Incertidumbre en Mediciones de Fuerza - Centro Español de ...
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> <strong>Mediciones</strong> <strong>de</strong> <strong>Fuerza</strong><br />
EURAMET/cg-04/v.01<br />
Previam<strong>en</strong>te EA-10/04<br />
1ª edición digital <strong>de</strong> la traducción al español<br />
Marzo 2010.<br />
European Association of National Metrology Institutes
Guía <strong>de</strong> Calibración<br />
EURAMET/cg-04/v.01<br />
INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA<br />
Marzo 2010<br />
Propósito<br />
La pres<strong>en</strong>te guía ti<strong>en</strong>e por objeto mejorar la armonización <strong>en</strong> la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> las incertidumbres <strong>en</strong> las<br />
mediciones <strong>de</strong> fuerza. En ella se incluye información acerca <strong>de</strong> las capacida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> medición adquiridas<br />
mediante máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza; también proporciona directrices para los laboratorios <strong>de</strong><br />
calibración sobre el modo <strong>de</strong> establecer un procedimi<strong>en</strong>to para la expresión <strong>de</strong> la incertidumbre global <strong>en</strong><br />
los resultados <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> transductores <strong>de</strong> fuerza para calibraciones realizadas según la Norma<br />
ISO 376 y otros procedimi<strong>en</strong>tos. También proporciona directrices sobre la estimación <strong>de</strong> la incertidumbre<br />
asociada a las mediciones <strong>de</strong> fuerza realizadas posteriorm<strong>en</strong>te con estos transductores, ya sea durante la<br />
calibración <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> materiales o <strong>en</strong> otras aplicaciones industriales <strong>de</strong> mediciones <strong>de</strong><br />
fuerza.<br />
Edición digital 1 <strong>de</strong> la Traducción al español <strong>de</strong>:<br />
“Calibration Gui<strong>de</strong> EURAMET/cg-04/v.01: Uncertainty of Force Measurem<strong>en</strong>ts”
Traducción<br />
Titulo original: “Calibration Gui<strong>de</strong> EURAMET/cg-04/v.01: Uncertainty of Force Measurem<strong>en</strong>ts”<br />
Traductor: Dña. Anne Karbe<br />
La traducción ha sido adaptada y corregida por el C<strong>en</strong>tro <strong>Español</strong> <strong>de</strong> Metrología (CEM), C/ Del Alfar, 2 Tres<br />
Cantos, 28760 – Madrid. España<br />
Autor<br />
El docum<strong>en</strong>to original (EAL-G22, que más tar<strong>de</strong> se d<strong>en</strong>ominó EA-10/04) fue elaborado por el Comité 2 <strong>de</strong><br />
EAL (Activida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> Calibración y Ensayo) a partir <strong>de</strong>l borrador redactado por el Grupo <strong>de</strong> Expertos sobre<br />
<strong>Mediciones</strong> Mecánicas <strong>de</strong> EAL. El docum<strong>en</strong>to fue corregido y se volvió a publicar por el Comité Técnico <strong>de</strong><br />
Masa y Magnitu<strong>de</strong>s Relacionadas <strong>de</strong> EURAMET (TC-M).<br />
Idioma oficial<br />
La versión <strong>en</strong> inglés <strong>de</strong> esta publicación es la versión <strong>de</strong>finitiva. La Secretaría <strong>de</strong> EURAMET pue<strong>de</strong> autorizar<br />
la traducción <strong>de</strong> este docum<strong>en</strong>to a otros idiomas, <strong>en</strong> función <strong>de</strong> ciertas condiciones establecidas <strong>en</strong> la<br />
solicitud.<br />
Derechos <strong>de</strong> autor<br />
© EURAMET e.V. 2010 ti<strong>en</strong>e todos los <strong>de</strong>rechos <strong>de</strong> reproducción <strong>de</strong> este texto. La versión anterior fue<br />
originalm<strong>en</strong>te publicada por EA como Guía EA-10/04. El texto no pue<strong>de</strong> ser copiado con fines <strong>de</strong> lucro.<br />
El permiso para la pres<strong>en</strong>te traducción al español se ha obt<strong>en</strong>ido a través <strong>de</strong> la Secretaría <strong>de</strong> Euramet.<br />
Ori<strong>en</strong>tación <strong>de</strong> la publicación<br />
Este docum<strong>en</strong>to pres<strong>en</strong>ta las prácticas usuales <strong>de</strong> aplicación <strong>de</strong> las cláusulas relevantes <strong>de</strong> las normas <strong>de</strong><br />
acreditación <strong>en</strong> el campo objeto <strong>de</strong> este docum<strong>en</strong>to. Los <strong>en</strong>foques adoptados no son obligatorios, ti<strong>en</strong><strong>en</strong><br />
carácter ori<strong>en</strong>tativo para los laboratorios <strong>de</strong> calibración. El docum<strong>en</strong>to ha sido concebido como medio para<br />
promover un <strong>en</strong>foque consist<strong>en</strong>te para la acreditación <strong>de</strong> laboratorios.<br />
No se garantiza que este docum<strong>en</strong>to o la información que conti<strong>en</strong>e sean apropiados para cualquier<br />
aplicación particular. En ningún caso EURAMET e.V., los autores, ni ninguna otra persona involucrada <strong>en</strong> la<br />
producción <strong>de</strong> este docum<strong>en</strong>to, serán responsables <strong>de</strong> ningún daño, sin limitación, incluy<strong>en</strong>do daños por<br />
pérdidas <strong>de</strong> b<strong>en</strong>eficios comerciales, interrupciones comerciales, pérdida <strong>de</strong> información comercial o cualquier<br />
otra pérdida económica provocada por el uso <strong>de</strong> la información <strong>de</strong> este docum<strong>en</strong>to.<br />
Información adicional<br />
Para obt<strong>en</strong>er más información sobre esta publicación, póngase <strong>en</strong> contacto con su repres<strong>en</strong>tante nacional <strong>en</strong><br />
el Comité Técnico para Masa y Magnitu<strong>de</strong>s Relacionadas <strong>de</strong> EURAMET (véase<br />
www.euramet.org/in<strong>de</strong>x.php?id=tc-m).<br />
NIPO: 706-10-010-7
Índice<br />
Guía <strong>de</strong> Calibración<br />
EURAMET/cg-04/v.01<br />
INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA<br />
Marzo 2010<br />
1 Introducción ........................................................................................................................................ 1<br />
2 Alcance ............................................................................................................................................... 1<br />
3 Símbolos y abreviaturas ........................................................................................................................ 2<br />
4 Máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza ........................................................................................................ 4<br />
4.1 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa .................................................................................. 4<br />
4.2 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> amplificación hidráulica.................................................................... 5<br />
4.3 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> amplificación por palanca................................................................. 5<br />
4.4 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza con sistemas <strong>de</strong> múltiples transductores................................................ 6<br />
5 Máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza ......................................................................................................... 6<br />
5.1 Tipos <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza................................................................................... 6<br />
5.2 Determinación <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina ....................................................................................... 7<br />
6 Transductores <strong>de</strong> fuerza ......................................................................................................................11<br />
6.1 Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> calibración según la Norma ISO 376 .....................................11<br />
6.2 Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre según otros procedimi<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> calibración.................................15<br />
7 <strong>Mediciones</strong> industriales <strong>de</strong> fuerza..........................................................................................................16<br />
7.1 Contribuciones a la incertidumbre que <strong>de</strong>b<strong>en</strong> ser consi<strong>de</strong>radas ......................................................16<br />
7.2 Calibración <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> acuerdo con la Norma ISO 7500-1 ......................................18<br />
7.3 Otras aplicaciones industriales <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> fuerza....................................................................19<br />
8 Refer<strong>en</strong>cias y lecturas adicionales .........................................................................................................19<br />
8.1 Refer<strong>en</strong>cias ...............................................................................................................................19<br />
8.2 Lecturas adicionales ...................................................................................................................20
Guía <strong>de</strong> Calibración<br />
EURAMET/cg-04/v.01<br />
INCERTIDUMBRE EN LAS MEDICIONES DE FUERZA<br />
1 Introducción<br />
En una amplia gama <strong>de</strong> aplicaciones industriales es necesario medir fuerzas <strong>de</strong> t<strong>en</strong>sión o compresión. Estas<br />
aplicaciones van <strong>de</strong>s<strong>de</strong> <strong>en</strong>sayos <strong>de</strong> materiales al pesaje industrial, así como <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la medición <strong>de</strong> empuje <strong>de</strong><br />
motores a las cargas <strong>de</strong> prueba <strong>de</strong> apoyos <strong>en</strong> pu<strong>en</strong>tes. En cada aplicación habrá un requisito <strong>de</strong><br />
incertidumbre <strong>de</strong>terminado para la medición <strong>de</strong> fuerza. El equipo utilizado <strong>en</strong> la medición <strong>de</strong>be ser trazable<br />
a la realización <strong>de</strong> la unidad SI <strong>de</strong> fuerza (el newton) d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> la incertidumbre requerida.<br />
La situación pue<strong>de</strong> variar <strong>de</strong> un país a otro. Este docum<strong>en</strong>to ha sido elaborado <strong>en</strong> un país con un Instituto<br />
Nacional <strong>de</strong> Metrología (INM) don<strong>de</strong> se realiza el newton <strong>en</strong> sus máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza y con<br />
unos laboratorios <strong>de</strong> calibración que, g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te acreditados por su organismo nacional <strong>de</strong> acreditación,<br />
utilizan máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza para calibrar los instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza. Estos<br />
instrum<strong>en</strong>tos pued<strong>en</strong> utilizarse para medir fuerzas directam<strong>en</strong>te o bi<strong>en</strong> para calibrar equipos industriales <strong>de</strong><br />
g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza como las máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> tracción.<br />
Las máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza serán, por lo g<strong>en</strong>eral, trazables a las máquinas patrón nacional <strong>de</strong><br />
fuerza a través <strong>de</strong> comparaciones usando transductores <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> precisión. La Capacidad <strong>de</strong> Medida y<br />
Calibración (CMC) acreditada <strong>de</strong>l laboratorio <strong>de</strong> calibración está basada <strong>en</strong> los resultados <strong>de</strong> estas<br />
comparaciones.<br />
Por lo g<strong>en</strong>eral, la calibración <strong>de</strong> instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> las máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
se realizará <strong>de</strong> acuerdo con un procedimi<strong>en</strong>to docum<strong>en</strong>tado, como la Norma ISO 376 [1]. A<strong>de</strong>más la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá tanto <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina como <strong>de</strong>l<br />
funcionami<strong>en</strong>to <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to durante la calibración.<br />
Del mismo modo, la incertidumbre <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong>l equipo industrial <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza<br />
<strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá, <strong>en</strong> parte, <strong>de</strong> la incertidumbre proced<strong>en</strong>te <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza. A<strong>de</strong>más, la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> cualquier medición <strong>de</strong> fuerza posterior <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá <strong>en</strong> cierto modo <strong>de</strong> la incertidumbre<br />
asociada al equipo <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza.<br />
Se pue<strong>de</strong> observar que la incertidumbre <strong>de</strong> la medida final <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong> <strong>de</strong> todas las etapas anteriores<br />
<strong>de</strong> trazabilidad; por ello, este docum<strong>en</strong>to ti<strong>en</strong>e como objetivo ser una guía <strong>en</strong> la estimación <strong>de</strong> todas estas<br />
contribuciones.<br />
La situación <strong>de</strong> trazabilidad señalada anteriorm<strong>en</strong>te sólo cubre la medición <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> estático, mi<strong>en</strong>tras<br />
que un número consi<strong>de</strong>rable <strong>de</strong> aplicaciones industriales <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> fuerza, como <strong>en</strong>sayos <strong>de</strong> fatiga e<br />
impacto, son dinámicos. Cuando se trata <strong>de</strong> una <strong>de</strong> estas áreas <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>b<strong>en</strong> hacerse consi<strong>de</strong>raciones<br />
adicionales para la evaluación <strong>de</strong> la incertidumbre.<br />
2 Alcance<br />
El alcance <strong>de</strong> este docum<strong>en</strong>to consiste <strong>en</strong> proporcionar directrices sobre la estimación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong><br />
medida <strong>de</strong> fuerza d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> distintas áreas, a saber:<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> fuerzas g<strong>en</strong>eradas por máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> fuerzas g<strong>en</strong>eradas por máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza (es <strong>de</strong>cir, la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la<br />
CMC);<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 1
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> fuerzas medidas por instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> fuerzas g<strong>en</strong>eradas por equipos industriales <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza.<br />
En cada uno <strong>de</strong> estos casos, la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la incertidumbre está basada <strong>en</strong> dos compon<strong>en</strong>tes principales: la<br />
incertidumbre obt<strong>en</strong>ida durante la calibración <strong>de</strong>l equipo y la incertidumbre que resulta <strong>de</strong>l uso posterior <strong>de</strong>l<br />
equipo.<br />
