Generación de retardos en la familia HC908 - Edudevices

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• Tiempo de salvado de registros
Cuando se logran las condiciones anteriores, el microcontrolador debe salvar el "contexto" actual
de trabajo. Para ello, inserta en el stack los registros: PC,X,A,CC con una demora adicional de
9 ciclos (suponiendo que demora lo mismo que la instrucción SWI). Este tiempo al ser fijo,
puede ser restado del tiempo deseado para corregirlo.
La latencia hace que el método de trabajo por interrupciones se utilice para generar tiempos relativamente
grandes en ciclos de bus, de modo que el error obtenido sea despreciable o promediado
(por ejemplo: si programamos el TIMER para generar 10 interrupciones por segundo con el modo
autorecargable, a pesar de la latencia, obtendremos 10 interrupciones por segundo cada una con una pequeña
demora distinta, pero "no acumulativa" ).
Para corregir estos efectos puede usarse el TIMER sin interrupciones. Esto es, leyéndolo y esperando a que
llegue al valor deseado. En este caso hay que tener cuidado con la comparación, ya que si se hace
"por igual" hay que estar seguro de que el tiempo que se demora entre lectura y lectura no haga que se pase
el valor deseado "de largo" sin verlo y si se compara por "mayor o igual" hay que tener cuidado con la
"circularidad" del registro (o sea, luego de $FFFF se vuelve a $0000 y lo que era mayor ahora es menor!).
Cuando los tiempos a generar son muy chicos (pocos ciclos) hay que tener en cuenta la incertidumbre del
prescaler del TIMER, ya que no sabemos en que valor se encuentra este divisor al iniciar el retardo.
Si deseamos generar retardos de distintas duraciones, deberemos buscar una unidad de interrupción que sea
común a todos los retardos y contar interrupciones para generar los eventos más largos.
Por ejemplo: si necesitamos retardos de 15 mseg, 50 mseg y 100 mseg, podemos usar 5 msegs de unidad y
contar 3, 10 y 20 interrupciones respectivamente o bien trabajar el timer en modo libre y programar
la demora en cada caso.
Generación de retardos por demora de las instrucciones
Dado que cada instrucción del procesador requiere una determinada cantidad de ciclos de bus para ser
completada, surge la posibilidad de utilizar este "efecto secundario" para generar retardos de duración
controlada. Y dado que las instrucciones demoran de 1 a 9 ciclos, pueden obtenerse retardos muy cortos
o largos y muy precisos.
Es de notar que para que el retardo sea de la duración deseada: el código debe ejecutarse con las
interrupciones deshabilitadas ya que si se presenta una interrupción, al tiempo transcurrido se le deberá
sumar todo el tiempo que tardo la interrupción en ejecutar. Si lo que se desea es un retardo de
"por lo menos" la demora dada, por ejemplo para generar un pulso de "strobe", no hay problema
en tener las interrupciones habilitadas.
Este método tiene el atractivo de poder realizar alguna función útil mientras se está esperando
(como borrar memoria, precargar registros, etc.).
La instrucción de demora por excelencia es "NOP" (no operación) que no hace nada salvo
demorar 1 ciclo la ejecución del programa. Para generar delay más largos podemos colocar varias
instrucciones NOP seguidas, pero consultando las hojas de datos del procesador surgen variantes
más interesantes:
Ing. Daniel Di Lella: - Dedicated Field Application Engineer e-mail: dilella@arnet.com.ar