����� ������ �� �<br />

���������� ����� �� �� ������� �� ��� ��� ������� ������� ������� ���������� ������� ���� �� � ����<br />

�� ����� �� ������� ��� ���� �� ������ ��������� ��� ������� ��� ���� ������������ ��� �������<br />

������� ���� �� ���������� �� ��������� ��� ���� �� ������ �� ��� ������ ��� ���� ����� �� � ���<br />

���������� �� ���������� �� ����������� ��� ������ �� ���� ���� �� � �������������� ��������<br />

��


����� �� ��� ���� ��� ���� ������ ��� ��� �� ��� �� ��� ����� ������ ��� ���� ��������� ���<br />

��������� ���� ��� ������ ��� � ��� ���������� ���� �� ����� �� ����� �� ��� ������� ��������<br />

��� ��� ���� ���������� � ������� �������� ��� � ��� ���������� �� ����� �� ����� ��� ��� ������<br />

���� �� ����� �� �����������<br />

Output = KpE + KiΣ(EΛt) + Kd ΛE<br />

ΛT<br />

�� �� ��� ������������ ����<br />

�� �� ��� �������� ����<br />

�� �� ��� ���������� ����<br />

� �� ��� ������� �����<br />

Σ(E∆t)�� ��� ��� �� ��� ���� ������ ���� �������� �� ��� ������<br />

∆E<br />

∆t �� ��� ���� �� ����� ��� ����� �� �������� ���� ����������� �� ��� ������<br />

������ ���� ������� �������� ��� � ��� ���������� ������ ������ ������� ���������� ���� ���<br />

����<br />

��������� � ������ ���� ��������� ��� � ��� �����������<br />

������� ��� ����� ��� ��� �������� ������<br />

������������� � ������������<br />

������� �������� �������<br />

�������������� � �<br />

����� ����<br />

����������� ��� ������������ ������<br />

������������ � ����� � ���������<br />

���������� ������<br />

��������� � ������������ � �������������<br />

������������� � ������������<br />

�������� � ���������� � ���������� � ������� � �������������<br />

������������ ������<br />

���������� � ������ � ��������������� � ���������������<br />

���������� ��� �����������<br />

��������� � ��������� � �����<br />

������ � ������������ � �������� � ����������<br />

������������������<br />

��� �����<br />

��


����� ����� ����� ������<br />

������� ����� ����� ���������� ����������<br />

����� ����� �� ����� �� ��� ��������� �� ����������� ��������� ��� �������� �� ������ � ������<br />

������� �� ���� �������� �� ������ ����� ����� �������� �� ����� ���� ������ ����� �������������<br />

������� ����� ��� ������ ���������� ���� �� ��� ���������� �� ���� �������� ����� ������� �����<br />

���� �� ���� ����� ����� ���� ��������� ����������� ����� ����� ����������� ��� ����� �� ���<br />

��������� �� ����� ���� ����� ��� ������� �� � ����������� ���� ����� ���� ��� ����� ����������<br />

���� ������ �� ��������� ������ �� ��� ��� �� ����� � ����������� �� ������� ��� ������ �� �����<br />

���� ������ �� ��� ���� ���� ����������� �� ������ �� � ���������� �������� ��� ���� ���� ��<br />

������� �� ���� � ��� ����� �� �� ��������� �� � ����� ������� �� �� ��� ���� �� ������� ��������<br />

�� ����� �� ���� � ��� ������� ��������� ���� ��� ����������� �� ���������� ���� �� ����� ���<br />

������� �� ��� ��������� �� �� ������� ���� ��� ����������� �� ���������� ���� �� ���� ����� ��<br />

���� ������� ��� ���������� �������� ����� �� � ������ �������� ����� �� ������� �����������<br />

�� � ����������� �� � ��� ���� ������� ����������� �� � ����������� �� ��<br />

�� ����� �� ��� ����� ���� �� ������� � ����� ����� ����������� ��������� ����� ��� ������� �����<br />

���� ���������� �� ��� ��� �� �������� ����� ����� ��� ������� ����� ������� �������� ���<br />

������� ������� ���� �� ��� ������� ������� �� �� ��� ���� ���� ���� ��� ������ ������ �� ����� ��<br />

���� �� ������ ����� ��� �� ���� �� � ������� ������ ����� �� ��� ������ �� ������� �� ���� �<br />

������� ��� ����������� �� ���������� ��� ��� ���� ��� �� ���������� ���� �� ����� ����� ��� ����<br />

������� ��� ������ �� ������� ���� ��� ������� ������� ���� ���� ������� �� ����� �� �������������<br />

������� ����� ��� ������� ����� ���� ��� ��� ����������� �� ���������� ��� ���� �� ����� ���� ��<br />

����������� ���� ��� ������������� �� ���������� ��� ��� ����� ���� ��� ���������� ��� �����<br />

����� ��� ������� �� � ������������� ������ ���� �� ��� ������� ���� ���� �� ���� ����������<br />

�� ��� ������� �� ��� ���� ��� ������� ���������� �� ��� ���� ������ ���� ���� ��� �����������<br />

�� ���������� ��� ��� ����� ���� �� ���� ������� �� ��� ������������� ������ ��� ��� ���� ����<br />

��� ����� ����� ��� ���� ����������� �� ���������� ��� �� ���������� ���� ������� �� ����� ��<br />

��������������� ����� ���� �� ��� ������ �������� �� ��� ����������� �� ���������� ��� ��� �����<br />

��� ���� ��� ���� ��� ����� ����� ����������� �� ���� ��� �� ��� ������ ��� �� �������� ���� �����<br />

�� ������� ��������� ������� ����� �� ������� �� ������� �� ������� �� ���� ��� ������ �� ��<br />

��������<br />

������� ����� ����� ���� ������<br />

�� ����� �� ��������� � ����� ����� ���������� �� � �������� ���� ������ ���� �� �������� ���<br />

������������ ��� ���������� ����������� ��� ���������� ����������� ��� ������� �������� ��<br />

�� ��������� ��� ���������� ��������� ��� ���� ��� ��� ���� ��������� ����� �� ���� �������<br />

���� �������� ��� ������� ���� ��� ���� ���� �� ������� ��� ���������� ����� ���� � ������ ��<br />

�������� �� �� ����� ���� ����� �������� ������� �� ������� ���� �������� ������� � �������<br />

������ ������� �������� ����� �� �� ��������� ��� ���������� ��������� �� � ��� ����� �����<br />

�� ������ ���� ���������� ��� ���� �� ��������� �� ����� �� ��������� ��� ����� ����� �����������<br />

��� ���������� �������� ����� �� ����������� ������ �� � ���� ����� �� �� ���� ���� �� ��������<br />

����������� ����� ���� ���� �� ����������� �� ��� ����� �� �� ����� �� ���������� ���� ���� ������<br />

��������� ����� �� ���� ���� ���� ����� ������ �� ��� �������� ��� ��������� �� � ������ ���������<br />

�� ��� ������� ��� ���� ����������� ������ �� ��� ��� ��� ���� ����� ������ �� ���� ���������<br />

��� ������ ������ ����������� �� ������� �� ��� ����������� ������ �������� �� ������� ����� ���<br />

������ �� �� ������ ��� ��� ��� ������������ �� �� ������� ������� ������������� ��� �� ��� ����<br />

���� ���� ��� �������� ��� ���������� ��������� �� ����� ������� ��� ���� ������� ������ ���<br />

����� ������ ��� �� ���� ������������� �� ��� ������ ��� ��� ������������� ������ �� ��������<br />

��


������� ������������� ��� �������� ������� � ��� �� ������� �� ������� ����� ������������ ���<br />

���������� ��� ���� �� ��������� �� �������� �� ���� ���������������� �� ����� ���� ����� ��<br />

��������� ������������� �� �������� ������� � ��� ����<br />

������� ����� ����� ��� ������ �������<br />

��� ������ ������� ����� ��� ����� �������� �������� ������� ����� ����� �������� ����� �� �������<br />

������ ����� ��� ���� ����� ������������� ������ ����� ��������� ��� ������� ������� ����������<br />

���� ���� ��� ��� ����� �� ������ ��� ��� ��� ������ ��� ��������� ����� ��� ����� �� ��������� ��<br />

��������� � ����� ��������� ����� ��� ������ ��������<br />

�� ��� ��� ���� ���� ���� �����<br />

�� �� ������ ���� ���������� ������<br />

�� ��� ��� ����� ���� ���� ����<br />

������� ����� ����� ��� ���� �������<br />

��� ���� ������� ��������� ����� �� ������ ����� ����� ���� ���� ���������� �� ������ �� ���� �������<br />

�� ����� ����� �� ����� ���� ��� ��������� ����� �� ���� ��� ���� ��������� �� �� ����� ���<br />

��� ���� �������� �� �� ������� ��� ����� ���� ��� �� ������� �� ���� �������� ���� ����������<br />

��� ��� ������ ���� ���� �������� ���� ���������� ��� ����� ���� ��� ���������� ���� ������ ������<br />

���� �� ���� ��� ���� ������� ��� ������ ���� ���� ��� ��� ��� ��� ���� ��� ��� ����� ���� �� ���<br />

������� ��� �� ��������� � ��� ��� �� ��������� � ����� ������ ����� ��� ���� �� ����� ��������<br />

�� ��� ��� ��� �� ��� ������� ���� ��� ���� ������ ��� ��� �������� ������ �� ������� ����� ���<br />

��������� ����� ��� ����� �� ��������� �� �� ����� ��� ��� �������� ������ ����� ���� ���� ��<br />

���� ��� ���� ���� �� ���������� ��� ��� ���� ������ ���� ��� ���� ���� ���� �� ��� ���� ��� ���<br />

���� ����� �� ��� ����� ���� ���� �� ���� �� ��� �������� ���������� ���� ����� ���� �� ���� ���� ���<br />

����� ���� ��� ����� �������� �� ����� ������ ���� ��������� ���������� �� ��� ����� ���� ��� ��<br />

����� �� �������� ��<br />

��������� � ����� ��������� ����� ��� ���� ��������<br />

�� ���� ������ ����� ����� ���� ���� �� ��� ��� ��� �� �� ����<br />

�� ���� ������ ����� ���� ���� ���� ���� ��� ��� �� ����<br />

�� ���� ������ �� ��� ����� ���� ���� ���� �� ��� ��� ��� ��� �� ���� ����<br />

�� ���� ������ ����� ���� ���� ���� �� ��� ��� ��� �� �� �����<br />

�� ���� ������ ���� ���� ���� ���� ���� ��� ��� �� �����<br />

�� ���� ������ �� ��� ���� ���� ���� ���� �� ��� ��� ��� ��� �� ����� ����<br />

��� ���� �������<br />

�� ���� ��� ��������� ��� ���� ����� ������������ �� �� ��������� �� ��� ���� ����� ��� ������<br />

����� �� ��� ���� �� ������ �� ��� ������������ ������������ ������� ������ ��� ���� ����� ��<br />

�� �������� ����� ������ �� ���� ��� �� ��� ����� ����� �� ��� ���� ��� �� ���������� �����<br />

���� �� �� �������� ��� ����� ��������� ��� ���� ������� ��� �� ������� � ��� ��� �� ����� �<br />

����� ���� ������ ����� ���� ���� ���������� � ����� ����� �� ���� ��� ���� ������ � ��������<br />

��������� ��� ��������� ����� ��� �������� ��� ��� ������� ���� ����� ��� ��� ������ ��������<br />

��


������� ������ �������� ���� ��������� ��� ��� ��� ����������������� ������������ �� �����<br />

�� �� ������� �� ������� � �������� �� ������� ���� ��� ����� ����� ���� ������ �� ������� ��<br />

������<br />

��� ����� ������ ������<br />

�� ���� ����� �� ���� ����� �� �� ��������� �� ��������� � ���� ����� �������������� ������<br />

��������� ������� ���� ������� ������� ��������� ���������� ���� ����������� ����� ��������<br />

����������������� �� ������ �������� ������ ����������� ���� �� ��� �� ��� ������� ���� ���������<br />

�� ���� �������� ��� ������ �������������� �� � ������� ����� ������ ������� ����� ���������<br />

� ������� ��� ���� ��������� ���� ��� ���� ���������� ��� ���� ������ �� ��� �� ��� ���� �� ���<br />

����� ������ ��� ������� ���� ������ �� ���� ���� ������ ����� �� ��� ���� �� � ������ ���������<br />

��� ���� ���� ���������� ������ ������� ������ ��� ���� ��� ����� ���������� ����� �������<br />

���� ����������� �� �� ����� ��� �������� ����� �� ���� ����� �� ��� ���� ����� ��� ���� ���<br />

���� ��� �� ��� ���� �� �������� ����� �� ����� �� ������� ��� ���� �� ������� ��� ���� ������<br />

������� ����� �� ��� �������� ���������� ����� ���� �� ������ �� ��� ��� ���� �� ������ ��� ���<br />

�������� ���� ���� �� ������� ��� ���� �� ��� �������� ����� ���� ��� ��������� �� ��������� ���<br />

���� �� ������ ���� ����� ����������� �� ����������� �� ��� ����� �� ��� ��������� ������� �� ���<br />

���� ����� ���� ���� �� ��������� ��� ���� ��� ������ ����� �� ���� �� ���� ��� ��������� ���<br />

�� ��� ������<br />

��


������� �<br />

����������� ������� ��� �������<br />

��� ����������� �� ��� ���� ������ ������ ������ ���� ������ ��� ������� ���� �� ������� ������<br />

�� ���� �������� ��� ��� ���������� ������� ��� �������� ����� ���������� ���� ����� ������� ���<br />

��� ����� ���� �� �� �������� ��� ��� ������ �������� ���������� �� ��� ������������ ������ �����<br />

�������� ������������ ���� ������ � ������ �� �������� ���� ���� ���� �� ��������� ��� ����� ��<br />

������ ���� �� ��� ������� ��� ������� ����� ������ ���� ���� ���� �� ��� ����� ��� � ����������<br />

����������� ������� ����� ������ ��� ������ ������� ��� ����� �������� ������ ��� ��� ��� �������<br />

�������� ���� ��� ���� ����� ���� �� ����� ����������<br />

��� ��� ���� ������ ������ ����� ��� ���� ������ � ����� ������� ��� ���� ������� �� ����� ���<br />

����������� ���� ��� �� ������� ��������� ��� ���� ������ ��� ���� �� ����� ��� ������ ����� ��<br />

��� ���� �� ������� ���� ������������ ��� ���� �� �������� ��� ���� ������� ��� �������� �����<br />

������� ��� ���� ��������� ��������� ���� �������� ����� ��� ���� ������ ��� �������� ����������<br />

�� ��� ���� ������ �� �������� ������ ���� ��� ����� ��� ������ ���� ���� ���� �� ���� ����<br />

���� ������� �� ��������� ��� ���� ��������� �������� �� ��� ����� ���� ������ ���� �� ��� �����<br />

��� ������� ���� �� ���������� �� ���������� ������� ��� ���� ��� �������� �������� ���� ��<br />

�������� ������� ������� ����� ����� ���� ��� �������� �������� �� ������ ��� ������ ��<br />

��������� ������� ������ �� ��� ������������ ���� ����������� ���� �� ��������� � ����� �� ���<br />

������ ��� �������� �� ������� ��� ����������� ����� �� ������� �� � ������ ��������� �� ���<br />

����� ������ �� ������� ��� ��������� ���� ���� � ����� ���� ���� ���� ��� ����� ���� ���� ��� ���<br />

����� �� ���� �� � ����������� �� ����� �� ��������� ������� ��� ���� ���� ��� ����� �� ���� ���<br />

�� ���� �� ������� ��� ����������� ������ ���� �� ��� ������ ������� ���������<br />

��� ������ �����������<br />

��� ������ ��� ���������� �� ������� � ����� �� ����� ���������� � �������� �� � ����������<br />

������ ��� �� ����� �� �������� �� ���� ����� ����� ����� ��� ������� ���������� ��� ������<br />

��� ������� ��� ������ �� � ������ �� �������� ��������� ��� ��������� ��� ����� �� ���� ���������<br />

��� ���� ������ ���� �� ���� ����� �� ����� ��� ������� �� ����� ������� ��� ����� �� ��� ����� �<br />

����� �� ������ �������� ������ ���� ���� �� ��� ������ ����� ��� ���� ����������� ��� �������<br />

� ����� �� ��� ������ ��� ������� ����� ��� ��� ������ �������� ����� ������ ��� ���� ��<br />

����� ��� ������� ����� �� ��� ������ ������ �� ����� ���� ��� ���� ��������� ����� ������ ����<br />

�������� �� � ���� ��� ������� ��� ������ ����� ��� ���� ���� �� ��� ������ � ���� ���� �� ���� ����<br />

�� ��������� �� �������� �� ������ ��� ����� ����������� ��� ������ ��� ����� ���� ��������<br />

�� ��� ������ ��� ����� ������ ��� ������ ��� �������� ������ �� ������ ��� ���� �� ����� ��� ���<br />

���� ���� �� ��� ����� ���� �� ��� ���� ��� ����������� �� �� ��� ������� ���� ��� ������ �� ���<br />

����� ������ ������� �� ����� �� �������� ��������� ���� ����� ��� ������ ����� ��� �� �����<br />

��������<br />

��


��� ������� �����������<br />

������� ����������� ���� ����� �� ������� ��� ���� �� ��� �� � ��� �� ����� �� ����� �� ��������<br />

������� ��� ���� �� � ����� �������� ������ ������� �������� ���� ��� �������� ���� ��� ��������<br />

���� ��� ���� �� �������� �������� ���� ������ ���������� � ���������� �� ���� ����� ��� �� �����<br />

�� ����� ���� �� ���� ���� ���� ����� � �� ������ �������� ��� ��� ������������ ������� ��� ������<br />

���� ���� ��� ������� ��� ��� ������� �� ������� � ������������� ���������� ��� ��������� ����<br />

��� �������� ���� �� ����� ��� ������� � ������� �������� ���������� ��� ������������� ���� ��������<br />

�� ����� �� ����� ���� ���� �������� ��� ���� ���� �� ������ � ���� ����� ���� � ������ ���������<br />

� ������ �������� ��� ������ �� ��� ���� ����� ��� ��� ������� ���� �������� �� �������� �����<br />

�� ������������� �� ��������<br />

�� v < 97<br />

c = 1.64v − 158<br />

�� v >= 97<br />

c = 1.64v + 202<br />

����� � �� ��� ������ �� ������� ��� � �� ��� ����� �������� �� ��� ����� ������<br />

������ ���� ������� �� ������� ������� �������<br />

��� ���� ��� ���� ������ �����������<br />

���� ��� ���� ������ ����������� ��� ���������� �� ������ � ����� ������� ���� ������� ���<br />

�������� ��������� ��� ��� ���� ��� ��������� ��� ���� ��� ��� ����� �� ��� ���� �� ���� �� �����<br />

��� ��������� ����� ��������� �� ���� �� ��� ���� ������ ������ ��� ����� �� ��� ���� ��� ��������<br />

�� ������� � ����� ���������� ���� �������� �� �� ��� ���� �� ��� ����� ���� ���� ����� �� �����<br />

����� ���� � ������ �� ����� �� ��� ������ ���������� � ����� �� ������ ���� ��� ���� �������� ��<br />

��� ���� �� ��� ���� �� ����� �� ����� �� �� ���� ��� ���� ��������� ����� ����� ���� ������ �<br />

��������� ���� ��� �������� �� � ��� ������ �� ��� ������ �� ��� ���� ������ ��� �� � �� ������<br />

����� �� ��� ���� �� ����������� �� ������ ��� ��� ��� �<br />

��


������ ���� ��� ������� ����������� ������ �� ������������ ��� ����� ���� �� ��� ���� ����� ��<br />

������ ������� �������� ������<br />

������ ���� ��� ����� ��� ��������� ��� ����� �� ��� ����� � ����� �� ������ ���� �� �������� ��<br />

��� ���� ����� ��� ���� ��� ������ ��� ���� ��������� �� ��� ����� �������� ��� � ��� ������� ��<br />

��� �� ���� ������ ��� ����� �� ����� �� ��� ���� ��� ������ ������ ��� ����� ��� �������� ����<br />

���� ������� ������ ������� ��� ����� �� ��� �����<br />

��


������ ���� ��� ����� ��� ���� �������� ��� ��� ��� ����� ����� �� �� �� �� ������� �� ��� �����<br />

������ ���� � ���� �������� ���� �� ��� ���� ������ �� ��� �� ��� �����<br />

��


������� �<br />

�������������� ����������<br />

��� �������� �� ��� ��������������<br />

����� ����� ����� ��������������<br />

��� ����� ����� ���� �� ����������� ��� ���������� �������� ���� ���� ��� ����� ���� ���<br />

���� ���������� ��� ����������� ������ ���� ��� ������ �� ����� ��� ������ ��������� ��� ����<br />

�� ���������� ���� ��� ������� ��� ���������� � ����� ������� ������� ��� ������� ��������<br />

�� ��� ���� ���� �� ��� ����� �� ��� �������� ������� �� ��� ��������� ���������� ������� ��<br />

����� �� �������� �� ��� �������� ���� ������ ���� ��� ��������� �� �������� ����������� ��<br />

����� � ������ �� ������ �������� ����� ��������� ���� � ������ ������� ������ ��� ����� ���<br />

����� �� ������ ��� ����� ���������� ��� � ��� �������� ���� ��������� ���� ������� �� �������<br />

������ ��� ��� ��� �������� ����� ��������� ����� ������ ��� ����� ��� ������� ������� ���<br />

��� �������� ���� ���� �������� ��� ���� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ������� �� ��� �����<br />

������ �������������� ���� ��� ����� ������ �� ���� ���� � ��� ������� ��� ���������<br />

�� ���� � ������ ��� ������� ��������� ��� �������� ���� �������� ���� �������� � ��� �� �����<br />

�������� �� �� ���� ���� ���������� ���� ������ ������ �� ����� ��� �������� ������ ����� ���� ����<br />

�������� ����� ���� ���� ���� �� ���������� ���������� ��������� �� �������� ������� ��� �������<br />

�� ����� �� ����� ����� �������� ��� �������� ���� ��� ������� ������ �� ���� �� ��� ��������<br />

����� ������ ��� ���� ����� ���� ��� ��������� ��� �������� �� ��� ����� ��� ��� ��������<br />

����� �� ������ ������� ������� �� ���� ���� ���� ���������� ���� ������� ��� ������� ��<br />

������ �� ����� ���� ��� ����� ����� ��� ������� � ���� ��� ������� ���� ������� ��������<br />

����� �� ������� ���������� ��� ����� ���� ��� ������ �� ���� ��� ������� �������� ���� ���<br />

� ������� �� �������� ������ ������� ��� ���� �������� ���� ��� ���������� ����������� ����<br />

���� ������� ���� �� ������ ��� ���� ��� ������� ����� ������� ������� ����� ������ �� ��� ������<br />

����� ����� ���� ���� ��� ������� �� ��� ����� ���� �� ��� ��� ������� ��� ������������ ������<br />

������ ������� ��� ������� ���� ��� ������ ������� ����� ����� �� �������� �� ��� �����<br />

����� ��� ��� ����� ����� ���� ���� ����������� ��� � �������� ���������� �������� ���<br />

���� ��� ����� ����� ���� ��� ���� ������� �� ���� �������� ��� ��� ������ ����� ����������<br />

����� �� ��� �������� ����� ������ ����������� ������������ ��������� ������� ����������� ���<br />

����� ���� �� �� ��� ����� ���� � ����� �� ������������� ��� ������ ��� ����� �������� �������<br />

�������� ��� ������� ��� ���� ����� ���� �� �� �� ������� ��������� �� ��� ��� ��� ���� ���<br />

�� ����� ��� �������� ���� ������� ��� ���� �� � ����������� ������� ������� �� ������ �� �<br />

����� ������ ���� ������� �� �� ��� ������� ��� ������� ����� ��� ���� ������ �� ������ �� ��<br />

���������� ��� ������� �������� �� ���� ���� ���� �� ��� �������� ���������� ���� ��� �������<br />

�������� �� �������� �� ������ ��� ���� �� ��� ������ �� ��� ���� ���������� �� ��� ��� ��� ����<br />

������� �� ���� ��� ������� ��������� �� ��� ������� ���� ���� ������� ����� �� ������ ����� � ���<br />

��


������<br />

������<br />

��� ���������� ������<br />

������ ����<br />

����������<br />

������ �������<br />

��� ����������<br />

����� �����<br />

������<br />

���� �� ������ ���� ���<br />

������� �� �<br />

���� �� ���� ���� � ��<br />

��� �������<br />

���� �� ���� ���� ���<br />

�� �� �������<br />

���� �� ���� ���� �� ��<br />

��� �������<br />

�����<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

����� �������<br />

����� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

����� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

���� �������<br />

����� �������<br />

����� ���� ����� ������� ��� ������ �� ����� � ��� ���������� �� ������ ��� �����<br />

���������� ������� �� ��� ����� ����� �� ���� ����� ������� ����� ����� ���� � ����� ��������<br />

������ �� �� ������� ��� ������� ����� ���� ������� ��������� ��� �� �� �������� ��� ���� ���<br />

����� ������ ��� �������� ���� �������� ���� ��� ����� ���� ������� ��� ���� ���������� ��������<br />