A<strong>de</strong>más, <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to se discut<strong>en</strong> brevem<strong>en</strong>te otras contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre a consi<strong>de</strong>rar <strong>en</strong><br />
aplicaciones <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> dinámico.<br />
3 Símbolos y abreviaturas<br />
Símbolo Descripción Unidad<br />
adrift semiamplitud <strong>de</strong> la variación relativa <strong>de</strong>bida a la <strong>de</strong>riva -<br />
b’ error relativo <strong>de</strong> repetibilidad, según la Norma ISO 376 %<br />
c error relativo <strong>de</strong> flu<strong>en</strong>cia (creep) %<br />
d ord<strong>en</strong> <strong>de</strong> la función -<br />
f0 error relativo <strong>de</strong> cero, según la Norma ISO 376 %<br />
F fuerza N<br />
Fmin fuerza mínima <strong>de</strong> calibración N<br />
Fnfsm fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza N<br />
g aceleración <strong>de</strong>bida a la gravedad m·s -2<br />
i30<br />
i300<br />
señal <strong>de</strong> salida, 30 s <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación o supresión <strong>de</strong> la fuerza máxima <strong>de</strong><br />
calibración<br />
señal <strong>de</strong> salida, 300 s <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación o supresión <strong>de</strong> la fuerza máxima <strong>de</strong><br />
calibración<br />
mV·V -1<br />
mV·V -1<br />
if lectura final <strong>de</strong>l indicador (<strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación <strong>de</strong> la fuerza) mV·V -1<br />
io lectura inicial <strong>de</strong>l indicador (antes <strong>de</strong> la aplicación <strong>de</strong> la fuerza) mV·V -1<br />
k factor <strong>de</strong> cobertura -<br />
K coefici<strong>en</strong>te <strong>de</strong> temperatura <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> fuerza °C -1<br />
Kts coefici<strong>en</strong>te <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia N·(mV·V -1 ) -1<br />
m masa kg<br />
r resolución N<br />
wapprox incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la aproximación <strong>de</strong> la función <strong>de</strong> interpolación -<br />
wc incertidumbre típica relativa combinada -<br />
wcal incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la calibración <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia -<br />
wcorr incertidumbre típica relativa asociada al valor <strong>de</strong> corrección -<br />
w(D) incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la <strong>de</strong>riva -<br />
w(dfcm) incertidumbre típica relativa asociada a la g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
wdrift incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la <strong>de</strong>riva <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia -<br />
w(Fnfsm) incertidumbre típica relativa <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina patrón nacional<br />
<strong>de</strong> fuerza<br />
wi incertidumbre típica relativa asociada al parámetro i -<br />
w(Kts) incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> fuerza indicado por el patrón <strong>de</strong><br />
transfer<strong>en</strong>cia<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 2<br />
-<br />
-<br />
-
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
wref_instab<br />
wref_tra<br />
incertidumbre típica relativa <strong>de</strong> la inestabilidad a largo plazo <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong><br />
fuerza <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia<br />
incertidumbre típica relativa <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong><br />
refer<strong>en</strong>cia<br />
wrep incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la repetibilidad -<br />
wres incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la resolución -<br />
wrev incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a la reversibilidad -<br />
wrv incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia -<br />
wstd incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida al patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia -<br />
wtemp incertidumbre típica relativa <strong>de</strong>bida a efectos <strong>de</strong> la temperatura -<br />
w(X) incertidumbre típica relativa <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación media -<br />
W incertidumbre relativa expandida -<br />
WCMC<br />
Wnfsm<br />
Wref_instab<br />
Wref_tra<br />
incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza, equival<strong>en</strong>te a la CMC (Capacidad <strong>de</strong> Medida y Calibración)<br />
incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina patrón<br />
nacional <strong>de</strong> fuerza<br />
incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> la inestabilidad a largo plazo <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong><br />
refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> fuerza<br />
incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong><br />
fuerza<br />
Wrv incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia -<br />
Wts<br />
incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> fuerza indicado por el patrón <strong>de</strong><br />
transfer<strong>en</strong>cia<br />
X <strong>de</strong>formación media mV·V -1<br />
Xfcm <strong>de</strong>formación media <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza mV·V -1<br />
Xfcm_i <strong>de</strong>formación individual <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza mV·V -1<br />
Xi valor <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación individual <strong>en</strong> la serie i mV·V -1<br />
XN <strong>de</strong>formación <strong>en</strong> la fuerza máxima <strong>de</strong> calibración mV·V -1<br />
X <strong>de</strong>formación media según la Norma ISO 376 <strong>en</strong> las series 1, 3 y 5 mV·V<br />
r<br />
-1<br />
δr suma cuadrática <strong>de</strong> las <strong>de</strong>sviaciones <strong>en</strong>tre la <strong>de</strong>formación media y el valor calculado (mV·V -1 ) 2<br />
Δdd<br />
Δdi<br />
Δdmax<br />
<strong>de</strong>sviación relativa <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre el valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y el valor obt<strong>en</strong>ido <strong>en</strong> la<br />
máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
<strong>de</strong>sviación relativa creci<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre el valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y el valor obt<strong>en</strong>ido <strong>en</strong> la<br />
máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
valor absoluto <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación relativa máxima <strong>en</strong>tre el valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y el<br />
valor obt<strong>en</strong>ido <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
ΔT intervalo <strong>de</strong> temperatura durante la calibración °C<br />
ρa d<strong>en</strong>sidad <strong>de</strong>l aire kg·m -3<br />
ρm d<strong>en</strong>sidad <strong>de</strong> la carga kg·m -3<br />
σF <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> fuerza N<br />
σg <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> la aceleración <strong>de</strong>bida a la gravedad m·s -2<br />
σm <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> la masa <strong>de</strong> la carga kg<br />
σρa <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> la d<strong>en</strong>sidad <strong>de</strong>l aire kg·m -3<br />
σρm <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> la d<strong>en</strong>sidad <strong>de</strong> la carga kg·m -3<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 3<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
4 Máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza<br />
Las máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza se pued<strong>en</strong> dividir <strong>en</strong> dos categorías: la primera, don<strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada<br />
es trazable a otras máquinas <strong>de</strong> fuerza mediante patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia y la segunda, don<strong>de</strong> se calcula la<br />
fuerza g<strong>en</strong>erada a partir <strong>de</strong> un mo<strong>de</strong>lo matemático <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza. En la primera categoría, la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza se pue<strong>de</strong> calcular sigui<strong>en</strong>do las directrices dadas <strong>en</strong> el apartado “5 Máquinas <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza”. Este apartado sólo trata la segunda categoría que incluye, <strong>en</strong>tre otras, las sigui<strong>en</strong>tes<br />
máquinas:<br />
• carga directa (pesos muertos);<br />
• amplificación hidráulica;<br />
• amplificación por palanca;<br />
• sistema <strong>de</strong> múltiples transductores.<br />
4.1 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa<br />
La fuerza vertical neta hacia abajo (F, <strong>en</strong> N) g<strong>en</strong>erada por una carga (<strong>de</strong> masa m, <strong>en</strong> kg, y d<strong>en</strong>sidad ρm, <strong>en</strong> kg·m -3 )<br />
susp<strong>en</strong>dida <strong>en</strong> aire (<strong>de</strong> d<strong>en</strong>sidad ρa, <strong>en</strong> kg·m -3 ) <strong>en</strong> el campo gravitatorio terrestre (<strong>de</strong> int<strong>en</strong>sidad g, <strong>en</strong> m·s -2 ) vi<strong>en</strong>e<br />
dada <strong>de</strong> la sigui<strong>en</strong>te forma:<br />
( 1 − ρ ρ )<br />
F = mg<br />
. (1)<br />
a<br />
m<br />
Las incertidumbres <strong>en</strong> las cuatro variables <strong>de</strong>l lado <strong>de</strong>recho <strong>de</strong> esta ecuación se pued<strong>en</strong> combinar para <strong>de</strong>terminar<br />
la incertidumbre <strong>en</strong> el valor <strong>de</strong> fuerza calculado (don<strong>de</strong> σx es la <strong>de</strong>sviación típica asociada a la variable x):<br />
2<br />
( ρ m<br />
a )<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( σ ) = ( σ m ) + ( σ g ) + ( ρ ) × ( σ ρ ) + ( σ ρ )<br />
F m<br />
g<br />
ρa m<br />
m<br />
ρa<br />
F . (2)<br />
La incertidumbre asociada a cada una <strong>de</strong> las variables <strong>de</strong>be t<strong>en</strong>er <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta su variación <strong>en</strong> el tiempo. La d<strong>en</strong>sidad<br />
<strong>de</strong>l aire y la aceleración gravitacional cambiarán rep<strong>en</strong>tinam<strong>en</strong>te <strong>de</strong> un día para otro, mi<strong>en</strong>tras que el valor <strong>de</strong><br />
masa pue<strong>de</strong> verse sujeto a la <strong>de</strong>riva a largo plazo provocada por el <strong>de</strong>sgaste, la contaminación y la estabilidad <strong>de</strong><br />
la superficie.<br />
Si se <strong>de</strong>sconoce el valor verda<strong>de</strong>ro <strong>de</strong> la masa <strong>de</strong> la carga, pero no su valor <strong>de</strong> masa conv<strong>en</strong>cional mc (es <strong>de</strong>cir, la<br />
masa <strong>de</strong> una carga <strong>de</strong> d<strong>en</strong>sidad igual a 8 000 kg·m -3 que se equilibrará <strong>en</strong> el aire con d<strong>en</strong>sidad igual a 1,2 kg·m -3 ),<br />
<strong>en</strong> don<strong>de</strong> la masa conv<strong>en</strong>cional normalm<strong>en</strong>te es el valor dado <strong>en</strong> un certificado <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> masa, estas dos<br />
ecuaciones se corrig<strong>en</strong> <strong>de</strong> la sigui<strong>en</strong>te forma:<br />
y<br />
c<br />
( 1− ( 1,<br />
2 8000)<br />
+ ( ( 1,<br />
2 − ρ ) ρ ) )<br />
F = m g<br />
(3)<br />
a<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 4<br />
m<br />
2<br />
( )<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
( σ ) = ( σ m ) + ( σ g)<br />
+ ( ( 1,<br />
2 − ) ρ ) × ( σ ρ ) + ( σ ( 1,<br />
2 − ρ ) )<br />
F<br />
F mc<br />
c g<br />
ρa m<br />
ρm<br />
m ρa<br />
El balance <strong>de</strong> incertidumbre para la máquina también <strong>de</strong>be consi<strong>de</strong>rar otras contribuciones a la g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong><br />
fuerza aparte <strong>de</strong> la gravedad y el empuje <strong>de</strong> aire, como efectos magnéticos, electroestáticos y aerodinámicos.<br />
En máquinas <strong>en</strong> las que la fuerza aplicada no es sólo una carga directa pura ―don<strong>de</strong>, por ejemplo, el peso <strong>de</strong>l<br />
bastidor <strong>de</strong> carga está tarado por una palanca y un contrapeso, o la estructura portacargas está estabilizada con<br />
un sistema guía― el efecto <strong>de</strong> cualquier fuerza <strong>de</strong> fricción o fuerza <strong>de</strong>sequilibrada <strong>de</strong>be incorporarse<br />
adicionalm<strong>en</strong>te d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong>l balance <strong>de</strong> incertidumbre, <strong>en</strong> cada fuerza d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> la máquina.<br />
La capacidad <strong>de</strong> la máquina para mant<strong>en</strong>er el transductor <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> correcta alineación ―es <strong>de</strong>cir, con su eje<br />
<strong>de</strong> medición vertical y concéntrico a la fuerza aplicada― <strong>en</strong> cada fuerza aplicada, t<strong>en</strong>drá un efecto <strong>en</strong> la magnitud<br />
<strong>de</strong>l vector <strong>de</strong> fuerza aplicado al eje <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l transductor. Todo ello también <strong>de</strong>be incluirse <strong>en</strong> el balance <strong>de</strong><br />
incertidumbre. Otras características <strong>de</strong> máquinas específicas, como la rigi<strong>de</strong>z a la compresión <strong>de</strong> los montantes y la<br />
g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerzas horizontales, también pued<strong>en</strong> influir <strong>en</strong> la señal <strong>de</strong> la salida <strong>de</strong>l transductor (<strong>en</strong> función <strong>de</strong> la<br />
s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>l transductor a este tipo <strong>de</strong> efectos) pero no contribuy<strong>en</strong> a la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza aplicada <strong>en</strong><br />
el eje <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l transductor. Todo ello constituye la incertidumbre a la que se refiere el valor <strong>de</strong> CMC <strong>de</strong> un<br />
INM.<br />
a<br />
(4)
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
La incertidumbre <strong>de</strong> medida asociada a las escalas <strong>de</strong> fuerza realizadas <strong>en</strong> los INM se garantiza mediante<br />
intercomparaciones internacionales. Varios INM <strong>de</strong>claran un valor para la incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong><br />
medida, con la que máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa pued<strong>en</strong> g<strong>en</strong>erar valores <strong>de</strong> fuerza, tan bajos como<br />
1 × 10 -5 . Sin embargo, <strong>en</strong> la práctica, cuando se utilizan difer<strong>en</strong>tes máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa<br />
para calibrar el mismo transductor <strong>de</strong> fuerza, las difer<strong>en</strong>cias <strong>en</strong>tre los resultados son a veces consi<strong>de</strong>rablem<strong>en</strong>te<br />
mayores por efectos mecánicos <strong>de</strong> interacción. Todo ello se <strong>de</strong>mostró <strong>en</strong> las comparaciones <strong>en</strong>tre laboratorios <strong>de</strong>l<br />
BCR y la WECC basadas <strong>en</strong> las calibraciones <strong>de</strong> transductores <strong>de</strong> fuerza que tuvieron lugar <strong>en</strong> 1987 y 1991<br />
respectivam<strong>en</strong>te [2, 3].<br />
4.2 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> amplificación hidráulica<br />
