DriveControl 683EC - Kuhnke

PROFIBUS DP "profi", "X9"
Übertragungsrate bis 12 Mbit/s
Anschluss 9-polig, D_SUB Buchse
Pin Funktion
1 Schirm
2 NC
3 RxD/TxD-P (DATA+)
4 CNTR-P Richtungssignal Repeater
5 DGND – 0 V Daten
6 VP – Versorgungsspannung 5 V
7 NC
8 RxD/TxD-P (DATA-)
9 NC
PROFIBUS Teilnehmeradresse
wird am Kodierschalter "S1" eingestellt.
Standard: Adressen 1...63
Schalter Teilnehmeradresse
1 2 3 4 5 6
off off off off off off
on off off off off off 1
off on off off off off 2
on on off off off off 3
usw.
off on on on on on 62
on on on on on on 63
Anzeige auf der
Gehäuseoberseite
Signalling on the
case top side
run/fail
a
b
ref
ssi
can
drive
A B
nicht erlaubt!
Betriebszustandanzeige
LEDs 1 auf dem Gehäusedeckel zeigen den
Betriebszustand an
drive A/B Farbe Funktion
run/fail 2
grün/rot Motor A/B, OK / ERROR
a gelb Inkrementalgeber, Spur A
b gelb Inkrementalgeber, Spur B
ref grün Referenzschalter ist aktiv
ssi gelb Daten, SSI - Absolutwertgeber
can 2 /profi gelb CAN- / PROFIBUS DP ist aktiv
Bestellbezeichnungen
DriveControl 683EC 683.010.00
Bedienungsanleitung E 652 D
1) LEDs sind Licht emittierende Dioden
Klasse 1 (gem. EN60825-1)
run/fail
a
b
ref
ssi
profi
PROFIBUS DP interface "profi", "X9"
Transfer rate up to 12 Mbit/s
port 9-polig, D_SUB female connector
Pin Function
1 Screen
2 NC
3 RxD/TxD-P (DATA+)
4 CNTR-P direction signal repeater
5 DGND – 0 V (DATA)
6 VP – power supply 5 V
7 NC
8 RxD/TxD-P (DATA-)
9 NC
PROFIBUS address
Adjust address on coding switch "S1" .
Standard: Addresses 1...63
Switch
PROFIBUS address
1 2 3 4 5 6
off off off off off off
on off off off off off 1
off on off off off off 2
on on off off off off 3
etc
off on on on on on 62
on on on on on on 63
Stecker auf der linken Gehäuseseite
X18 V24
Plugs on left case side
not allowed!
Operation state signalling
LEDs 1 on the case lid show the operational state
drive A/B colour Function
run/fail 2
gre/red Motor A/B, OK / ERROR
a yellow Incremental encoder, track A
b yellow Incremental encoder, track B
ref yellow Reference switch is active
ssi yellow Dates, SSI - Absolute encoder
can 2 /profi yellow CAN- / PROFIBUS DP is active
Order reference
DriveControl 683EC 683.010.00
Instruction manual E 652 GB
1) LEDs are light emitting diodes,
class 1 (in acc. with EN60825-1)
deutsch english
Kuhnke GmbH, Lütjenburger Str. 101, D-23710 Malente · Telefon 0 45 23 / 40 2 -0 · Telefax 0 45 23 / 40 22 47
4/4 98806 / 02 July 2007
S1
ON 1 2 3 4 5 6 7 8
98806 02 July 2007
DriveControl 683EC
683.010.00
DriveControl 683EC,
Positioniercontroller, für 2 Motoren
Frontansicht
1 1
Legende
1 Motor A
Anschlüsse
X1: SSI Absolutwertgeber
X2: Inkrementalgeber
X3: Motoranschluss und Versorgung
X4: digitale Eingänge
X5: Hallsensor
X6: digitale Ausgänge
X7: Analogeingang
LEDs
run/fail LED 1 grün/rot
can LED 1 gelb
2 Anschlüsse Motor B
X15: SSI Absolutwertgeber
X16: Inkrementalgeber