��� ������ ����� ���� �� ������ ���������� ���� ����� ���� ������������� ���� ����������� �� �<br />

������ ����� �� ������ ��� ������ ����� ���� ���������� ������� ��� ���� �������� ��� ������� ����<br />

���������� ���� ������� ������� ����� ���� ���� �� ����� ����� �������� �� ���������� ����� ��<br />

��� ������ ���� �� ������������ ��� ������� ������ �� ��� ��� ���������� ��� � ������ �����������<br />

�� ���� ������� ����� ������� �������� ����� ����������� ���� ������������ ��� ������� ������<br />

�� �������� �� ��������� �� ��� ��� �������� �� ���������� ������ ����� � ������ ����������� ��<br />

��� ��� ��������� ��� ������ �� ������ ���� �������� �� �������� ��� ���� �� ��� ������������<br />

�������� ���� ��� �������� �������� ��� ����� ��� ��������� ������� ��� ������������ ��������<br />

�� �� �������� ���� ��� ���� ����� ����� �� �������� ������� ������ ������ �� ��� ������� �������<br />

����� ��� ���� ������������� �� ��� ������ ��� ��� ���� �� ����� �� ���� ���� �������� ��� �����<br />

�� ���� �������<br />

� ����� ���������� ��� ��������� �� ���� ��� ����������� �� ��� ��� ���������� �� ����������<br />

�� ��� �������� ���������� ���� ���� ��� ��������� �� ���������� � ���� ��� ��������� ���<br />

������ �� ���� ����� ��� ������� ��� ��������� �� ������ ���� ���������� ���� ����� �����<br />

���������� ��� ���� ����� ��� ���� ���� � �������� �� ��� ������ �� � �������� ��� ������ ����<br />

� �� ��� �������� ��� ����� ���� ��� �� �� ������� ��� ��� ������ ���� �� �� ��� �������� ���<br />

���� ��� ��������� � ����� �� � ����� ��� ��� ���� ������ ������ ��� ������� �� ����� ����� ���<br />

����� �� ����� ���� �� ��� ������� ���� ����� � ��� ���������� ��� ���� ���� ��� ������� ��<br />

���� ����� ��� ������� �� � ������� �� ���� ������� ��� ��� ���������� ����� �� ���� ���<br />

������� ����������� ��� ���� ���� �� ���� ��� ���� ������������� ��� ���� ������ ���� ��� ��������<br />

��������� �� �� ����� �� ����� ��� ������� ���� ���� ���� ������� ��� ������� ����� ���� �������<br />

��� ������� ��� ��� ��� ���������� ����� ��������� ����� ���� ��� ����������� ���������� �� ����<br />

�����<br />

����� ������ ��������������<br />

��� ������ ���� ���� �� ��� ����� ��� �� ����������� ��� ������ �������� ��� � ������ ������<br />

����� ��� �������� �������� �� ����� ���� ����������� ��� ������ �������� �� ����� �������� ��<br />

������ ���������� �� ��� ����� ������ ������� � ������� �� ��� ����� ����� ��� �� �����������<br />

��������� ��� ������ �� ��� ������� ��� ������ �� ������� �������� �� � ��� �������� �� ���� �����<br />

��� ���� �� ����� �� ������ ����� �� ����������� ��� ������ ���� ��������������� ��� ������ ��<br />

��


���������������� ����� �� ����������� ��� ���������� ������ ����� � ������ �� ������ ������ �����<br />

���� ��� ����������� ����� ���������� ����� �� ����������� ��� ����������� ����� ������� ���<br />

���� ���������� ���������� ���� ��� ������ �� ��������� ������� ���� ����� ������������ ���<br />

������ ���������� �� ��� ����� ����� ��� ������ �� ���� ��� ����������� �������� �� ������ ��<br />

���� �������� �� ��� ����� ������ ��� ���� ��� �� �������� ����� �������� ��� ���� ��������<br />

��� ��� ������ ������� ��� �� ����������� ��� ��������� �� ��� ������ ������ ��� ������� ���<br />

����� ���� �����������������<br />

������� ������������� ������ ��� ������� ������ ��� ���� ������<br />

��� ����� ���������� ���� ��� �������� ������ ���� ���� �� ��� ������ ���� ����� ��� ��� ������<br />

������� �� ������� �� ��� ���� ��� ������ �������� ��� ��� �������� �� � � ������ �������<br />

����� ������� ������� ���� ������� �� ��� ����� ������ ���� ���� ��� ���� �� ������ �� ��� ���<br />

����� ����� �� �� ��� �� �� ������� �� �� � ����� ���� �� ���� �� ������� ����� ������ ������ ����<br />

������� � ������� �� ��� ����� ����� ��� ����� ������ �� ������ �� ����� �� �������� �� ����<br />

�� � ������� �� ���� �� ��� ��� ���� �� ������ �� ��� ����� ���� �� ��� ����� ���� �� ������� ��<br />

���� �� �� ��� �� ������� ���� ��� ���� �� ������ �� ������� �� ���� ��������� ��� ����� �������<br />

����� ��� ���������� ������� � ������� ����� �������� ������� ���� ��� ������ ����������<br />

��� ������� ��� ��� ����� ����� �� ������ ��� ����� ����� ����� �������� ����� �� ��� ����� ��<br />

������� ��� ��������� ��� ����� ����� ���� ������� �� � ��� ������� ������ �������������<br />

��� ������ ��� �������� ��� ���� ����� �� ���� ������� ��� ����� ����������� ���� ����� ����<br />

�� ��������� �� ������� ���� ��� ����� ������� ������� � ���� ������ ��� ������� �� �������<br />

��� � ��������� ��� ������ ����� ������� ��� �������� ����� ���� ���� ��� ������ ���� ���<br />

���� ����������� ��� ������� �� ��� ������� ����� �������� ��� ��� ���� ������� ����� ������<br />

������������� ���� ��� �� ������� ����� �� ��� ���� ����� ��� ��� ������� ���������� �� �������<br />

�� ������� �� ��� ������������ ��� ������� ��� ���� ����� ���� ���� � ������� ������� ���<br />

���� ���������� ���� ��� ��� ������ ��� ������ ��� ��� ������ ���� ����� ���� � ������� �����<br />

�� ����� ������ ������� �� ��� ����� ����� �� ���������� ������� ������ ���� ����� �� ���<br />

���� �� ����� �� ��� ��� ���� ��� �� �� ������� ��� ����� ������ ��� ���� ��� ���� �������� ��<br />

��� ����� ���� �� ����� �� ������� ���� �� ������ ���������� ������� ������� ��� ������ �� �����<br />

������� ������������ �������� ��� �������� ����� �� ��� ������� ����������� ������� ��� ���� ����<br />

�������� �� �� ��� � ������ ��������������� ������� �� ������� ��� ��������� ��� ���������� ��� ����<br />

������� ����� �� � ������ ���� �� ������� ���� ����� ������������ �������������� ���� �������<br />

�� ���� ����������� �� ��� ���� ����� �� ����� ��� ���� ����� ����� ��� ��� ���������� �� ���<br />

���� �������� �������<br />

������� ��������� ���� ������ �������������<br />

�� ����� �� ��������� ��� ����� ������� �������� ��� ���� ������ �� ��� ��������� �� ������<br />

��� ������� ���� ���� ���� ��� ������������� ��� ��������� �� ����� ��������������� �� �����<br />

�� ��� ���� ����� �� ������ ���� ��� ������������� ������� �� � �������� �������� ������ ���<br />

����������� ���� �������� ���� ������� ��� ������ �� ����� ��� ����������� ���� �� ������� �<br />

������� ������ �������� �� �������� ��� ������������ ������� ��� ��������������� ������ �����<br />

��� ��� ������ � ����� ������� ��� ���� �������� ����� ����� ��� ���� �� ����� ��� ���� ������<br />

�� �� ����� �� � �������� �� ���� ���� � ������� ���� ��� ������������� ��� ���������� ���<br />

����������� ������ ����� ���� ��� ������� ��������� ������ ��� ������� �������� �� � ������� ���<br />

������������� ��� ���������� �� ��� ������ ��������� ���� ��� ���� ��� ������ ���� ����� �� �������<br />

� ���� �� ��������� ���� ������� ���� ���������� �� ��� ������������� ����� � ��� ������ �����<br />

��� ��� ���� �� ��� ������ ������������ �� �� ���������� ��� ������� ������ ��� ����������� ����<br />

��� ���� ���� �� ���� ���� ����� ������� ��������� ���� �� � ������ �������� ��� ���� ��� ������<br />

��


���������� ������ ������� ��� ��� ������ ��� � ����� ������ �� ����� ��� ���� ������ ��� ����<br />

���������<br />

����� ��������� ��������������<br />

��� ��������� �������������� �������� ��� ���������� �� �� ����������� ������ ������ �������<br />

�� ����� ���� ����������� � ��������� ���� ����� ���� ������� �������� ���� ��� ������<br />

������� �� ����� �� ��������� ���� � ��� ����� ��� �� �� ����� �� ��� ��������� �� �������<br />

������� �������� ������ ��������� ��� ������� ������� �������� ������� �� ����� �� �������� ���<br />

���������� �� ��� ������ ��������������� ���� � ������� ��� ��������� ���� �� ��� ��������<br />

��������� �� ��������� ����� ������ �� ������� �� �������� ��������� ���� ��� ������ �� ���<br />

�������� ��� ��� ��������� ������ ���������� ���� �� ��������� �� ��� ���� ��� �������� ���<br />

��� ��� ������ �� � ��� ������ �� �� �������� �� ��� ������� ������� ���� ��� ��� ���� ��� ���<br />

������ �������� ������ ���� ������ �� ���������� �� ����� �� ������� ������� ��� �������<br />

����� ���������� ��� ���������� ������� ��� ���� ������������ ���� ��� ����� �� ���������� ���<br />

���� ��������� �������� ���� ���� ������� �� ���� �������� �� ��� ������ ������� ��� ������<br />

��������� �������� ���� ������� �� ��� �������� ��� ��� ���� ������ ���� �������� ��� ����<br />

���������� ���� ��� ������� ������� � ������ ��� ������� ���� ����� ���� ��� ������ �� ����<br />

������� ���� ���� ��� ���� ���� ����� �� ��� ������� ���� ���� � ���� �������� ��� ����<br />

��������� ���� �� ��� �������� �� ��� ���� ����� ��� ����� �� ��������� �� ���� ����� �����������<br />

��� ������� ����������� �� �������� ��������� ��� ��� ��� �� ����� �� ����������� ��� �������<br />

��� �������� ��� ���� ����������� ��� ������� ��������� ��� �� �������� � ������� �� ����� ��<br />

��� ������ ��� ������� �� ����� �������� �� ������� �� ��������� ��� ��� ������� �� ����� �� ���<br />

����� �������� ������ ���� ��� ��� ����� ��� ����� ������� �������� ������ ��� ������� �� ����<br />

���������� �� �� ���� ��������� ���� ������ �� ������� ��������� ��� ���� ��� �� �� ��������� ��<br />

�������� �� ��������� �� � ������ �� ���� ������� � ������ ��� ����� �� ������� ���� ���������<br />

������ �� �������� ������� ����� � ������� ������ �������� �� ������� ������ ����� ��� �������<br />

����� ��� ��� ������� �����<br />

������� ������� ����� ������ �� ������� ����� ������� �� ���� ������ ������� ��� ���� ���������<br />

�������� ��� ���� �� ����� ���� � ������ ��� ������� ���� ����� ��� ������ ����� � ������ �����<br />

������ � ����� �� ���� ��� ����� ����� ����� ����� ������������ ��������� ��������� ������� ��<br />

��� ������ ��� �� �� ��������� �� ������� ����� ����� ��� ��������� �� ����� �� ����� ��� ����<br />

�� ��� ���� ���������� ����� ����� �� ������ ����� ������������ ��� ������� ������ ���� ���<br />

����������� �� ������������� ����� ��� ��������� ������ ��� ����� ��� ����� ��� ����������� ��<br />

������� ��� ��������� ������� � ����� ������ ��� �������� �� ������ ���� ��� ��������� ������ ���<br />

������ ��� ��� ������ ������� ��� ������� �� ������ ���� ��������� ������ �����<br />

�� ������ �� ������� ����� ��� ��������� ����� �� ��������� ���� � ������� ���� ��� ���������<br />

����� ������� ���� �� ����� ��� ���� �������� ��� ��������� �� ��� ���� ��� ��� ���� ����<br />

������ �� ������ ���� ��� ������� �������� �� ���� ��������� ���� �� ����� ��� ���� ���� ���� ��<br />

�������� ��� ��������� ��� ��� ���� ���� ������� ���� ��� ������� ������ �� � ���� ������� ����<br />

������ ��������� ����� �� � ����� �� ������� � ������ �� ������ ����� ������� ���� ��� ������<br />

����� ������� ��� ����� �� ���� ������ ��� � ��������� �� ��� ����� ��������� ��������� ���<br />

������������ ��� ����� ��������� �� �� ������ ���������� �� ��� ���������� �� �� ������� �� �����<br />

���� �� ������ ��� ������ ������� ��� ���� ���������� ��� �� ����� ����������� �� ������� ����<br />

��� ���� ���� �� ��� �� � ������� �������� ������� ���� �� ������������ �� ��������� ���� �����<br />

�������� ���� �� �� ������� �� �� ������ ��������� ������ ���� ������ �� ������ � ������ ��<br />

�������� � ��� ������� �� � ���� ���� ������ ��� ���� ������ ������� �� ����������� �� ����<br />

��


�� ��� ������ ������� ���������� � ������ �������� �� ���� �� ������ �� ��� ������ �� �������<br />

��� ��������� ���� ������ ��� ��� ���� �� � ������ �� ���� ��� ������� �� ������� �� ��� �������<br />

������� � ������� ���� �������� �� ��� ��������� ������ �� ���� �� ��������� �� ���� ���� �� ��<br />

�� ������ �� ����<br />

����� ������� ������ ��������������<br />

������� ����� ����� ��� �������� ��������������� ������ ����� ��� ���� �� � ������ ����� �� �<br />

���������� ������ �� ������ ���� ������� ����� ����� ������ �������� ��� �� ����� ����<br />

��� ������ ������ ����� �� ��� ���� ����� ����� ���� ������������� �� ��� ������ ��� � ������<br />

������ ��� �������� ����� �� ���� ���� ����� ���������� ��� ��������� ������� ��� ������� ���<br />

������� �������� ���������� ��� ������� �� ������ �� ������� ���� ��� ����� ��������� �������<br />

���� ��������� ��� �������� ������� �� � ����<br />

��� ������������� ���� �� ����������� ��� ������� �������� �� ��� ������ �������� �� �����<br />

��� ��� �������� � ������ �� ������� ��������� ���� �� ���������� �������� ����������� ��������<br />

���������� ������� ��� ��������� ����� ������� �� ���� �� ��� ��������� �� ���� ����� ����� ���<br />

��� ������ ������ � ��� ������ �������� ����� �� ������ ���� ���� ��� ����� ����� ��� ��� ����<br />

�� ������� ����� ��� ����� ������ ���� �� ������ �� � ��� ������ ���������������� ��� ��<br />

����������� ��� ����������� ��� ����� ������� ��� ������� ������� ��� ��� ������� ������� ���<br />

�� �������� ����� ������� �� ������ ���� �������� ������� ���� ����� ��������� ��������� ���<br />

��������� �������� �� ��������� �� ����� ��� ���� ��� ����� ��������� ��� ���������� �������<br />

���� ��������� ��� ���������� �������� ��� ������ ����� ���� ��� ������� ���� �������� ����<br />

������� �� ���� ��� ���������� ����� �������� ������� ��� ��� ���������� ��� ��� ����� ����� ��<br />

��� ��� ���������� ���� �� �������� ���� ���� ���������� ����� ��� ����� ����� ���� ��� �������<br />

����� ���� ������ � ������ ����� �� ��� ���� ������� �� ���� ����� ��������� �� �� ������ ��� ����<br />

��� ����� ������ ��� ���� ��� ������ ��������� ����� ������� ��� ������ �� ���� �� �����<br />

�� ���� ����� ��� ����� ������� ��� ������� ��� ��� ���� �� ����� ������� ���� �� ����������<br />

��� ������ �� ������� �� ��� ��� ������� ���� ��� ������� ������� ��� ������� �� ��� ��� ����<br />

������ �� ������� ���� ��� ������� ��������<br />

����� ��� ��������������<br />

��� ��� �������������� ��� ����� ���� ��� �������� ���������������� ��� ���� ���� �����������<br />

������������ ������� ��� ��� ������ ������������� �������� ��� ���������� �������� �� ��� �������<br />

���� ��� ������� �� ��� ���� ����� ��� �� ��������� �� �� ����� �� ��� ��������� ���� ����<br />

���������� ������� ��� ����� ����� ��� ����� ����� �� ��� ������� ���� ������ �� ����<br />

���� ���������� �� ��������� �� ������� ����� ��� ��� �������������� ��� ���� ������� ��� �����<br />

�� ��� �������� ������ ��� ����� ������ ������� ���� ���� ����� �������� ��� ����� �� ������<br />

� ���� �������� ��������� ���� ��� ��������� ���� � ������ �� ���� ���������� ����� �������� ���<br />

���� ��������� ��� ��� ��� ���� ����������� ������� ���� ������ �� �� ������� �� ������� ���<br />

�������� ����� ����� � ���� ������� �������� ��� ���������� �� ��� ���� �� � ������ �����<br />

����� �������� ��� ���� �������� ��� �������� ���� ���������� ��� ���� ��� ����������� ������<br />

�� ��������� � ���� �������� ��� � ����� ���� ��������� ��� �������� �� ���� ����� ��� �� ����� ��<br />

�������� �� ������ ���������� ���� �������� �� ���� ������� �� ��� �������������� �� ��� �����<br />

����� ���������� ������ ���� �� �� ����� �� ����� ���� ����� ����� �� ���� ��� �������� ������ ���<br />

���� ���� ����������<br />

��


KP = 0.6KP<br />

KI = 2/TC<br />

KD = TC/8<br />

������ ���� ��� �������� ��� ������ � ��� ���������� ����� ��� ��������������� �������� �����<br />

������� ������ ������ ������� ���������� ���� ��� ����<br />

KP ���<br />

KI �<br />

KD ����<br />

����� ���� ��� ������� �� ���������� ��� ��������������� �������� ����� ��� ������ ���� ���<br />

����������<br />

������� ��������� ��� ������<br />

��� ������ �������� ������ ��� ����� �������� ��� ��� ������������� �������� ��� ���������� ����<br />

���������� ��� ����� ������� ���� �������� ������� �� ��� ������� ����� ��� ���� �� ��� �������<br />

����� ���� ��� ��������� ���� ��� �� ����� �� ����������� � ������� ����� ���� ����� ���������� ��<br />

��� ������� ������� ��� ������� �� ���� �������� �� ����� �� �������� ���� �� ��� ��������� � ����<br />

��� ����� ������� ��� ��������� ���� ��� �� ���� �� � ������� �� ���� ������� ���� �� �������<br />

������� �� �� ������� ��� ���� �� ������ �� ���� ���� ��� ������ ������� ����������<br />

�� ������� ��� ���� �� ���� ��� ��� ���������� ����� ��� ��������������� �������� ����� ������<br />

����� ����� �� ��� ���������������� ������� �� �������� �� ����� ���� ���� ������ ��������<br />

��������� ������� ��� ������������ �������� �� � ��� ��� ����� ��� ��������� �� � ��� ���������<br />

���������� ��� ������������ �������� ����� � �������� ��������� �� ���� �� ��� ������������� ����<br />

���� �� �������� ��� �������� TC �� ���������� �� ��� ���� ������������ ������� ��� ������������<br />

��� �� ���� �� ��������� ��� ����� ��������� ����� ��� ������� ���� �� ����� ���� ��� ������ ���<br />

��� �� ���������� ������<br />

�� ��� ����� ���� � ������������ �������� �� ��� ���� � ������� ����������� ����� ��� �������<br />

������ ��� ����� ��� ����� ��� ����� ���������� ��� ������� �� ��� ������ ��� ����� ����� �� �����<br />

���� ����� ���� ������� ������������ ����� ������ ��� ��� ���� �� �� ������������ �����������<br />

�� � ����� ������ �� ����������� ��� ����� ��������� ��� �������� ��� ����������� ������� �� ����<br />

���� �� �� ����� ���� ������ � ������ �� ��������� ������� �������� �� ����� ����� ������ ��������<br />

�� ���������� ���� ��� ��� ��� ��� ����� ������������ �� ���������� ���� ��� ��������� ��<br />

����������� ���� �������� ���� ��� ������������ �������� ��� ��������� �� ������ �� ��� ���<br />

����� ���� ��� �������� ��� ���������� ��������� ���� �� ������ � ������������ ���� �������� ��<br />

��� ������ � ������� ����������� ���� ���� � �������� �� ��� ��� ���� ������ ���� ��� ����������<br />

��������� �� ��� ������� ������ ��� ��������� �� ��������� ���� � ������� ��������� ��� ���������<br />

�� � �������� �� ��� ��� ����� ���������� ��� �������� ������� �� � ����� �� ����� ������� ��<br />

����������� ������� ��� ������ ������� � ������ ����� ��� ��������� ������� ��� ��������� �� ���<br />

������ �������� ��� ������� �� ����� ����� ��� ����� �� ����� ���� �� ��� ��������� ������� �� ���<br />

��� ������ ����� �� ����� ��� ��� ��� ������� ��������<br />

KP �<br />

KI �<br />

KD �<br />

����� ���� ��� ������� �� ���������� � ����� ��� ����� ����� ������ ���� ��� ����������<br />

��


������ ���� � ����� ������� ��� ������� ������� ����� ������� ���� ��� ��� ��� ������ ���������<br />

��� ������ ������� ��� ���� ������� ��� ��� ����� ������� �� ��������<br />

����� ����� ����� ��������������<br />

��� ����� ����� �������������� �������� �� ���� � ������ ��� ������ �������� ���� ��� �������� ����<br />

����� ���������� ��� ����� ����� �������� �� ������� ����� ��� ����������� ���� ��� ������ ��� ����<br />

�� ���� �� ���������� ������� �� � ������ �� ���� ������ ����� ����� ��� ����� ����� �� ��������<br />

�� ��� ������ ���� ����� ��� �� ������ �� � ���� ����� ������ � ����������� ������� � ��� ���<br />

����� ���� �� ���������� ������ ����� ������ ��� ����������� ������ �� ������� ��� �����������<br />

�������� �� � ����� ��� ���� ��� ����� ���� � ���� ������ � ����� ���� ���� ���� ����� ��� �����<br />

�� ������ �� ��� ������ ��� ��� ��� ���������� ����� ���� ����� ��� ������ ���� �� ����� ���� ���<br />

����� ����� ���������� ������ ��� ��� ��������� ����� ������� �� ���� ����� ������ ��� ����� �����<br />

��� ������� ��� ����������� ���� � ����� ����� �� �� ��� �������� ��� ��� ��� ����� ���������� �<br />

����� �� ����������� ��� � ����� ���� ��� ��������� ����� ��� ���� ��� ������ ���������� ��� ���<br />

���� ���������� ��� ������� ���� ��� ����� ��������� ����� ���� ���� ����� ������� �� ����� ��<br />

���� ����� ���������� ������ ��������� ��� ���� ���� ��� ����� �� ��� ������� ������� �����<br />

����� ��� ���� ���� �� ���������������� ����� ��� ��� ���������� ����� ��� ��� ���� ���������<br />

��� ���� ���� ��� ����� �� ��� ������� ���� ����������<br />

��


����� ����� ������������<br />

��� ����� ��� ��������� ���� � ����� ����� ������������ ����� ������ � ������������ ������<br />

���� ��� ��������� ������� ���� ��� ��� ����������� ���� ��� �������������� �������������<br />

������� �� ���� �� ��� � ������� ����� �� ������� ����� �������� � ������ ���������� ��� �����<br />

��� ������� ���� ������ ���� �������� ���� ��� ���� ��������� ���� ������� � ����������<br />

������� ����� ������������ �� �� ����� �� ������������� � ��������� ���� ��� ���� ������ ��<br />

� ������� ���� ���� ����� ���� ����� �������� �������� �� ��� ������� ���� ��� ��� ���� ����<br />

������ ���� ������ � ����� �� ������ ������<br />

�� ��� ����� ���� ������ ���� ����� ��������� ��� ��������� ������� ���� �� ��� ��������� ��<br />

���� ��� ������� ��������� �� ��� ������� ���������� �� ����� �� ����� ��� ���� �� ���� ����<br />

�� ����� �� ������� ��� ���� ���� ����� ���� ��������� ���� ��� ���� ���������� ������ ����<br />

������� ����� ���� ���� ��� ������� ���������� �� ������ ������ �� ����� � ������ ����� ������ �����<br />

������� ��� ������� ���������� ������� ����� ���� ������� ��������� ��� ����� ������� ����� ����<br />

���� �� �������� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ������ ����� �� ����� ���� ������������ ��<br />

��� ������ ������ ��� ������� ��������� ��� ��� ���� ��� ���������� ���� ��� �������� �� � ���<br />

������ ����� �� ����� ������� ��� ������� �� ����� ���� ���������� ��� ���� ��� ����� ����� �� �������<br />