En una máquina <strong>de</strong> amplificación hidráulica, el uso <strong>de</strong> un sistema hidráulico con conjuntos pistón-cilindro <strong>de</strong><br />
difer<strong>en</strong>tes áreas efectivas amplifica una fuerza <strong>de</strong> carga directa, aum<strong>en</strong>tándola mediante un factor<br />
aproximadam<strong>en</strong>te igual a la razón <strong>de</strong> las dos áreas. Como la trazabilidad <strong>de</strong> esta fuerza amplificada <strong>de</strong>riva<br />
directam<strong>en</strong>te <strong>de</strong> las unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l SI, las contribuciones a la incertidumbre que <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rarse incluirán, <strong>en</strong>tre<br />
otros, los sigui<strong>en</strong>tes puntos:<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> carga directa (véase “4.1 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa” para<br />
obt<strong>en</strong>er más <strong>de</strong>talles);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> mediciones dim<strong>en</strong>sionales <strong>de</strong> ambos conjuntos pistón-cilindro;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a difer<strong>en</strong>cias <strong>de</strong> presión <strong>en</strong> todo el circuito hidráulico, causadas por el flujo <strong>de</strong>l fluido<br />
hidráulico y la altura vertical;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al efecto <strong>de</strong> temperatura <strong>en</strong> el coci<strong>en</strong>te <strong>de</strong> áreas (expansión térmica <strong>de</strong> los conjuntos<br />
pistón-cilindro, posiblem<strong>en</strong>te con difer<strong>en</strong>tes relaciones) y caídas <strong>de</strong> presión (<strong>de</strong>p<strong>en</strong>d<strong>en</strong>cia con la<br />
temperatura <strong>de</strong> la viscosidad <strong>de</strong>l fluido hidráulico);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al efecto <strong>de</strong> presión <strong>en</strong> el coci<strong>en</strong>te <strong>de</strong> áreas (distorsión elástica <strong>de</strong> los conjuntos<br />
pistón-cilindro);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a la inestabilidad <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a fricción/histéresis d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> los conjuntos pistón-cilindro o sistemas guía mecánicos;<br />
• incertidumbre asociada al ajuste inicial <strong>de</strong> fuerza cero.<br />
Cuando sea posible, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> realizar las correspondi<strong>en</strong>tes correcciones para el efecto estimado <strong>de</strong> cualquiera <strong>de</strong><br />
estas compon<strong>en</strong>tes <strong>en</strong> la magnitud <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada. Las incertidumbres típicas asociadas a estas<br />
correcciones, junto con las incertidumbres típicas <strong>de</strong>bidas a cualquier efecto que no se pueda corregir, <strong>de</strong>be<br />
combinarse cuadráticam<strong>en</strong>te (si se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que los efectos no están correlacionados) y posteriorm<strong>en</strong>te<br />
multiplicarse por un factor <strong>de</strong> cobertura para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre expandida para la fuerza g<strong>en</strong>erada.<br />
4.3 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> amplificación por palanca<br />
En una máquina <strong>de</strong> amplificación por palanca, una fuerza producida por carga directa se amplifica utilizando uno o<br />
más sistemas mecánicos <strong>de</strong> palancas, aum<strong>en</strong>tando la fuerza a través <strong>de</strong> un factor aproximadam<strong>en</strong>te igual a la<br />
relación <strong>de</strong> las longitu<strong>de</strong>s <strong>de</strong> los brazos <strong>de</strong> palanca. Como la trazabilidad <strong>de</strong> esta fuerza amplificada <strong>de</strong>riva<br />
directam<strong>en</strong>te <strong>de</strong> las unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong>l SI, las contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre que se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rar incluirán, <strong>en</strong>tre<br />
otras, las sigui<strong>en</strong>tes incertidumbres:<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> carga directa (véase “4.1 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa” para<br />
obt<strong>en</strong>er más <strong>de</strong>talles);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> mediciones dim<strong>en</strong>sionales <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> palanca;<br />
• incertidumbre por fricción d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> los sistemas <strong>de</strong> palanca;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al efecto <strong>de</strong> temperatura <strong>en</strong> la relación <strong>de</strong>l brazo <strong>de</strong> palanca (expansión térmica <strong>de</strong> los<br />
sistemas <strong>de</strong> palanca, posiblem<strong>en</strong>te con difer<strong>en</strong>tes relaciones);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al efecto <strong>de</strong> la magnitud fuerza aplicada <strong>en</strong> la relación <strong>de</strong>l brazo <strong>de</strong> palanca (distorsión<br />
elástica <strong>de</strong> los sistemas <strong>de</strong> palanca);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a la inestabilidad <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al alineami<strong>en</strong>to <strong>de</strong> fuerza g<strong>en</strong>erada respecto al eje <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l transductor;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a la reproducibilidad posicional <strong>de</strong> partes móviles;<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 5
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al <strong>de</strong>sgaste/estabilidad <strong>de</strong> las cuchillas, si exist<strong>en</strong>.<br />
Cuando sea posible, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> realizar correcciones para el efecto estimado <strong>de</strong> cualquiera <strong>de</strong> estas compon<strong>en</strong>tes <strong>en</strong><br />
la magnitud <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada. Las incertidumbres típicas asociadas a estas correcciones junto a las<br />
incertidumbres típicas <strong>de</strong>bidas a otros efectos que no se puedan corregir, <strong>de</strong>b<strong>en</strong> combinarse cuadráticam<strong>en</strong>te (si<br />
se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que los efectos no están correlacionados) y posteriorm<strong>en</strong>te multiplicarse por un factor <strong>de</strong><br />
cobertura para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre expandida para la fuerza g<strong>en</strong>erada.<br />
4.4 Máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza con sistemas <strong>de</strong> múltiples transductores<br />
Estas máquinas están basadas <strong>en</strong> un conjunto <strong>de</strong> transductores <strong>de</strong> fuerza cargados <strong>en</strong> paralelo y calibrados<br />
individualm<strong>en</strong>te <strong>en</strong> máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza. La fuerza g<strong>en</strong>erada se calcula como la suma <strong>de</strong> las fuerzas que<br />
mid<strong>en</strong> los transductores individuales. Para este tipo <strong>de</strong> máquina, las contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre que se <strong>de</strong>b<strong>en</strong><br />
consi<strong>de</strong>rar incluirán, <strong>en</strong>tre otras, las sigui<strong>en</strong>tes incertidumbres:<br />
• incertidumbre <strong>de</strong> las calibraciones <strong>de</strong> los transductores individuales (véase el apartado 6);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al uso <strong>de</strong> los transductores posteriorm<strong>en</strong>te a su calibración (véase el apartado 7.1);<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida al alineami<strong>en</strong>to <strong>de</strong> transductores respecto al eje <strong>de</strong> medición <strong>de</strong>l transductor bajo<br />
calibración;<br />
• incertidumbre <strong>de</strong>bida a la estabilidad/funcionami<strong>en</strong>to <strong>de</strong>l sistema <strong>de</strong> control y la metodología <strong>de</strong> adquisición<br />
<strong>de</strong> datos.<br />
Cuando sea posible, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> llevar a cabo las correspondi<strong>en</strong>tes correcciones para el efecto estimado <strong>de</strong><br />
cualquiera <strong>de</strong> estas compon<strong>en</strong>tes sobre la magnitud <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada. Las incertidumbres típicas asociadas a<br />
estas correcciones, junto con las incertidumbres típicas <strong>de</strong>bidas a cualquier efecto que no se pueda corregir, <strong>de</strong>b<strong>en</strong><br />
combinarse cuadráticam<strong>en</strong>te (si se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que los efectos no están correlacionados) y posteriorm<strong>en</strong>te<br />
multiplicarse por un factor <strong>de</strong> cobertura para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre expandida para la fuerza g<strong>en</strong>erada.<br />
5 Máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
5.1 Tipos <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
Las CMC alcanzadas por las máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong>p<strong>en</strong>d<strong>en</strong> <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza (la<br />
tabla 5.1 muestra los valores típicos para difer<strong>en</strong>tes tipos <strong>de</strong> máquinas). La incertidumbre con la que las máquinas<br />
<strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> carga directa realizan valores <strong>de</strong> fuerzas se pued<strong>en</strong> calcular <strong>de</strong> forma similar a la <strong>de</strong><br />
una máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza y pue<strong>de</strong> ser m<strong>en</strong>or <strong>de</strong> 5 × 10 -5 . Sin embargo, si se requiere trazabilidad a<br />
las máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza o si la CMC <strong>de</strong>clarada se <strong>de</strong>be validar mediante una comparación con una<br />
máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza, la <strong>de</strong>mostración <strong>de</strong> una CMC más pequeña que 5 × 10 -5 será técnicam<strong>en</strong>te<br />
inviable o simplem<strong>en</strong>te <strong>de</strong>masiado costosa. En la mayoría <strong>de</strong> los casos, las necesida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> un laboratorio <strong>de</strong><br />
calibración se satisfac<strong>en</strong> si se consigue una CMC <strong>de</strong> 1 × 10 -4 . Ello le permite al laboratorio <strong>de</strong> calibración calibrar<br />
dispositivos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza para la mejor clasificación especificada <strong>en</strong> la Norma ISO 376.<br />
En máquinas hidráulicas y máquinas <strong>de</strong> amplificación por palanca, los valores más pequeños para la CMC sólo<br />
pued<strong>en</strong> lograrse mediante la corrección <strong>de</strong> cualquier compon<strong>en</strong>te sistemática <strong>de</strong>l efecto <strong>de</strong> amplificación. Para la<br />
<strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza tipo comparador, los transductores <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong><br />
refer<strong>en</strong>cia incorporados <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong>b<strong>en</strong>, si es posible, ser calibrados primero <strong>en</strong> una máquina patrón <strong>de</strong><br />
fuerza para <strong>de</strong>terminar las características metrológicas relevantes. La calibración <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong><br />
fuerza <strong>de</strong>be <strong>en</strong>tonces llevarse a cabo utilizando patrones <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia.<br />
Tabla 5.1: CMC típicas <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
Tipo <strong>de</strong> máquina Rango típico <strong>de</strong> las CMC<br />
(incertidumbre relativa<br />
expandida)<br />
Carga directa 5 × 10 -5 a 1 × 10 -4<br />
Amplificación hidráulica 1 × 10 -4 a 5 × 10 -4<br />
Amplificación por palanca 1 × 10 -4 a 5 × 10 -4<br />
Comparador con uno o tres transductores <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong><br />
refer<strong>en</strong>cia<br />
5 × 10 -4 a 5 × 10 -3<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Es evid<strong>en</strong>te que hay dos rutas <strong>de</strong> trazabilidad distintas para las fuerzas g<strong>en</strong>eradas por la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong><br />
fuerza y el método para la evaluación <strong>de</strong> las incertidumbres asociadas, y las CMC <strong>de</strong>p<strong>en</strong>d<strong>en</strong> <strong>de</strong>l método elegido:<br />
Trazabilidad por la ruta A: La máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza obti<strong>en</strong>e su trazabilidad directam<strong>en</strong>te <strong>de</strong><br />
patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia calibrados <strong>en</strong> máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza.<br />
En el apartado 5.2 se <strong>de</strong>scribe el método recom<strong>en</strong>dado para <strong>de</strong>terminar las CMC para máquinas con esta ruta <strong>de</strong><br />
trazabilidad.<br />
Trazabilidad por la ruta B: La máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza ti<strong>en</strong>e trazabilidad in<strong>de</strong>p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te a las unida<strong>de</strong>s<br />
básicas SI <strong>de</strong> masa, longitud y tiempo.<br />
La trazabilidad se obti<strong>en</strong>e <strong>de</strong> mediciones <strong>de</strong> masa, gravedad, longitud <strong>de</strong> palanca, áreas <strong>de</strong> pistón, etc. y la<br />
incertidumbre asociada a la fuerza g<strong>en</strong>erada (y las CMC <strong>de</strong>claradas por el laboratorio) se calcula, como para las<br />
máquinas patrón nacional <strong>de</strong> fuerza, <strong>de</strong> las incertidumbres asociadas a estas mediciones, junto con las otras<br />
contribuciones <strong>de</strong>talladas <strong>en</strong> el apartado 4. También es necesario realizar comparaciones <strong>en</strong>tre la máquina <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza y una máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza apropiada, usando patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> alta<br />
calidad. El procedimi<strong>en</strong>to para este trabajo pue<strong>de</strong> ser como el <strong>de</strong>scrito <strong>en</strong> el apartado 5.2, pero se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> analizar<br />
los resultados <strong>de</strong> una manera difer<strong>en</strong>te, ya que es más un ejercicio <strong>de</strong> comparación que una calibración. El análisis<br />
<strong>de</strong>be mostrar si los resultados <strong>de</strong> las dos máquinas son compatibles metrológicam<strong>en</strong>te. En la refer<strong>en</strong>cia [4] se<br />
<strong>de</strong>scribe un método <strong>de</strong> evaluación e incluye <strong>de</strong>terminar si los valores En calculados d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> todo el rango <strong>de</strong><br />
fuerza aplicada exced<strong>en</strong> o no la unidad. Si estos valores exced<strong>en</strong> la unidad, no es sufici<strong>en</strong>te aum<strong>en</strong>tar la CMC para<br />
reducir el valor En a un nivel aceptable, sino que el balance completo <strong>de</strong> incertidumbre asociado a la máquina <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza (y con el procedimi<strong>en</strong>to <strong>de</strong> comparación) <strong>de</strong>be ser revisado para satisfacer al organismo<br />