X17: Motoranschluss und Versorgung
X13: digitale Eingänge
X14: Hallsensor
X11: digitale Ausgänge
X12: Analogeingang
LEDs
run/fail LED 1 grün/rot
profi LED 1 gelb
3 X9: PROFIBUS DP Schnittstelle
4 X8: CAN-Bus Schnittstelle
5 X 10: Elektronik Versorgung
3 4
deutsch english
5
DriveControl 683EC,
positioning controller for 2 motors
Front view
Legend
1 Motor A
Ports
X1: SSI absolute encoder
X2: Incremental encoder
X3: Motor port and power supply
X4: Digital inputs
X5: Hall sensor input
X6: Digital Outputs
X7: Analogue input
LEDs
run/fail LED 1 green/red
can LED 1 yellow
2 Ports Motor B
X15: SSI absolute encoder
X16: Incremental encoder
X17: Motor port and power supply
X13: Digital inputs
X14: Hall sensor input
X11: Digital Outputs
X12: Analogue input
LEDs
run/fail LED 1 green/red
profi LED 1 yellow
3 X9: PROFIBUS DP interface
4 X8: CAN-Bus interface
5 X 10: Electronic power supply
98806
02 July 2007 1/4
2
2

Systemdaten
Funktion
Der Positioniercontroller DriveControl 683EC
ist für den Betrieb von hallkommutierten
Gleichstrommotoren (EC-Motoren) oder
bürstenbehafteten Gleichstrommotoren
(DC-Motoren) mit max. 500 W pro Motor
konzipiert.
Technische Daten
Bauart: IP 20
Abmessungen L x B x H [mm] 222 x 160 x 60
Gewicht:: ca. 1500 g
Zulässige Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur: -25...+70 °C
Betriebs-Umgebungstemperatur: 0...55 °C
Relative Luftfeuchte: 5...95 %
Spannungsversorgung, "X10"
Anschluss 8-polig, Stecker, 1,5mm 2
Pin Funktion
1,2,3,4 + 24 V, System
5,6,7,8 0V / GND
Motoranschluss / Versorgung, X3/X17
Anschluss 5-polig, Stecker, 2,5mm 2
Pin Funktion
U Motorphase U
V Motorphase V
W Motorphase W
+ Motorversorgung 12 – 60 V DC
- Motorversorgung, 0V / GND
Beim Anschluss der Versorgungsspannung
ist auf richtige Polung zu achten.
Falschpolung führt zur Zerstörung des
Gerätes!
Digitale Eingänge "di", "X4" / "X13"
Anschluss 5-polig, Stecker, 1,5mm 2
Pin Funktion
1 + 24 V DC
2 Referenzschalter
3 Endschalter
4 Tippen links
5 Tippen rechts
Digitale Ausgänge "do", "X6" / "X11"
Anschluss 3-polig, Stecker, 1,5mm 2
Pin Funktion
1 0V / GND
2 DO 1, nicht belegt
3 DO 2, Bremse
System data
Function
Positioning controller DriveControl 683EC is
designed to operate Hall-commutated DC
motors (EC motors) or brush-operated DC
motors (DC motors) with max. 500 W per
motor.
Technical data
Type: IP 20
Measurements L x W x H [mm] 222 x 160 x 60
weight: approx. 1500 g
Admissible ambient conditions
Storage temperature: -25...+70 °C
Ambient temp. during operation: 0...55 °C
Relative humidity: 5...95 %
Electronic Power supply, "X10"
Port 8-polig, plug, 1,5mm 2
Pin Function
1,2,3,4 + 24 V, System
5,6,7,8 0V / GND
Motor port / power supply, X3/X17
port 5-pole, plug, 2,5mm 2
Pin Function
U motor phase U
V motor phase V
W motor phase W
+ motor power supply, 12 – 60 V DC
- motor power supply, 0V / GND
Observe correct polarity when connecting
the power supply.