��� ������ ��� � ������� ��������� ������ ��� �� ��������� ������� ���� ���� ���� ����� ���<br />

���� ���� � ���� ��� ����� ������� �� ������ ���� �� ������� ��� ���� ������ ��� ���������<br />

������� ��� ����������� �� ���� ��������� ��� ���������� ������� ����� �������� ���������<br />

��������� �� ���������� ��� ��������� ����������� �� ���� ������ ��� ����� �� ����� ��� ���������<br />

������ �� �� ������������� ������� �� ���� �� ���� �� ����� �� ��������� �� �������� ��� ��<br />

�������� �� ��� ����� ������� ��� ���� ����� �� ��� ��������� ���� ���� ������ � ����� ������<br />

�� �� ��������� ���� �� ��������� ������ ���� ��������� ��� ���� ����� ��������� ��� ���� ����<br />

� �������� ������� ����� ��������� ���� ����� ���� ����� ������� ��� ���� ����� ����� ����<br />

���� �������� ��� ���� ���� ����� ��� ������� �������� ��� ������ ��������� �� ��� ���������<br />

������������� ��� ������ ��� ��� �������������� ��� ���� ����� �� ����� ���� �� ��� �����<br />

������ ��� ��� ��������� ����� ���� ��� �������� ����� �� ������� �� ���� �� �������������<br />

��� ����� ���� ������ �� �� ����������� �� �� ������ ��� ������� �������� �� ���� �� ���� �� ���<br />

��������� ������ ��� ������ �� ����� ���� ��� ������� �������� ���� ������� ��� � ����� ������ �����<br />

������� � ��� ������� ������� ��� ���� �� ��� �� ��� ���� ��������� ���� ���� �������� ���� �<br />

���� �� ��������������� �������� ��������� ������������� ������� ��� ���������� �����������<br />

�� �������� ���������� ���� ��� ����� ��� ���� ������ ������ ��� ����� �� ��� �� �� ����� �<br />

������� �������� �� ��� ������ ������ ����� �� �� ���� ���� � ��� ����������� ���� ���� ���<br />

���� ��� �� ��� ������ ��������� �� ��� ������ ������������� ��� ���� ������ �� ����� ������<br />

��� ���� �� � �������� ��������� ��� ���� ������� ��� ������� �������� ������� ���� ���� ��<br />

����� ����� ������ ���� �� ������ �� ���� ��������� �� ������� ������������� ��� ����� ������<br />

������� ������ �� ����� ������� �������� �������������<br />

� ������ �� �������� ���� ����������� �� ����� ��� ����� �� � ������ �� ��� ���� ������� ������<br />

���� ���������� �� ��� ��������� ������� �� ������� �� ���� �� �� ������� ��� ��� ���� ����<br />

������� �� ���� ��� ������� ��������� ��� ������� ��� ���� �� ���� ������ �������� ������� ���<br />

���� ������� ��� �������� �� �������� ���������� ��� ��������� ������� �� ��� ��� ��������<br />

�� �� ���� ����� ��� ���� ����� ������������ ����� ��� ���� ���� �� ��� ����� �� ����� ���<br />

�� �������� ������� �������� �� ������� ��� ��������� �������� ������� ��� �� ��� �������������<br />

������� � ������������ ����� �� �������� ����� ���� ��� ���������� ���� �������� ���� �������<br />

��� �������� �������� ��� �������� �������� � ����� ��� ������� ������ ������ ����� �������<br />

������ ������� �� ��� �������� �������� ����� �� ��� ����� ������ ������� ��� ������ �����<br />

���� ���� ������� �� ��� �������� � �������� �� � ������ �� ���� ��� ������ �������������� �����<br />

��� ������� ����������� ��� �������� ����� ��� � ��� �������������� ����� �� �������� �����<br />

���������� ��� �� �� ���� �� ��������� ��� �� ��� ������� ���������<br />

��


������� �<br />

�������<br />

��� �������� ��������� �������<br />

����� ������� ��� ����� ����� ����<br />

��� ����� ����� ���� ��� ������ ��� � ������ ���� ������� ����� ������� ��� ���� �� �������<br />

��� �� � ���������� ����� ���� ��� ��� ���� ��������� ��� ��� ������ ��������� ��� ��� ���� ���������<br />

��� ��� ������ ��������� ��� ��� ���� ���������� ��� ��� ������� ������� ��� ������ ��� �����<br />

���� ��� ���� ��������� ��� �� ����� ������� �� ����� ���� ��� ������������� ������� ����<br />

��� ������ ����� �� ��� ����� ����� ��� ���� ������� ���� �������� �� ��� ������� ���� ����� ��<br />

���� �� ���� ��� ����� ����� ���� ������������� �� ��� ���� �� ��� ��������<br />

����� ������� ��� ������ ����<br />

��� ������ ���� ��� ������ �� ����� ��� ������ ������� ��� � ������� ������� �� ��� ���� �������<br />

���� ���� ��� ����� ����� ������ �� �������� �� ����� �������� ���� � ������ ������ ���<br />

������� ��� ���������� �� ������� �������� ���� ��� ������ ������ ���������� ���� ���<br />

��������� �� ��� ������ ���� ����� �������� �� ��� ����� ����� ��� �� ������ ���� ����� ��<br />

���� ���� ��� ������ ������ ����� � �������� ��� ���� ���� ��� ������ ����� ���� ���������<br />

��� �������� ������� ��� �������� ������ ������� ��� ����� ����� ��� ���� ��� �� ��� ������<br />

�� �������� �� ������� ��� ������ ���� �� � �������� �� � �� ��� ������ ���� �� ������ ����<br />

�� �������� �� ���� �������� �� ��� ��� ���� ������� ���� ����� ��� �� ������ ��� ����<br />

���������� ��� ������� ����� ��� ������ ���� ��������� ������ �� �������� ����� �� ��� ����� �����<br />

���� ��� ������ ���� �� ��� ���� ����������� ��� ������� ���� �� �������� �� ��� ������ ������ ��<br />

��� ����� ����� ��� ���������� ��� ���� ��� ���������� ��� ������ ������� ����� ���������� ��<br />

��� �������� ��� ���� ����� ������ ���� �� ������� ����� ��� �� ������ ���������� �� �������<br />

�� ����� �� ���� ���� �������� ������ ���� ����� ���� �� ��� ������ ���� ��� ����������� ���� ���<br />

������ ���������� �� �������� � ���� �������� �� ��� � ��� ����������� ��� ���� ��� ����� ����<br />

�� ���� �� ������ ��� ��� ��� ������������� ������ �� ������� ������ ������� �� ��� ���� ������<br />

���� ���� ��������� �� ����� �� ����� ����� ������ ������������<br />

����� ������� ��� ������ ������ ����<br />

��� ������ ���� ��� ������� ��� ���� ������� ���� �� ��� ������ �� ���� �� �� �������� �� � ��� ����<br />

������ ������ ��������������� �� �������� �� � ������ �� ������ ��������� ��� ����������� �� ���<br />

������ ������ ��� ��������� ����� ������ ��������� ���� �� ����������� ������� ������� ���<br />

��


������ ����������� ���� ��� ������ ����� ��� ������� ������� ����� �� ��������� �� ��� ������<br />

��� �������� ������� ��� ���� �� ������ ��� ��� �� ����� ������ ��������� ��� ���� �������� ��<br />

��� ������ ������� ��� ���� ��� ���������� ���� ��� ������ �� ��� ���� ������ ����������� ����<br />

�� ��� �� ���������� �� ����� �� ���� ��� ��� ������ ���� ����� �� ���������������� �����<br />

���������� ������� ������ ��� ������� ��������� ��� ��� �������� �� ��� ��� �� �� ����� ��� ��<br />

��� �� � ������ ���� ��� ���� ��������� ��������� �� ��� �� �� ������ �� ������� ��� ��� ��� �����<br />

����� ���� ��� ������ ����� ���� �� ���� ��� �������� �� ����� ��������� �� ����� �� ������ �����<br />

���������� �� ���� ����� ��������� ��������� ���������� ������ ������������ ��������� �� ���<br />

�������� �� ����� ��� ������ ���� � ����� ����� ��� ������� �� ����� ��������� ����� �� ����������<br />

����� ������ � ���������� �� � ����������� ��� ���� ������ ��� �������� � ���� �� � �����������<br />

���� �� ������ ��� ������� ����� ������� ��� �� ����� �� �������� ��<br />

����� ������� ��� ��� ����������<br />

��� ��� ���������� ������ �� �� ��� �� ��� ������� ����� �� ��� ������ �� ����� ���� ��� ���<br />

�� ���� �� ��� ����� ����������� ���� ����� ���� ��� ���� �� ����� �� ������ ��� ������ ��� �����<br />

���� ��� �� �� ������� ��� ������� ���������� ��� ��� ���������� ������� ��� ����� ���� ���<br />

������ ������� ��� ������ ��������� ��� ������� ��� ���� ���������� ������� ��� ��������� ��<br />

����� � ������ �� ����� ����� ���������� �� ��� ���� �� ����� �� ������� ��� ������� ���� ���<br />

���������� ��� ��� ��������� ��� ���� ��� ������ ����������� �� ����� �������� �� ����� �� ����<br />

���� ��� ������ ��������� ��� ���� ��������� ��� ������ ���� �� ��� ��� ���� �� ���� �� ��� �����<br />

��� ���������� ��� ������� ��� ���� ����������<br />

����� ������� ��� ����� ����� ����������<br />

��� ����� ����� ���������� ��� ������ �� ��������� ��� ������� �� ����� �� ���� ��������� �� ��������<br />

������������� ����� �������� ����� ���� ��� ���� ������ ��������� �� ��� ����� ����� �����������<br />

������� ����� ����� ��������� �� �������� ��� ����� ����� ���������� ���� ����� ���� ��� ����<br />

������ �� ������� ��� ������� �� ������� �� ������� ���� ������� ��� � �������� ����������� �� ���<br />

������� ������ ��� ������� ���� ����� ���� ��� ��������� �� ������ ����� ����� ���� ������ ���<br />

����� ����� ���������� ���� ���� ��� ���� ����������� �� ���� ��� ������������ ���� ����� ����������<br />

��� �� �������� ������ ��� ������ ����� ��� ���������� ��� ����� ����� ���������� �������� ������<br />

�� �� ���� ������ �� ���� �� ���������� �� ��� ��� ����������� ���� ��� ��� �� ��� ���� ����<br />

���� �� ��� ������������ �������� ���� ���� ��� ����� ���� ����� ���� �������� ����� ���� ������<br />

������ ���� �������� ����� ���� ��������� ��� �������� ����� �� ��� ���� ����� ���������<br />

��� �������� ��� ����� ���� ����� ��������<br />

����� ������� ��� ���������<br />

��� ��������� ��� ������ ��� � ������ �� ������� ����� ���� ��� ������ �������� ����� ��� ����<br />

������� ���� ��� ��� ������ ������� ����� ������ ��� ���� ��� ������ ���� ����� �� �������� ������<br />

�� ��� ��������� �� ����� ��� ������ ���� ��� ������� ���������� �� ����� �� �� ���� ��������<br />

����� ������ ���� ��� � ������ ������ ��� ���� ��� ������� �������� ��� � �������� ��������<br />

���� ������ ��� ���������� ���� ������� ���� ��� ����� �� ��� ������ ������� �� ��� ��������� ��<br />

����� �� ��������� ���� ��� ������ ���� ��� ��������� ����������� ��� �������� ��� ��� ���� ��<br />

������ ���������� ������������ ��������� �������� ���� ���� �� ������ ���� ��� ������� ������<br />

���� ��������� ���� �� ��� ����������� ���� ��� ������ ���� ��������� ��������� ��� ������<br />

��� ���� ���� ��� ������ �� � ������� ������� �� ����� � ����������� �� ����� ������ ����<br />

��� ��������� ���� ��� ��������� ��� ������� ��������� �� ������ �� ��� �������� �� ���������<br />

�� ��� ���� �� ������ ������� ���� ������� ����� ������ ���� ��� ������� �������� � ������<br />

��


�� ���������� ���� ����������� ���� ��� ���� ��������� �� ����� ���� ������� �������� ����������<br />

����� ������� ��� ���������� ���������� ��� ���� ���� ����� ���� ��� ���� ����� ��� ���������<br />

���� ��� ���� ��� �������� � ������ ��� ��� ���� ���������� � ���� ������� �� �� �������<br />

������ �� ���� ������ ���� �� ������ ���� ������ �� ��� ���� ��� � ����� �� ��� ������ ����<br />

���� �������� ��� ��� �������� �����<br />

����� ���� ��������<br />

���� ������� ��� �������� ������ �� �� ��������� �� ������ ���� ����� ������ ���� �� ���� ��<br />

��������� �� ��� ������� �� �������� ����� ��� ���������� ����� ���� �� ��� ���� �� ���� ������� ���<br />

����� ��������� �� ��� �������� �������� ����� ������� �� �������� ����� ������ ���� �� ���� �� ���<br />

������� �� ����� ���� ��� ���������� ���� ����� ������������� ������ ���� ��� ���������� ���� ��<br />

�������� ��� ���� ���� �� ����� ���� ���������� �������� ��� �� ��� ������ ������� ���� �� ���<br />

������ ����� � ������ �� �� ���������� ��� ���� �� ���� ��� ���������� ������� ��� ������� �����<br />

���������� ���� �� ������� ����������� �� ��� ������ �� ������� ��������������� �� ��� �����<br />

���� ������� ����� ��� �������� �� ������������ �������� ������ ��� ������ ������ �� ������ �� ���<br />

������ �� ������ ������� ���������� ��� �� ������� ��������� �������� ���� ��� ������ ��<br />

������������ ���������� ���� ���� ��� � ������ ������� ��� ��������� ��� ��������� ����� ���������<br />

��� ��������� ����������� �������<br />

�� ����� �� ���������� ���� ��� ����������� �� ���������� ��� ������� � ���������� �������<br />

��� ����� ����� ��� ��� ���������� �� ���� �� ����������� ������� ���� ��������� ��� ��� ���<br />

���������� � ������ ��� ������� ��� ����������� �� ���� ��������� ��� ��������� ��� ��� ��<br />

���� ���� ��� �� ��������� ����� ��������� ����� ���� ��� ���� ���� ���� ���������� ��� �����<br />

��������� ����� �� �� ���� �� ������� �������� ��� ���� �� ��� ������� �������� �������� ���<br />

������� ���� ������� ���������� ��� ��� ����� ��������� �� ���� ��� ���� �� ���� �� ���� �� �������<br />

�� �������� ��� �� ���� �� ������ ��� ����� ��������� �� ��� ���� ������ ������ �������� �� �����<br />

��������� ���� ����� �� �� ���� �� ������� ���� �� ��� ������ �� �����<br />

�� ����� �� ������� ���� �� ���������� �� ��� ��������� �� ��� ����� ��������� ������� ��� �������<br />

�������� ������ ��� ��������� ���� ��� �� ���� ������ �� ������� ��� � ��� � ������������ �����<br />

��� ������ ���������� �� ��� �������� ��� ��� ������ ����� ���� �������� � ��� �� �� ������ ��<br />

����� ��� ���� �� ��� ���� ����� ����� �� ������� �� �� ��� ������������� ��� ���� ��� ���<br />

������� ��� ������� ������� �� � ����� ����� �� �����<br />

����� ��������� ���������� �������<br />

������� �������� ������� �� �������� ���� �������� ���� ����� �� �����<br />

�� ��������� ��� �������� ���� �������� ���� ����� ��� ���� ����� �� ����� �� ������� �� ���<br />

���� �������� ���� �� ��� �������� �� ��� ������� �� �������� ���� � ����� ��� ��� ����������<br />

� ������ ��� �������� ��� �� ���������� ���� ��� �� ���������� �� ������ ��� � ��� � ���<br />

������������������� ������������ �� ���� ��� ����� ��� ���� ����� ��� �������� ���� �� � ��������<br />

��� ����� ������������ ������� �� ��������� ��� ������ �� ��� ����� ��� �������� ��������<br />

��������� ��� �� ���������� �� � ������� ������ ����� ��� �������� ������� ���� �������� �����<br />

��� ��� ���� �������� ����� �� ���������� ����� ���������� ��� ��� ����� �� ��� ����� ���������<br />

����� �� ��� ����� �������� �������� ������ ��� ����� �� ������� ���� ���� ���� ��� ������<br />

������ ��� ��� �������� ���� ������ ������ ��� ����������� �� ���� ������ �� ���� �� ��� ����<br />

��


������ ���� ������� ���� ������� ��� ������ �������� ��� �� ���������<br />

���� �� ��� ����� ��������� ��� ����� ����� ��������� ���� �� ���� ����� ������� ������� �� ���� �� ��<br />

������� ���� ��� ���� ����� �� ���� ����� �������� ���� �� ��� ���� ����� �������<br />

������� �������� ���� ����<br />

���� ������ ���� � ���� ����� �� ����� ��� ���� ����� �� ��� ��� ������ ��� ������ �� ���� �� �<br />

�������� ������ �� ���� ��� ������� ���� ������ ��������� ��� �������� �� ��� ���� ������� ��<br />

��� ����� ��������� �� ��� ������ �� ���� ��� �������� �� ������������ � ���� ���� ����� �� ����<br />

� ����� ����� �� ������ � �������� ����� ��� �� ����������� �������� ��� ������� ����� ����� ��<br />

�� ������� ���� ��� ���� ����� �������� ������ �� ��� ��������� ������ �� ���� �� ����� �� �������<br />

�� ���� ������� ��� ����� ��� ������� ��� �������� �� �� ���� �������� ������� �� ���� ������ ���<br />

��������� ���� �� ��� ���� ����� ������ ������� � ���� ����� �� ������� ������ ��� ���� �� �������<br />

����� ���� ���� ����� � ������� ������� �� �� ��������� ������� ���� ������ ��� ����� �� ���� ��<br />

���������� � ���� ���� �������� ���� ��� ����� ����� ����� �� ���� �� ��� ������� ������� ����<br />

��� ����� ������ �� �� �������� �� ��������� ��� �������� ���� ��� ���� �� ������ ��� ���� ����� ���<br />

���� ������� ������ ��� ������� ���� ������� ��� ��������� ��� �������� ���� ���� ����� �� ���<br />

����� ����� ����� �����������<br />

��� ���� ������ �������<br />

�� �������� �� ������� ���������� ���������� �� ��� ��������� �� ������ ��� ��������� �� ��� ������<br />

�� � ����� �� ������ ���� ��� ������ �� ������������� ������ ��������� ��� ���� ��� ������ ���<br />

������� �� ���������� ��� ����� �������� �� �� ���� ��� ��������� ��� ����� �������������<br />

����� ��������� �����<br />

���� ��������� ������� �� ��� ��������� ��� �������� ��� �� ��� �������� ���� ��� ���������<br />

��������� ��������� �� �������� ���� �� �� ������ ��� � ������ ������� �� ��� ������� ��������<br />

��


������� ��� �������� �� ��� ������ ��� ��� ����� ����� ����� ��� ��������� ������ ��� ��������<br />

�������� ��� ��� ���������� ��� ��������� ��� ���� ������ �� ���� �� ��� ��� ��� ����� ����� �����<br />

��� �������� ���� �� ��� ������������ ���� ���� ��� ��� ���� ��� ���� ���� �� ���� � ���� ����<br />

�� ���� ��� ������ ����� ���� ��� ������ ����� �� ������� �� ���� � ���� �� ����� �� ����� ����<br />

��� ����� ���� ��������� ��� ���� ���������� ��� ���� ��� �� ���� � ���� ����� �� � ��������<br />

�������� ���� ������� � ��� ������ ���� ��� ���� ���� �� ��� ����� ����� ��� ��� ������ �� ����<br />

� ���������� ������ ����� ��������� �� ��� ����� ������<br />

������ ���� ������� ���� ������� ��� ���� ����� �� ��� ���� ������ � ��������� ���� �� �� ����<br />

�������� �� ���� ��� ������� ������� ���� ������� �� ��� �������� ��� �������������<br />

����� ��� �������<br />

��� ������� ���� ����� �� ������� ��� ����� �� � �������� ����� �� ����� �� �������� ��������<br />

�� ����� �� ����� ��� ��� ��� ���� ����������� �� ����� �� ����� ��� ��� ���� ��� �������<br />

��������� ��� ���� ������� ��� �������� ��� ������ ��� ������� ��� ���� ��� ������ �� ����<br />

� ������������� ���� ��� ���� ��� ������ ��� ������������ ��� ���� �������� ���� ������ �<br />

������ �� ���� ��� ����������� �� ��� ���������� �� ��� ������ ���� ��� ����� ���� ����������<br />

������� ��������� ��� ����� �������� �� ���� ������� ��� ��� ������ ������ �� �� ������ �� �<br />

����� ��� ��� ��������� ������� �� ���� �� ����� �� ������� ��� �������� ���� ����� ������<br />

���� ������������� ������� ������ ����� ���� ���� ������� ���� ���� �� �������� �� ������� ���<br />

������� �������� ����� �� ��� ����� �� ������� �� ��� ������������ �� ��� ����� ��� �������� ��<br />

�������� � ������ �� ���� ����� ���������� �� ���� ������� ��� ���� ��������� �� ����� ����� ���<br />

����� �� ����� ��� ����� ��� ���� �� ���� �� ��� ����� ��� ��� ������ �� �������� ��� �������<br />

���� ��� �������� ��� ������ ��������� ������� �� ���������� ������� ���� ����� ���� ���� ��<br />

���� �� ���� ���� �� �������� ���� �� ���� ���� �� ����� �� �������� ����� �������� �������<br />

������ �� ���� ���� ��� ���������� �� �������� ������� �� ��� ���� ������ ������������� �� ����<br />

����� ��� ����������<br />

��


����� ���� ����� �������<br />

���� ����� ������� ��� ���������� �� � ����� ���� ���� ������������ ���� ������� ��� ������<br />

�� ��� ���� ����� ���� �� ������ ��� ���� ����� ��� ���� ����� ���� ������ ����� ������� �����<br />

������ � ���������� ����� ������ �� ���� ��� �� ����� ����� �� �������� �� ������� �� �������� �<br />

���� ���� ��� ��� ��������� ��� �� ���� ��� ���������� �� ���� ������ �� ����� ��� ���� �� �������<br />

����� � ���� �������� ���� �� ������� �� ���� ������ ��� ���� ��� ���� �� � ���� ����� ���<br />

������ �� ���� � ���������� ������ ����� ����� �������� ������ �� ����� ������ ������� ���� �����<br />

��� ���� ��������� ��� ���������� ������� � ����������� �� ������ ����������� ��� ��� ��� ��<br />

� ������ �������� ���� ������� ��� �� ����������� ������ �� �� ���������� ��� ���� ����� ������<br />

���� ���� � ��� �������� ��� ������ ������� ��� ���� �� ����� �� ����� ��� ������ ����� �� ��<br />

�������� ����� ��� �������� ������� ��������� �� ��� ��� ��������� ���� ��� �� ����� ��� �� ��<br />

�������� ���� �������� ���� ��������� ����� ��� ��� ���������� ��� ���� ���� ��� ����� �����<br />

����������� �� �������� ���� ���� ��� �� �� ��������� �������� ����� �� �������� ���� ����������<br />

����� ��� ���� ��� ����������� ���� ��� ����� ��� � ������ �� ���� ��������������<br />

��� ����� ��� ���������� ������� ����������<br />

��� ������� �������� �� ��� �������� ������� ��� �� �������� ���� ���� ������ ������� �����<br />

�� ����� �� ������� � ������������� ������� ������� ��� ���� �� ���� �� ���� ���� ���� ��� �����<br />

����� �� � ���� ����� ��� ���� ���� ������ ��� ������ �� ��� ����� ��� ������ �� ���� �� ����<br />

�� � �������� �������� ����� ��������� �� ��� ���� ����� ������<br />

����� ��� ���� ����� ����<br />

� ���� ����� �������� ������� ������������� �� ��� ���� ��� �� ���� ����� �� ���� �� ������ ��<br />

�������� ��� ��� ���� �� ���� �� ��� ��������� ��� � ����� ������ �� ����� ���� ��� ������� ���<br />

���� ���� ���� �� ��� �������� ���� ����� ��� ���� ��� �� ��� ������� �� �������� �� ��� �����<br />

������� �� �� ������� �� ������������ ��� ������ �� ���� ������ �� ���� ��� ���� �� ���� �� ������<br />

������������� �� ��� ����� ������ �� ����� �� ������� ��� ���� ��� ������ �� ������ ��� ������<br />

����� �� �� ���������� �� ��� ������ ��� ���� ������ ��� ���� ��� ��� ���� ������ ��� ���� ��<br />

����� ��� ������ �������� ����� �� �� ����� �� ���� �� ��� �������� ���� � ����� ����� ����� ��<br />

�� ����� ��� ������ ��� ���� �� ���������� ��� ������ � ��� �������� �� ��� �������� ������ �� ��<br />

������ ���� � ���������� ������ �� �������� �������� ���� ����� ������ ������� �� ��� ����� ��<br />

���� ������ ����� ���� ��� ���� ��� � ���� ������ ���� ��� �� ������ ���� ������ �� ������� ����<br />