nacional <strong>de</strong> acreditación.<br />
5.2 Determinación <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina<br />
Para <strong>de</strong>terminar la CMC <strong>de</strong> la máquina, se <strong>de</strong>bería aplicar el sigui<strong>en</strong>te plan <strong>de</strong> medición:<br />
• Selección <strong>de</strong> varios transductores <strong>de</strong> fuerza como patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia para cubrir el rango completo<br />
<strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza. Para minimizar la influ<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> cualquier efecto <strong>de</strong><br />
interacción, el rango <strong>de</strong> trabajo <strong>de</strong> cada patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia no <strong>de</strong>be com<strong>en</strong>zar por <strong>de</strong>bajo <strong>de</strong>l 40 %<br />
<strong>de</strong> su alcance máximo. Esto normalm<strong>en</strong>te requiere el uso <strong>de</strong> <strong>en</strong>tre tres y cinco patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />
si<strong>en</strong>do también necesarios distintos transductores <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia para tracción y compresión. Se supone<br />
que se utilizará una instrum<strong>en</strong>tación <strong>de</strong> alta calidad con los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia, con una resolución<br />
mejor <strong>de</strong> 1 parte <strong>en</strong> 200 000 <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong> calibración, si es el caso podría no ser necesario incluir una<br />
compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong>bida a la resolución <strong>en</strong> los cálculos <strong>de</strong> incertidumbre (ésta es la suposición hecha <strong>en</strong> el<br />
sigui<strong>en</strong>te análisis). Si el tamaño <strong>de</strong> la resolución es significativo respeto a la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza<br />
aplicada o a la repetibilidad <strong>de</strong> los resultados, se <strong>de</strong>be incluir una compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong><br />
resolución.<br />
• Calibración <strong>de</strong> estos patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> una máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza. Las mediciones<br />
<strong>de</strong>b<strong>en</strong> llevarse a cabo por lo m<strong>en</strong>os <strong>en</strong> tres posiciones <strong>de</strong> rotación y <strong>de</strong>b<strong>en</strong> incluir mediciones <strong>de</strong> histéresis.<br />
Para <strong>de</strong>terminar la repetibilidad, las mediciones se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> repetir una vez por lo m<strong>en</strong>os <strong>en</strong> una <strong>de</strong> la<br />
posiciones <strong>de</strong> rotación.<br />
• Calibración <strong>de</strong> los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza. El procedimi<strong>en</strong>to <strong>de</strong><br />
medida será similar a la calibración <strong>de</strong> patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza.<br />
• Recalibración <strong>de</strong> los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza para <strong>de</strong>terminar los<br />
valores globales <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y la magnitud <strong>de</strong> cualquier <strong>de</strong>riva durante todo el ejercicio.<br />
• Determinación <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación relativa <strong>en</strong>tre el valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y el valor obt<strong>en</strong>ido <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> fuerza para cada patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> cada valor nominal <strong>de</strong> fuerza.<br />
La CMC <strong>de</strong> la máquina se pue<strong>de</strong> ahora <strong>de</strong>terminar <strong>en</strong> un proceso <strong>de</strong> 5 pasos:<br />
• Paso 1 – Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina patrón nacional <strong>de</strong><br />
fuerza.<br />
• Paso 2 – Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina<br />
patrón nacional <strong>de</strong> fuerza.<br />
• Paso 3 - Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia.<br />
• Paso 4 - Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> la g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración.<br />
• Paso 5 - Determinación <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración.<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Paso 1 – Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por la máquina patrón nacional <strong>de</strong><br />
fuerza<br />
La incertidumbre relativa expandida, Wnfsm, con la que la unidad <strong>de</strong> fuerza se realiza por una máquina patrón<br />
nacional típica <strong>de</strong> fuerza, se calcula sigui<strong>en</strong>do las directrices <strong>de</strong>l apartado 4 (<strong>en</strong> la tabla 5.2 se pres<strong>en</strong>tan valores<br />
típicos).<br />
Paso 2 – Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina<br />
patrón nacional <strong>de</strong> fuerza<br />
La magnitud que se <strong>de</strong>termina <strong>en</strong> la calibración <strong>de</strong> un transductor <strong>de</strong> fuerza usado como patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />
para los escalones elegidos <strong>de</strong> fuerza es su coefici<strong>en</strong>te <strong>de</strong> calibración Kts, que es el coci<strong>en</strong>te <strong>en</strong>tre la fuerza<br />
aplicada Fnfsm y la <strong>de</strong>formación X indicada por el transductor <strong>de</strong> fuerza:<br />
Fnfsm<br />
K ts = . (5)<br />
X<br />
Para eliminar la influ<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l efecto <strong>de</strong> rotación, la <strong>de</strong>formación X es el valor medio <strong>de</strong> n posiciones <strong>de</strong> rotación<br />
<strong>de</strong>l transductor uniformem<strong>en</strong>te espaciadas alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong> su eje:<br />
1<br />
X =<br />
n<br />
n<br />
∑<br />
i = 1<br />
X<br />
i<br />
don<strong>de</strong> Xi son las <strong>de</strong>formaciones indicadas por el transductor <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> las difer<strong>en</strong>tes posiciones <strong>de</strong> rotación.<br />
La varianza relativa <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación media es:<br />
( n − 1)<br />
n<br />
∑<br />
i = 1<br />
2 1<br />
2<br />
w ( X ) = × ( ( X i − X ) X ) . (7)<br />
n<br />
Como alternativa, si el número <strong>de</strong> posiciones <strong>de</strong> rotación es sufici<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te alto (n > 3) y las posiciones están <strong>en</strong><br />
ori<strong>en</strong>taciones igualm<strong>en</strong>te distribuidas, la varianza relativa <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación media pue<strong>de</strong> ser obt<strong>en</strong>ida <strong>de</strong> los<br />
residuos <strong>de</strong> un ajuste sinusoidal <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación media respecto a la ori<strong>en</strong>tación.<br />
La incertidumbre típica relativa combinada <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> fuerza indicado por el patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia w(Kts) y su<br />
incertidumbre relativa expandida Wts pued<strong>en</strong> ser <strong>de</strong>terminadas por las sigui<strong>en</strong>tes ecuaciones:<br />
2<br />
2<br />
( ts<br />
nfsm<br />
w K ) = w ( X ) + w ( F )<br />
(8)<br />
W = k × w K )<br />
(9)<br />
ts<br />
( ts<br />
don<strong>de</strong> k es el factor <strong>de</strong> cobertura requerido para dar un nivel <strong>de</strong> confianza <strong>de</strong> 95 %. Este valor <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá <strong>de</strong> las<br />
contribuciones relativas <strong>de</strong> incertidumbre tipo A y tipo B, pudiéndose calcular usando la ecuación Welch-<br />
Satterthwaite.<br />
Paso 3 - Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />
Como el patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia se utiliza durante un período finito <strong>de</strong> tiempo, la influ<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> cualquier <strong>de</strong>riva D<br />
<strong>de</strong>be ser consi<strong>de</strong>rada, incorporando otra contribución <strong>de</strong> incertidumbre relativa como sigue:<br />
2<br />
2 a drift<br />
w ( D ) = (10)<br />
3<br />
don<strong>de</strong> su valor está estimado por una distribución <strong>de</strong> probabilidad rectangular <strong>de</strong> semiamplitud adrift <strong>de</strong> la variación<br />
relativa <strong>de</strong> s<strong>en</strong>sibilidad. Si se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que la <strong>de</strong>riva es <strong>de</strong>p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te <strong>de</strong>l tiempo, la distribución rectangular<br />
pue<strong>de</strong> ser sustituida por una distribución triangular (usando un divisor <strong>de</strong> 6 <strong>en</strong> lugar <strong>de</strong> <strong>de</strong> 3). Esta sustitución sólo<br />
está justificada si las mediciones <strong>de</strong> comparación se realizan <strong>en</strong> un corto período <strong>de</strong> tiempo (típicam<strong>en</strong>te alre<strong>de</strong>dor<br />
<strong>de</strong> un mes) y la calibración <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza está hecha aproximadam<strong>en</strong>te <strong>en</strong> medio <strong>de</strong> las<br />
dos calibraciones <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza.<br />
La incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia se evalúa como:<br />
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(6)
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
2<br />
2<br />
W = k × w ( K ) + w ( D ) . (11)<br />
rv<br />
ts<br />
La tabla 5.2 muestra ejemplos típicos <strong>de</strong> la incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> cuatro<br />
calida<strong>de</strong>s difer<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> relación con distintos tipos <strong>de</strong> máquinas patrón <strong>de</strong><br />
fuerza. Los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia con la incertidumbre relativa más baja alcanzable hasta ahora, como se ve<br />
<strong>en</strong> la columna 2, son los transductores <strong>de</strong> fuerza para el rango <strong>en</strong>tre 100 kN y 500 kN. Para rangos m<strong>en</strong>ores a<br />
2 kN (columna 3), pue<strong>de</strong> ser muy difícil <strong>en</strong>contrar patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia con incertidumbre relativa baja. Si las<br />
máquinas patrón <strong>de</strong> fuerza no son máquinas <strong>de</strong> carga directa, las incertidumbres <strong>de</strong> los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia<br />
pued<strong>en</strong> ser <strong>de</strong> m<strong>en</strong>or importancia, como se ve <strong>en</strong> las columnas 4 y 5. Sin embargo, <strong>en</strong> el caso <strong>de</strong> fuerzas por<br />
<strong>en</strong>cima <strong>de</strong> 3 MN, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> llevar a cabo investigaciones para <strong>de</strong>terminar los patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia apropiados.<br />
Tabla 5.2: Ejemplos <strong>de</strong> incertidumbre relativa expandida <strong>de</strong> valores <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia<br />
Carga directa<br />
> 2 kN<br />
Tipo <strong>de</strong> máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza<br />
Carga directa<br />
< 2 kN<br />
Amplificación<br />
por palanca<br />
Amplificación<br />
hidráulica<br />
w(Fnfsm) 1,0 × 10 -5 1,0 × 10 -5 5,0 × 10 -5 1,0 × 10 -4<br />
Wnfsm 2,0 × 10 -5 2,0 × 10 -5 1,0 × 10 -4 2,0 × 10 -4<br />
w(X) 0,3 × 10 -5 0,5 × 10 -5 0,8 × 10 -5 1,7 × 10 -5<br />
Wts 2,1 × 10 -5 2,2 × 10 -5 1,0 × 10 -4 2,0 × 10 -4<br />
adrift 3,0 × 10 -5 5,0 × 10 -5 5,0 × 10 -5 1,0 × 10 -4<br />
w(D) 1,2 × 10 -5 2,0 × 10 -5 2,0 × 10 -5 4,1 × 10 -5<br />
Wrv 3,2 × 10 -5 4,7 × 10 -5 1,1 × 10 -4 2,2 × 10 -4<br />
Después <strong>de</strong> terminar la calibración <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza, su capacidad <strong>de</strong> medida y calibración<br />
<strong>en</strong> términos relativos pue<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>terminada sigui<strong>en</strong>do los dos pasos <strong>de</strong>scritos a continuación. Este cálculo está<br />
basado <strong>en</strong> la suposición <strong>de</strong> que el transductor <strong>de</strong> fuerza, que <strong>de</strong>be ser calibrado, no introducirá otras compon<strong>en</strong>tes<br />
significativas <strong>en</strong> la incertidumbre.<br />
Paso 4 – Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración<br />
El resultado <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza será, <strong>en</strong> cada fuerza calibrada, una <strong>de</strong>sviación<br />
creci<strong>en</strong>te <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia y una <strong>de</strong>sviación <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>te <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia, ambas con valores asociados<br />
<strong>de</strong> repetibilidad y reproducibilidad. La máquina pue<strong>de</strong> o bi<strong>en</strong> ser calibrada separadam<strong>en</strong>te para fuerzas creci<strong>en</strong>tes<br />
o <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>tes, <strong>en</strong> cuyo caso, el sigui<strong>en</strong>te análisis <strong>de</strong>be ser aplicado sólo <strong>en</strong> el s<strong>en</strong>tido <strong>de</strong> carga <strong>de</strong> interés, o bi<strong>en</strong><br />
la máquina pue<strong>de</strong> ser calibrada para ambas fuerzas, creci<strong>en</strong>tes y <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>tes, <strong>en</strong> cuyo caso, todos los resultados<br />
<strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>b<strong>en</strong> tomarse <strong>en</strong> consi<strong>de</strong>ración.<br />
Es muy probable que una máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza se calibre usando un rango <strong>de</strong> patrones <strong>de</strong><br />
transfer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> difer<strong>en</strong>tes capacida<strong>de</strong>s. Si es el caso, ti<strong>en</strong><strong>en</strong> que existir puntos comunes <strong>en</strong> los que la fuerza<br />
g<strong>en</strong>erada se mida por dos patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia. Cualquier difer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> la fuerza medida por esos dos<br />
patrones <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia probablem<strong>en</strong>te se <strong>de</strong>ba a efectos <strong>de</strong> interacción difer<strong>en</strong>tes <strong>en</strong>tre los patrones <strong>de</strong><br />
transfer<strong>en</strong>cia y las máquinas y se <strong>de</strong>bería evaluar cuidadosam<strong>en</strong>te antes <strong>de</strong> incorporarla como una compon<strong>en</strong>te<br />
separada <strong>en</strong> el balance <strong>de</strong> incertidumbre.<br />
Según la GUM [5] (véase la nota <strong>en</strong> 6.3.1), se <strong>de</strong>berían aplicar correcciones para todos los efectos sistemáticos<br />
significativos conocidos. Si las mediciones hechas <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza muestran <strong>de</strong>sviaciones<br />
significativas <strong>en</strong>tre la fuerza g<strong>en</strong>erada y la fuerza g<strong>en</strong>erada <strong>en</strong> la máquina patrón nacional <strong>de</strong> fuerza, se <strong>de</strong>bería<br />