Faulty polarisation leads to the destruction
of the unit!
Digital inputs "di", "X4" / "X13"
Port 5-pole, plug, 1,5mm 2
Pin Function
1 + 24 V DC
2 DI 1 reference switch
3 DI 2 limit switch
4 inch left / jog left
5 inch right / jog right
Digital outputs "do", "X6" / "X11"
Port 3-pole, plug, 1,5mm 2
Pin Function
1 0V / GND
2 DO 1, not connected
3 DO 2, brake
deutsch english
2/4 98806 / 02 July 2007
Hallsensoreingang "hall", "X5, "X14"
Anschluss 5-polig, Stecker, 1,5mm 2
Pin Funktion
1 Versorgungsspannung +10 V DC
2 0V / GND
3 Hallsensorsignal H3
4 Hallsensorsignal H2
5 Hallsensorsignal H1
Analogeingang "ai", "X7" / "X12"
Anschluss 3-polig, Stecker, 1,5mm 2
Pin Funktion
1 Versorgungsspannung +10 V DC
2 Spannungseingang
3 0V / GND, Analog
SSI Absolutwertgeber "ssi", "X1" / "X15"
Anschluss 9-polig, D_SUB Buchse
Pin Funktion
1 DATA (-)
2 DATA (+)
3 CLOCK (-)
4 CLOCK (+)
5 Versorgungsspannung +5V DC
6 0V / GND
7 0V / GND
8 0V / GND
9 Versorgungsspannung +24V DC
Inkrementalgeber "enc", "X2" / "X16"
Anschluss 9-polig, D_SUB Buchse
Pin Funktion
1 0V / GND
2 0 - Referenzimpuls (+)
3 B - Kanal (+)
4 A - Kanal (+)
5 Versorgungsspannung +5V DC
6 Referenzimpuls (-)
7 B - Kanal (-)
8 A - Kanal (-)
9 Versorgungsspannung +24V DC
CAN-Bus Schnittstelle "can", "X8"
Übertragungsrate bis 1 Mbit/s
Anschluss 9-polig, D_SUB Stecker
Pin Funktion
1 Schirm
2 CAN-Bus - Low
3 CAN-Bus - GND
4,5,6 NC
7 CAN-Bus - High
8,9 NC
Hall sensor input "hall", "X5, "X14"
port 5-polig, plug, 1,5mm 2
Pin Function
1 Power supply +10 V DC
2 0V / GND
3 Hall sensor signal H3
4 Hall sensor signal H2
5 Hall sensor signal H1
Analogue input "ai", "X7" / "X12"
port 3-polig, plug, 1,5mm 2
Pin Function
1 Power supply +10 V DC
2 Voltage input
3 0V / GND, Analogue
SSI absolute encoder "ssi", "X1" / "X15"
port 9-polig, D_SUB female connector
Pin Function
1 DATA (-)
2 DATA (+)
3 CLOCK (-)
4 CLOCK (+)
5 Power supply +5V DC
6 0V / GND
7 0V / GND
8 0V / GND
9 Power supply +24V DC
Incremental encoder "enc", "X2" / "X16"
port 9-polig, D_SUB female connector
Pin Function
1 0V / GND
2 0 - reference pulse (+)
3 B - . channel (+)
4 A - channel (+)
5 Power supply +5V DC
6 Reference pulse (-)
7 B - channel (-)
8 A - channel (-)
9 Power supply +24V DC
CAN-Bus interface "can", "X8"
Transfer rate up to 1 Mbit/s
port 9-polig, D_SUB female plug
Pin Function
1 Screen
2 CAN-Bus - Low
3 CAN-Bus - GND
4,5,6 NC
7 CAN-Bus - High
8,9 NC
deutsch english
98806 / 02 July 2007 3/4