��������� ���� ��� ���� �� ������� ������ ��� ���� �� ���� ������� ������ ��� ����� �� �������<br />

���� �� � ���� ���������� �� ���� �� ���� ��������<br />

��


������ ���� �� ������� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ���� ����� �����<br />

����� ��� ���������� ������ ����<br />

� ������ ���� ���� �������� ������ ������� �� �� ��� ���� �� ���� � ���������� ������� ���� ��<br />

���� �� �� ������� �������� ��� ��� �� � ������ �� ���� ��� ��� ������� ���� ��� ���� �� �� ����������<br />

�� ��������� ����� ������� ���� �� ���������� ������� ���� ������ �� ������� �� ���������� ����<br />

���� ��� ���� ������ �� �� �� �� �� � ���� ���� �� ��� ��������� ������������ ����������� ���<br />

��������� ����� �� ���� �� ���� � ���������� ������ ���������� ���� ������ �� ���� �� ���� ��� ����<br />

�� ��� �������� ��� �������� �������� ��� ���������� ������ ��� �� �������� �� ����� ��������<br />

�������� ���� �� ������� ������� ����� �� ����� �� ���� � �������� ��� �������� ������ �� ���<br />

�������� ������ ��� ���� ���� ���� �� ����� ���� ���� �� ���� ����� �� ��� �������� ���� ������ ��<br />

�� ���� ���� ������� ���� ������� �� � ���� ����� ��� ������� ���� ������� ����� ������� ���������<br />

��� ���� ����� �� ���� ���� �� ��� ���������� ������ ���� ���������� ��� ���� �� ����� �� �������<br />

����� ������� �� ���� ���� �� ��� �������� ��� ����� ������� ���� �� ���������� �������� �������<br />

� ������� �� ����� ��� ����� ���� ���� ���� ����� ������� ��� ����������� �� �� ���� ������ ���� ����<br />

�������� �������� ���� ����� �� ��� ������ ���� ��� ���� ����� ��� ���� �� ��� ������� ���� ����<br />

��� �� �������� �� ����������� ��� ��� �� � ������ ��� ����� ���� ��� ������� � ������� ���������<br />

�� ���� ��� ���� ����� �� ���������� ����� �� �� ���������� ��� ���� ���� �� ��� ��������� ����<br />

��������� ��� ���������� ���� ������� �� ��� �������� �� �������� ������� ��� ���� ������� ���<br />

����� ����������� �� ��� ���� �� �� ������ �� ��� ����� ����� �� ��� ���� �� ������ �� ��� ��� ���<br />

���� ���� ����� ��� ���� ���� ��� �������� ���������� ������� ���� ����� �� ����� �� �������� ��<br />

��� ���� ���� ���� �� ����� �� ���� ����� �� �� ����� ������ ������ ��� ����� �� ������� ���� �� �<br />

���� ���������� �� ���� �� � ���������<br />

��


������ ���� �� ������� ���� ������� ��� � ���������� ������ �� ���������� �� ������ �� �����<br />

���� � ���������� ������ ���� ��� ������ ������� ������� ���� ��� ���� ��� ��� ��������� ��<br />

��������� ������� ���������� ������� ������ ��� �����<br />

��� ������� �������<br />

����� ��������� ���� �������<br />

������� ��� ���������� �������<br />

��� ��� ���������� ��� ����� ��� ������� ��������� ������ �� ������� ������� ����� ���� �<br />

������������ ���� �� �� �������� ��� ���������� ���� �� �� ��� ���� ���� ���� ��� ��������� ��<br />

���������� ��� ��� ���������� �� ���� � ���� ����� ��� ��� ������ �� � ������� �� ��� �������<br />

����� ����� �� ������ ��� ��� ������ �� � ������� �� � �������� ��� �������� ���� ��� ���������<br />

�� ���������� ��� ��� ���������� �� ���� �� � ������� �� ��� ������� ��� �� �������� ���� �� �<br />

������� �� ��� ������� ��� �� ������� ��� ������ � ������� �� �� ������� ��� �� �������� ���<br />

������� ���� ������� �� ���� ���� ����� �� ������ ��� ���� �� ��� ����� ������ � ����� ��� �����<br />

������� ��� ���� �� ��������� ����� ������� �� ���� ����� ��� ��� ���������� ��������� ���� ����<br />

�� ��� ������� �� ������ ��� ��� ��� ����� ������ ������� ��� ����� ����� ����� ��� �� �����<br />

�� �������� �� �� ����� ��� ��� �� ������� ���� ��� ��� ���������� �� ��� ������� �� ���� ����<br />

������� �� � ��� ������ ��� �� ���� ���� ������ ���������� ���� �� ��� ���� ��������<br />

������� ����� ����<br />

�����<br />

��������<br />

����<br />

��������<br />

��������<br />

�����<br />

�<br />

���<br />

�<br />

���<br />

�<br />

����<br />

�<br />

����<br />

��������<br />

���� ����<br />

������� ������� ������� ����� ��� ���� � ���� ��������<br />

������ ������� ������� ����� ��� � ��� ���� �������<br />

����� ���� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ���������� ���� ����� �����<br />

��


��������<br />

�������<br />

����� ����<br />

�����<br />

��������<br />

����<br />

��������<br />

��������<br />

�����<br />

�<br />

���<br />

�<br />

���<br />

�<br />

����<br />

�<br />

����<br />

��������<br />

���� ����<br />

� ������� ������� ������ ��� ���� � ���� �������<br />

� ������� ������� ������ ���� ���� ���� ���� ������<br />

� ������� ������� ������ �� �� �� �� ������<br />

����� ���� ��� ������� �� ��� ��������� ��� ���������� �������� �����<br />

������� ����� ����� ���������� �������<br />

��� ����� ����� ����� ���� ��������� �� ��� ���� ������ �� ��� ��� ������ ��� ���� ������� ��<br />

��� ������ ���� ��� ���� ���� �� ��� ���� ����� ���� ��� � ��� ��� �� ������� ���������� ��� ���<br />

�������� ���� �� ����� �� ����� ��� �������� �� �������� �� ���������� �� ��� ����� �� �������� �<br />

���� ��� ����� ����� ���������� ����������� ���������� �� �������� ��� ������� ������� ��� �������<br />

�� ���� ������� �� � ������� �������� ����� �� ��� �������� ���� �� ���� ����� ������������ ������<br />

���� ��� ��� ���������� �� ������� ����� ���� ������ ����������� �� ��� ����� ���� � ��� ��<br />

��� �������������� �������� ����� ����� �� ��������� ������ �� �� �������� ���� ��������� �� ���<br />

����� ������� ����� ��������� �� ��� ���� �������� ���� ��� ������� ��� ���������� ��� ����������<br />

���� � ������������ ���� �������� �� ��� �� � ��� ���������� �� ��� ������ �� ����� ������� �� ���<br />

������ �� ��������� �� ��� ��������� �� �������� �� ������� ��� ����������� ����� �� ��� �����<br />

����� ���������� �� �������� ��� ��� ���������� �� ���� ��� ����������� ���� ��� ���� �� ���������<br />

������� ���� ��� ������� ������� ����� �������� ��� ����� ����� ���������� �� ���� �� ������� ���<br />

���� �� � ���������� �������� ������ ��� �� �� ������ ���� ���� ���� ���������� ������ �� �����<br />

�� ���� �� ����� ��� ����������� �� ��� ��� �����������<br />

������� ����� ����<br />

�����<br />

��������<br />

����<br />

��������<br />

��������<br />

�����<br />

�<br />

���<br />

�<br />

���<br />

�<br />

����<br />

�<br />

����<br />

��������<br />

���� ����<br />

������� ������� ������� ����� ��� ���� � ���� �������<br />

������ ������� ������� ����� ��� ��� ��� ���� �������<br />

����� ���� ��� ������� �� ��� ��������� ����� ����� ���� ����� �����<br />

��������<br />

�������<br />

����� ����<br />

�����<br />

��������<br />

����<br />

��������<br />

��������<br />

�����<br />

�<br />

���<br />

�<br />

���<br />

�<br />

����<br />

�<br />

����<br />

��������<br />

���� ����<br />

� ������� ������� ������ ��� ���� � ���� �������<br />

� ������� ������� ������ �� ���� ���� ���� �������<br />

� ������� ������� ������ �� � �� �� ������<br />

����� ���� ��� ������� �� ��� ��������� ����� ����� ���������� �����<br />

����� ���� ����� ���� �������<br />

������� ����� ���� � ����� ��� ����<br />

������ ���� ���� ��� ���� ��� ����� �������� �������� ���� ��� ������ ���� ��� �� ���� ��� ��<br />

���� ��� ���� ������� ��� �� ���� ��� �� ���� ����� ������� ���� �� ��� ���� ����� ���������<br />

������� ������� �� �������� �� ��� ������ ������� �� ������� ��� ���� �� �� ����� ���� ��<br />

���� ��� ��� �� ��� ���� ������� ��� �������� ��� ���� �� ���� ��� ���� ���� �� ��� ��� ���<br />

�������� ��������� ������<br />

��


������� ������ ���� � ����� ���� ����<br />

������ ���� ���� �� ������� ��� ��� ���� ����� ��� ������������ ���������� ���� �� �� ������� ��<br />

���� � ���� ����� �������������� �� ��� ���� ���������� ��� ���� ���� ������ ����� ��� �������<br />

��� ���� ����� ������������� ��� ���� ���� ���� �������� ��������� �� ��� ���� ��� �������<br />

�� ��������� ����� ������� ��� ����� ������� ��� ���� ������ �� ��� ����� ����� ���� ���������<br />

��� ���� ���� ������� ��� ���� ���� ��� ����� ������� ���� ��������� ���������� ������ �� ����<br />

��� ���� ��� ������ ��� ����� ����� ���� �� ������ �� ��� ���� ���� ��� ������ ��� ����� ������<br />

��� ��� ����������� �� ���� ��� ��� ��������� ���� �������� �������� ������ ��� ���� �� ����� �<br />

����� ����� �� �������� ���� �� ����� ��� ���� ��� ������ ���������� ���� ����� �� ����� ���<br />

���� �� � ���� ���������� ��������� ��� ������ �� ���� ��� ���� ��� ���� ������������ ������ ��<br />

� ������ �� ������ ��������� ����� ��������� �������� ������� ���� ��� ������ ��� ��� ��������<br />

�� ��� �������� ��� ��� �� ���� �� ������ ������� ���� ���� ����� �� �������� ����� �����<br />

��� �� ����� ���������� ������� ������� ��� ��������� ��� ���������� ����� �� ��� ���������<br />

���� ��� ������� �������� �� �� ������ ��� ���� ������� �� ��� ����� ���� ��� ���������� �� �<br />

�������� ������ �� ����� �� ���� ������ ���� ������� �� ��� ������� �� ��� ��� ���� ������<br />

�� �� � ��������� ������ ��� �� ���� ��� ���� ���� ��� ���� �� ��� ���� ������ ���� ����� ��<br />

������ ����� ��� ���� �� �� �� � �������� ���� ��������� ��� ���� ��� ��� ������� �������������<br />

���� ��� ��� ���� �������� ������ �� ��� ���� ������ ����� �� ������ ���������� ������ ����������<br />

�� ��� ��������� ����� ��������� ���� ��� ���� ������� ����� ������� ��� ��� ����� ����� �� ���<br />

��������� ���� ��� ������ ����� ������ ����� ��������� �� ��� ����� ��� �� ������<br />

������ ���� ��� ���� �� ��� ���� ���� �� ����� ��� ���� ������ ��� ��� ���� ��� ����������<br />

������ ���� ������<br />

��


������ ���� ����� ������������ ��� ���� ������� ������ ��� ����� ���� ��������� ��� ���� ����<br />

������� ��� �� ���� ��������� ��� ������� �������� ���� ����� ������ �� ��� ���� ���� �������<br />

������ ��������� �� ������� �����<br />

������� ����� ���� � ����� ���� ����<br />

��� ���� ���� ��� �������� �������� ��� ������� ���� � ����� ��� �� � ������� ���� �������<br />

��� �� ������� ���� ��� ����� ����� �� ���� ����� ������ �� ��� ��������� ��� ������� ��<br />

������� ��� ���� ����� ��������� ������ ��� ������� ��������� ��� ���� ������ ��� �����<br />

���� ��� ���� ��� ������� ������ ��������� ��� ������ ��� �� ����� �� ��� ���� ������ ���<br />

������� �������������� ���� ��� ����� ����� �� ���� ��� ��� ������� �������� � ���� ����<br />

������ ������ ���� ���������� ������������ ��� ������� �������� � ������ ���� ��� ������� ���<br />

� �������� ������� ���� �� �� ������ �������� �������� ��� ������ ������ �� ��� ���� ���� �<br />

���� ������� �������� ���� ���� ��������� �� ��� ������� ��������� ����� ������� ���� � �������<br />

�������� ���� ��� ���� ������ ��� �� ����� ����� ���� ��� ������ ��� �� ��� ������ �� �����<br />

���� �� ���� �������� �������� ������� ���� ��� ���� �������� ���� �� ����� �� ��� ������ ����<br />

���� ������ �� ������������ �������������� �� ���� ���� ������ ��� ��� ����������� ���� ����<br />

��� ������ ��� ���� ��� ����� ��� ������������� ����� ���� ���� � ������ ���� ���� ������ ���<br />

���������<br />

����� �������� ���������� ���� ��� ������� �� ��� ���� �� ��� ������� �� �������� ��� ��� ������<br />

�������� ��� ���� ��� ��� ���� ���� �� ������� ��� ������ �� ����� �� ���� � ����� �������<br />

�������� ��� ���� ��� ������� ���� ��� ����� ���� �������� ��� � ���� ����� �� �� ������ ����<br />

��


������ ���� ���� ������ ��������� ���� ����� �� ��� ������ ���� ������� ��� ������ �� �����<br />

����������� ��� ����������<br />

��� �������� ����� �� ��� ������� ����� �� ��� ���� �� � ������� �� ������������� �� �������� ��<br />

����� �� ������� ���� ��� ���� ��� �������� ���������� �� ������������� ��� ��������<br />

���� ���� ��� ��������� ���� ���������� ���� ������ �� ��� �������� ��� ������ � ����� �� ����<br />

���� ���� ���� ���������� �� ��� ���� �� ������� ��� ���� �� ���� �� � �������� ���� ���� ���<br />

�������� ����� �� ��� ���� �� ��� ������� ����� �� � ������� �� ������������� �� �������� ���<br />

���� ��� ������� �������� ���� ��� ������ ��� ��� �������� ���������� ��� ���� ������� ������<br />

������������� ��� ������ ���� ����� ��� ������� ������� �� ��� ����� ����� ���� ����� �� ���<br />

���� �������� ����� ��� ��� ����������� ������� ���� ��� ���� ��������� ������� ��������<br />

������� �� ��� �������� ������ ���� ������ ��������� ��� ��� ���� �� ���� ������ ��� �����<br />

��� ��� ������ ���� ��� ���� ������ ��� ��������� ��� ��� ������� ��� ���� �� ����� ��<br />

��������� ���� � �������� ������� ������� ����� �������� ��� ���� ����� �� ��� ������ �� �������<br />

���� ���� ����������� ���� ��� ������� ����� �������� ���� ������ ��� �� ���� ���� �������<br />

��� ������� ������������ ������ ���� ���� ��� ���� ��� ���� �� ����� ���� ������ ��� ���� �� �<br />

���������� �������� ����� ������� � ����� ������ �� ����������� ��� �������� ���������� ���� ���<br />

������������ ���� �������� ��� ��� ��� ����� ������ ��� ����� ���� ������ ���� � ����� �� ����<br />

���� ������������ ��� ����� �� ����������� ����� ��� ���������� ���� �� ��� ������ ����� ���� �����<br />

���� ���� � ��� ������� ������� ����� �� ����� �� ���� ��� ������������� �� ���� � ����� �� �����<br />

�������� ������� ���� ����� ��� ���� ��� ���� ������� ������� ���� �� ����� �� ��� ���� ���<br />

������� ���� �� ��� ����� ������ � ��� ���� �� ���� ���� �� ����� �� ����� ����<br />

��


��� ��� ����� ���� �� ��� ������� �� ������ ��� ������������ ���� �������� ���� ��� �� ��� ���<br />

�� ������� ��� ���� ���� ����� ����� ������ ��� ���� ���� ������ ��� ���� ���� �� ��� ����� ������<br />

���� ��� �������� �� ������� � ����� ����� ������ ����� ����� ���� ��� ����� ������� �� � ������<br />

�� �� ������� ��� ���� ����� ��� ������� ������� ��� ���� ���� ���� � ���������� ��������<br />

����� �� ������ ��� ���� �������� ���� ��� �� �� ������� ��� ��� ���� ������� ��� ���� �������� ��<br />

��� ������ ����� ��� ������ ������� �������� �� ��� ������������ ���������� ���� ��� ��������<br />

���� ���� ������� �� � ������� �� ��� ������� ��� �� ������� ������ �� ����� ��� ������ ���<br />

��������� ����������� ���� ��� ��������� �� ������ �� ������ �� ��� ������ ������ �� ��� ����<br />

����� ���� �������� ��� ���� �������� ������� ��� ����������� ������������� ���� ��� �� ���� ��<br />

��� ������������ ����� �� �������� ��<br />

��� ��� ������ ���� �� ��� ������� �� ��� ��� ����� ����� ���������� ��� �� ���� ��� ���� ����<br />

��� ���� ������ �� ��� ����� ���� ��� �� ���� �� ������� ���� ����� ������ ������������� �����<br />

������ ��� ���� ��� ��� ���� �������� ����� �� ���� ������������ ��� ����� �������� ��� ���� ��<br />

���� ��� ���� ������������� � ������� �� ��� ���� ��� ������� �������� ����� ��� ���� ���� ���<br />

���� � ������ ����� ��� ���� ��� ������ ����������� ��� ��� ���� ���� ������� ��� � ������� ��<br />

������� �� ����� ����� ��� ���� ������ ������� ��� ���� ������� ��� ������� ����� ������� �����<br />

������� �� ������� �� ��� ���������� ����� ���� ���� ����� �� ��� ���� ��������� ������������<br />

����� ��� ����������� �� ��� ����� ����� ���������� ��� ���� �� ��� ������� ��� ������ �������<br />

������ ��������� ���� ��� ������������ ����������� ���� ������ �� �� ��������� ��� ���� ���� ���<br />

������������ ���������� ��� ���� �������� �� ������ ���� ����� ����� �� ������� ������� �� �����<br />

������� ���� ������ �������� ������� ��������� �������� ��� ������ ������� �� ���� ������ �����<br />

�� ��� ������� ����������<br />

����� ����� ����<br />

������� ������� ������� ���� ���� ������ �������<br />

� ������� ��� ��������� ���� ������� ��� ���� ���� ��� ������� ��� ���� ���� ��� �������<br />

���� ���� ���� ��� ������ ����������� ��� ���� ������� ��� ��� ������ ���� �������� �� ���<br />

����� ����� ���� �� �� ���� ��������� � ������� ���� ����� ���� ������ �� ��� ����� ����� ����<br />

��� ������� �� ���� �������� ���� ������ ��� ����� ����� �� ������������� ���� ������� ��<br />

�������� ��� ���� ���� ����������� ��� ���� ����� �� ���� ����� ��� ����� ���������� ��� ���<br />

�������� �������� �� ��� ������� ���� ����� �� �� ������� ���� �� ��� ��������� �� �����<br />

�������� ��������� ��� ����������<br />

������� ��������� �� ��� ����� ����� �����<br />

� ������ �� ���� ����� �� ��� ����� ����� ���� ����� ����� �� �� ����� �� ����� ���� ����������<br />

��� ����� ���� ���������� ��� ������ ���������� ��� ���� ��� �� ���� ����� ������� ����� �����<br />

�� �� � ������� �� �� ����� ��� ������ ������� ������� ��� �������� ���� ��� ������ ����� ��<br />

��� ��� ����� ����� ���� ������ ������� �� ���� ������� ����� ���� ��������� ���� ��� ������<br />

��������� ���� ���� ��� ������ ������� ������� �������� ��� ���� ������� �� �� ���� ������<br />

����� ��� ��� ���� ������� ���� ��� ������ �� �� ������� �� ���� ��� �� ��������� ���� ��� ��������<br />

���� ���� ��� ������� ������� ����� ������<br />

������� ���� ������� ��� ���������<br />

����� ��� ���� ���� �� ����� ��� ���� ����� ��� ��� ���������� �� ��� ������� �� ��������� ����� ��<br />

����� ����� ������� �� ���� ��� ���� ������ ����� ���� �� ����� �������� ��� �� ������� ����<br />

��


��� ���� �<br />

���<br />

���������� ������������<br />

����<br />

��������� �<br />

������������ ������ ������<br />

���� �������<br />

���� �� �����<br />

���� ������<br />

������� ����<br />

�� ���������<br />

��������<br />

�������� ���<br />

�����<br />

�<br />

������������<br />

�<br />

������ ������<br />

���� ���� ����<br />

������� ���<br />

����� �����<br />

�������� ��<br />

��������� �����<br />

�������������<br />

�������� ����<br />

����� ������<br />

��� ���� ���<br />

���� �������<br />

����� ��������<br />

��� ���� ����<br />

�� ��� ������<br />

���������������<br />

������ �����<br />

��� �����<br />

�<br />

������������<br />

�<br />

������ ������<br />

���� ��� �����<br />

�������� ��<br />

��������� ���<br />

���� ���� ����<br />

� ���� ��������<br />

�� ��<br />

������ ����<br />

������ ������<br />

���� ����� ��<br />

������� ��<br />

��� ���� �����<br />

���� ��� ����<br />

���� �� ���<br />

������<br />

�<br />

�����<br />

���<br />

������ �� ����<br />

��� �� ����<br />

������ ����<br />

������� ��<br />

������� �� ��<br />

����� �� ������<br />

��������<br />

������������<br />

������������<br />

��� ��������<br />

����� ���<br />

������� �������<br />

������ ����<br />

��������<br />

����� ���� ����� ���������� ���� ������� ���� ������ ��� ���� ����� �� ��� ���� �������� ����<br />

��� ��� ������ �� ���� ������ ������� �� ���� ��� ���� ������ ����� �� ��� ���� ��� �� � ������<br />

��� �������� ������ ��� ������ ���� ���� ������ ��� �<br />

��


�� �������� ���� ��� ��� ���� �� ���� �� ������ �� �� ����� �� �������� �� ��� ���� ��������� ����<br />

��� ���� ��������� �� ���� ����� ��� ���� ���� ���� ������ ������� �������� �� ����������� ���<br />

���� ����������� ������ ���� ����� ������� ��� ���� ������� ���� ��� �� �� ���������� ��������<br />

��� ��� ���� ��� �������� �� ����� �� ����� ���� ��������<br />

������� ����� ����� ���������� ����� �� ������ ��������<br />

� ��� �� ��� ����� ����� ���� �������� ��� ����� ����� ���������� ���� ��������� �� ��� �������<br />

������� ��� ������������ ������ ��� ���� �� ������� ���� �� ��� �� � ������� ������������ �� �<br />

��� ����� ��� ��� ������� ���������� ���� ������ ������ ������ ��� �� ��� ���� ��� �� ��� ������<br />

�� ������� ������ �� ������ �� �������� �� ����� ���� �� ��������� ���� ��� ���� ���� ��� ��� ����<br />

��� ���� �� ������� ��� ����� �� ��� ����� ��� ��� ��� ������� ��� �� ��� �����<br />

��


������� �<br />

������� �������<br />

��� � ����� �� ����� ������� �� ��� �������<br />

���� ������� ����� �� ������� �� �� ���� ��� �������� �� ���� ����� �� ��� �������� � ���� ��<br />

��� �������� ������� ��������� ��� �� ����� �� �������� ��<br />

����� ������� ����<br />

������ ������� ��� ������� ���������� �������� �� ��� ������� ��� ��������� ��� ��� �������<br />

������� �� ��� ������ �������� ��� �������� � ����� ������� �� ��� ������ �������� ��� ������<br />

������ �� � ��� ������ �� � ����� ������� ���� ������� ��� ������ �� ������� ��� ����� ��������<br />

�� ��� ����� �������� ��� ���� ���������� �� ��� � �������� ���������� ����� ��������� ����<br />

�������� ������������� ��� ����� �� �� ��� ���� �������� ������� ���������� ���������� ��������<br />

��� ���������� ���� ���������������� ������� ����������������� ���������� ��������� �������� ���<br />

��������� ���� ��������� ����� ���������� ��������� ��� ������ ������ ��������� ����� �������<br />

������ ��� ������ �� ��� ���� ��� �� ������� � ����� ��������� ��� �� ���� �������� � ��������<br />

����� ������ ����� ����� ��� ����� ��� ���� �� ���� �������������<br />

����� �������� ����<br />

������ �������� ��� ���� �� ��� ��� ����� �������������� ��� ����������� ��� ���������� ����<br />

�������� ��� ���������� ���� ������ ���� ������ ���� ��� ����� ��� �� ������� ������� ���� ���<br />

������������ ���� ����������� ��� �� ������� �������� ���� ������� ���� ��� ������� �� ����<br />

������ �� ��� ����� ���� ��� ������� ��� ������ ��������� ��� ���� ������ ���� ��� ����������<br />