realizar <strong>en</strong>tonces una corrección para esta <strong>de</strong>sviación y a<strong>de</strong>más, se <strong>de</strong>bería consi<strong>de</strong>rar que la <strong>de</strong>sviación<br />
<strong>de</strong>creci<strong>en</strong>te pue<strong>de</strong> ser una función <strong>de</strong> la fuerza máxima aplicada (cualquier incertidumbre asociada con estas<br />
correcciones <strong>de</strong>bería ser incorporada <strong>en</strong> el balance <strong>de</strong> incertidumbre). Como parte <strong>de</strong>l proceso, las <strong>de</strong>sviaciones <strong>en</strong><br />
fuerzas que no fueron aplicadas durante la calibración, pero están d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> la máquina, <strong>de</strong>berán ser<br />
estimadas para permitir <strong>de</strong>terminar valores <strong>de</strong> corrección. Dep<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> la máquina y <strong>de</strong> los resultados<br />
obt<strong>en</strong>idos, un ajuste polinomial <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación respecto a la fuerza pue<strong>de</strong> ser a<strong>de</strong>cuado (<strong>en</strong> tal caso, los residuos<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 9
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
<strong>de</strong> este ajuste permitirán hacer una estimación <strong>de</strong> la incertidumbre asociada a las correcciones calculadas). La<br />
incertidumbre típica relativa asociada al valor <strong>de</strong> corrección <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong> calibración se d<strong>en</strong>ota como wcorr.<br />
Si no se hac<strong>en</strong> correcciones para las <strong>de</strong>sviaciones medidas, estando estrictam<strong>en</strong>te recom<strong>en</strong>dado hacerlas, las<br />
<strong>de</strong>sviaciones no pued<strong>en</strong> simplem<strong>en</strong>te ser tratadas como compon<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> incertidumbre porque son efectos<br />
sistemáticos conocidos. En estos casos, la peor estimación para la incertidumbre expandida <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong><br />
calibración pue<strong>de</strong> ser <strong>de</strong>terminada añadi<strong>en</strong>do la magnitud <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación relativa más gran<strong>de</strong> (creci<strong>en</strong>te (Δdi) o<br />
<strong>de</strong>creci<strong>en</strong>te (Δdd)) a la incertidumbre expandida calculada <strong>de</strong> otras fu<strong>en</strong>tes (el valor absoluto <strong>de</strong> esta magnitud se<br />
d<strong>en</strong>ota como Δdmax). Nótese que este <strong>en</strong>foque no es el que se usa <strong>en</strong> el apartado F.2.4.5 <strong>de</strong> la GUM, don<strong>de</strong> se<br />
calcula una <strong>de</strong>sviación media <strong>de</strong> todo el rango, y la incertidumbre expandida incorpora contribuciones <strong>de</strong>bidas a la<br />
varianza <strong>de</strong> esta <strong>de</strong>sviación media y a la varianza media asociada a la <strong>de</strong>terminación <strong>de</strong> valores individuales <strong>de</strong><br />
<strong>de</strong>sviación. Esto resulta <strong>en</strong> una incertidumbre expandida asociada al valor obt<strong>en</strong>ido <strong>en</strong> cada fuerza cuando se usa<br />
una corrección igual a la <strong>de</strong>sviación media.<br />
La contribución <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong>bida a la falta <strong>de</strong> reproducibilidad <strong>de</strong> la fuerza g<strong>en</strong>erada por una máquina <strong>de</strong><br />
calibración, se <strong>de</strong>termina mediante las lecturas obt<strong>en</strong>idas <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> un número <strong>de</strong> posiciones<br />
<strong>de</strong> rotación espaciadas igualm<strong>en</strong>te alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> la máquina. Esta contribución es igual a la<br />
<strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> las <strong>de</strong>formaciones calculadas expresadas <strong>en</strong> términos relativos y se aña<strong>de</strong> a la incertidumbre<br />
asociada a cualquier corrección para dar la incertidumbre asociada a la g<strong>en</strong>eración <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong><br />
calibración:<br />
2<br />
fcm<br />
n<br />
1<br />
2 2<br />
= ( ( X fcm _ i − X fcm ) X fcm ) + corr<br />
( n − 1)<br />
∑<br />
i =<br />
w ( d )<br />
w<br />
1<br />
don<strong>de</strong> Xfcm_i son las <strong>de</strong>formaciones individuales obt<strong>en</strong>idas <strong>en</strong> n posiciones <strong>de</strong> rotación y Xfcm es la <strong>de</strong>formación<br />
media, <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong> calibración. Se ti<strong>en</strong>e que tomar <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta que el valor <strong>de</strong> la <strong>de</strong>sviación típica usado es el<br />
<strong>de</strong> la muestra y no el <strong>de</strong> la media, así como la estimación <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong>be consi<strong>de</strong>rar cómo pued<strong>en</strong> variar<br />
las aplicaciones <strong>de</strong> fuerza individuales, más que la incertidumbre asociada a su valor medio (lo contrario al caso <strong>en</strong><br />
la ecuación (7) con la estimación <strong>de</strong> la incertidumbre asociada al valor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia).<br />
Paso 5 – Determinación <strong>de</strong> la CMC <strong>de</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración<br />
Se calcula la capacidad <strong>de</strong> medida y calibración obt<strong>en</strong>ida por máquinas <strong>de</strong> carga directa y máquinas <strong>de</strong><br />
amplificación hidráulica o por palanca, <strong>en</strong> cada fuerza calibrada, parti<strong>en</strong>do <strong>de</strong> la sigui<strong>en</strong>te ecuación:<br />
( d fcm ) + d max<br />
2 2<br />
CMC = k × w rv + w<br />
. (13)<br />
W Δ<br />
En el cálculo <strong>de</strong> máquinas tipo comparador, <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rarse dos compon<strong>en</strong>tes adicionales <strong>de</strong> incertidumbre (la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> calibración wref_tra <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> fuerza y su inestabilidad estimada a largo<br />
plazo wref_instab) y aplicarse <strong>en</strong> la sigui<strong>en</strong>te ecuación:<br />
2<br />
2<br />
( d fcm ) + w ref_tra + w ref_instab + d max<br />
2 2<br />
CMC = k × w rv + w<br />
. (14)<br />
W Δ<br />
La tabla 5.3 muestra finalm<strong>en</strong>te los resultados típicos g<strong>en</strong>erales <strong>de</strong> la capacidad <strong>de</strong> medida y calibración para<br />
difer<strong>en</strong>tes tipos <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza, suponi<strong>en</strong>do que las correcciones no se han realizado. La<br />
incertidumbre relativa <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> fuerza pue<strong>de</strong> ser calculada usando los procedimi<strong>en</strong>tos<br />
dados <strong>en</strong> los apartados 6 y 7. La inestabilidad a largo plazo <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> refer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong>be<br />
<strong>de</strong>terminarse usando calibraciones anteriores o por estimaciones.<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 10<br />
(12)
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Tabla 5.3: Ejemplos <strong>de</strong> la capacidad <strong>de</strong> medida y calibración WCMC para difer<strong>en</strong>tes tipos <strong>de</strong> máquinas<br />
<strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza<br />
Carga directa<br />
> 2 kN<br />
Carga directa<br />
< 2 kN<br />
Amplificación<br />
hidráulica o por<br />
palanca<br />
Comparador<br />
Wref_tra — — — 3 × 10 -4<br />
Wref_instab — — — 2 × 10 -4<br />
Wrv 3,2 × 10 -5 4,7 × 10 -5 1,1 × 10 -4 2,2 × 10 -4<br />
w(dfcm) 3,3 × 10 -6 3,3 × 10 -6 8,3 × 10 -6 1,7 × 10 -5<br />
Δdmax 5,0 × 10 -5 1,0 × 10 -4 3,0 × 10 -4 5,0 × 10 -4<br />
WCMC 8,3 × 10 -5 1,5 × 10 -4 4,1 × 10 -4 9,2 × 10 -4<br />
6 Transductores <strong>de</strong> fuerza<br />
Este apartado trata sobre la incertidumbre asociada a los resultados <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong> un transductor <strong>de</strong> fuerza<br />
<strong>en</strong> una máquina <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> fuerza. Muchos transductores <strong>de</strong> fuerza se calibran según la Norma ISO 376,<br />
dado que ésta es la ruta <strong>de</strong> trazabilidad <strong>de</strong> fuerza especificada <strong>en</strong> las normas ISO <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> materiales, como<br />
por ejemplo la Norma ISO 7500-1 [6] (calibración <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo uniaxiales) y la Norma ISO 6508-2<br />
(calibración <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> dureza Rockwell). El apartado 6.1 trata sobre las calibraciones según la<br />
Norma ISO 376. También exist<strong>en</strong> otras normas nacionales e internacionales que tratan sobre la calibración <strong>de</strong><br />
transductores <strong>de</strong> fuerza, como ASTM E 74, BS 8422 y DKD-R 3-3. En el apartado 6.2 se dan unas breves directrices<br />
acerca <strong>de</strong>l <strong>en</strong>foque <strong>de</strong> estimación <strong>de</strong> incertidumbre utilizado <strong>en</strong> los otros métodos <strong>de</strong> calibración, aunque mucha <strong>de</strong><br />
la información técnica <strong>de</strong>l apartado 6.1 también es aplicable a estos otros métodos.<br />
6.1 Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> calibración según la Norma<br />
ISO 376<br />
La edición actual <strong>de</strong> la Norma ISO 376 no incluye directrices sobre <strong>de</strong> la estimación <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong><br />
calibración, aunque la sigui<strong>en</strong>te revisión podría hacerlo. Si se diera el caso y las directrices contradic<strong>en</strong> el <strong>en</strong>foque<br />
<strong>de</strong>l pres<strong>en</strong>te docum<strong>en</strong>to, éste se revisará y editará <strong>de</strong> nuevo. Para ser coher<strong>en</strong>te con el resto <strong>de</strong>l docum<strong>en</strong>to, las<br />
directrices que se dan se basarán <strong>en</strong> un <strong>en</strong>foque <strong>de</strong> incertidumbre relativa, pero se <strong>de</strong>be consi<strong>de</strong>rar que un<br />
<strong>en</strong>foque basado <strong>en</strong> unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fuerza es igualm<strong>en</strong>te válido e, incluso, más s<strong>en</strong>cillo tanto para esta estimación<br />
como para las <strong>de</strong>más estimaciones <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong> fuerza incluidas <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to.<br />
La Norma ISO 376 permite dos métodos difer<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> calibración. Uno consiste <strong>en</strong> calibrar el transductor para su<br />
uso exclusivo a fuerzas específicas y el otro método <strong>en</strong> usarlo <strong>en</strong> un rango <strong>de</strong> fuerza, con la fuerza aplicada<br />
calculada como una función <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación medida usando una ecuación <strong>de</strong> interpolación. La <strong>de</strong>finición <strong>de</strong> la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> calibración es difer<strong>en</strong>te para estos dos métodos. En instrum<strong>en</strong>tos clasificados para interpolación,<br />
la incertidumbre <strong>de</strong> calibración es la incertidumbre asociada a la fuerza media <strong>en</strong> s<strong>en</strong>tido creci<strong>en</strong>te aplicada <strong>en</strong> tres<br />
series (con el instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza rotando 120° <strong>en</strong>tre series e indicando la misma <strong>de</strong>formación <strong>en</strong><br />
cada serie) calculando el valor <strong>de</strong> esta fuerza media a través <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> interpolación. Para instrum<strong>en</strong>tos<br />
clasificados solam<strong>en</strong>te para fuerzas específicas, la incertidumbre <strong>de</strong> calibración es la incertidumbre <strong>en</strong> el valor <strong>de</strong> la<br />
fuerza media <strong>en</strong> s<strong>en</strong>tido creci<strong>en</strong>te aplicada <strong>en</strong> tres series (con el instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza girado 120°<br />
<strong>en</strong>tre series) cuando la <strong>de</strong>formación <strong>en</strong> cada serie es igual a una <strong>de</strong> las <strong>de</strong>formaciones medias obt<strong>en</strong>idas durante la<br />
calibración.<br />
En cada fuerza <strong>de</strong> calibración se calcula una incertidumbre típica relativa combinada wc <strong>de</strong> las lecturas obt<strong>en</strong>idas<br />
durante la calibración. A continuación, estas incertidumbres típicas relativas combinadas se repres<strong>en</strong>tan<br />
gráficam<strong>en</strong>te fr<strong>en</strong>te a la fuerza y se calcula un ajuste por mínimos cuadrados para estos valores. Después estos<br />
coefici<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> ajuste se multiplican por un factor <strong>de</strong> cobertura k (tomado para ser igual a 2) para dar un valor <strong>de</strong><br />
incertidumbre expandida W para cualquier fuerza d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> calibración:<br />
don<strong>de</strong>:<br />
8<br />
2<br />
w c = ∑ w i y W = k × w c<br />
i = 1<br />
.<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 11<br />
(15)
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
w1 = incertidumbre típica relativa asociada a la fuerza aplicada <strong>de</strong> calibración;<br />
w2 = incertidumbre típica relativa asociada a la reproducibilidad <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración;<br />
w 3 = incertidumbre típica relativa asociada a la repetibilidad <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración;<br />
w4 = incertidumbre típica relativa asociada a la resolución <strong>de</strong>l indicador;<br />
w5 = incertidumbre típica relativa asociada a la flu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to;<br />
w6 = incertidumbre típica relativa asociada a la <strong>de</strong>riva <strong>en</strong> la salida <strong>en</strong> cero;<br />
w7 = incertidumbre típica relativa asociada a la temperatura <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to;<br />
w8 = incertidumbre típica relativa asociada a la interpolación.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> calibración, w1<br />
La incertidumbre típica relativa asociada a las fuerzas aplicadas por la máquina <strong>de</strong> calibración es w1. Por lo g<strong>en</strong>eral,<br />
será igual a la CMC <strong>de</strong> la máquina, expresada <strong>en</strong> términos relativos, dividida por el valor <strong>de</strong> k especificado <strong>en</strong> el<br />
certificado <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> la máquina (probablem<strong>en</strong>te igual a 2).<br />
En aquellas máquinas para las que la CMC está <strong>de</strong>terminada a partir <strong>de</strong> correcciones no realizadas (es <strong>de</strong>cir, un<br />
valor difer<strong>en</strong>te <strong>de</strong> cero <strong>de</strong> Δ d max <strong>en</strong> las expresiones (13) o (14)), este <strong>en</strong>foque no es estrictam<strong>en</strong>te correcto, pero<br />
el valor <strong>de</strong>terminado podría ser una estimación razonable <strong>de</strong> la incertidumbre típica <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong> calibración.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> reproducibilidad, w2<br />
