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dKp - KUKA Robotics

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<strong>dKp</strong><br />

el posicionador compacto<br />

con un eje de giro<br />

y un eje de vuelco<br />

<strong>dKp</strong>


ax<br />

max<br />

R<br />

R<br />

500<br />

500<br />

<strong>KUKA</strong> <strong>dKp</strong><br />

»el sistemA <strong>KUKA</strong> posiflex: siempRe en lA posición coRRectA<br />

Más individualidad, flexibilidad y productividad: con los posicionadores de uno a cinco ejes de la serie Posiflex,<br />

<strong>KUKA</strong> ofrece los módulos de automatización idóneos para una producción rentable. Posiflex es un sistema<br />

de posicionadores altamente dinámico, cuyos módulos pueden combinarse en función de las exigencias de<br />

su producción y adaptarse así rápidamente a nuevos requisitos.<br />

Con capacidades de carga que oscilan entre 250 kg y 1000 kg por eje planetario: los potentes motores y<br />

reductores de robot de <strong>KUKA</strong> permiten colocar los componentes de forma rápida y precisa independientemente<br />

del modelo. Como resultado se obtiene un grado máximo de seguridad durante el proceso y una<br />

elevada eficiencia productiva. las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.<br />

»extRemAdAmente modUlAR – extRemAdAmente<br />

flexible<br />

Gracias a la combinación individual de componentes modulares<br />

estándar procedentes de la producción en serie de<br />

<strong>KUKA</strong>, el sistema Posiflex ofrece una gran variedad de tipos<br />

para distintas cinemáticas y dimensiones. Y todo ello manteniendo<br />

los costes de inversión relativamente bajos. Así es posible<br />

combinar a la perfección plazos de entrega cortos con<br />

soluciones individuales. las ventajas: más posibilidades<br />

y menos costes.<br />

»detAlles tÉcnicos <strong>dKp</strong>-400<br />

medidas: mm<br />

Ø 455 Ø 455<br />

A8 A8<br />

118<br />

A7 A7<br />

118<br />

510<br />

510<br />

857<br />

857<br />

»extRemAdAmente Rápido – extRemAdAmente<br />

pReciso<br />

Aumente el rendimiento: el sistema Posiflex se lo pone fácil.<br />

Los motores altamente dinámicos y los precisos reductores<br />

de robot garantizan una elevada exactitud de posicionamiento<br />

y contribuyen a acortar los tiempos de giro. Así es posible<br />

orientar las piezas de forma rápida y precisa, convirtiéndolo,<br />

por ejemplo, en el sistema idóneo para la soldadura automatizada<br />

en atmósfera protectora. las ventajas: mayor productividad<br />

y resultados de proceso óptimos.<br />

R 432<br />

R 432<br />

max R 500<br />

Ø 455<br />

A8<br />

206<br />

540<br />

600<br />

844<br />

A7<br />

118<br />

510<br />

540<br />

857<br />

620


Sistema modular Posiflex<br />

1 Tubo<br />

2 Concha en T<br />

3 Base<br />

4 Concha en I<br />

5 Concha de accionamiento<br />

6 Plato de torno<br />

7 Base del robot<br />

8 Unidad de accionamiento<br />

9 Nodo<br />

10 Contracojinete<br />

»extRemAdAmente seGURo – extRemAdAmente<br />

R o b U s t o<br />

Apueste por lo seguro: las unidades de alimentación de energía<br />

integradas y protegidas garantizan una producción segura en<br />

todos los posicionadores <strong>KUKA</strong>. Gracias al empleo de componentes<br />

estándar <strong>KUKA</strong> de tecnología probada y elaborada<br />

podrá beneficiarse de unidades de accionamiento extremadamente<br />

robustas y de un grado de disponibilidad muy elevado.<br />

las ventajas: elevada disponibilidad y larga vida útil.<br />

modelo <strong>dKp</strong>-400<br />

posición de montaje piso<br />

carga útil nominal 400 kg<br />

momento de inercia de la masa permitido 64 kgm 2<br />

momento de carga permitido eje de vuelco 1.900 nm<br />

1<br />

eje de giro 750 nm<br />

momento de vuelco permitido eje de vuelco 7.000 nm<br />

eje de giro 3.550 nm<br />

Rango de giro eje de vuelco ±90°<br />

eje de giro ±190°<br />

Velocidad de giro eje de vuelco 92,4°/s<br />

eje de giro 126,6°/s<br />

tiempo mín. de aceleración eje de vuelco 0,6 s<br />

eje de giro 0,4 s<br />

2<br />

3<br />

4<br />

7<br />

5<br />

6<br />

8<br />

Sistema de medición de carrera digital absoluto<br />

Opciones a petición (aislamiento de los platos<br />

de torno en el lado del accionamiento,<br />

tubo de protección vacío para la alimentación<br />

de energía, alimentación de energía<br />

para las herramientas del cliente).<br />

Se incluye un sistema de alimentación de<br />

energía con conducto de alimentación de<br />

aire, retorno de la corriente de soldadura y<br />

cable de mando. Como alternativa puede<br />

solicitarse un tubo de protección vacío para<br />

tender los sistemas propios de alimentación<br />

de energía.<br />

Las especificaciones relativas al estado y la<br />

utilidad de los productos no constituyen ninguna<br />

garantía de sus propiedades, sino que sólo<br />

tienen meros fines informativos. Para el volumen<br />

del suministro y nuestras prestaciones<br />

será vinculante aquello que se haya acordado<br />

por contrato. Datos técnicos y figuras sin compromiso<br />

para el suministro. Se reserva el derecho<br />

a realizar modificaciones.<br />

9<br />

<strong>KUKA</strong> <strong>dKp</strong><br />

10


PF0003/S/1/0809<br />

»<strong>KUKA</strong> Robot GRoUp: Un socio fiAble<br />

Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta<br />

orientación al cliente: estas propiedades forman el fundamento<br />

sobre el que <strong>KUKA</strong> se basa para desarrollar las<br />

mejores tecnologías y los mejores conceptos de automatización.<br />

Como resultado le ofrecemos soluciones hechas<br />

a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de<br />

optimizaciones decisivas en sus procesos.<br />

La pasión y la admiración que sentimos por la robótica<br />

queda plasmada en nuestro lema “<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS”<br />

que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No importa<br />

lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:<br />

con nosotros nada es imposible. Independientemente del<br />

sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.<br />

Para cualquier cometido <strong>KUKA</strong> cuenta con los especialistas<br />

indicados. En estrecha colaboración con compañías<br />

asociadas competentes y con experiencia en el sector<br />

en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus<br />

ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus<br />

ideas realidad.<br />

»lAs pRestAciones de <strong>KUKA</strong>: siempRe A<br />

sU disposición<br />

Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estaremos<br />

a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la<br />

planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento<br />

y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.<br />

La estrecha red de puntos de servicio <strong>KUKA</strong> ga rantiza poder<br />

estar siempre cerca de usted y poner su producción en<br />

funcionamiento en un tiempo récord.<br />

<strong>KUKA</strong> YOUR IDEAS<br />

<strong>KUKA</strong> RoboteR GmbH<br />

Global Sales Center<br />

Hery-Park 3000<br />

86368 Gersthofen<br />

Alemania<br />

Tel. +49 821 4533-0<br />

Fax +49 821 4533-1616<br />

info@kuka-roboter.de<br />

Otras direcciones de contacto:<br />

www.kuka-robotics.com

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