������ �� � �������� ����� ��� �� � ������ ������� ����������� ��� ��� ��������� ����� �����<br />

��������� �� ������� �������������� �� ��� ������ ��� ���� ���������� ������ ��������� ����<br />

���� �������� ���� ����������� ���� ��� ���� ������� ���������� ���� �������������� ���������<br />

�� ������� ��� ����� ��������� ����������� ������� ��� ��� �� �������� ���������� ������� ����<br />

���� �� ��� �������������� ���� �� ������� ���������� �� ��� ������ ��� ����������� ���������<br />

����� �������� ����<br />

������ �������� ��� ������ ������ ��� ����������� ��� �� ������� ����� �� ������� �������<br />

��� ������� ����� ����� ��������� ���� ������� ����� ����� ��� ���� ���� ��� ���� ������� �� ���<br />

���� ������ ����� ��� ���� ����� ���� ���� �� ��� ���� ������ ���� ��������� ���� �������<br />

���� ��� ���������� �� � ������������ �����������<br />

��


����� ������� ����<br />

�� � ������ �� ��� ��������� ������ ����� ���������� ��� ����� ���� ������ ���� ��� ����������<br />

������ �������� ���� ������ ���� �������� ������� ��� �������� ��������� ������������� � �����<br />

������ �� ���� ��� ������� ��� �� �������� �� ������� ����������� ��� ����� ���� ������ ���<br />

������ ��� ������ �������� �����<br />

����� �������� ����<br />

������ �������� � ������ �� ����������� ������ ����� ������� ����� �������� ��� ��������� ���<br />

������� ������������ ��� ����� ����� ���� ��� ���� ���������� ������������ ���� ���� �����<br />

������� �� ��� ������ �������� ��������� ���� ���� ��� �������� �� �������������� �� � ���<br />

���������� ������ ���� ��� ����� ���� ��� ������������ ���������� ������� ������ ���������<br />

����������� �� ��� ��� ���������� ��� ���� ������� ���� ��� ����������� �� ������� ���<br />

���������� �������� �� ��� �� ��������� ����������� �� ���� �� ��� �������� �� ������� ��������<br />

�� ��� ���� ����� ����� ���� ������� ��� ������� ��������� ���� �� ��� ������ ������ ������� �����<br />

��� ���� ��������� �� �� ������� ��� ��������� �� ��� ����� ���� ���� ������� ������� ����� ��<br />

������� ��� �� ��� ����� ������ ��������� ������������� �������� ���� ������� ��������� �����<br />

����� ����� ����<br />

������ ����� ������� ����������� �� ��� ��� ���������� ��� ���������� ��� � ������ �� �����<br />

����� ����� ���� ���������� ���� ����������� ��� ���� �������� ����� ���������� ������� �����<br />

����������� ��� ��������� ���������� ����������� ��������� �� ������� ������ ���� ���� �������<br />

�� ����� ����� ����������� ������� ��� ������ �� ����� ��� ������������� ��� ��������� ����<br />

�������� �� ����� ��� ������ �� ��� �� �������� ��� ������� �������� ���� �������� ����<br />

����������� ��� ����������� ��� ������ ������� ��� ���� ��������� ��� ��� ���������� �� ���<br />

������� ��� ���������� �������� ���� ���������<br />

����� ����� ����<br />

������ ����� �������������� �� ��� ����� ����� ���������� ��� ����������� ����� ������� ��<br />

������� ���� ��������� �� ��� ��� �� �������� ��� ���� ������ ��� ����� � ��� �� �������� �����<br />

���� ������� ������ �� �������� � ������ �� ������ ���� ��� ������� ���� ��� ������� ����� �������<br />

���� ����� ��� ��� ���� ����� ������ ������� ����� ����� � ������ �� ������� ��� ������ ��<br />

������� ������� �� ������� � ���� �� ��� ����� ��� �������� �� � ����������� �� ��� �������<br />

��� ����� ����� � ����� ������� ������ �������� ���� ���������� ���� ��� ���� ��������<br />

�������� ��� ������ ������� � ������ �� �������� ������ ��������� �� ���� ������� ���������� �<br />

���� ������� ��� � ��� ������� ����� �� ������� ���� ���� ���� ����� ������ ������ ��� ��������<br />

��� ���� ������� ���� � ����� ��� �� � ������� ��� � ���� �������� ��� ���� � ������� ����<br />

������� ������ ��� ��������� ��� ��� ������� �� ��� � �������� ��������<br />

��


������� �<br />

���������� ��� ����������<br />

��� ��� �� ����� ������ ����� ������ �����<br />

��������� �� ��� ����� ���� ��� ��� ���������� ������� ������ ������� ���� ��� ����� ����� ����������<br />

�� ���� ��� ��������� ��� �� ��� ������ ������� ��� ���� ���� ��� ����� ��� ����� ������ ���<br />

��� ���������� ��� �� ��� ����� ����� ���������� ��� ���� ������� ������ ���� ��� ���� ������ ���<br />

���� ���� �� � ���������� ��� ����� ����� ���������� ���� ������� ���� ���� ����� ������ ���<br />

����� �������� ��� ��������� ����� ������ ���� ��� ����� ����� ���������� ��� ��� ������ �� �������<br />

������� ��� ������� ������� ��� ����� �������� ������� �� ������� ��� ������� �������� ���� ���<br />

�� ���� �� ��� �� � ��� �� ��� �������������� �� ��� ����� ����� ���������� ��� ��� �� � ���� ��<br />

������ ���� ��� ��� ����������� ������� �� �� �������� ���� ��� ������� ��� ���������� ��� ������<br />

������� ������ ���� ������� ����������� �� ��� ��� ���������� ������� ���� � ������������ ����<br />

�������� �� ���� ��� ����������� ����� ����� �� �� ����� ���� ����� �� ����� �� ����� ������ �����<br />

�� ��� ������ �������� ��� ����������� � ������� ����� ������� ������������� ����� �� �� �����������<br />

�� �� ����� ��������� ���������� ����� ��� ������ �� ��� �������� �� ���� ������� ���� � ����� �����<br />

���������� ����� ����� ������ �������� �� ��� �������� �� ��� ���� ����������� ������ ��������� ��<br />

��� ������� ��������� �� ����� �������� �� ������� ���� �� �������� ��� ����� ��� ���������� ��<br />

������ ����� ���� ���� � ��� ���������� �� ���� ������ ����� ���� �� ����� � ������� ���� �����<br />

������� �� ��� �������� ��������� ��� ��������� ������� �������� ������� ������������ ����������<br />

�� ��� ���������<br />

��� ����������<br />

������� ���� ������� ��� ������� �� ����� ��� ���� �� ��������� �������� ����� �� ������� ��<br />

����������� � ������� ����� �� ����� �� �� ������ � �������������� ������� ��� ���� ������ �<br />

���������� �� ��� ���� ����� ��� �������� ����� �������� ���������� ����������� �� ����� �� �� ����<br />

����� ��� �� � ����� ������ ��� ���� �� ������� �� �� ���� �� ���� � ������ �� ���������� ��������<br />

���� ���� ��������� ������� ��� ������������ ��� ��������� �������� �� ���� �� ������� ���<br />

������� ����� �� ���� ���������� ��� ��� ���� �������� �� � ������ �������� ������ ��������<br />

�� �� ������������� ���� ���� ��� ����� ��������� ��������� ������ ���� �������� � � ���������<br />

���� ��� ���� ����������� ������� ��� ��� �� ���� ������ ��� ��� ��� ����� ������� �����<br />

������ ��� ���� �������� �������� � ��������� ��� ����� �������� �������������� ��� ���������<br />

�� ������� �� ��������� � ���������� �������� ���������� �� � ������� ���� ��� �� ���� �� ���� ���<br />

������ ���� �� � �������� ��������� ���� ��� �� ������ ���� �� � ��� ��� ���������� ���������<br />

��������� ���� ��������� ���� �� �� ���� ������� �� ������� ����� ��� ���� ������� ���������� ���<br />

���� ���� ��� ���������� �������� ������� ��������<br />

��


����� ��� ���� ������� �������� ���� ������������ ������������<br />

������� �������� ������������<br />

��� ������������ ������������ ������ ��� ���� ��� �� ����������� �������� �������� �� �� �������<br />

��� ��� ���� ���� �������� ������ �� �� ������� �� ���� ����������� ���� ��� ������� ��� ������ ��<br />

���� �� ������ ������ ��������� ����� �� ������� ��� �� ��������� ��� ������ ������� ����� ��<br />

��� ��� ���� ����� �� ���������� �� ��� �������� ���� ���� ����������� ��� �������� �� ��� ����<br />

�������� �� ��� ����� ����� ��������������� ��� ��� ����� ��� ���� ��� ����� ����� ���������<br />

��� ��� ���������� ��� ��� ����� ��������� ��� ��������� ����� ��� ������� ����������� ��������<br />

������ ������� ����� ��� ������ �� �� ����������� �� �� ��������� �������� ����� ������� �������<br />

�� ����� ���� �� � ���� ������ ��� ���������� �� ����� ��� �������� ����� ������� ��� ���<br />

������� ���� ������ �� �� � ������ �� �������������� ��������� ����� �������� ���� ���������<br />

�� ��� ������� ��� ����� ���� �������� ��� ��� ����� ������������ ����� ��� ����� ��� ���<br />

������� �� � �������� ������ ��� ���� ��������� ���� � ���� ����������� ��������������� �����<br />

�������� ��� ��� ���������� �� ��� ����� ����� ��� ��� ��������� ����� �� ��� ����� ����� ����<br />

���� ����� ���� ���������������� ������� ��� ����������� �� ���� �������������������� ��� ��<br />

����� ��� ����� ������ ��� ���������� ������� �� ���� �� ��� ����� ��� ��� ������� �� �������<br />

����� ����� �� ��� ���� ���� ��������� �� ����� �� ������� ������� ��� ������<br />

������� ������ ��� ����� ������� ��������<br />

��� ������������ ������ ��� ���� ��� ��� �������� �� �� ���� �� �������� �������� ���� ��� �������<br />

��� ������ ��� ����� ����������� ���� ���� ���� ������ ����� ���� ����� ��� ����������� ���<br />

�������� ������� ���� �������� ��� ����������� �� ��� ���� �� ��� ����� ����� ���� ��� ���<br />

������ ������ ���� ����� ��������� ���� ��� ���� ���� ��� ���� ���� �� ������� � �����������<br />

���� ������ ������� ������������ ���� �� ��� ������� ���� ����� �������������� ���� ����<br />

�� �������� ��� ������������ ������ ��� ���� �� �������� ������� ��� �� ����� ���� ���������<br />

�� ��� ����� ������� ��� ������� ��� ��� �������� ������ ����� ������� ��� ������������ ��<br />

����� ���� ������� ��� ��������� �� ���� ������ ������� � ������ ������ ��� ����������� ���<br />

��� ��� ��������� ��� �������� ������� �������������� �� ��� ������������� �� ����� �� ������<br />

��� ������ �� ����� ��� ����� ������ �� �� ������ �� ������ ���������<br />

������� ��������� ������������ ����������<br />

��� ��������� ������������ ���������� ���� �������� �� �� ���� �� ������� ���� ��� ����� ��� ���<br />

��������� �� � ���������� ����������� ������� ���� �������� ��������� ��� ����� ����� �� �������<br />

���� �� �������� ������� �������� ���� ��� ����� ���� ��� ��� ��� ����� ����� ���������������<br />

���� ��� ����� ��� ��������� ��� ������� �� ������� ������������� ��� ���� ����� ��� ���������<br />

���� �� ���� �� ��� ��������� �� �� ���� ��� ���� ����� ������� �������� ���� ��� ���� ���� ���������<br />

������� ���� ��� �� ��� ����� ��� ���� �������� ��� ���� ���������� ���� �� ������ ��� ��<br />

����������� ������� ��� ���� �� �������� ������ ���������� ����������� ��������� ��� �� ������<br />

�� ������� ����� ������� ������ �� ����� �� ���� ��� ���� ������ �� �� ����� �������� ��������<br />

����������� �� ��������<br />

������� ��������� ������������<br />

��� �������� ������������ ������ ��� � ��������� ����� ��� ������� �� ������ � ���������� ���������<br />

������ ��� ��������� ������ ��������� ������ �� ������� ���� �� � ���� ��� ������ ���������<br />

��� ����� ���� �� ���� ������ ������� ������ ��������� ����� �� ��� ���� �� ������ ��� ������������<br />

��


�� ��������� � ���������� ��������� ���������� ��� ���������� ��� ������ ����������� �� ���������<br />

���������� ������� ���� ���� �� ����� ��� ���� ���� ����� ��� ��� ����� �� �������� ���� ��<br />

��� �� ����� ������� �� � ��������<br />

������� ���������� ������������<br />

��� ������������ �������� ���� ����� ������ �� ���� ����� �� ����� ��� ������ ��� ��������<br />

�� ����� �� ������ � �������������� ������ ��� ���� ������� ���� � ���������� ������ ������ ���<br />

�� ����� �� ������ �� � ������ �� ������� ��� ���� �� ������ �� ���� �� ������ ������� ������ ��<br />

���� ��� ���� �� � �������� ����� �� ��� ���� ������ ��� ���� ���������� ��������� ��������� ���<br />

� ������� ����� ������������� ��� ��� ���� ��� ����� �� ����� �� ����� �� ���� ����� �������<br />

�� ��� ����� �� �� ���� �� ������ ������� ������ �� ���� ��� ���� �� � ���������� �������� ������<br />

����� ��� ���� ������� ���� ��� ������� �� ����� ��� ������� �� �� ���� ��������� ��������<br />

������� ����������� ������������<br />

��� ������������ ������ ���� ��� ���� ������ �� �� �������� �� �������� ��� �� ������� ��<br />

������� �� � ������� �� ��� ������������� ��� ��������� �������� �� ��� ��� ���� ��� ����<br />

������������ ������ �� ���� ����� �������� ����� ���� ������� ������� ��� �� ��� ����� ������<br />

����� � ������� � ���������� �� � ����� ������� ������� ���� � ������� ��� �� ��� ����� ������<br />

������� �� �� ���� ��������� ��� �� � ������� ��� ������� �������� ����� ���� ����� �������<br />

��� �� ��� ����� ������ ��� � �������������� ���������� �� ������� ��� ���� ���� �� �������<br />

��� ���� �� � �������� ������ ��� �� ��������� ������ �� ��� ������������ ������� �������� ����<br />

���� ���� �� ��� � ����� ��� ���� ���� ��� ���� ������ ����� ��� ���� ������� ��� �� ������<br />

������� ��� �������� ���������� ������� ���� ����� ����� ��������� ��������� ������� ���� ��<br />

��� ���� �� ��� ������ �� ���������� �� ��������� ������� ��� �������� ��� ������� ���� ���<br />

��� ��������� ������� �� ���� ��� ���� ��� �� ������ �� �� ��������� ����������� ���������������<br />

����� ��� ������� ��� ��� � ��������� �� ����� �� �� ���� ���� ������� ����� �� ��������� ����<br />

�� ��� ������ ���� ��� ������ ���� �� ����� �������� ����� ��� �� ��������� ��� ����� �� �����<br />

������� ����� ������� �� ��������� �������<br />

������� ���� ������� ������������<br />

��� ������������ �������� ���� ��� ������� ������ �� ���� �� ��� ���� �� � ��� ��� ��������<br />

��� �������� �� � ����� ����� �� ����� ��� ������� ������ ��� ������� ������� ����� ��������<br />

������� ������ �������� ���������� ����� �� ��� ������� �� ��� ������ ��� ���� ��������� �� �������<br />

��������� �� � ���� ���� �� ��� ������ �� ��� ������� ������� ���� �� �� �������� �� ��� ���� ����<br />

�� ����� �� ������� ����� ��������� ���������� ������� ������������ ��� ��� ����� ��� �������� ��<br />

����� �� ����������� ��� �������� ����� ������ ���� �� ��� ��� �������� ��� ����� ��� ���� ��<br />

���������� �� � �� �� � ����� ����� �� �����<br />

������� ������������ ������������<br />

��� ������������ ������� ���� ��� ��� ���� ���� �� ���� �� �������� ��� ������� ���������� ��<br />

����� �� ������� ��� ������� �������� ������ �� ���� �� ��� ��� ������� ��� ��� ��� ����������<br />

����� ��� �� ���������� ��� �������� ��� ��� ���������� ������ ��� ���� �� ������� ��� �������<br />

�������� ������ �� ���� �� ���� ������� ����� ��� ���� �� ����� �� ���� ����� ������� �� ���<br />

�� ������ ��� ���� ���� ������� ��� ��� ������������� �������� ��� ���������� ���� ����������<br />

��� ����� ����� ���������� ������ ��� �� ��� ������ ������ ��� ��� ���� ��������� �� ����� ��� ���<br />

�������� �� � ����� ����� ����������� �� �� �������� �� ����� ��� ����� ���� ������ ��� ����������<br />

��


��� ���� ���������� �� ��� ����� ����� ����������� �� ������� � ������ �� ���� ����� ������� ����<br />

�������<br />

����� ����������� �� ��� ������� ������<br />

� ������ �� ����������� ��� �������� ����� ������ ��� ������� �������� ��� �������� ��������<br />

���� �� ����� ������ ������ ��� ���������� �� ����� ��� �������� ��������� ��������� ���������<br />

�������� ��� �� ����� ����� ���� ��� ���� �� � ����������� �� ��� ������� �� ��� �������� �����<br />

���� ��� ������ ��� ����� ������ ��������� ��� ���� ������� �� ���� �� ��� ���� ���� ��� ���� �� �<br />

���� ����� ����������<br />

������� ����� ������ ��� ������������� ��������<br />

���� �������� ���� ��� ������� ������ ���� ���� ��� ����� ��� �� ��� ����� ��� ����� ������<br />

��� ���� �� ����� �������� �� ��� ����� ������� ����� ������� ����� ��� ����� ����� �������<br />

�� ���� ��������� ��� �������� �� �� �� ������ ��� �������� ������� � ��� �� �� ����� �<br />

������ ������� ����� ���� ������� �� ����������� �� ��� ���� ������� �� ��� ������� ������ ����<br />

��������� ����� ��� �� ������� ��� �� ����� ���� ������� ����� ��� ���� ��� ����� �� ��� ������<br />

��� ��������� ��� ��� ����� ��� ��������� ���� �� ������� ���� ��� ����� ���� �� ��� ���� ������<br />

������ ��� ���� �� �� ���� ��� �� ������� ��� ���� ����� ���������� ���� ������ ������ ��� ���� ��<br />

�� ������� �� ������� ��� ���� ���� �� ����� ���� ���������� ��� ��� �� � ������� ��� ��� ����<br />

�� ������� ���� �������� ������� ��� ������� ��� �� ��������� ����� ���� ��� ������� � �������<br />

��� ����� �� �� �����<br />

������� ���� ������� ����<br />

������� ���������� �� ��� ������� �������� ��� �������� ������� �� ��� ������ �� ���� ����� ��<br />

��� ��� ����� ���� ��� �� �� ���� �� �� ������� ��� �� ��������� �� ����� � �������� ���� ���<br />

�� ���������� ���� � ���������� �� �������� �� ��� �������� �� ��� ������� �� ������� ��� ����<br />

������������ ����� ��� �� �� ���� � ���������� �� �������� �� ��� �������� �������� �� ���� ��� ����<br />

��� ��� ����� ��� ����� �� �������� �� �������� ���� ��������� ��� ���� ������ �� ���� �����<br />

����� ��� ���������<br />

������� �������� ��� ������������� �� ������� ��� ������<br />

��� ������� �������� ��� ������������� �� ��� ������� ��� ������ ������� ��� ���� ��� ������� ��<br />

����� ����� ���� �� ���������� ���� �� ��� ���� ������ ��� ���� �������������� ������� ���� �������<br />

�� ���� ���������� ���� ������ �� ������ �� ��� ���� �� ������� ����� ��� ����� ��� ���� �� ����<br />

������� ����� ����� ��� ������� ������ ��� �� �� �� ��� �� �������� �� ���� ��� ������� �������<br />

������ ��������� �� ��� ���� ������ ��� ������ ����� ���� �� ��� ���� ����� ��� ������� �������<br />

�� ��������� ������� ������ ��� ������� ������� �� �� �������� �� ����������<br />

������� ���� �������� ������ ��� ����<br />

�� ��� ������� �������� ������ � ����� ���� �� ��� ���� �� ����� �� ������� ��� ���� ������<br />

���� ��� ����������� ������ ��� ����� ������������� �� ��� ���� ����� �� ����� ���� ���� ������<br />

��� ���� ��� ��� ��� �� ���������� ��� ���� ���� �������� �������� �� ������ ������� ���<br />

����������� �� ���������� ����� �� ���� ��� ����������� �� ���� ����� �� ��� ��� ��� ���� ���<br />

������ ��� ������� �� ��� ��� ������ ������� ������ �� ������� ��� �������� �������� ���<br />

��


�������������� ����� �� ��� ��� ����� ����� ������� �� ������ ���� ��� ���� ����� �� ���� ���<br />

�� ���� ����� �� ������ �������� ������� ����� �� �� ���� ����� �� ��� ����� �������� ������<br />

�� ��� ���� ��� ���� �� ������� � ����� ����� �� ������ ���<br />

������� ���� �� ���<br />

��� ������� ������ ���� ��� ����� ������� ��� ��� �� ���� �� � ������ �� �� ������� ��� ��� ����<br />

�� ���� �� ��� ���� �� ������ �������� �� ���� ��������� ��� �� ��� ����� �� ��� ����� ������<br />

�������� ���� �� ����� �� ��������� ��� ������� ������ ��� ������� ������ ������� ����� �� ��<br />

����� �� ��� ����� ����� ��� �� ��� ���� ����� ����������� ��� �������� �������� �� �� ��������<br />

������� � ������ �� ��������� ���� ��� ��� �������� ��� ���� ���� ��� ���� ������� �� �����<br />

���� �������� �� ���� ���� ��� ��� �������� ���� ��������� ��� ����� ����� ���� �����������<br />

����� ��� ������� ������� �� ��� ���� �������� ��� ���� ����� ���� ����������� �� ���������<br />

��� ������� ��������<br />

������� ������������� ������� ��� ������<br />

���� ������� ��� ������� �� ������� ���� ��� �������� ���� �� ���� ��� ���� �� ��� �� ���<br />

�������� ���� �� ��� ���� �������� ��� ���� �� ������ ���� ��� ���� ������� ��� ��������� �� ���<br />

���� ��� ����������� ����� ��� ����� �� ��� ���� �������� ������� ��� ���� �� ���� ���� ������<br />

�� �������� �� ���� ��� ���� �� ���� ��� ���� �� ��� ���� ������ �������� ������� ��� ���� ������<br />

��� ���� ������ �� � ������ �� �� ������ �������� ���� �� ���� ���� ��� ���� ��� ������� ������<br />

���� �������� ������ ��� ����� ��� ���� ����� �� �� � ��� ���� ������� �������� �� ��� ���� �� �<br />

������������ ���� ���� �������� ���� ������ �� �� �� ��� ������� ������ ������� ���� ������� ��<br />

��� ���� �� ��� ���������� ��� ������� ���� �������������� ���� ��� ���� ���� ���� ������� ���<br />

���� ������ ���� ��� �������� ��������� ��� �������� ���� ���������� �� �� ������� ���� �� � ����<br />

�� ����� �� ��� ���� �� ���� ��� ������ ���� ������ ���� ����� �� �� ���� �� �� ������� ��� �� �<br />

������� ������ ����� ��� �������� �� � ���� �� �������� �� ������������� ����� �� �� ����������<br />

�� �� ���� �� ��� ���������� ��� ������ ��� ��� ������� ����� �� ������ ���������� � �������<br />

�������� ������ ��� ���� �� ������ ���� �������� ������ ��� ����� ������ �� �� ���������� ��<br />

�� ����� ���� ��� ������ ������� ���� ���� �������� ��� ���� ��������� ��� ������� ��� ���� ����<br />

�� ������� ������� ��� ���� ���� �������� ����� ��� �� �����<br />

������� ���������<br />

��� ����������� ������� ����� �� ��� ���� ���������� �������� �� ������ ��� ����� ���������� ��<br />

������� ��� ���� ��� ����� ��� ���� �� ���� �������� ���� ��� ���� �� ���� � ���� ��� �� ����������<br />

�������� �� ��� �������� �� �������� ������� ���������� �� ������� ��� ���� ���� ������ ����<br />

������� �� �������� �������� ����� ��� ��� ���� �������� ������� ������� ������ ������� �������<br />

����� ��� ����� ����� ����� ������� ������� ��� ��������� ����� �� ����� ���� ���� ������� �������<br />

����� ����� �� ����� ������ ��� ����� ����� �� ��� ������� ������ ���� �� � ������� ��������<br />

�� ���� ����� ����� �� � ������ �� ������ ����� ���������� ����� �������� �������� ������<br />

���� � ���� �� ����� �� ��������� ����� ���������������� ������������� �� ����� �� ����� ���� �<br />

������ �� ������������ ��������� ����������� �� ��� ����� ����� ����� �� ������ ���� ���� ������<br />

����� ��� ���� �� ���� �� ��� ��������� �� ������� �� �������� ����������� ��� ������� ����<br />