En cada escalón <strong>de</strong> fuerza aplicada w2 es la <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación media <strong>en</strong> s<strong>en</strong>tido creci<strong>en</strong>te<br />
obt<strong>en</strong>ida <strong>en</strong> ori<strong>en</strong>taciones igualm<strong>en</strong>te espaciadas <strong>en</strong> la calibración, expresada como un valor relativo:<br />
∑ ( X i − X r )<br />
1 1<br />
2<br />
w 2 = × ×<br />
X 6<br />
(16)<br />
r<br />
i = 1,<br />
3,<br />
5<br />
don<strong>de</strong> Xi son las <strong>de</strong>formaciones obt<strong>en</strong>idas <strong>en</strong> las series creci<strong>en</strong>tes 1, 3 y 5, si<strong>en</strong>do X r el valor medio <strong>de</strong> estos tres<br />
valores.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> repetibilidad, w3<br />
En cada escalón <strong>de</strong> fuerza aplicada w3 es la contribución <strong>de</strong>bida a la repetibilidad <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación medida <strong>en</strong> una<br />
sola ori<strong>en</strong>tación, expresada como valor relativo. Se calcula a partir <strong>de</strong>:<br />
b ′<br />
w 3 =<br />
100 × 3<br />
(17)<br />
don<strong>de</strong> b ′ es el error relativo <strong>de</strong> repetibilidad <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong>finido <strong>en</strong> la Norma ISO 376 como:<br />
X 2 − X 1<br />
b ′ = 100 ×<br />
(18)<br />
( X + X ) 2<br />
1<br />
2<br />
don<strong>de</strong> X1 y X2 son las <strong>de</strong>formaciones obt<strong>en</strong>idas <strong>en</strong> el nivel <strong>de</strong> fuerza dado <strong>en</strong> las series 1 y 2.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> resolución, w4<br />
Cada valor <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación se calcula como la difer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong>tre dos lecturas (la lectura <strong>en</strong> la fuerza cero se resta <strong>de</strong><br />
la lectura <strong>en</strong> una fuerza aplicada). Por lo tanto, la resolución <strong>de</strong>l indicador <strong>de</strong>be incluirse dos veces como dos<br />
distribuciones rectangulares, cada una con una incertidumbre típica <strong>de</strong> r ( 2 3)<br />
, don<strong>de</strong> r es la resolución<br />
expresada <strong>en</strong> unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fuerza. Esto equivale a una distribución triangular con una incertidumbre típica <strong>de</strong> r 6<br />
y se <strong>de</strong>be expresar <strong>en</strong> cada nivel <strong>de</strong> fuerza como un valor relativo:<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
1 r<br />
w 4 = × . (19)<br />
6 F<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> flu<strong>en</strong>cia, w5<br />
Esta compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre se <strong>de</strong>be a la posibilidad <strong>de</strong> que la <strong>de</strong>formación <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to pueda verse<br />
influ<strong>en</strong>ciada por su historial previo <strong>de</strong> carga a corto plazo. Una medida <strong>de</strong> esta influ<strong>en</strong>cia es el cambio <strong>de</strong> señal <strong>de</strong><br />
salida <strong>en</strong> el intervalo <strong>de</strong> 30 s a 300 s <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación o supresión <strong>de</strong> la fuerza máxima <strong>de</strong> calibración. Este<br />
cambio <strong>de</strong> señal <strong>de</strong> salida no está incluido <strong>en</strong> la compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> reproducibilidad porque la misma máquina <strong>de</strong><br />
calibración se suele utilizar <strong>en</strong> todas las series y el procedimi<strong>en</strong>to <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> carga será el mismo. La magnitud<br />
<strong>de</strong> esta compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre pue<strong>de</strong> estimarse como:<br />
c<br />
w 5 =<br />
100 × 3<br />
(20)<br />
don<strong>de</strong> c es el error relativo <strong>de</strong> flu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong>finido como:<br />
i 300 − i 30<br />
c = 100 ×<br />
(21)<br />
X<br />
N<br />
don<strong>de</strong> i30 e i300 son las salidas <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to a 30 s y 300 s respectivam<strong>en</strong>te, <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación o<br />
supresión <strong>de</strong> la fuerza máxima <strong>de</strong> calibración, si<strong>en</strong>do XN la <strong>de</strong>formación a la fuerza máxima <strong>de</strong> calibración.<br />
Si el <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> flu<strong>en</strong>cia no se realiza durante la calibración, esta contribución <strong>de</strong> incertidumbre podría estimarse<br />
como la contribución <strong>de</strong>bida a la reversibilidad, dada <strong>en</strong> la expresión (26), dividida por un factor <strong>de</strong> tres.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> por <strong>de</strong>riva <strong>de</strong>l cero, w6<br />
Esta compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre se <strong>de</strong>be a la posibilidad <strong>de</strong> que la salida <strong>en</strong> cero <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to podría variar<br />
<strong>en</strong>tre series <strong>de</strong> medida. Por lo tanto, las posteriores <strong>de</strong>formaciones medidas podrían ser una función <strong>de</strong>l tiempo<br />
transcurrido <strong>en</strong> fuerza nula. Este efecto no está incluido <strong>en</strong> la compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> reproducibilidad porque, por lo<br />
g<strong>en</strong>eral, será el mismo para todas las series. Una medida <strong>de</strong> esta variación es el error <strong>de</strong> cero f0 según la Norma<br />
ISO 376, así este efecto se pue<strong>de</strong> estimar como:<br />
don<strong>de</strong><br />
f<br />
i − i<br />
f 0<br />
w 6 = (22)<br />
100<br />
f o<br />
0 = 100 × , io e if son las lecturas <strong>de</strong>l indicador antes y <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> la aplicación <strong>de</strong> la fuerza<br />
X N<br />
respectivam<strong>en</strong>te, si<strong>en</strong>do XN la <strong>de</strong>formación <strong>en</strong> la máxima fuerza <strong>de</strong> calibración.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> por temperatura, w7<br />
Esta contribución se <strong>de</strong>be a la variación <strong>de</strong> temperatura a lo largo <strong>de</strong> la calibración, junto con la incertidumbre <strong>en</strong><br />
la medición <strong>de</strong> este intervalo <strong>de</strong> temperatura <strong>de</strong> calibración. La s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza<br />
respecto a la temperatura <strong>de</strong>be estar <strong>de</strong>terminada ya sea por <strong>en</strong>sayos o, más frecu<strong>en</strong>tem<strong>en</strong>te, por las<br />
especificaciones <strong>de</strong>l fabricante. Esta compon<strong>en</strong>te toma el mismo valor <strong>en</strong> cada nivel <strong>de</strong> fuerza y, expresado como<br />
un valor relativo, es igual a:<br />
ΔT<br />
1<br />
w 7 = K × ×<br />
(23)<br />
2 3<br />
don<strong>de</strong> K es el coefici<strong>en</strong>te <strong>de</strong> temperatura <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to, <strong>en</strong> °C -1 , si<strong>en</strong>do Δ T el intervalo <strong>de</strong> temperatura <strong>de</strong><br />
calibración permitido para la incertidumbre <strong>en</strong> la medición <strong>de</strong> la temperatura. Cabe señalar que <strong>en</strong> instrum<strong>en</strong>tos<br />
con comp<strong>en</strong>sación <strong>en</strong> temperatura, esta compon<strong>en</strong>te g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te será insignificante (es improbable que Δ T<br />
exceda 2 °C y un valor típico para K es 0,000 05 °C -1 , dando w7 = 0,003 %, valor m<strong>en</strong>or que la contribución <strong>de</strong><br />
incertidumbre <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> la Clase 00).<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 13
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
<strong>Incertidumbre</strong> por interpolación, w8<br />
Esta compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre solam<strong>en</strong>te se consi<strong>de</strong>ra para instrum<strong>en</strong>tos clasificados para interpolación, ya<br />
que una ecuación <strong>de</strong> interpolación no es aplicable a instrum<strong>en</strong>tos clasificados solam<strong>en</strong>te para fuerzas específicas.<br />
Es la contribución <strong>de</strong>bida a la curva <strong>de</strong> ajuste que no pasa exactam<strong>en</strong>te por todos los puntos <strong>de</strong> “fuerza aplicada”<br />
fr<strong>en</strong>te a los <strong>de</strong> “<strong>de</strong>formación media” repres<strong>en</strong>tados gráficam<strong>en</strong>te y se pue<strong>de</strong> calcular con un método residual o un<br />
<strong>de</strong> <strong>de</strong>sviación:<br />
Método residual<br />
Este método estima la compon<strong>en</strong>te usando teoría estadística. Si se supone que las fuerzas <strong>de</strong> calibración se<br />
distribuy<strong>en</strong> equitativam<strong>en</strong>te, esta compon<strong>en</strong>te pue<strong>de</strong> calcularse con la sigui<strong>en</strong>te ecuación:<br />
F<br />
δ<br />
N<br />
r<br />
w 8 =<br />
(24)<br />
F × X N n − d − 1<br />
don<strong>de</strong> FN es la fuerza máxima <strong>de</strong> calibración, F la fuerza aplicada, XN la <strong>de</strong>formación a fuerza máxima <strong>de</strong><br />
calibración, δ r la suma cuadrática <strong>de</strong> las <strong>de</strong>sviaciones <strong>en</strong>tre la <strong>de</strong>formación media y el valor calculado por la<br />
ecuación <strong>de</strong> interpolación, n el número <strong>de</strong> escalones <strong>de</strong> la calibración <strong>de</strong> fuerza y d el grado <strong>de</strong> la ecuación.<br />
Método <strong>de</strong> <strong>de</strong>sviación<br />
Este método estima la compon<strong>en</strong>te <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong> calibración como la difer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong>tre la <strong>de</strong>formación media<br />
medida, X r , y el valor calculado <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> interpolación, Xa, expresado como valor relativo:<br />
X a − X r<br />
w 8 = (25)<br />
X<br />
r<br />
<strong>Incertidumbre</strong> típica combinada e incertidumbre expandida<br />
En cada fuerza <strong>de</strong> calibración, la incertidumbre típica combinada wc se calcula según la expresión (15).<br />
Se realiza un gráfico <strong>de</strong> wc <strong>en</strong> relación a la fuerza y se <strong>de</strong>terminan los coefici<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> la mejor curva <strong>de</strong> ajuste por<br />
mínimos cuadrados <strong>de</strong> todos los puntos. La forma <strong>de</strong> la curva <strong>de</strong> ajuste (es <strong>de</strong>cir, lineal, polinomial, expon<strong>en</strong>cial)<br />
<strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> la calibración. Si resulta <strong>en</strong> valores significantem<strong>en</strong>te más pequeños que los<br />
valores calculados <strong>de</strong> wc <strong>en</strong> cualquier parte <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong> calibración, se <strong>de</strong>be aplicar un ajuste más<br />
conservador o <strong>de</strong>be especificarse un valor mínimo para la incertidumbre <strong>en</strong> las partes relevantes <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong><br />
fuerza.<br />
Entonces, la incertidumbre expandida W se calcula a partir <strong>de</strong> este ajuste multiplicando su valor para una fuerza<br />
dada por un factor <strong>de</strong> dos. En tal caso, para cualquier fuerza d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong>l rango <strong>de</strong> calibración se pue<strong>de</strong> calcular una<br />
incertidumbre expandida como valor relativo o <strong>en</strong> unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fuerza.<br />
La tabla 6.1 pres<strong>en</strong>ta los valores <strong>de</strong> la incertidumbre relativa expandida para instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza<br />
que cumpl<strong>en</strong> todos los criterios <strong>de</strong> clasificación dados <strong>en</strong> la Norma ISO 376, <strong>de</strong> este modo proporciona los límites<br />
<strong>de</strong> incertidumbre <strong>en</strong> s<strong>en</strong>tido creci<strong>en</strong>te <strong>en</strong> el peor caso para instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza clasificados para<br />
interpolación (aunque el término <strong>de</strong> la incertidumbre por temperatura se consi<strong>de</strong>ra <strong>de</strong>spreciable, pues es difícil<br />
<strong>de</strong>terminar un valor para el peor caso porque la norma no limita la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong> temperatura <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to y,<br />
<strong>en</strong> la práctica, es probable que sea <strong>de</strong>spreciable).<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Tabla 6.1: <strong>Incertidumbre</strong>s relativas expandidas para los casos más <strong>de</strong>sfavorables para instrum<strong>en</strong>tos<br />
clasificados según la Norma ISO 376<br />
Clase w1 w2 w3 w4 w5 w6 w8 <strong>Incertidumbre</strong><br />
relativa<br />
expandida<br />
00 0,005 % 0,017 % 0,014 % 0,010 % 0,014 % 0,012 % 0,025 % 0,08 %<br />
0,5 0,010 % 0,033 % 0,029 % 0,020 % 0,029 % 0,025 % 0,050 % 0,16 %<br />
1 0,025 % 0,067 % 0,058 % 0,041 % 0,058 % 0,050 % 0,100 % 0,32 %<br />
2 0,050 % 0,133 % 0,115 % 0,082 % 0,115 % 0,100 % 0,200 % 0,64 %<br />
6.2 Determinación <strong>de</strong> la incertidumbre según otros procedimi<strong>en</strong>tos <strong>de</strong><br />
calibración<br />
Exist<strong>en</strong> muchos otros procedimi<strong>en</strong>tos para la calibración estática o cuasi estática <strong>de</strong> transductores <strong>de</strong> fuerza. Sin<br />
embargo, el método para estimar la incertidumbre <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>bería ser similar al método<br />
utilizado <strong>en</strong> el apartado 6.1. El principio que <strong>de</strong>be t<strong>en</strong>erse <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta es que la difer<strong>en</strong>cia <strong>en</strong>tre los resultados <strong>de</strong><br />
calibración <strong>de</strong> un transductor calibrado con el mismo procedimi<strong>en</strong>to <strong>en</strong> difer<strong>en</strong>tes máquinas <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong><br />
fuerza (d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> un período <strong>de</strong> tiempo corto) no <strong>de</strong>bería ser gran<strong>de</strong> cuando se compare con la combinación <strong>de</strong> las<br />
dos incertidumbres <strong>de</strong> calibración. En otras palabras, las incertidumbres estimadas <strong>de</strong>b<strong>en</strong> incluir todas las<br />
difer<strong>en</strong>cias posibles <strong>en</strong>tre las formas <strong>en</strong> que se pue<strong>de</strong> calibrar un transductor, pero todavía <strong>de</strong>be seguir d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong><br />
los criterios especificados <strong>en</strong> el procedimi<strong>en</strong>to. Un corolario <strong>de</strong> esto es que, para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre <strong>de</strong><br />
calibración muy baja, el procedimi<strong>en</strong>to <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>be estar muy bi<strong>en</strong> <strong>de</strong>finido. Un ejemplo es el<br />