���� �������� �� ���������� ��������� ��� ������ ����������� ��� ��� ��������� ����� �����<br />

�������� ���� �� ��������� �� ��� �������� �� ��� ��������� ��� �� �������� ���� �� ���� �������<br />

��� ��� ����������� �� ���������� �� �� �� ��� ������ �� ���� ���������� ����� ��� ��������� ����<br />

�� ��� ����� ������� �� ���������� ���������� �� ��� ��������� �� ��� ����������� �������� ������<br />

���� ������� � ���� �� ������ �� ��� ��������� ��� ������� ��� ��������� ������������� ����� �� ��<br />

��


����� ������� ����� ��� ��� ���� ���� ���� �� ��� ����� ������ � ��� ������������� ������� ����<br />

����� �� �� ������ ���� �� � ���� ���������� ���� ��� ���� �� ���� ��� ���������� ���� ���� ��<br />

���� ���� ������� ��������� �� ������� ���������<br />

������� ���������� ��������� ���������� �������<br />

�� ��������� �� ������� ��� ��� ������� ��������� ���������� ������� ���� �� ����� ���� �� ���<br />

���� �������� ��������� �� ��� ������� ���������� ���� ���� ����� ���� �� ��������� ��� ������ ��<br />

���� ��������� ��� ������� ��� ����� �� ��� �� � ���� ��������� �� ���� ������� ��� �� �� ����<br />

�� ��������� ����������� ��� ������� ����� ��� ���� �� ���� ���� �� ���� ������ �� ����� ����<br />

���� ������� ���������� ������� ���� �� �� ��������<br />

��� �� � ��� ����� �� �� �� ��� ������ ���� ����� � �� �����������<br />

����� ��� ��� ���� �� � ������ �������� ��������<br />

�� ���� ������� ���� �� �� ��������� ����� ����� ��� � ��� ������ ����� ����� ���� ���� ����<br />

����������� ��� ���� ����� �� �� ����� ���� ��� ���� �� ��� ���� ������� ��� ���� �� ��� ��������<br />

������ ��� ����� ����� ���� ����������� ��� �� ��� �������� ���� ������������ �������������<br />

������� ���� ��� ������� ���� ��� ������ ��� ������� �� ���� ��� �� ����������� ���� ������<br />

��� ������� ������� �������� �� ����� ����� ��� ������� ��� ������ ����������� ������� ���<br />

����������� ���� ����� ����� �� �������� �� ����� �� ���� ���� ������ �� �� ������ �� ����� ����<br />

������ ��� ������� ��� ���������� ������������� ������� ����������� ����� �� �� ��� ������� ���<br />

���� ��������������� ����� �������� �������� ���� ������ ���� ��� ����� ����� ��� �������<br />

���� �� ��� ������� ��������� �� �� ����������� ��� ����� � �������� �������� ���� �� �� �<br />

����� ����������� �� �� ��� � ���� ��� ��������������� ����� ��� ��� ����� ��� ������� �����<br />

��������� ��������� ������� ��� ���� ��������� ���� ��� �� ��� �������� ���������<br />

����� ������ ���� ��������� �� ��� ���������<br />

��� ��������� ������� ���� ����� ��� ���� �� ���������� �� ��� ������ ������ �� ��������� ����<br />

������� �� �������� ��� ����� ��������� �� �� �� ��� ����� �� ��� ��������� ��� ���� �����<br />

�� ���� �������� ��� � ������ ���� ������� �� � ������ ������ �� ����� ���� �������� � ����<br />

��������� ��������� �� ����� �� ������� ��� ������� ��� ������ ������������� ������ ���� ������ ���<br />

��������� �� ���������� ���� �� ��� ����� ������ ���� ��� ���� ������ ��� ���� �� ��� � ������<br />

�� ��� ������ ��� ������ ����� ���� ���� �������� ��� ����� ���������� ��� ��������� �����������<br />

�� ���������������� ���� ����������<br />

����� ���� � ���� �������� ������� �����������<br />

��� ��� ���� ����� ������� ��� ��������� �� � ���� ���� ���� �������� �� ��� ��������� �������<br />

������� ������ ���� ���� ���� ������� ��� �� � ���� ����� ������������ �������� ��� ���� ���<br />

������ �� ��� ��� �� ����� � ��� ��� �������� ������ ��� ���� ������ ���� ��� ��� �������� ��<br />

��� ���� ����� ���� ����� ���� ���� ���� ������ ����� ������ �� � �������� ���� �� �����<br />

������ ���� ���� ���� ���� ��� ���� �� ���� ���� �� � ����� ����� �� �������� ����� ���� ���<br />

��� ���� ���� ����� ���� ���� ��������� �� ���������� � ���� ���� ��������� ����� �� ��������<br />

������������� �� ���� ����� ��� ����������<br />

��


����� ������ ��� �������<br />

�� ������� �� ��� ������� �������� �� ��� ��� �������� �� ���� �� ���� ����������� �� �������<br />

�� ����� �� ������ ��� ������ �� ���� ������� ����������� ��� �������� ���� ���� ���� �� ���� �<br />

���������� ������ �� ��� ������� ���� ������� ��� �������� ���� �� � ����� ����� �� ��� ��� ���<br />

�� ���� ���� �� ��� ����� ��������� ����� ��� ���� ���������� ��� �������� ��� ��� ����� ����<br />

�������� �� ���� ��� ������ �������� ��� ��������� � �������� ���� ��� ��� ������������ ����� ����<br />

�������� �� ���� ����� ��� ���������� ������������ ������������� ���� ������ ���� ����� �����<br />

����� ��� ��� �� �������� ������� �� ������� ���� ����� ����� �� ��� ��� ����� ��� �������<br />

������ ��� ���� ���� �� ��� ����� ��� ���� ���� ������ ������� ����� ��� ���� �� ��� ������� ��<br />

��� ��� ���� �� ��� �������� ����� ��� ��� ����� �� ���� ���� ����� ���� ���� �������� ��<br />

���������� ��� ��� �� ��� ����� ����� ��� ��������� ��� �������� �� ������� ��������� ���� ���<br />

������ ��� ���� �������� ������� ���� ��� ���� ��� � ���� ����� �� ���������� ��� ������ ��<br />

���� ������� ����� ���� �� ����� ��� ������ �� ���� ������� �� ���������� ���� ����� �� ������ ��<br />

��� ����� ������ �� � ������ ��������������� ����� ���� ���� ���� ���� ���� ����� ��� �� ����<br />

� ��������<br />

����� ������ �������� �������<br />

��������� �������� ������� ��� ��������� ��� �� ��������� ����� ���� ���� ������� ��� ������ �� ����<br />

����� ��������� �������� �� ��� ������ ��� ������ �� ����� ��� ���� ��� �� �� ����� ������ �����<br />

����� ���� ��������� ����� �� ������� �������� ���� ������� �� ���� �� ���� ����� �������������<br />

���� ��� ������� ������� �� ���� �� ���� ���� ����� ����� �� ���� ����� ��� ���� ������ �����<br />

���� ����� ���� �� ������������ � �������������� ���� �� ���� ������ ����� ��� ��� ���� ��� ����<br />

� ���� �� ������ ����� ������� ����� ���� ������� ������ ����� ��� ����� �� ��� ������ ������ ���<br />

���� ������� ����� ���� ���� ���� � ������� ��� ��� ���� ����� ���� ���� ������ �� ��� ���������<br />

����� ��������� ��� ����� �� ���� ��� �� ����� ������������� ������� ��� ���� ��� ��� ������ ��<br />

��� ����� ���� ��� ���� ������ ��� �� ������ ��� � �������� ������ ����� ���� ���� ���� �������<br />

����� ��� ���� �������� ��� �������������� ����� ���� �������������� ���������� ���� ���<br />

���� ���� ������ ����� �� ��� ������ ������ ���� ����� ���� �� �������� ������� ����� � ��������<br />

������ ����� �� ���� �������� ����� ��� ������� �� ������ ����� ����� ��� ������ �������� ����<br />

����� ������ ������������� ��� �������� ����� ��������� �� ���� ������� �� ������ ������� ���<br />

������ ���������� ���� ��� ���������� ���� ������ ��� �� �������� ������ ����� ��� ����������<br />

�� �� ���� ������ ���� � �������� ������ ����� ����� ���� ���� ������� �� ������������ ������� ��<br />

���� ������� �������� �������� ������ ���� ��� ������� �������� �������� �� ������� ������<br />

����� ������ ��� ���� ������� ���������<br />

��� ���� ������� ��������� ��������� �������� �� ��� ��� ���� ����� ���� ��� ������� ���� ������<br />

���� ��� ������� ����� ���� ��� ���� ���� �� ��������� ���� ������ �� �� ������������� ����<br />

��������� �� ��� ��������� ������ �� ������ ������� �� ���� ����� ����� ��� ���� �� ���� ��� �����<br />

��� ���� ������� �� ��� ���� ������� �������� ���� �������� ������� �������� � ������ ��������<br />

����� ���� ���� �� ���� ������� �� ��� ��� ���� ����� �� �� �� ������� ��� ���� ����� ���� ��<br />

��� ��� ���� ��� ��� ������� ������� ��� ��� ������� �������� �� ��� ���� ����� ����������� ����<br />

��� ������� ������ ���������� ������ ��� ���� �� � ������� ����������� ��� ��� ������� ������ ����<br />

���� ���� �� ������ ��� ����������� �� �� ���� ��������� ��� ������ �� ���� ����� �� ����������<br />

��� ��� ������ ��� ���� ������ �� ����� ��������������� ��� �� ��� ������ �� ������� ��� ����<br />

�������� ������ ��� ���� �� ����� ����� ���� ��� ��� � ����� ������ �� ���������� �� ��� ����<br />

������� ���������� �� ��� ���� ��������� �� ��������� �������� �� ����� �� ��� ������ �������<br />

������� ��� �� ����� �� ��� ��� ���� ��������� �� ��� ������� ������� ��� ���� ��������� ����<br />

���� �� ��������� �� ����� �� ��� ������� ������� ��� ��� ��� ������� ��������<br />

��


��� �������� ���������� ��� ������ ����<br />

����� �������� ������������<br />

� ������ �� ����������� ���� ����� ���� ��� ������� ���� ��� ��� �������� ��������� ������� ��<br />

����� ������ ���������� �� �������� �������� ������� ��������� ���� ������� �������� ���� �� ���<br />

�������� �������� ����� ���� ���� ����������� ��� �������� ��������� �� �����<br />

������� �������� ����� ������<br />

��� ������ ����� ������ ��������� �������� �� ��� ���� ���� ���������� ����� ��� ��������� �� ��<br />

���� �� ������� ������������� ����� ����� �� ���������� �������������� ����� ���� ���� �����<br />

��� ������ �������� �������� ���� �� ��� �������� ��� �� � ������ ��� ���� ���� ���������� ��� ����<br />

������ ����� ���� ������ ���� �� ������ ����� ������ ������� ���� �� ����� ���������� �������<br />

����������� �� �� ��� ���� ���� �� ������ �������� �������� ������� �� ������������ �������� ��<br />

������ ���� �� ������� �������� ���� � ������ ����� ���� ��������� �� ��������� ������ ��<br />

������<br />

������� �������� ������ ��� ����� ��������<br />

� ����� ������� ���������� ��� ������� ��� ��� �������� �� ��� ������� ��� ������� �� �������<br />

���� ��� ���� �������������� ������ ��� ���� ������� ���� ������������ ���� �� ���� ������� ��<br />

������ �� ����������� ������ �� �� ��� ��� ���� ���������� ���� �������� �� ��� ���� ������ �������<br />

������������ ��� ������� �� ��� �� ����� ������ �� ������ �� ��� ����� �� ����� �������� �����<br />

�� ��������� ���� ������ �������� ����� �� ������� �������� ��� ��� ���� ����� �� ���� �� ����<br />

���� ��������� ��� �� ����� �� ��� ���� ���� �� ���<br />

������� ������ ���� ����<br />

��� ���� ���� �� ���� ���� �� ��� ������������ ������� �� � ������ �� ��� ����� ������ ���� ���� ���<br />

������ �� ����� �� ������� ��� ���� ������� ��� �� ������� ��� ���������� ��� ���������� �����<br />

����� ���� �� ���� � ���������� ���� ����� ������� �� ��� ���� ���� ��� �������� ����� ���� ��<br />

���������� ��� ���� �� ������������ ������ ������� �������� ������ ���� ����� �� ����� �� ������<br />

������ �� ��� ���� ��� ������� ��� ���� ���� ���������� ���� �� ���������� ��������� ���� �������<br />

����� �� ��� ���� �� ������� ������� ���� �� ���� ���� ���� ������� �� ���� �������<br />

������� ������ ���� ���� ��� ����� ���� ������ �� ��� �����������<br />

����� ��� ������� ����� ����� ���� �� �� �������� �� �� ���� �� ���� ���������� �� ����� ����������<br />

�� ���� ������ �� �������� ��� ��� �� � ����������� �� ���� ������ �� ����� �� ����� ���� �������<br />

��� ������ ���� ����� ���� �� �� ������ �� � �������� ����� ������� ���� ������ ��� ������� ���<br />

����� ������� �� ��� ���������<br />

������� ����� ��������� ��� ����������<br />

� ��� ���� ���� ��������� � ������� ����� �� ���� ������ �� ���� �� �������������� ���� �� ����<br />

�� ����� �� ��������� ������ ��� ��������� ��� �������� ������ ��� ����� ������ �� ��� �������<br />

���������� �� ����� �� ������� ��� �������� ������ ���� ���� ���� �� ��������� ����� ���������<br />

��� ���� ����� ������� � ������ �� �������� ����������� ����� ������� ������� ���� ���� ������<br />

��


������ ���� �� ��������� ������� ���� ���������� ��������� ����� ��� ���������� ������� ������<br />

��������� ��� ���� ���� �� ��� ��������� �� �������� ��� ��������� ���� ��������� ��� ��������<br />

�� ��� ��� �� ������ �� ��� � �������� ���� ������� ���� �� ��� �� ������� ���� � ����� ���<br />

�������� ������ �� ��� ����� ��� �� ��� �������� ������� �����<br />

� ������ �������� ������� ��� ����� ��������� �� ������ �������� ������� ���� �� �������� ���<br />

���������� ������� ������� �� ���� �� ����������� �� ���� ������� ��� ������� �� ���� ������<br />

�� �������� �������������� ��� ������ ���� ��� ���� ���� ��� ����� ������� ��� ��������� �� ����<br />

���� �� ������ ��������� ����� ���� ������� ��� �������� ��������� �� � ��� ����� �� ���� � ������<br />

���� �� �� ����� �������� �� ������� ��� ������ ����� ��� ��������� ����������� �� �� ���� ������<br />

�� ��������� �������� ��������� ���������� �� �������� �������� �� ���� ���� ���� ��������� ���<br />

�� ��������� �� ������� ��������� ���� �� ����� �� ���������� ������� �� ���������� ��� ���� ��<br />

��� ���� ������ ��� ������� �� � ������� ����� ���� ������� ����� �� ����������� �� ��������<br />

������� �������� ���������������� ��� �������� ���� �������� ����������� ��� �������� ��������<br />

����� ����� ���� �� ��� ���� ��� ������� �� ������ ����� �� ����� ��� �������� �� ��� ����� ��<br />

������� �� ����� �������� ��� ��� ���� �� ����� ���� ���� �� ������� ������ ��� � ���� ��������<br />

����� �� ��������� ���� �� ���� ������ ��� ������ ��� ���� ���� ����� ��� ������ ��� �� ���������<br />

������� ��������� ��������������� ��� ������ �� ����<br />

��� ������� ����� �������� �� ��������� ��������������� ���� ������������� ����������� ������<br />

��� ����� ��� �� ���� �� ������� ���� ���� �� ������ ���� ���������� �� ����� �� �� �� ��� ���<br />

�� ��������������� ��������������� ������ ����������� ����������������� ��� ���� ���� ���� ��<br />

�������� ��� ���� ��� �������� ��� �������� ���� ������� �� ��� ������� �� ���� �� ��������<br />

���� �� ������� ���������� �������� ����������� ����� ������� ������������� ����������� ���<br />

������� ����������� ��� ����� �������� ���������� �� ����� �� ������� ��� ��������� �� ����<br />

���� ����������� �� ����� �� ������ �� �� ���� �� �������� ������ �� ����� �� ��������� ��� ����<br />

�� ����� ��� �� ���� �� �� ������ ��� ������� �� ������ ��� ������ �� �������� ���� �����<br />

���� �� �������� ���� ���� ���� ����� ����� �� ����� �� ����������� ��� �������� �� ��� �������<br />

��������� ����������� ���� �� ����� ������ �������� �� �������� ���� ������ ��� ������� ����<br />

���������� �� ������ � ���� ��� ������ ������ ����� ������� ��� ���� ����� �������� ���� �<br />

������ �� ������� ������ ����� �� ������ �� ��� �������� �� �� ���� ��� �������� ������ ����<br />

�� ���� ���� �������� �� ��������� ����� ����� �� ��� ������ ������ �������� ������� ���<br />

����������� �������������� ������ ��� ������� ���� ����� �� ����� ���� ���������� ���� �<br />

������� �� ����������� ����� �� ���� �� ������ ��� ���� ��� �� ��� ���� ���� � ������� �� �������<br />

������ ������� �� ������ ��� ������ �� ����������� ������� �������� ��� ���������� ��� ������<br />

�� ������� ����� ��� �� ����������<br />

������� ����������<br />

�� ������� ��� ������� ���� ������������ ��� �� � �������� �������� ���� ������ �� �� ������ �<br />

�������� ������� �� ���� ������� �� ������ ������� ������ ���� �� ����� �������� ����� ��� ����<br />

��� ���� ������� �������� ��� �������� �� ����� �� ������ ���� � ���� �������� �� ���� � ����<br />

�������� ������ ���� ���� �� ���������� ����������� ���� �� ��������� ���� ���� ������� ��� ��<br />

������ ���� ����������� �� ��� ���� ����� ��� ������� �������� ��� �������� �� ����� ��� ��<br />

������� �� ��� ��� �������� ��� ���� �� �������� �� ��� � ��� �������� �� �� ��������� �� ���<br />

����� ����� ��� ��� ���� �� �� ������� �� ������ �� ���� ������ ���� �� ��� ��� ����� �����<br />

��� ������� ���� ������ �� ��� ������ ����� ���� ���� �� ����� �� �������� �� ��������� ��� ���<br />

��� ����� �� ���� � ���������� ����� ��� �� �������� � ������� �� ���� ����� ��� ���� ���� ����<br />

��� �������� ������� ����� ��������� �����<br />

��


������� ��������������<br />

�� ����� �� ����� �� ��� �� ��� ���� �� ������ ���������� �� ����������� ����� �����������<br />

�� ���� �� ��������� �� ����� ���� ���� �� �������������� ��������� ��������� ������� ���<br />

���� ������� ������ �� � ��������� ����� �� ����� ��� �������������� ���������� �� ���������<br />

��� ������� ���������� �� ����� �������� �� ���������� ���� ��� ����������� ������� ���� � ���<br />

������ ����� ����� � ���� ������ ����� ����� ��� ����������� ������������� ���� ���� ��<br />

���� ���������� ��������������� ��� ������� ��� ��� ���� ������ ����� �� ��������� ���������<br />

�� ��� ����� �������� �������� �������� ���������� ������� ���� �� ������ ������� �� ������<br />

������� ����� �� ���������� ���� ������� ����� ���� �� ������ ������ ��� ������� ��������� ��<br />

����� ������� �� ��������� ���� ��� �� ���� �� �������� ��� ������������ ��� �� ������ �� ���<br />

����� �� ����� �� ������� �� ���� ������� ���������� ���� �� �� ������� ��� ������ ��� ������� ��<br />

��� ����� ����������<br />

����� �������� ������������<br />

������� �������� ����������� ��� ������� ������<br />

��� ������� �������� �������������� ����� �� ������� �� ��������� ��� ������������ ��� ����<br />

����� ��� ������ �� ������ ���� ���� ������� ������� ��� ��� �������� ��� �� ����� ������ ������<br />

������ �� � ���������� ������ ���� ����������� ���� �� ����� �� �������� �� �� ���������� �<br />

���� ����� ����������� ��� ���� �� ������ � ���� �������� ���� ����� ������� ������ ��� ������ ��<br />

���� ����� �� ������� � �������� ��� ����� ���� ������ �������� ��� �������� �� ����� � ������<br />

����� �� ������� �� ����� ���� �� ����� ��� �������� ��� ��������������� ���������� ��� ������<br />

���� �������� �� �� ����� ������� ���������� ��� ������� �� ���� ������ ��� ���� ����� �������<br />

������������ ����������� ������� ��������� ��� ���������� �� ��� �������� ��� ����� �������<br />

� �������� ������� �� ��� ����� ����� ���� �� � ����� ����� ���� ����� ����� �� ����� �� ���<br />

������� �� ��������� ����������� �� � ������ ��������������� ������ ���� ��� ���� ��� ��������<br />

��� ����� �� ��� ����� ��� ��� ��� ���������� �� ��� ����� ������ ����� � ���������� ������ ��<br />

����� �� �������� �� ����� ��� ������ ���� � ������ �� �������� �������� ������� ����� �����<br />

��� ������������� ����� ����� ������� ������� ��� ���� �� ��� ������� �������� ������� ��� ����<br />

���������� ������� ��������� ����� �������������� ��� ���������� ���������� ���� ������� ���<br />

������� �� ���� ���� ��� �������� �����������<br />

������� ���� ������ ����������<br />

������� ��� ������� ���������� �� ��� ������� �������������� �� ���� ��� ���������� ���� ��<br />

�������� ������ � ������ �� ���������� ����� ����� ��� �� ���� �� ���� ��� ������� ���� ���<br />

��� ����� ����� ������������ �� �� �������� �� ������������� ����� ��� ������� ��� ������� ��������<br />

����� ������ �� �� ��� � ������� ��������� ���� �� ���� � ��� ���������� ����� ���� �� ��� ����<br />

��������� �� ������� ����� � ������� ��������� ���� ��� ������ �������� ������ ��� ���� ���������<br />

�� ��� ������ ����� ����� ��� ����� ����������� �� ��� ������� ������� ���������� ���� ����� ���<br />

����� ����� ����������� ���� ��� ��� ����� ���� �� �������� ��� ��� ���������� �� ��� ���� ����<br />

��� ��������� �� ����� ��� ���� ������� �� ���� �� � ������� ����� �� �� ��������� �� ����������<br />

������� ��� ������ ��� ������� ������ �� ��� ���� ������ ������� ��� �� � ������� �� ����� ��<br />

������ �� ��� ��������� ��� ��������� ����� ������ �� ��� ��� �� ���� ���� ����������� ���� ����<br />

��� ������ ��������<br />

��� ��������� ���������� ������� ��������� ��� ���� ������� ����� ���� �� ���� �� ���� ���<br />

����� �� � ������ �������� ��� � ������� ���������� ������� ��������� ����� ������ ����� ���� ��<br />

��


���������� �� ��������� ��� �������� ����� ������ � ��������� ��� ���� ������ ���� ��� �����<br />

����� ��� ������� �������� ����� �� ��������� � ������� ������ ��� ������������ ���� ���� �� ������<br />

��� ������ ������ ���� ����� � ������� ������� ������ ������� �� ����� �� ������� ���� ���� �<br />

������� ����� ��� ��������� �������� ����� �� �� ������� ��������� ���� ���������� ��� �����<br />

��� ������ �� ����� �� ������� �� ��� ������� ��������������� ����� ��� ������ ������ ���� ������<br />

�� ������ �������� ��� ������� �� ��� ���� �� ���� ��� ������� �� ������ �������� ���� ���<br />

������������ �������� ����� �� ��������� ��������� �� ������ ������ ��������� �� ����������<br />

��� ��� ������ ���������<br />

������� ��������� ������������ ��� ������������� ���� ������������ �������� �����<br />

�������<br />

�� �������� �� ����������� ���������� �� ����� ��������� �� ��������� ������������ �������� ��������<br />

��������� ���� ��� ������ �� ����� �� �� ���� ������ ���� ������� ���������� ��� �� ����������<br />

���������� ����� ���� ��� ��������� �� ��� ������ ��������� � �������� ����������� ��� ���� �����<br />

�� �� ��� ������������ �� ������� ������ ���� ����� �� ��� ��� ���� ��� ����� �� � ������� ��� ��<br />

������� ��������� ����� ���� �� �������� ��� ���� �� ����� ������ ���� ��������� ������� ���� ��<br />

�������������� ��� ���������� ��� �������� ��� ����� �� ����� ������� �� ������� ��������� ��<br />

������ �������� ��������� ���� ���������� �� ������ ������� ����� ����� ����� ������ ����������<br />

�� �������� �� ������������� ����� �� ��� ��������� �� ��� ������������ �������� ���������� �� �������<br />

������������� �� �� �������� �� ����� ��� ���� ���� ��� ���� �� �� ������ ��� ���� �� �� �������<br />

���� ���������� �� ����� ������ �� ��������� �� ���������� ������ ���� �� ����������� ��������� ��<br />

�������� ����� ����������� ���� ��� ���� �� ���������� ������� ���� �� �������� ���� �� ���� �����<br />

���� ��� ����� �� ������� � ���� �� � ���������� ���� �� ��� ����� ��������� ����� �� ������<br />

����� �� �������� ���� ���������� ������� �� ����� �� ������� ������� ����������� �����������<br />

���� ��� ���� �� ��� ������� ���������� ������������� ���� �� ����� ���������� ����� ������ �� ���<br />

���������� � ������ �� ����� �� ������� � ������ ������� ������� ����� ������� ��� �������������<br />

�� ���� ������������ �������� ���������� ����� ������ ���� �� ���������� ������� ��� ������� ��<br />

������� ���� ����������� ������� ������� ����� ��� ������ �� �� ������� ��� ������ �� ���������<br />

�� ���� �� ���� ����������� �� ����� ����������<br />

������� ������� ���������<br />

�� ����� �������� �� �� ���� ��� �� ����� ��������� ��������� �� ��� ����� ������� ������������<br />

�� ����� ������� �� ����� �� ������� ���� ��� ���� ���� ���� ����� ��� ����� �� �� �������� ��<br />

������ ��� ����� ��������� �� ���� ��� ���� ����������� ����� ������ �� �������� �������� �� ���<br />

����� ������� ������� ������� ����� �� ������ ������� �� �� ��� �� �������� �������� �� ���<br />

����� ���� ������� ����������� ����� ��� ���� �� ��� ���� �� ������� ���� ������� ��� ���� ���<br />

���� ������������ ���� ���� ������ �� ����� �� ����� �����<br />

������� ��� �� ��� ����� ����������� �������<br />

����� ��� ����� �� ���� ������� ������� ��� ������� ���� ������� ��� ��������������� ���� ��� �<br />

����� ������������� ��� ���� ������� ����� �������� ������ ���� ��� ��� �� ������� �����<br />

���� �� ����� ��� ������� ����� ��� �� ������������� � �������� ����������� ����� ������������<br />

��� � ����� ���� ������������ ��� ����� ��� ���� �� ������ ��� �� ��������� �� ��������� ��������<br />

�� �� ������ ���� ���� ������������� ���� �� � ������� ���� �� ���� ��� �������������� �����<br />

������ ����� ���� �������� � ���� ������ ��� �� ���� ������������ �� ������� ��� �������� ���<br />

���� �� �������� ������������� ��� ���������� ������������ ���� ���� ��� �������� ��� ��� ��<br />

���� ������� ����� ���� ������� ����� ��� �������� �� � �������� ����� ������������ ����� ����<br />

��


� ����� ������ �� ���� ��� ����� ��������������� ������������ ����� ���� ��� ��������� ����<br />

�������� ����� ������ ��� ����� ������� �� ������� ����� ��� ���� ������� ��� ������ ����<br />

������� ��� ������ ��� ������ ������ ������������ ������������<br />

����� ����� ���������� ��� ������������������<br />

���� �� ��� �������� ������������ ��� � ������� ����� ������� ��� ��� �� �������� ������� �� ����<br />

��������� �� ���� �� ��������� �� ������ ��� ���� ������ ������� � ����������� ������ �� �� ������<br />

��� ������ ����������� ��� ����������� ������� ����������� ���� ����� ��������� ������� ����<br />

�������� ������������� ������� ��� ������� ��� ���������� �� ���� ����� �� ��������� �� �������<br />

�������� ��������� ���� ���� ���� �������� ���� �� ��� ��� ������ ��� ��������� �� ����<br />

��������� ��������� �� ����� ���� ������� ���� ��� ���� ���������� ������ ����� �� ���� �� ���<br />

�������� � ����� �� ������� ������ �� ���� ���������� ���� � ���� ������� ���� � ����� ���� ����<br />

�� ��� ����� ������� ���� � ������ ������ ���� �� ���� �� ���������� ��� ���� ������� ������<br />

� ������ ����� ����� �� ����� �� �������� �� ���������� ��� ���� �� ����� � ������ ����� ��� ���<br />

�������� ��� �������� ������� ���� ����� �������� �������� ��� � �������� ����������� �� ��� �����<br />

�� ������ ������ ���� ������� ���������� ���� �� ��������� ������ �� ���� ���� ���� ���������<br />

�� ����� ���� �� ������ ��� ���� ���� ���������� ������� �� �� ���� �� �������� �� �������� ���<br />

�������� ������� ������� ���� ��� ������ ���� �� ������� ���� �� ���� ���������� ������� �� ���<br />

���� ���� ������ �� ������ �����<br />

����� ��������� ���������<br />

��� ������� ����� ����� �� ����� �� �� ������ ���� ��� ���� ��� �� ���� ����������� �� �������<br />

������ ���� ���� �� ����� ���������� ���� ����� �������� �������� ��� ������ ��� ��� ��� ���<br />

��������� ������� ���� �� ������� ��� ������� �������������� ����� �� ������� �� ��� ��<br />

����� ���� ����������� ����� ��� ������� ���� �� ����� ��� ���� �� ��������� ��� �� ��������<br />

������� ������� ��� �� ���� �� ������ ������ ������� ��� ����� ��� ������ ������� ������ ��<br />

����� ���� �� ��� ���� ��� �� �������� ���� ����������� ����� ��� ����� ����� �� ��� ����<br />

��������� ������� ��� ������� ��� ��������� ���� ��������� ����� ������� ��������� ���� �����<br />

������� ������� ��� ������ ��� �������� �� ��� ��������� ��� ��� �������� �� ��������� ����� ����<br />

�� �������� ���� ������� �������� ��������� �������� ����� ����<br />

������� ��������� �������� ���������� ��� ����� ������ ��� ������������ ������<br />

������ �������<br />

�� ���������� ������ ���������� ��� �� ��������� �� ������� ����������� ����� ��������� �����<br />

����� ���� �� �������� ���� ����� �������� �� ���� �� ����� � ������������ �����������<br />

������ ����� �������� �������� ������ �� ������������ ���� ������ ����� ������� ��� �������� ��<br />

��� ��������� ��� ����� ����� ���� �������� ������ �� ����� ���� ������������ �� ��� ����� ������ ��<br />

�� ������� ���� �� ���� ���� �� ��� ������ ��� ������ �� ����� ��� ���������� ���� ��� �� ��������<br />

�� �� ������ �������� ������� ����� ��������� ��� �������� ����� ������� ���� ���� ������� ����<br />

������� ���������� ����� ���� �� ��� �������� �� ����� �������<br />

������� ��������� ���������� ��� �������� �������<br />

��������� ��������� ��� ������������ ����������� ������� ���� ����� �� ������� �� �������� ����<br />

������� ���� ������� ����� �� ��� ����������� ���� �� ������ ������� ��� ���� �������� ����<br />

������ �� ����� �� ����� ���������� ���� ���� ������� ���� ���� �� ������� ������� ������ ����<br />

�� ������� ���� ������� ����� ���� � ������ �� ������ ��� ���� ������� ������ ��� ��������<br />

��


���������� ���� ������� ������� �� �� ��� ������ ������� ������ ���� �� �� ���������� �����<br />

��� ��� ����� �������� �� ����� ���� �� ��� ��� ����� ���� �� ���� �� ��� �� ��� ��� ������ ������<br />

��� ���� ������ � ���� �������� ��� ����� � �������� ����������� ����� �� ���� ���� �� ������<br />

������ ����� ������� ������� ��� �������� ������������ ���������� ������� ������ ������� ����<br />

����� �� ����� ����� �� ����� ��� �� ����� ���� �� ���� �� �������� �� ��������� ������� ������� ��<br />

��� �� ��������� �� ������ ���������� �������� ���������� �� ��� ����� �� ����� ���� �� �������<br />

������� ��� ���� ������� ��������� ��� ��������� ���������� ������� �� ������ ������ �������<br />

������ ������� ��� ���� �� ������������ ������� ������ ���� ����� �� ����������� ��� ����<br />

�� ������� ���������� ��� ��������� ������ ������� �� ��������� ��� ����� ������ ��� ����� ��������<br />

����������� �� ������ ��� ���������� ����������� ��� ���� ��� ��� ��������� �� ������ �����<br />

�� ��� ����� ������ ����� ������� ����� �� ��� ������ ���� ��� ���� �� ������� �� ��������� ��<br />

������������ ���� �� ���� ��� ���� �� ������ ���������� ������� �������<br />

�� ���� ������ ��� ����� ���� �� ����� ��������� �� ���� ����� ���� �� �� �������� ���� ���� ���<br />

�� ���� �� ������ ���� ����� �� ��� ��������� �� ������� �� �� ����� ������� ����������� ����� ���<br />

���� �� ���������� ����������� ��� �������� �� � ������� ��� ������� �� ����� �� � ���� �� �������<br />

��� ������� ������ ��� ���� ���� ������ ��� ��������� �� ����� ���� ����� ��� �� ������� ����<br />

������� �������� ���� ���� ���� �� ������ �� �������� ��� ���� ������ �� �������� ��� �������� ��<br />

��� ����� ��� ������� ���� ���� �������� �� ���� ��� ����������� �������� �������� ���������<br />

�� ��� ���� ��������� �� �������� �� ������� ����� ���� �� �� ������� �� ��������� �� ��� ��� ����<br />

���� �� � ��� ���� ������������ ��� ������ ���� �� �� ���� �� ���� ��� ��������� ������� � ����<br />

��� �� ������ �� ���� ����� ������ ������� ���������� � ���� ��������� ��������� ������ ����<br />

����� �������� ��������� ���� � ������� �� �������� ����� ������ ��� ������ ��������� ����� ���<br />

������<br />

��� ����������<br />

���� ������� ��� ����� ���� �� �� �������� �� ������� ���� ����� �� ������� ���� � ������� �����<br />

����� ���� ��� ���� �� ��� ����� ��� ��� ������ ���������������� ������� �� ��� ���� ���������<br />

��� ���������� �� ���� ���� ��� ����� ���� ��������� � ������ ������ ���� ���� � ���� ������<br />

�� ���� ��� ��� ������� ��� �������� ������� ����������� � ��� ���������� ��� � ����� �����<br />

���������� ���� ���� ������ �� ���� ���������� �� ����������� � ��������� ����� ���� ������� ���<br />

���� ��������� �� �������� � ��������� ��� ������������ ���� ������� ������� ���������� ��� �<br />

��������� �� ����� ���� ��� �� ������� ������� ���� �� ����� �������� �� ������� ��� �������� ��<br />

��� ���������� ��� �������� ����� �� ��� ������� ���������� ��� ��� ���������� �� ��� ���������<br />

��


��������<br />

������<br />

� ������ �� ��������� ��� �������� ���������� ��������� �� ��� ���������� ������ ��������� �����<br />

��������� �� �� �������� �� ������� ��������� �� ������� ������� ������ �� ���� ���� ����������<br />

�������� ��� �����<br />

���<br />

� ������ ���� �� ��� ����� ���� ��� ������������ ���� �� �������� ������������ ��������� ���<br />

����� ��� ������� �����<br />

���<br />

���������� ������� ������ � ������� ������ ����� �� ���� �� ������� ������ ������� ����� ������<br />

��������<br />

���<br />

���������� ���������� �������� �� ���������� ������� ���� �� � ��������� ����� �� �������<br />

�� ����������� ������ ������� ����� �������������<br />

���������<br />

� ����� �������� �������� ������������� ������ �������� �� ������� ���� ������ ��� ������� ����<br />

�� �������� ��� ������ ������� �� �� �������� �� ��� � ������ ������� ���� ��������� ��� �� ���<br />

�� ���� ������ �� ������� ������� ������ ������ �� � ����������� ��� ���������� ��� ����������� �<br />

����� ���������<br />

������� �����<br />

� ����� ������ ������� ���� ��������� ����� ��� � ���� ���� �� �������� �� �� �����������<br />

�� � ���� ���� ������ ���������� ����� ���� � �������� �� � ����������<br />

�����<br />

������ ������ ������� ������ ������������� �� ��������������� ������ ��� �������������<br />

������� ������� �������� ����������� ����������<br />

����<br />

���� ���� ������������ ������ � �������������� ����� ������������ �� � ������ �� ���� ����<br />

������� ������ ��������� ������ ��� �������<br />

������<br />

���������� �������� ������������ ���� ���� ������� � ���� �� ������ ���� ����� ��������<br />

��� �� ������������ ��������������� ���� ������ �� ���� �� ��� ����� ����� �� ����� ���<br />

������� ��������<br />

����<br />

�������� ����� �� ����� ���������<br />

��


����<br />

��� ��������� ������ �������� �� ����� ����� � ����� ������� ����� �� ������� �� ���� �����<br />

�� ���� ������ ������ �������<br />

���<br />

��� ����� ��������� � ����� �� ���� ������ ��������� ���� ��� ������� �� ����� ����������� ���<br />

����� ���������� ��� ������� �������� ����������� ��� �� ��� ��������� ���� � ������ ���� ��<br />

����� ��������� ������ ���<br />

����<br />

������ ����� ��������� ������� � ������ ������� �� ������� ���������� ��� ����� �� ��� ������<br />

��������<br />

���<br />

������ ����������� ������� � ������� �� ���������� ����� �������� ���� ������� �������� � ��������<br />

�� ������ ��� �������� ������ � ��� �������<br />

�����������<br />

� ������ ��� ��������� �� ������ �� ��� ����� ����� ������������ ��������� ����� �� �������<br />

������ �� �������� ����������� ������� ��� ���� ���� �� �� �������� �� ��������� ��� ��������� �� �<br />

����� ������ �� ������� ��� ������ �� �������� ��������� ���� �� ����������� �������� �� � �����<br />

��� �� �������� ��� ��������������<br />

����<br />

�������� ���� ��� ��������� � ������ ��� ������������ ����� ������� ��� ��� ���������<br />

����<br />

��������� ���� ������������ � �������� ��� �������� �������� ��������� �� ����������� ���<br />

����������<br />

�����<br />

�� ���� ������ ���� ���� ��������� ������ ������� ������� �� ���� �� ����� �������� ��� ���<br />

��������� ��� ���� ��������� ����������<br />

������<br />

������� ���� ������ ���� ���� ��������� ������� ����� ���� ��� �������� ��� ����� ������<br />

���� �� ���� � ������ �������� ������������ �������� �� �� ��� �� ��������� ��� ��������� ���������<br />

������<br />

�������� �������� ������ ���� ������������� ������������ � �������� ��� ����������� �����<br />

������ ����� ��� �������� ��� ������ ���� ����� ���� ��� ��������� ����� ���� �� �������<br />

������ ������ ����<br />

����<br />

�������� ������ ����������� ������������ � �������� ��������� ��� ��� ��������� ����� ��������<br />

� ����� �������� ������ ������������ ��� ������� ���������<br />

����<br />

��� ������ ������ �������� ������� ��� ����������� ��������������� �� ������������ �������<br />

����� ��� ������������� ����������� ��� ������� �������� �� ��� ���� ���� ��� ����������� ���<br />

� ����� ������ �� ���� ����� ����������<br />

���<br />

��


�������� ������� ���������� � ������� ���� ��� ����� �������� ��������� ���� �� ��� ���� ������<br />

����� ��� ��������<br />

������<br />

����� �������� ������ ����� �� ��� �������� ��������� � ������� �� ���� ����� �� ��� ������ ��<br />

��� �������� ������<br />

�����<br />

�������� ��������� ������ ���������� � ��� �� ������ ��������� ��� ��������� ������� �� ���<br />

�������� ������������� � ������� ������� �� ����� ��������� ��� �� �������� ��� ��� �� ���<br />

����� ��������� ��������� ������ ������� ������������<br />

���<br />

����� ����� ����������� � ��������� �� ������ ���� ������� �������� ������� ��� ��� ������<br />

�� ���� � ������ �� ����� ��� �� ���� �� ���� �� ��� �������� ���������� ���� �� ������� ��<br />

��� ������� ������<br />

���<br />

������ ��������� ����� � ������� ���� ��� ������� � �������� ������� ������� �� � ������<br />

������ �� ����� ���������� ����� ����� ����� ������ ������������� ��� �� ��� ���� �������<br />

������<br />

� �������� ��� ������ ��������������� ���� ���� �������� ���� ��� ���� ����������������<br />

��������� ��� ����� ������<br />

���<br />

�������� ����������� ���� � ���� ��� � ����� �� �������� �� ��� ���������� ��� � ����� �������<br />

������<br />

������������ ������� ����������������� ��������� ��� �������� �������� ��� �������������<br />

���� ��� ��� ��������� ������ ��� ���� �� ���� ��� ��� �������� ������� �� ��� ���� ������<br />

�� ����������� ���� ���� ����� ��� � ������ ����� �� � �������� ��������<br />

���<br />

�������� ���������� ����� �������� � ������ �� ������� ���� ���� ���� ���� ��� ������ ����� ��<br />

����� �� ������� ��� �� ���� ��� �� �����<br />

����<br />

�������� ����� ������ ����������� ���� �� ��� ����� ������� �������� �������� ����� ��<br />

�������� ����� ������� �� ��� ����� ���������� ���� �� �� ���� ��� �� �����<br />

������<br />

�������� ����������� ���� �������� � ������� �� ���� ����� ��������� �� ������� ������ ��<br />

��� ����� ������ ������� ��� ���������� ������ ����������<br />

������<br />

� ������ ��������� ��� ����� �� ����� �������� � ������� ��� ��� ���� ��� ������� �������������<br />

�� �� �������� �� �������� ������������ ��� ����� � �������������� �� ��������� ��� ��������<br />

��� ��� ������ ������� �������� �������� ��� ������ ���� ��� ��� �� ������� ����� ��� ��������<br />

����� ��� �����������<br />

�������<br />

��


� ����� ������������ ����� ������ ������� �� ������ �������� �� � ������� ����� �� �������<br />

����� �������� ��������� ��� ������ ���� ������� ���� ��������� �������� ���� � ������ ����<br />

�������� �� ����� � ��� ����� �������� ��� �������� ����� ��� ��� ���� �� ������� ���� ��<br />

�������� ����� ��� ������� ��� ������ ������������ ��������<br />

���������<br />

� ���� �� �������� ������ ���� �������� ������� �� � ���� �� ����� ������� ��� ������� ��<br />

���� �� ������ ����� ����� ������ �� �������� ����� ��� �� ���� �� ��� ��������� ������ �������<br />

��


������������<br />

��� ��������� ��� ������������ �� ��� ����� ��������� ������� ���� ���� ������������ ������<br />

�����<br />

��� �������� � ������� � ��� �� ������� ������� ��� ��� ���� ����� � ����������� �������<br />

������������� �������� �� ����������� ���������� ��� ���� �����<br />

��� �� ������� ������ ������� ����������� ���������� ��� �������� ������� ��� ����� ����<br />

���� ������ ����� ����������� ������ ������� ��������� �����<br />

��� �� �������� ��� ������ ������ �������� �������� ������ �� ���������� ������������ ���<br />

�������� ������ ������ ������ ������� ��������� ������ ��������� �������� ��������� �������<br />

�������� ������� ��� ����������� ��������������� ���� ��������� �������� ���� �����<br />

������ ������� ��������� ���� ������ �����<br />

��� �� ��������� ������ �� ��� ���� ���������� ��������� �������� ��������� ������� �����<br />

���� ����� �� ����� ��������� ��������� ��������� �������� ��� ���� ��� ���� ��������<br />

�������� ������ ������� ������� �����<br />

��� ��� ���� �� ����������� �������� ������������������������������ ��������� �� ��� ���<br />

������<br />

��� � �� �� ��������� ������ �� ������ �������� �� �������� ������ ���� �������<br />

����������������������������������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

��� ������ ������� ������ �� ���������� ������������ ��� ������� ��� ��� ������ ������� ���<br />

��������� ������� ��������� ������� ���������� ��� ������������ ���� ��� ����� �������<br />

����� ������ �� ����� ������� ������� ���� ���� ��� �����<br />

��� �� ������ ������� ���� � ���� ���������� ��� �����<br />

��������������������������������������� ��������� �� ��� ��� ������ �����<br />

���� �� ������ �� ������ ��� � ������ ����� ������� �� � ��������� ������������� ������� ��<br />

����������� ���������� ���������������� ����� � ��� �����<br />

���� � ����� ����� ���� �������� ������������������������£�������������������� ���������<br />

�� ��� ��� ������ �����<br />

���� ���� ������� ����� �������� ���������� ��� �� ���������� ����� ���� ������� �������<br />

��������� ������������ �����<br />

���� �� �� �� ������� � ������� ���� ��� ���������� ��� ��������� ��� �������� ������������<br />

�����<br />

���� ������������� �������� �� ����������� ��� ���������� �� ��� ��� ������<br />

���������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

��


���� �� ������ ������� ������� ������� ����� ������� ��� �����<br />

���� �� ��������� �� ������� ��� �� ���������� ���������� � ������ ���������� ������� ���<br />

������������� �������� �����<br />

���� �� ��������� �� �������� ��� �� �������� ����������� ������� ����������� ��� ���� ������<br />

������ ��� �������� �� ������� ����������� ����������� �� ������� ��������� �������������<br />

����������������� �����<br />

���� �� �� ������������� ��� ���� �������������� � ������� �������� �������� ��������� �����<br />

����� ����� �����������<br />

���� ������������ �� ��������� �� ��� �� �������������� �� ��� ������ �� �� ���������� �����<br />

���� �� ����� ���� ���� ������������� ���������� �� ������� ��� ����������� ����<br />

����� �����<br />

���� �� �� �� �������� ���� ����� ��������� ���������� ���� ��� ��������� ���������� ��������<br />

��� �������� �� ����������� �� ��� ������� ���������� ����������� ���������� ����������<br />

��� ���������� ���� ������ �����<br />

���� �� �� ������ ��� �� � ������ �������� ������� ��� ����������� ������������ �������<br />

���� ��� ��� ����� ���� ���� ������� �� ������� ������������ �������������� �����<br />

���� �� ������� ���� ����� �������� ������� � ������ ����� �� �������� ������ ��� �����������<br />

������������� �����<br />

���� �� �� �� ���������� ���������� �������� ������ ������������ ��� ������ ������������� ����<br />

�������� �� ��� ���� ������������� ��������� �� ���������� ���������� �������� ������<br />

������� �����<br />

���� ���������� � ��������� �� ������� ��� ��� �� ����� ���������� ������������� ��������<br />

��������� ������������� ������ �����<br />

���� �������� ��� �������� �������� ���������� ����� � ���������� ����� �������� ���������<br />

�������������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� �� �������� �� ������� ��� �� ��������� ��� �������� �������� �� ����������� �� ��������<br />

���������� �� ��������� ������������� ����� �������� �������� ������� ��� �������������<br />

���� ���� �� ��� ����� �������� ��������<br />

���� ����� ���� ������������ ������������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� ����������� ������� ������ ���� � ����� ������� ����������������������������������������<br />

��������� �� ��� ��� ������ ����������<br />

���� �� ���������� ��� ����� ������ �� ���������� ���������� ��������� ��� ������ ����������<br />

������� �������� ������������ �����<br />

���� ����� ����� ��� ������� ������������������������������������������������������ ����<br />

������ �� ��� ��� ������<br />

���� ����� ������ ��� ������� ������� ����� ���� ��� ����� ������� �������� �� ������ ���<br />

���� ���� ���� ��� �� �������� ����� ��������� �� ������ ���� �������� ��� ��� ���� ����<br />

���������<br />

���� ��� ������ �������� ��������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

��


���� ��� ����� ������ ��������� ���������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� ��� ��������� ������� ����� ��� ����� ���������� ������������������������ ��������� ��<br />

��� ��� ������<br />

���� � ������ �������� ��� ������� ��������� ����� ����������� ��������������������������� ����<br />

������ �� ��� ��� ������<br />

���� ������ � � � ������� ��� �������� ������ ��������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� �� ������� ��� ��������� �� ��� ��������� �������� �������������������������������� ����<br />

������ �� ��� ��� ������ �����<br />

���� ��������� ���� ������ � ����� ������� ������� �����������������<br />

������������������������������������ ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� ��� �������� �������� ������������������������������ ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� ������� � ������ � ���� �� ���� ����� ����� ��������� ����������������������� ���������<br />

�� ��� ��� ������<br />

���� ��� ���� ������ ��������������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� �� �������� ���� �� ������ ��� �������� ����� ��������� �������� ��� ��� �����������<br />

������������������������ ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� �� ����� � �������� ����� �� ������� ��� � ���� ������� ����� ��� ������� ������������<br />

�������������� ������� �� ������� ������������ �����<br />

���� ���� �� ������� ���� ��� �� ������� ������� ����� ���������� ��� �������� ����� ������<br />

������ ��������� ����������� �� ���� ������ ����� ������������������� �����<br />

���� �������� ������� ��� ����������� ��������������� ������������ �������� ������� ��������<br />

�������� ��� ��� �������� ����������������������� ��������� �� ��� ��� ������<br />

���� �� ������ ������� ��� ���������� ������ ����� ������� ����������� �������� ������� ������<br />

���� ����������� �����<br />

���� �� ��� ��� �� ������� ���� �� ��������� ����� ����������� ����� ������� ����������� ������<br />

����������� ������������� �����<br />

���� �� ������ ������������ �� � ����� ����� ���������� ����� ������� ����������� �������� �������<br />

������ ���� ����������� �����<br />

���� �� ������ ��� �� ������� ��� ������ �� �������� ��������� ��� ������� �� ��� ���� �������<br />