procedimi<strong>en</strong>to estrictam<strong>en</strong>te controlado usado <strong>en</strong> las comparaciones clave <strong>de</strong>l CIPM y <strong>de</strong> las Organizaciones<br />
Regionales <strong>de</strong> Metrología (ORM), que se ha <strong>de</strong>sarrollado especialm<strong>en</strong>te para minimizar las diversas contribuciones<br />
<strong>de</strong> incertidumbre.<br />
Las posibles fu<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> incertidumbre incluirán, <strong>en</strong>tre otros, los sigui<strong>en</strong>tes parámetros:<br />
• <strong>Fuerza</strong> <strong>de</strong> calibración.<br />
• Resolución <strong>de</strong>l indicador.<br />
• Reproducibilidad/repetibilidad <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación medida.<br />
• Flu<strong>en</strong>cia (creep) <strong>de</strong>l transductor.<br />
• Efecto <strong>de</strong> la <strong>de</strong>riva <strong>de</strong>l cero.<br />
• Efecto <strong>de</strong> la temperatura.<br />
• A<strong>de</strong>cuación <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> interpolación a los datos (si proce<strong>de</strong>).<br />
NOTA: La Norma ASTM E 74 incluye un método obligatorio para calcular el valor <strong>de</strong> incertidumbre que <strong>de</strong>fine como: “una<br />
estimación estadística <strong>de</strong>l error para las fuerzas calculadas a partir <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong> un instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida<br />
<strong>de</strong> fuerza cuando el instrum<strong>en</strong>to está calibrado <strong>de</strong> acuerdo con esta práctica”. Este cálculo <strong>de</strong> incertidumbre incluye solam<strong>en</strong>te<br />
contribuciones <strong>de</strong>bidas a la reproducibilidad y a la <strong>de</strong>sviación respecto <strong>de</strong> la ecuación <strong>de</strong> interpolación, aunque el valor se<br />
increm<strong>en</strong>ta para ser igual a la resolución si el valor original que se calcule es más bajo y la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza <strong>de</strong><br />
calibración aplicada está también especificada d<strong>en</strong>tro <strong>de</strong> ciertos límites. El método aporta un valor <strong>de</strong> incertidumbre, <strong>en</strong><br />
unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fuerza, que se aplica a todo el rango <strong>de</strong> fuerzas <strong>de</strong> calibración y que se utiliza para <strong>de</strong>terminar los límites <strong>de</strong> fuerza<br />
más pequeños para los dos rangos normalizados <strong>de</strong> carga (2 000 veces la incertidumbre para clase AA y 400 veces la<br />
incertidumbre para clase A). La incertidumbre calculada por este método ignora algunas <strong>de</strong> las compon<strong>en</strong>tes incluidas <strong>en</strong> el<br />
apartado 6.1 y, como tal, es probable que result<strong>en</strong> valores difer<strong>en</strong>tes y posiblem<strong>en</strong>te m<strong>en</strong>ores. Se <strong>de</strong>be evitar usar solam<strong>en</strong>te<br />
el valor calculado <strong>de</strong> incertidumbre asociado a la calibración, cuando se <strong>de</strong>sarrolle un balance <strong>de</strong> incertidumbre para el empleo<br />
posterior <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza. También <strong>de</strong>berían incluirse las contribuciones <strong>de</strong>bidas a las otras compon<strong>en</strong>tes<br />
<strong>de</strong> incertidumbre pres<strong>en</strong>tes durante la calibración.<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
7 <strong>Mediciones</strong> industriales <strong>de</strong> fuerza<br />
7.1 Contribuciones a la incertidumbre que <strong>de</strong>b<strong>en</strong> ser consi<strong>de</strong>radas<br />
Cuando el transductor <strong>de</strong> fuerza se utilice <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> su calibración, la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza calculada <strong>de</strong> su<br />
valor indicado <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá, <strong>en</strong> parte, <strong>de</strong> su incertidumbre <strong>de</strong> calibración; pero exist<strong>en</strong> también otros factores que se<br />
<strong>de</strong>b<strong>en</strong> tomar <strong>en</strong> consi<strong>de</strong>ración. Estas fu<strong>en</strong>tes <strong>de</strong> incertidumbre incluirán, <strong>en</strong>tre otras, las sigui<strong>en</strong>tes:<br />
• Resolución.<br />
• Contribución <strong>de</strong>bida a la reversibilidad.<br />
• Deriva <strong>de</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la calibración.<br />
• Efecto por ser utilizado a una temperatura difer<strong>en</strong>te.<br />
• Efecto por ser utilizado con difer<strong>en</strong>tes condiciones <strong>de</strong> carga final.<br />
• Efecto por ser utilizado con difer<strong>en</strong>tes compon<strong>en</strong>tes parásitas.<br />
• Efecto por ser utilizado con un esquema difer<strong>en</strong>te <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> carga.<br />
• Efecto <strong>de</strong> aproximaciones lineales <strong>en</strong> la ecuación <strong>de</strong> interpolación.<br />
• Si proce<strong>de</strong>, el efecto <strong>de</strong> sustitución <strong>de</strong>l indicador.<br />
• Carácter dinámico <strong>de</strong> la fuerza bajo medición.<br />
Si se pue<strong>de</strong> suponer que ninguno <strong>de</strong> estos efectos está correlacionado, sus incertidumbres típicas pued<strong>en</strong> sumarse<br />
cuadráticam<strong>en</strong>te, junto con la incertidumbre <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to, para calcular una incertidumbre típica<br />
combinada <strong>en</strong> cada fuerza. Todo ello suponi<strong>en</strong>do que cualquiera <strong>de</strong> los errores conocidos haya sido corregido. Por<br />
ejemplo, si se conoce tanto la s<strong>en</strong>sibilidad respecto a la temperatura <strong>de</strong>l transductor como la difer<strong>en</strong>cia <strong>de</strong><br />
temperatura (<strong>en</strong>tre calibración y uso posterior), se <strong>de</strong>be hacer una corrección a la fuerza calculada, o bi<strong>en</strong> se <strong>de</strong>be<br />
añadir linealm<strong>en</strong>te el valor <strong>de</strong>l efecto a la incertidumbre expandida combinada, <strong>en</strong> vez <strong>de</strong> combinarla<br />
cuadráticam<strong>en</strong>te con las otras contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> por resolución<br />
La fuerza medida se obti<strong>en</strong>e <strong>de</strong> nuevos valores <strong>de</strong> <strong>de</strong>formación. Por ello, la resolución <strong>de</strong>l indicador <strong>de</strong>be incluirse<br />
<strong>de</strong> nuevo <strong>de</strong> manera similar a la <strong>de</strong>scrita <strong>en</strong> el apartado 6.1. Si las lecturas fluctúan más que la resolución <strong>de</strong>l<br />
indicador, la resolución se toma como la mitad <strong>de</strong>l intervalo <strong>de</strong> fluctuación.<br />
Cálculo <strong>de</strong> la contribución <strong>de</strong>bida a la reversibilidad<br />
El error <strong>de</strong> reversibilidad <strong>de</strong>finido <strong>en</strong> la Norma ISO 376 no se aborda como una compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> la incertidumbre <strong>de</strong><br />
calibración. La manera <strong>de</strong> tomar <strong>en</strong> consi<strong>de</strong>ración esta contribución <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá <strong>de</strong> cómo se utilice el instrum<strong>en</strong>to<br />
<strong>de</strong>spués <strong>de</strong> su calibración.<br />
Si se usa solam<strong>en</strong>te para hacer mediciones creci<strong>en</strong>tes, no se <strong>de</strong>be incluir ninguna compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong>bida a la<br />
reversibilidad <strong>en</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza medida. Sin embargo, si se hac<strong>en</strong> mediciones <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>tes <strong>de</strong><br />
valores <strong>de</strong> fuerza, sin ninguna corrección basada <strong>en</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración, la incertidumbre <strong>de</strong> la fuerza<br />
medida <strong>de</strong>be consi<strong>de</strong>rar la reversibilidad incluy<strong>en</strong>do la sigui<strong>en</strong>te compon<strong>en</strong>te:<br />
v<br />
w rev =<br />
(26)<br />
100 × 3<br />
don<strong>de</strong> v es el error relativo <strong>de</strong> reversibilidad <strong>de</strong>finido <strong>en</strong> la Norma ISO 376.<br />
Esta compon<strong>en</strong>te se obti<strong>en</strong>e puram<strong>en</strong>te <strong>de</strong> los resultados <strong>de</strong> calibración y, por lo tanto, podría especificarse <strong>en</strong> el<br />
certificado <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to. Si es necesario, se pue<strong>de</strong> añadir cuadráticam<strong>en</strong>te a las compon<strong>en</strong>tes <strong>de</strong><br />
incertidumbre <strong>de</strong> calibración para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre expandida <strong>de</strong> calibración que incluya la reversibilidad<br />
<strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to.<br />
Las características <strong>de</strong> reversibilidad <strong>de</strong> un instrum<strong>en</strong>to específico <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te se pued<strong>en</strong><br />
repetir <strong>de</strong> forma a<strong>de</strong>cuada. Por ello, si las mediciones <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>tes se realizan <strong>de</strong>spués <strong>de</strong> aplicar la fuerza máxima<br />
<strong>de</strong> calibración, probablem<strong>en</strong>te resultaría más efectivo hacer correcciones basándose <strong>en</strong> datos <strong>de</strong> calibración que<br />
incluir el efecto total <strong>de</strong> reversibilidad como una contribución a la incertidumbre.<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Deriva <strong>de</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>s<strong>de</strong> la calibración<br />
Esta contribución se pue<strong>de</strong> estimar por el historial <strong>de</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to, basándose <strong>en</strong> los resultados<br />
<strong>de</strong> calibración anteriores. La distribución exacta <strong>de</strong> incertidumbre (e incluso posiblem<strong>en</strong>te una corrección estimada<br />
<strong>de</strong>l error) <strong>de</strong>p<strong>en</strong><strong>de</strong>rá <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to individual, pero se sugiere una distribución rectangular con una<br />
incertidumbre expandida <strong>de</strong> ± la mayor variación obt<strong>en</strong>ida <strong>en</strong>tre dos calibraciones consecutivas anteriores. Si tal<br />
información no está disponible, se pue<strong>de</strong> hacer una estimación basándose <strong>en</strong> el historial <strong>de</strong>l comportami<strong>en</strong>to <strong>de</strong><br />
dispositivos similares.<br />
Efecto <strong>de</strong> la temperatura<br />
El efecto <strong>de</strong> la temperatura sobre la salida <strong>de</strong> cero se pue<strong>de</strong> ignorar, ya que el cálculo <strong>de</strong> la <strong>de</strong>formación<br />
g<strong>en</strong>eralm<strong>en</strong>te lo hace <strong>de</strong>spreciable (excepto <strong>en</strong> <strong>en</strong>sayos <strong>de</strong> larga duración <strong>en</strong> los que la temperatura ambi<strong>en</strong>te<br />
cambie significantem<strong>en</strong>te), pero <strong>de</strong>be tomarse <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta el efecto <strong>de</strong> temperatura <strong>en</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad (o p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>te<br />
(span)). Si se conoce la s<strong>en</strong>sibilidad real <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to a la temperatura, lo i<strong>de</strong>al sería hacer una corrección <strong>en</strong> la<br />
fuerza calculada. Si, como probablem<strong>en</strong>te suceda, la única información es la tolerancia <strong>de</strong> especificación <strong>de</strong>l<br />
fabricante, <strong>en</strong>tonces se <strong>de</strong>be aplicar una compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> incertidumbre basada <strong>en</strong> esta información y la difer<strong>en</strong>cia<br />
<strong>de</strong> temperatura <strong>en</strong>tre la calibración <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to y su uso posterior a la calibración a través <strong>de</strong> una distribución<br />
rectangular recom<strong>en</strong>dada. Sin embargo, el coefici<strong>en</strong>te (o la tolerancia) suele darse para una temperatura<br />
estabilizada sin ningún gradi<strong>en</strong>te. Si el instrum<strong>en</strong>to se utiliza <strong>en</strong> condiciones <strong>en</strong> las que está sujeto a gradi<strong>en</strong>tes <strong>de</strong><br />
temperatura, se <strong>de</strong>be incorporar una contribución adicional a la incertidumbre.<br />
Efecto <strong>de</strong> la carga final<br />
El <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> cojinetes <strong>de</strong> carga especificado <strong>en</strong> la Norma ISO 376 proporciona una indicación <strong>de</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong><br />
un instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza a compresión a variaciones especificadas <strong>en</strong> las condiciones <strong>de</strong> carga final.<br />
Los resultados <strong>de</strong> este <strong>en</strong>sayo, junto con la información acerca <strong>de</strong> las condiciones <strong>en</strong> las que, posteriorm<strong>en</strong>te, se<br />
utilizará el instrum<strong>en</strong>to, <strong>de</strong>berían permitir la estimación <strong>de</strong> contribuciones realistas a la incertidumbre para el uso<br />
<strong>en</strong> compresión. Para instrum<strong>en</strong>tos usados a tracción, pue<strong>de</strong> ser conv<strong>en</strong>i<strong>en</strong>te realizar <strong>en</strong>sayos adicionales para<br />
<strong>de</strong>terminar la s<strong>en</strong>sibilidad a posibles variaciones <strong>en</strong> la aplicación <strong>de</strong> fuerza.<br />
Efecto <strong>de</strong> compon<strong>en</strong>tes parásitas<br />
La compon<strong>en</strong>te <strong>de</strong> reproducibilidad incluida <strong>en</strong> la incertidumbre <strong>de</strong> calibración es, como se explica <strong>en</strong> el apartado<br />
6.1, válida solam<strong>en</strong>te para un valor medio <strong>de</strong> tres mediciones hechas <strong>en</strong> la máquina <strong>de</strong> calibración. Durante el uso<br />
posterior <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to suel<strong>en</strong> aplicarse compon<strong>en</strong>tes parásitas mayores que las exist<strong>en</strong>tes durante la<br />
calibración.<br />
Se recomi<strong>en</strong>da que el usuario, cuando sea posible, repita la medición <strong>de</strong> fuerza rotando <strong>en</strong>tre series el instrum<strong>en</strong>to<br />
alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l eje <strong>de</strong> fuerza. Entonces, pue<strong>de</strong> tomarse <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta una compon<strong>en</strong>te relacionada con cualquier<br />
variación observada.<br />
Si no es posible repetir las mediciones con rotación, <strong>de</strong>be estimarse el valor <strong>de</strong> cualquier compon<strong>en</strong>te parásita y se<br />
<strong>de</strong>be evaluar o estimar la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to a tales compon<strong>en</strong>tes parásitas. En el balance <strong>de</strong><br />
incertidumbre se <strong>de</strong>be incluir una compon<strong>en</strong>te basada <strong>en</strong> el producto <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> la compon<strong>en</strong>te y la s<strong>en</strong>sibilidad<br />
<strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to.<br />
Esquema <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> carga<br />
El método <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza (como se <strong>de</strong>fine <strong>en</strong> la Norma ISO 376) y su uso<br />
posterior para verificar una máquina <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo uniaxial (como se <strong>de</strong>fine <strong>en</strong> la Norma ISO 7500-1) especifican<br />
difer<strong>en</strong>tes esquemas <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> carga (una espera <strong>de</strong> 30 s antes <strong>de</strong> tomar una lectura <strong>en</strong> la Norma ISO 376,<br />
mi<strong>en</strong>tras la Norma ISO 7500-1 permite la calibración con una fuerza que crece l<strong>en</strong>tam<strong>en</strong>te). Si la célula <strong>de</strong> carga<br />
es s<strong>en</strong>sible a efectos <strong>de</strong> tiempo <strong>de</strong> carga, estas difer<strong>en</strong>tes metodologías darían lugar a errores <strong>en</strong> la fuerza<br />
calculada. En el balance <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong> calibración, las contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre por flu<strong>en</strong>cia (creep) y<br />
por <strong>de</strong>riva <strong>de</strong>l cero cubrirán estos efectos hasta cierto grado, pero podría necesitarse una contribución adicional a<br />
la incertidumbre <strong>de</strong>p<strong>en</strong>di<strong>en</strong>do <strong>de</strong> la aplicación particular.<br />
Se ti<strong>en</strong>e que t<strong>en</strong>er cuidado si no se pue<strong>de</strong> aplicar ninguna precarga antes <strong>de</strong>l uso <strong>de</strong>l transductor, particularm<strong>en</strong>te<br />
si se utiliza <strong>en</strong> ambos modos <strong>de</strong> carga, es <strong>de</strong>cir, <strong>de</strong> tracción a compresión o viceversa.<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
Efecto <strong>de</strong> aproximaciones a la ecuación<br />
Si no se usa la ecuación <strong>de</strong> calibración dada <strong>en</strong> el certificado, se <strong>de</strong>be añadir una compon<strong>en</strong>te basada <strong>en</strong> las<br />
difer<strong>en</strong>cias <strong>en</strong>tre la ecuación <strong>de</strong> calibración y la ecuación que se usa <strong>en</strong> la práctica.<br />
Algunos dispositivos <strong>de</strong> indicación permitirán introducir algunos valores <strong>de</strong> la curva <strong>de</strong> calibración, <strong>de</strong> modo que la<br />
indicación estará <strong>en</strong> unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fuerza, pero efectuará una interpolación lineal <strong>en</strong>tre estos puntos, <strong>en</strong> vez <strong>de</strong> usar<br />
la ecuación <strong>de</strong> calibración. Si es el caso, se <strong>de</strong>be investigar el efecto <strong>de</strong> esta aproximación lineal a la curva <strong>de</strong><br />
calibración y, si es significativa, se <strong>de</strong>be incluir una contribución a la incertidumbre.<br />
Efecto <strong>de</strong> la sustitución <strong>de</strong>l indicador<br />
Si posteriorm<strong>en</strong>te se usa el transductor <strong>de</strong> fuerza con un indicador difer<strong>en</strong>te al indicador con el que fue calibrado,<br />
se <strong>de</strong>be <strong>de</strong>terminar la <strong>de</strong>sviación <strong>en</strong>tre los dos indicadores (exist<strong>en</strong> varios métodos, por ejemplo la calibración <strong>de</strong><br />
ambos indicadores y el uso <strong>de</strong> un pu<strong>en</strong>te simulador) y <strong>de</strong>be estimarse la incertidumbre <strong>de</strong> esta <strong>de</strong>sviación<br />
(incluy<strong>en</strong>do factores como la incertidumbre <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l indicador y la estabilidad <strong>de</strong>l pu<strong>en</strong>te simulador).<br />
Si se hac<strong>en</strong> correcciones basadas <strong>en</strong> la <strong>de</strong>sviación medida <strong>en</strong>tre los dos indicadores, se <strong>de</strong>be t<strong>en</strong>er <strong>en</strong> cu<strong>en</strong>ta la<br />
incertidumbre <strong>de</strong> esta <strong>de</strong>sviación. Si no se hac<strong>en</strong> correcciones, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rar tanto la <strong>de</strong>sviación como su<br />
incertidumbre.<br />
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>de</strong> calibración<br />
Ésta es la mitad <strong>de</strong>l valor <strong>de</strong> la incertidumbre expandida calculada <strong>en</strong> el apartado 6 usando la expresión <strong>de</strong> la<br />
incertidumbre expandida.<br />
Efecto <strong>de</strong> fuerza dinámica<br />
Si el transductor se utiliza <strong>en</strong> condiciones dinámicas, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rar contribuciones adicionales. Por ejemplo,<br />
las respuestas <strong>en</strong> frecu<strong>en</strong>cia <strong>de</strong>l transductor <strong>de</strong> fuerza y <strong>de</strong>l indicador, así como la interacción con la estructura<br />
mecánica, pued<strong>en</strong> t<strong>en</strong>er una gran influ<strong>en</strong>cia <strong>en</strong> los resultados <strong>de</strong> medición. Esto requiere un análisis <strong>de</strong>tallado <strong>de</strong> la<br />
medición dinámica que no se trata <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to.<br />
7.2 Calibración <strong>de</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> acuerdo con la Norma ISO<br />
7500-1<br />
Una <strong>de</strong> las principales normas ISO que especifica el uso <strong>de</strong> instrum<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza calibrados <strong>de</strong><br />
acuerdo con la Norma ISO 376 es la Norma ISO 7500-1. Ésta <strong>de</strong>scribe un método para verificar las fuerzas<br />
g<strong>en</strong>eradas por máquinas uniaxiales <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayo <strong>de</strong> materiales. El Anexo D <strong>de</strong> esta norma asesora sobre la<br />
estimación <strong>de</strong> la incertidumbre, información que se resume <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to.<br />
La Norma ISO 7500-1 permite dos maneras <strong>de</strong> calibrar la máquina. La primera consiste <strong>en</strong> configurarla para<br />
mostrar un valor nominal y utilizar el transductor para medir la fuerza g<strong>en</strong>erada (“fuerzas constantes indicadas”), y<br />
la segunda consiste <strong>en</strong> increm<strong>en</strong>tar la fuerza hasta que el valor medido por el transductor sea un valor específico y<br />
la fuerza visualizada por el indicador <strong>de</strong> la máquina se registre (“fuerzas constantes verda<strong>de</strong>ras”). El primer<br />
método se recomi<strong>en</strong>da y se discutirá <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to, para el segundo método se pue<strong>de</strong> realizar un análisis<br />
similar.<br />
La norma especifica que, por lo m<strong>en</strong>os, se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> realizar tres series <strong>de</strong> mediciones con fuerza creci<strong>en</strong>te y, si es<br />
necesario, también una serie con fuerza <strong>de</strong>creci<strong>en</strong>te. Para cada valor <strong>de</strong> fuerza se calculan los errores individuales<br />
<strong>de</strong> exactitud y <strong>de</strong> repetibilidad y, si es necesario, el <strong>de</strong> reversibilidad. Estos junto con la clasificación <strong>de</strong>l<br />
instrum<strong>en</strong>to <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza, el error <strong>de</strong> cero y la resolución <strong>de</strong> la máquina se pued<strong>en</strong> usar para <strong>de</strong>terminar la<br />
clasificación <strong>de</strong> la máquina.<br />
La incertidumbre asociada a la calibración <strong>de</strong> la máquina para fuerzas creci<strong>en</strong>tes, como se sugiere <strong>en</strong> el Anexo D,<br />
es la incertidumbre asociada a la estimación <strong>de</strong>l error relativo <strong>de</strong> exactitud <strong>en</strong> cada fuerza <strong>de</strong> calibración. Todo ello<br />
está basado, como mínimo, <strong>en</strong> la repetibilidad <strong>de</strong> los resultados, la resolución <strong>de</strong>l indicador <strong>de</strong> la máquina y las<br />
contribuciones <strong>de</strong>bidas al patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia (las contribuciones <strong>de</strong> patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia incluy<strong>en</strong> su<br />
incertidumbre <strong>de</strong> calibración, su s<strong>en</strong>sibilidad a la temperatura, cualquier <strong>de</strong>riva <strong>de</strong>s<strong>de</strong> su calibración y cualquier<br />
efecto <strong>de</strong>bido a aproximaciones a la ecuación <strong>de</strong> interpolación). Todas estas contribuciones se recog<strong>en</strong> <strong>en</strong> el<br />
apartado 7.1, los <strong>de</strong>más elem<strong>en</strong>tos <strong>de</strong> ese apartado también se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rar cuando se estime un valor <strong>de</strong><br />
incertidumbre para la calibración <strong>de</strong> la máquina.<br />
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<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
En el Anexo D se calcula la incertidumbre <strong>de</strong> calibración como sigue:<br />
don<strong>de</strong>:<br />
don<strong>de</strong>:<br />
c<br />
2<br />
rep<br />
2<br />
res<br />
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2<br />
std<br />
W = k × w = k × w + w + w<br />
(27)<br />
wrep es la <strong>de</strong>sviación típica <strong>de</strong> los errores a una fuerza dada, expresada como un valor relativo;<br />
wres es la contribución <strong>de</strong>bida a la resolución (= resolución relativa / 12 );<br />
wstd es la contribución <strong>de</strong>bida al patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia, dada como:<br />
std<br />
2<br />
cal<br />
2<br />
temp<br />
2<br />
drift<br />
2<br />
approx<br />
w = w + w + w + w<br />
(28)<br />
wcal es la incertidumbre <strong>de</strong> calibración <strong>de</strong>l patrón <strong>de</strong> transfer<strong>en</strong>cia;<br />
wtemp es la incertidumbre <strong>de</strong>bida a efectos <strong>de</strong> la temperatura;<br />
wdrift es la incertidumbre <strong>de</strong>bida a la <strong>de</strong>riva <strong>de</strong> la s<strong>en</strong>sibilidad <strong>de</strong>l patrón;<br />
wapprox es el efecto <strong>de</strong> aproximación a la ecuación <strong>de</strong> interpolación.<br />
7.3 Otras aplicaciones industriales <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> fuerza<br />
En otras aplicaciones industriales <strong>de</strong> medición <strong>de</strong> fuerza se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> consi<strong>de</strong>rar contribuciones similares a la<br />
incertidumbre. La filosofía básica es que el transductor introducirá una incertidumbre específica basada <strong>en</strong> sus<br />
resultados <strong>de</strong> calibración, <strong>de</strong> este modo habrá otras contribuciones <strong>de</strong> incertidumbre <strong>de</strong>bidas a la utilización <strong>de</strong>l<br />
transductor <strong>en</strong> un mom<strong>en</strong>to difer<strong>en</strong>te y bajo condiciones distintas a las experim<strong>en</strong>tadas durante la calibración. Los<br />
valores <strong>de</strong> estas contribuciones se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> estimar y, si se pue<strong>de</strong> <strong>de</strong>mostrar que no están correlacionadas, <strong>en</strong>tonces<br />
se <strong>de</strong>b<strong>en</strong> combinar cuadráticam<strong>en</strong>te para obt<strong>en</strong>er una incertidumbre típica combinada para el resultado <strong>de</strong> la<br />
medición. Esta incertidumbre típica pue<strong>de</strong> <strong>en</strong>tonces multiplicarse por un factor <strong>de</strong> cobertura para dar una<br />
incertidumbre expandida al nivel <strong>de</strong> confianza requerido.<br />
Una <strong>de</strong> las mayores difer<strong>en</strong>cias <strong>en</strong>tre las condiciones <strong>de</strong> calibración y <strong>de</strong> uso pue<strong>de</strong> ser que el transductor haya<br />
sido calibrado <strong>en</strong> condiciones <strong>de</strong> una fuerza razonablem<strong>en</strong>te estable (probablem<strong>en</strong>te por no disponer <strong>de</strong><br />
instalaciones <strong>de</strong> patrones dinámicos y/o métodos <strong>de</strong> calibración) pero que se utilice para hacer mediciones <strong>de</strong><br />
fuerzas que cambian rápidam<strong>en</strong>te o fuerzas dinámicas. Algunos ejemplos <strong>de</strong> estas aplicaciones incluy<strong>en</strong> sistemas<br />
<strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza <strong>en</strong> máquinas <strong>de</strong> <strong>en</strong>sayos dinámicos (como máquinas <strong>de</strong> fatiga), pr<strong>en</strong>sas industriales y equipo<br />
<strong>de</strong> recogida <strong>de</strong> datos <strong>de</strong> carga <strong>en</strong> carreteras. La incertidumbre asociada con el valor <strong>de</strong> medida <strong>de</strong> fuerza <strong>de</strong>berá<br />
incluir las compon<strong>en</strong>tes relacionadas con estos efectos dinámicos, pero esto se realiza mejor caso por caso. Esta<br />
área principal <strong>de</strong> análisis <strong>de</strong> incertidumbre no se pue<strong>de</strong> tratar por completo <strong>en</strong> este docum<strong>en</strong>to, por lo que se<br />
invita a los lectores a consultar las refer<strong>en</strong>cias relevantes para obt<strong>en</strong>er más información.<br />
8 Refer<strong>en</strong>cias y lecturas adicionales<br />
8.1 Refer<strong>en</strong>cias<br />
1 EN ISO 376:2004. Metallic materials. Calibration of force-proving instrum<strong>en</strong>ts used for the verification of<br />
uniaxial testing machines.<br />
2 Sawla, A., Peters, M.: EC – Intercomparison of Force Transducer Calibration. Brussels, Commission of the<br />
European Communities, Bureau of Refer<strong>en</strong>ce (1987), EUR 11324 EN.<br />
3 Sawla, A., Peters, M.: WECC Inter-laboratory Comparison F2 Force Transducer Calibration. Braunschweig,<br />
PTB-Bericht PTB-MA-28, 1993.<br />
4 Sawla, A.: Uncertainty scope of the force calibration machines. Proc. IMEKO World Congress. Vi<strong>en</strong>na,<br />
Austria, 2000.<br />
5 JCGM 100:2008 (GUM 1995 with minor corrections). Evaluation of measurem<strong>en</strong>t data - Gui<strong>de</strong> to the<br />
expression of uncertainty in measurem<strong>en</strong>t.
<strong>Incertidumbre</strong> <strong>en</strong> las mediciones <strong>de</strong> fuerza: 2010 (Esp)<br />
6 EN ISO 7500-1:2004. Metallic materials. Verification of static uniaxial testing machines. T<strong>en</strong>sion/compression<br />
testing machines. Verification and calibration of the force-measuring system.<br />
8.2 Lecturas adicionales<br />
JCGM 200:2008. International vocabulary of metrology — Basic and g<strong>en</strong>eral concepts and associated terms<br />
(VIM).<br />
Sawla, A.: Guidance for the <strong>de</strong>termination of the best measurem<strong>en</strong>t capability of force calibration machines<br />
and uncertainty of calibration results of force measuring <strong>de</strong>vices. Braunschweig, PTB-Mitteilung<strong>en</strong> 104 4/94,<br />
1994.<br />
Sawla, A.: Uncertainty of measurem<strong>en</strong>t in the verification and calibration of the force-measuring systems of<br />
testing machines. Proc. of the Asia-Pacific Symposium on Measurem<strong>en</strong>t of Force, Mass, and Torque (APMF<br />
2000), pp 7-14. Tsukuba, Japan, November 2000.<br />
NIPO: 706-10-010-7<br />
EURAMET/cg-04/v.01 Página 20