�� ������� �� ����������� �� ��� ��� ������������� ���������� �� ��� ���������� �� ��������<br />

��������� ��������� �����<br />

���� ��� ������ ���������� ���� ������ ����� �������� � �������� �������<br />

����������������������������������������������������� ��������� �� ����� ����<br />

������<br />

���� ��� �� �������� ������������������������������������ ��������� �� ����� ���� ������<br />

���� ���� ����������� ���� ����� ���� ��������������� ��� ����������� ������ �����<br />

���� ��������� ������ ��� ���� ��� ����� ��� ����������� ������� �����<br />

���� �� ������� ��� ����� � ���������� �� ����� ��� ����������� �������� �����<br />

���� ���� ����������� ���� ��������� ������ ��� ����� ��� ����������� ������ �����<br />

��


��


�������� �<br />

�������� ��� ������ ������� �<br />

�������� ������ �� ��� ������<br />

keel<br />

compass<br />

main access hatch<br />

compass<br />

compartment<br />

control<br />

box<br />

void<br />

battery<br />

void<br />

foam<br />

foam<br />

void<br />

void<br />

rudder tube<br />

GPS reciever<br />

sail drive<br />

electronics<br />

rudder servo<br />

sail mechanism<br />

switch/GPS compartment<br />

access hatch<br />

wind<br />

vane<br />

keel<br />

assembly<br />

plywood<br />

centreline<br />

<strong>for</strong>mer<br />

slotted<br />

shaft<br />

potentiometer<br />

keel to sail<br />

mechanism<br />

attachment<br />

wing tip<br />

detail<br />

bolts<br />

mild steel<br />

keel blade<br />

sail<br />

mechanism<br />

mounting<br />

plate<br />

puddled<br />

epoxy<br />

tip of aluminium<br />

aerofoil<br />

plastic<br />

pillar<br />

mild<br />

steel tube bolted<br />

to blade<br />

plastic skin<br />

������ ���� ������� ������� ��� ����� �� ��� ���� �� ������� �������� �� ��� ���� �����<br />

��<br />

lead<br />

plug<br />

angled plate<br />

thickened<br />

epoxy<br />

pillar retaining screw<br />

weld<br />

approximate aerofoil shape<br />

lead<br />

plug<br />

mild steel<br />

keel blade<br />

weld


�������� �<br />

����� ���������� ���� ��� �����������<br />

������������<br />

������ ���� ��� ���������� ����� �� ������ ������ ��� ���� �� ����� �� ��������� ��� �����<br />

��


�������� �<br />

�������� �������� ������ �� �������� ��<br />

��� ���� �����<br />

���������<br />

��� � � ��� ������ �������� ������ ����<br />

��� � � ��� ���� �������� ������ ����<br />

��� � � �� �� ����� ��� � ������� ������ ����<br />

��������<br />

��� � ������ �� ��� ������ ��� �������� ������ ����<br />

��� � ������ �� ��� ������ ���� ������ ������ ������ ����<br />

��� � ������ �� ��� ������ ������� ������� ������ ����<br />

�������� ���������<br />

��� � ��� ���� ������� ������ � � � ������ �������� ��� ��� ��� ������ ������<br />

��� � ��� ������� ������� ������ � � ������� �������<br />

��� � ��� ��� �������� ������ ��������������<br />

��� � ��� ��� ������� ������ ��������������<br />

��� � ��� ���� �������� ������ � � ���� ��������<br />

��� � ��� ������ �������� ������ � � ������ ��������<br />

��� � ��� ������� ������� ������ � � ������� �������<br />

��


��� � ��� ������ ������ ������� ������ � � ������� ��� �� ������ ��� ��������� ������<br />

��� ������� ��� ��� ���� ������� ��� ���� �� ��������� ���� ��� ������������ ������ ��� ���� ����<br />

���� �� ����� ���������� ���������� ������� ��� ��� ��������� �� ����� ��� ������� ���� �� ���<br />

����������� �������������� �� �� ��������� �� ���� ����<br />

�������� ���� �����<br />

���<br />

���� ���� ��� ����� �� ��� ������ �� �������� �� ������ ����<br />

����<br />

���� ���� ����� �� �������� ��� ��� ��� ����� ���� ������� ������� ����� ��� ������������ �� ���<br />

����� � ���� �� ��������<br />

����<br />

���� ����� ����� �� ���� ���� ��� ������� �������� � ���� �� ��������<br />

�������� ���� ������<br />

���� ��������� ���� ���� ���� ��� ����� ���� �������� � ��� ��������� �������<br />

����������<br />

� �� ��� ����� ���� ���� ���� ������� � ���������� ������� ��������<br />

���� ��������� ���� ���� ���� ��� ����� ���� ���������<br />

����������<br />

����� �� � ����� �������� ���� ��� ���� ���� �������� ��� �� �����������<br />

��


�������� �<br />

���������� ������� �������� �����<br />

����� ���� ��� ���� ��������<br />

� ��������� � ������� ����<br />

� ��������� � ������� ����<br />

� ��������� � ��� ����<br />

��� ������������������� ���������� ������������������ �����<br />

��� �������������� ���������� ������������������ �����<br />

���������������<br />

��� ���� ����<br />

�������� ������<br />

� ����� ��� � � ��������� �������� ��������� �� ���������� ��� ����� �����������<br />

� ����� ��� �<br />

������� ��� �<br />

� �������� ��� �<br />

� ������� ��� ��<br />

������ ��� ��<br />

���� ��� ��<br />

� ������� ��� ��<br />

� ������ ��� ��<br />

���� ��� ����� � �������� �������� ���� �� ������ ������ �����<br />

��� ��� ����<br />

���������������<br />

��� ����� ����<br />

��������� ��� ��������<br />

������� ��� ����<br />

��� ��� ����<br />

� ��� ��� ����<br />

����� ������� ���� ��<br />

������<br />

����� �� ����� ���� �����������<br />

����� ��� �������������<br />

� �� ������������ � ���� ���� �������<br />

� �� ������������ � ���� ���� ��������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� ������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� �������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� ����������<br />

� ���� �����<br />

� ��������<br />

� � ���� ���� ������� ������ ��� �����<br />

� ������ �� ����� ��������������<br />

� �� ������������ �� ���� ���� ������<br />

������ ��� ����� ����� �� ������������<br />

��� ������� �����������<br />

� ����� ���� ������ ������ �� ��� ������������ ��<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� �������<br />

� �� ������������ �� ���� ���� �������<br />

��


���� �<br />

����� �<br />

��� ����� ����<br />

��������� ��� ��������<br />

������� ��� ����<br />

��� ��� ����<br />

� ����������� ��� ����<br />

� ����������� ��� ����<br />

����� ������� ���� ��<br />

������<br />

� ����� ����� �� ������� ��<br />

�<br />

����� �� ����� ���� �����������<br />

����� ��� �������������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� �������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� ������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ��� � ���� ���������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� �������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� ����������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� �������<br />

� �� ������������ � ��� ��� ����������� � ��� ��� ����������� � ���� ���� ������<br />

� ���� �����<br />

�<br />

�<br />

� ���� ��� ������<br />

� �������<br />

�<br />

������ ��� ����� ����� �� ������������<br />

��� ������� �����������<br />

� ����� ���� ������ ������ �� ��� ������������ ��<br />

� ����� ������������<br />

� ���� �����<br />

� ���� ��� ����<br />

� ��������<br />

���� �<br />

����� �<br />

���������������<br />

��� ������ ����<br />

��� ����� �����������<br />

����� ���� ����� �� ��� ������������ ��<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ��������<br />

�<br />

� �� ������������ �� ���� ���� ��������<br />

� ����� ������ �� ����� ���� �� ��� ������������ � ������������ ��<br />

� ����� �����������<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ���������<br />

�<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ���������<br />

�<br />

� � ���� ���� ������������ ���� �� ����<br />

�<br />

� �� ������������ �� ���� ���� �������<br />

� ��� ������ ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ��� ������ ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� ������ ����� �� ��� ������������� � �� ��� ������������� ��<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ��������<br />

�<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� �������<br />

� ��� �������� ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� ��������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

��


� ���� �����<br />

� ��������<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� �����������<br />

� ��� � � � �� �<br />

� ��� �� � ���������� ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� ���������� ����� �� ��� ���������� ��<br />

� ���� �����<br />

� ������������<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� ����������<br />

� ��� � � � �� �<br />

� ��� �� � ��������� ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� ��������� ����� �� ��� ���������� ��<br />

� ���� �����<br />

� �����������<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� �������������<br />

��� ������� ����<br />

������������ � ����<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

����� ����� �������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

���� �����<br />

� ��������������<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� �����������<br />

��� ����� ����<br />

������������ � ����<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

����� ����� ������ ����� �� ��� ������������� ��<br />

���� �����<br />

� ������������<br />

�<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� ������<br />

� ��� �������� ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� ��������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� �������<br />

�<br />

� �� ������������ �� ��� ��� ����������� �� ���� ���� ���������<br />

� ��� ������� ����<br />

� ������������ � ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ����� �������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ����������<br />

�<br />

�<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� �������<br />

�<br />

� � ���� ���� ���<br />

�<br />

� ������ �� ����� ��������������<br />

�<br />

� ����� ��������� ��� ���������� ��<br />

�<br />

� � ����� �� ��� ���� ��� � ��� ���� � �� ������ �� ��� ��� � ��� ���� ��������������<br />

�<br />

� � ��� �<br />

�<br />

� ���� �����<br />

�<br />

�<br />

� ��������<br />

� � ���� ���� ���� �������<br />

��


�<br />

� ������� �� ����� ��������������<br />

�<br />

� � ����� ��������� ���� ������ �������� ��<br />

�<br />

� � ���� ���� ���� �������<br />

�<br />

� ������� �� ����� ��������������<br />

�<br />

� � ����� ��������� ���� ������ �������� ��<br />

���� �<br />

����� ���<br />

������ �� �� �������<br />

� ������� �� ����� ���� ��������<br />

� ������� �� ����� ����<br />

�<br />

������������ � �����������<br />

� ������������ � ������� � ������������<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

�<br />

����� ��� �������� ��<br />

�<br />

���� �����<br />

� �����������<br />

� ������ �� ����� ��������������<br />

� � ���� ���� ������� �� ��� �<br />

��� � �<br />

� �������<br />

� �� ��� � � ���� ������<br />

� ������ �����������<br />

� ������� � �������� � ��������<br />

� �� �������� � ���� ���� ��������<br />

� ������� � ���<br />

� ���������<br />

�<br />

� ��� � ��� � �������<br />

�<br />

� ������ ������� �� � �������� � ���� ��<br />

�<br />

� ��� � � � �� ��<br />

� ����<br />

� �� ��� � � ���� ���<br />

� ������ �����������<br />

� ������� � �������� � ��������<br />

� �� �������� � ���� ���� ���������<br />

� ������� � ���<br />

� ����������<br />

� ��� � ��� � �������<br />

� ��� � ������ � ��<br />

� ����� ����� ����� ��������<br />

� �� ����� � ���� � �������� � ��� ���� ��<br />

� ����� ���������� ��<br />

� ��� � ������� � �� � ��<br />

� ���<br />

����<br />

� ��� � ������<br />

� ��� � ���� � ��������<br />

� ��� �������� ���<br />

� � ��� �<br />

� ���� �����<br />

� �� ������� �� ��� �� ����<br />

��� ������ ����<br />

��� ����� �����������<br />

����� ���� ����� �� ��� ������������ ��<br />

� ����� ������������<br />

� ���� �����<br />

� ����������<br />

� ���� �<br />

� ���� �<br />

� ����� ����<br />

� ��� �<br />

� ����� ������������<br />

� ���� �����<br />

��


� �������������<br />

� ������ �� ����� ��������������<br />

� ������<br />

� �������<br />

� ����� ���������<br />

��� ������� ����<br />

������������ � ����<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

����� ����� �������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

���� �����<br />

� ��������<br />

� ����� ���������<br />

��� ����� ����<br />

������������ � ����<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

����� ����� ������ ����� �� ��� ������������� ��<br />

���� �����<br />

� ��������<br />

� ����� ���������<br />

���� �<br />

����� ���<br />

������ �� �� �������<br />

������������ � �����������<br />

� ������������ � ������� � �������������� ����<br />

������ �� ����� ���� �������������<br />

����� ��� �������� ��<br />

���� �����<br />

� �����������<br />

� ����� ��� ������������ ��<br />

� ����� ���������<br />

��� � �<br />

� ��������<br />

� ������ �������� ��� ���� �� �� ��������� ��<br />

� ��� ���� � � ���� ������<br />

� ������� ������������<br />

� �������� � ������������������<br />

� ������ ���� ���� ���� ��������� ��<br />

� ������ ��� �������� ��<br />

�<br />

� ������������ � �������<br />

� ������������ � �������<br />

�<br />

� ���� ��� �� �<br />

� � ���������<br />

� ������ �������� ��� ���� �� �� ��������� ��<br />

� ��� ���� � � ���� ��������<br />

� ������� ������������<br />

� �������� � ������������������<br />

� ������ ���� ���� ���� ���������� ��<br />

� ������ ��� �������� ��<br />

� ��� ������� � ����������� ���� ������<br />

� ��� ������� � ����������� ���� ������<br />

� �������<br />

� �����<br />

�<br />

� ����� ��� ������ ����� ����� ��� ����� � ����<br />

� ���� � ������������� � ������������ ��� � �����������<br />

�<br />

� ��� � � � �� ��<br />

� ���<br />

� �� ���� � � ���� ��<br />

� ������ ������������<br />

� �� ������� � ��� ���� �����<br />

� ��� � �������<br />

� ������<br />

����<br />

� ��� � �������<br />

�<br />

� ������������ � �������<br />

� ������������ � ��� � ������������� � ����<br />

� ������ �� ����� ���� �������������<br />

� ����� ���� � �� ��� ���� ��<br />

� ����� ����� ��������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

��


� ����� ����� ��������� ����� �� ��� ������������� ��<br />

�<br />

� ���� �����<br />

�<br />

� ��������<br />

� � ����������� � �������<br />

� � ���� �����<br />

� ��������<br />

� � ����������� � �������<br />

� � ���� �����<br />

� ����������<br />

�<br />

� ��� � � � �� �<br />

� ������������ � �<br />

� ����<br />

�<br />

� ��� � � � �� �<br />

� ����������� � �<br />

� ����<br />

�<br />

� ������<br />

� �� ������� �� ��� �� ����<br />

��


�������� �<br />

���� ����� ��� ���� ������ �����������<br />

����<br />

��� � ��� � ��� �<br />

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� �����<br />

�����<br />

���<br />

���<br />

���<br />

� �� ���� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ���� �� ����<br />

�� ��� ���� �� ���� �� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ��� ��� ����<br />

��


��� � ��� � ��� �<br />

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� �����<br />

�����<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�� ��� ���� ��� ��� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ��� �<br />

�� ��� ��� ��� �� ��� �<br />

�� ��� ��� ��� � ��� �<br />

�� ��� ��� ��� � ��� �<br />

�� ��� � ��� � ��� �<br />

�� ��� � ��� ����� ��� �����<br />

�� ��� � ��� ����� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����� ��� �����<br />

�� ��� ����� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ����� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��


��� � ��� � ��� �<br />

���� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� ����� ���� �����<br />

�����<br />

���<br />

���<br />

���<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� � ���� ��� ����<br />

��� � ���� ��� ���� � ����<br />

��� � ���� � ���� � ����<br />

��


��� � ��� �<br />

���� ����� ���� ����� ���� ������� ���� ����� ���� �������<br />

� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ����<br />

� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� �� ���� �� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� �� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ���� ���<br />

�� ��� ��� ��� ����<br />

�� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� �� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� �<br />

�� ��� �� ��� ���<br />

�� ��� � ��� ��<br />

�� ��� � ��� �<br />

�� ��� ����� ��� �����<br />

�� ��� ����� ��� �����<br />

�� ��� ���� ��� �����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

��


��� � ��� �<br />

���� ����� ���� ����� ���� ������� ���� ����� ���� �������<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

�� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� ��� ���� ��� ����<br />

��� � ���� ��� ����<br />

��� � ���� � ����<br />

���


�������� �<br />

������ ����������� ����<br />

����� ����� ������ ������<br />

��� � ��� � ��� � ��� � ��� �<br />

� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ���<br />

�� ��� ��� ��� ��� ���<br />

��� ��� ��� ��� ��� ���<br />

��� � � � � �<br />

��� �� �� �� �� ��<br />

��� �� �� �� �� ��<br />

��� �� �� �� �� ��<br />

��� �� �� �� �� ��<br />

��� �� �� �� �� ��<br />

���


�������� �<br />

������� ����������� ����<br />

������� ������� ���� ������� ������� ���� ������� ������� ����<br />

��� �����<br />

��� �����<br />

��� �����<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� �� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

� ��� �� ��� �� ���<br />

���


������� ������� ���� ������� ������� ���� ������� ������� ����<br />

��� �����<br />

��� �����<br />

��� �����<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

��� ��� ��� ��� ��� ��<br />

���


������� ������� ���� ������� ������� ����<br />

��� �����<br />

��� �����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� ����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

��� �� ��� �����<br />

���


�������� �<br />

������ ������� ������ ����������<br />

����������<br />

������������ ������� ������� � ���������� � ���������� ������� �����<br />

���� ��� �� �� ����<br />

���� ��� �� �� ����<br />

���� ��� �� �� ����<br />

���� ��� �� �� ���<br />

���� ��� �� �� ���<br />

���� ��� �� �� ���<br />

���� ��� �� �� ���<br />

���� ��� �� �� ���<br />

���� ��� �� �� ���<br />

����� ��� �� �� ���<br />

����� ��� �� �� ���<br />

����� ��� �� ��� ���<br />

����� ��� �� ��� ��<br />

����� ��� �� ��� ��<br />

����� ��� � ��� ��<br />

����� ��� � ��� ���<br />

����� ��� �� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� ��� ���<br />

����� ��� ��� �� ��<br />

���


�������� �<br />

������ ������� ������ �����<br />

����������<br />

�� ��� ��� �������� �� ��� ��������� ���� ��� ����� ����� �� ����� �� ���� ���� ��������������<br />

�������� �� �� ������������� �������� �� ����� ��� ���� ���� ��� ��� ��� ��� ����� �� �������<br />

��� ���� �� �� ���� ����� ��� ���������� �� ��� ����� �� � ������ ��� �������� ����������� ��<br />

����� �� ������<br />

������������ ������� ������� � ���������� � ���������� ������� �����<br />

���� ��� � � ����<br />

���� ��� � � ����<br />

���� ��� � � ����<br />

���� ��� � � ���<br />

���� ��� � � ���<br />

���� ��� � � ���<br />

���� ��� � � ���<br />

���� ��� � � ���<br />

���� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ��<br />

����� ��� � � ��<br />

����� ��� � � ��<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

����� ��� � � ���<br />

���


�������� �<br />

���� ������� ������ ����� ��� ��� ���<br />

�����������<br />

���� ����� ���� �����<br />

� �<br />

�� �<br />

�� ��<br />

�� ��<br />

��� ��<br />

��� ��<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

��� ���<br />

���


�������� �<br />

����� ����� ��� ��������� ������<br />

������ ���� ����� ����� ��� ���������� ��� ����������� ������� ������<br />

���


������ ���� ����� ����� ��� ���������� ��� ������� ��� �������<br />

������ ���� ���� ����� ��� ���������� ��� ����������� ���� ����������<br />

���


������ ���� ����� ����� ��� ���������� ��� ������� ��� ���� ���������<br />

���


�������� �<br />

���� ������� ��� ��� �� ��� �����<br />

���������<br />

������� ����������� �� ������������<br />

�������� �����������<br />

������ ���� ��� ������������������� ������ ���� �� ����� ��� ��������� ������ ���� ���� �� ���<br />

������<br />

���


� ������������<br />

� ��������� ��� ���� ���� �������� �����������������������<br />

� ����� ������� ���� ������� ������� ���������� ��� ��������� ����� ��<br />

� ���������� ������� �� ������� �����<br />

� ������ ��� ���� ������ �����������������������������������<br />

� �� �� ��� �� ��� ��� �� ����� ��� ������������<br />

� ��������� �� �������<br />

� ������ �� ��� �� �������� �������� ��������� ����� ��� ����<br />

� ������� �� ������� �� ���<br />

� ������� ��� ������<br />

������������������������ �� ���������� �<br />

������������������������ �� ���� ���� �����<br />

������������������������ ��<br />

��������������������������� �� �������������<br />

���������������������������� �� ��������� ��<br />

������������������������� ��� ���� ��������� ������� ��������� ��<br />

� ��� ��� ��� �� �������<br />

�������������������������<br />

� ��� �� � ������ �� ������<br />

��������������������<br />

� ��� � ����� �� ��� ��������� ����<br />

���������������������������� �� �� ������� ���� �����<br />

� ������� ����<br />

������������������������ �����������������<br />

��������������������������� �� �� �<br />

������������������������� �� ����<br />

����������������������� �� �����������������<br />

� ����� �� �� ��� ��� �������� ������<br />

�������������������������<br />

� ����� �� �� ������ ���������<br />

������������������������������� �����<br />

������������������������������� �������<br />

�������������������������� �� ��<br />

���������������������������� ��<br />

������ ���� ��� ������� ����������� ������ ���� �� ������������� ����� � ����� ������� �� ���<br />

��������� ����� ���� ���� ������ ��� ����� ������� ������� ������ �� ������� ��������� �� ������<br />

���


�������� �<br />

����������� ���� �� ������ �������<br />

����� �������<br />

�������<br />

�������<br />

�<br />

�<br />

�<br />

�<br />

�<br />

��<br />

��<br />

��<br />

��<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�������<br />

�������<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

��<br />

��<br />

���<br />

���<br />

�<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

������ �����<br />

�<br />

��<br />

��� �� ����<br />

���<br />

��<br />

��<br />

�<br />

��<br />

��� �� ����<br />

���<br />

��� �� ����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

��<br />

��<br />

��� �� ����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

�������<br />

�������<br />

��<br />

��<br />

��<br />

��<br />

��<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�������<br />

�������<br />

�<br />

��<br />

��<br />

��<br />

���<br />

���<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

���<br />

���<br />

������ �����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

��<br />

���<br />

����<br />

����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

��<br />

���<br />

����<br />

���<br />

���<br />

��<br />

�<br />

��<br />

���<br />

���<br />

����<br />

���<br />

��<br />

�<br />

����� ���� ������� �� ��� ����������� ������ ������ ���� �� ����� ��� ������� ������ ����������<br />

�� ��� ����� ��� ������� ����� ���� ��� ������ ������� ��� ������������ ����� �� ���� ����� ��<br />

�� ���� �� ��� ������� ���������� �� ��� ������ ������� ���� ���� ��� �������� ���� ��� ����<br />

������<br />

���


�������� �<br />

��� ����� �� ��� ���� ����<br />

������ ���� ��� ��� ���� ��� ��� ���� ��������<br />

���


������ ���� ��� ��� ���� ������� ��� ����� �������� ���� ������ ��� ������ ���� ���� ��� ���<br />

����� �� ����� ��� ������������ �������� ��� ��� �� � ����� �� ���� ��� ����� �� ������ ��� ����<br />

�� ��� ����� ����� ���� ���� ��������<br />

������ ���� ��� ���� ������� ���� ��� �������� ��� ������ �������� ���� ������ ��� �����<br />

���� ���� ��� ���� ���� ��� ������������ �������� ��� ��� �� ����<br />

���


������ ���� ��� ���� �� ��� ������ ����� �� ��� �������� ���� ��� ���� ����� ���� �� ��� ����<br />

����� �� ����� �� ������ �� ��� �������� ����� ���� ���� ������ ���� ���� ������� ��� ����� ���<br />

������ ���� ����� ������ ������������� ��� ���� ������� ���� ����� ��� ���� ������� ��� �������<br />

������<br />

���


�������� �<br />

������������ ����� �� ��� ���� ����<br />

������ ���� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ���� ���� ���� �� ��� ���� ������� ������� ����� ��<br />

���� ���� �� ���� ��� ����� ��� ���� ������� ����� �� ��� ��� �����<br />

���


������ ���� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ������ ���� ��� ����� ���� ��� ����� �� �� ��� ����<br />

����� �������� ��� ���� ���� �� ��� �������� ����� ���������<br />

���


������ ���� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ������� ��� ������ ��������<br />

��� ������ ����� �� � ����� ��� ������ ����� ���� �� ������� ���� ����� �� ��� ���� ��� �������<br />

���


������ ���� ������� ������ ���� ���� ��� ��� ������ ���� ��� ����� ����� ���� ��� ��������<br />

������� ���� ����� ������ ��� �� ��� ����� ����� �����������<br />

���


�������� �<br />

��������� ������� �����<br />

������ ���� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ��� ���������� ���� ����� �����<br />

���


������ ���� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ��� ���������� �������� �����<br />

������ ���� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ����� ����� ���������� ����<br />

����� �����<br />

���


������ ���� ���� ������� ��� ������ ����� ������ ��� ��������� ����� ����� ���������� ��������<br />

�����<br />

���


���


�������� �<br />

�������� ������� ���������<br />

������ ���� �������� ��������� � ������� �� ���������<br />

���


������ ���� �������� ���������� ������� �� ����<br />

���

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!